WO2007131845A1 - Method for parameterizing a machine tool, a production machine, and/or a robot - Google Patents

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WO2007131845A1
WO2007131845A1 PCT/EP2007/053569 EP2007053569W WO2007131845A1 WO 2007131845 A1 WO2007131845 A1 WO 2007131845A1 EP 2007053569 W EP2007053569 W EP 2007053569W WO 2007131845 A1 WO2007131845 A1 WO 2007131845A1
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machine
operator
robot
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Andreas Grözinger
Daniel Kofman
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Siemens Aktiengesellschaft
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
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Definitions

  • the invention relates to a method for parameterizing a machine tool, production machine and / or a Robo ⁇ age . Furthermore, the invention relates to a device of a machine tool, production machine and / or a robot.
  • FIG. 1 the construction of a machine tool, production ⁇ machine and / or designed as a robot machine is shown schematically in the form of a block diagram.
  • An operating device 11 for operating the machine is connected to a control device 12. With the help of the operating device 11, the components of the machine and in particular the control device 12 are parameterized.
  • the controller 12 generates a target quantity based on the parameters, in particular a setpoint variable x soll as a control target element for a connected to the control device 12 to exchange data control 13.
  • the control 13 regulates the basis of the setpoint variable x such ii the movement of a machine element 17.
  • the control 13 controls
  • the motor 14 drives a gear 16 that moves the machine element 17.
  • a timer 15 measures the rotor position of the Mo ⁇ gate 14 and performs a Lüistiere x lst back to the control. 13
  • the setpoint variable x so erzeu ii ⁇ gene it must be configured accordingly with the aid of an operating device.
  • the parameterization can be part of a creation of a part program for controlling the machine element 17, for example, but also eg in the
  • the invention has for its object to enable easy parameterization of a machine tool, production machine and / or a robot.
  • a device of a machine tool, production machine and / or a robot comprising: means for selecting an operating functionality
  • the parameter be ⁇ writing graphical representation is visualized and only if the parameter is selected over a predetermined period of time, the moving graphic animation is visuali ⁇ Siert and after graphically Animation again the motionless graphic representation is visualized.
  • ⁇ is achieved by that in a just briefly shown only selection of the parameter, for example, may occur in the course of transit buckling of the parameters, the operator no moving graphic animation is visualized.
  • the animation is in GIF format, MPEG format or in AVI format.
  • the GIF format, MPEG format and AVI format provide standard data formats with moving ⁇ graphic animations are.
  • the device has means for inputting a parameter.
  • the Einrich- processing means for generating a reference value based on the parame ters ⁇ for regulating a movement of the machine element has on ⁇ . As a result, the movement of the machine element is controlled.
  • a computer program product such as e.g. a floppy disk, flash card, CD or DVD containing code portions with which the method is executable is advantageous for the device.
  • FIG. 1 shows a schematic block diagram of a machine tool, production machine and / or a
  • FIG 2 shows a selection field for an operator functionality
  • FIG 3 is a Parametritationsmaske for parameterizing the out ⁇ selected operating functionality.
  • FIG 2 the view of a screen 1, the stock ⁇ part of the operating device 11 according to FIG 1 is shown.
  • the operator a selection box 2 by the operator various operating functions such as “drilling", “loop” and “Endgraten” are displayed, is shown.
  • the loading ⁇ are serving functionality in the form of so-called CNC cycles , ie in the form of subprograms of a part program for control the movement of the machine element 17 according to FIG. 1.
  • the operating functions can also be present, for example, as part of a set-up operation in the form of setup instructions.
  • Each of the operating functions must be parameterized with a respective parameter set. For this purpose, the operator selects, for example by clicking the operating functionality "drilling" in the selection field 2, the operating functionality "drilling", whereupon he is shown on the screen 1 to the selected operating functionality associated parameterization screen.
  • the corresponding parameterization mask which is then displayed on the screen 1, is shown in FIG.
  • a display field 3 the selected operating functionality is displayed to the operator.
  • the selection fields 4, 5 and 6 for selecting the parameters associated with the operating functionality "drilling" are visualized below the display field 3. In the exemplary embodiment, these are the parameters C1, D1 and V1.
  • the operator can click (eg with the aid of a mouse) on the selection box 4 parameter Zl describing the depth filter.
  • the display is left of the selection field 4 a stati ⁇ rule unmoved, graph, in which the functional is graphically visualized on the selected parameter.
