WO2007145148A1 - Tire information acquiring system - Google Patents

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Inventor
Masanobu Toyofuku
Takao Kokubu
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Bridgestone Corporation
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Abstract

The individual wheels (4) of a vehicle (6) are equipped with sensor modules (3) (SM1 to SM6). Two antennas (1a and 1b), which are so arranged in parallel with the running direction of the vehicle as are spaced by the distance of a half rotation of the wheels, are individually disposed on the two sides of a road to be passed by the vehicle (6). When the vehicle (6) passes at a low speed between the antennas (1a, 1b) disposed on one side of the road and the antennas (1a, 1b) disposed on the other side of the road, the measured data of the quantities of tire states sent in radio signals from the sensor modules (3) (SM1 to SM6) is received by the antennas (1a, 1b) on the two sides.

Description

明 細 書  Specification
タイヤ情報取得システム  Tire information acquisition system
技術分野  Technical field
[0001] 本発明は、タイヤ内圧やタイヤ内温度等のタイヤ情報を取得するタイヤ情報取得シ ステムに関する。  The present invention relates to a tire information acquisition system that acquires tire information such as tire internal pressure and tire internal temperature.
背景技術  Background art
[0002] 従来、 自動車用の空気入りタイヤに充填された空気圧(内圧)が正常か否力を点検 する方法として、空気圧測定器 (タイヤプレッシャーゲージ)によって内圧を直接測定 する方法が広く用いられている。  [0002] Conventionally, as a method for checking whether or not the air pressure (internal pressure) filled in a pneumatic tire for automobiles is normal, a method of directly measuring the internal pressure with an air pressure measuring device (tire pressure gauge) has been widely used. Yes.
[0003] さらに、近年では、タイヤ内圧やタイヤ内温度等のタイヤ状態量を測定するセンサ モジュールをタイヤの内部に取り付けて、このセンサモジュールから無線通信で送信 される測定データを車体側の受信モジュールで受信し、受信したデータを、複数の 車両を管理する車両運行管理センターに送信するよう構成されたタイヤ空気圧監視 システム(Tire Pressure Monitoring System、以下、 TPMSという)を車両に 搭載することが提案されている (例えば、特許文献 1)。また、無線通信を利用したハ ンディなタイヤ内圧の読み取り機などもある。  [0003] Further, in recent years, a sensor module for measuring a tire state quantity such as a tire internal pressure and a tire internal temperature is attached to the inside of the tire, and measurement data transmitted by wireless communication from the sensor module is received on the receiving module on the vehicle body side. It is proposed that a vehicle be equipped with a tire pressure monitoring system (Tire Pressure Monitoring System, hereinafter referred to as TPMS) that is configured to send the received data to a vehicle operation management center that manages multiple vehicles. (For example, Patent Document 1). There are also handy tire pressure readers using wireless communications.
特許文献 1:特開平 10— 104103号公報  Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open No. 10-104103
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0004] し力 ながら、空気圧測定器 (タイヤプレッシャーゲージ)によって内圧を直接測定 する方法では、タイヤの内圧は、タイヤのバルブキャップを外し、タイヤ内の空気をタ ィャプレッシャーゲージに導くことで測定を行っていたため、測定の工数や時間が多 く必要になるだけでなぐ測定値の読み取りミス、データ表への記録ミスのためにトラ ブルが発生することがあった。また、作業による汚れもあった。  [0004] However, in the method of directly measuring the internal pressure with an air pressure measuring instrument (tire pressure gauge), the internal pressure of the tire is removed by removing the valve cap of the tire and guiding the air in the tire to the pressure gauge. Since the measurement was being performed, troubles could occur due to reading errors in the measured values and errors in recording in the data table as well as requiring a lot of measurement man-hours and time. There was also dirt due to work.
[0005] また、車載式のタイヤ空気圧監視システム (TPMS)は、中低速で比較的距離が短 ぐ一定の路線を走行するバスなどでは、走行状態の変動が少ないため常時内圧や 温度等のタイヤ状態量を測定する必要性が低ぐまた車両コストが高くなるため不向 きであった。 [0005] In addition, the on-board tire pressure monitoring system (TPMS) is a tire with constant internal pressure, temperature, etc., because there are few fluctuations in the running state in a bus traveling on a fixed route with a relatively short distance at medium and low speeds. It is not suitable because the need to measure the state quantity is low and the vehicle cost is high It was
[0006] また、無線通信を利用したハンディなタイヤ内圧の読み取り機は、読み取り作業が 人手によるものであるので、車両台数が多ぐ点検頻度の高いバスなどのタイヤ内圧 の読み取りには不向きであった。  [0006] In addition, a handy tire internal pressure reader using wireless communication is unsuitable for reading the tire internal pressure of buses and other vehicles that are frequently inspected because the reading operation is manual. It was.
