WO2008003278A1 - Monitoring device for a convertible soft top, method for monitoring a convertible soft top, and convertible vehicle - Google Patents

Monitoring device for a convertible soft top, method for monitoring a convertible soft top, and convertible vehicle Download PDF

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WO2008003278A1
WO2008003278A1 PCT/DE2007/000986 DE2007000986W WO2008003278A1 WO 2008003278 A1 WO2008003278 A1 WO 2008003278A1 DE 2007000986 W DE2007000986 W DE 2007000986W WO 2008003278 A1 WO2008003278 A1 WO 2008003278A1
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convertible
convertible top
detection area
monitoring device
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PCT/DE2007/000986
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Peter Ellermann
Thorsten Höfers
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Wilhelm Karmann Gmbh
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    • B60J7/00—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs
    • B60J7/02—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes
    • B60J7/04—Non-fixed roofs; Roofs with movable panels, e.g. rotary sunroofs of sliding type, e.g. comprising guide shoes with rigid plate-like element or elements, e.g. open roofs with harmonica-type folding rigid panels
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    • B60J7/0573—Driving or actuating arrangements e.g. manually operated levers or knobs power driven arrangements, e.g. electrical
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
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    • E05Y2900/542—Roof panels

Definitions

  • the invention also relates to a convertible vehicle having a monitoring device of the above-mentioned type. Type and / or an implementation of the method described above.
  • the central area would then be chosen so that entry of the convertible top 12 into the central area can be excluded for each movement position.
  • Recognition of an obstruction in the long range can then be assessed in terms of the respective position of the convertible top 12 such that the detected obstacle is assumed as the convertible top 12, if this is in a known and thus in the legible position, in which an entry of the convertible top 12 into the coverage area, so the remote area can not be excluded. With regard to its dynamics, this results in a total coverage area which is even better suited to the respective ones Positions of the convertible top during which movement is adjusted when opening or closing.

Abstract

The invention relates to a monitoring device for a convertible soft top (12) of a convertible vehicle. (10). Said monitoring device has a sensor system comprising at least one sensor (18) and a region of detection (20) associated with said sensor (18). The region of detection (20) is or can be adapted to a changing distance between the convertible soft top (12) and a location where the sensor (18) is mounted so that the entire free region between the sensor (18) and the convertible soft top (12) can be monitored at all times or as required, thereby allowing the movement of the convertible soft top (12) to be monitored or permanently monitored.

Description

ÜBERWACHUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN CABRIOLETVERDECK, VERFAHREN ZUR ÜBERWACHUNG EINES CABRIOLETVERDECKS SOWIE EIN MONITORING DEVICE FOR A CABRIOLET DECK, METHOD FOR MONITORING A CABRIOLET DEVICE, AND A
CABRIOLETFAHRZEUGCONVERTIBLE VEHICLE
Die Erfindung betrifft eine ÜberwachungsVorrichtung für ein Cabrioletverdeck eines Cabrioletfahrzeugs sowie ein korrespondierendes Überwachungsverfahren und ein Cabrioletfahrzeug mit einer solchen Überwachungsvorrichtung oder einer Implementierung eines solchen Überwachungsverfahrens.The invention relates to a monitoring device for a convertible top of a convertible vehicle and a corresponding monitoring method and a convertible vehicle with such a monitoring device or an implementation of such a monitoring method.
Überwachungsvorrichtungen für ein Cabrioletverdeck eines Cabrioletfahrzeugs mit einer mindestens einen Sensor umfassenden Sensorik und einem der Sensorik zugeordneten Erfassungsbereich sowie korrespondierende überwachungsverfahren sind an sich bekannt. Exemplarisch wird auf die DE 102 48 761 sowie die DE 102 48 762 verwiesen.Monitoring devices for a convertible top of a cabriolet vehicle with a sensor system comprising at least one sensor and a detection area associated with the sensor as well as corresponding monitoring methods are known per se. By way of example, reference is made to DE 102 48 761 and DE 102 48 762.
Bekannte berührungslose Überwachungsverfahren basieren, wie z. B. in der DE 102 48 762 beschrieben, auf einer Überwachung eines Erfassungsbereichs, der außerhalb eines Bewegungsbereichs des Cabrioletverdecks aufgespannt ist. Für eine Überwachung von Erfassungsbereichen innerhalb des Bewegungsbereichs des Cabrioletverdecks sind dem gegenüber entweder Sensoren oder Ansätze vorgesehen, die auf einer Berührung, z. B. Schaltleisten als berührungssensitiver Sensor, oder einer Erfassung einer Stromaufnahme eines Antriebs des Cabrioletverdecks, die sich bei einer Kollision des Cabrioletverdecks bei dessen Bewegung mit einem Hindernis ändert, basieren. Sensoren der o. g. Art müssen, wenn sich das Cabrioletverdeck nähert, abgeschaltet werden, um Fehlauswertungen aufgrund der für die Sensorik nicht möglichen Unterscheidung zwischen einem Hindernis und dem Cabrioletverdeck zu vermeiden. Aus der DE 102 48 762 ist des Weiteren die Verwendung eines Schwellwertschalters im Zusammenhang mit einem zur berührungslosen Überwachung vorgesehenen kapazitiven Sensor beschrieben. Der Schwellwertschalter ist zur Berücksichtigung wechselnder Umwelteinflüsse, wie z. B. Luftfeuchtigkeit oder Schneeauflage, vorgesehen und bewirkt eine Verschiebung eines dem Sensor zugeordneten Schaltpunktes und damit ggf. eine Reduzierung der