WO2007115788A1

WO2007115788A1 - Bremsvorrichtung mit elastischem energiespeicher

Info

Publication number: WO2007115788A1
Application number: PCT/EP2007/003094
Authority: WO
Inventors: Johann Baumgartner; Aleksandar Pericevic
Original assignee: Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date: 2006-04-06
Filing date: 2007-04-05
Publication date: 2007-10-18
Also published as: EP2005022A1; US20100288588A1; US8393440B2; DE102006050804A1; EP2005022B1

Abstract

Eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine Scheibenbremse, mit einem Bremssattel (102) oder einer Bremstrommel oder dgl., und mit einem Energiespeicher, insbesondere einer Speicherfeder (101), wobei sich der Energiespeicher (1) einerseits am Bremssattel (2) oder dgl. und andererseits mit einem Hebelarm (I1) an einem Widerlager (A) abstützt, wobei ein Mechanismus zum Austausch federelastischer Kräfte zwischen dem Energiespeicher (F1,c1) als dem einen Federelement (F1,C2,) und dem Bremssattel als weiteren Federelement (F2,c2) mit einem Hebelarm (I2) über das Widerlager (A) realisiert ist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Hebelarme (I1 und I2) im Bezug auf das Widerlager „A' wenigstens zwei oder mehr verschiedene Winkelstellungen zueinander einnehmen können (Fig. 11).

Description

Bremsvorrichtung mit elastischem Energiespeicher

Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung, insbesondere eine Scheibenbremse, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus dem Stand der Technik sind Bremsvorrichtungen verschiedenster Art bekannt, so auch Fahrzeugbremsen mit einem elastischen Energiespeicher - typischerweise ein Federspeicher - bei welchen durch eine Anpassung des Kraftübersetzungsver- hältnisses im Bereich der möglichen Spannkräfte der Bremse ein Gleichgewicht zwischen dem Energiespeicher und dem aufzuspreizenden Bremsmechanismus gehalten wird.

Derartige Lösungen wurden z.B. in der WO 01/44677 A1 und der WO 03/ 016745 A2 aufgegriffen.

Eine Prinzipdarstellung eines derartigen Standes der Technik zeigt Fig.1.

Nach dieser Konstruktion stellt sich in jeder Position eines verschieblichen Widerlagers „A" durch Entspannen bzw. Spannen der Federelastizitäten von Energiespeicher (Hebelarm I₁) und Bremssattel (Hebelarm I₂) entsprechend dem Verhältnis der Hebelarmlängen U und l₂sowie der Federsteifigkeiten C₁ und C₂ ein stabiler Gleichge- wichtszustand zwischen Energiespeicher und Bremssattel ein.

Durch ein Verschieben der Position des Widerlagers „A" kann somit die Spannkraft der Bremse in den gegebenen Grenzen variiert werden.

Den Lösungen des Standes der Technik ist gemeinsam, dass ein in der Position verstellbares Widerlager benötigt wird, um den jeweils veränderten Gleichgewichtszu- stand einzustellen.

Der Verstellvorgang ist dabei mit einem nicht zu vernachlässigendem Energieaufwand verbunden da, je nach Einfederungszustand der Energie abgebenden bzw. aufnehmenden Elemente, auf den Verstellmechanismus des Widerlagers der Verstellbewegung entgegen gerichtete Kräfte auftreten: F = (F, + F₂). sinφ

Hinzu kommen noch die im Verstellmechanismus auftretenden Reibungsverluste (siehe das Prinzipbild der Fig. 2).

Ein weiteres Problem der bekannten Lösungen besteht darin, dass keine Maßnahmen zur Anpassung der Kraftübersetzungsverhältnisse an die verschleißbedingt veränderlichen Federsteifigkeiten des Bremsmechanismus vorgesehen sind.

Insbesondere bei Scheibenbremsen wird die Gesamtsteifigkeit des Bremsmechanismus aus Bremssattel, Bremsbelägen und Bremsscheibe aber wesentlich durch die relativ weichen Bremsbeläge beeinflusst.

Da das Belagmaterial im Betrieb von einer maximalen Dicke im Neuzustand bis auf nahezu Null abgenutzt wird, ergibt sich eine starke verschleißabhängige Veränderung der Gesamtsteifigkeit dieser Anordnung

^■ + ^■ ES gilt". ^C^^{es C} Sattel ^CBelag ^C Scheibe

Der Betrag von c_ges kann infolge der verschleißabhängigen Kompressibilität der Bremsbeläge etwa in einem Verhältnis von

ges max = 2 ges min

variieren.

Die starke Streuung des c_ges -Wertes führt dazu, dass in den Extremzuständen „Belag neu" und / oder „Belag verschlissen" der Energieausgleich zwischen dem Energiespeicher und dem Bremssattel so verstimmt wird, dass die mögliche Energieeinsparung nur noch zu einem geringen Anteil genutzt wird, d.h. es ist eine erhebliche Leistungsaufnahme der Bremse erforderlich, was eine entsprechend großen Dirnen- sionierung des elektrischen Antriebsmotors und der nachgeschalteten Antriebselemente erforderlich macht.

Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe der Erfindung, die Bremsvorrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzuentwickeln, dass die Probleme des versteifbaren Widerlagers und vorzugsweise auch das vorstehend beschriebene Problem des Einflusses der verschleißabhängig veränderlichen Belagkompressibilität auf den Leistungsbedarf der Bremse jedenfalls im wesentlichen behoben werden.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch den Gegenstand des Anspruchs 1 und den des Anspruchs 15.

Danach können die Hebelarme (Ii und I₂) in Bezug auf das Widerlager „A" wenigstens zwei oder mehr verschiedene Winkelstellungen zueinander einnehmen. Durch diese Maßnahme wird die Bremsvorrichtung mit einem Kraftübersetzungsmechanismus versehen, welcher bei geeigneter Anordnung der Kraftwirkrichtungen von Speicherfeder und Bremssattel-Spannkraft relativ zu den von diesen Kräfte beaufschlagten Hebelarmen, sowie der Konstellation der Hebelarmlängen und Steifigkeiten der beiden Federsysteme zueinander, in jeder Verstellposition des Hebels und damit bei jeder einzustellenden Spannkraft der Bremse selbsttätig in einem Gleichgewichtszustand befindlich ist.

Die einfache Konstruktion des Hebelsystems in Verbindung mit dessen besonderen Eigenschaften erlaubt dabei eine Anpassung der Übersetzungscharakteristik an die verschleißabhängig veränderliche Sattelsteifigkeit.

