WO2007140872A1 - Method for manufacturing and/or assembling precursors or products in series, method for assembling transmissions, an assembly installation, and a workpiece holder for carrying out the method - Google Patents

Method for manufacturing and/or assembling precursors or products in series, method for assembling transmissions, an assembly installation, and a workpiece holder for carrying out the method Download PDF

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WO2007140872A1
WO2007140872A1 PCT/EP2007/004508 EP2007004508W WO2007140872A1 WO 2007140872 A1 WO2007140872 A1 WO 2007140872A1 EP 2007004508 W EP2007004508 W EP 2007004508W WO 2007140872 A1 WO2007140872 A1 WO 2007140872A1
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shafts
assembly
work
workpiece carrier
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PCT/EP2007/004508
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Holger Sprenger
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Volkswagen Aktiengesellschaft
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P2700/00Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
    • B23P2700/50Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly

Definitions

  • the invention relates to a method for manufacturing and / or assembly of precursors or products in series according to the preamble of claim 1.
  • the invention also relates to a manufacturing and assembly plant for carrying out the inventive method, in which man-executable operations as well as by the assembly machine executable operations are arranged and executable in a mixed series, according to the preamble of claim 2.
  • the temporally longest working clock also determines the duration of all other measures. Since time-consuming manual work steps often have to run in addition to short mechanical work steps, especially in the complicated assembly of products and precursors in series, such as motor vehicles, engines, units and gearbox, the corresponding investment stations are only insufficiently utilized in terms of time. The ones with the necessarily Time-consuming manual work entrusted to employees are thereby heavily loaded and such loads inevitably lead to quality-reducing errors. On the other hand, more or less empty and waiting times arise for the other employees employed at the plant, for which costs are incurred but no added value occurs.
  • preliminary products such as shafts, differentials, couplings, pumps, valve bodies are pre-assembled on individual systems or on so-called pre-assemblies.
  • the devices located there are loaded manually and the automated process is released with 2-hand operation or set in motion by push-buttons in conjunction with a light curtain.
  • multiple handling of the basic part occurs and the process time of the automatic device work is at the same time idle time and waiting time for the employee, who also incur costs but no value added.
  • the required different precursors are later combined and assembled together to form a product, motor vehicle, engine, engine or transmission.
  • the quality data of the final assembly is available here, but not the quality data of the individual components or the preliminary products.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method for manufacturing and / or assembly of products and precursors in series, such as motor vehicles, engines, units and gearboxes and an assembly system, in which even at different lengths of work within a work cycle and mixed between manual Activity of automatic plant work a uniform stress, in particular of human labor, but also the plant components is possible and as many quality data of the components and precursors can be detected and assigned to the final product.
  • the focus of this invention is not the product-oriented design of the equipment, but a process-oriented design, in which the actual process and the resulting productivity are in the foreground.
  • the idle and waiting times are reduced to a minimum and at the same time the manual power strokes are designed and designed largely at the same time and optimally, resulting in a significantly higher productivity and output of the manufacturing or assembly plant result.
  • all quality data of the individual components, the precursors and the end products are available and can be precisely assigned to the respective end product.
  • Another advantage is the cost-effective production of complex and compressed assembly stations and a reduction of investment.
  • Fig. 1 is a diagram of the inventive plant for the production of several, identical or different precursors or products.
  • Fig. 2 is a schematic of the manual and automatic cycle times for 3 precursors.
  • Fig. 3 shows the division and shares between human manual activity and automated mechanical work of a manufacturing and assembly process for the system of FIG. 1 with one person per manual power stroke.
  • Fig. 4 shows the division of the proportions between human manual activity and automated mechanical work of a manufacturing and assembly process for the system of FIG. 1 for increased production with several people per manual power stroke.
  • Fig. 5 shows the division of the proportions between human manual activity and mechanically automated work of a manufacturing and assembly process for the system of FIG. 1 with one person per manual power stroke and production of 2 identical precursors or products.
  • Fig. 2 shows the working cycles of 3 precursors or products (V1, V2, V3) at 3 different pre-assembly systems.
  • the pre-product or product (V1) requires time-varying manual activities (m1 to m4).
  • the inflow and outflow times (ev) of the precursors or products lead to significant idle and waiting times.
  • automated plant activities (a) are temporarily stored.
  • Manual work (m5 to m9) of different lengths is necessary for the precursor or product (V2).
  • the inflow and outflow times (ev) of the precursors or products also lead to significant idle and waiting times.
  • automated plant activities (a) are temporarily stored.
  • the pre-product or product (V3) requires various manual activities (m10 to m13) of varying lengths of time.
  • the inflow and outflow times (ev) of the precursors or products also lead to significant idle and waiting times.
  • automated investment activities (a) are temporarily stored.
  • the manual working cycle (m4) determines the cycle time of the plant of the precursor or product (V1)
  • the manual cycle (m5) determines the cycle time of the plant of the precursor or product (V2)
  • the manual cycle (m11) determines the cycle time of the plant Pre-product or products (V3).
  • this arrangement results in 13 manual work cycles with one employee each and 13 automatic stations (a) and a total of 13 run-in and run-out times (ev) of the preliminary products or products (V1, V2, V3) and a considerable idle and waiting time of the employees ( m1, m2, m3, m6, m7, m ⁇ , m9, m10, m12, m13).
  • the manual working cycle (mn1) includes activities on the preliminary products (V1 and V2)
  • the manual power cycle (mn2) includes activities on the primary products (V1, V2 and V3)
  • the manual power cycle (mn3) includes activities on the primary products (V2 and V3)
  • the manual power cycle (mn4) includes activities on the primary products (V1, V2 and V3)
  • the manual working cycle (mn5) also includes activities on the precursors (V1, V2 and V3).
  • Automated plant activities are temporarily stored between manual activities.
  • the run-in and run-out times (ev) of the precursors or products have been significantly reduced by the simultaneous activities on all three precursors or products, since they occur only once before each automatic station (on).
  • the work contents are determined in such a way that the working cycles of the manual activities (mn1 to mn5) harmonize and are of equal length in time.
  • the inventive arrangement 5 manual work cycles with one employee and 5 automatic stations (on) and a total of 5 entry and exit times (ev) of the precursors or products (vi, V2, V3).
  • the employees (mn1 to mn5) are busy at the same time.
  • the manual working cycle (mn1 + 2) includes activities on the preliminary products (V1 and V2)
  • the manual working cycle (mn3 + 4) includes activities on the preliminary products (V1, V2 and V3)
  • the manual working cycle (mn5 + 6) includes activities on the precursors (V2 and V3)
  • the manual power stroke (mn7 + 8) includes activities on the precursors (V1, V2 and V3)
  • the manual power stroke (mn9 + 10) also includes activities on the precursors (V1, V2 and V3 ).
  • Automated plant activities are temporarily stored between manual activities.
  • the run-in and run-out times (ev) of the precursors or products have been significantly reduced by the simultaneous activities on all three precursors or products, since they occur only once before each automatic station (on).
  • the work contents are determined in such a way that the working cycles of the manual activities (mn1 + 2 to mn9 + 10) harmonize and have the same length of time.
  • the inventive arrangement 5 manual work cycles with 2 or more employees and 5 automatic stations (on) and a total of 5 entry and exit times (ev) of the precursors or products (V1, V2, V3).
  • the employees (mn1 + 2 to mn9 + 10) are equally utilized.
  • the manual working cycle (mn1) involves activities of an intermediate product
  • the manual working cycle (mn2) includes activities on two primary products
  • the manual cycle (mn3) includes activities on two primary products
  • the manual cycle (mn4) includes activities on three intermediate products
  • the manual cycle (mn5) includes activities on two intermediate products
  • the manual cycle (mn6 ) includes activities on two precursors
  • the manual working cycle (mn7) includes activities on three precursors.
  • Automated plant activities are temporarily stored between manual activities.
  • the run-in and run-out times (ev) of the precursors or products have been significantly reduced by the simultaneous activities on all three precursors or products, since they occur only once before each automatic station (on).
  • the work contents are determined so that the working cycles of the manual activities (mn1 to mn7) harmonize and are as long as possible in terms of time.
  • the employees (mn2 to mn6) are equally utilized. Only the employees (mn1 and mn6) have smaller empty and waiting tents. Compared with Fig. 2, the application has approximately tripled with the use of 2 additional employees and 2 additional automatic stations.
  • the production and assembly plant consists of automatic stations (1 and 4) with working cycles from mechanical automated plant work and manual workplaces (2 and 3) with working cycles from manual human activity.
  • work steps are carried out simultaneously on a plurality of precursors or products (a, b, c) within a fixed work cycle, wherein the technological predetermined sequence of the precursors or products (V1, V2, V3) is not here in the foreground, but the manufacturing or assembly process as a whole, which can be optimally determined because it can be worked on several precursors or products (V1, V2, V3) and each resulting technologically caused empty - and waiting times of a precursor or product (V1, V2, V3) filled with work on other precursors or products (V1, V2, V3) and compensated can be.
  • a work location (2) from a series of possible work steps, so many work steps are concentrated until the predetermined cycle time of the overall system has been reached.
  • Such operations may consist in: selection of predetermined parts; insert parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets, gaskets and subassemblies; applying sealants; measure, check and control given characteristics and the like.
  • the machine-executable work steps lie outside the area of the employee's workstations (2) in automatic stations (1 and 4).
  • the precursors and products are transported by known means such as roller conveyors, plate conveyors, overhead conveyors, chains or the like and the jobs of employees (2) and the automatic stations (1 and 4) are connected thereto, the precursors or products also on in itself clamped known workpiece carriers and can be transported together with them. It is furthermore a feature of the invention to configure the automatic stations (1 and 4) so that they can work simultaneously on all intermediate products or products (V1, V2, V3) and via corresponding receptacles for measuring, pressing, screwdriving , Testing, control, joining and other means.
  • Another feature of the invention is when using workpiece carriers (W) the possibility of receiving manufacturing parts (d), which are required for the manufacture and assembly of the precursors or products (V1, V2, V3) and thus within the manufacturing and assembly plant with or tested can be controlled.
  • Another feature of the invention is when using workpiece carriers (W) with data carriers or by machine control recording the quality data of all manufacturing parts (d) and the quality data of the precursors and products (V1, V2, V3) and all done at the manufacturing and assembly plant Work steps and the merging of all data to the final product.
  • the invention also relates to a method for mounting gearboxes, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series according to the preamble of claim 16.
  • the invention also relates to an assembly system for carrying out the inventive method, in which man-executable operations as well as by the assembly machine-executable Work steps arranged in a mixed row and on the workpiece carrier (WT) executable, according to the preamble of claim 17.
  • components such as planetary carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential, to individual Plants or preassembled on so-called pre-assemblies or pre-strip stations.
  • the devices located there are loaded manually and the automated process is released with 2-hand operation or set in motion by push-buttons in conjunction with a light curtain.
  • multiple handling of the basic part occurs and the process time of the automatic device work is at the same time idle time and waiting time for the employee, who also incur costs but no value added.
  • the required different components such as planetary carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials, are transported to an assembly line, merged there and assembled together to form a gearbox.
  • quality data of the final assembly available, but not the quality data of the already pre-assembled components, such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials.
  • pre-assembly parts such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials must also be pre-assembled in different variants and these match the final assembly line must be merged to a specific type of transmission.
  • Faulty control is common because a single wrong or missing component, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, and differentials, leads to end-of-assembly assembly stall and significant downtime.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method for mounting gearboxes, in particular automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series and an assembly plant in which even with different lengths of work within a work cycle and mixed between manual activity and automatic investment work a uniform Stress, in particular human labor, but also the system components is possible and as many quality data of the components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differential, detected and assigned to the finished transmission.
  • gearboxes in particular automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series and an assembly plant in which even with different lengths of work within a work cycle and mixed between manual activity and automatic investment work a uniform Stress, in particular human labor, but also the system components is possible and as many quality data of the components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differential, detected and assigned to the finished transmission.
  • the foreground of this invention is not the production-oriented design of the plants, but a process-oriented design, in which the actual process and the resulting productivity in the foreground.
  • the idle, waiting and loss times are reduced to a minimum and at the same time the manual power strokes are designed and designed largely at the same time and optimally, resulting in a considerable higher productivity and output of the entire assembly plant result.
  • the handling of individual components such as planetary carriers, Clutches, covers, vanes, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials and their transport are also significantly reduced.
  • all quality data of the individual components such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials and the transmission are available and can be assigned to the respective finished transmission exactly.
  • Another advantage is the cost-effective production of the complex and compressed assembly stations, reduction of the workpiece carriers and chaining variants and a reduction in investment.
  • Fig. 6 is a diagram of conventional equipment for the production of transmissions.
  • Fig. 7 is a diagram of the inventive method for the production of several components simultaneously, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials, for the production of transmissions, especially automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series.
  • Fig. 8 is a diagram of the workpiece carrier
  • Fig. 12 is a diagram of the elevator
  • Fig. 6 shows an example of a conventional assembly plant (F), where the individual components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differential are assembled, which at so-called pre-assemblies or Vorbandstationen (A, B , C, D, E) before they are delivered as sub assemblies to the assembly line or assembly plant.
  • pre-assembly A
  • planetary carriers are mounted
  • clutches are mounted on pre-assembly (B)
  • disc sets are mounted on pre-assembly (C)
  • pumps are mounted on pre-assembly (D)
  • input shafts are mounted on pre-assembly (E).
  • the pre-assembled planetary carriers, couplings, covers, vanes, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials are then delivered from the pre-assemblies (A, B, C, D 1 E) to the assembly line or assembly system (F).
  • Fig. 7 shows a schematic of the inventive method for the production of simultaneously several components, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials, for the production of transmissions, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series , here the pre-assembly line (G) according to the inventive method.
  • the manufacturing and assembly process of the components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials takes place here on an assembly plant (G) in such a way that the components of the transmission on one Constructed workpiece carrier (WT) are transported together.
  • WT Constructed workpiece carrier
  • the manufacturing and Mbntagevorgang takes place in the manner that at several workstations simultaneously on several components, such as planetary gear, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials is worked.
  • components such as planetary gear, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials
  • WT workpiece carrier
  • the workpiece carriers (WT) are directed into a decoupling module (H) to compensate for jerky or uneven production of the pre-assembly line (G) and the final assembly line (K) and to store workpiece carriers (WT) as needed.
  • H decoupling module
  • the final assembly line (G) has workstations (L) and automatic stations (N), which are only used for certain types, such as all-wheel versions, and where components such as end covers and end shafts are pre-assembled be mounted with the gearbox. For other types, the workstations (L) and automatic stations (N) are not operated and the workpiece carriers are automatically transported on.
  • Such operations may consist in: selection of predetermined parts; insert parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets, gaskets and subassemblies; applying sealants; measure, check and control given characteristics and the like.
  • the machine-executable work steps are outside the range of the employee's workstations in automatic stations.
  • the components are transported on workpiece carriers (WT) with known funding, such as roller conveyors, plate conveyors, links or the like, and the jobs of employees and the automatic stations are connected.
  • WT workpiece carriers
  • the required assembly systems (G) and (K) are equipped with elevators (R) with bridging device (S), where the workpiece carriers are transported via a chain on a stage, so as to ensure optimum rinsing with the required material and in case of failure Bridging device (S) takes over the transport.
  • FIG. 8 shows a schematic of the workpiece carrier (WT) that is designed to simultaneously supply all required components, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and transmission housing parts (a, b , c, d, e, f, g, h, k).
  • the workpiece carrier is designed so that it has stiffeners, which make it possible in automatic stations with corresponding stops or counter-holders on several or all components, such as Planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts simultaneously assembly work, such as measuring, testing, joining, pressing, checking, screws and the like to perform.
  • the workpiece carriers are provided with data carriers, the recording of the quality data of all manufacturing parts and the quality data of components such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, Allow differential and gear housing parts and all done at the manufacturing and assembly plant operations and assign them to the transmission exactly.
  • a further feature of the invention is that the automatic stations of the assembly plant can be standardized by the design of the workpiece carrier (WT) in order to produce these cost-effectively.
  • Fig. 9 shows a schematic and layout of the inventive method in the arrangement of the pre-assembly (G) and final assembly (K) side by side in longitudinal form.
  • Fig. 10 shows a schematic and layout of the inventive method in the arrangement of pre-assembly (G) between the final assembly (K) in L-shape.
  • Fig. 11 shows a schematic and layout of the inventive method in the arrangement of pre-assembly (G) in addition to the final assembly (K) in L-shape.
  • Fig. 12 shows a diagram of the elevator.
  • the invention also relates to a method for mounting gearboxes, in particular double-clutch transmissions and direct-shift transmissions in series according to the preamble of claim 39.
  • the invention also relates to a workpiece carrier (WT) for carrying out the inventive method, in which human executable steps and by the assembly system arranged mechanically machinable operations in a mixed row and all on the workpiece carrier (WT) are executable, according to the preamble of claim 40th
  • the temporally longest working clock also determines the duration of all other measures.
  • drive shafts, output shafts, return shafts, pump shafts, differential, synchronizer bodies, flange shafts are pre-assembled on individual systems or on so-called pre-assemblies or pre-belt stations.
  • the devices located there are loaded manually and the automated process is released with 2-hand operation or set in motion by push buttons in conjunction with a light curtain.
  • multiple handling of the basic part occurs and the process time of the automatic device work is at the same time idle time and waiting time for the employee, who also incur costs but no value added.
  • the required different drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, are later brought together and assembled into a gearbox.
  • quality data of the final assembly available, but not the quality data of the already pre-assembled drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide a method for mounting gearboxes, in particular of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series and a workpiece carrier, in which even with different lengths of work within a work cycle and mixed between manual activity and automatic investment work uniform stress ,
  • the human labor but also the plant parts is possible and as many quality data of the components, such as Drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, can be detected and assigned to the finished gearbox.
  • the focus of this invention is not the product-oriented design of the equipment, but a process-oriented design, in which the actual process and the resulting productivity are in the foreground.
  • the idle and waiting and loss times are reduced to a minimum and at the same time the manual power strokes are designed and designed largely at the same time and optimally, resulting in a significantly higher productivity and output of the entire assembly plant result.
  • all quality data of the individual components, the drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, and the gearbox are available and can be assigned to the respective finished gearbox exactly.
  • Another advantage is the cost-effective production of complex and compressed assembly stations and a reduction of investment.
  • 13 is a diagram of conventional equipment for the production of transmissions
  • 14 is a diagram of the inventive method for the production of simultaneously several components, drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, especially of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series, here the pre-picking
  • 15 is a diagram of the inventive method for the production of simultaneously multiple components, drive shafts, output shafts, pump shafts, Return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, in particular of dual-clutch transmissions and direct shift transmissions in series, here the mounting arrangement.