  • the operator a selected to be ⁇ parameter associated, the function of the parameter be ⁇ writing, moving graphic animation of the movement of the machine element visualized.
  • a tool clamped in the machine e.g. the drill 20 is considered as a machine element.
  • the machine element may e.g. but also in the form of a spindle or a Werk Swisseinspannvorraum present.
  • the visualization of the stationary graph 22 is terminated and a moving graphic animation of the movement ⁇ process visualises the machine element to the operator.
  • the still (static) graphical representation 22 is visua ⁇ llibrary the operator.
  • the execution of the moving graphic animation is symbolized by an arrow 19 in FIG.
  • This function ⁇ tionality allows to click through to the operator through the corresponding selection fields 4, 5 and 6, without moving the graphically Anima ⁇ tion is started at each selection of a parameter immediately.
  • the operator By visualizing the moving graphic animation of the motion process, the operator is made to understand in a simple manner the function of the particular parameter selected. For each selected parameter, an animation tailored to the respective parameter can be started.
  • the animation is in the form of an animated vector graphic.
  • the animation can thereby, for example, in GIF format, MPEG format or in AVI format as a serving device loading in ⁇ 11 or the control device be 12 stored file.
  • a means 23 for selecting the operating functionality, a ⁇ With tel 24 for selecting a corresponding functionality to the operating parameter and a means 25 for input of a parameter are shown in FIG 1 in the form of functional blocks.
  • a means (12) for generating a desired value (x so ii) is within the scope of the embodiment in the form of the control device 12 before.
  • the machine can also programmed accordingly and / or controlled ⁇ the.
  • a method for controlling a machine tool, production machine and / or a robot and a method for programming a machine tool, production machine and / or a robot are disclosed.
  • the invention thus also makes it possible to easily program and / or control a machine tool, production machine and / or a robot.

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Abstract

The invention relates to a method for parameterizing a machine tool, a production machine, and/or a robot with the following procedural steps: - Selection of an operating function and – selection of a parameter (Z1,D1,V1) associated with the operating function, wherein depending on the selected parameter (Z1,D1,V1), a moving graphical animation (22, 19), associated with the parameter (Z1,D1,V1) and describing a function of the parameter to a user, of a movement of a machine element (17), is visually displayed to the user. The invention additionally relates to a device relevant to this. The invention facilitates a simple parameterization of a machine tool, a production machine, and/or a robot.

Description

Beschreibungdescription
Verfahren zur Parametrierung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines RobotersMethod for parameterizing a machine tool, production machine and / or a robot
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Parametrierung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Robo¬ ters . Weiterhin betrifft die Erfindung eine Einrichtung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Robo- ters .The invention relates to a method for parameterizing a machine tool, production machine and / or a Robo ¬ age . Furthermore, the invention relates to a device of a machine tool, production machine and / or a robot.
In FIG 1 ist der Aufbau einer Werkzeugmaschine, Produktions¬ maschine und/oder einer als Roboter ausgebildeten Maschine in Form eines Blockschaltbildes schematisiert dargestellt. Eine Bedieneinrichtung 11 zur Bedienung der Maschine ist mit einer Steuereinrichtung 12 verbunden. Mit Hilfe der Bedieneinrichtung 11 werden die Komponenten der Maschine und insbesondere die Steuereinrichtung 12 parametriert . Die Steuereinrichtung 12 erzeugt anhand der Parameter eine Sollgröße, insbesondere eine Lagesollgröße xsoii als Regelsollgröße für eine mit der Steuereinrichtung 12 zum Datenaustausch verbundenen Regelung 13. Die Regelung 13 regelt anhand der Lagesollgröße xsoii die Bewegung eines Maschinenelements 17. Die Regelung 13 steuert hierzu einen Umrichter 18 an, der wiederum einen Motor 14 an- steuert und solchermaßen mit elektrischer Energie versorgt. Der Motor 14 treibt ein Getriebe 16 an, dass das Maschinenelement 17 bewegt. Ein Geber 15 misst die Rotorlage des Mo¬ tors 14 und führt eine Lageistgröße xlst an die Regelung 13 zurück .In Figure 1, the construction of a machine tool, production ¬ machine and / or designed as a robot machine is shown schematically in the form of a block diagram. An operating device 11 for operating the machine is connected to a control device 12. With the help of the operating device 11, the components of the machine and in particular the control device 12 are parameterized. The controller 12 generates a target quantity based on the parameters, in particular a setpoint variable x soll as a control target element for a connected to the control device 12 to exchange data control 13. The control 13 regulates the basis of the setpoint variable x such ii the movement of a machine element 17. The control 13 controls For this purpose, an inverter 18, which in turn controls a motor 14 and thus supplies with electrical energy. The motor 14 drives a gear 16 that moves the machine element 17. A timer 15 measures the rotor position of the Mo ¬ gate 14 and performs a Lageistgröße x lst back to the control. 13
