WO2007113131A1 - Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs eines fahrzeugs - Google Patents

Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs eines fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
WO2007113131A1
WO2007113131A1 PCT/EP2007/052788 EP2007052788W WO2007113131A1 WO 2007113131 A1 WO2007113131 A1 WO 2007113131A1 EP 2007052788 W EP2007052788 W EP 2007052788W WO 2007113131 A1 WO2007113131 A1 WO 2007113131A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
diesel engine
vehicle
mode
electric motors
electric
Prior art date
Application number
PCT/EP2007/052788
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Manfred Duernholz
Karsten Mann
Uwe Bauer
Markus Hernier
Juergen Wohlhaupter
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2007113131A1 publication Critical patent/WO2007113131A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/20—Control strategies involving selection of hybrid configuration, e.g. selection between series or parallel configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/442—Series-parallel switching type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1882—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power characterised by the working point of the engine, e.g. by using engine output chart
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00—Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10—Emission reduction
    • B60L2270/14—Emission reduction of noise
    • B60L2270/145—Structure borne vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
    • F02B1/12—Engines characterised by fuel-air mixture compression with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/3011—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion
    • F02D41/3017—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used
    • F02D41/3035—Controlling fuel injection according to or using specific or several modes of combustion characterised by the mode(s) being used a mode being the premixed charge compression-ignition mode
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a hybrid drive of a vehicle, with a diesel engine and two electric motors, wherein the hybrid drive is operated either in serial or in parallel mode.
  • a method of the type mentioned is known.
  • a hybrid drive with a diesel engine and two electric motors can be operated in serial mode, in which the diesel engine drives one of the electric motors as a generator to charge an electrical storage of the vehicle. This electrical storage powers the other electric motor that provides torque to drive the vehicle. If the known hybrid drive is operated in parallel mode, then the diesel engine and at least one of the electric motors each deliver a torque, wherein both torques are used jointly to drive the vehicle.
  • a serial mode operation is performed wherein the diesel engine is operated with homogeneous diesel combustion
  • parallel mode operation is used with the diesel engine operating at conventional diesel combustion and at transition between the serial mode and the parallel mode of at least one of the electric motors by energy removal from an electrical memory temporarily drives or drives the vehicle.
  • the method according to the invention for operating the hybrid drive thus provides, at a low power requirement (partial load up to a power range of 50 percent of the full load of the diesel engine), that the serial mode is present and the diesel engine is operated with homogeneous diesel combustion.
  • HCCI Homogeneous Charge Compression Ignition
  • the diesel fuel is injected directly into the respective combustion chamber of the diesel engine, wherein the fuel-air mixture resulting in the combustion chamber is ignited only when the total envisaged for the engine cycle total amount of fuel in the respective combustion chamber injected. This makes it possible to achieve very low emissions.
  • the hybrid drive is operated in parallel mode, the diesel engine is switched to the conventional diesel combustion. In the transition between the two operating modes, the vehicle is driven or co-driven by at least one, powered by the electric storage electric motor.
  • the diesel engine is operated stationary or quasi-stationary in serial mode.
  • operation takes place in a purely electrical mode as an alternative to operation in the serial mode, in which at least one of the electric motors drives the vehicle out of the electrical storage by drawing energy.
  • the purely electromotive operation may be preferable, for example, depending on a state of charge of the electric storage for a predetermined period of time.
  • the electric motor compensates for changes in power occurring during a transition between the serial mode and the parallel mode.
  • the electric motor changes its power output in such a way that the power output at the beginning and at the end of the transitional phase is adapted to the power of the respective mode of the hybrid drive.
  • the diesel engine and at least one of the electric motors in parallel operation by a power-splitting transmission with a drive train of the vehicle are coupled.
  • the power component of the diesel engine and the electric motor can be optionally determined.
  • This diesel engine and electric motor can have different speeds.
  • the power-split transmission unites the power components of the diesel and electric motors and outputs the overall power at a uniform speed.
  • a separable coupling which can couple / share a common output line of the diesel engine and one of the electric motors of one coupled to the drive train of the vehicle output train of the other electric motor is separated in the serial mode and in the purely electrical mode and closed in parallel mode.
  • existing kinetic energy of the vehicle is used during braking for charging the electrical storage by at least one electric generator.
  • At least one of the electric motors forms the generator.
  • Figure 1 is a schematic representation of a hybrid drive of a
  • Embodiment of the invention 1 shows a hybrid drive 1 of a vehicle, not shown.
  • the hybrid drive 1 consists of a diesel engine 2 and an associated fuel tank 3, and two electric motors 4, 5 with an associated power electronics unit 6 and an electrical memory 7.
  • the diesel engine 2 and the electric motors 4, 5 are in the hybrid drive 1 on an axis. 8 arranged serially one behind the other.
  • the along the axis 8 extending output line 9 of the diesel engine 2 is directly coupled to the electric motor 4 and connected via a controllable by a hybrid drive control, not shown clutch 10 with a transmission drive train 11 of a transmission 12 separable.
  • On the transmission drive train 11 of the electric motor 5 is arranged, which is coupled via the transmission drive train 11 with the transmission 12 directly.