[0007] さらに、車載式のタイヤ空気圧監視システム (TPMS)や無線通信を利用したハン ディなタイヤ内圧の読み取り機では、後輪が複輪であるバスやトラックなどの車両から タイヤ情報を取得しょうとすると、受信するための周波数チャンネルが同じである場合 [0007] In addition, use a vehicle-mounted tire pressure monitoring system (TPMS) or a handy tire pressure reader using wireless communication to get tire information from vehicles such as buses and trucks with rear wheels. If the frequency channel for receiving is the same
、内輪と外輪のセンサモジュールから送信される電波が干渉を起こし、タイヤ情報を 取得できないとレ、う問題があった。 There was a problem that the radio waves transmitted from the inner ring and outer ring sensor modules interfered and tire information could not be obtained.
[0008] 本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、タイヤ 内圧やタイヤ内温度等のタイヤ情報を取得するために発生する工数や時間を少なく することができ、またコストを低くすることができるとともに、後輪が複輪である車両であ つても、それぞれのタイヤからタイヤ情報を取得することができるタイヤ情報取得シス テムを提供することにある。 [0008] The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to reduce the man-hours and time required to acquire tire information such as tire internal pressure and tire internal temperature. It is possible to provide a tire information acquisition system capable of acquiring tire information from each tire even when the rear wheel is a multi-wheel vehicle. .
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0009] 上記目的を達成するため、本発明のタイヤ情報取得システムは、車両に装着され たホイールに取り付けられてタイヤ状態量を測定するセンサモジュールと、前記車両 が通過する通路の両側にそれぞれ設けられた、車両の進行方向と平行に、かつ間隔 が所定距離となるように配置された 2つのアンテナからなる第 1および第 2のアンテナ 群を備え、前記車両が、前記第 1のアンテナ群と第 2のアンテナ群との間を低速で通 過することで前記センサモジュールから無線信号で送られてくる前記タイヤ状態量の 測定データを前記第 1および第 2のアンテナ群で受信することを特徴とする。  [0009] In order to achieve the above object, a tire information acquisition system of the present invention is provided on each side of a sensor module that is attached to a wheel mounted on a vehicle and measures a tire state quantity, and a passage through which the vehicle passes. The first antenna group and the second antenna group including two antennas arranged in parallel to the traveling direction of the vehicle and at a predetermined distance from each other, wherein the vehicle is connected to the first antenna group. The first and second antenna groups receive the measurement data of the tire state quantity sent by radio signals from the sensor module by passing through the second antenna group at a low speed. And
[0010] 前記車両は、後輪が内輪と外輪からなる複輪であり、車幅がほぼ一定な車両である ことが好ましぐ前記所定距離は、前記後輪が回転したときに、内輪のセンサモジュ ール位置が前記 2つのアンテナのうち一方のアンテナの受信範囲内となり、外輪のセ ンサモジュール位置が他方のアンテナの受信範囲内となる距離であることが好ましい  [0010] The vehicle is preferably a vehicle in which the rear wheel is a double wheel composed of an inner wheel and an outer wheel, and the vehicle width is substantially constant. The predetermined distance is preferably set when the rear wheel rotates. It is preferable that the sensor module position is a distance that is within the reception range of one of the two antennas, and the sensor module position of the outer ring is within the reception range of the other antenna.
[0011] また、前記第 1および第 2のアンテナ群で受信した前記タイヤ状態量が基準範囲内 にあるか否力を判定し、判定結果を車両斜め前方に配置された表示器に表示するこ と力 S好ましく、前記タイヤ状態量力 Sタイヤ内圧および/またはタイヤ内温度であること が好ましい。 [0011] Further, the tire state quantity received by the first and second antenna groups is within a reference range. It is preferable to determine whether or not the force is present and display the determination result on a display device disposed obliquely forward of the vehicle. Preferably, the tire state quantity force S is the tire internal pressure and / or the tire internal temperature.