Damit die Steuereinrichtung 12 die Lagesollgröße xsoii erzeu¬ gen kann, muss sie mit Hilfe einer Bedieneinrichtung 11 entsprechend parametriert werden. Die Parametrierung kann dabei z.B. Bestandteil einer Erstellung eines Teileprogramms zur Steuerung des Maschinenelements 17 sein, aber auch z.B. imIn order for the control device 12, the setpoint variable x so erzeu ii ¬ gene, it must be configured accordingly with the aid of an operating device. 11 The parameterization can be part of a creation of a part program for controlling the machine element 17, for example, but also eg in the
Einrichtbetrieb direkt einen Bewegungsvorgang oder Bewegungs¬ ablauf umfassen. Die Bedeutung der einzelnen zu parametrierenden Parameter ist dabei oft für den Bediener unklar. Bei handelsüblichen ma- schinen wird mit Hilfe einer unbewegten (statischen) Darstellung die Funktion des Parameters beschrieben. Da die Parame- ter aber häufig komplexe Bewegungsabläufe des Maschinenele¬ ments zur Folge haben, reicht eine solche Dokumentation oft nicht aus um den technischen Sachverhalt treffsicher zu beschreiben. Insbesondere wenn der Bediener unmittelbar an der Maschine an der Bedieneinrichtung 11 eine Parametrierung vor- nehmen möchte, stehen ihm bei den dortigen Eingabefeldern oft nur ein unzureichender Text oder wie schon oben beschrieben eine statische Darstellung zur Erklärung der Funktionalität der Parameter zur Verfügung, so dass er oft gezwungen ist, auf eine ausführliche Dokumentation zurückzugreifen, die er an der Maschine in der Regel nicht vorfindet.Einrichtbetrieb directly comprise a movement process or movement ¬ run. The meaning of the individual parameters to be parameterized is often unclear to the operator. In commercially available machines, the function of the parameter is described by means of a static (static) representation. Since the parameter ter but often complex movements have the Maschinenele ¬ ment result, such documentation is often not enough to describe accurately to the subject matter. In particular, if the operator wants to carry out a parameterization directly on the machine at the operating device 11, he is often given insufficient text or, as already described above, a static representation for explaining the functionality of the parameters, so that he often forced to resort to detailed documentation that he usually does not find on the machine.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein einfaches Para- metrieren einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters zu ermöglichen.The invention has for its object to enable easy parameterization of a machine tool, production machine and / or a robot.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Parametrie¬ rung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder ei¬ nes Roboters mit folgenden Verfahrensschritten:This object is achieved by a method for parametric ¬ tion of a machine tool, production machine and / or egg ¬ nes robot comprising the steps of:
- Auswahl einer Bedienfunktionalität und - Auswahl eines zur Bedienfunktionalität zugehörigen Parame¬ ters, wobei in Abhängigkeit des ausgewählten Parameters ei¬ nem Bediener, eine zu dem ausgewählten Parameter zugehörige, eine Funktion des Parameters beschreibende, bewegte graphische Animation einer Bewegung eines Maschinenelements dem Bediener visualisiert wird.A corresponding to the operating functionality Parame ¬ ters, wherein in response to the selected parameter ¬ nem operator, associated with the selected parameter is a function of the parameter ei descriptive, moving graphic animation of a movement of a machine element is visualized to the operator selection - - selection of a control function and ,
Weiterhin wird diese Aufgabe gelöst durch eine Einrichtung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters, wobei die Einrichtung aufweist: - Mittel zur Auswahl einer Bedienfunktionalität undFurthermore, this object is achieved by a device of a machine tool, production machine and / or a robot, the device comprising: means for selecting an operating functionality and
- Mittel zur Auswahl eines zur Bedienfunktionalität zugehöri¬ gen Parameters, wobei in Abhängigkeit des ausgewählten Pa¬ rameters einem Bediener, eine zu dem ausgewählten Parameter zugehörige, die Funktion des Parameters beschreibende, be¬ wegte graphische Animation einer Bewegung eines Maschinenelements dem Bediener visualisiert wird- means for selecting a gene for operating functionality zugehöri ¬ parameter, in response to the selected Pa rameters ¬ an operator to a selected parameter to the associated, the function of the parameter descriptive, be ¬ moved graphic animation of a movement of a machine element to the operator is visualized
Vorteilhafte Ausbildungen des Verfahrens ergeben sich analog zur vorteilhaften Ausbildungen der Einrichtung und umgekehrt .Advantageous embodiments of the method are analogous to the advantageous embodiments of the device and vice versa.
Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn in einem weiteren Verfahrensschritt eine Eingabe des Parameters erfolgt. Hierdurch kann z.B. bei einem schon im Vorfeld parametrierten Parameter eine Neuparametrierung vorgenommen werden.It proves to be advantageous if an input of the parameter takes place in a further method step. As a result, e.g. in the case of a parameter parameterized beforehand, a new parameterization is carried out.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn in einem weite¬ ren Verfahrensschritt eine Erzeugung einer Sollgröße anhand des Parameters zur Regelung einer Bewegung des Maschinenele¬ ments erfolgt. Durch diese Maßnahme kann die Bewegung des Ma- schinenelements besonders einfach gesteuert werden.It also proves to be advantageous when carried out in a wide ¬ ren step generation of a desired size on the basis of the parameter for controlling a movement of the Maschinenele ¬ management. As a result of this measure, the movement of the machine element can be controlled particularly easily.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn nach Auswahl des Parameters, zunächst eine unbewegte, den Parameter be¬ schreibende graphische Darstellung visualisiert wird und erst falls der Parameter über einen vorgebbaren Zeitraum hinaus ausgewählt bleibt die bewegte graphische Animation visuali¬ siert wird und nach erfolgter graphischer Animation wieder die unbewegte graphische Darstellung visualisiert wird. Hier¬ durch wird erreicht, dass bei einer nur lediglich kurzzeiti- gen Auswahl des Parameters, die z.B. im Rahmen eines Durch- knickens der Parameter auftreten kann, dem Bediener keine bewegte graphische Animation visualisiert wird.Furthermore, it proves to be advantageous if after selection of the parameter, first a stationary, the parameter be ¬ writing graphical representation is visualized and only if the parameter is selected over a predetermined period of time, the moving graphic animation is visuali ¬ Siert and after graphically Animation again the motionless graphic representation is visualized. Here ¬ is achieved by that in a just briefly shown only selection of the parameter, for example, may occur in the course of transit buckling of the parameters, the operator no moving graphic animation is visualized.
Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Animation im GIF-Format, MPEG-Format oder im AVI-Format vorliegt. Das GIF- Format, MPEG-Format und das AVI-Format stellen übliche Daten¬ formate bei bewegten graphischen Animationen dar. Ferner erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Einrichtung Mittel zur Eingabe eines Parameters aufweist.Furthermore, it proves to be advantageous if the animation is in GIF format, MPEG format or in AVI format. The GIF format, MPEG format and AVI format provide standard data formats with moving ¬ graphic animations are. Furthermore, it proves to be advantageous if the device has means for inputting a parameter.
Weiterhin erweist es sich als vorteilhaft, wenn die Einrich- tung Mittel zur Erzeugung einer Sollgröße anhand des Parame¬ ters zur Regelung einer Bewegung des Maschinenelements auf¬ weist. Hierdurch wird die Bewegung des Maschinenelements ge¬ steuert .Furthermore, it proves to be advantageous if the Einrich- processing means for generating a reference value based on the parame ters ¬ for regulating a movement of the machine element has on ¬. As a result, the movement of the machine element is controlled.
Es ist insbesondere vorteilhaft, eine Werkzeugmaschine, eine Produktionsmaschine und/oder ein Roboter mit der Einrichtung auszubilden, da bei diesen Arten von Maschinen oftmals komplexe Parametriervorgänge notwendig sind.It is particularly advantageous to form a machine tool, a production machine and / or a robot with the device, since in these types of machines often complex parameterization operations are necessary.