  • Fig. 16 is a diagram of the workpiece carrier
  • FIG. 13 shows a conventional assembly plant (7), in which individual components, such as differential (A) 1 drive shafts (B) and output shafts (C) on so-called pre-assemblies or pre-strip stations (1, 2, 3, 4, 5 and 6) before they are delivered to the assembly line or subassembly as subassemblies.
  • pre-assembly (1) the differential (a) is assembled with component or gear (b) and passed on to pre-assembly (2), where other components such as bearings (c) are mounted and pressed.
  • the pre-assembled differential (A) is then delivered to the assembly line or assembly plant.
  • pre-assembly (3) On pre-assembly (3) the drive shafts (d and f) with bearing or gear (e) are mounted and passed on to pre-assembly (4), where further components such as bearings (g) are mounted and pressed. The preassembled drive shafts (B) are then delivered to the assembly line or assembly plant. On pre-assembly (5) the drive shafts (h and k) with bearing or gear (i) are mounted and forwarded to pre-assembly (6), where further components such as bearings (i) are mounted and pressed. The pre-assembled drive shafts (C) are then delivered to the assembly line or assembly plant.
  • FIG. 14 shows a schematic of the inventive method for the production of simultaneously several components, drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, in particular of dual-clutch transmissions and direct shift transmissions in series, here the pre-picking according to the inventive method .
  • the manufacturing and assembly process takes place here on an assembly plant (8) in such a way that the components of the gearbox are pre-commissioned on a workpiece carrier (WT) designed for this purpose and first the basic parts such as differential (a), drive shafts (d, f) , Drive shafts (h, k) depending on the type and design placed on the workstation (9) on the workpiece carrier (WT) are also required for assembly components (b, c, d, e, g, i, I) depending on the type and execution at the work station (9) are placed on the workpiece carrier (WT) and these are checked together in a subsequent automatic station (O) with a camera system,
  • Fig. 15 shows a diagram of the inventive method for the production of simultaneously several components, drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, in particular of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series according to the inventive method.
  • the manufacturing and assembly process takes place after the pre-picking already described on an assembly line (8) in such a way that at the workstation (10) the components (b) on the differentials (a), the components (e) on the drive shafts (D) and the components (i) are joined to the drive shafts (h).
  • differential (a), drive shafts (d) and drive shafts (h) are simultaneously machined automatically on the workpiece carrier (WT).
  • differentials (a) At the workplace (12) the components (c) are added to the differentials (a), the components (g) to the drive shafts (f) and the components (I) to the drive shafts (k).
  • differential (a) drive shafts (f) and drive shafts (k) are simultaneously processed automatically on the workpiece carrier (WT).
  • a plurality of components are concentrated at a work location (10, 12) from a series of possible work steps as many work steps until the predetermined cycle time of the entire system is reached.
  • Such steps may consist in: selection predetermined parts; joining parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets, gaskets and subassemblies; applying sealants; measure, check and control given characteristics and the like.
  • the machine-executable work steps lie outside the area of the employee's workstations (9, 10, 12) in automatic stations (11 and 13).
  • the components are transported on workpiece carriers (WT) with known funding such as roller conveyors, plate conveyors, links or the like and the jobs of employees (9, 10, 12) and the automatic stations (11 and 13) are connected.
  • WT workpiece carriers
  • Fig. 16 shows a schematic of the workpiece carrier (WT), which is designed so that it can simultaneously accommodate all the necessary manufacturing parts such as differential (a), drive shafts (d, f) and drive shafts (h, k) and return shafts (r) and also has recordings for the required manufacturing parts such as gears, shifter wheels, parking lock wheels, synchronizer body and stub shafts. These can be arranged side by side as well as according to the mounting sequence one above the other.
  • WT workpiece carrier
  • the workpiece carrier is designed to have stiffeners that make it possible in automatic stations with corresponding stops or counterholds on several or all components such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k) and return shafts (r ) at the same time to be able to measure, check, insert, press, check, screw and the like.
  • the workpiece carrier also has a storage tray (t), in the manually or automatically detected in manual or automatic stations retaining rings or discs for later assembly manually or automatically stored and can be transported with.
  • the workpiece carriers (WT) are provided with a manually foldable lever or a manually foldable flap (H), which have been placed in the pre-picking after the all als complicatden components, by the employee (9) ,
  • a stopper (S) is provided on which the workpiece carrier stops to write there the corresponding data of the operation of the controller on the data storage of the workpiece carrier (WT).
  • the control of the lever or the flap (H) electronically, with light barrier or sensor (L) interrogated. If the lever or the flap is in the folded position, it is automatically released for further transport of the workpiece carrier (WT). If the workpiece carrier (WT) is transported further, the lever or flap (H) is moved back to the chain via an interference contour (K).
  • the workpiece carriers have the ability to accommodate all the manufacturing parts that are needed for the manufacture and assembly of the differentials, drive shafts, drive shafts and return shafts for the transmission, thus within the manufacturing and assembly plant to be checked or controlled can.
  • the workpiece carriers are provided with data carriers that allow the recording of the quality data of all manufacturing parts and the quality data of the differentials, drive shafts, drive shafts and return shafts and all done at the manufacturing and assembly plant operations and this the Can accurately assign gearboxes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

A method for assembling transmissions, in particular automatic transmissions, continuously variable automatic transmissions, dual-clutch transmissions, and direct manual transmissions in series, and assembly directions or a workpiece holder for carrying out the method. In the manufacture and assembling of transmissions in series, it is known practice to allocate the work cycles, consisting of operations which are to be carried out sequentially, in spatial succession to an assembly installation. The sequence of operations thus takes place only in a product-oriented manner, in the technological order, irrespective of whether they are to be carried out manually, by people or mechanically, by installation parts. This results in significant idle and waiting times which incur costs without adding value. The assembly method, according to the invention, is characterized in that, at at least one manned workstation (2, 3), three or more of the components situated on the workpiece holder (WT) are worked on at the same time during a work cycle, and then appropriate measuring, testing, joining, compression, monitoring, lubrication, or screwing operations can be carried out on several components simultaneously at at least one automated station (1, 4).

Description

Beschreibung description
VERFAHREN ZUM FERTIGEN UND/ODER MONTIEREN VON VORPRODUKTEN ODER PRODUKTEN IN SERIEN, VERFAHREN ZUM MONTIEREN VON GETRIEBEN, MONTAGEANLAGE UND WERKSTÜCKTRÄGER ZUR DURCHFÜHRUNG DES VERFAHRENSMETHOD FOR MANUFACTURING AND / OR ASSEMBLING PRE-PRODUCTS OR PRODUCTS IN SERIES, METHOD FOR ASSEMBLING TRANSMISSIONS, ASSEMBLY UNIT AND WORKPIECE SUPPORT FOR CARRYING OUT THE PROCESS
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren von Vorprodukten oder Produkten in Serien nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Die Erfindung betrifft außerdem eine Fertigungs- und Montageanlage zur Durchführung des erfinderischen Verfahrens, bei welcher von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet und ausführbar sind, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention relates to a method for manufacturing and / or assembly of precursors or products in series according to the preamble of claim 1. The invention also relates to a manufacturing and assembly plant for carrying out the inventive method, in which man-executable operations as well as by the assembly machine executable operations are arranged and executable in a mixed series, according to the preamble of claim 2.
Bei der Fertigung und Montage von Produkten und Vorprodukten in Serien, wie Kraftfahrzeuge, Motoren, Aggregate und Getriebe ist es bekannt, die nacheinander auszuführenden aus Arbeitsschritten bestehenden Arbeitstakte auch räumlich nacheinander an einer Montageanlage anzuordnen, wobei der Fertigungs- und Montageablauf in einzelne Arbeitstakte aufgegliedert ist. Die Mehrzahl dieser Arbeitstakte besteht aus Arbeitsschritten menschlicher manueller Tätigkeit und aus Arbeitsschritten maschineller automatisierter Anlagearbeit. Es gibt auch Arbeitstakte, die vollständig durch menschliche manuelle Tätigkeit oder aber vollständig durch möglichst automatisierte Anlagearbeit ausgefüllt sind. Die Arbeitstakte sind möglichst gleich lang vorzusehen, da der längste Arbeitstakt für die Gesamttaktzeit der Anlage maßgeblich ist.In the manufacture and assembly of products and precursors in series, such as motor vehicles, engines, units and transmissions, it is known to arrange successively to be executed from work steps also spatially sequentially to a mounting system, the manufacturing and assembly process is broken down into individual work cycles , The majority of these work cycles consist of working steps of manual human activity and of automated mechanical plant operations. There are also work cycles that are completely filled out by human manual activity or completely by the most automated system possible. The working cycles must be as long as possible, since the longest working cycle is decisive for the total cycle time of the system.
Die Aneinanderreihung der Arbeitsinhalte erfolgt dabei bisher allein produktorientiert nach der technologischen Reihenfolge und unabhängig davon, ob diese von Menschen manuell oder von Anlageteilen maschinell auszuführen sind.The juxtaposition of the work contents is done so far only product-oriented according to the technological order and regardless of whether they are performed manually by people manually or by equipment parts.
Somit bestimmt der zeitlich längste Arbeitstakt auch die Dauer aller anderen Takte. Da insbesondere bei der komplizierten Montage von Produkten und Vorprodukten in Serien, wie Kraftfahrzeugen, Motoren, Aggregate und Getriebe oft zeitaufwendige manuelle Arbeitsschritte neben kurzen maschinellen Arbeitsschritten laufen müssen, werden die entsprechenden Anlagestationen zeitlich nur unzureichend ausgenutzt. Die mit den notwendigerweise zeitaufwendigen manuellen Arbeitsschritten betrauten Mitarbeiter werden dabei hoch belastet und derartige Belastungen führen zwangsläufig auch zu Qualitätsmindernden Fehlern. Andererseits entstehen bei den übrigen an der Anlage beschäftigten Mitarbeitern mehr oder minder Leer- und Wartezeiten, für die Kosten anfallen, aber keine Wertschöpfung erfolgt.Thus, the temporally longest working clock also determines the duration of all other measures. Since time-consuming manual work steps often have to run in addition to short mechanical work steps, especially in the complicated assembly of products and precursors in series, such as motor vehicles, engines, units and gearbox, the corresponding investment stations are only insufficiently utilized in terms of time. The ones with the necessarily Time-consuming manual work entrusted to employees are thereby heavily loaded and such loads inevitably lead to quality-reducing errors. On the other hand, more or less empty and waiting times arise for the other employees employed at the plant, for which costs are incurred but no added value occurs.
Des Weiteren werden Vorprodukte wie Wellen, Differential, Kupplungen, Pumpen, Schieberkästen an einzelnen Anlagen oder an so genannten Vormontagen vormontiert. Die dort befindlichen Vorrichtungen werden manuell bestückt und der automatisierte Vorgang wird mit 2- Handbedienung freigegeben oder durch Taster in Verbindung mit einem Lichtvorhang in Gang gesetzt. Bei diesen Vormontagen kommt es zu Mehrfachhandling des Grundteils und die Prozesszeit der automatischen Vorrichtungsarbeit ist gleichzeitig Leer- und Wartezeit für den Mitarbeiter, für die ebenfalls Kosten anfallen, aber keine Wertschöpfung erfolgt.Furthermore, preliminary products such as shafts, differentials, couplings, pumps, valve bodies are pre-assembled on individual systems or on so-called pre-assemblies. The devices located there are loaded manually and the automated process is released with 2-hand operation or set in motion by push-buttons in conjunction with a light curtain. In these pre-assemblies, multiple handling of the basic part occurs and the process time of the automatic device work is at the same time idle time and waiting time for the employee, who also incur costs but no value added.
Die benötigten unterschiedlichen Vorprodukte werden später zusammengeführt und zu einem Produkt, Kraftfahrzeug, Motor, Aggregat oder Getriebe, zusammen montiert. Hier stehen die Qualitätsdaten der Endmontage zur Verfügung, nicht jedoch die Qualitätsdaten der einzelnen Bauteile oder der Vorprodukte.The required different precursors are later combined and assembled together to form a product, motor vehicle, engine, engine or transmission. The quality data of the final assembly is available here, but not the quality data of the individual components or the preliminary products.
Es gibt auch bereits eine Vielzahl von Grundlagenuntersuchungen, die in Montageplanungssystemen ihre Anwendung finden und wie Industrieroboter sinnvoll in eine Montageanlage integriert werden können. Alle basieren jedoch auf dem produktorientierten Entstehungsprinzip der Produkte.There are also a large number of basic studies that are used in assembly planning systems and how industrial robots can be meaningfully integrated into an assembly plant. All, however, are based on the product-oriented principle of origin of the products.
Weiter sind Verfahren und Anlagen bekannt, bei denen um einen menschlichen Arbeitsort mehrere maschinelle Arbeitsorte angeordnet sind, wobei der Mitarbeiter mehrmals manuelle Tätigkeiten an dem Produkt ausführt, welches zwischenzeitlich in Automatikstationen befördert, dort bearbeitet und wieder zu dem Mitarbeiter befördert und zugeordnet wird. Die Zuordnung kann je nach Auslastung verändert werden.Further, methods and equipment are known in which a plurality of machine work locations are arranged around a human work place, wherein the employee repeatedly performs manual activities on the product, which in the meantime transported in automatic stations, processed there and transported back to the employee and assigned. The assignment can be changed depending on the utilization.
Nachteilig wirkt sich dabei allerdings der mehrmalige Ein- und Auslauf des gleichen Produktes aus, der mit zusätzlichen Wartezeiten verbunden ist.The disadvantage, however, affects the multiple entry and exit of the same product, which is associated with additional waiting times.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren von Produkten und Vorprodukten in Serien, wie Kraftfahrzeuge, Motoren, Aggregate und Getriebe sowie eine Montageanlage zu schaffen, bei denen auch bei unterschiedlich langen Arbeitsschritten innerhalb eines Arbeitstaktes und bei gemischt zwischen manueller Tätigkeit automatischer Anlagearbeit eine gleichmäßige Beanspruchung, insbesondere der menschlichen Arbeit, aber auch der Anlageteile möglich ist und möglichst viele Qualitätsdaten der Bauteile und Vorprodukte erfasst und dem Endprodukt zugeordnet werden können.The invention is therefore an object of the invention to provide a method for manufacturing and / or assembly of products and precursors in series, such as motor vehicles, engines, units and gearboxes and an assembly system, in which even at different lengths of work within a work cycle and mixed between manual Activity of automatic plant work a uniform stress, in particular of human labor, but also the plant components is possible and as many quality data of the components and precursors can be detected and assigned to the final product.
Im Vordergrund dieser Erfindung steht nicht die produktorientierte Auslegung der Anlagen, sondern eine prozessorientierte Auslegung, bei der der eigentliche Prozess und die daraus resultierende Produktivität im Vordergrund stehen.The focus of this invention is not the product-oriented design of the equipment, but a process-oriented design, in which the actual process and the resulting productivity are in the foreground.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Verfahrensanspruch 1 und im Vorrichtungsanspruch 2 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 1 and device claim 2 features.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Montageanlage ist in den Ansprüchen 8 bis 14 angegeben.An advantageous embodiment of the assembly system according to the invention is specified in the claims 8 to 14.
Durch die Erfindung werden die Leer- und Wartezeiten auf ein Minimum reduziert und gleichzeitig werden die manuellen Arbeitstakte weitgehend zeitgleich und optimal ausgelegt und ausgestaltet, was eine erheblich höhere Produktivität und Ausbringung der Fertigungs- oder Montageanlage zur Folge hat. Gleichzeitig stehen sämtliche Qualitätsdaten der Einzelbauteile, der Vorprodukte und der Endprodukte zur Verfügung und können dem jeweiligen Endprodukt exakt zugeordnet werden. Ein weiterer Vorteil ist die kostengünstige Herstellung der komplexen und komprimierten Montagestationen und eine Reduzierung der Investitionen.By the invention, the idle and waiting times are reduced to a minimum and at the same time the manual power strokes are designed and designed largely at the same time and optimally, resulting in a significantly higher productivity and output of the manufacturing or assembly plant result. At the same time, all quality data of the individual components, the precursors and the end products are available and can be precisely assigned to the respective end product. Another advantage is the cost-effective production of complex and compressed assembly stations and a reduction of investment.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to drawings. Show it:
Fig. 1 ein Schema der erfinderischen Anlage zur Produktion von gleichzeitig mehreren, gleichen oder unterschiedlichen Vorprodukten oder Produkten.Fig. 1 is a diagram of the inventive plant for the production of several, identical or different precursors or products.
Fig. 2 ein Schema der manuellen und automatischen Taktzeiten für 3 Vorprodukte.Fig. 2 is a schematic of the manual and automatic cycle times for 3 precursors.
Fig. 3 die Aufteilung und Anteile zwischen menschlicher manueller Tätigkeit und maschinell automatisierter Arbeit eines Fertigungs- und Montageprozess für die Anlage nach Fig. 1 mit je einer Person je manuellen Arbeitstakt. Fig. 4 die Aufteilung der Anteile zwischen menschlicher manueller Tätigkeit und maschinell automatisierter Arbeit eines Fertigungs- und Montageprozess für die Anlage nach Fig. 1 für erhöhte Produktion mit mehreren Personen je manuellen Arbeitstakt.Fig. 3 shows the division and shares between human manual activity and automated mechanical work of a manufacturing and assembly process for the system of FIG. 1 with one person per manual power stroke. Fig. 4 shows the division of the proportions between human manual activity and automated mechanical work of a manufacturing and assembly process for the system of FIG. 1 for increased production with several people per manual power stroke.
Fig. 5 die Aufteilung der Anteile zwischen menschlicher manueller Tätigkeit und maschinell automatisierter Arbeit eines Fertigungs- und Montageprozesses für die Anlage nach Fig. 1 mit je einer Person je manuellen Arbeitstakt und Produktion von 2 gleichen Vorprodukten oder Produkten.Fig. 5 shows the division of the proportions between human manual activity and mechanically automated work of a manufacturing and assembly process for the system of FIG. 1 with one person per manual power stroke and production of 2 identical precursors or products.
Fig. 2 zeigt die Arbeitstakte von 3 Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) an 3 unterschiedlichen Vormontageanlagen. An dem Vorprodukt oder Produkt (V1) sind zeitlich unterschiedlich lange manuelle Tätigkeiten (m1 bis m4) notwendig. Die Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte führen zu erheblichen Leer- und Wartezeiten. Zwischen den manuellen Tätigkeiten sind automatisierte Anlagentätigkeiten (a) zwischengelagert. An dem Vorprodukt oder Produkt (V2) sind zeitlich unterschiedlich lange manuelle Tätigkeiten (m5 bis m9) notwendig. Die Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte führen ebenfalls zu erheblichen Leer- und Wartezeiten. Zwischen den manuellen Tätigkeiten sind automatisierte Anlagentätigkeiten (a) zwischengelagert. An dem Vorprodukt oder Produkt (V3) sind zeitlich unterschiedlich lange manuelle Tätigkeiten (m10 bis m13) notwendig. Die Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte führen ebenfalls zu erheblichen Leer- und Wartezeiten. Zwischen den manuellen Tätigkeiten sind automatisierte Anlagetätigkeiten (a) zwischengelagert.Fig. 2 shows the working cycles of 3 precursors or products (V1, V2, V3) at 3 different pre-assembly systems. The pre-product or product (V1) requires time-varying manual activities (m1 to m4). The inflow and outflow times (ev) of the precursors or products lead to significant idle and waiting times. Between the manual activities, automated plant activities (a) are temporarily stored. Manual work (m5 to m9) of different lengths is necessary for the precursor or product (V2). The inflow and outflow times (ev) of the precursors or products also lead to significant idle and waiting times. Between the manual activities, automated plant activities (a) are temporarily stored. The pre-product or product (V3) requires various manual activities (m10 to m13) of varying lengths of time. The inflow and outflow times (ev) of the precursors or products also lead to significant idle and waiting times. Between the manual activities, automated investment activities (a) are temporarily stored.