Dies wird vorzugsweise dadurch realisiert, dass der die Spannkraft erzeugende Hebelarm in seiner Winkellage relativ zur Kraftrichtung der Spannkraft veränderlich gehalten ist.

Derart wird wiederum vorzugsweise eine gegenüber der Winkelstellung des einen Hebelarmes voreilende Winkellage des anderen Hebels eingestellt. Dieser Vorwinkel wird vorzugsweise durch Einwirkung des in der Bremse vorhandenen Verschleiß- nachstell-Systems proportional zum Bremsbelagverschleiß vergrößert. Auf diese Weise wird die zunehmende Steifigkeit des Bremssattels durch kontinuierliche Erhöhung des Übersetzungsverhältnisses und angepasste Progression der Übersetzung kompensiert.

Die Erfindung schafft auch eine Scheibenbremse, die einen Bremssattel aufweist, der rahmenartig eine Bremsscheibe z.B. im Randbereich umfasst, wobei als Energiespeicher im Bremssattel eine Speicherfeder angeordnet ist, die sich mit einem ihrer Enden über ein Stützlager an der Innenseite des Bremssattels bzw. eines Federtopfes im von der Bremsscheibe abgewandten Bereich abstützt, wobei das zur Bremsscheibe gewandte Ende bzw. der vordere Bereich der Speicherfeder an einem Gelenk als Anlenkpunkt - vorzugsweise an einem von einem Verstellmechanismus - verschwenkbaren Bremshebel angelenkt ist. Diese Bauart ermöglicht eine konstruktiv durchaus kostengünstige und einfache Realisierung der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung als Scheibenbremse.

Die Ansprüche 28 und 33 betreffen vorteilhafte Weiterbildungen, die aber auch als selbstständig erfinderisch zu betrachten sind und die in der Figurenbeschreibung näher erläutert werden Ein Verfahren zum Durchführen einer Parkbremsung ist in den Ansprüchen 35 und 36 angegeben.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen zu entnehmen.

Nachfolgend sei die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezug auf die Zeichnung näher beschreiben. Es zeigen:

Fig. 1 , 2 Prinzipskizzen von Bremsvorrichtungen nach dem Stand der Technik;

Fig. 3 - 11 Prinzipskizzen von erfindungsgemäßen Bremsvorrichtungen; Fig. 12 ein Diagramm;

Fig. 13 eine weitere Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung; und

Fig. 14 einen schnittartige Darstellung des Aufbaus einer erfindungsgemäßen

Scheibenbremse; und Fig. 15 einen schnittartige Darstellung des Aufbaus einer weiteren erfindungsgemäßen Scheibenbremse;

Fig. 16a- d schematische Darstellungen zum Funktionsprinzip weiterer alternativer Ausgestaltungen der Erfindung; und Fig. 17 eine schematische Darstellung zur Realisierung einer Parkbremsfunktion mit einer erfindungsgemäßen Scheibenbremse.

Zunächst sei anhand der Fig. 3 der prinzipielle Aufbau einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung näher erläutert.

Die Bremsvorrichtung der Fig. 3 weist ein feststehendes Widerlager „A" auf, wobei sich ein Energiespeicher 1 einerseits an einem Bremssattel 2 und andererseits über einen Hebelarm I₁ am Widerlager „A" abstützt.

Der Begriff des Bremssattels ist nicht einschränkend zu interpretieren. Er schließt Bremsrahmen, Bremsgehäuse, Federtöpfe und dgl. ein, also federnde Stütz- und Haltemittel, die dazu geeignet sind, das erfindungsgemäße Zuspannkonzept umzusetzen.

Der Bremssattel 2 weist eine eigene Federcharakteristik auf und ist im Prinzipbild als Feder dargestellt.

Bei der Konstruktion der Fig. 3 stellt sich durch Entspannen bzw. Spannen der Federelastizitäten von Energiespeicher (Hebelarm N) und Bremssattel (Hebelarm I₂) entsprechend dem Verhältnis der Hebelarmlängen Ii und l₂sowie der Federsteifigkei- ten ei und C2 ein stabiler Gleichgewichtszustand zwischen Energiespeicher und Bremssattel ein.

Die Hebelarme I₁ und I₂ können in Bezug auf den fixen Lagerpunkt „A" innerhalb eines vorgegebenen konstruktiven Bereichs beliebige Winkelstellungen zueinander einnehmen.

Wesentlich für die Erfüllung der Gleichgewichtsbedingung ist dabei lediglich die Win- kelstellung der Federkräfte F₁ und F₂ relativ zu den Hebelarmen I₁ und I₂.

Für das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 gilt:

Druckkraft F₂: ^F* ^{~ c}i ^{' l}* ^{> sin}^ Druckkraft F₁ : ^F- = ^Fo ^{" c}> ^' A ^' ft ^{" cos} ψ) Zugkraft F₁- F₁ = F_{0 +} C₁ - Z₁ - (I - COSp) M₁ =M₂

F_x - I₁ - sinφ - F₂ - I₂ -cos#> [F₀ - C₁ -I₁ - (I - cosp)]- Z₁ - sinφ = c₂ - l₂ - sin#> • I₂ - cosp |* sin#>

F₀ -I_x -C_x - I_x + c_x • I_x • cos<p = c₂ • l\ - cos#> c_x • I_x - c_x • I_x + c_x • I_x • cos<p = c₂ - 1\ - cosφ \mit : F₀ = C₁ • Z₁

C₁ - I_x _ cos ff?

= 1

C₂ - Z₂ ² cos φ

l\ _ C₂

T? 1 /^

Mit: ° ^~ci ⁱ und ^{2 c}> sowie Parallelverschiebung der Kraftwirkungslinien von Fi und F₂ ergibt sich ein ständiges Gleichgewicht der wirkenden Drehmomente am fest- stehenden Drehlagerpunkt „A"-

Die Erfindung ist nicht auf das Ausführungsbeispiel der Fig. 3 beschränkt. Nachfolgend werden weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung näher erläutert.

Der im ständigen Gleichgewicht befindliche Mechanismus zum Austausch federelastischer Kräfte wird dadurch realisiert, dass die Hebelarme I₁ und I₂ im Bezug auf den fixen Lagerpunkt „A" beliebige Winkelstellungen zueinander einnehmen können.

Wesentlich für die Erfüllung der Gleichgewichtsbedingung ist lediglich die Winkelstel- lung der Federkräfte F₁ und F₂ relativ zu den Hebelarmen I₁ und I₂.

Beispiele möglicher Ausführungsformen sind in den Fig. 4 bis 9 abgebildet.

Sämtlichen dieser Ausführungsbeispiele ist gemeinsam, dass F₂ rechtwinklig zum Hebelarm I₂ steht und F₁ koaxial zum Hebel I₁ wirkt.