Weiterhin erweist sich ein Computerprogrammprodukt, wie z.B. eine Diskette, Flashkarte, CD oder DVD, das Codeabschnitte enthält, mit der das Verfahren ausführbar ist, für die Einrichtung als vorteilhaft.Furthermore, a computer program product, such as e.g. a floppy disk, flash card, CD or DVD containing code portions with which the method is executable is advantageous for the device.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert. Dabei zei¬ gen :An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail below. Here zei ¬ gen:
FIG 1 ein schematisiert dargestelltes Blockschaltbild einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines1 shows a schematic block diagram of a machine tool, production machine and / or a
Roboters,robot,
FIG 2 ein Auswahlfeld für eine Bedienfunktionalität und FIG 3 eine Parametrierungsmaske zur Parametrierung der ausge¬ wählten Bedienfunktionalität.2 shows a selection field for an operator functionality, and FIG 3 is a Parametrierungsmaske for parameterizing the out ¬ selected operating functionality.
In FIG 2 ist die Ansicht eines Bildschirmes 1, der Bestand¬ teil der Bedieneinrichtung 11 gemäß FIG 1 ist, dargestellt. Auf dem Bildschirm 1 wird dem Bediener ein Auswahlfeld 2, indem dem Bediener verschiedene Bedienfunktionalitäten wie z.B. „Bohren", „Schleifen" und „Endgraten" angezeigt werden, dargestellt. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels liegen die Be¬ dienfunktionalitäten in Form so genannten CNC-Zyklen, d.h. in Form von Unterprogrammen eines Teileprogramms zur Steuerung der Bewegung des Maschinenelements 17 gemäß FIG 1 vor. Die Bedienfunktionalitäten können aber auch z.B. im Rahmen eines Einrichtbetriebs in Form von Einrichtanweisungen vorliegen. Jede der Bedienfunktionalitäten muss mit einem jeweils ihm zugehörigen Parametersatz parametriert werden. Hierzu wählt der Bediener z.B. durch Anklicken der Bedienfunktionalität „Bohren" im Auswahlfeld 2 die Bedienfunktionalität „Bohren" aus, worauf ihm auf den Bildschirm 1 eine zu der ausgewählten Bedienfunktionalität zugehörige Parametrierungsmaske gezeigt wird.In FIG 2, the view of a screen 1, the stock ¬ part of the operating device 11 according to FIG 1 is shown. On the screen 1, the operator a selection box 2 by the operator various operating functions such as "drilling", "loop" and "Endgraten" are displayed, is shown. In the exemplary embodiment, the loading ¬ are serving functionality in the form of so-called CNC cycles , ie in the form of subprograms of a part program for control the movement of the machine element 17 according to FIG. 1. However, the operating functions can also be present, for example, as part of a set-up operation in the form of setup instructions. Each of the operating functions must be parameterized with a respective parameter set. For this purpose, the operator selects, for example by clicking the operating functionality "drilling" in the selection field 2, the operating functionality "drilling", whereupon he is shown on the screen 1 to the selected operating functionality associated parameterization screen.
Die entsprechende Parametrierungsmaske, welche dann auf dem Bildschirm 1 dargestellt wird, ist in FIG 3 dargestellt. In einem Anzeigefeld 3 wird dem Bediener die ausgewählte Bedien- funktionalität angezeigt. Unterhalb des Anzeigefelds 3 sind die Auswahlfelder 4, 5 und 6 zur Auswahl der zur Bedienfunktionalität „Bohren" zugehörigen Parameter visualisiert . Im Ausführungsbeispiel sind dies die Parameter Cl, Dl und Vl. Der Bediener kann durch z.B. Anklicken (z.B. mit Hilfe einer Maus) des Auswahlfelds 4 den Parameter Zl, der die Bohrtiefe beschreibt, auswählen. Unmittelbar nachdem der Bediener den Parameter Zl durch Klicken auf das Auswahlfeld 4 ausgewählt hat, erfolgt links vom Auswahlfeld 4 die Anzeige einer stati¬ schen unbewegten, graphischen Darstellung, in der die Funkti- on des ausgewählten Parameters graphisch visualisiert ist.The corresponding parameterization mask, which is then displayed on the screen 1, is shown in FIG. In a display field 3 the selected operating functionality is displayed to the operator. The selection fields 4, 5 and 6 for selecting the parameters associated with the operating functionality "drilling" are visualized below the display field 3. In the exemplary embodiment, these are the parameters C1, D1 and V1. The operator can click (eg with the aid of a mouse) on the selection box 4 parameter Zl describing the depth filter. Immediately after the operator has chosen the parameter Zl by clicking on the selection box 4, the display is left of the selection field 4 a stati ¬ rule unmoved, graph, in which the functional is graphically visualized on the selected parameter.