Zusätzlich zu den Leer- und Wartezeiten müssen die einzelnen Vorprodukte oder Produkte noch mehrfach gehandelt werden. Der manuelle Arbeitstakte (m4) bestimmt die Taktzeit der Anlage des Vorproduktes oder Produktes (V1), der manuelle Arbeitstakte (m5) bestimmt die Taktzeit der Anlage des Vorproduktes oder Produktes (V2), der manuelle Arbeitstakte (m11) bestimmt die Taktzeit der Anlage des Vorproduktes oder Produkte (V3). Insgesamt ergeben sich aus dieser Anordnung 13 manuelle Arbeitstakte mit je einem Mitarbeiter sowie 13 Automatikstationen (a) und insgesamt 13 Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) und eine erhebliche Leer- und Wartezeit der Mitarbeiter (m1 , m2, m3, m6, m7, mδ, m9, m10, m12, m13).In addition to the empty and waiting times, the individual primary products or products must be traded multiple times. The manual working cycle (m4) determines the cycle time of the plant of the precursor or product (V1), the manual cycle (m5) determines the cycle time of the plant of the precursor or product (V2), the manual cycle (m11) determines the cycle time of the plant Pre-product or products (V3). Overall, this arrangement results in 13 manual work cycles with one employee each and 13 automatic stations (a) and a total of 13 run-in and run-out times (ev) of the preliminary products or products (V1, V2, V3) and a considerable idle and waiting time of the employees ( m1, m2, m3, m6, m7, mδ, m9, m10, m12, m13).
Fig. 3 zeigt die Arbeitstakte der 3 Vorprodukte oder Produkte (V1, V2, V3) nach dem erfinderischen Verfahren unter Besetzung von einer Person je festgelegten manuellen Arbeitstakt. Der manuelle Arbeitstakt (mn1) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 und V2), der manuelle Arbeitstakt (mn2) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 , V2 und V3), der manuelle Arbeitstakt (mn3) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V2 und V3), der manuelle Arbeitstakt (mn4) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 , V2 und V3), der manuelle Arbeitstakt (mn5) beinhaltet ebenfalls Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 , V2 und V3). Zwischen den manuellen Tätigkeiten sind automatisierte Anlagentätigkeiten (an) zwischengelagert. Die Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte haben sich durch die gleichzeitigen Tätigkeiten an allen 3 Vorprodukten oder Produkten erheblich reduziert, da sie nur einmal vor jeder Automatikstation (an) anfallen. Die Arbeitsinhalte werden so festgelegt, dass die Arbeitstakte der manuellen Tätigkeiten (mn1 bis mn5) harmonieren und zeitlich gleich lang sind.3 shows the working cycles of the 3 precursors or products (V1, V2, V3) according to the inventive method, occupying one manual manual stroke per person. The manual working cycle (mn1) includes activities on the preliminary products (V1 and V2), the manual power cycle (mn2) includes activities on the primary products (V1, V2 and V3), the manual power cycle (mn3) includes activities on the primary products (V2 and V3), the manual power cycle (mn4) includes activities on the primary products (V1, V2 and V3), the manual working cycle (mn5) also includes activities on the precursors (V1, V2 and V3). Automated plant activities are temporarily stored between manual activities. The run-in and run-out times (ev) of the precursors or products have been significantly reduced by the simultaneous activities on all three precursors or products, since they occur only once before each automatic station (on). The work contents are determined in such a way that the working cycles of the manual activities (mn1 to mn5) harmonize and are of equal length in time.
Insgesamt ergeben sich aus der erfinderischen Anordnung 5 manuelle Arbeitstakte mit je einem Mitarbeiter sowie 5 Automatikstationen (an) und insgesamt 5 Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte (vi , V2, V3). Die Mitarbeiter (mn1 bis mn5) sind gleichzeitig ausgelastet.Overall, the inventive arrangement 5 manual work cycles with one employee and 5 automatic stations (on) and a total of 5 entry and exit times (ev) of the precursors or products (vi, V2, V3). The employees (mn1 to mn5) are busy at the same time.
Fig. 4 zeigt die Arbeitstakte der 3 Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) nach dem erfinderischen Verfahren unter Besetzung von mehreren Personen je fest gelegten manuellen Arbeitstakt. Der manuelle Arbeitstakt (mn1+2) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 und V2), der manuelle Arbeitstakt (mn3+4) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 , V2 und V3), der manuelle Arbeitstakt (mn5+6) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V2 und V3), der manuelle Arbeitstakt (mn7+8) beinhaltet Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 , V2 und V3), der manuelle Arbeitstakt (mn9+10) beinhaltet ebenfalls Tätigkeiten an den Vorprodukten (V1 , V2 und V3). Zwischen den manuellen Tätigkeiten sind automatisierte Anlagentätigkeiten (an) zwischengelagert. Die Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte haben sich durch die gleichzeitigen Tätigkeiten an allen 3 Vorprodukten oder Produkten erheblich reduziert, da sie nur einmal vor jeder Automatikstation (an) anfallen. Die Arbeitsinhalte werden so festgelegt, dass die Arbeitstakte der manuellen Tätigkeiten (mn1+2 bis mn9+10) harmonieren und zeitlich gleich lang sind. Insgesamt ergeben sich aus der erfinderischen Anordnung 5 manuelle Arbeitstakte mit 2 oder mehreren Mitarbeitern sowie 5 Automatikstationen (an) und insgesamt 5 Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3). Die Mitarbeiter (mn1+2 bis mn9+10) sind gleichmäßig ausgelastet.4 shows the working cycles of the 3 precursors or products (V1, V2, V3) according to the inventive method with occupation of several persons per fixed manual working cycle. The manual working cycle (mn1 + 2) includes activities on the preliminary products (V1 and V2), the manual working cycle (mn3 + 4) includes activities on the preliminary products (V1, V2 and V3), the manual working cycle (mn5 + 6) includes activities on the precursors (V2 and V3), the manual power stroke (mn7 + 8) includes activities on the precursors (V1, V2 and V3), the manual power stroke (mn9 + 10) also includes activities on the precursors (V1, V2 and V3 ). Automated plant activities are temporarily stored between manual activities. The run-in and run-out times (ev) of the precursors or products have been significantly reduced by the simultaneous activities on all three precursors or products, since they occur only once before each automatic station (on). The work contents are determined in such a way that the working cycles of the manual activities (mn1 + 2 to mn9 + 10) harmonize and have the same length of time. Overall, the inventive arrangement 5 manual work cycles with 2 or more employees and 5 automatic stations (on) and a total of 5 entry and exit times (ev) of the precursors or products (V1, V2, V3). The employees (mn1 + 2 to mn9 + 10) are equally utilized.
Fig. 5 zeigt die Arbeitstakte 3 gleicher Vorprodukte oder Produkte (V2) nach dem erfinderischen Verfahren unter Besetzung von einer Person je festgelegten manuellen Arbeitstakt. Der manuelle Arbeitstakt (mn1) beinhaltet Tätigkeiten einem Vorprodukt, der manuelle Arbeitstakt (mn2) beinhaltet Tätigkeiten an zwei Vorprodukten, der manuelle Arbeitstakt (mn3) beinhaltet Tätigkeiten an zwei Vorprodukten, der manuelle Arbeitstakt (mn4) beinhaltet Tätigkeiten an drei Vorprodukten, der manuelle Arbeitstakt (mn5) beinhaltet Tätigkeiten an zwei Vorprodukten, der manuelle Arbeitstakt (mn6) beinhaltet Tätigkeiten an zwei Vorprodukten, der manuelle Arbeitstakt (mn7) beinhaltet Tätigkeiten an drei Vorprodukten. Zwischen den manuellen Tätigkeiten sind automatisierte Anlagentätigkeiten (an) zwischengelagert. Die Ein- und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte haben sich durch die gleichzeitigen Tätigkeiten an allen 3 Vorprodukten oder Produkten erheblich reduziert, da sie nur einmal vor jeder Automatikstation (an) anfallen. Die Arbeitsinhalte werden so festgelegt, dass die Arbeitstakte der manuellen Tätigkeiten (mn1 bis mn7) harmonieren und zeitlich möglichst gleich lang sind. Insgesamt ergeben sich aus der erfinderischen Anordnung 7 manuelle Arbeitstakte mit je einem Mitarbeiter sowie 7 Automatikstationen (an) und insgesamt 7 Ein - und Auslaufzeiten (ev) der Vorprodukte oder Produkte (V2). Die Mitarbeiter (mn2 bis mn6) sind gleichmäßig ausgelastet. Lediglich die Mitarbeiter (mn1 und mn6) haben geringere Leer- und Wartezelten. Gegenüber Fig. 2 hat sich die Ausbringung bei Einsatz von 2 zusätzlichen Mitarbeitern und 2 zusätzlichen Automatikstationen in etwa verdreifacht.5 shows the working cycles 3 of the same precursors or products (V2) according to the inventive method with occupation of one person per specified manual working cycle. The manual working cycle (mn1) involves activities of an intermediate product, the manual working cycle (mn2) includes activities on two primary products, the manual cycle (mn3) includes activities on two primary products, the manual cycle (mn4) includes activities on three intermediate products, the manual cycle (mn5) includes activities on two intermediate products, the manual cycle (mn6 ) includes activities on two precursors, the manual working cycle (mn7) includes activities on three precursors. Automated plant activities are temporarily stored between manual activities. The run-in and run-out times (ev) of the precursors or products have been significantly reduced by the simultaneous activities on all three precursors or products, since they occur only once before each automatic station (on). The work contents are determined so that the working cycles of the manual activities (mn1 to mn7) harmonize and are as long as possible in terms of time. Overall, the inventive arrangement 7 manual work cycles with one employee and 7 automatic stations (on) and a total of 7 inflow and outflow times (ev) of the precursors or products (V2). The employees (mn2 to mn6) are equally utilized. Only the employees (mn1 and mn6) have smaller empty and waiting tents. Compared with Fig. 2, the application has approximately tripled with the use of 2 additional employees and 2 additional automatic stations.
In allen drei Varianten (Fig. 3, Fig. 4 und Fig. 5) kommt es zu einer erheblichen Reduzierung der Arbeitstakte und der Leer- und Wartezeiten und zu einer Reduzierung der manuellen- und der Automatikstationen der Fertigungs- und/oder Montageanlage. Die Produktivität wird enorm gesteigert und die Ausbringung kann bei geringerem Arbeitseinsatz (als bei Fig. 2) erheblich gesteigert werden.In all three variants (FIGS. 3, 4 and 5), there is a considerable reduction of the work cycles and the idle and waiting times and a reduction in the manual and automatic stations of the production and / or assembly plant. The productivity is increased enormously and the output can be significantly increased with less labor input (as in Fig. 2).
Fig. 1 zeigt ein Schema einer Fertigungs- und/oder Montageanlage zur Fertigung und/oder Montage von Vorprodukten oder Produkten nach dem erfinderischen Verfahren. Die Fertigungsund Montageanlage besteht aus Automatikstationen (1 und 4) mit Arbeitstakten aus maschineller automatisierter Anlagearbeit und manuellen Arbeitsplätzen (2 und 3) mit Arbeitstakten aus menschlicher manueller Tätigkeit. Gemäß der Erfindung werden an den Automatikstationen (1 und 4) und den manuellen Arbeitsplätzen (2 und 3) Arbeitsschritte an mehreren Vorprodukten oder Produkten (a, b, c) gleichzeitig innerhalb eines festgelegten Arbeitstaktes ausgeführt, wobei der technologische vorgegebene Ablauf der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) hier nicht im Vordergrund steht, sondern der Fertigungs- oder Montageprozess insgesamt, der dadurch optimal festgelegt werden kann, da an mehreren Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gearbeitet werden kann und jeweils anfallende technologisch bedingte Leer- und Wartezeiten eines Vorproduktes oder Produktes (V1 , V2, V3) mit Arbeiten an anderen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) ausgefüllt und kompensiert werden können. Gemäß der Erfindung werden an einem Arbeitsort (2) aus einer Reihe von möglichen Arbeitsschritten so viele Arbeitsschritte konzentriert bis die vorgegebene Taktzeit der Gesamtanlage erreicht ist. Solche Arbeitsschritte können bestehen in: Auswahl vorgegebener Teile; fügen von Teilen, Schrauben, Scheiben, Sicherungsringen, Stiften, Dichtungen, Dichtringen und Unterbaugruppen; aufbringen von Dichtmitteln; messen, prüfen und kontrollieren von vorgegebenen Eigenschaften und dergleichen. Die maschinell ausführbaren Arbeitsschritte liegen außerhalb des Bereichs der Arbeitsstellen des Mitarbeiters (2) in Automatikstationen (1 und 4). Die Vorprodukte und Produkte werden mit an sich bekannten Fördermitteln wie Rollenförderer, Plattenförderer, Hängebahnen, Verkettungen oder dergleichen transportiert und die Arbeitsstellen der Mitarbeiter (2) und die Automatikstationen (1 und 4) sind damit verbunden, wobei die Vorprodukte oder Produkte auch auf an sich bekannten Werkstückträgern aufgespannt und mit diesen zusammen befördert werden können. Es ist weiterhin ein Merkmal der Erfindung, die Automatikstationen (1 und 4) so zu gestalten, dass diese an allen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig arbeiten verrichten können und über entsprechende Aufnahmen für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge- und sonstige Mittel verfügen.1 shows a diagram of a production and / or assembly plant for the production and / or assembly of precursors or products according to the inventive method. The production and assembly plant consists of automatic stations (1 and 4) with working cycles from mechanical automated plant work and manual workplaces (2 and 3) with working cycles from manual human activity. According to the invention, at the automatic stations (1 and 4) and the manual workstations (2 and 3), work steps are carried out simultaneously on a plurality of precursors or products (a, b, c) within a fixed work cycle, wherein the technological predetermined sequence of the precursors or products (V1, V2, V3) is not here in the foreground, but the manufacturing or assembly process as a whole, which can be optimally determined because it can be worked on several precursors or products (V1, V2, V3) and each resulting technologically caused empty - and waiting times of a precursor or product (V1, V2, V3) filled with work on other precursors or products (V1, V2, V3) and compensated can be. According to the invention, at a work location (2), from a series of possible work steps, so many work steps are concentrated until the predetermined cycle time of the overall system has been reached. Such operations may consist in: selection of predetermined parts; insert parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets, gaskets and subassemblies; applying sealants; measure, check and control given characteristics and the like. The machine-executable work steps lie outside the area of the employee's workstations (2) in automatic stations (1 and 4). The precursors and products are transported by known means such as roller conveyors, plate conveyors, overhead conveyors, chains or the like and the jobs of employees (2) and the automatic stations (1 and 4) are connected thereto, the precursors or products also on in itself clamped known workpiece carriers and can be transported together with them. It is furthermore a feature of the invention to configure the automatic stations (1 and 4) so that they can work simultaneously on all intermediate products or products (V1, V2, V3) and via corresponding receptacles for measuring, pressing, screwdriving , Testing, control, joining and other means.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist bei Verwendung von Werkstückträgern (W) die Aufnahmemöglichkeit von Herstellteilen (d), die zur Fertigung und Montage der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) benötigt werden und somit innerhalb der Fertigungs- und Montageanlage mit geprüft oder kontrolliert werden können.Another feature of the invention is when using workpiece carriers (W) the possibility of receiving manufacturing parts (d), which are required for the manufacture and assembly of the precursors or products (V1, V2, V3) and thus within the manufacturing and assembly plant with or tested can be controlled.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist bei Verwendung von Werkstückträgern (W) mit Datenträgeren oder mittels Maschinensteuerung die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteilen (d) und die Qualitätsdaten der Vorprodukte und Produkte (V1 , V2, V3) und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte und die Zusammenführung aller Daten zu dem Endprodukt.Another feature of the invention is when using workpiece carriers (W) with data carriers or by machine control recording the quality data of all manufacturing parts (d) and the quality data of the precursors and products (V1, V2, V3) and all done at the manufacturing and assembly plant Work steps and the merging of all data to the final product.
Wenn eine höhere Produktion erforderlich ist, dann bedarf es bei der erfindungsgemäßen Anlage keiner besonderen anlagentechnischen Umstellung, da lediglich der zweite Arbeitsplatz (3) besetzt und ein Teilumfang der Arbeitsschritte des manuellen Arbeitsplatzes (2) auf zwei Arbeitsplätze (2 und 3) aufgeteilt werden. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serien nach dem Oberbegriff des Anspruchs 16. Die Erfindung betrifft außerdem eine Montageanlage zur Durchführung des erfinderischen Verfahrens, bei welchem von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet und auf dem Werkstückträger (WT) ausführbar sind, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 17.If a higher production is required, then it requires no special plant engineering change in the system according to the invention, since only the second workstation (3) occupied and a portion of the steps of the manual workstation (2) on two jobs (2 and 3) are divided. The invention also relates to a method for mounting gearboxes, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series according to the preamble of claim 16. The invention also relates to an assembly system for carrying out the inventive method, in which man-executable operations as well as by the assembly machine-executable Work steps arranged in a mixed row and on the workpiece carrier (WT) executable, according to the preamble of claim 17.
Bei der Montage von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serien ist es bekannt, die nacheinander auszuführenden aus Arbeitsschritten bestehenden Arbeitstakte auch räumlich nacheinander an einer Montageanlage anzuordnen, wobei der Fertigungs- und Montageablauf in einzelne Arbeitstakte aufgegliedert ist. Die Mehrzahl dieser Arbeitstakte besteht aus Arbeitsschritten menschlicher jnanueller Tätigkeit und aus Arbeitsschritten maschineller automatisierter Anlagearbeit. Es gibt auch Arbeitstakte, die vollständig durch menschliche manuelle Tätigkeit oder aber vollständig durch maschinelle automatisierte Anlagearbeit ausgefüllt sind. Die Arbeitstakte sind möglichst gleich lang vorzusehen, da der längste Arbeitstakt für die Gesamttaktzeit der Anlage maßgeblich ist. Die Aneinanderreihung der Arbeitsinhalte erfolgt dabei bisher allein produktorientiert nach der technologischen Reihenfolge und unabhängig davon, ob diese von Menschen manuell oder von Anlageteilen maschinell auszuführen sind. Somit bestimmt der zeitlich längste Arbeitstakt auch die Dauer aller anderen Takte.In the assembly of gearboxes, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series, it is known to arrange the successive work steps to be performed from work steps also spatially successively on an assembly plant, wherein the manufacturing and assembly process is broken down into individual work cycles. The majority of these work cycles consist of work steps of human janual activity and of steps of automatic automated plant work. There are also work cycles that are completely filled in by human manual activity or completely by automated mechanical equipment work. The working cycles must be as long as possible, since the longest working cycle is decisive for the total cycle time of the system. The juxtaposition of the work contents is done so far only product-oriented according to the technological order and regardless of whether they are performed manually by people manually or by equipment parts. Thus, the temporally longest working clock also determines the duration of all other measures.