発明の効果  The invention's effect
[0012] 本発明のタイヤ情報取得システムでは、タイヤの内圧等のタイヤ情報の測定、記録 、管理が全自動化されるので、タイヤ情報取得の際の工数や時間を大幅に少なくす ること力 Sできる。また、ホイールにセンサモジュールを取り付けるだけであるので、車 載式のタイヤ空気圧監視システム (TPMS)を備える場合と比較して、車両コストを低 くすることができる。さらに、後輪が複輪である車両であっても、電波干渉を起こさず、 それぞれのタイヤからタイヤ情報を取得することができる。  [0012] In the tire information acquisition system of the present invention, measurement, recording, and management of tire information such as tire internal pressure are fully automated, so the manpower and time for acquiring tire information can be greatly reduced. it can. In addition, since only the sensor module is attached to the wheel, the vehicle cost can be reduced as compared with a case where a vehicle-mounted tire pressure monitoring system (TPMS) is provided. Furthermore, even if the rear wheel is a multi-wheeled vehicle, it is possible to acquire tire information from each tire without causing radio wave interference.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0013] [図 1]本発明のタイヤ情報取得システムの構成を示す概略配置図である。  FIG. 1 is a schematic layout diagram showing a configuration of a tire information acquisition system of the present invention.
[図 2]測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ)でタイヤからの測定データを実際に読 み取ってレ、るときの状態を示す図である。  FIG. 2 is a diagram showing a state when measurement data from a tire is actually read by a measurement data reading device (gate reader).
[図 3]センサモジュールをホイールに取り付けた状態を示す断面図である。  FIG. 3 is a cross-sectional view showing a state where the sensor module is attached to a wheel.
[図 4]センサモジュールの外形を示す図である。  FIG. 4 is a diagram showing the outer shape of the sensor module.
[図 5]後輪のタイヤバルブの取り付け位置を説明する図である。  FIG. 5 is a diagram for explaining a mounting position of a tire valve for a rear wheel.
[図 6]後輪のタイヤバルブの位置と送受信装置のアンテナの位置との関係を説明す る図である。  FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the position of the tire valve on the rear wheel and the position of the antenna of the transmitting / receiving device.
[図 7]中央制御装置の動作を説明するフローチャートである。  FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the central controller.
符号の説明  Explanation of symbols
[0014] 1 送受信装置 [0014] 1 Transceiver
la, lb, 3a アンテナ  la, lb, 3a antenna
3 センサモジユーノレ  3 Sensor module
4 ホイール  4 wheel
5 中央制御装置  5 Central control unit
6 車両  6 Vehicle
7 8 タイヤ管理装置 (コンピュータ) 7 8 Tire management device (computer)
9 測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ)  9 Measurement data reader (gate reader)
11 タイヤ  11 tires
12 タイヤバルブ  12 Tire valve
13 ホイールリム  13 Wheel rim
15 センサモジユーノレ本体  15 Sensor module body
16 リム取り付け部  16 Rim attachment
20, 21 受信エリア  20, 21 Reception area
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0015] 本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図 1は、本発明のタイヤ 情報取得システムの構成を示す概略配置図である。図 1において、タイヤ情報取得 システムは、後輪が内輪と外輪からなる複輪である車両 6のそれぞれのホイール 4に 取り付けられ、ホイール 4のタイヤの内圧および/またはタイヤ内温度等のタイヤ状 態量の測定するセンサモジュール 3 (SM1〜SM6)と、センサモジュール 3 (SM1、 S M3、 SM4)のアンテナ 3aから無線信号で送られてくるタイヤ内圧および/またはタ ィャ内温度等のタイヤ状態量の測定データを取得する送受信装置 1 (RM1、 RM2) と、センサモジュール 3 (SM2、 SM5、 SM6)のアンテナ 3aから無線信号で送られて くるタイヤ内圧および Zまたはタイヤ内温度等のタイヤ状態量の測定データを取得す る送受信装置 1 (RM3、 RM4)と、車両 6の接近を検知すると送受信装置 1 (RM1〜 RM4)にセンサモジュール 3からのデータ取得を命令し、送受信装置 1 (RM:!〜 RM 4)で取得した圧力や温度のデータを集めてタイヤの圧力や温度が基準範囲内にあ るか否かを判定する中央制御装置 5と、車両 6の斜め前方に設置され、中央制御装 置 5での判定結果を表示する表示器 7と、取得した圧力や温度のデータを車番毎に 管理するタイヤ管理装置 8とから構成されてレ、る。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic layout diagram showing the configuration of the tire information acquisition system of the present invention. In FIG. 1, the tire information acquisition system is attached to each wheel 4 of a vehicle 6 in which the rear wheel is a double wheel composed of an inner wheel and an outer wheel, and the tire state such as the tire inner pressure and / or the tire inner temperature of the wheel 4 is shown. Tire condition such as tire pressure and / or tire temperature sent by radio signal from antenna module 3a of sensor module 3 (SM1 to SM6) and sensor module 3 (SM1, SM3, SM4) Tire condition such as tire pressure and Z or tire temperature sent by radio signal from antenna 3a of transmitter / receiver 1 (RM1, RM2) and sensor module 3 (SM2, SM5, SM6) Transmitter / receiver 1 (RM3, RM4) that acquires the measurement data of the quantity and when the approach of the vehicle 6 is detected, the transmitter / receiver 1 (RM1 to RM4) is instructed to acquire data from the sensor module 3, and the transmitter / receiver 1 (RM : ~ ~ RM 4 The central control device 5 that collects the pressure and temperature data acquired in step (1) to determine whether the tire pressure and temperature are within the reference range, and the central control device 5 that is installed diagonally in front of the vehicle 6 It consists of a display 7 for displaying the judgment results in, and a tire management device 8 for managing the acquired pressure and temperature data for each vehicle number.