Eine solche statische, graphische Visualisierung ist bei han¬ delsüblichen Maschinen bereits üblich. Diese ist jedoch sehr unübersichtlich, da oftmals die von den einzelnen Parametern erzeugten Bewegungsvorgänge sehr komplex sind. Im Rahmen des Ausführungsbeispiels wird z.B. bei dem im Ausführungsbeispiel angegebenen Parametern zunächst mittels des Bohrers 20 ein Loch in das Werkstück 21 bis zur Position Dl gebohrt, was durch einen Pfeil 7 symbolisiert ist, anschließend wird zum Entspanen der Bohrer 20 um die parametrierte Länge Vl zurück- gefahren, was durch einen Pfeil 8 angedeutet ist, anschlie¬ ßend wird weiter bis zur Position Zl gebohrt, was durch einen Pfeil 9 angedeutet ist und zum Ende des Bewegungsvorgangs wird der Bohrer aus dem Werkstück 21 gefahren, was durch ei- nen Pfeil 10 angedeutet ist. Eine solche statische Darstel¬ lung des Bewegungsvorgangs mittels Pfeilen ist bereits, wie schon oben gesagt, handelsüblich. Eine solche Darstellung ist jedoch sehr unübersichtlich und wirft, insbesondere bei kom- plexen Bedienfunktionalitäten beim Bediener oft Fragen auf.Such a static graphic visualization is already common in han ¬ mercial machines. However, this is very confusing, since often the movement processes generated by the individual parameters are very complex. In the exemplary embodiment, for example, in the example given in the exemplary embodiment, a hole is first drilled in the workpiece 21 up to the position D1 by means of the drill 20, which is symbolized by an arrow 7, then the drill bit 20 is loosened by the parameterized length V1 for chip removal - Driven, which is indicated by an arrow 8, subsequently ¬ ßend is further drilled to the position Zl, which is indicated by an arrow 9 and the end of the movement process, the drill is driven out of the workpiece 21, which by a NEN arrow 10 is indicated. Such static depicting ¬ development of the movement by means of arrows process is already, as mentioned above, are commercially available. However, such a representation is very confusing and often raises questions for the operator, especially in the case of complex operating functionalities.
Erfindungsgemäß wird deshalb, dem Bediener eine zum ausge¬ wählten Parameter zugehörige, die Funktion des Parameters be¬ schreibende, bewegte graphische Animation der Bewegung des Maschinenelements visualisiert . Es sei angemerkt, dass imAccording to the invention, therefore, the operator a selected to be ¬ parameter associated, the function of the parameter be ¬ writing, moving graphic animation of the movement of the machine element visualized. It should be noted that in the
Rahmen der Erfindung ein in die Maschine eingespanntes Werkzeug, wie z.B. der Bohrer 20 als Maschinenelement angesehen wird. Das Maschinenelement kann z.B. aber auch in Form einer Spindel oder eine Werkstückeinspannvorrichtung vorliegen.According to the invention, a tool clamped in the machine, e.g. the drill 20 is considered as a machine element. The machine element may e.g. but also in the form of a spindle or a Werkstückeinspannvorrichtung present.