Sensorempfindlichkeit.Known non-contact monitoring methods are based, such. As described in DE 102 48 762, on a monitoring of a detection area, which is spanned outside a range of movement of the convertible top. For monitoring of detection areas within the range of motion of the convertible top, on the other hand, either sensors or lugs are provided, which are at one touch, e.g. As safety edges as a touch-sensitive sensor, or a detection of a current consumption of a drive of the convertible top, which changes in a collision of the convertible top in its movement with an obstacle based. Sensors of the type mentioned above must be switched off when the convertible top approaches, in order to avoid incorrect evaluations due to the fact that it is not possible for the sensors to differentiate between an obstacle and the convertible top. Furthermore, DE 102 48 762 describes the use of a threshold value switch in conjunction with a capacitive sensor provided for non-contact monitoring. The threshold is to take into account changing environmental conditions, such. As humidity or snow pad, provided and causes a shift of the sensor associated switching point and thus possibly a reduction of the sensor sensitivity.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, dem Stand der Technik eine weitere Ausführungsform zur Überwachung eines Cabrioletverdecks, insbesondere zur Überwachung einer Bewegung des Cabrioletverdecks, hinzuzufügen, insbesondere derart, dass die o. g. Nachteile vermieden oder zumindest hinsichtlich ihrer Auswirkungen reduziert werden.An object of the present invention is to add to the prior art another embodiment for monitoring a convertible top, in particular for monitoring a movement of the convertible top, in particular such that the o. G. Disadvantages avoided or at least reduced in terms of their impact.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit einer Überwachungsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dazu ist bei einer ÜberwachungsVorrichtung mit einer mindestens einen Sensor umfassenden Sensorik und einem der Sensorik oder dem jeweiligen Sensor zugeordneten Erfassungsbereich für ein Cabrioletverdeck eines Cabrioletfahrzeugs vorgesehen, dass der Erfassungsbereich der Sensorik oder des jeweiligen Sensors an einen veränderlichen Abstand zwischen einer Außenkante des Cabrioletverdecks und einer gegenüberliegenden Kante eines Elements' des Cabrioletfahrzeugs angepasst oder anpassbar ist. Die Erfindung schlägt also die Verwendung einer Sensorik oder zumindest eines von einer solchen Sensorik umfassten Sensors mit einem variablen Erfassungsbereich vor, bei der der Erfassungsbereich direkt auf den Abstand zwischen z. B. der Anbringungsposition der Sensorik bzw. des Sensors und einem gegenüberliegendem Punkt auf dem sich annähernden Cabrioletverdeck abgestimmt ist. Auf diese Art und Weise kann beim Schließen des Cabrioletverdecks bei dessen Annäherung an die Sensorik stets der gesamte freie Raum zwischen der Sensorik ' und dem sich nähernden Cabrioletverdeck oder zumindest näherungsweise der gesamte freie Raum in diesem Bereich durch die Sensorik erfasst und damit überwacht werden. Damit ist erstmals eine nahezu lückenlose Überwachung des Bewegungsraums des Cabrioletverdecks möglich, wobei aufgrund dieser lückenlosen Überwachung des Bewegungsraums insbesondere bei noch großem Abstand zwischen dem sich nähernden Cabrioletverdeck und der Sensorik eine frühzeitige Reaktion auf im Bewegungs- raum etwa befindliche Hindernisse, also z. B. Ladung oder Personen, möglich ist.This object is achieved with a monitoring device having the features of claim 1. For this purpose, in the case of a monitoring device having a sensor system comprising at least one sensor and a detection area for a convertible top of a convertible vehicle assigned to the sensor or sensor, it is provided that the detection range of the sensor system or the respective sensor is at a variable distance between an outer edge of the convertible top and an opposite one Edge of an element 'of the convertible vehicle is adapted or customizable. Thus, the invention proposes the use of a sensor or at least one of such sensors included sensor with a variable detection range in which the detection range directly to the distance between z. B. the mounting position of the sensor or the sensor and an opposite point on the approaching convertible top is tuned. In this way, when closing the convertible top when approaching the sensor system always the entire free space between the sensor ' and the approaching Cabrioletverdeck or at least approximately the entire free space in this area detected by the sensor and thus monitored. Thus, for the first time a nearly complete monitoring of the movement space of the convertible top is possible, due to this gapless monitoring of the movement space especially at a large distance between the approaching convertible top and the sensor early reaction to in motion space about obstacles, so z. B. cargo or persons, is possible.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des unabhängigen Anspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Des Weiteren ist im Hinblick auf eine Auslegung der Ansprüche bei einer näheren Konkretisierung eines Merkmals in einem nachgeordneten Anspruch davon auszugehen, dass eine derartige Beschränkung in den jeweils vorangehenden Ansprüchen nicht vorhanden ist.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims. Relationships used in subclaims point to the further development of the subject matter of the independent claim by the features of the respective subclaim; they should not be construed as a waiver of obtaining independent, objective protection for the feature combinations of the dependent claims. Furthermore, with a view to an interpretation of the claims in a closer specification of a feature in a subordinate claim, it is to be assumed that such a restriction does not exist in the respective preceding claims.