Da insbesondere bei der komplizierten Montage von Getrieben, insbesondere Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben oft zeitaufwendige manuelle Arbeitsschritte neben kurzen maschinellen Arbeitsschritten laufen müssen, werden die entsprechenden Anlagestationen zeitlich nur unzureichend ausgenutzt.Since, in particular in the complicated assembly of gearboxes, especially automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions often time-consuming manual work steps must run in addition to short mechanical work steps, the corresponding investment stations are used inadequate time.
Die mit den notwendigerweise zeitaufwendigen manuellen Arbeitsschritten betrauten Mitarbeiter werden dabei hoch belastet und derartige Belastungen führen zwangsläufig auch zu qualitätsmindernden Fehlern. Andererseits entstehen bei den übrigen an der Anlage beschäftigten Mitarbeitern mehr oder minder Leer- und Wartezeiten, für die Kosten anfallen, aber keine Wertschöpfung erfolgt.The employees entrusted with the necessarily time-consuming manual work steps are subject to high loads and such loads inevitably lead to quality-reducing errors. On the other hand, more or less empty and waiting times arise for the other employees employed at the plant, for which costs are incurred but no added value occurs.
Des Weiteren werden Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential, an einzelnen Anlagen oder an so genannten Vormontagen oder Vorbandstationen vormontiert. Die dort befindlichen Vorrichtungen werden manuell bestückt und der automatisierte Vorgang wird mit 2- Handbedienung freigegeben oder durch Taster in Verbindung mit einem Lichtvorhang in Gang gesetzt. Bei diesen Vormontagen kommt es zu Mehrfachhandling des Grundteils und die Prozesszeit der automatischen Vorrichtungsarbeit ist gleichzeitig Leer- und Wartezeit für den Mitarbeiter, für die ebenfalls Kosten anfallen, aber keine Wertschöpfung erfolgt.In addition, components such as planetary carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential, to individual Plants or preassembled on so-called pre-assemblies or pre-strip stations. The devices located there are loaded manually and the automated process is released with 2-hand operation or set in motion by push-buttons in conjunction with a light curtain. In these pre-assemblies, multiple handling of the basic part occurs and the process time of the automatic device work is at the same time idle time and waiting time for the employee, who also incur costs but no value added.
Die benötigten unterschiedlichen Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale, werden an eine Montagelinie transportiert, dort zusammengeführt und zu einem Getriebe zusammen montiert. Hier stehen die Qualitätsdaten der Endmontage zur Verfügung, nicht jedoch die Qualitätsdaten der bereits vormontierten Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale.The required different components such as planetary carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials, are transported to an assembly line, merged there and assembled together to form a gearbox. Here are the quality data of the final assembly available, but not the quality data of the already pre-assembled components, such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials.
Ein weiteres Problem und ein Kostenfaktor sind bei unterschiedlichen Vormontagen, die mit Verkettungseinrichtungen ausgestattet sind, die unterschiedlichen Verkettungssysteme und die darauf transportierten Werkstückträger, die für die einzelnen Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale speziell angefertigt sind. So ergeben sich für die Produktion eines Getriebes und der Vormontage der Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale oft mehr als 5 Werkstückträgertypen, Verkettungseinrichtungen und Montageanlagen. Bedingt durch die separaten Vormontagen kommt es zu einem hohen Steuerungsaufwand, da die Vormontageteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale auch noch in verschiedenen Varianten vormontiert werden müssen und diese passend an der Endmontagelinie zu einem bestimmten Getriebetyp zusammengeführt werden müssen. Hier kommt es häufig zu Fehlsteuerungen, da ein einzelnes falsches oder fehlendes Bauteil, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale zum Montagestillstand der Endmontagelinie und zu erheblichen Ausfallzeiten führt.Another problem and a cost factor are at different pre-assemblies, which are equipped with interlinking equipment, the different linkage systems and the workpiece carriers transported there, for the individual components, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials are custom made. Thus, for the production of a gearbox and the pre-assembly of components such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials often result in more than 5 workpiece carrier types, interlinking equipment and assembly equipment. Due to the separate pre-assemblies it comes to a high control effort, since the pre-assembly parts, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials must also be pre-assembled in different variants and these match the final assembly line must be merged to a specific type of transmission. Faulty control is common because a single wrong or missing component, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, and differentials, leads to end-of-assembly assembly stall and significant downtime.
Es gibt auch bereits eine Vielzahl von Grundlagenuntersuchungen, die in Montageplanungssystemen ihre Anwendung finden und wie Industrieroboter sinnvoll in eine Montageanlage integriert werden können. Alle basieren jedoch auf dem produktorientierten Entstehungsprinzip der Produkte.There are already a large number of basic investigations that find their application in assembly planning systems and how industrial robots make sense in one Assembly system can be integrated. All, however, are based on the product-oriented principle of origin of the products.
Weiter sind Verfahren und Anlagen bekannt, bei denen um einen menschlichen Arbeitsort mehrere maschinelle Arbeitsorte angeordnet sind, wobei der Mitarbeiter mehrmals manuelle Tätigkeiten an dem Produkt ausführt, welches zwischenzeitlich in Automatikstationen befördert, dort bearbeitet und wieder zu dem Mitarbeiter befördert und zugeordnet wird. Die Zuordnung kann je nach Auslastung verändert werden.Further, methods and equipment are known in which a plurality of machine work locations are arranged around a human work place, wherein the employee repeatedly performs manual activities on the product, which in the meantime transported in automatic stations, processed there and transported back to the employee and assigned. The assignment can be changed depending on the utilization.
Nachteilig wirkt sich dabei allerdings der mehrmalige Ein- und Auslauf des gleichen Produktes aus, der mit zusätzlichen Wartezeiten verbunden ist.The disadvantage, however, affects the multiple entry and exit of the same product, which is associated with additional waiting times.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serien sowie eine Montageanlage zu schaffen, bei denen auch bei unterschiedlich langen Arbeitsschritten innerhalb eines Arbeitstaktes und bei gemischt zwischen manueller Tätigkeit und automatischer Anlagearbeit eine gleichmäßige Beanspruchung, insbesondere der menschlichen Arbeit, aber auch der Anlageteile möglich ist und möglichst viele Qualitätsdaten der Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differential, erfasst und dem fertigen Getriebe zugeordnet werden können.The invention is therefore an object of the invention to provide a method for mounting gearboxes, in particular automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series and an assembly plant in which even with different lengths of work within a work cycle and mixed between manual activity and automatic investment work a uniform Stress, in particular human labor, but also the system components is possible and as many quality data of the components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differential, detected and assigned to the finished transmission.
Im Vordergrund dieser Erfindung steht nicht die produktionsorientierte Auslegung der Anlagen, sondern eine prozessorientierte Auslegung, bei der der eigentliche Prozess und die daraus resultierende Produktivität im Vordergrund stehen.In the foreground of this invention is not the production-oriented design of the plants, but a process-oriented design, in which the actual process and the resulting productivity in the foreground.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Verfahrensanspruch 16 und in den Vorrichtungsansprüchen 17 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 16 and in the device claims 17 features.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Werkstückträger ist in den Unteransprüchen angegeben.An advantageous embodiment of the workpiece carrier according to the invention is specified in the subclaims.
Durch die Erfindung werden die Leer-, Warte- und Verlustzeitenzeiten auf ein Minimum reduziert und gleichzeitig werden die manuellen Arbeitstakte weitgehend zeitgleich und optimal ausgelegt und ausgestaltet, was eine erhebliche höhere Produktivität und Ausbringung der gesamten Montageanlage zur Folge hat. Das Handiing der Einzelbauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale und deren Transport wird ebenfalls erheblich reduziert. Gleichzeitig stehen sämtliche Qualitätsdaten der Einzelbauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale und der Getriebe zur Verfügung und können dem jeweiligen fertigen Getriebe exakt zugeordnet werden. Ein weiterer Vorteil ist die kostengünstige Herstellung der komplexen und komprimierten Montagestationen, Reduzierung der Werkstückträger und Verkettungsvarianten und eine Reduzierung der Investitionen.By the invention, the idle, waiting and loss times are reduced to a minimum and at the same time the manual power strokes are designed and designed largely at the same time and optimally, resulting in a considerable higher productivity and output of the entire assembly plant result. The handling of individual components, such as planetary carriers, Clutches, covers, vanes, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials and their transport are also significantly reduced. At the same time, all quality data of the individual components, such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials and the transmission are available and can be assigned to the respective finished transmission exactly. Another advantage is the cost-effective production of the complex and compressed assembly stations, reduction of the workpiece carriers and chaining variants and a reduction in investment.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to drawings. Show it:
Fig. 6 ein Schema herkömmlicher Anlagen zur Produktion von Getrieben.Fig. 6 is a diagram of conventional equipment for the production of transmissions.
Fig. 7 ein Schema des erfindungsgemäßen Verfahren zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale, zur Produktion von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serien.Fig. 7 is a diagram of the inventive method for the production of several components simultaneously, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials, for the production of transmissions, especially automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series.
Fig. 8 ein Schema des WerkstückträgersFig. 8 is a diagram of the workpiece carrier
Fig. 9, 10 und 11 Layouts verschiedener Montageanlagen und Anordnungen nach dem erfinderischen Verfahren.9, 10 and 11 layouts of various assembly systems and arrangements according to the inventive method.
Fig. 12 ein Schema des ElevatorsFig. 12 is a diagram of the elevator
Fig. 6 zeigt beispielhaft eine herkömmliche Montageanlage (F), wo die Einzelbauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differential zusammengestellt werden, die an so genannten Vormontagen oder Vorbandstationen (A, B, C, D, E) vormontiert werden, bevor diese dann als Unterzusammenbauten an die Montagelinie oder Montageanlage geliefert werden. An Vormontage (A) werden Planetenträger montiert, an Vormontage (B) werden Kupplungen montiert, an Vormontage (C) werden Scheibensätze montiert, an Vormontage (D) werden Pumpen montiert, an Vormontage (E) werden Eingangswellen montiert. Die vormontierten Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale werden dann von den Vormontagen (A, B, C, D1 E) an die Montagelinie oder Montageanlage (F) geliefert. Hierbei kommt es zu erheblichen Verlustzeiten durch Mehrfachhandling und Transport der Bauteile. So werden die Grundteile bereits mehrfach gehandelt, bevor diese überhaupt zur Montage bereitstehen.Fig. 6 shows an example of a conventional assembly plant (F), where the individual components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differential are assembled, which at so-called pre-assemblies or Vorbandstationen (A, B , C, D, E) before they are delivered as sub assemblies to the assembly line or assembly plant. On pre-assembly (A), planetary carriers are mounted, clutches are mounted on pre-assembly (B), disc sets are mounted on pre-assembly (C), pumps are mounted on pre-assembly (D), input shafts are mounted on pre-assembly (E). The pre-assembled planetary carriers, couplings, covers, vanes, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials are then delivered from the pre-assemblies (A, B, C, D 1 E) to the assembly line or assembly system (F). This results in considerable loss times due to multiple handling and transport of the components. So the basic parts are already traded several times before they are even ready for assembly.
Fig. 7 zeigt ein Schema des erfinderischen Verfahrens zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale, zur Produktion von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serie, hier die Vormontagelinie (G) nach dem erfinderischen Verfahren. Der Fertigungs- und Montagevorgang der Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale erfolgt hierbei auf einer Montageanlage (G) in der Art und Weise, dass die Bauteile der Getriebe auf einem dafür konstruierten Werkstückträger (WT) gemeinsam transportiert werden. Der Fertigungs- und Mbntagevorgang erfolgt in der Art und Weise, dass an einigen Arbeitsplätzen gleichzeitig an mehreren Bauteilen, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentialen gearbeitet wird. In den nachfolgenden Automatikstationen werden an mehreren der Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale gleichzeitig automatisch auf dem Werkstückträger (WT) bearbeitet. Nach dem die Bauteile vormontiert sind, werden die Werkstückträger (WT) in ein Entkopplungsmodul (H) geleitet, um stoßweise oder ungleiche Produktion der Vormontagelinie (G) und der Endmontagelinie (K) zu kompensieren und bei Bedarf Werkstückträger (WT) zu speichern.Fig. 7 shows a schematic of the inventive method for the production of simultaneously several components, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials, for the production of transmissions, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series , here the pre-assembly line (G) according to the inventive method. The manufacturing and assembly process of the components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials takes place here on an assembly plant (G) in such a way that the components of the transmission on one Constructed workpiece carrier (WT) are transported together. The manufacturing and Mbntagevorgang takes place in the manner that at several workstations simultaneously on several components, such as planetary gear, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials is worked. In the following automatic stations, couplings, covers, lamellas, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials are simultaneously machined automatically on the workpiece carrier (WT) on several of the components, such as planetary carriers. After the components have been preassembled, the workpiece carriers (WT) are directed into a decoupling module (H) to compensate for jerky or uneven production of the pre-assembly line (G) and the final assembly line (K) and to store workpiece carriers (WT) as needed.
Am Punkt (M) werden die Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangsweifen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale auf den Werkstückträger der Endmontagelinie (G) übergesetzt und gleichzeitig sämtliche qualitätsrelevanten Informationen und Daten, die sich auf dem Werkstückträger (WT befinden, auf den Werkstückträger der Endmontagelinie übertragen. Die Endmontagelinie (G) verfügt über Arbeitsplätze (L) und Automatikstationen (N), die nur bei bestimmten Typen, wie Allradversionen betrieben werden und wo Bauteile, wie Abschlussdeckel und Endwellen vormontiert werden und mit dem Getriebe montiert werden. Bei anderen Typen werden die Arbeitsplätze (L) und Automatikstationen (N) nicht betrieben und die Werkstückträger werden automatisch weitertransportiert.At point (M), components such as planetary carriers, couplings, covers, vanes, pumps, input tangs, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials are transferred to the workpiece carrier of the final assembly line (G) and at the same time all quality - related information and data relating to the The final assembly line (G) has workstations (L) and automatic stations (N), which are only used for certain types, such as all-wheel versions, and where components such as end covers and end shafts are pre-assembled be mounted with the gearbox. For other types, the workstations (L) and automatic stations (N) are not operated and the workpiece carriers are automatically transported on.
Am Ende der Endmontagelinie werden die fertigen Getriebe an Getriebeprüfständen in einem Prüffeld oder einer Prüflinie (P) auf Funktion und Geräusche überprüft.At the end of the final assembly line, the finished gearboxes are checked for function and noise on gearbox test stands in a test field or test line (P).
Gemäß der Erfindung werden so an einem Arbeitsort aus einer Reihe von möglichen Arbeitsschritten mehrerer Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen und Differentiale so viele Arbeitsschritte konzentriert, bis die vorgegebene Taktzeit der Gesamtanlage erreicht ist. Solche Arbeitsschritte können bestehen in: Auswahl vorgegebener Teile; fügen von Teilen, Schrauben, Scheiben, Sicherungsringen, Stiften, Dichtungen, Dichtringen und Unterbaugruppen; aufbringen von Dichtmitteln; messen, prüfen und kontrollieren von vorgegebenen Eigenschaften und dergleichen. Die maschinell ausführbaren Arbeitsschritte liegen außerhalb des Bereichs der Arbeitsstellen des Mitarbeiters in Automatikstationen. Die Bauteile werden auf Werkstückträgern (WT) mit an sich bekannten Fördermitteln, wie Rollenförderer, Plattenförderer, Verkettungen oder dergleichen transportiert und die Arbeitsstellen der Mitarbeiter und die Automatikstationen sind damit verbunden.According to the invention so many steps are concentrated at a work place from a number of possible steps of several components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts and differentials until the predetermined cycle time of the entire system is reached , Such operations may consist in: selection of predetermined parts; insert parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets, gaskets and subassemblies; applying sealants; measure, check and control given characteristics and the like. The machine-executable work steps are outside the range of the employee's workstations in automatic stations. The components are transported on workpiece carriers (WT) with known funding, such as roller conveyors, plate conveyors, links or the like, and the jobs of employees and the automatic stations are connected.
Die benötigen Montageanlagen (G) und (K) sind mit Elevatoren (R) mit Überbrückungsvorrichtung (S) ausgestattet, wo die Werkstückträger über eine Verkettung auf einer Bühne transportiert werden, um so eine optimale Umspülung mit dem benötigten Material zu gewährleisten und bei Ausfall die Überbrückungsvorrichtung (S) den Transport übernimmt.The required assembly systems (G) and (K) are equipped with elevators (R) with bridging device (S), where the workpiece carriers are transported via a chain on a stage, so as to ensure optimum rinsing with the required material and in case of failure Bridging device (S) takes over the transport.
Im Vergleich zu den herkömmlichen Montagen (Fig. 1) reduziert sich der Personalaufwand um ca. 50 Prozent, wobei die Ausbringung durch die Vermeidung von Mehrfachhandling, Reduzierung der Verlustzeiten und Automatikstationen mit gleichzeitigen Mehrfachoperationen erheblich steigern lässt.Compared to the conventional mounts (Fig. 1), personnel costs are reduced by approximately 50 percent, whereby the output can be significantly increased by avoiding multiple handling, reducing the loss times and automatic stations with simultaneous multiple operations.
Fig. 8 zeigt ein Schema des Werkstückträgers (WT), der so ausgestaltet ist, dass er gleichzeitig alle benötigten Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile (a, b, c, d, e, f, g, h, k) aufnehmen kann. Der Werkstückträger ist so ausgestaltet, dass er über Versteifungen verfügt, die es ermöglichen, in Automatikstationen mit entsprechenden Anschlägen oder Gegenhaltern an mehreren oder allen Bauteilen, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentialen und Getriebegehäuseteile gleichzeitig Montagearbeiten, wie Messen, Prüfen, Fügen, Pressen, Kontrollieren, Schrauben und dergleichen ausführen zu können.8 shows a schematic of the workpiece carrier (WT) that is designed to simultaneously supply all required components, such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and transmission housing parts (a, b , c, d, e, f, g, h, k). The workpiece carrier is designed so that it has stiffeners, which make it possible in automatic stations with corresponding stops or counter-holders on several or all components, such as Planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts simultaneously assembly work, such as measuring, testing, joining, pressing, checking, screws and the like to perform.