Vorzugsweise, wenn der Bediener über einen vorgebbaren Zeitraum (z.B. zwei Sekunden) hinaus den Parameter durch Anklicken des entsprechenden Auswahlfeldes ausgewählt hat, wird die Visualisierung der unbewegten graphischen Darstellung 22 beendet und eine bewegte graphische Animation des Bewegungs¬ vorgangs des Maschinenelements dem Bediener visualisiert. Nach erfolgter graphischer Animation wird wieder die unbewegte (statische) graphische Darstellung 22 dem Bediener visua¬ lisiert. Die Durchführung der bewegten graphischen Animation ist in FIG 3 durch einen Pfeil 19 symbolisiert. Diese Funkti¬ onalität erlaubt es, dem Bediener durch die entsprechenden Auswahlfelder 4, 5 und 6 durchzuklicken, ohne das bei jeder Auswahl eines Parameters sofort die graphisch bewegte Anima¬ tion gestartet wird. Selbstverständlich ist es aber auch mög- lieh, unmittelbar bei Auswahl des Parameters die graphische Animation sofort zu starten.Preferably, when the operator over a predetermined period of time (for example, two seconds) beyond the parameter is selected by clicking on the corresponding selection field, the visualization of the stationary graph 22 is terminated and a moving graphic animation of the movement ¬ process visualises the machine element to the operator. After the graphic animation has been completed, the still (static) graphical representation 22 is visua ¬ lisiert the operator. The execution of the moving graphic animation is symbolized by an arrow 19 in FIG. This functi ¬ tionality allows to click through to the operator through the corresponding selection fields 4, 5 and 6, without moving the graphically Anima ¬ tion is started at each selection of a parameter immediately. Of course, it is also possible to start the graphic animation immediately when the parameter is selected.
Durch das Visualisieren der bewegten graphischen Animation des Bewegungsvorgangs wird dem Bediener auf eine einfache Art und Weise die Funktion des jeweilig ausgewählten Parameters verständlich gemacht. Dabei kann für jeden ausgewählten Parameter eine spezifisch auf den jeweiligen Parameter zugeschnittene Animation gestartet werden. Vorzugsweise liegt die Animation in Form einer animierten Vektorgraphik vor. Die Animation kann dabei z.B. im GIF- Format, MPEG-Format oder im AVI-Format als eine in der Be¬ dieneinrichtung 11 oder der Steuereinrichtung 12 hinterlegten Datei vorliegen.By visualizing the moving graphic animation of the motion process, the operator is made to understand in a simple manner the function of the particular parameter selected. For each selected parameter, an animation tailored to the respective parameter can be started. Preferably, the animation is in the form of an animated vector graphic. The animation can thereby, for example, in GIF format, MPEG format or in AVI format as a serving device loading in ¬ 11 or the control device be 12 stored file.
Ein Mittel 23 zur Auswahl der Bedienfunktionalität, ein Mit¬ tel 24 zur Auswahl eines zur Bedienfunktionalität zugehörigen Parameters und ein Mittel 25 zur Eingabe eines Parameters sind in FIG 1 in Form Funktionsblöcken dargestellt. Ein Mittel (12) zur Erzeugung einer Sollgröße (xsoii) liegt im Rahmen des Ausführungsbeispiels in Form der Steuereinrichtung 12 vor .A means 23 for selecting the operating functionality, a ¬ With tel 24 for selecting a corresponding functionality to the operating parameter and a means 25 for input of a parameter are shown in FIG 1 in the form of functional blocks. A means (12) for generating a desired value (x so ii) is within the scope of the embodiment in the form of the control device 12 before.
Mit Hilfe der durchzuführenden Parametrierung kann die Maschine auch entsprechend programmiert und/oder gesteuert wer¬ den. Somit sind im Rahmen der Erfindung auch ein Verfahren zur Steuerung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters und ein Verfahren zur Programmierung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters offenbart . Die Erfindung ermöglicht somit auch ein einfaches Programmieren und/oder Steuern einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters. With the help of the parameterization to be performed, the machine can also programmed accordingly and / or controlled ¬ the. Thus, within the scope of the invention, a method for controlling a machine tool, production machine and / or a robot and a method for programming a machine tool, production machine and / or a robot are disclosed. The invention thus also makes it possible to easily program and / or control a machine tool, production machine and / or a robot.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur Parametrierung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters mit folgenden Ver- fahrensschritten :1. Method for parameterizing a machine tool, production machine and / or a robot with the following method steps:
- Auswahl einer Bedienfunktionalität und- Selection of an operating functionality and
- Auswahl eines zur Bedienfunktionalität zugehörigen Parame¬ ters (Zl, Dl, Vl), wobei in Abhängigkeit des ausgewählten Pa¬ rameters (Zl, Dl, Vl) einem Bediener, eine zu dem ausgewähl- ten Parameter (Zl, Dl, Vl) zugehörige, eine Funktion des Parameters beschreibende, bewegte graphische Animation (22,19) einer Bewegung eines Maschinenelements (17) dem Be¬ diener visualisiert wird.- Selection of an associated control functionality for parame ters ¬ (Zl, Dl, Vl), wherein, in response to the selected ¬ Pa rameters (Zl, Dl, Vl) to an operator, associated with the selected parameters (Zl, Dl, Vl) , a moving graphic animation (22, 19) describing a function of the parameter of a movement of a machine element (17) is visualized to the operator.