Eine besonders günstige Realisierung einer Sensorik mit einem an einen veränderlichen Abstand zwischen einer Anbringungsposition der Sensorik, also einem Element des Cabrioletfahrzeugs, und einer gegenüberliegenden Außenkante des Cabrioletverdecks anpassbaren Erfassungsbereich besteht darin, dass die Sensorik einen Sensor umfasst, der auf einem kapazitiven Messprinzip basiert. Zur Anpassung des Erfassungsbereichs der Sensorik ist dann vorgesehen, dass ein vom Sensor erzeugtes elektrisches Feld veränderlich ist. Die Veränderung des e- lektrischen Feldes ist durch an sich bekannte Maßnahmen ohne Weiteres möglich, wobei eine vergleichsweise einfache Mög- lichkeit z. B. darin besteht, dass eine an den Sensor angelegte Spannung, die das mit dem Sensor assoziierte elektrische Feld erzeugt, in Ansehung des Abstands zwischen dem Cabrioletverdeck und der Position der Sensorik verändert wird.A particularly favorable realization of a sensor system with a detection range which can be adapted to a variable distance between an attachment position of the sensor system, that is to say an element of the convertible vehicle, and an opposite outer edge of the convertible top is that the sensor system comprises a sensor based on a capacitive measuring principle. To adapt the detection range of the sensor is then provided that an electric field generated by the sensor is variable. The change in the electrical field is readily possible by measures known per se, with a comparatively simple possibility of z. B. is that a voltage applied to the sensor, which generates the electric field associated with the sensor is changed in view of the distance between the convertible top and the position of the sensor.
Für die stetige Anpassung des Ξrfassungsbereichs der Sensorik an den veränderlichen Abstand zwischen Cabrioletverdeck und Sensorik ist besonders vorteilhaft, wenn der Sensor einem Element des Cabrioletfahrzeugs zugeordnet ist, wenn also insbesondere das Element, dem der Sensor zugeordnet ist, ein in Bezug auf das Cabrioletfahrzeug ortsfestes Element ist. Unter dieser Voraussetzung ergibt sich eine erleichterte Bestimmung für die Ermittlung der jeweils zu berücksichtigenden Abstände. Zudem kann eine etwaige Richtcharakteristik eines auf einem kapazitiven Messprinzip basierenden Sensors so ausgenutzt werden, dass der Erfassungsbereich der Sensorik maxi- miert wird, was bei einem alternativ an z . B. der so genannten Dachspitze des Cabrioletfahrzeugs angebrachten Sensor nur mit Abstrichen möglich wäre, weil ein solcher Sensor bei der Bewegung des Cabrioletverdecks nicht nur seine Position, sondern auch seine Orientierung ändert.For the continuous adaptation of the Ξrfassungsbereichs the sensor to the variable distance between the convertible top and sensors is particularly advantageous if the sensor is assigned to an element of the convertible vehicle, so if in particular the element to which the sensor is assigned, a stationary with respect to the convertible vehicle element is. Under this condition, a simplified determination results for the determination of the distances to be taken into account. In addition, any directivity of a sensor based on a capacitive measuring principle can be exploited in such a way that the detection range of the sensors is maximized. As the so-called rooftop of the convertible vehicle attached sensor would be possible only with smears, because such a sensor changes in the movement of the convertible top not only its position, but also its orientation.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich der Sensorik bei aktiver Sensorik, also kontinuierlich und während des vollständigen Bewegungsablaufs des Cabrioletverdecks, anpassbar ist. Dies ermöglicht eine auch zeitlich lückenlose Erfassung und Überwachung des Bewegungsablaufs des Cabrioletverdecks. Die Anpassung des Erfassungsbereichs bei aktiver Sensorik ist insbesondere bei einem auf einem kapazitiven Messprinzip basierenden Sensor möglich, bei dem zur Anpassung des Erfassungsbereichs das vom Sensor erzeugte elektrische Feld entsprechend der oben beschriebenen Art und Weise verändert wird. Vorteilhaft ist zur Anpassung des Erfassungsbereichs die Auswertung einer von einem zur Betätigung des Cabrioletverdecks vorgesehenen Verdecksteuergerät erhältlichen Positionsinformation in Bezug auf eine Position des Cabrioletverdecks auswertbar. Mit einer solchen Positionsinformation ist jederzeit z . B . eine Orientierung eines so genannten Hauptlagers des Cabrioletverdecks bekannt, an dem üblicherweise ein zur Bewegung des Cabrioletverdecks vorgesehener Antrieb angreift. Aufgrund der Zwangskopplung der einzelnen bei einer Bewegung des Cabrioletverdecks bewegten Elemente, insbesondere der zur so genannten Verdeckkinematik gehörenden Elemente, ist mit deren Bewegungsverhalten und deren Geometrie jederzeit z. B. die Position der o. g. Dachspitze und daraus ein jeweiliger Abstand zur Sensorik ermittelbar. Genau wie die Position der Dachspitze können auch andere wichtige Punkte auf dem beweglichen Cabrioletverdeck oder Punkte an mit dem Cabrioletverdeck bewegten Elementen, etwa einem Verdeckkastendeckel, hinsichtlich ihrer jeweiligen Lage im Raum ermittelt werden. Auch eine Sensorik, die solche Bereiche erfasst, kann dann hinsichtlich des Erfassungsbereichs auf den jeweiligen Abstand zum sich nähernden Element eingestellt werden.Particularly preferably, it is provided that the detection range of the sensor system with active sensors, ie continuously and during the complete movement sequence of the convertible top, is adaptable. This allows a timely complete detection and monitoring of the movement of the convertible top. The adaptation of the detection range with active sensors is possible in particular in the case of a sensor based on a capacitive measuring principle, in which the electric field generated by the sensor is changed in accordance with the manner described above in order to adapt the detection range. Advantageously, for the adaptation of the detection range, the evaluation of a position information obtainable by a convertible top control unit provided for actuating the convertible top can be evaluated with reference to a position of the convertible top. With such a position information is at any time z. B. an orientation of a so-called main bearing of the convertible top known to which usually engages a provided for moving the convertible top drive. Due to the forced coupling of the individual in a movement of the convertible top moving elements, in particular belonging to the so-called roof kinematics elements, with their movement behavior and their geometry at any time z. B. the position of the above rooftop and therefrom a respective distance to the sensor can be determined. Just like the position of the rooftop, other important points on the movable convertible top or points on elements moved with the convertible top, such as a top compartment lid, can be determined with regard to their respective position in space. A sensor system which detects such areas can then also be set with respect to the detection area to the respective distance to the approaching element.