I₁ und I₂ sind die Verbindungslinien der Kraftangriffspunkte mit dem fixen Lagerpunkt „A".

F₁ und F₂ können sowohl Druckfederkräfte als auch Zugfederkräfte sein. Ebenso können Zugkraft bei Fi und Druckkraft bei F₂ und umgekehrt kombiniert werden.

Bei der Ausführung der Vorrichtung nach dem beschriebenen Grundprinzip wird die Wirkrichtung der Kräfte Fi und F₂ beibehalten, d.h., dass sich bei einem Verschwenken des Hebels die Krafteinleitungsstelle am Ende des Hebelarms von der Wirkungslinie der Kraft entfernt.

In der Praxis erfordert dies eine Geradführung des Federelementes z.B. durch einen Führungskolben 4 und die Kraftübertragung von der Druckfläche dieses Führungskolbens 4 auf den jeweiligen Hebelarm 5 (siehe Fig. 10).

Alternativ kann eine Parallelverschiebung der Federelemente (siehe Fig. 3) vorgenommen werden.

Die Kolbenführung der Federelemente ist mit einem Bauaufwand verbunden und es entsteht in der Kolbenführung zusätzliche Reibung.

Diese Nachteile können vermieden werden, wenn die Federelemente - insbesondere das den Energiespeicher bildende Federelement - an die Hebelarme 11 gelenkig angebunden werden und somit bei Verschwenken des Hebels 11 auch die Wirkrichtungen der Federkräfte eine Schwenkbewegung ausführen. Ein derartiges Schwenkfederprinzip ist in Fig. 11 abgebildet.

Hier ist der Anlenkpunkt der Feder 1 am Bremssattel 2 fixiert und nicht veränderlich.

Der Anlenkpunkt 3 der Feder 1 am Hebelarm 11 zwischen diesem Punkt und dem Widerlager A ist dagegen veränderlich, beispielsweise dadurch, dass der Hebelarm 11 um das Widerlager A verschwenkbar ist, so dass sich der Anlenkpunkt 3 zwischen Feder 1 und Hebel I auf einem Kreisbogen bewegt.

Die rechnerische Herleitung der Gleichgewichtsbedingung gestaltet sich hier schwieriger als beim Grundprinzip, denn es zeigt sich, dass zumindest eine der Größen U, I₂, Ci oder C₂ in Abhängigkeit vom Schwenkwinkel variabel sein muss, um die Gleich- gewichtsbedingung zu erfüllen. Eine Analyse der Gleichgewichtsbedingung führte jedoch zu der überraschenden Erkenntnis, dass mit der relativ einfach zu realisierenden Maßnahme des Vorwinkels am Hebelarm I2 eine ausreichend genaue Annäherung an die Gleichgewichtsbedingung möglich ist (siehe Fig. 12 und 13).

Durch die mit dem Vorwinkel erzielbare Progression der Gesamtübersetzung wird erreicht, dass der effektiv wirksame Hebelarm I₂ angenähert der Beziehung

- cos> _e c_ni u_tso_pp_ri _i 1_c0_n1 1_t1.

Die Gleichgewichtsbedingung für das Schwenkhebelprinzip lässt sich damit wie folgt herleeiitteenn::

2 - y/5 - 4 - COS^ ₃ _. . _ . _{u Λ0} , . . .. — , « cos φ für #> im Bereich von 0 bis 45

-^/5 - 4 - COs^

mit I₂ ²{φ)={l_2ϋ • cos φ)² = /₂ ² ₀ ^• cos² φ eingesetzt : ,_{2 2} = I₂₀ -cos p- cos<?

Fig.12 zeigt die sich ergebenden Abweichungen von der Gleichgewichts-Bedingung

infolge der Annäherung der Beziehung %

^{• C0S}<P) = ¹I₀ ^{" cos2} Ψ durch die mittels Vorwinkel verschobene Kosinusfunktion.

Der Fehler beträgt max. ca. 5% und kann durch Wahl des geeigneten Vorwinkels insbesondere im Bereich großer Schwenkwinkel und damit hoher Bremskräfte zu Null gemacht werden. Zur Einstellung einer stabilen Ruheposition des Bremsbetätigungs-Mechanismus ist es vorteilhaft den Hebelarm I₁ um einige Winkelgrad vor dem Totpunkt zu positionieren. Dies ist in Fig. 13 dargestellt.

Neben der stabilen Ruhelage an einem definierten Anschlag 6 wird durch diese Anordnung erreicht, dass das Lüftspiel der Bremse im Wesentlichen bereits vor Überschreiten dieser Totlage überwunden werden kann. Damit wird zur Lüftspielüberwindung kein unnötiger Hubverlust der Speicherfeder verursacht.

Fig. 14 zeigt den Querschnitt durch eine mögliche konstruktive Ausführung der erfindungsgemäßen Bremszuspannung. Aus der Darstellung ist eine der möglichen Ausführungsformen der Vorwinkelverstellung erkennbar.

Die Bremsvorrichtung der Fig. 14 ist als Scheibenbremse ausgebildet.

Sie weist einen Bremssattel (hier ein Bremsgehäuse mit Federtopf) 102 auf, der rahmenartig eine Bremsscheibe (hier nicht dargestellt) z.B. im Randbereich umfasst.

Als Energiespeicher ist im Bremssattel eine Speicherfeder 101 angeordnet. Dies stützt sich mit einem ihrer Enden hier über ein Stützlager - hier ein Teller 103 und ein Rollkörper wie eine Welle oder eine Kugel 104 - an der Innenseite des Bremssattels bzw. hier des Federtopfes im von der Bremsscheibe abgewandten Bereich ab.

Das zur Bremsscheibe gewandte Ende bzw. der vordere Bereich der Speicherfeder 101 ist am Gelenk 105 als Anlenkpunkt 3 an einem verschwenkbaren Bremshebel 106 (auch Drehhebel genannt) als Hebelarm 11 angelenkt, der sich über ein Rollenoder Gleitlager 120 an einer Innenwandung 108 des Bremssattels 102 abstützt.

Dabei ist das exzenterartige Ende 107 des Bremshebels 106 als Teil eines Verstel- lexzenters 118 ausgebildet, der sich ergänzend auch zur Bremsscheibe an einem bremssattelgestützten Stützlager 121 (auch als Baueinheit mit dem Stützlager 121) abstützt, wobei der Verstellexzenter 118 über eine Welle 109 als Drehlagerung auf wenigstens ein Druckstück 110 (vorzugsweise eine Nachstellspindel- Druckstückkombination) oder mehrere Druckstücke wirkt, das einen Bremsbelag 117 in Richtung der Bremsscheibe (hier nicht dargestellt; links des Bremsbelages 117) bewegt. Der Bremssattel kann dabei die Bremsscheibe umfassen. Auf der Reaktionsseite könnte im Bremssattel ebenfalls wenigstens eine elektrische Nachstellvorrichtung angeordnet sein (hier ebenfalls nicht dargestellt).