[0016] 送受信装置 1 (RM1)と送受信装置 1 (RM3)は、それぞれアンテナ lbを備え、送 受信装置 1 (RM2)と送受信装置 1 (RM4)は、それぞれアンテナ laを備える。送受 信装置 1 (RM1、 RM2)側のアンテナ laとアンテナ lbおよび送受信装置 1 (RM1、 R M2)側のアンテナ laとアンテナ lbは、それぞれ、車幅がほぼ一定の車両 6が通過す る通路の両側に、車両の進行方向と平行に、車両 6からほぼ一定間隔となるようにし て配置され、さらに 2つのアンテナの間隔力 後輪が回転したときに、内輪のセンサモ ジュール位置が 2つのアンテナのうち一方のアンテナの受信範囲内となり、外輪のセ ンサモジュール位置が他方のアンテナの受信範囲内となる距離となるように配置され ている。 The transmission / reception device 1 (RM1) and the transmission / reception device 1 (RM3) each include an antenna lb, and the transmission / reception device 1 (RM2) and the transmission / reception device 1 (RM4) each include an antenna la. The antenna la and antenna lb on the transmitter / receiver 1 (RM1, RM2) side and the antenna la and antenna lb on the transmitter / receiver 1 (RM1, RM2) side pass through the vehicle 6 with a substantially constant vehicle width. On both sides of the aisle, parallel to the direction of travel of the vehicle, it is arranged at a substantially constant distance from the vehicle 6, and the spacing force of the two antennas When the rear wheel rotates, the sensor module position of the inner ring is 2 The two antennas are arranged such that they are within the reception range of one antenna and the sensor module position of the outer ring is within the reception range of the other antenna.
[0017] 送受信装置 1 (RM1、 RM2)と送受信装置 1 (RM3、 RM4)と中央制御装置 5とで、 測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ) 9を構成している。図 2は、測定データ読み 取り装置 (ゲートリーダ)でタイヤからの測定データを実際に読み取つているときの状 態を示す図である。測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ) 9は、バスやトラック等の 車幅がほぼ一定の車両 6が、門型に設置された測定データ読み取り装置 9の送受信 装置 1 (RM1、 RM2)と送受信装置 1 (RM3、 RM4)との間を低速で通過するだけで 、タイヤ情報を取得できる。  The transmission / reception device 1 (RM1, RM2), the transmission / reception device 1 (RM3, RM4) and the central control device 5 constitute a measurement data reading device (gate reader) 9. FIG. 2 is a diagram showing a state in which measurement data from a tire is actually read by a measurement data reading device (gate reader). The measurement data reader (gate reader) 9 is a vehicle 6 such as a bus or a truck whose width is almost constant. The transmitter / receiver 1 (RM1, RM2) and transmitter / receiver 1 of the measurement data reader 9 installed in a gate shape. Tire information can be acquired simply by passing between (RM3, RM4) at low speed.
[0018] また、測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ) 9の内部に、車両 6の接近を検知する 車両検知センサ(図示せず)を備える。車両検知センサには、例えば赤外線センサ、 超音波センサが用いられ、また、送受信装置 1 (RM1、 RM2)と送受信装置 1 (RM3 、 RM4)との間で光の送受信を行い、光の送受信が絶たれた場合に車両 6の存在を 検知するようにしてもよい。  In addition, a measurement data reading device (gate reader) 9 is provided with a vehicle detection sensor (not shown) that detects the approach of the vehicle 6. For example, an infrared sensor or an ultrasonic sensor is used as the vehicle detection sensor, and light is transmitted / received between the transmission / reception device 1 (RM1, RM2) and the transmission / reception device 1 (RM3, RM4). The presence of the vehicle 6 may be detected when the vehicle is cut off.