Zur Berücksichtigung der Kinematik des Cabrioletverdecks und der damit einhergehenden mathematischen Beschreibung einer Bewegung eines Punktes auf dem Cabrioletverdeck ist vorteilhaft vorgesehen, dass eine Relation zur Anpassung des Erfassungsbereichs an die Positionsinformation in einem dem Verdecksteuergerät zugeordneten Speicher hinterlegt ist und der Erfassungsbereich durch das Verdecksteuergerät anhand dieser Relation anpassbar ist. Bei der Relation handelt es sich z. B. um eine mathematische Beschreibung einer Bewegung eines Punktes im Raum und umfasst z. B. so genannte Translationsund Rotationsmatrizen. Eine Hinterlegung einer solchen Relation im Speicher ermöglicht eine vorherige Vereinfachung der den theoretischen Gegebenheiten angepassten Relationen und z. B. eine Auflösung der ansonsten sehr rechenzeitaufwändigen Matrizenoperationen.To take account of the kinematics of the convertible top and the associated mathematical description of a movement of a point on the convertible top is advantageously provided that a relation for adapting the detection area to the position information stored in a top control unit memory and the detection range by the top control unit based on this relation is customizable. The relation is z. B. is a mathematical description of a movement of a point in space and includes z. B. so-called translation and rotation matrices. A deposit of such a relation in the memory allows a prior simplification of the theoretical conditions adapted relations and z. B. a resolution of otherwise very computationally expensive Matrizenoperationen.
Die o. g. Aufgabe wird gleichfalls mit einem Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Dazu ist bei einem Verfahren zur Überwachung eines Cabrioletverdecks in einem Cabrioletfahrzeug mittels einer mindestens einen Sensor umfassenden Sensorik und einem der Sensorik zugeordneten Erfassungsbereich vorgesehen, dass der Erfassungsbereich an einen veränderlichen Abstand zwischen einer Außenkante des Cabrioletverdecks und einer gegenüberliegenden Kante eines Elements des Cabrioletfahrzeugs, also z. B. der Anbringungsposition der Sensorik, etwa an einem so genannten Windlauf, angepasst wird. Für bevorzugte Ausführungsformen des o. g. Verfahrens ist dessen Ausgestaltung zur Ausführung der oben bereits im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erörterten Verfahrensschritte vorgesehen.The o. G. The object is also achieved by a method having the features of claim 8. For this purpose, in a method for monitoring a convertible top in a convertible vehicle by means of a sensor comprising at least one sensor and a sensor associated detection range provided that the detection range to a variable distance between an outer edge of the convertible top and an opposite edge of an element of the Cabrioletfahrzeugs, ie z , B. the mounting position of the sensor, such as on a so-called cowl, is adjusted. For preferred embodiments of the o. G. Method is the embodiment thereof for carrying out the above already discussed in connection with the device according to the invention method steps provided.
Schließlich betrifft die Erfindung auch ein Cabrioletfahrzeug mit einer Überwachungsvorrichtung der o. g. Art und/oder einer Implementierung des oben beschriebenen Verfahrens.Finally, the invention also relates to a convertible vehicle having a monitoring device of the above-mentioned type. Type and / or an implementation of the method described above.
Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarte Merkmalskombination zu beanspruchen.The claims filed with the application are formulation proposals without prejudice to the achievement of further patent protection. The Applicant reserves the right to claim further, previously only disclosed in the description and / or drawings feature combination.
Das oder jedes Ausführungsbeispiel ist nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den im allgemeinen oder speziellen Beschreibungsteil beschriebenen sowie in den Ansprüchen und/oder den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen.The or each embodiment is not to be understood as limiting the invention. Rather, numerous variations and modifications are possible within the scope of the present disclosure, in particular those variants, elements and combinations described, for example, by combination or modification of individual in conjunction with those described in the general or specific description part and in the Claims and / or features contained in the drawings or elements or method steps for the expert in terms of solving the problem can be removed and lead by combinable features to a new subject or to new process steps or procedural steps.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subject-matter of the subclaims can form separate and independent inventions with regard to the prior art on the priority date, the Applicant reserves the right to make them the subject of independent claims or statements of division. They may further contain independent inventions having an independent of the subjects of the preceding sub-claims design.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Einander entsprechende Gegenstände oder Elemente sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing. Corresponding objects or elements are provided in all figures with the same reference numerals.
Darin zeigtIt shows
Fig. 1 ein Cabrioletfahrzeug in einer Seitenansicht mit teilweise geschlossenem Cabrioletverdeck.Fig. 1 is a convertible vehicle in a side view with partially closed convertible top.