  • a transmission output train 13, which lies opposite the transmission drive train 11, drives the drive wheels 15 via a differential 14, of which only one drive wheel 15 is shown in the figure.
  • the diesel engine 2 is operated stationary or quasi-stationary with homogeneous diesel combustion. Due to the homogeneous combustion with optimized operating parameters of the diesel engine 2, this can be operated fuel-saving with low emission of soot particles and nitrogen oxides to drive the electric motor 4 operating as a generator.
  • the diesel engine 2 rotates continuously or almost continuously with a speed optimized for fuel consumption and low emission values, which is adapted in particular to the required rotational speed of the electric motor 4 operating as a generator.
  • the output train 9 of the diesel engine 2 is separated from the transmission drive train 11 of the transmission 12 by the opened clutch 10.
  • the working as a generator electric motor 4 supplied via the power electronics unit 6 which operates as a drive motor 16 electric motor 5 with voltage, which is not required regenerative power is fed into the electrical memory 7.
  • the electric motor 5 acting as the drive motor 16 drives the drive wheels 15 via the transmission 12 and the differential 14 as a function of a power demand, which is predetermined by an accelerator pedal position, for example.
  • the diesel engine 2 is transferred to a conventional diesel combustion operation.
  • the electric motor 5, which operates as a drive motor 16 drives the drive wheels 15 in a transitional phase by drawing energy from the electrical storage 7.
  • the working as a generator electric motor 4 for example, be separated from the power electronics unit 6.
  • the electric motor 5 is fed in part also by the diesel engine 2 via the electric motor 4 operating as a generator. If the diesel engine 2 is converted into a conventional diesel combustion operation, then the controllable clutch is closed and the hybrid drive 1 is operated in parallel mode. By coupling the power train 9 and the transmission drive train 11, the diesel engine 2 is mechanically coupled to the drive wheels 15.
  • one or both of the electric motors 4, 5 can optionally operate in generator mode and are connected in parallel to the diesel engine 2. With electric power requirement - for example, a state of charge of the electrical storage 7, which has fallen below a critical state of charge state, at least one of the electric motors 4, 5 can work as a generator and cover this power requirement.
  • both electric motors 4, 5 can work as generators to apply in addition to the drag torque of the diesel engine 2, an additional deceleration torque while the electric storage 7 to load (recuperation).
  • the transition from parallel to serial mode of the hybrid drive 1 is analogous. If a performance limit is reached at which the hybrid drive 1 can cover the power requirement with the diesel engine 2 with homogeneous diesel combustion and the hybrid drive 1 is in parallel mode, then the controllable clutch 10 is opened, the drive in the transition phase of the electric motor 5 by energy removal taken from the electric storage 7 and transferred the diesel engine 2 in a mode with homogeneous diesel combustion.
  • the diesel engine 2 feeds the electrical memory 7 via the electric motor 4 operating as a generator and ensures the power supply of the electric motor 5 operating as the drive motor 16, as a result of which Transition to parallel mode is complete. Occurring changes in power during the transition between the serial and the parallel mode are compensated by the electric motor 5, which is controlled by a not-shown automatic hybrid drive.
  • the diesel engine and at least one of the electric motors may be coupled in parallel operation with an additional power-splitting transmission, for example with the transmission drive train 11 of the vehicle.

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs (1) eines Fahrzeugs, mit einem Dieselmotor (12) und zwei Elektromotoren (4, 5), wobei der Hybridantrieb wahlweise im seriellen oder im parallelen Modus betrieben wird. Es ist vorgesehen, dass bei niedrigem Leistungsbedarf ein Betrieb im seriellen Modus erfolgt, wobei der Dieselmotor (12) mit homogener Dieselverbrennung betrieben wird, und dass bei höherem Leistungsbedarf ein Betrieb im parallelen Modus erfolgt, wobei der Dieselmotor (12) mit konventioneller Dieselverbrennung betrieben wird und beim Übergang zwischen dem seriellen Modus und dem parallelen Modus mindestens einer der Elektromotoren (5) durch Energieentnahme aus einem elektrischen Speicher das Fahrzeug temporär antreibt oder mitantreibt.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, mit einem Dieselmotor und zwei Elektromotoren, wobei der Hybridantrieb wahlweise im seriellen oder im parallelen Modus betrieben wird.
Stand der Technik
Ein Verfahren der eingangs genannten Art ist bekannt. Ein Hybridantrieb mit einem Dieselmotor und zwei Elektromotoren lässt sich im seriellen Modus betreiben, in dem der Dieselmotor einen der Elektromotoren als Generator antreibt um einen elektrischen Speicher des Fahrzeugs aufzuladen. Dieser elektrische Speicher speist den anderen Elektromotor, der ein Drehmoment zum Antreiben des Fahrzeugs liefert. Wird der bekannte Hybridantrieb im parallelen Modus betrieben, so liefert der Dieselmotor und mindestens einer der Elektromotoren jeweils ein Drehmoment, wobei beide Drehmomente gemeinsam zum Antrieb des Fahrzeugs genutzt werden.