[0019] 測定データ読み取り装置 9内に備える中央制御装置 5は、車両検知センサから車 両 6の接近を知らせる信号を受信すると、送受信装置 1 (RM1〜RM4)を介して全て のセンサモジュール 3 (SM1〜SM6)にデータ取得を命令し、各センサモジュール 3 に圧力や温度の測定データ等を含むデータ信号を送信させ、各センサモジュール 3 から送信された測定データを、送受信装置 1 (RM1〜RM4)を介して取得する。さら に、全てのタイヤ内圧が基準の範囲にあるかどうかを自動判定し、運転手の斜め前 方に設置された表示器 7にタイヤの状態を信号で表示する。例えば、表示器 7が緑 色であれば全てのタイヤの内圧が正常であり、黄色であればレ、ずれかのタイヤの内 圧が低下しており、赤色であればいずれかのタイヤの内圧が著しく低下していること を表す。表示器 7が赤色であれば、運転手は、直ちにいずれかのタイヤが空気圧不 足であることを知ることができる。測定した圧力は、コンピュータであるタイヤ管理装置 (図示せず)に送信され、車番毎に自動管理される。 [0019] When the central control device 5 provided in the measurement data reading device 9 receives a signal notifying the approach of the vehicle 6 from the vehicle detection sensor, all the sensor modules 3 ( (SM1 to SM6) are instructed to acquire data, and each sensor module 3 is sent a data signal including pressure and temperature measurement data, etc., and the measurement data sent from each sensor module 3 is sent to ) To get through. In addition, it automatically determines whether all tire pressures are within the standard range, and displays the tire status as a signal on the indicator 7 installed diagonally forward of the driver. For example, if the indicator 7 is green, the internal pressure of all tires is normal, if it is yellow, the internal pressure of any tire is reduced, and if it is red, the internal pressure of any tire is low. Represents a significant decrease. If the indicator 7 is red, the driver can immediately know that one of the tires is not pneumatic. The measured pressure is a tire management device that is a computer (Not shown) and automatically managed for each car number.
[0020] また、センサモジュール 3は、図 3のホイールの断面図に示すように、タイヤ 11に空 気を注入するための円筒状のタイヤバルブ 12と一体となってホイールリム 13に取り 付けられている。なお、センサモジュール 3は、タイヤの内面に焼き付けて取り付けら れ、走行中のタイヤが荷重下で変形してもタイヤから隔離したり壊れたりしないよう設 けるようにしても良レ、。また、タイヤ内側空間に別途の手段で保持したりすることも可 能である。  In addition, as shown in the wheel cross-sectional view of FIG. 3, the sensor module 3 is attached to the wheel rim 13 integrally with a cylindrical tire valve 12 for injecting air into the tire 11. ing. The sensor module 3 can be installed by baking onto the inner surface of the tire so that it will not be isolated or broken even if the running tire deforms under load. It can also be held in the tire inner space by a separate means.
[0021] 図 4は、センサモジュール 3の外形を示す図である。センサモジュール 3は、タイヤ の内圧等を検知する検知手段、測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ)の送受信装 置と送受信を行うトランスミッタ、および、これらを制御する制御手段を備えるセンサモ ジュール本体 15、リム取り付け部 16より構成されるとともに、タイヤバルブ 12と一体と なってホイールリム 13に取付けられている。検知手段としては、タイヤ内圧の他にタイ ャ内温度を検知するものも含むことができる。  FIG. 4 is a view showing the outer shape of the sensor module 3. The sensor module 3 is a sensor module main body 15 equipped with a detecting means for detecting tire internal pressure, a transmitter for transmitting and receiving a measurement data reading device (gate reader), and a control means for controlling these, a rim attachment It is composed of a portion 16 and is attached to the wheel rim 13 integrally with the tire valve 12. As the detecting means, in addition to the tire internal pressure, a means for detecting the tire internal temperature can be included.