Wird die Speicherfeder 101 dadurch aus ihrer gespannten Stellung gelöst, dass der Bremshebel 106 von einem an diesem winklig bzw. hier sogar im wesentlichen senkrecht angreifenden Linearsteller 116 (mit zugeordnetem Aktuator, insbesondere ein Elektromotor) auf dem Weg des Pfeilbogens x bewegt wird, folgt sie den Drehhebel 106 und spannt über diesen die Bremse zu, so dass dieser wie ein Spreizkeil die Welle 109 und damit das Druckstück 110 in Richtung der Bremsscheibe verschiebt. Je nach Auslegung erfolgt die weitere Zuspannung z.B. bei einem Festsattel durch ein Vorschieben einer verschieblichen Bremsscheibe an den reaktionsseitigen Bremsbelag. Andere Bauformen des Bremssattels sind denkbar.

Das Widerlager A der Bremsvorrichtung der Fig. 14 liegt in der Welle 109. Der Hebelarm 11 wird durch den Drehhebel 106 realisiert.

Die Exzenteranordnung des Bremshebels ist in die äußere Hebellagerung 120, wel- che mit dem Stützlager 121 zur Abstützung der Speicherfederkraft im nicht betätigten Zustand der Bremse kombiniert ist und den im Inneren - in einer Halbschalenlage- rung aufgenommenen - Verstellexzenter 118 geteilt.

Vorteilhaft ist der Verstellexzenter 118 zumindest partiell an seinem äußeren Umfang mit einer Rastverzahnung 119 versehen, welche in komplementärer Form auch am inneren Umfang der Hebellagerschale 112 der Hebellagerung 120 vorhanden ist.

Durch einen relativ flachen Keilwinkel der Rastverzahnung wird erreicht, dass der Verstellexzenter 112 bei Bremsbetätigungen nicht zurückgedreht wird, jedoch im kraftlosen Ruhezustand des Bremshebels verstellt werden kann.

Am Verstellexzenter 112 greift eine Verstellspindel 11 ,3 an welche über das Antriebsrad 114 mit einem Nachstellgetriebe verbunden ist. Mit zunehmendem Bremsbelagverschleiß wird infolge der von der Nachstellvorrichtung eingeleiteten Drehbe- wegung die Verstellspindel 113 nach oben bewegt, wobei sie den Verstellexzenter 118 zu größeren Vorwinkeln bewegt.

Durch geeignete Wahl der Antriebs-Übersetzung des Drehantriebes und der Stei- gung der Verstellspindel 113 wird durch diese Vorwinkelverstellung eine bestmögliche Kompensation des Einflusses des Bremsbelagverschleißes auf die Gesamtstei- figkeit des Bremssattels 102 erzielt.

Die Rückstellung des Verstellexzenters 118 bei Belagwechsel erfolgt z.B. selbsttätig, indem die zurückfahrende Nachstellspindel mit ihrer dem Bremshebel zugewandten Stirnfläche den Verstellexzenter 118 über dessen Rückstellnocken 115 zurückbewegt.

Der Verstellantrieb - hier der Linearantrieb 116 - für den Bremshebel 106 greift di- rekt an dem Bremshebel 106 an. Er weist einen Stößel 122 auf, der inear beweglich ist. Er wird über die Bremse aktiviert und gesteuert wird ist in verschiedensten Ausführungsformen realisierbar. So ist anstelle des Linearstellers auch ein direkter Drehantrieb mittels Zahnrad- oder Schneckenrad auf der Lagerwelle des Bremshebels realisierbar (hier nicht dargestellt). Die Konstruktion der Fig. 14 benötigt nur ei- nen sehr kleinen Antrieb mit geringer Antriebsleistung und realisiert - vorzugsweise kombiniert mit einer geeigneten Steuerung - dennoch eine voll funktionsfähige Scheibenbremse auch für schwerere Nutzfahrzeuge.

Auch die Bremsvorrichtung der Fig. 15 ist als Scheibenbremse ausgebildet. Sie weist wiederum einen Bremssattel (hier ein Bremsgehäuse mit Federtopf) 102 auf, der rahmenartig eine Bremsscheibe (hier wiederum nicht dargestellt) z.B. im Randbereich umfasst. Der Aufbau entspricht hinsichtlich vieler Komponenten dem der Fig. 14. So weist auch die Scheibenbremse der Fig. 15 als Energiespeicher eine bzw. die Speicherfeder 101 auf, die sich wiederum über ein Stützlager mit dem Teller 103 und dem Rollkörper 104 an der Innenseite des Bremssattels abstützt.

Das zur Bremsscheibe gewandte Ende der Speicherfeder 101 ist wiederum am Gelenk 105 als dem Anlenkpunkt an dem verschwenkbaren Bremshebel 106 als Hebel- arm 11 angelenkt, der sich über das Rollen- oder Gleitlager 120 an der Innenwandung 108 des ein- oder hier mehrteiligen Bremssattels 102 abstützt.

Dabei ist auch hier das exzenterartige Ende 107 des Bremshebels 106 als Teil eines Verstellexzenters 118 ausgebildet, wobei der Verstellexzenter 118 vorzugsweise ü- ber ein Gleitlager 133 die Welle 109 als Drehlagerung und vorzugsweise eine Spin- del-/Mutterkombination 123 (ggf. mit integrierter Nachstelleinrichtung zur Nachstellung von Belag- und Scheibenverschleiß) auf das Druckstück 110 wirkt, das wiederum den Bremsbelag 117 in Richtung der hier schematisch angedeuteten Brems- Scheibe 124 bewegt.

Die Speicherfeder 101 ist wiederum aus einer Löseposition (Bremse nicht zugespannt) 106A in eine Zuspannstellung (Bremse zugespannt) 106B überführbar. Zur Bewegung der Speicherfeder zwischen den Positionen A und B wird wiederum ein Aktuator verwendet, der nahezu rechtwinklig am Bremshebel 106 angreift. Hier ist am Drehhebel ein Kronenradsegment 125 angeordnet, dessen Verzahnung mit einem Abtriebsritzel 126 einer Elektromotor-/Getriebeanordnung 127 kämmt. Dreht sich der Elektromotor, bewegt sich das Kronenradsegment 125 zusammen mit dem daran befestigten Drehhebel 106, welcher derart zwischen den Positionen 106A und 106B beweglich ist.