Fig. 1 zeigt ein Cabrioletfahrzeug 10 in einer Seitenansicht mit teilweise geschlossenem Cabrioletverdeck 12. An einem einen horizontalen oberen Abschluss einer Windschutzscheibe 14 bildenden so genannten Windlauf 16 ist als Bestandteil einer Sensorik ein Sensor 18 vorgesehen, dem im Betrieb ein Erfassungsbereich 20 zugeordnet ist. Zwischen der Sensorik 18 und einer Außenkante 22 des Cabrioletverdecks 12, also z. B. einer so genannten Dachspitze 24 und einer gegenüberliegenden Kante, nämlich dem Windlauf 16, eines Elements des Cabrioletfahrzeugs 10, also der Windschutzscheibe 14, verbleibt ein mit der Bewegung des Cabrioletverdecks 12 veränderlicher Ab- stand. Gemäß der Erfindung ist vorgesehen, dass der Erfassungsbereich 20, also dessen räumliche Ausdehnung, an den veränderlichen Abstand zwischen dem Cabrioletverdeck 12 in der oben beschriebenen Art und Weise und dem Cabrioletfahrzeug 10, ebenfalls in der oben beschriebenen Art und Weise, angepasst oder anpassbar ist.FIG. 1 shows a convertible vehicle 10 in a side view with a partially closed convertible top 12. A so-called cowl 16 is provided on a horizontal upper end of a windshield 14 as a component of a sensor system, to which a detection area 20 is assigned during operation. Between the sensor 18 and an outer edge 22 of the convertible top 12, so z. As a so-called rooftop 24 and an opposite edge, namely the cowl 16, an element of the convertible vehicle 10, so the windshield 14, remains a variable with the movement of the convertible top 12 variable Ab- was standing. According to the invention, it is provided that the detection area 20, ie its spatial extent, is adapted or adaptable to the variable distance between the convertible top 12 in the manner described above and the convertible vehicle 10, likewise in the manner described above.
Dazu ist z. B. vorgesehen, dass der Sensor 18 ein auf einem kapazitiven Messprinzip basierender Sensor ist, und dass zur Anpassung des Erfassungsbereichs 20 ein vom Sensor 18 erzeugtes elektrisches Feld veränderlich ist. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Sensor 18 ein im akustischen Bereich arbeitender Sensor 18, also z. B. ein Ultraschallsensor oder dergleichen, ist. Des Weiteren kommt als Sensor 18 auch ein Infrarotsensor oder ein Sensor 18, der zur Auswertung des Erfassungsbereichs 20 im optischen Bereich arbeitet, z. B. eine Kamera, in Betracht. Eine Veränderung des Erfassungsbereichs eines akustischen Sensors ist durch Anpassung einer Sensitivität eines solchen Sensors möglich. Bei optischen Sensoren ist eine Veränderung des Erfassungsbereichs z. B. durch eine Anpassung einer Optik, also z. B. einer Fokussier- einrichtung, möglich.This is z. For example, it is provided that the sensor 18 is a sensor based on a capacitive measuring principle, and that an electric field generated by the sensor 18 is variable in order to adapt the detection area 20. Alternatively, it can also be provided that the sensor 18 a working in the acoustic range sensor 18, ie, for. B. an ultrasonic sensor or the like is. Furthermore, the sensor 18 is also an infrared sensor or a sensor 18, which operates to evaluate the detection range 20 in the optical range, for. As a camera, into consideration. A change in the detection range of an acoustic sensor is possible by adjusting a sensitivity of such a sensor. For optical sensors, a change in the detection range z. B. by an adaptation of optics, ie z. B. a focusing device possible.
Wie schematisch angedeutet, ist zur Steuerung der Bewegung des Cabrioletverdecks 12 eine Verarbeitungseinheit in Form eines so genannten Verdecksteuergerätes 26 vorgesehen, die in an sich bekannter Art einen ebenfalls nur schematisch dargestellten Antrieb 28 ansteuert, der z. B. an einem so genannten Hauptlager 32 des Cabrioletverdecks 12 zu dessen Bewegung angreift. Mit der Auslenkung des Hauptlagers unter der Kontrolle des Verdecksteuergerätes 26 ist eine Position und Orientierung sämtlicher Elemente des Cabrioletverdecks 12 im Raum assoziiert. Aufgrund an sich bekannter mathematischer Zusammenhänge ist damit die Lage jedes Punktes auf dem Cabrioletverdeck 12 im Raum ermittelbar. Als im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung besonders relevanter Punkt kann z. B. ein Punkt auf der so genannten Dachspitze 24 gelten. Zwischen diesem Punkt oder alternativ jedem anderen im Zusammenhang mit der Überwachung der Bewegung des Cabrioletverdecks 12 relevanten Punkt, z. B. einem Punkt auf einem so genannten Spannbügel 30, und einer Position eines diesem zugeordneten Sensors 18, kann in an sich bekannter Art und Weise der jeweilige Abstand ermittelt werden. Mit der Bekanntheit des jeweiligen Abstands ist eine Anpassung des Erfassungsbereichs 20 jedes von der Sensorik umfassten Sensors 18 an diesen Abstand möglich.As indicated schematically, a processing unit in the form of a so-called top control unit 26 is provided for controlling the movement of the convertible top 12, which drives in a conventional manner a likewise shown only schematically drive 28, the z. B. acts on a so-called main bearing 32 of the convertible top 12 to its movement. With the deflection of the main bearing under the control of the top control unit 26, a position and orientation of all elements of the convertible top 12 is associated in space. Due to known mathematical relationships so that the location of each point on the convertible top 12 in space can be determined. As related to The present invention particularly relevant point can, for. B. apply a point on the so-called rooftop 24. Between this point or, alternatively, any other point relevant to monitoring the movement of the convertible top 12, e.g. B. a point on a so-called clamping bracket 30, and a position of a sensor associated therewith 18, the respective distance can be determined in a conventional manner. With the awareness of the respective distance, it is possible to adapt the detection range 20 of each sensor 18 covered by the sensor to this distance.
Alternativ zu einer permanenten Positionserfassung ist auch eine Erfassung des Eintritts des Cabrioletverdecks 12 in bestimmte Zonen möglich, was z. B. durch Anbringung entsprechender Kontakte an einzelnen dafür geeigneten Elementen der Verdeckkinematik dann erfassbar ist, wenn diese Kontakte kontaktiert werden, sobald sich eine mit einer bestimmten Zone assoziierte Orientierung einzelner oder mehrere Elemente der Verdeckkinematik einstellt.As an alternative to a permanent position detection and detection of the entry of the convertible top 12 is possible in certain zones, which z. B. by attaching appropriate contacts to individual suitable elements of the top kinematics is then detected when these contacts are contacted, as soon as an associated with a particular zone orientation of individual or multiple elements of the hood kinematics adjusts.