2. Verfahren nach Anspruch 1 mit folgenden weiterem Verfahrenschritt :2. The method of claim 1 with the following further process step:
- Eingabe des Parameters (Zl, Dl, Vl)- input of the parameter (Zl, Dl, Vl)
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit folgenden weiterem Verfahrensschritt:3. The method according to any one of the preceding claims with the following further method step:
- Erzeugung einer Sollgröße (xsoii) anhand des Parameters- Generation of a setpoint (x so ii) based on the parameter
(Zl, Dl, Vl) zur Regelung einer Bewegung des Maschinenelements .(Zl, Dl, Vl) for controlling a movement of the machine element.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass nach Auswahl des Parameters, zunächst eine unbewegte, den Parameter be¬ schreibende graphische Darstellung (22) visualisiert wird und erst falls der Parameter (Zl, Dl, Vl) über einen vorgebbaren Zeitraum hinaus ausgewählt bleibt die bewegte graphische Ani¬ mation (19,22) visualisiert wird und nach erfolgter graphischer Animation (19,22) wieder die unbewegte graphische Darstellung (22) visualisiert wird.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that after selection of the parameter, first a stationary, the parameter be ¬ writing graphical representation (22) is visualized and only if the parameter (Zl, Dl, Vl) beyond a predetermined period of time selected the moving graphical Ani ¬ mation stays (19,22) is visualized and after graphic animation (19,22) the non-moving graphical representation (22) is visualized again.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Animation im GIF-Format, MPEG-Format oder im AVI-Format vorliegt. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the animation in GIF format, MPEG format or in AVI format is present.
6. Einrichtung einer Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder eines Roboters, wobei die Einrichtung aufweist:6. Device of a machine tool, production machine and / or a robot, the device comprising:
- Mittel (23) zur Auswahl einer Bedienfunktionalität und- means (23) for selecting an operating functionality and
- Mittel (24) zur Auswahl eines zur Bedienfunktionalität zu- gehörigen Parameters (Zl, Dl, Vl), wobei in Abhängigkeit des ausgewählten Parameters (Zl, Dl, Vl) einem Bediener, eine zu dem ausgewählten Parameter (Zl, Dl, Vl) zugehörige, die Funktion des Parameters (Zl, Dl, Vl) beschreibende, bewegte gra¬ phische Animation (19,22) einer Bewegung eines Maschinen- elements (17) dem Bediener visualisiert wird.Means (24) for selecting a parameter (Z1, D1, V1) associated with the operating functionality, an operator being assigned to the selected parameter (Z1, D1, V1) as a function of the selected parameter (Z1, D1, V1) associated, the function of the parameter (Zl, Dl, Vl) descriptive, moving graphic animation ¬ (19,22) of a movement of a machine element (17) is visualized to the operator.
7. Einrichtung nach Anspruch 6, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einrichtung Mittel (25) zur Eingabe eines Parameters (Zl, Dl, Vl) aufweist.7. Device according to claim 6, characterized in that the device has means (25) for inputting a parameter (Z1, D1, V1).
8. Einrichtung nach Anspruch 6 oder 7, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass die Einrichtung Mittel8. A device according to claim 6 or 7, wherein a device is means
(12) zur Erzeugung einer Sollgröße (xsoii) anhand des Parame¬ ters (Zl, Dl, Vl) zur Regelung einer Bewegung des Maschinenele- ments (17) aufweist.(12) for generating a desired value (x so ii) on the basis of the Parame ¬ ters (Zl, Dl, Vl) for controlling a movement of the Maschinenele- element (17).
9. Werkzeugmaschine, Produktionsmaschine und/oder Roboter mit einer Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8.9. Machine tool, production machine and / or robot with a device according to one of claims 6 to 8.
10. Computerprogrammprodukt für eine Einrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, das Codeabschnitte enthält mit der ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausführbar ist. 10. The computer program product for a device according to one of claims 6 to 9, which contains code sections with which a method according to one of claims 1 to 5 executable.
PCT/EP2007/053569 2006-05-17 2007-04-12 Method for parameterizing a machine tool, a production machine, and/or a robot WO2007131845A1 (en)

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