Je nach Auslegung erfolgt die weitere Zuspannung z.B. mit der Speicherfeder über den Drehhebel 106 bei einem Festsattel durch ein Vorschieben einer verschieblichen Bremsscheibe an den reaktionsseitigen Bremsbelag. Andere Bauformen des Brems- satteis sind denkbar.

Auch das Widerlager A der Bremsvorrichtung der Fig. 15 liegt in der Welle 109. Der Hebelarm 11 wird durch den Drehhebel 106 realisiert.

Dabei wird der lange Hebelarm 106 des Bremshebels in der Lösestellung der Bremse über seinen oberen Totpunkt hinausschwenkt und mit der nun der Betätigungsrichtung entgegenwirkenden Federkraft gegen einen gehäuseseitigen Anschlag angelegt, (am Bremssattel; Position 106B). Dabei ist der über den oberen Totpunkt hinausführende Schwenkweg des Hebels 106 so bemessen, dass bei Betätigung der Bremse mit dem Zurücklegen dieses Schwenkweges von der Anschlagposition bis zum oberen Totpunkt gerade das Lüftspiel der Bremse überwunden wird. Damit beginnt der Krafthub der Bremse ohne jeglichen Wegverlust bereits im oberen Totpunkt.

Allerdings ist insbesondere bei Ausgestaltungen der Erfindung als Nutzfahrzeugbremsen aufgrund der bei Nutzfahrzeugbremsen üblichen relativ großen Lüftspiele bis zum Erreichen der Anschlagposition schon ein relativ großer über den oberen Totpunkt hinausführender Schwenkwinkel erforderlich. Dies wiederum führt unter Wirkung der in diesem Zustand gegen die Betätigungsrichtung des Drehhebels 106 wirkenden Kraft der Speicherfeder 101 zu hohen Anpresskräften des Drehhebels 106 an den Anschlagpunkt und damit bei Beginn einer Bremsbetätigung zu einer hohen Kraftschwelle, welche vom Antrieb der Bremse (d.h. dem Aktuator mit dem Elektromotor) überwunden werden muss.

Dieses Problem wird nach einer - auch selbstständig als erfinderisch zu betrachtenden - Weiterentwicklung dadurch gelöst, dass der Anlegevorgang der Bremse mit einer niedrigen Kraftschwelle erfolgt, welche so bemessen ist, dass der Brems- bzw. Drehhebel 106 im nicht betätigten Zustand der Bremse gerade sicher gegen mögli- che Vibrationseinwirkungen am Anschlag 128 gehalten wird, um Verschleiß an Hebel und Anschlag zu vermeiden.

Realisierbar ist dieser Gedanke insbesondere dadurch, dass als Anschlag 128 ein gefederter Anschlag 128 eingesetzt wird, der zumindest eine Anschlagfeder 131 aufweist.

Der gefederte Anschlag 128 ist vorzugsweise derart bemessen, dass er bei abgehobenem, also betätigtem Bremshebel (Position 106A) durch eine Federkraft in eine erste Position bewegt wird, welche etwa der oberen Totpunkt-Stellung des Bremshe- bels 106 (d.h., in Fig. 15 fluchten die Federachse und der Hebelarm 106) entspricht bzw. gerade eben "davor" liegt und bei einem Anlegen des Bremshebels in die Position 106B durch die auf den Bremshebel wirkende Kraft der Speicherfeder 101 gegen die auf den Anschlag 128 wirkende Federkraft in eine zweite Position verschoben wird welche die Anschlagposition des Bremshebels ist (Fig. 15). Nach Fig. 15 weist der gefederte Anschlag als Feder eine Schraubenfeder 131 auf, die in einem Anschlagtopf 129 angeordnet ist, der am Bremssattel zwischen zwei Anschlagpositionen beweglich ist. So kann der Anschlagtopf 129 einen Bund 132 aufweisen, der begrenzt in einem Ringraum 130 im Bremssattel verschieblich ist.

Durch geeignete Bemessung der Kraft der Anschlagfeder 131- hier der Schraubenfeder 131 - und vor allem durch Wahl eines geeigneten Kraftverlaufes derselben kann die auf den Bremshebel 106 wirkende rückstellende Kraft der Speicherfeder101 im gewünschten Maße reduziert werden. Die Anschlagfeder 128 weist dabei in der ersten Position nur eine geringe Kraft auf, welche dann bei Verschiebung in die zweite Position entsprechend der stark anwachsenden Kraftwirkung der Speicherfeder auf den Bremshebel ebenfalls stark anwächst. Vorzugsweise werden Federbauarten verwendet, welche auch eine dämpfende Wirkung haben wie z.B. paketierte Teller- federn (hier nicht dargestellt).

Für die Ausführung des gefederten Anschlages sind vielfältige Lösungen denkbar. Fig. 15 ist insofern nicht beschränkend zu verstehen sondern zeigt lediglich eine besonders bevorzugte - einfach bauende - Ausgestaltung.

Vorstehend wurde ein Bremsbetätigungsmechanismus beschreiben, bei welchen die in dem federelastischen Element (z.B. die Stahl-Schraubenfeder bzw. hier Speicherfeder 101 ) gespeicherte Energie über einen Kraftübersetzungsmechanismus zum Zwecke der Spannkrafterzeugung auf den aufzuspreizenden Bremsmechanismus übertragen wird.

Bei der Realisierung von Bremsbetätigungssystemen, welche die Spannenergie einer Speicherfeder nutzen, um mittels eines Kraftübertragungsmechanismus mit veränderbarer Übersetzung den Bremssattel ohne eine äußere Energiezufuhr zu sprei- zen und wieder zu entlasten (energy swing - Systeme) ergibt sich ein starker Störeinfluß durch die große Streubreite der Steifigkeit der Bremsbeläge.

Diese Streuung ergibt sich durch Herstelltoleranzen, infolge der durch Verschleiß veränderlichen Dicke, sowie als Folge der Temperaturerhöhung der Beläge bei Bremsvorgängen. Ein minimaler Bedarf an Betätigungsenergie wird bei energy swing - Systemen nur erzielt wenn die Steifigkeiten ( also die Federraten) von Bremssattel und Speicherfeder in engen Grenzen konstant bleiben. Dies ist aus den o.g. Gründen nicht der Fall.

Der Einfluss der Bremsbelagverpressung auf die Steifigkeit des Bremssattels kann im Versuch belegt werden.