[0022] 図 5は、後輪のタイヤバルブの取り付け位置を説明する図である。センサモジユー ルと一体となったタイヤバルブは、複輪である後輪の外輪と内輪に、それぞれ、ホイ ールの回転軸を中心として点対称となる位置(180度回転させた位置)に配置されて いる。ここでは、内輪のタイヤバルブ位置を Aとし、外輪のタイヤバルブ位置を Bとして 説明する。  FIG. 5 is a view for explaining the mounting position of the rear wheel tire valve. The tire valve integrated with the sensor module is placed on the outer and inner wheels of the rear wheel, which is a double wheel, at positions that are symmetric about the rotation axis of the wheel (position rotated 180 degrees). ing. Here, the tire valve position of the inner ring is assumed to be A, and the tire valve position of the outer ring is assumed to be B.
[0023] 図 6は、後輪のタイヤバルブの位置と送受信装置のアンテナの位置との関係を説明 する図である。上述したようにアンテナ laとアンテナ lbは、アンテナ間隔が、後輪が 回転したときに、内輪のセンサモジュール位置が 2つのアンテナのうち一方のアンテ ナの受信範囲内となり、外輪のセンサモジュール位置が他方のアンテナの受信範囲 内となる距離となるように配置されている。いま、ホイール 4が図 6 (1)の位置にあると きは、タイヤバルブの位置 A、 Bは、アンテナ laの受信エリア 20の外側となるので、送 受信装置は、外輪と内輪のどちらのセンサモジュール力、らも測定データを受信できな レ、。ホイール 4が 1/4回転し、図 6 (2)の位置になると、タイヤバルブの位置 Bは、ァ ンテナ laの受信エリア 20の範囲外となる力 タイヤバルブの位置 Aは、アンテナ la の受信エリア 20の範囲内となるので、送受信装置は、内輪のセンサモジュールから だけ測定データを受信できる。さらに、ホイール 4が 1/4回転し、図 6 (3)の位置にな ると、タイヤバルブの位置 A、 Bは、アンテナ lbの受信エリア 21の外側となるので、送 受信装置は、外輪と内輪のどちらのセンサモジュール力らも測定データを受信できな レ、。さらに、ホイール 4が 1/4回転し、図 6 (4)の位置になると、タイヤバルブの位置 Aは、アンテナ lbの受信エリア 21の範囲外となる力 タイヤバルブの位置 Bは、アン テナ lbの受信エリア 21の範囲内となるので、送受信装置は、外輪のセンサモジユー ノレからだけ測定データを受信できる。 FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the position of the tire valve on the rear wheel and the position of the antenna of the transmission / reception device. As described above, the antenna la and the antenna lb have an antenna interval of when the rear wheel rotates, the inner ring sensor module position is within the reception range of one of the two antennas, and the outer ring sensor module position is It is arranged so that the distance is within the reception range of the other antenna. Now, when wheel 4 is in the position shown in Fig. 6 (1), tire valve positions A and B are outside the receiving area 20 of antenna la. Sensor module force, we can't receive measurement data. When wheel 4 rotates 1/4 turn and reaches the position shown in Fig. 6 (2), tire valve position B is a force that is outside the range of receiving area 20 of antenna la.Tire valve position A is received by antenna la. Since it is within the range of area 20, the transmitter / receiver is Only receive measurement data. Furthermore, when the wheel 4 rotates 1/4 turn and reaches the position shown in Fig. 6 (3), the positions A and B of the tire valve are outside the receiving area 21 of the antenna lb. The sensor module force of both the inner ring and the inner ring cannot receive measurement data. Furthermore, when wheel 4 rotates 1/4 turn and reaches the position shown in Fig. 6 (4), tire valve position A is a force that is outside the receiving area 21 of antenna lb.Tire valve position B is antenna lb. Therefore, the transmission / reception device can receive measurement data only from the sensor module of the outer ring.
[0024] このように、アンテナ laとアンテナ lbには、それぞれ、内輪と外輪のセンサモジユー ル (タイヤバルブ)から送信された電波の一方のみが届くことになつて、電波が干渉を 起こすことがなくなるので、送受信装置は、それぞれのタイヤからタイヤ情報を取得で きる。 [0024] In this way, only one of the radio waves transmitted from the sensor module (tire valve) of the inner ring and the outer ring reaches the antenna la and the antenna lb, respectively, so that the radio waves do not cause interference. Therefore, the transmission / reception device can acquire tire information from each tire.