Es ist weiterhin ein Merkmal der Erfindung, dass sämtliche entsprechende Arbeiten für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge-, Beöl- und sonstige Montagevorgänge auf dem Werkstückträger (WT) erfolgen können.It is also a feature of the invention that all appropriate work for measuring, pressing, screwing, testing, checking, joining, oiling and other assembly operations on the workpiece carrier (WT) can be done.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass die Werkstückträger (WT) mit Datenträgern versehen sind, die die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteilen und die Qualitätsdaten der Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte ermöglichen und diese dem Getriebe exakt zuordnen können.Another feature of the invention is that the workpiece carriers (WT) are provided with data carriers, the recording of the quality data of all manufacturing parts and the quality data of components such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, Allow differential and gear housing parts and all done at the manufacturing and assembly plant operations and assign them to the transmission exactly.
En weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass durch die Gestaltung des Werkstückträgers (WT) die Automatikstationen der Montageanlage vereinheitlicht werden können, um diese kostengünstig herzustellen.A further feature of the invention is that the automatic stations of the assembly plant can be standardized by the design of the workpiece carrier (WT) in order to produce these cost-effectively.
Fig. 9 zeigt ein Schema und Layout des erfinderischen Verfahrens bei Anordnung der Vormontage (G) und Endmontage (K) nebeneinander in Längsform.Fig. 9 shows a schematic and layout of the inventive method in the arrangement of the pre-assembly (G) and final assembly (K) side by side in longitudinal form.
Fig. 10 zeigt ein Schema und Layout des erfinderischen Verfahrens bei Anordnung der Vormontage (G) zwischen der Endmontage (K) in L-Form.Fig. 10 shows a schematic and layout of the inventive method in the arrangement of pre-assembly (G) between the final assembly (K) in L-shape.
Fig. 11 zeigt ein Schema und Layout des erfinderischen Verfahrens bei Anordnung der Vormontage (G) neben der Endmontage (K) in L-Form.Fig. 11 shows a schematic and layout of the inventive method in the arrangement of pre-assembly (G) in addition to the final assembly (K) in L-shape.
Fig. 12 zeigt ein Schema des Elevators. Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien nach dem Oberbegriff des Anspruchs 39. Die Erfindung betrifft außerdem einen Werkstückträger (WT) zur Durchführung des erfinderischen Verfahrens, bei welchem von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet und sämtliche auf dem Werkstückträger (WT) ausführbar sind, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 40.Fig. 12 shows a diagram of the elevator. The invention also relates to a method for mounting gearboxes, in particular double-clutch transmissions and direct-shift transmissions in series according to the preamble of claim 39. The invention also relates to a workpiece carrier (WT) for carrying out the inventive method, in which human executable steps and by the assembly system arranged mechanically machinable operations in a mixed row and all on the workpiece carrier (WT) are executable, according to the preamble of claim 40th
Bei der Montage von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien ist es bekannt, die nacheinander auszuführenden, aus Arbeitsschritten bestehenden Arbeitstakte auch räumlich nacheinander an einer Montageanlage anzuordnen, wobei der Fertigungs- und Montageablauf in einzelne Arbeitstakte aufgegliedert ist. Die Mehrzahl dieser Arbeitstakte besteht aus Arbeitsschritten menschlicher manueller Tätigkeit und aus Arbeitschritten maschineller automatisierter Anlagearbeit. Es gibt auch Arbeitstakte, die vollständig durch menschliche manuelle Tätigkeit oder aber vollständig durch maschinelle automatisierte Anlagearbeit ausgefüllt sind. Die Arbeitstakte sind möglichst gleich lang vorzusehen, da der längste Arbeitstakt für die Gesamttaktzeit der Anlage maßgeblich ist. Die Aneinanderreihung der Arbeitsinhalte erfolgt dabei bisher allein produktorientiert nach der technologischen Reihenfolge und unabhängig davon, ob diese von Menschen manuell oder von Anlageteilen maschinell auszuführen sind.In the assembly of gearboxes, in particular of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series, it is known to arrange successively executed, consisting of steps work cycles also spatially successively on a mounting system, the manufacturing and assembly process is broken down into individual work cycles. The majority of these work cycles consist of steps of human manual activity and of automated mechanical plant work. There are also work cycles that are completely filled in by human manual activity or completely by automated mechanical equipment work. The working cycles must be as long as possible, since the longest working cycle is decisive for the total cycle time of the system. The juxtaposition of the work contents is done so far only product-oriented according to the technological order and regardless of whether they are performed manually by people manually or by equipment parts.
Somit bestimmt der zeitlich längste Arbeitstakt auch die Dauer aller anderen Takte.Thus, the temporally longest working clock also determines the duration of all other measures.
Da insbesondere bei der komplizierten Montage von Getrieben, insbesondere Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben oft zeitaufwendige manuelle Arbeitsschritte neben kurzen maschinellen Arbeitsschritten laufen müssen, werden die entsprechenden Anlagestationen zeitlich nur unzureichend ausgenutzt.Since, in particular in the complicated assembly of gearboxes, in particular dual-clutch transmissions and direct-shift transmissions, time-consuming manual worksteps often have to run in addition to short mechanical worksteps, the corresponding equipment stations are only inadequately exploited in terms of time.
Die mit den notwendigerweise zeitaufwendigen manuellen Arbeitsschritten betrauten Mitarbeiter werden dabei hoch belastet und derartige Belastungen führen zwangsläufig auch zu qualitätsmindernden Fehlern. Andererseits entstehen bei den übrigen an der Anlage beschäftigten Mitarbeitern mehr oder minder Leer- und Wartezeiten, für die Kosten anfallen, aber keine Wertschöpfung erfolgt. Des Weiteren werden Antriebswellen, Abtriebswellen, Rücklaufwellen, Pumpenwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, an einzelnen Anlagen oder an so genannten Vormontagen oder Vorbandstationen vormontiert. Die dort befindlichen Vorrichtungen werden manuell bestückt und der automatisierte Vorgang wird mit 2-Handbedienung freigegeben oder durch Taster in Verbindung mit einem Lichtvorhang in Gang gesetzt. Bei diesen Vormontagen kommt es zu Mehrfachhandling des Grundteils und die Prozesszeit der automatischen Vorrichtungsarbeit ist gleichzeitig Leer- und Wartezeit für den Mitarbeiter, für die ebenfalls Kosten anfallen, aber keine Wertschöpfung erfolgt.The employees entrusted with the necessarily time-consuming manual work steps are subject to high loads and such loads inevitably lead to quality-reducing errors. On the other hand, more or less empty and waiting times arise for the other employees employed at the plant, for which costs are incurred but no added value occurs. Furthermore, drive shafts, output shafts, return shafts, pump shafts, differential, synchronizer bodies, flange shafts, are pre-assembled on individual systems or on so-called pre-assemblies or pre-belt stations. The devices located there are loaded manually and the automated process is released with 2-hand operation or set in motion by push buttons in conjunction with a light curtain. In these pre-assemblies, multiple handling of the basic part occurs and the process time of the automatic device work is at the same time idle time and waiting time for the employee, who also incur costs but no value added.
Die benötigten unterschiedlichen Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flansehwellen, werden später zusammengeführt und zu einem Getriebe, zusammen montiert. Hier stehen die Qualitätsdaten der Endmontage zur Verfügung, nicht jedoch die Qualitätsdaten der bereits vormontierten Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen.The required different drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, are later brought together and assembled into a gearbox. Here are the quality data of the final assembly available, but not the quality data of the already pre-assembled drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts.
Es gibt auch bereits eine Vielzahl von Grundlagenuntersuchungen, die in Montageplanungssystemen ihre Anwendung finden und wie Industrieroboter sinnvoll in eine Montageanlage integriert werden können. Alle basieren jedoch auf dem produktorientierten Entstehungsprinzip der Produkte.There are also a large number of basic studies that are used in assembly planning systems and how industrial robots can be meaningfully integrated into an assembly plant. All, however, are based on the product-oriented principle of origin of the products.
Weiter sind Verfahren und Anlagen bekannt, bei denen um einen menschlichen Arbeitsort mehrere maschinelle Arbeitsorte angeordnet sind, wobei der Mitarbeiter mehrmals manuelle Tätigkeiten an dem Produkt ausführt, welches zwischenzeitlich in Automatikstationen befördert, dort bearbeitet und wieder zum dem Mitarbeiter befördert und zugeordnet wird. Die Zuordnung kann je nach Auslastung verändert werden.Further, methods and equipment are known in which a plurality of machine workplaces are arranged around a human work place, the employee performs several times manual activities on the product, which in the meantime transported in automatic stations, processed there and again transported to the employee and assigned. The assignment can be changed depending on the utilization.
Nachteilig wirkt sich dabei allerdings der mehrmalige Ein- und Auslauf des gleichen Produktes aus, der mit zusätzlichen Wartezeiten verbunden ist.The disadvantage, however, affects the multiple entry and exit of the same product, which is associated with additional waiting times.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien sowie einen Werkstückträger zu schaffen, bei denen auch bei unterschiedlich langen Arbeitsschritten innerhalb eines Arbeitstaktes und bei gemischt zwischen manueller Tätigkeit und automatischer Anlagearbeit eine gleichmäßige Beanspruchung, insbesondere der menschlichen Arbeit, aber auch der Anlageteile möglich ist und möglichst viele Qualitätsdaten der Bauteile, wie Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, erfasst und dem fertigen Getriebe zugeordnet werden können.The invention is therefore an object of the invention to provide a method for mounting gearboxes, in particular of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series and a workpiece carrier, in which even with different lengths of work within a work cycle and mixed between manual activity and automatic investment work uniform stress , In particular, the human labor, but also the plant parts is possible and as many quality data of the components, such as Drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, can be detected and assigned to the finished gearbox.
Im Vordergrund dieser Erfindung steht nicht die produktorientierte Auslegung der Anlagen, sondern eine prozessorientierte Auslegung, bei der der eigentliche Prozess und die daraus resultierende Produktivität im Vordergrund stehen.The focus of this invention is not the product-oriented design of the equipment, but a process-oriented design, in which the actual process and the resulting productivity are in the foreground.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Verfahrensanspruch 1 und im Vorrichtungsanspruch 2 angegebenen Merkmale gelöst.This object is achieved by the method specified in claim 1 and device claim 2 features.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Werkstückträger ist in den Ansprüchen 6 und 7 angegeben.An advantageous embodiment of the workpiece carrier according to the invention is specified in the claims 6 and 7.
Durch die Erfindung werden die Leer- und Warte- und Verlustzeitenzeiten auf ein Minimum reduziert und gleichzeitig werden die manuellen Arbeitstakte weitgehend zeitgleich und optimal ausgelegt und ausgestaltet, was eine erheblich höhere Produktivität und Ausbringung der gesamten Montageanlage zur Folge hat. Gleichzeitig stehen sämtliche Qualitätsdaten der Einzelbauteile, der Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, und der Getriebe zur Verfügung und können dem jeweiligen fertigen Getriebe exakt zugeordnet werden. Ein weiterer Vorteil ist die kostengünstige Herstellung der komplexen und komprimierten Montagestationen und eine Reduzierung der Investitionen.By the invention, the idle and waiting and loss times are reduced to a minimum and at the same time the manual power strokes are designed and designed largely at the same time and optimally, resulting in a significantly higher productivity and output of the entire assembly plant result. At the same time, all quality data of the individual components, the drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, and the gearbox are available and can be assigned to the respective finished gearbox exactly. Another advantage is the cost-effective production of complex and compressed assembly stations and a reduction of investment.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand von Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:Embodiments of the invention are described below with reference to drawings. Show it:
Fig. 13 ein Schema herkömmlicher Anlagen zur Produktion von Getrieben,13 is a diagram of conventional equipment for the production of transmissions,
Fig. 14 ein Schema des erfinderischen Verfahrens zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen, Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, zur Produktion von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien, hier der Vorkommissionierung14 is a diagram of the inventive method for the production of simultaneously several components, drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, especially of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series, here the pre-picking
Fig. 15 ein Schema des erfinderischen Verfahrens zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen, Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, zur Produktion von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien, hier die Montageanordnung.15 is a diagram of the inventive method for the production of simultaneously multiple components, drive shafts, output shafts, pump shafts, Return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, in particular of dual-clutch transmissions and direct shift transmissions in series, here the mounting arrangement.
Fig. 16 ein Schema des WerkstückträgersFig. 16 is a diagram of the workpiece carrier
Fig. 13 zeigt eine herkömmliche Montageanlage (7), bei der Einzelbauteile, wie Differential (A)1 Antriebswellen (B) und Abtriebswellen (C) an so genannten Vormontagen oder Vorbandstationen (1 , 2, 3, 4, 5 u. 6) vormontiert werden, bevor diese dann als Unterzusammenbauten an die Montagelinie oder Montageanlage geliefert werden. An Vormontage (1) wird das Differential (a) mit Bauteil oder Zahnrad (b) montiert und an Vormontage (2) weitergegeben, wo weitere Bauteile wie Lager (c) montiert und aufgepresst werden. Das vormontierte Differential (A) wird dann an die Montagelinie oder Montageanlage geliefert. An Vormontage (3) werden die Triebwellen (d u. f) mit Lager oder Zahnrad (e) montiert und an Vormontage (4) weitergegeben, wo weitere Bauteile wie Lager (g) montiert und aufgepresst werden. Die vormontierte Triebwellen (B) werden dann an die Montagelinie oder Montageanlage geliefert. An Vormontage (5) werden die Antriebswellen (h u. k) mit Lager oder Zahnrad (i) montiert und an Vormontage (6) weitergegeben, wo weitere Bauteile wie Lager (i) montiert und aufgepresst werden. Die vormontierten Antriebswellen (C) werden dann an die Montagelinie oder Montageanlage geliefert.13 shows a conventional assembly plant (7), in which individual components, such as differential (A) 1 drive shafts (B) and output shafts (C) on so-called pre-assemblies or pre-strip stations (1, 2, 3, 4, 5 and 6) before they are delivered to the assembly line or subassembly as subassemblies. On pre-assembly (1), the differential (a) is assembled with component or gear (b) and passed on to pre-assembly (2), where other components such as bearings (c) are mounted and pressed. The pre-assembled differential (A) is then delivered to the assembly line or assembly plant. On pre-assembly (3) the drive shafts (d and f) with bearing or gear (e) are mounted and passed on to pre-assembly (4), where further components such as bearings (g) are mounted and pressed. The preassembled drive shafts (B) are then delivered to the assembly line or assembly plant. On pre-assembly (5) the drive shafts (h and k) with bearing or gear (i) are mounted and forwarded to pre-assembly (6), where further components such as bearings (i) are mounted and pressed. The pre-assembled drive shafts (C) are then delivered to the assembly line or assembly plant.
Hierbei kommt es zu erheblichen Verlustzeiten durch Mehrfachhandling der Bauteile. So wird das Grundteil Differential (a) bereits 5 Mal gehandelt, bevor es überhaupt zur Montage bereitsteht und zwarThis results in considerable loss times due to multiple handling of the components. Thus, the basic part differential (a) is already traded 5 times before it is even ready for assembly, namely
1. vom Materialwagen entnehmen und in Vorrichtung (1) legen und Bauteil (b) montieren1. Remove from the material cart and place in fixture (1) and assemble fixture (b)
2. Differential (a) entnehmen und auf Ablage (x) legen.2. Remove differential (a) and place on tray (x).
3. Differential (a) von Ablage (x) entnehmen und in Vorrichtung (2) legen und Bauteil (c) fügen und aufpressen.3. Remove differential (a) from tray (x) and place in fixture (2) and add component (c) and press down.
4. Differential entnehmen und auf Transportwagen legen.4. Remove the differential and place on the trolley.
5. Differential zur Montagelinie transportieren.5. Transport the differential to the assembly line.
6. Differential auf Montagelinie ablegen.6. Place differential on assembly line.
Durch die Wartezeiten beim Aufpressvorgang kommt es zu weiteren Verlustzeiten. Gleiches gilt für alle anderen Bauteile, wie Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, Kupplungen, Pumpen, Schiebekästen.Waiting times during the pressing process lead to further loss times. The same applies to all other components such as drive shafts, output shafts, pump shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, couplings, pumps, sliding boxes.
Fig. 14 zeigt ein Schema des erfinderischen Verfahrens zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen, Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, zur Produktion von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien, hier die Vorkommissionierung nach dem erfinderischen Verfahren. Der Fertigungs- und Montagevorgang erfolgt hierbei auf einer Montageanlage (8) in der Art und Weise, dass die Bauteile der Getriebe auf einem dafür konstruierten Werkstückträger (WT) vorkommissioniert werden und zunächst die Grundteile wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k) je nach Typ und Ausführung an dem Arbeitsplatz (9) auf den Werkstückträger (WT) aufgelegt werden auch die zur Montage benötigten Bauteile (b, c, d, e, g, i, I) je nach Typ und Ausführung an dem Arbeitsplatz (9) auf den Werkstückträger (WT) aufgelegt werden und diese gemeinsam in einer nachfolgenden Automatikstation (O) mit einem Kamerasystem überprüft werden, wobei die Prüfung das Vorhandensein, die richtige Lage, richtiges Bauteil, richtiges Modul, richtige Übersetzung und andere optisch zu erkennenden Qualitätsmerkmale beinhaltet.14 shows a schematic of the inventive method for the production of simultaneously several components, drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, in particular of dual-clutch transmissions and direct shift transmissions in series, here the pre-picking according to the inventive method , The manufacturing and assembly process takes place here on an assembly plant (8) in such a way that the components of the gearbox are pre-commissioned on a workpiece carrier (WT) designed for this purpose and first the basic parts such as differential (a), drive shafts (d, f) , Drive shafts (h, k) depending on the type and design placed on the workstation (9) on the workpiece carrier (WT) are also required for assembly components (b, c, d, e, g, i, I) depending on the type and execution at the work station (9) are placed on the workpiece carrier (WT) and these are checked together in a subsequent automatic station (O) with a camera system, the test being the presence, the correct position, right component, right module, correct translation and other optically recognizable quality features.