Durch die im Versuch bestätigbare Streubreite der Sattelsteifigkeiten ergeben sich zwischen min. und max. Sattelsteifigkeit bis 800 Nm unterschiedliche erforderliche Drehmomente am Bremshebel. Auch bei Auslegung der Druckfeder auf den Mittelwert der Sattelsteifigkeit verbleiben ca. 400 Nm Differenzmoment, welches vom Antrieb der Bremse aufgebracht werden müssten.

Die Erfindung schafft insofern eine noch weiter optimierte Bremsenkonstruktion, um dem beschriebenen nachteiligen Effekt entgegen zu wirken.

Die Erfindung nutzt zudem einen Korrektureingriff, um den Einfluss des Bremsbelagverschleißes und ggf. auch der Bremsbelagtemperatur auf die Gesamtsteifigkeit des Bremssattels 102 zu kompensieren.

Üblicherweise werden die Bremssättel von bekannten Scheibenbremsen so gestaltet, dass bei Betätigung der Bremse nur eine minimale Aufspreizung des Sattels erfolgt. Mit dieser Maßnahme wird der Bedarf an Betätigungsenergie gering gehalten.

Bei „Energy-Swing-Bremsen", welche die Betätigungsenergie aus einer integrierten Speicherfeder 101 beziehen, kann die Optimierung des Verformungsverhaltens nach anderen Kriterien erfolgen.

Da die Verformung des Bremssattels an der Gesamtelastizität den gleich bleibenden Anteil darstellt und die Belagverpressung den veränderlichen Anteil, ist es vorteilhaft, eine größere Aufspreizung des Bremssattels zu realisieren als bei konventionellen Bremsen und die Belagverpressung Da die Eigenschaften der Bremsbeläge bei Erwärmung der Bremse nur in geringem Maße beeinflussbar sind, sind Korrektureingriffe erforderlich. Diese können über den Betätigungsmechanismus der Bremse realisiert werden.

Wesentliche erfindungsgemäße Korrekturmöglichkeiten sind:

a) eine Veränderung der Vorspannung der Speicherfeder b) eine Veränderung des Winkels zwischen langem und kurzem Hebelarm (Vorwinkelstellung für kurzen Hebelarm) c) eine Veränderung der Gesamtwinkelstellung des Hebels (Verschiebung der Arbeitsposition, z.B. durch Veränderung des Lüftspieles ). d) eine Verschiebung des Federwiderlagers am Bremsengehäuse

Realisiert werden die Korrekturmöglichkeiten, dass eine oder mehrere - ggf. auch kombiniert - folgender Einrichtungen vorgesehen sind: a) eine Einrichtung zur Veränderung der Vorspannung der Speicherfeder (Fig. 16a); b) eine Einrichtung zur Veränderung des Winkels zwischen langem und kurzem Hebelarm (Vorwinkelstellung für kurzen Hebelarm) (Fig. 16b); c) eine Einrichtung zur Veränderung der Gesamtwinkelstellung des Hebels (Ver- Schiebung der Arbeitsposition, z.B. durch Veränderung des Lüftspieles ) (Fig. 16c); und d) eine Einrichtung zur Verschiebung des Federwiderlagers am Bremsengehäuse (Fig. 16d).

Nach Fig. 16a wird die Einrichtung zur Veränderung der Vorspannung der Speicherfeder durch eine Einrichtung zur Verschiebung eines Anlenkpunktes der Speicherfeder 101 realisiert (z.B. eine hier nicht dargestellte Spindel oder einen verschieblichen Riegel oder dgl.), mit welcher im Prinzip die Länge der Speicherfeder 101 in ihrer Ruheposition z.B. um den Weg Ix veränderbar ist. Die Verstellung dieser Einrichtung kann als Justagemaßnahme z.B. bei der Erstmontage oder im Service vorgesehen werden. Nach Fig. 16b ist dagegen eine Einrichtung zur Veränderung des Winkels zwischen langem und kurzem Hebelarm vorgesehen, mit der sich der Vorwinkel φ) (Fig. 16b) verstellen lässt.

Die Erzeugung einer veränderlichen Vorwinkelstellung des kurzen Hebelarmes unter Einwirkung des Verschleißnachstellsystems ist dagegen einfacher realisierbar. So kann als Einrichtung zur Veränderung des Winkels zwischen langem und kurzem Hebelarm ein Verstellexzenter vorgesehen sein.

Dabei wird auf einfache Weise durch Verdrehung des Verstell- Exzenters im Spannkraft-losen Zustand des Hebels eine Vorwinkelverstellung durch eine mit dem Verschleißnachstellsystem gekoppelte Verstellschraube bewirkt. Diese Lösung ist zur Anpassung an die verschleißabhängige Zunahme der Gesamtsteifigkeit des Bremssattels besonders geeignet.

Fig. 16c) zweigt analog eine Einrichtung zur Veränderung der Gesamtwinkelstellung des Hebels (Verschiebung der Arbeitsposition, z.B. durch Veränderung des Lüftspieles).

Die Veränderung der Gesamtwinkelstellung wird vorteilhaft im spannkraftfreien Zustand der Bremse, also in der Ruhestellung des Bremshebels vorgenommen. Hierbei wird die Anschlagstellung des Bremshebels verändert und/oder das Lüftspiel der Bremse. Diese Maßnahme mit verstellbarem Hebelanschlag und/oder variablem Lüftspiel ist besonders geeignet die temperaturabhängige Verminderung der Ge- samtsteifigkeit des Bremssattels zu kompensieren.

Fig. 16d veranschaulicht schließlich eine Einrichtung zur Verschiebung des Federwiderlagers am Bremsengehäuse (Fig. 16d).

Die Verschiebung des Federwideriagers ist eine besonders geeignete Maßnahme um das Selbstlöseverhalten der Bremse an die unterschiedlichen Anforderungen des Berteibsbremsfalles BBA und des Feststellbremsfalles FBA anzupassen. Bei einer Verschiebung des Widerlagers in Schwenkrichtung des Bremshebels wird die Wirkrichtung der Federkraft so verändert, dass, bei genügender Verschiebung, die Bremse aufgrund des kleineren wirksamen Hebelarmes selbsttätig öffnet. Dies ist der für den Betriebsbremsfall geforderte Zustand. Bei Verschiebung des Widerlagers entgegen der Schwenkrichtung des Bremshebels ergibt sich infolge der veränderten Wirkrichtung der Federkraft ein größerer effektiver Hebelarm, so dass, bei genügender Verschiebung, die Spannkraft am Bremssattel durch Einwirkung der Speicherfeder erhalten bleibt. Die ist der für den Parkbremsfall gewünschte Zustand.