[0025] また、ホイールが複輪でなく単輪の場合であっても、 2つのアンテナを車両の進行 方向と平行に、かつ間隔が所定距離となるように配置することによって、ホイールが回 転したときに、いずれか一方のアンテナの受信範囲内となるので、確実にタイヤ情報 を取得できるようになる。  [0025] Even if the wheel is not a double wheel but a single wheel, the wheel can be rotated by arranging the two antennas parallel to the traveling direction of the vehicle and at a predetermined distance. Since it is within the reception range of either one of the antennas, tire information can be reliably acquired.
[0026] また、センサモジュール位置がアンテナの受信範囲内となるかどうかは、ホイールの 回転位置と関係するので、アンテナ laとアンテナ lbの間隔は、測定データ読み取り 装置 (ゲートリーダ)を通過する車両のホイール径によって適宜変更する。  [0026] Further, whether or not the sensor module position is within the reception range of the antenna is related to the rotational position of the wheel. Therefore, the distance between the antenna la and the antenna lb is a vehicle that passes through the measurement data reading device (gate reader). Depending on the wheel diameter, change as appropriate.
[0027] 図 7は、中央制御装置の動作を説明するフローチャートである。中央制御装置 5は 、測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ) 9の内部に備える車両検知センサから車両 6の接近を知らせる信号を受信すると (ステップ 11)、送受信装置 1 (RM1〜RM4)を 介して全てのセンサモジュール 3 (SM1〜SM6)にデータ取得を命令して(ステップ 1 2)、各センサモジュール 3に圧力や温度の測定データ等を含むデータ信号を送信さ せ、各センサモジュール 3から送信された測定データを、送受信装置 1 (RM:!〜 RM 4)を介して取得する (ステップ 13)。さらに、中央制御装置 5は、取得した全ての測定 データが基準の範囲にあるかどうかを判定し (ステップ 14)、運転手の斜め前方に設 置された表示器 7に判定結果を表示し、また、測定データをタイヤ管理装置 8に送信 する(ステップ 15)。なお、中央制御装置 5は、 CPU,メモリおよびメモリに格納された プログラム等で構成される。 FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the central controller. When the central control device 5 receives a signal notifying the approach of the vehicle 6 from the vehicle detection sensor provided in the measurement data reading device (gate reader) 9 (step 11), all of them are transmitted via the transmission / reception device 1 (RM1 to RM4). The sensor modules 3 (SM1 to SM6) are instructed to acquire data (step 1 2), and each sensor module 3 is sent a data signal including pressure and temperature measurement data. The measured data is acquired via the transmitter / receiver 1 (RM:! To RM 4) (step 13). Furthermore, the central control unit 5 determines whether or not all acquired measurement data are within the reference range (step 14), and displays the determination result on the display 7 installed diagonally forward of the driver. The measurement data is transmitted to the tire management device 8 (step 15). The central controller 5 is stored in the CPU, memory and memory. It consists of programs.
[0028] なお、本発明は、それぞれのセンサモジュールに識別 IDを付与するとともに、予め 識別 IDとホイールの装着位置との対応関係を中央制御装置 5に設定しておけば、送 受信装置 1 (RM1〜RM4)でタイヤの測定データを取得する際に、センサモジユー ルの識別 IDも取得することによって、後輪の内輪と外輪を区別してタイヤ情報を取得 することができるので、センサモジュール毎、すなわちホイールの装着位置毎のタイ ャ情報を表示器 7に表示するようにすることも可能である。  [0028] It should be noted that the present invention assigns an identification ID to each sensor module and sets the correspondence between the identification ID and the wheel mounting position in the central control device 5 beforehand, so that the transmission / reception device 1 ( When acquiring tire measurement data with RM1 to RM4), tire information can be acquired by distinguishing the inner and outer wheels of the rear wheel by acquiring the sensor module identification ID. It is also possible to display the timer information for each wheel mounting position on the display unit 7.
[0029] また、測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ)を、既設の洗車機に取り付けるように することも可能である。  [0029] It is also possible to attach a measurement data reading device (gate reader) to an existing car wash machine.