Fig. 15 zeigt ein Schema des erfinderischen Verfahrens zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen, Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper, Flanschwellen, zur Produktion von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien nach dem erfinderischen Verfahren. Der Fertigungs- und Montagevorgang erfolgt nach der bereits beschriebenen Vorkommissionierung auf einer Montageanlage (8) in der Art und Weise, dass an dem Arbeitsplatz (10) die Bauteile (b) auf die Differentiale (a), die Bauteile (e) auf die Triebwellen (d) und die Bauteile (i) auf die Antriebswellen (h) gefügt werden. In der nachfolgenden Automatikstation (11) werden Differential (a), Triebwellen (d) und Antriebswellen (h) gleichzeitig automatisch auf dem Werkstückträger (WT) bearbeitet. An dem Arbeitsplatz (12) werden die Bauteile (c) auf die Differentiale (a), die Bauteile (g) auf die Triebwellen (f) und die Bauteile (I) auf die Antriebswellen (k) gefügt. In der nachfolgenden Automatikstation (13) werden Differential (a), Triebwellen (f) und Antriebswellen (k) gleichzeitig automatisch auf dem Werkstückträger (WT) bearbeitet.Fig. 15 shows a diagram of the inventive method for the production of simultaneously several components, drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body, flange shafts, for the production of transmissions, in particular of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series according to the inventive method. The manufacturing and assembly process takes place after the pre-picking already described on an assembly line (8) in such a way that at the workstation (10) the components (b) on the differentials (a), the components (e) on the drive shafts (D) and the components (i) are joined to the drive shafts (h). In the subsequent automatic station (11), differential (a), drive shafts (d) and drive shafts (h) are simultaneously machined automatically on the workpiece carrier (WT). At the workplace (12) the components (c) are added to the differentials (a), the components (g) to the drive shafts (f) and the components (I) to the drive shafts (k). In the following automatic station (13) differential (a), drive shafts (f) and drive shafts (k) are simultaneously processed automatically on the workpiece carrier (WT).
Gemäß der Erfindung werden so an einem Arbeitsort (10, 12) aus einer Reihe von möglichen Arbeitsschritten mehrere Bauteile so viele Arbeitsschritte konzentriert, bis die vorgegebene Taktzeit der Gesamtanlage erreicht ist. Solche Arbeitsschritte können bestehen in: Auswahl vorgegebener Teile; fügen von Teilen, Schrauben, Scheiben, Sicherungsringe, Stiften, Dichtungen, Dichtringen und Unterbaugruppen; aufbringen von Dichtmitteln; messen, prüfen und kontrollieren von vorgegebenen Eigenschaften und dergleichen. Die maschinell ausführbaren Arbeitsschritte liegen außerhalb des Bereichs der Arbeitsstellen des Mitarbeiters (9, 10, 12) in Automatikstationen (11 und 13). Die Bauteile werden auf Werkstückträger (WT) mit an sich bekannten Fördermitteln wie Rollenförderer, Plattenförderer, Verkettungen oder dergleichen transportiert und die Arbeitsstellen der Mitarbeiter (9, 10, 12) und die Automatikstationen (11 und 13) sind damit verbunden.According to the invention, a plurality of components are concentrated at a work location (10, 12) from a series of possible work steps as many work steps until the predetermined cycle time of the entire system is reached. Such steps may consist in: selection predetermined parts; joining parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets, gaskets and subassemblies; applying sealants; measure, check and control given characteristics and the like. The machine-executable work steps lie outside the area of the employee's workstations (9, 10, 12) in automatic stations (11 and 13). The components are transported on workpiece carriers (WT) with known funding such as roller conveyors, plate conveyors, links or the like and the jobs of employees (9, 10, 12) and the automatic stations (11 and 13) are connected.
Im Vergleich zu den herkömmlichen Montagen (Fig. 1) reduziert sich der Personalaufwand um ca. 50 Prozent, wobei die Ausbringung durch die Vermeidung von Mehrfachhandling, Reduzierung der Verlustzeiten und Automatikstationen mit gleichzeitigen Mehrfachoperationen erheblich steigern lässt.Compared to the conventional mounts (Fig. 1), personnel costs are reduced by approximately 50 percent, whereby the output can be significantly increased by avoiding multiple handling, reducing the loss times and automatic stations with simultaneous multiple operations.
Fig. 16 zeigt ein Schema des Werkstückträgers (WT), der so ausgestaltet ist, dass er gleichzeitig alle benötigten Herstellteile wie Differential (a), Triebwellen (d, f) und Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) aufnehmen kann und auch über Aufnahmen für die dazu benötigten Herstellteile wie Zahnräder, Schalträder, Parksperrenräder, Synchronkörper und Flanschwellen verfügt. Diese können sowohl nebeneinander als auch gemäß Montagereihenfolge übereinander angeordnet werden. Der Werkstückträger ist so ausgestaltet, dass er über Versteifungen verfügt, die es ermöglichen in Automatikstationen mit entsprechenden Anschlägen oder Gegenhaltern an mehreren oder allen Bauteilen wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) gleichzeitig Montagearbeiten wie messen, prüfen, fügen, pressen, kontrollieren, schrauben und dergleichen ausführen zu können. Der Werkstückträger verfügt weiterhin über eine Ablageschale (t), in die in manuellen oder automatischen Stationen ermittelte Sicherungsringe oder Scheiben zur späteren Montage manuell oder automatisch abgelegt und mit transportiert werden können.Fig. 16 shows a schematic of the workpiece carrier (WT), which is designed so that it can simultaneously accommodate all the necessary manufacturing parts such as differential (a), drive shafts (d, f) and drive shafts (h, k) and return shafts (r) and also has recordings for the required manufacturing parts such as gears, shifter wheels, parking lock wheels, synchronizer body and stub shafts. These can be arranged side by side as well as according to the mounting sequence one above the other. The workpiece carrier is designed to have stiffeners that make it possible in automatic stations with corresponding stops or counterholds on several or all components such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k) and return shafts (r ) at the same time to be able to measure, check, insert, press, check, screw and the like. The workpiece carrier also has a storage tray (t), in the manually or automatically detected in manual or automatic stations retaining rings or discs for later assembly manually or automatically stored and can be transported with.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass die Werkstückträger (WT) mit einem manuell umlegbaren Hebel oder einer manuell umlegbaren Klappe (H) versehen sind, die bei der Vorkommissionierung nach dem alle aufzulegenden Bauteile aufgelegt worden sind, von dem Mitarbeiter (9) umgelegt wird. So kann das Auflegen der diversen Bauteile zeitsparend während des Transportes der Werkstückträger (WT) erfolgen. Am Ende der Vorkommissionierstrecke ist ein Stopper (S) vorgesehen, an dem der Werkstückträger anhält, um dort die entsprechenden Daten des Arbeitsvorgangs von der Steuerung auf den Datenspeicher des Werkstückträgers (WT) zu schreiben. Gleichzeitig wird die Steuerung des Hebels oder der Klappe (H) elektronisch, mit Lichtschranke oder Sensor (L) abgefragt. Ist der Hebel oder die Klappe in umgelegter Position, erfolgt automatisch die Freigabe zum Weitertransport des Werkstückträgers (WT). Wird der Werkstückträger (WT) weitertransportiert, erfolgt über eine Störkontur (K) an der Verkettung das Zurücklegen des Hebels oder der Klappe (H).Another feature of the invention is that the workpiece carriers (WT) are provided with a manually foldable lever or a manually foldable flap (H), which have been placed in the pre-picking after the all aufzulegenden components, by the employee (9) , Thus, the laying of the various components can be done time-saving during the transport of the workpiece carrier (WT). At the end of Vorkommissionierstrecke a stopper (S) is provided on which the workpiece carrier stops to write there the corresponding data of the operation of the controller on the data storage of the workpiece carrier (WT). At the same time the control of the lever or the flap (H) electronically, with light barrier or sensor (L) interrogated. If the lever or the flap is in the folded position, it is automatically released for further transport of the workpiece carrier (WT). If the workpiece carrier (WT) is transported further, the lever or flap (H) is moved back to the chain via an interference contour (K).
Es ist weiterhin ein Merkmal der Erfindung, das sämtliche entsprechende Arbeiten für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge-, Beöl- und sonstige Montagevorgänge auf dem Werkstückträger (WT) erfolgen.It is furthermore a feature of the invention that all corresponding work for measuring, pressing, screwing, testing, checking, joining, oiling and other assembly operations on the workpiece carrier (WT) take place.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass die Werkstückträger (WT) die Aufnahmemöglichkeit sämtlicher Herstellteile haben, die zur Fertigung und Montage der Differentiale, Triebwellen, Antriebswellen und Rücklaufwellen für die Getriebe benötigt werden, somit innerhalb der Fertigungs- und Montageanlage mit geprüft oder kontrolliert werden können.Another feature of the invention is that the workpiece carriers (WT) have the ability to accommodate all the manufacturing parts that are needed for the manufacture and assembly of the differentials, drive shafts, drive shafts and return shafts for the transmission, thus within the manufacturing and assembly plant to be checked or controlled can.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass die Werkstückträger (WT) mit Datenträgern versehen sind, die die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteile und die Qualitätsdaten der Differentiale, Triebwellen, Antriebswellen und Rücklaufwellen und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte ermöglichen und diese dem Getriebe exakt zuordnen können.Another feature of the invention is that the workpiece carriers (WT) are provided with data carriers that allow the recording of the quality data of all manufacturing parts and the quality data of the differentials, drive shafts, drive shafts and return shafts and all done at the manufacturing and assembly plant operations and this the Can accurately assign gearboxes.
Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist, dass durch die Gestaltung Werkstückträger (WT) die Automatikstationen der Montageanlage vereinheitlicht werden können, um diese kostengünstig herzustellen. Another feature of the invention is that the design of the workpiece carrier (WT), the automatic stations of the assembly system can be standardized in order to produce this cost.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren von Vorprodukten oder Produkten in Serien, bei dem die Vorprodukte oder Produkte während zeitlich aufeinander folgender Arbeitstakte an einer Vielzahl verschiedener Arbeitsorte vorbestimmten Arbeitsschritten unterworfen werden, welche teilweise von wenigstens einem Menschen und teilweise von Maschinen ausgeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem menschlichen Arbeitsort (2) an mindestens zwei oder mehr gleichen oder unterschiedlichen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig gearbeitet werden kann und an wenigstens einem maschinellen Arbeitsort (1 , 3) an mindestens zwei oder mehr gleichen oder unterschiedlichen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig gearbeitet werden kann, so dass der technologisch vorgegebene Ablauf der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) hier nicht die Arbeitstakte bestimmt, festlegt oder begrenzt, sondern der Fertigungs- oder Montageprozess insgesamt optimal festgelegt werden kann, da an mehreren Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gearbeitet werden kann und jeweils anfallende technologisch bedingte Leer- und Wartezeiten eines Vorproduktes oder Produktes (V1 , V2, V3) mit Arbeiten an anderen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) ausgefüllt und kompensiert werden können, wobei an einem Arbeitsort (2) aus einer Reihe von möglichen Arbeitsschritten so viele Arbeitsschritte konzentriert werden, bis die vorgegebene Taktzeit der Gesamtanlage erreicht wird, wobei die Vorprodukte oder Produkte zur Ausführung der vorgesehenen Arbeitsschritte teilweise von einem maschinellen Arbeitsort (1) zum nächsten maschinellen Arbeitsort und teilweise von einem maschinellen Arbeitsort (1) zum nächsten menschlichen Arbeitsort (2) transportiert werden.1. A method for manufacturing and / or assembling precursors or products in series, in which the precursors or products are subjected to predetermined operations, which are carried out in part by at least one person and partly by machines during time-sequential work cycles in a plurality of different workplaces, characterized in that it is possible to work simultaneously on at least one human working place (2) on at least two or more identical or different precursors or products (V1, V2, V3) and on at least one machine working place (1, 3) on at least two or more identical or different precursors or products (V1, V2, V3) can be worked simultaneously, so that the technologically predetermined sequence of precursors or products (V1, V2, V3) not determines, fixes or limits the work cycles here, but the manufacturing or Overall assembly process optimally Festge can be used, since it is possible to work on several intermediate products or products (V1, V2, V3) and in each case resulting technologically conditioned empty and waiting times of an intermediate product or product (V1, V2, V3) with work on other intermediate products or products (V1, V2, V3) can be filled out and compensated, whereby at a work location (2) from a series of possible steps so many steps are concentrated until the predetermined cycle time of the entire system is reached, the precursors or products for performing the intended steps partially from a machine workstation (1) to the next machine work site and partly from a machine workstation (1) to the next human workstation (2) are transported.
2. Fertigungs- und/oder Montageanlage zum Fertigen und/oder Montieren von Produkten in Serien, bei der die Vorprodukte oder Produkte während zeitlich aufeinander folgender Arbeitstakte an einer Vielzahl verschiedener Arbeitsorte vorbestimmten Arbeitsschritten unterworfen werden, welche teilweise von wenigstens einem Menschen und teilweise von Maschinen ausgeführt werden, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage wenigstens einen menschlichen Arbeitsort (2) beinhaltet, an dem an mindestens zwei oder mehr gleichen oder unterschiedlichen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig gearbeitet werden kann und wenigstens einen maschinellen Arbeitsort (1 , 3) aufweist, an dem an mindestens zwei oder mehr gleichen oder unterschiedlichen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig gearbeitet werden kann, so dass der technologisch vorgegebene Ablauf der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) hier nicht die Arbeitstakte bestimmt, festlegt oder begrenzt, sondern der Fertigungs- oder Montageprozess insgesamt optimal festgelegt werden kann, da an mehreren Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gearbeitet werden kann, da an mehreren Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gearbeitet werden kann und jeweils anfallende technologisch bedingte Leer- und Wartezeiten eines Vorproduktes oder Produktes (V1 , V2, V3) mit Arbeiten an anderen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) ausgefüllt und kompensiert werden können, wobei an einem Arbeitsort (2) aus einer Reihen von möglichen Arbeitsschritten so viele Arbeitsschritte konzentriert werden, bis die angestrebte Taktzeit der Gesamtanlage erreicht wird und das Fördermittel wie Rollenförderer, Plattenförderer, Hängebahnen, Verkettungen oder dergleichen vorgehen sind, welche die Vorprodukte oder Produkte zur Ausführung der vorgesehenen Arbeitsschritte teilweise von einem maschinellen Arbeitsort (1) zum nächsten maschinellen Arbeitsort und teilweise von einem maschinellen Arbeitsort (1) zum nächsten menschlichen Arbeitsort (2) transportieren können.2. Manufacturing and / or assembly plant for manufacturing and / or assembling products in series, in which the precursors or products are subjected to predetermined work steps during time-sequential work cycles at a variety of different work places, which partially of at least one person and partly of machines to carry out the method according to claim 1, characterized in that the system includes at least one human working place (2) on which at least two or more identical or different precursors or products (V1, V2, V3) can be worked simultaneously and at least one machine working location (1, 3), at which at least two or more identical or different precursors or products (V1, V2, V3) can be worked simultaneously, so that the technologically predetermined sequence of precursors or products (V1, V2 , V3) here determines the work cycles, determines or limited, but the manufacturing or assembly process can be set optimally overall, since it can be worked on several intermediates or products (V1, V2, V3), as at several intermediate products or products (V1 , V2, V3) can be worked out and each resulting technologically conditioned emptying and waiting times of a precursor or product (V1, V2, V3) with work on other precursors or products (V1, V2, V3) filled and compensated, where a work place (2) from a series of possible steps so many steps are concentrated until the desired cycle time of the entire system is achieved and the funding such as roller conveyors, plate conveyors, monorail systems, interlinks or the like proceed which the precursors or products for performing the intended operations partially from a machine work site (1) to the next machine location and partly from a machine work site (1) for next human work place (2).
3. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass an einem Arbeitsort (2) aus einer Reihe von möglichen Arbeitsschritten so viele Arbeitsschritte konzentriert werden, bis die vorgegebene Taktzeit der Gesamtanlage erreicht ist und diese Arbeitsschritte aus der Auswahl vorgegebener Teile; fügen von Teilen, Schrauben, Scheiben, Sicherungsringen, Stiften, Dichtungen und Unterbaugruppen; aufbringen von Dichtmitteln; messe, prüfen und kontrollieren von vorgegebenen Eigenschaften und dergleichen bestehen.3. A method for manufacturing and / or mounting according to claim 1, characterized in that at a work place (2) from a series of possible steps so many steps are concentrated until the predetermined cycle time of the entire system is reached and these steps from the selection given parts; insert parts, screws, washers, circlips, pins, gaskets and subassemblies; applying sealants; fair, check and control of given characteristics and the like exist.
4. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren nach Anspruch 1 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass die maschinell ausführbaren Arbeitsschritte außerhalb des Bereichs der Arbeitsstellen des Mitarbeiters (2) in Automatikstationen (1 und 4) liegen und die Vorprodukte und Produkte (V1 , V2, V3) mit an sich bekannten Fördermitteln wie Rollenförderer, Plattenförderer, Hängebahnen, Verkettungen oder dergleichen transportiert und die Arbeitsstellen der Mitarbeiter (2) und die Automatikstationen (1 und 4) transportiert werden, die damit verbunden sind, wobei die Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) auch auf an sich bekannten Werkstückträgern aufgespannt und mit diesen zusammen befördert werden können. 4. A method for manufacturing and / or mounting according to claim 1 and 3, characterized in that the machine-executable operations outside the range of jobs of the employee (2) in automatic stations (1 and 4) and the precursors and products (V1, V2 , V3) transported by known means such as roller conveyors, plate conveyors, monorails, chains or the like and the jobs of staff (2) and the automatic stations (1 and 4) are transported, which are connected to the precursors or products (V1 , V2, V3) can also be clamped on known workpiece carriers and transported together with them.
5. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren nach Anspruch 1 , 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Automatikstationen (1 und 4) an allen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig arbeiten verrichten können und auch entsprechende Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge- und sonstige arbeiten verrichten können.5. A method for manufacturing and / or mounting according to claim 1, 3 and 4, characterized in that the automatic stations (1 and 4) on all intermediate products or products (V1, V2, V3) can work simultaneously and also corresponding measuring, Pressing, screwing, testing, checking, joining and other work can do.
6. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von Werkstückträgern (W) die Aufnahmemöglichkeit von Herstellteilen (d) die zur Fertigung und Montage der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) benötigt werden und somit innerhalb der Fertigungs- und Montageanlage mit transportiert, geprüft oder kontrolliert werden können.6. A method for manufacturing and / or mounting according to claim 1, characterized in that when using workpiece carriers (W) the possibility of receiving manufacturing parts (d) for the manufacture and assembly of the precursors or products (V1, V2, V3) are required and can thus be transported, tested or checked within the production and assembly plant.
7. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren nach Anspruch 1 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Verwendung von Werkstückträgern (W) mit Datenträgern oder mittels Maschinensteuerung die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteilen (d) und die Qualitätsdaten der Vorprodukte und Produkte (V1 , V2, V3) und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte und die Zusammenführung aller Daten zu dem Endprodukt erfolgt.7. A method for manufacturing and / or mounting according to claim 1 and 6, characterized in that when using workpiece carriers (W) with data carriers or by machine control recording the quality data of all manufacturing parts (d) and the quality data of the precursors and products (V1, V2, V3) and all work steps carried out at the production and assembly plant and the merging of all data on the end product.