Anhand der Fig. 17"Wirkungsweise Parkbremse" wird nachfolgend dieser Vorgang beschrieben:

In der Skizze sind drei Hebelpositionen dargestellt:

I - Nicht betätigter Zustand. Ruheposition des Bremshebels am gefederten Anschlag. Il - Beginn einer Betriebsbremsbetätigung. Position des Hebels nach der Lüftspielüberwindung und vor Beginn des Kraftaufbaus. III - Betriebs- oder Parkbremsstellung des Bremshebels.

Des Weiteren zeigt die Skizze zwei Positionen des Federwiderlagers: "A" - Betriebsbremsposition "B" - Parkbremsposition

Mit den möglichen Kombinationen von Hebel - und Widerlagerposition können die gewünschten Betriebszustände der Bremse eingestellt werden.

Die gewünschten Betriebszustände sind

Betriebsbremsfall:

Bei passivem Bremsaktuator ( z.B. Ausfall des el. Antriebes während einer Brem- sung) soll die Bremse selbsttätig Lösen um instabile Fahrzustände zu vermeiden und das Fahrzeug betriebsfähig zu erhalten. Parkbremsfall: Bei eingelegter Parkbremse soll die Bremswirkung ohne Betätigungsenergie aufrechterhalten werden. Schrumpfungsvorgänge an der Bremse sollten durch selbsttätiges Nachstellen kompensiert werden.

Diese konträren Anforderungen können durch Verstellen des Feder - Widerlagers erfüllt werden.

Ablauf einer Parkbremsbetätigung: Einlegen der Parkbremse:

Betätigung der Bremse und Verschwenken des Bremshebels in Bremsstel- lung.

Zurückziehen des verstellbaren Riegels gegen die Kraft der Rückstellfeder durch den Aktuator. ( Z.B. Magnetsteller oder el. mech. Linearsteiler) Verschieben des Federwiderlagers durch die Reaktionskraft der Speicherfeder in die Parkbremsposition "B". - Durch die veränderte Wirkrichtung der Speicherfeder ist nun ein sicherer

Überschuss des Betätigungsmomentes der Speicherfeder gegen das Rückstellmoment des Bremssattels gegeben.

Lösen der Parkbremse: - Rückstellen des Bremshebels durch den Bremsaktuator in die Ruheposition I .

Zurückschieben des Federwideriagers in die Betriebsbremsposition durch die Reaktionskraft der Speicherfeder ( ggf. mit Unterstützung durch eine zusätzliche Rückstellkraft, z.B. einer Rückstellfeder.). - Einschieben des Riegels durch den Aktuator.

Anstelle der Verschiebbarkeit des Federwiderlagers ist auch ein Schwenkmechanismus anwendbar.

Die beschriebenen Maßnahmen a) bis d) können durchaus in Kombination angewendet werden. Das notwendige Betätigungsdrehmoment der Bremse kann damit auf Beträge unter 50 Nm begrenzt werden.

SEITE ABSICHTLICH LEER GELASSEN

Bezugszeichen

Widerlager A

Hebelarm h

Hebelarm I₂

Federsteifigkeiten Ci und C₂

Pfeil bogen X

Energiespeicher 1

Bremssattel 2

Anlenkpunkt 3

Führungskolben 4

Hebelarm 5

Anschlag 6

Speicherfeder 101

Bremssattel 102

Teller 103

Kugel 104

Gelenk 105

Bremshebel 106

Hebelexzenterabschnitt 107

Innenwandung 108

Welle 109

Druckstϋck 110

Bremsscheibe 111

Hebellagerschale 112

Verstellspindel 113

Antriebsrad 114

Rückstellnocken 115

Linearsteller 116

Bremsbelag 117

Verstellexzenter 118

Rastverzahnung 119

Rollen- oder Gleitlager 120

Stützlager 121

Stößel 122 Spindel-/Mutterkombination 123

Bremsscheibe 124

Kronenradsegment 125

Abtriebsritzel 126

Motor-/Getriebeanordnung 127

Positionen 106A und 106B gefederter Anschlag 128

Anschlagtopf 129

Ringraum 130

Anschlagfeder 131

Bund 132

Gleitlager 133

Einrichtung 134, 135, 136, 137

Claims

Ansprüche

1. Bremsvorrichtung, insbesondere Scheibenbremse, mit

a. einem Bremssattel (102) oder einer Bremstrommel oder dgl., und mit einem Energiespeicher, insbesondere einer Speicherfeder (101 ), und

b. wobei sich der Energiespeicher (1 ) einerseits am Bremssattel (2) oder dgl. und andererseits mit einem Hebelarm (U) an einem Widerlager (A) abstützt, und

c. wobei ein Mechanismus zum Austausch federelastischer Kräfte zwischen dem Energiespeicher (F1 ,d ) als dem einen Federelement (F1.C2.) und dem Bremssattel als weiteren Federelement (F2,c2) mit einem Hebelarm (I2) über das Widerlager (A) realisiert ist,

dadurch gekennzeichnet, dass

d. die Hebelarme (U und I2) im Bezug auf das Widerlager „A" wenigstens zwei oder mehr verschiedene Winkelstellungen zueinander einnehmen können.

2. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftübersetzungsmechanismus derart ausgelegt ist, dass er in jeder Ver- Stellposition der Hebel und damit bei jeder einzustellenden Spannkraft der

Bremse selbsttätig in einem Gleichgewichtszustand befindlich ist.

3. Bremsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Hebelarme (I1 und b ) derart ausgelegt sind, dass sie in einem vorgegebenen maximalen Bereich im Bezug auf das Widerlager „A" beliebige Winkelstellungen zueinander einnehmen können. >

4. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der die Spannkraft erzeugende Hebelarm (Ii ) in seiner Winkellage relativ zur Kraftrichtung der Spannkraft (F2 ) veränderlich ist.

5. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass eine gegenüber der Winkelstellung des Hebelarmes (I₂ ) voreilende Winkellage - Vorwinkel - des anderen Hebelarms eingestellt ist.

6. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorwinkel vorzugsweise durch Einwirkung des in der Bremse vorhandenen Verschleißnachstell-Systems proportional zum

Bremsbelagverschleiß vergrößerbar ist.

7. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt der Speicherfeder am Bremssattel veränderlich ist.

8. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Federkräfte der Speicherfeder und des Bremssattels Fi und F₂ Druckfederkräfte und/oder Zugfederkräfte sind.

9. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Geradführung des Federelementes vorgesehen ist, welches durch den Energiespeicher gebildet wird.

10. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Führungskolben (4) und eine Kraftübertragung von der Druckfläche dieses Führungskolbens (4) auf den jeweiligen Hebelarm (5).

11. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Federelemente an die Hebelarme (I₁, 1₂) gelenkig angebunden sind, so dass bei einem Verschwenken des Hebels auch die Wirkrichtungen der Federkräfte eine Schwenkbewegung ausführen.

12. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anlenkpunkt des Energiespeicher-Federelementes (F-i ) am Bremssattel fixiert und nicht veränderlich ist und dass der Anlenkpunkt (3) am Hebelarm zwischen diesem Punkt und dem Widerlager beweglich ist.

13. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einstellung einer stabilen Ruheposition des Brems- betätigungs-Mechanismus der Hebelarm I₁ um einige Winkelgrad vor dem

Totpunkt positioniert ist.

14. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lüftspiel der Bremse im Wesentlichen bereits vor Überschreiten der Totlage überwindbar ist.

15. Bremsvorrichtung, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ausbildung als Scheibenbremse, die den

Bremssattel (102) aufweist, der rahmenartig eine Bremsscheibe z.B. im Randbereich umfasst, wobei als Energiespeicher im Bremssattel eine Speicherfeder (101 ) angeordnet ist, die sich mit einem ihrer Enden über ein Stützlager an der Innenseite des Bremssattels bzw. eines Federtopfes im von der Bremsscheibe abgewandten Bereich abstützt, wobei das zur

Bremsscheibe gewandte Ende bzw. der vordere Bereich der Speicherfeder (101 ) an einem Gelenk (105) als Anlenkpunkt (3) an einem verschwenkbaren Bremshebel (106) als Hebelarm (11 ) angelenkt ist.

16. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass sich der Bremshebel (106) über ein Rollen- oder Gleitlager (119) an einer Innenwandung (108) des Bremssattels (102) abstützt.

17. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das exzenterartige Ende (107) des Drehhebels (106) Teil eines Verstellexzenters (118) ist, der sich an einem bremssattelge- stützten Stützlager (121 ) abstützt, wobei der Verstellexzenter 118 über eine Welle (109) als Drehlagerung auf wenigstens ein Druckstück (110) wirkt, das einen Bremsbelag (117) in Richtung der Bremsscheibe drückt.

18. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Bremshebel (106) ein Verstellantrieb angreift.

19. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb einen elektromotorischen Antrieb aufweist.

20. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellantrieb als Linearsteiler ausgebildet ist.

21. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Widerlager A der Bremsvorrichtung in der Welle (109) liegt.

22. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Exzenteranordnung des Bremshebels in eine äußere Hebellagerung (120), welche mit dem Stützlager (121) zur Abstützung der Speicherfederkraft im nicht betätigten Zustand der Bremse kombiniert ist und den im Inneren - in einer Halbschalenlagerung aufgenommenen - Verstellexzenter (118) geteilt ist.

23. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verstellexzenter (118) zumindest partiell an seinem äußeren Umfang mit einer Rastverzahnung (119) versehen ist, welche in komplementärer Form auch am inneren Umfang der Hebellagerschale (112) der Hebellagerung (120) vorhanden ist.

24. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rastverzahnung derart ausgestaltet ist, dass der Verstellexzenter (112) bei Bremsbetätigungen nicht zurückgedreht wird, jedoch im kraftlosen Ruhezustand des Bremshebels verstellt werden kann.

25. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass am Verstellexzenter (112) eine Verstellspindel (113) angreift.

26. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellspindel (113) über ein Antriebsrad (114) mit einem Nachstellgetriebe verbunden ist, derart, dass die Verstellspindel (113) den Verstellexzenter (118) mit zunehmendem Belagverschleiß zu größeren Vorwinkeln bewegt.

27. Bremsvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Verstellexzenter (118) ein Rückstellnocken (115) angeordnet ist.

28. Bremsvorrichtung, insbesondere nach einem der vorstehenden Ansprüche, oder nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 , welche einen zwischen zwei Endstellungen verschwenkbaren Dreh- bzw. Bremshebel (106) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehhebel in wenigstens einer seiner Endstellungen an einem federnden Anschlag (128) anliegt.

29. Bremsvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der federnde Anschlag eine Anschlagfeder (131 ) aufweist.

30. Bremsvorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfeder (131 ) als Tellerfeder oder Schraubenfeder ausgelegt ist.

31. Bremsvorrichtung nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagfeder (131) in einem Anschlagtopf angeordnet ist, der re- lativ zum Bremssattel zwischen zwei Stellungen beweglich ist.

32. Bremsvorrichtung nach einem der Ansprüche 29 bis 31 , dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagtopf (129) einen Bund (132) aufweist, der begrenzt in einem Ringraum (130) im Bremssattel verschieblich ist.

33. Bremsvorrichtung dem Oberbegriff des Anspruchs 1 oder nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder mehrere folgender Einrichtungen vorgesehen sind:

a. eine Einrichtung zur Veränderung der Vorspannung der Speicherfeder (Fig. 16a);

b. eine Einrichtung zur Veränderung des Winkels zwischen langem und kurzem Hebelarm (Vorwinkelstellung für kurzen Hebelarm) (Fig. 16b);

c. eine Einrichtung zur Veränderung der Gesamtwinkelstellung des Hebels (Verschiebung der Arbeitsposition, z.B. durch Veränderung des Lüftspieles ) (Fig. 16c); und / oder

d. eine Einrichtung zur Verschiebung des Federwiderlagers am Bremsen- gehäuse bzw. Bremssattel.

34. Bremsvorrichtung nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der Einrichtungen a) bis d) als Verstellspindel oder als Verstellexzenter ausgebildet ist.

35. Verfahren zur Durchführung einer Parkbremse mit einer Scheibenbremse nach Anspruch 33 oder 34, dadurch gekennzeichnet, dass zum Einlegen der Parkbremse folgende Schritte durchlaufen werden: a. Betätigung der Bremse und Verschwenken des Bremshebels in Brems- Stellung; b. Zurückziehen des verstellbaren Riegels gegen die Kraft der Rückstellfeder durch den Aktuator; und c. Verschieben des Federwideriagers durch die Reaktionskraft der Speicherfeder in die Parkbremsposition.

36. Verfahren nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, dass zum Lösen der Parkbremse ferner folgende Schritte durchgeführt werden: a. Rückstellen des Bremshebels durch den Bremsaktuator in die Ruheposition I, b. Zurückschieben des Federwiderlagers in die Betriebsbremsposition durch die Reaktionskraft der Speicherfeder ( ggf. mit Unterstützung durch eine zusätzliche Rückstellkraft, z.B. einer Rückstellfeder.), und c. Einschieben des Riegels durch den Aktuator.