Insgesamt wird damit eine Lösung vorgeschlagen, die durch eine Sensorik mit einstellbaren Sensoren 18 eine Anpassung des Erfassungsbereichs 20 in diversen Einklemmgefahrenbereichen, also dem Bewegungsbereich des Cabrioletverdecks 12 oder dem bei einer Momentanstellung des Cabrioletverdecks 12 zwischen diesem und fahrzeugfesten Teilen verbleibenden Abstand ermöglicht. Darüber hinaus wird der Einsatz einer bisher notwendigen Vielzahl von Sensoren vermieden oder überhaupt erst eine praxistaugliche Überwachung ermöglicht. Beim Schließen des Cabrioletverdecks 12 nähert sich z. B. die Dachspitze 24 dem Windlauf 16. Anfänglich kann der Erfassungsbereich 20 des dort vorgesehenen Sensors 18 sehr groß sein. Im weiteren Verlauf der Annäherung der Dachspitze 24 an den Windlauf 16 würde ohne die erfindungsgemäße Anpassung des Erfassungsbereichs 20 der Sensor 18 einen Einklemmfall registrieren, da, sobald das Dach in den bisher unveränderlichen Erfassungsbereich 20 des Sensors 18 eintritt, dieses als Hindernis erkannt wird. Gemäß der Erfindung kann eine solche Fehlauswertung durch Anpassung des Erfassungsbereichs 20 an den Abstand zwischen dem jeweiligen Sensor 18 der Sensorik und sich nähernden Komponenten des Cabrioletverdecks 12 verhindert werden. Damit sind eine fast universell an verschiedenste Situationen anpassbare Einklemmschutzsensorik sowie eine eine solche Sensorik umfassende ÜberwachungsVorrichtung oder ein korrespondierendes Überwachungsverfahren verfügbar.Overall, therefore, a solution is proposed, which allows an adjustment of the detection range 20 in various Einklemmgefahrenbereichen, ie the range of movement of the convertible top 12 or the remaining at a moment employment of the convertible top 12 between this and vehicle-fixed parts by a sensor with adjustable sensors 18. In addition, the use of a previously required variety of sensors is avoided or even a practical monitoring possible. When closing the convertible top 12 approaches z. B. the roof top 24 the cowl 16. Initially, the detection range 20 of the provided there sensor 18 can be very large. In the further course of the approach of the rooftop 24 to the cowl 16 would be without the inventive adaptation of the detection area 20, the sensor 18 register a jamming case, as soon as the roof enters the previously immutable detection area 20 of the sensor 18, this is detected as an obstacle. According to the invention, such a false evaluation can be prevented by adapting the detection range 20 to the distance between the respective sensor 18 of the sensor system and approaching components of the convertible top 12. Thus an anti-pinch sensor system, which can be adapted almost universally to a wide variety of situations, as well as a monitoring device comprising such a sensor system or a corresponding monitoring method are available.
In einer weiteren, nicht separat dargestellten Ausführungs- form kann vorgesehen sein, dass der Sensorik mehrere Erfassungsbereiche zugeordnet sind. Dazu kann entweder vorgesehen sein, dass die Sensorik mehrere Sensoren umfasst, wobei jedem Sensor ein Erfassungsbereich zugeordnet ist, oder dass die Sensorik zumindest einen Sensor umfasst, dessen Erfassungsbereich veränderlich ist. Eine solche Veränderung des Erfassungsbereichs kann nach den oben bereits beschriebenen Prinzipien, also z. B. bei einem kapazitiven Sensor durch Anpassung des dem jeweiligen Erfassungsbereich zugrunde liegenden elektrischen Feldes durch entsprechende Anpassung einer am Sensor anliegenden Spannung, erfolgen. In dieser Hinsicht kann z. B. eine zyklische Beaufschlagung des Sensors mit aufsteigenden oder abfallenden Spannungen vorgesehen sein, so dass sich in ihrer räumlichen Ausdehnung zunehmende oder abnehmende Erfassungsbereiche ergeben. Eine solche zyklische Beaufschlagung kann innerhalb vergleichsweise kurzer Zeiträume erfolgen, so dass der Sensor quasi „gleichzeitig" unterschiedliche Erfassungsbereiche überwacht. Im Folgenden werden bei z. B. drei unterschiedlichen Erfassungsbereichen diese zur sprachlichen Unterscheidung als Fernfeld (große räumliche Ausdehnung), Mittelfeld („mittlere" räumliche Ausdehnung) bzw. Nahfeld (geringe räumliche Ausdehnung) bezeich- net . Die Sensorik kann dann über eine Datenleitung oder über ein Spannungssignal dem Verdecksteuergerät 26 eine Position oder einen Abstand zu einem erkannten Hindernis mitteilen. Je nachdem, in welchem der Erfassungsbereiche das Hindernis erkannt wurde, können sich unterschiedliche Aktionen anschließen. Z.B. kann vorgesehen sein, dass das o.g. Mittelfeld an den veränderlichen Abstand zwischen dem Cabrioletverdeck 12 und einer Anbringungsposition der Sensorik angepasst wird, wobei sich mit einer solchen Anpassung die räumliche Ausdehnung des Fern- und des Nahfeldes entsprechend ändert. Das Verdecksteuergerät 26 kann dann in Ansehung der jeweiligen Verdeckposition eine Auswertung vornehmen, anhand derer entschieden wird, ob es sich bei einem erkannten Hindernis um das Cabrioletverdeck 12 handelt und entsprechend kein Eingriff in den Bewegungsablauf erforderlich ist oder ob ein tatsächliches Hindernis, also z. B eine Person oder Ladung, erkannt wurde und daraufhin die Bewegung des Cabrioletverdeck 12 umgekehrt oder angehalten wird. Diese Ausgestaltung ist z. B. dann sinnvoll, wenn sich der Fernbereich jeweils bis unmittelbar an das sich bewegende Cabrioletverdeck 12 erstreckt, so dass ein Eintritt des Cabrioletverdecks 12 in den Fernbereich nicht für jede Bewegungsposition ausgeschlossen werden kann. Der Mittelbereich wäre dann so gewählt, dass ein Eintritt des Cabrioletverdecks 12 in den Mittelbereich für jede Bewegungsposition ausgeschlossen werden kann. Eine Erkennung eines Hindernisses im Fernbereich kann dann in Ansehung der jeweiligen Stellung des Cabrioletverdecks 12 derart bewertet werden, dass das erkannte Hindernis als das Cabrioletverdeck 12 angenommen wird, wenn sich dieses in einer bekannten und damit im hinterlegbaren