8. Verfahren zum Fertigen und/oder Montieren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass bei falls eine höhere Produktion erforderlich ist, bedarf es bei der erfindungsgemäßen Anlage keiner besonderen anlagentechnischen Umstellung, da lediglich ein zweiter vorgesehener Arbeitsplatz (3) besetzt und ein Teilumfang der Arbeitsschritte des manuellen Arbeitsplatzes (2) auf zwei Arbeitsplätze (2 und 3) aufgeteilt werden.8. A method for manufacturing and / or mounting according to claim 1, characterized in that in case of higher production is required, it requires no special plant engineering change in the system according to the invention, since only a second intended workstation (3) occupied and a subset of Work steps of the manual workstation (2) to two workplaces (2 and 3) are divided.
9. Fertigungs- und/oder Montageanlagen nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die maschinell ausführbaren Arbeitsschritte außerhalb des Bereichs der Arbeitsstellen des Mitarbeiters (2) in Automatikstationen (1 und 4) angeordnet sind und Mittel vorhanden sind, die die Vorprodukte und Produkte (V1, V2, V3) mit an sich bekannten Fördermitteln wie Rollenförderer, Plattenförderer, Hängebahnen, Verkettungen oder dergleichen transportiert und die Arbeitsstellen der Mitarbeiter (2) und die Automatikstationen (1 und 4) transportiert werden, die damit verbunden sind.9. Production and / or assembly facilities according to claim 2, characterized in that the machine-executable operations outside the range of jobs of the employee (2) in automatic stations (1 and 4) are arranged and means are present, the precursors and products ( V1, V2, V3) transported with known funding such as roller conveyors, plate conveyors, monorails, links or the like and the jobs of staff (2) and the automatic stations (1 and 4) are transported, which are connected to it.
10. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) auf an sich bekannten Werkstückträgern gleichzeitig aufgespannt und mit diesen zusammen befördert werden können.10. Production and / or assembly plant according to claim 2, characterized in that at least two precursors or products (V1, V2, V3) known per se Workpiece carriers simultaneously clamped and transported together with them.
11. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Automatikstationen (1 und 4) so gestaltet sind, dass diese an allen Vorprodukten oder Produkten (V1 , V2, V3) gleichzeitig arbeiten verrichten können und über entsprechende Aufnahmen für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge- und sonstige Mittel für jedes Vorprodukt oder Produkt (V1 , V2, V3) verfügen.11. Production and / or assembly plant according to claim 2, characterized in that the automatic stations (1 and 4) are designed so that they can work simultaneously on all intermediate products or products (V1, V2, V3) and via appropriate receptacles for Measuring, pressing, screwing, testing, checking, joining and other means for each precursor or product (V1, V2, V3) have.
12. Fertigungs- und/oder Montageanlagen nach Anspruch 2 und 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (W) die Aufnahmemöglichkeit von Herstellteilen (d) haben, die zur Fertigung und Montage der Vorprodukte oder Produkte (V1 , V2, V3) benötigt werden und somit innerhalb der Fertigungs- und Montageanlage mit transportiert, geprüft oder kontrolliert werden können.12 manufacturing and / or assembly systems according to claim 2 and 10, characterized in that the workpiece carrier (W) have the possibility of receiving manufacturing parts (d), which are required for the manufacture and assembly of the precursors or products (V1, V2, V3) and thus can be transported, checked or checked within the production and assembly plant.
13. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 2, 10 und 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (W) mit Datenträgern versehen sind, die die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteile (d) und die Qualitätsdaten der Vorprodukte und Produkte (V1 , V2, V3) und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte und die Zusammenführung aller Daten zu dem Endprodukt ermöglichen.13. Production and / or assembly plant according to claim 2, 10 and 12, characterized in that the workpiece carriers (W) are provided with data carriers, the recording of the quality data of all manufacturing parts (d) and the quality data of the precursors and products (V1, V2, V3) and all the work steps carried out at the production and assembly plant and the merging of all data on the end product.
14. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung so gestaltet ist, dass die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteile (d) und die Qualitätsdaten der Vorprodukte und Produkte (V1 , V2, V3) und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte und die Zusammenführung aller Daten zu dem Endprodukt erfolgen kann.14. Production and / or assembly plant according to claim 2, characterized in that the machine control is designed so that the recording of the quality data of all manufacturing parts (d) and the quality data of the precursors and products (V1, V2, V3) and all at the Production and assembly plant completed work steps and the merger of all data can be made to the final product.
15. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage mit zusätzlichen manuellen Arbeitsplätzen (3) ausgestaltet ist, die bei einer erforderlichen höheren Produktion keiner besonderen anlagentechnischen Umstellung bedürfen, sondern lediglich ein zweiter vorgesehener Arbeitsplatz (3) besetzt und ein Teilumfang der Arbeitsschritte des manuellen Arbeitsplatzes (2) auf zwei Arbeitsplätze (2 und 3) aufgeteilt werden. 15 manufacturing and / or assembly plant according to claim 2, characterized in that the system is designed with additional manual workstations (3), which require no special plant technical conversion at a required higher production, but only a second intended workplace (3) occupied and a subset of the steps of the manual workstation (2) on two jobs (2 and 3) are divided.
16. Verfahren zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serien, bei welchem von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet sind, während zeitlich aufeinander folgender Arbeitstakte an einer Vielzahl verschiedener Arbeitsorte vorbestimmten Arbeitsschritten unterworfen werden, welche teilweise von wenigstens einem Menschen und teilweise von Maschinen ausgeführt werden zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale, Getriebegehäuseteile zur Produktion von Getrieben, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem menschlichen Arbeitsort an 3 oder mehreren der sich auf einem Werkstückträger (WT) befindlichen Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile gleichzeitig während einem Arbeitstakt gearbeitet wird, wobei ebenfalls weitere zusätzliche Bauteile wie Lager, Scheiben, Sicherungsringe, Synchronringe, Synchronkörper, Hülsen, Sensorräder, Muttern und dergleichen, die in Wagen oder Ablagen an dem Arbeitsort gelagert sind, mit montiert werden können und in Folge an mindestens einer Automatikstation gleichzeitig Mess-, Prüf-, Füge-, Press-, Kontroll-, Beölungs- oder Schraubarbeiten an mehreren Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile entsprechend ausgeführt werden können.16. A method for mounting gearboxes, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series, in which man-executable operations and the assembly plant mechanically executable operations are arranged in a mixed series, while temporally successive work cycles subjected to predetermined work steps at a variety of different workplaces which are carried out partly by at least one person and partly by machines for the production of simultaneously several components such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials, gearbox parts for the production of transmissions, characterized that at least one human working place on 3 or more of the on a workpiece carrier (WT) located components such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, Eingangswel len, disc sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts are worked simultaneously during a power stroke, also with additional additional components such as bearings, discs, circlips, synchronizer rings, synchronizer body, sleeves, sensor wheels, nuts and the like, in cars or trays at the workplace are mounted, can be mounted and consequently at least one automatic station simultaneously measuring, testing, joining, pressing, control, oiling or screwing on several components such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, Pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gearbox parts can be executed accordingly.
17. Montageanlage zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Automatikgetrieben und stufenlosen Automatikgetrieben in Serien, bei welchem von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet sind, während zeitlich aufeinander folgender Arbeitstakte an einer Vielzahl verschiedener Arbeitsorte vorbestimmten Arbeitsschritten unterworfen werden, welche teilweise von wenigstens einem Menschen und teilweise von Maschinen ausgeführt werden, zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential und Getriebegehäuseteile zur Produktion von Getrieben zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anlage wenigstens einen menschlichen Arbeitsort beinhaltet, an dem an mindestens drei oder mehr gleichen oder unterschiedlichen Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile gleichzeitig gearbeitet werden kann und wenigstens einen maschinellen Arbeitsort aufweist, an dem an mehreren gleichen oder unterschiedlichen Baueilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile gearbeitet werden kann und jeweils anfallende technologisch bedingte Leer- und Wartezeiten eines Bauteils mit Arbeiten an anderen Bauteilen ausgefüllt und kompensiert werden können, wobei an einem Arbeitsort aus einer Reihe von möglichen Arbeitsschritten so viele Arbeitsschritte konzentriert werden bis die angestrebte Taktzeit der Gesamtanlage erreicht wird und die jeweiligen Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangsellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile auf einem Werkstückträger transportiert werden, auf dem sie auch bearbeitet werden können und das Fördermittel wie Rollenförderer, Plattenförderer, Hängebahnen, Verkettungen oder dergleichen vorgesehen sind, welche die Vorprodukte oder Produkte zur Ausführung der vorgesehenen Arbeitsschritte teilweise von einem maschinellen Arbeitsort zum nächsten maschinellen Arbeitsort und teilweise von einem maschinellen Arbeitsort zum nächsten menschlichen Arbeitsort transportieren können.17. Assembly plant for mounting gearboxes, in particular of automatic transmissions and continuously variable automatic transmissions in series, in which man-executable operations and of the assembly machine-executable operations are arranged in a mixed series, while temporally successive work cycles subjected to predetermined work steps at a variety of different workplaces which are carried out in part by at least one human and partly by machinery for the production of simultaneously several components such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential and gear housing parts for the production of transmissions for carrying out the A method according to claim 1, characterized in that the system includes at least one human working place, on which at least three or more identical or different components such as planetary carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts are working simultaneously can and at least one machine work place, at which on several identical or different Baueilen such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gearbox parts can be worked and each resulting technologically induced idle and waiting times a component with work on other components can be filled and compensated, being concentrated at a place of work from a number of possible steps so many steps until the desired cycle time of the entire system is achieved and the respective components such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps , Input shafts, disc sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts are transported on a workpiece carrier on which they can also be processed and the conveyor such as roller conveyor, plate conveyor, monorail en, links or the like are provided, which can transport the precursors or products to perform the intended operations partially from one machine location to the next machine location and partly from a machine location to the next human work place.
18. Werkstückträger, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 16 und insbesondere zur Verwendung auf der Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) so ausgebildet ist, dass er gleichzeitig mindestens 5 Aufnahmen für alle benötigten Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential und Getriebegehäuseteile (a, b, c, d, e, f, g, h, k) eines Getriebes hat um diese aufzunehmen und der Werkstückträger so ausgestaltet ist, dass er über Versteifungen verfügt, die es ermöglichen, in Automatikstationen mit entsprechenden Anschlägen oder Gegenhaltern an mehreren oder allen Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential, Getriebegehäuseteile gleichzeitig Montagearbeiten wie Messen, Prüfen, Fügen, Pressen, Kontrollieren, Beölen, Schrauben und dergleichen ausführen zu können.18. workpiece carrier, in particular for carrying out the method according to claim 16 and in particular for use on the assembly plant according to claim 17, characterized in that the workpiece carrier (WT) is formed so that it simultaneously at least 5 receptacles for all required components such as planetary carriers, couplings , Covers, vanes, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential and gear housing parts (a, b, c, d, e, f, g, h, k) of a gearbox has to accommodate this and the workpiece carrier is designed so that it has stiffeners, which make it possible in automatic stations with corresponding stops or counterholds on several or all components such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential, gear housing parts at the same time assembly work such as measuring, testing , Joining, Pressing, Controlling, Lubricating, To be able to perform screws and the like.
19. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass entsprechende Arbeiten an Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential, Getriebegehäuseteile für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge-, Beöl- und sonstige Montagevorgänge auf dem Werkstückträger (WT) erfolgen. 19. A method of mounting according to claim 16, characterized in that corresponding work on components such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential, gear housing parts for measuring, pressing, screwing, testing -, checking, joining, oiling and other assembly operations on the workpiece carrier (WT) done.
20. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass nachdem die benötigten Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential und Getriebegehäuseteile auf einem dafür konstruierten Werkstückträger (WT) vormontiert sind, diese gemeinsam mit dem Werkstückträger (WT) in ein Entkopplungsmodul (K) geschleudert werden, um stoßweise oder ungleiche Produktion der Vormontagelinie (G) und der Endmontagelinie (K) zu kompensieren und bei Bedarf Werkstückträger (WT) zu speichern.20. A method of mounting according to claim 15, characterized in that after the required components such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential and gear housing parts are pre-mounted on a workpiece carrier (WT) designed for this purpose, these are thrown together with the workpiece carrier (WT) in a decoupling module (K) to compensate for jerky or uneven production of the pre-assembly line (G) and the final assembly line (K) and, if necessary, to store workpiece carrier (WT).
21. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16 und 20, dadurch gekennzeichnet, dass am einem Punkt (M) die Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile auf einen Werkstückträger der Endmontagelinie (G) übergesetzt werden und gleichzeitig sämtliche qualitätsrelevanten Informationen und Daten, die sich auf dem Werkstückträger (WT) befinden, auf den Werkstückträger der Endmontagelinie übertragen werden.21. A method of mounting according to claim 16 and 20, characterized in that at one point (M) the components such as planetary carriers, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts on a workpiece carrier of the final assembly line (G) are transferred and at the same time all quality-related information and data that are on the workpiece carrier (WT), transferred to the workpiece carrier of the final assembly line.
22. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16, 19, 20 und 21 , dadurch gekennzeichnet, dass die die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile und sämtlicher an der Fertigungsund Montagelinie erfolgten Arbeitsschritte ermöglichen und diese dem Getriebe exakt zuordnen können, da die Werkstückträger (WT) mit Datenträger versehen sind22. A mounting method according to claim 16, 19, 20 and 21, characterized in that the recording of the quality data of all components such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts and all enable work steps to be carried out on the production and assembly line and to be able to assign these exactly to the gearbox since the workpiece carriers (WT) are provided with data carriers
23. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16, 19, 20, 21 und 22, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endmontagelinie manuelle Arbeitsplätze (L) und Automatikstationen (N) nur bei bestimmten Typen wie Allradversionen betrieben werden und wo Bauteile wie Abschlussdeckel und Endwellen vormontiert und mit den Getriebeteilen zusammen montiert werden und bei anderen Typen die Verkettungseinrichtung der Arbeitsplätze (L) und Automatikstationen (N) die Werkstückträger automatisch weitertransportieren.23. Method of mounting according to claim 16, 19, 20, 21 and 22, characterized in that in the final assembly line manual workstations (L) and automatic stations (N) are operated only on certain types such as four-wheel versions and where components such as end covers and end shafts pre-assembled and together with the gear parts and, in the case of other types, the linking device of the workstations (L) and automatic stations (N) automatically transport the workpiece carriers.
24. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16, 19, 20, 21 , 22 und 23, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montageanlage verschiedene Getriebetypen wie Front und Allrad oder Quattro montiert werden können. 24. A method of mounting according to claim 16, 19, 20, 21, 22 and 23, characterized in that different transmission types such as front and four-wheel or Quattro can be mounted on the assembly plant.
25. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16, 19, 20, 21 , 22, 23 und 24, dadurch gekennzeichnet, dass die Vormontagelinie (G) räumlich neben der Endmontagelinie (K) (Fig. 4 und Fig. 6) und auch zwischen der Endmontagelinie (G) (Fig. 5) integriert sein kann.Assembly method according to claim 16, 19, 20, 21, 22, 23 and 24, characterized in that the pre - assembly line (G) is located next to the final assembly line (K) (figs. 4 and 6) and also between the Final assembly line (G) (Fig. 5) can be integrated.
26. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 16, 19, 20, 21 , 22, 23, 24 und 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageanlagen (G) und (K), um eine optimale Umspülung mit dem benötigten Material zu gewährleisten mit Elevatoren (R) mit Überbrückungsvorrichtung (S) ausgestattet sind, wo die Werkstückträger über eine Verkettung auf einer Bühne transportiert werden und bei Ausfall die Überbrückungsvorrichtung (S) den Transport übernimmt.26. A method of mounting according to claim 16, 19, 20, 21, 22, 23, 24 and 25, characterized in that the assembly facilities (G) and (K), in order to ensure optimum flushing with the required material with elevators ( R) are equipped with bridging device (S), where the workpiece carriers are transported via a chaining on a stage and in case of failure, the bridging device (S) takes over the transport.
27. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die maschinell ausführbaren Arbeitsschritte in Automatikstationen und Teilautomatikstationen angeordnet sind und Mittel vorhanden sind, die die Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile mit an sich bekannten Fördermitteln wie Rollenförderer, Plattenförderer, Hängebahnen, Verkettungen oder dergleichen transportiert und die Arbeitsstellen der Mitarbeiter und die Automatikstationen transportiert werden, die damit verbunden sind.27 manufacturing and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that the machine-executable operations are arranged in automatic stations and semi-automatic stations and means are provided which the components such as planet carrier, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts , Output shafts, differentials and gear housing parts transported with known funding such as roller conveyors, plate conveyors, monorail systems, links or the like and the jobs of employees and the automatic stations are transported, which are connected to it.
28. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens vier Bauteile, wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile auf den Werkstückträgern (WT) gleichzeitig aufgespannt oder aufgelegt und mit diesen zusammen befördert werden können.28 manufacturing and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that at least four components, such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts clamped on the workpiece carriers (WT) simultaneously or can be launched and transported together with them.
29. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Automatikstationen so gestaltet sind, dass diese an mehreren Bauteilen wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile gleichzeitig arbeiten verrichten können und über entsprechende Aufnahmen für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge- und sonstige Mittel für diese Bauteile verfügen.29 manufacturing and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that the automatic stations are designed so that these at several components such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts simultaneously work and have corresponding receptacles for measuring, pressing, screwing, testing, checking, joining and other means for these components.
30. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (W) die Aufnahmemöglichkeit von Herstellteilen und/oder Gleichteile wie Lager haben, die zur Fertigung und Montage der Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile benötigt werden und somit innerhalb der Fertigungs- und Montageanlage mit transportiert, geprüft und kontrolliert werden können.30. Production and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that the workpiece carrier (W) the possibility of receiving manufacturing parts and / or identical parts Such as bearings, which are required for the manufacture and assembly of components such as planetary carriers, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts and thus transported within the manufacturing and assembly plant with, tested and controlled can.
31. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschinensteuerung so gestaltet ist, dass die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte und die Zusammenführung aller Daten zu dem fertigen Getrieben erfolgen kann.31 manufacturing and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that the machine control is designed so that the recording of the quality data of all components such as planet carrier, clutches, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and Gear housing parts and all done at the manufacturing and assembly plant operations and the merger of all data can be made to the finished gearboxes.
32. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass in der Endmontagelinie manuelle Arbeitsplätze (L) und Automatikstationen (N) vorgesehen sind, die nur bei bestimmten Typen wie Allradversionen betrieben werden und wo Bauteile wie Abschlussdeckel und Endwellen vormontiert und mit den Getriebeteilen zusammen montiert werden und bei anderen Typen die Verkettungseinrichtung der Arbeitsplätze (L) und Automatikstationen (N) die Werkstückträger automatisch weitertransportieren.32. Production and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that in the final assembly line manual workstations (L) and automatic stations (N) are provided, which are operated only with certain types such as four-wheel versions and where components such as end covers and end shafts pre-assembled and with the gear parts together and with other types the linking device of the workstations (L) and automatic stations (N) transport the workpiece carriers automatically.
33. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Vormontagelinie (G) und der Endmontagelinie (K) ein Entkopplungsmodul (K) vorgesehen ist, um die Werkstückträger der Vormontagelinie (G) nachdem die benötigten Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differential vormontiert sind, diese gemeinsam mit dem Werkstückträger (WT) in das Entkopplungsmodul geschleust werden, um stoßweise oder ungleiche Produktion der Vormontagelinie (G) und der Endmontagelinie (K) zu kompensieren und bei Bedarf Werkstückträger zu speichern.33. Manufacturing and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that between the pre-assembly line (G) and the final assembly line (K) a decoupling module (K) is provided to the workpiece carrier of the pre-assembly line (G) after the required components such as planet carrier , Couplings, lids, vanes, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differential are pre-assembled, these are transported together with the workpiece carrier (WT) in the decoupling module to intermittent or uneven production of the pre-assembly line (G) and the final assembly line (K ) and, if necessary, to store workpiece carriers.
34. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Vormontagelinie (G) räumlich neben der Endmontagelinie (K) (Fig. 4 und Fig. 6) und auch zwischen der Endmontagelinie (G) (Fig. 5) integriert sein kann. 34. Manufacturing and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that the pre-assembly line (G) spatially next to the final assembly line (K) (Fig. 4 and Fig. 6) and also between the final assembly line (G) (Fig. 5) can be integrated.
35. Fertigungs- und/oder Montageanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Montageanlagen (G) und (K) mit Elevatoren (R) mit Überbrückungsvorrichtung (S) ausgestattet sind, womit die Werkstückträger über eine Verkettung auf einer Bühne transportiert werden und bei Ausfall die Überbrückungsvorrichtung (S) den Transport übernimmt, um eine optimale Umspülung mit dem benötigten Material zu gewährleisten.35. Production and / or assembly plant according to claim 17, characterized in that the assembly equipment (G) and (K) with elevators (R) with bridging device (S) are equipped, whereby the workpiece carriers are transported via a chaining on a stage and in case of failure, the bridging device (S) takes over the transport, in order to ensure an optimum rinsing with the required material.
36. Werkstückträger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) mit einem Datenträger versehen ist, der die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte ermöglichen und diese dem Getriebe exakt zuordnen kann.36. Workpiece carrier according to claim 18, characterized in that the workpiece carrier (WT) is provided with a data carrier recording the quality data of all components such as planet carrier, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and Gear housing parts and all done at the manufacturing and assembly plant operations allow and assign them to the transmission exactly.
37. Werkstückträger nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger so gestaltet ist, dass nachdem die benötigten Bauteile wie Planetenträger, Kupplungen, Deckel, Lamellen, Pumpen, Eingangswellen, Scheibensätze, Antriebswellen, Abtriebswellen, Differentiale und Getriebegehäuseteile sich auf den Aufnahmen des Werkstückträgers befinden, die benötigten Bauteile gemeinsam in einer Automatikstation mit einem Kamerasystem überprüft werden können, wobei die Prüfung das Vorhandensein, die richtige Lage, richtiges Bauteil, richtiges Modul, richtige Übersetzung und andere optisch zu erkennenden Qualitätsmerkmale beinhaltet.37. Workpiece carrier according to claim 18, characterized in that the workpiece carrier is designed so that after the required components such as planet carrier, couplings, covers, fins, pumps, input shafts, pulley sets, drive shafts, output shafts, differentials and gear housing parts on the receptacles of the workpiece carrier The required components can be tested together in an automatic station with a camera system, whereby the test includes the presence, the correct position, correct component, correct module, correct translation and other visually recognizable quality features.
38. Werkstückträger nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) so gestaltet ist, dass die Automatikstationen der Montageanlagen vereinheitlicht werden können.38. Workpiece carrier according to claim 17, characterized in that the workpiece carrier (WT) is designed so that the automatic stations of the assembly plants can be standardized.
39. Verfahren zum Montieren von Getrieben, insbesondere von Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien, bei welchem von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet sind, während zeitlich aufeinander folgender Arbeitstakte an einer Vielzahl verschiedener Arbeitsorte vorbestimmten Arbeitsschritten unterworfen werden, welche teilweise von wenigstens einem Menschen und teilweise von Maschinen ausgeführt werden zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen wie Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential Synchronkörper und Flanschwellen zur Produktion von Getrieben, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem menschlichen Arbeitsort (9) möglichst zu Beginn der Montage sämtliche benötigten Herstellteile wie Differential (a) ,Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k), Rücklaufwellen (r), Zahnräder, Schalträder und Parksperrenräder der Getriebe auf einem dafür konstruierten Werkstückträger (WT) vorkommissioniert werden und zunächst die Grundteile wie Differential (a), Triebwellen (d, T), Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) je nach Typ und Ausführung an dem Arbeitsplatz (9) auf den Werkstückträger (WT) aufgelegt werden und auch die zur Montage benötigten Bauteile wie Zahnräder, Schalträder und Parksperrenräder je nach Typ und Ausführung an dem Arbeitsplatz (9) auf den Werkstückträger (WT) aufgelegt werden und dass an mindestens einem menschlichen Arbeitsort (10, 11) mehrere der sich auf dem Werkstückträger (WT) befindlichen Bauteile wie Zahnräder, Schalträder, Parksperrenräder, Synchronkörper und Flanschwellen gleichzeitig während einem Arbeitstakt auf mehrere sich auf dem Werkstückträger (WT) befindlichen Grundteile wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) entsprechend der Montagevorgabe gefügt, gelegt oder montiert werden, wobei ebenfalls weitere zusätzliche Bauteile wie Lager, Scheiben, Sicherungsringe, Synchronringe, Synchronkörper, Hülsen, Sensorräder, Mutern und dergleichen, die in Wagen oder Ablagen an dem Arbeitsort (10, 11) gelagert sind, mit montiert werden können und in Folge an mindestens einer Automatikstation (11 , 13) gleichzeitig Mess-, Prüf-, Füge-, Press-, Kontroll-, Beölungs- oder Schraubarbeiten an mehreren Grundteilen wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) entsprechend ausgeführt werden können.39. A method for mounting gearboxes, in particular of dual clutch transmissions and direct shift transmissions in series, in which man-executable operations and the assembly plant mechanically executable operations are arranged in a mixed series, while temporally successive work cycles are subjected to predetermined work steps at a variety of different work locations which are carried out in part by at least one person and partly by machines for the production of simultaneously several components such as drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential synchronizer body and flange shafts for the production of transmissions, characterized in that at least one human working place (9) possible to Beginning of the assembly all the required manufacturing parts such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k), return shafts (r), gears, shifters and parking lock gears of the gearbox on a workpiece carrier (WT) designed for this purpose are pre-commissioned and initially Depending on the type and design, the basic parts such as differential (a), drive shafts (d, T), drive shafts (h, k) and return shafts (r) are placed on the workpiece carrier (WT) at the workplace (9) and also for assembly Depending on the type and design required components such as gears, gears and parking lock wheels on the workspace (9) on the workpiece carrier (WT) are placed and that at least one human work place (10, 11) several of the components located on the workpiece carrier (WT) such as gears, gear wheels, parking lock wheels, synchronizer body and stub shafts simultaneously during a power stroke to several on the workpiece carrier (WT) be sensitive basic parts such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k) and return shafts (r) are assembled, laid or mounted in accordance with the installation instructions, whereby further additional components such as bearings, discs, retaining rings, synchronizer rings, Synchronizer body, sleeves, sensor wheels, nuts and the like, which are stored in carriages or trays at the work site (10, 11) can be mounted with and at least one automatic station (11, 13) at the same time measuring, testing, joining -, Press, control, oiling or screwing on several basic parts such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k) and return shafts (r) can be performed accordingly.
40. Werkstückträger zum Montieren von Getrieben, insbesondere von40. workpiece carrier for mounting gears, in particular of
Doppelkupplungsgetrieben und Direktschaltgetrieben in Serien, bei welchem von Menschen ausführbare Arbeitsschritte sowie von der Montageanlage maschinell ausführbare Arbeitsschritte in einer gemischten Reihe angeordnet sind, während zeitlich aufeinander folgender Arbeitstakte an einer Vielzahl verschiedener Arbeitsorte vorbestimmten Arbeitsschritten unterworfen werden, welche teilweise von wenigstens einem Menschen und teilweise von Maschinen ausgeführt werden zur Produktion von gleichzeitig mehreren Bauteilen wie Antriebswellen, Abtriebswellen, Pumpenwellen, Rücklaufwellen, Differential, Synchronkörper und Flanschwellen zur Produktion von Getrieben zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) so ausgestaltet ist, dass er gleichzeitig mindestens 4 Aufnahmen für alle benötigten Herstellteile wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) hat, um diese aufzunehmen und auch über mindestens 4 Aufnahmen für die dazu benötigten Herstellteile wie Zahnräder, Schalträder, Parksperrenräder, Synchronkörper und Flanschwellen verfügt, wobei die Herstellteile sowohl nebeneinander als auch gemäß Montagereihenfolge übereinander angeordnet werden können und der Werkstückträger so ausgestaltet ist, dass er über Versteifungen verfügt, die es ermöglichen, in Automatikstationen mit entsprechenden Anschlägen oder Gegenhaltern an mehreren oder allen Bauteilen wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k) und Rücklaufwellen (r) gleichzeitig Montagearbeiten wie Messen, Prüfen, Fügen, Pressen, Kontrollieren, Beölen, Schrauben und dergleichen ausführen zu können.Double clutch transmissions and direct shift transmissions in series, in which man-executable operations and the assembly plant mechanically executable operations are arranged in a mixed series, while temporally successive work cycles are subjected to predetermined work steps at a variety of different work places, which partially by at least one person and partially by Machines are executed for the production of simultaneously several components such as drive shafts, output shafts, pump shafts, return shafts, differential, synchronizer body and flange shafts for the production of gearboxes for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the workpiece carrier (WT) is designed such that it at the same time at least 4 receptacles for all required manufacturing parts such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k) and return shafts (r) has to accommodate these and over has at least 4 shots for the required manufacturing parts such as gears, gears, parking brake wheels, synchronizer body and stub shafts, the manufacturing parts both side by side and according to the mounting sequence can be stacked and the workpiece carrier is designed so that it has stiffeners, which make it possible in automatic stations with corresponding stops or counter-holders on several or all components such as differential (a), drive shafts (d, f ), Drive shafts (h, k) and return shafts (r) at the same time to perform assembly work such as measuring, testing, joining, pressing, checking, oiling, screws and the like.
41. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass sämtliche entsprechende Arbeiten für Mess-, Press-, Schraub-, Prüf-, Kontroll-, Füge-, Beöl- und sonstige Montagevorgänge auf dem Werkstückträger (WT) erfolgen.41. Method for mounting according to claim 39, characterized in that all corresponding work for measuring, pressing, screwing, testing, checking, joining, oiling and other assembly operations on the workpiece carrier (WT) take place.
42. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass nachdem die benötigten Herstellteile wie Differential (a), Triebwellen (d, f), Antriebswellen (h, k), Rücklaufwellen (r), Zahnräder, Schalträder und Parksperrenräder auf einem dafür konstruierten Werkstückträger (WT) vorkommissioniert werden, diese gemeinsam in einer Automatikstation (O) mit einem Kamerasystem überprüft werden, wobei die Prüfung das Vorhandensein, die richtige Lage, richtiges Bauteil, richtiges Modul, richtige Übersetzung und andere optisch zu erkennenden Qualitätsmerkmale beinhaltet.42. A method of mounting according to claim 39, characterized in that after the required manufacturing parts such as differential (a), drive shafts (d, f), drive shafts (h, k), return shafts (r), gears, switching wheels and parking lock wheels on a for assembled workpiece carriers (WT) are pre-commissioned, which are tested together in an automatic station (O) with a camera system, the test includes the presence, the correct position, right component, right module, correct translation and other visually recognizable quality features.
43. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 39, 41 und 42, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkstückträger (WT) mit einem manuell umlegbaren Hebel oder einer manuell umlegbaren Klappe (H) versehen sind, die bei der Vorkommissionierung nach dem alle aufzulegenden Bauteile aufgelegt worden sind, von dem Mitarbeiter (9) umgelegt werden müssen, so dass das Auflegen der diversen Bauteile zeitsparend während des Transportes der Werkstückträger (WT) erfolgen kann und am Ende der Vorkommissionierstrecke ist ein Stopper (S) vorgesehen, an dem der Werkstückträger anhält, um dort die entsprechenden Daten des Arbeitsvorganges von der Steuerung auf den Datenspeicher des Werkstückträgers (WT) zu schreiben und gleichzeitig die Stellung des Hebels oder der Klappe (H) elektronisch, mit Lichtschranke oder Sensor (L) abzufragen, damit bei umgelegtem Hebel oder Klappe (H) automatisch die Freigabe zum Weitertransport des Werkstückträgers (WT) erfolgt und über eine Störkontur (K) an der Verkettung das Zurücklegen des Hebels oder der Klappe (H) herbeigeführt wird.43. Method for mounting according to claim 39, 41 and 42, characterized in that the workpiece carriers (WT) are provided with a manually convertible lever or a manually foldable flap (H), which have been placed in the pre-picking after the all aufzulegenden components , from the employee (9) must be transferred, so that the laying of the various components can be done time-saving during transport of the workpiece carrier (WT) and at the end of Vorkommissionierstrecke a stopper (S) is provided on which the workpiece carrier stops to there write the corresponding data of the operation from the control to the data storage of the workpiece carrier (WT) and at the same time interrogate the position of the lever or the flap (H) electronically, with light barrier or sensor (L), so that with folded lever or flap (H) the release for the further transport of the workpiece carrier (WT) takes place automatically and via an interference contour (K) at the Verket to move the lever or flap (H).
44. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 39, 41 , 42 und 43, dadurch gekennzeichnet, dass die die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteile und die Qualitätsdaten der Differentiale, Triebwellen, Antriebswellen und Rücklaufwellen und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte ermöglichen und diese dem Getriebe exakt zuordnen können, da die Werkstückträger (WT) mit Datenträgern versehen sind.44. A method of mounting according to claim 39, 41, 42 and 43, characterized in that the recording of the quality data of all manufacturing parts and the quality data allow the differentials, drive shafts, drive shafts and return shafts and all done at the manufacturing and assembly plant operations and assign them to the transmission exactly because the workpiece carrier (WT) are provided with data carriers.
45. Verfahren zum Montieren nach Anspruch 39, 41 , 42, 43 und 44, dadurch gekennzeichnet, dass in manuellen oder automatischen Stationen ermittelte Sicherungsringe oder Scheiben zu späteren Montage manuell oder automatisch in eine Ablageschale (t) auf den Werkstückträger (WT) abgelegt und mit transportiert werden.45. The method for mounting according to claim 39, 41, 42, 43 and 44, characterized in that in manual or automatic stations determined retaining rings or discs for later assembly manually or automatically stored in a tray (t) on the workpiece carrier (WT) and to be transported with.
46. Werkstückträger nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger über eine Ablageschale (t) verfügt, in die in manuellen oder automatischen Stationen ermittelte Sicherungsringe oder Scheiben zur späteren Montage manuell oder automatisch abgelegt und mit transportiert werden können.46. Workpiece carrier according to claim 40, characterized in that the workpiece carrier has a tray (t), can be manually or automatically stored and transported with the in manual or automatic stations determined retaining rings or discs for later assembly.
47. Werkstückträger nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger so gestaltet ist, dass nachdem die benötigten Herstellteile wie Differential (a), Triebwellen (d, f) Antriebswellen (h, k), Rücklaufwellen (r), Zahnräder, Schalträder und Parksperrenräder sich auf den Aufnahmen des Werkstückträgers befinden diese gemeinsam in einer Automatikstation (O) mit einem Kamerasystem überprüft werden können, wobei die Prüfung das Vorhandensein, die richtige Lage, richtiges Bauteil, richtiges Modul, richtige Übersetzung und andere optisch zu erkennenden Qualitätsmerkmale beinhaltet.47. workpiece carrier according to claim 40, characterized in that the workpiece carrier is designed so that after the required manufacturing parts such as differential (a), drive shafts (d, f) drive shafts (h, k), return shafts (r), gears, and switching wheels Parking lock wheels are located on the workpieces of the workpiece carrier, these can be checked together in an automatic station (O) with a camera system, the test includes the presence, the correct position, correct component, right module, correct translation and other visually recognizable quality features.
48. Werkstückträger nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) mit einem manuell umlegbaren Hebel oder einer manuell umlegbaren Klappe (H) versehen ist, die bei der Vorkommissionierung nach dem alle aufzulegenden Bauteile aufgelegt worden sind, von dem Mitarbeiter (9) umgelegt werden kann, so dass das Auflegen der diversen Bauteile zeitsparend während des Transportes der Werkstückträger (WT) erfolgen kann und am Ende der Vorkommissionierstrecke die Stellung des Hebels oder der Klappe (H) elektronisch, mit Lichtschranke oder Sensor (L) vor dem Weitertransport abgefragt werden kann und der Hebel oder die Klappe (H) so ausgestaltet ist, dass er über eine Störkontur (K) an der Verkettung zurückgelegt werden kann. 48. Workpiece carrier according to claim 40, characterized in that the workpiece carrier (WT) is provided with a manually foldable lever or a manually foldable flap (H), which have been placed in the pre-picking after the all aufzulegenden components, by the employee (9 ) can be folded so that the placement of the various components can be time-saving during transport of the workpiece carrier (WT) and at the end of Vorkommissionierstrecke the position of the lever or flap (H) electronically, with light barrier or sensor (L) before further transport can be queried and the lever or the flap (H) is designed so that it can be traversed over a Störkontur (K) at the concatenation.
49. Werkstückträger nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) mit einem Datenträger versehen ist, der die Aufnahme der Qualitätsdaten sämtlicher Herstellteile und die Qualitätsdaten der Differentiale, Triebwellen, Antriebswellen und Rücklaufwellen und sämtlicher an der Fertigungs- und Montageanlage erfolgten Arbeitsschritte ermöglichen und diese dem Getriebe exakt zuordnen kann.49. workpiece carrier according to claim 40, characterized in that the workpiece carrier (WT) is provided with a data carrier, the recording of the quality data of all manufacturing parts and the quality data of the differentials, drive shafts, drive shafts and return shafts and all done at the manufacturing and assembly plant operations allow and assign them to the transmission exactly.
50. Werkstückträger nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass der Werkstückträger (WT) so gestaltet ist, dass die Automatikstationen der Montageanlagen vereinheitlicht werden können. 50. workpiece carrier according to claim 40, characterized in that the workpiece carrier (WT) is designed so that the automatic stations of the assembly plants can be standardized.
PCT/EP2007/004508 2006-06-06 2007-05-22 Method for manufacturing and/or assembling precursors or products in series, method for assembling transmissions, an assembly installation, and a workpiece holder for carrying out the method WO2007140872A1 (en)

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