[0030] 本発明のタイヤ情報取得システムでは、これまでの人手によるタイヤ内圧等のタイ ャ情報の測定、記録、管理が全自動化されるので、タイヤ情報取得の際の工数や時 間を大幅に少なくすることができる。また、ホイールにセンサモジュールを取り付ける だけであるので、車載式のタイヤ空気圧監視システム (TPMS)を備える場合と比較 して、車両コストを低くすることができる。また、管理データが、直接タイヤ管理装置( コンピュータ)に記録されるので、ペーパーレスを実現できる。また、運転手には、圧 力管理のための新たな作業を全く発生させない。また、内輪と外輪を区別してタイヤ 情報を取得することができれば、車両を保守ガレージに移動するだけで、保守員が 事前に空気圧充填が必要なホイールを特定しての準備が可能となり、保守員の作業 負担を軽減できる。さらに、測定データ読み取り装置 (ゲートリーダ)を既設の洗車機 に取り付ければ設置コストを低くすることができる。また、圧力点検がこれまで 30〜40 日点検から毎日点検とすることも可能になるため、空気圧不足による燃費ダウンや運 行中の空気圧不足やパンクトラブルにも未然に対応できる。  [0030] In the tire information acquisition system of the present invention, the measurement, recording, and management of tire information such as tire internal pressure, which has been performed manually, are fully automated, greatly reducing the man-hours and time for acquiring tire information. Can be reduced. In addition, since only the sensor module is attached to the wheel, the vehicle cost can be reduced compared to the case where an on-board tire pressure monitoring system (TPMS) is provided. Further, since the management data is directly recorded on the tire management device (computer), paperless can be realized. In addition, the driver does not generate any new work for pressure management. Also, if tire information can be acquired by distinguishing between inner and outer wheels, the maintenance staff can prepare for identifying the wheels that need to be filled in advance by simply moving the vehicle to the maintenance garage. Work burden can be reduced. Furthermore, the installation cost can be reduced if a measurement data reader (gate reader) is attached to an existing car wash machine. In addition, since the pressure check can be changed from a 30-40 day check to a daily check, it is possible to cope with a reduction in fuel consumption due to insufficient air pressure, a lack of air pressure during operation, and puncture troubles.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 車両に装着されたホイールに取り付けられてタイヤ状態量を測定するセンサモジュ ールと、前記車両が通過する通路の両側にそれぞれ設けられた、車両の進行方向と 平行に、かつ間隔が所定距離となるように配置された 2つのアンテナからなる第 1およ び第 2のアンテナ群を備え、  [1] A sensor module that is attached to a wheel mounted on a vehicle and measures a tire state quantity, and is provided on both sides of a passage through which the vehicle passes, and is parallel to the traveling direction of the vehicle and has a predetermined interval. A first and a second antenna group consisting of two antennas arranged at a distance,
前記車両が、前記第 1のアンテナ群と第 2のアンテナ群との間を低速で通過するこ とで前記センサモジュールから無線信号で送られてくる前記タイヤ状態量の測定デ ータを前記第 1および第 2のアンテナ群で受信することを特徴とするタイヤ情報取得 システム。  When the vehicle passes between the first antenna group and the second antenna group at a low speed, the tire state quantity measurement data sent from the sensor module as a wireless signal is transmitted to the first antenna group and the second antenna group. A tire information acquisition system, wherein the tire information is received by the first and second antenna groups.
[2] 前記車両は、後輪が内輪と外輪からなる複輪であり、車幅がほぼ一定な車両である ことを特徴とする請求項 1に記載のタイヤ情報取得システム。  2. The tire information acquisition system according to claim 1, wherein the vehicle is a vehicle in which a rear wheel is a double wheel including an inner wheel and an outer wheel, and a vehicle width is substantially constant.
[3] 前記所定距離は、前記後輪が回転したときに、内輪のセンサモジュール位置が前 記 2つのアンテナのうち一方のアンテナの受信範囲内となり、外輪のセンサモジユー ノレ位置が他方のアンテナの受信範囲内となる距離であることを特徴とする請求項 2に 記載のタイヤ情報取得システム。 [3] The predetermined distance is such that when the rear wheel rotates, the sensor module position of the inner ring is within the reception range of one of the two antennas, and the sensor module position of the outer ring is received by the other antenna. The tire information acquisition system according to claim 2, wherein the distance is within a range.
[4] 前記第 1および第 2のアンテナ群で受信した前記タイヤ状態量が基準範囲内にある か否かを判定し、判定結果を車両斜め前方に配置された表示器に表示することを特 徴とする請求項 1に記載のタイヤ情報取得システム。 [4] It is determined whether or not the tire state quantity received by the first and second antenna groups is within a reference range, and the determination result is displayed on an indicator disposed obliquely forward of the vehicle. The tire information acquisition system according to claim 1, wherein
[5] 前記タイヤ状態量力 Sタイヤ内圧および Zまたはタイヤ内温度であることを特徴とす る請求項 1に記載のタイヤ情報取得システム。 [5] The tire information acquisition system according to [1], wherein the tire state quantity force is S tire internal pressure and Z or tire internal temperature.
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