Position befindet, bei der ein Eintritt des Cabrioletverdecks 12 in den Erfassungsbereich, also den Fernbereich, nicht ausgeschlossen werden kann. Es ergibt sich damit hinsichtlich seiner Dynamik insgesamt ein Erfassungsbereich, der noch besser an die jeweiligen Stellungen des Cabrioletverdecks während dessen Bewegung beim Öffnen oder Schließen angepasst ist.In a further embodiment not shown separately, it may be provided that the sensor system is assigned a plurality of detection areas. For this purpose, it may be provided either that the sensor system comprises a plurality of sensors, wherein each sensor is assigned a detection range, or that the sensor system comprises at least one sensor whose detection range is variable. Such a change in the detection range can according to the principles already described above, ie z. B. in a capacitive sensor by adjusting the respective detection range underlying electric field by adjusting a voltage applied to the sensor voltage done. In this regard, z. B. a cyclic loading of the sensor with rising or falling voltages can be provided so that arise in their spatial extent increasing or decreasing coverage areas. Such a cyclic admission can take place within comparatively short periods of time, so that the sensor monitors quasi "simultaneously" different detection areas. <br/><br/> For example, three different detection areas are used for the linguistic distinction as far field (large spatial extent), middle field ("middle") "spatial extent) or near field (small spatial extent). net. The sensor system can then communicate to the top control unit 26 via a data line or via a voltage signal a position or a distance to a detected obstacle. Depending on in which of the detection areas the obstacle was detected, different actions can follow. For example, it can be provided that the above-mentioned midfield is adapted to the variable distance between the convertible top 12 and a mounting position of the sensor, with such an adjustment, the spatial extent of the far and near field changes accordingly. The top control unit 26 can then make an evaluation of the respective top position on the basis of which it is decided whether it is a detected obstacle to the convertible top 12 and accordingly no intervention in the movement process is required or if an actual obstacle, ie z. B a person or cargo was detected and then the movement of the convertible top 12 is reversed or stopped. This embodiment is z. B. useful if the long range extends each directly to the moving convertible top 12, so that an entry of the convertible top 12 can not be excluded in the long-range for each movement position. The central area would then be chosen so that entry of the convertible top 12 into the central area can be excluded for each movement position. Recognition of an obstruction in the long range can then be assessed in terms of the respective position of the convertible top 12 such that the detected obstacle is assumed as the convertible top 12, if this is in a known and thus in the legible position, in which an entry of the convertible top 12 into the coverage area, so the remote area can not be excluded. With regard to its dynamics, this results in a total coverage area which is even better suited to the respective ones Positions of the convertible top during which movement is adjusted when opening or closing.
Damit lässt sich die Erfindung kurz wie folgt darstellen: Es wird eine Überwachungsvorrichtung mit einer mindestens einen Sensor 18 umfassenden Sensorik und einem dem Sensor 18 zugeordneten Erfassungsbereich 20 für ein Cabrioletverdeck 12 eines Cabrioletfahrzeugs 10 angegeben, bei der der Erfassungsbereich 20 an einen veränderlichen Abstand zwischen dem Cabrioletverdeck 12 und einer Anbringungsposition des Sensors 18 angepasst oder anpassbar ist, so dass stets oder nach Bedarf der gesamte freie Bereich zwischen Sensor 18 und Cabrio- letverdeck 12 überwachbar ist und damit eine Überwachung der Bewegung des Cabrioletverdecks 12 bis hin zu einer kontinuierlichen Überwachung möglich wird. The invention can thus be described briefly as follows: A monitoring device with a sensor system comprising at least one sensor 18 and a detection region 20 for a convertible top 12 of a convertible vehicle 10 assigned to the sensor 18 is provided, in which the detection region 20 is at a variable distance between the sensor Cabrioletverdeck 12 and a mounting position of the sensor 18 is adapted or adaptable, so that always or as needed, the entire free area between the sensor 18 and convertible top 12 is monitored and thus monitoring the movement of the convertible top 12 up to a continuous monitoring is possible ,
BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS
Cabrioletfahrzeug Cabrioletverdeck Windschutzscheibe 14 Windlauf Sensor Erfassungsbereich Außenkante Dachspitze Verdecksteuergerät Antrieb Spannbügel Haup11ager Cabriolet vehicle Convertible top Windshield 14 Cowl Sensor Detection area Outer edge Rooftop Top control unit Drive Clamping bracket Main bearing

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. ÜberwachungsVorrichtung mit einer mindestens einen Sensor (18) umfassenden Sensorik und einem dem Sensor (18) zugeordneten Erfassungsbereich (20) für ein Cabrioletverdeck (12) eines Cabrioletfahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (20) an einen veränderlichen Abstand zwischen einer Außenkante (22) des Cabrioletverdecks (12) und einer gegenüberliegenden Kante eines Elements des Cabrioletfahrzeugs (10) angepasst oder anpassbar ist.1. Monitoring device with a sensor (18) comprising at least one sensor and a sensor (18) associated detection area (20) for a convertible top (12) of a convertible vehicle (10), characterized in that the detection area (20) at a variable distance between an outer edge (22) of the convertible top (12) and an opposite edge of an element of the convertible vehicle (10) is adapted or adaptable.
2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Sensor (18) ein auf einem kapazitiven Meßprinzip basierender Sensor (18) ist und wobei zur Anpassung des Erfassungsbereichs (20) ein vom Sensor (18) erzeugtes elektrisches Feld veränderlich ist.2. Monitoring device according to claim 1, wherein the sensor (18) is based on a capacitive measuring principle sensor (18) and wherein an adaptation of the detection range (20) from the sensor (18) generated electric field is variable.
3. ÜberwachungsVorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Sensor (18) dem jeweiligen Element des Cabrioletfahrzeugs (10) zugeordnet ist.3. Monitoring device according to claim 1 or 2, wherein the sensor (18) is associated with the respective element of the convertible vehicle (10).
4. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 3, wobei das Element, dem der Sensor (18) zugeordnet ist, ein in Bezug auf das Cabrioletfahrzeug (10) ortsfestes Element ist.A monitoring device according to claim 3, wherein the element to which the sensor (18) is associated is a stationary element with respect to the convertible vehicle (10).
5. ÜberwachungsVorrichtung nach einem der vorangehenden5. Monitoring device according to one of the preceding
Ansprüche, wobei der Erfassungsbereich (20) bei aktiver Sensorik anpassbar ist.Claims, wherein the detection area (20) is adaptable with active sensors.
6. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorangehenden6. Monitoring device according to one of the preceding
Ansprüche, wobei zur Anpassung des Erfassungsbereichs (20) eine von einem zur Betätigung des Cabrioletverdecks (12) vorgesehenen Verdecksteuergerät (26) erhältliche Positionsinformation in Bezug auf eine Position des Cabrioletverdecks (12) auswertbar ist.Claims, wherein for adaptation of the detection area (20) one of a for the operation of the convertible top (12) provided convertible top control unit (26) available Position information with respect to a position of the convertible top (12) is evaluable.
7. ÜberwachungsVorrichtung nach Anspruch 6, wobei eine Relation zur Anpassung des Erfassungsbereichs (20) an die Positionsinformation in einem dem Verdecksteuergerät (26) zugeordneten Speicher hinterlegt ist und wobei der7. Monitoring device according to claim 6, wherein a relation for adapting the detection area (20) to the position information in a top control unit (26) associated memory is deposited and wherein the
Erfassungsbereich (20) durch das Verdecksteuergerät (26) anhand dieser Relation anpassbar ist.Detection area (20) by the top control unit (26) is adaptable based on this relation.
8. Verfahren zur Überwachung eines Cabrioletverdecks (12) in einem Cabrioletfahrzeug (10) mittels einer mindestens einen Sensor (18) umfassenden Sensorik und einem dem Sensor (18) zugeordneten Erfassungsbereich (20) , dadurch gekennzeichnet, dass der Erfassungsbereich (20) an einen veränderlichen Abstand zwischen einer Außenkante (22) des Cabriolet- verdecks (12) und einer gegenüberliegenden Kante eines Elements des Cabrioletfahrzeugs (10) angepasst wird.8. A method for monitoring a convertible top (12) in a convertible vehicle (10) by means of at least one sensor (18) comprising sensors and a sensor (18) associated with the detection area (20), characterized in that the detection area (20) to a variable distance between an outer edge (22) of the convertible top (12) and an opposite edge of an element of the convertible vehicle (10) is adjusted.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei die Anpassung des Erfassungsbereichs (20) bei aktiver Sensorik erfolgt.9. The method of claim 8, wherein the adjustment of the detection area (20) takes place with active sensors.
10. Verfahren nach Anspruch 9, wobei zur Anpassung des Erfassungsbereichs (20) eine mittels eines zur Betätigung des Cabrioletverdecks (12) vorgesehenen Verdecksteuer- geräts (26) aufgenommene Positionsinformation in Bezug auf eine Position des Cabrioletverdecks (12) ausgewertet wird.10. The method according to claim 9, wherein for adapting the detection area (20) a position information recorded by means of a convertible top (12) for the convertible roof control unit (26) is evaluated with respect to a position of the convertible top (12).
11. Verfahren nach Anspruch 9, wobei eine Relation zur Anpassung des Erfassungsbereichs (20) an die Positionsinformation in einem dem Verdecksteuergerät (26) zugeordneten Speicher hinterlegt ist und wobei der Erfassungs- bereich (20) durch das Verdecksteuergerät (26) anhand dieser Relation anpassbar ist.11. The method of claim 9, wherein a relation for adapting the detection area (20) to the position information in a top control unit (26) associated memory is stored and wherein the detection Area (20) by the top control unit (26) is adaptable based on this relation.
12. Cabrioletfahrzeug mit einer Überwachungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 und/oder einer Implementation des Verfahrens nach einem der Ansprüche 8 bis 11. 12. Convertible vehicle with a monitoring device according to one of claims 1 to 7 and / or an implementation of the method according to one of claims 8 to 11.
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