Offenbarung der Erfindung
Technische Aufgabe
Obwohl das bekannte Verfahren zum Betreiben des genannten Hybridantriebs zu relativ niedrigen Emissionen führt, sollen diese ohne Einbußen beim Komfort weiter verringert werden. Technische Lösung
Zur Lösung dieser Aufgabe ist vorgesehen, dass bei niedrigem Leistungsbedarf ein Betrieb im seriellen Modus erfolgt, wobei der Dieselmotor mit homogener Dieselverbrennung betrieben wird, und dass bei höherem Leistungsbedarf ein Betrieb im parallelen Modus erfolgt, wobei der Dieselmotor mit konventioneller Dieselverbrennung betrieben wird und beim Übergang zwischen dem seriellen Modus und dem parallelen Modus mindestens einer der Elektromotoren durch Energieentnahme aus einem elektrischen Speicher das Fahrzeug temporär antreibt oder mitantreibt. Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben des Hybridantriebs sieht demgemäß bei einem niedrigen Leistungsbedarf (Teillast bis in einen Leistungsbereich von 50 Prozent der Volllast des Dieselmotors) vor, dass der serielle Modus vorliegt und der Dieselmotor mit homogener Dieselverbrennung betrieben wird. Bei der homogenen Dieselverbrennung (HCCI = Homogeneous Charge Compression Ignition) wird der Dieselkraftstoff direkt in den jeweiligen Brennraum des Dieselmotors eingespritzt, wobei das im Brennraum so entstehende Kraftstoff-Luftgemisch erst gezündet wird, wenn die für den Motortakt insgesamt vorgesehene Kraftstoffmenge in den jeweiligen Brennraum vollständig eingespritzt ist. Hierdurch lassen sich sehr niedrige Emissionswerte erzielen. Ist ein höherer Leistungsbedarf (größer circa 50 Prozent der Volllast des Dieselmotors) für den Betrieb des Fahrzeugs erforderlich, so wird der Hybridantrieb im parallelen Modus betrieben, wobei der Dieselmotor auf die konventionelle Dieselverbrennung umgestellt wird. Beim Übergang zwischen den beiden Betriebsmodi wird das Fahrzeug von mindestens einem, von dem elektrischen Speicher gespeisten Elektromotor angetrieben oder mitangetrieben. Da sich beim Umstellen des Dieselmotors von homogener zur konventioneller Dieselverbrennung - beziehungsweise von konventioneller zu homogener Dieselverbrennung - kurzfristig eine Übergangsphase nicht klar definierter Verbrennung durchlaufen wird, wird in dieser Phase der Antrieb des Fahrzeugs vollständig oder nahezu vollständig von dem Elektromotor übernommen. Die auftretenden Leistungsschwankungen des Dieselmotors in der Übergangsphase werden bei einem mitantreibenden Dieselmotor jedoch vollständig oder nahezu vollständig ausgeglichen. Bei einer vollständigen Übernahme des Antriebs durch den Elektromotor in der Übergangsphase wird der Dieselmotor vom Antrieb des Fahrzeugs vollständig getrennt. Der Übergang der verschiedenen Modi und der verschiedenen Verbrennungsverfahren erfolgt mittels einer automatisch arbeitenden Hybridantriebsteuerung.
Vorteilhafte Wirkungen
Insbesondere ist vorgesehen, dass im seriellen Modus der Dieselmotor einen der Elektromotoren als Generator zum Laden des elektrischen Speichers antreibt und der andere Elektromotor durch Energieentnahme aus dem elektrischen Speicher das Fahrzeug antreibt.
Dabei wird der Dieselmotor insbesondre im seriellen Modus stationär oder quasistationär betrieben.
Im parallelen Modus in insbesondere vorgesehen, dass der Dieselmotor und mindestens einer der Elektromotoren das Fahrzeug antreiben.
Insbesondere ist vorgesehen, dass bei niedrigem, zeitlich begrenztem Leistungsbedarf alternativ zum Betrieb im seriellen Modus ein Betrieb in einem rein elektrischen Modus erfolgt, bei dem mindestens einer der Elektromotoren das Fahrzeug durch Energieentnahme aus dem elektrischen Speicher antreibt. Der rein elektromotorische Betrieb kann zum Beispiel in Abhängigkeit von einem Ladezustand des elektrischen Speichers für eine vorbestimmte Zeitspanne bevorzugt werden.
Es ist vorteilhaft, wenn der Elektromotor bei einem Übergang zwischen dem seriellen Modus und dem parallelen Modus entstehende Leistungsänderungen ausgleicht. Dazu ändert der Elektromotor seine Leistungsabgabe derart, dass die Leistungsabgabe zu Beginn und am Ende der Übergangsphase an die Leistung des jeweiligen Modus des Hybridantriebs angepasst ist.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Dieselmotor und mindestens einer der Elektromotoren im parallelen Betrieb durch ein leistungsverzweigendes Getriebe mit einem Antriebsstrang des Fahrzeugs gekuppelt sind. Bei einem leistungsverzweigenden Getriebe kann der Leistungsanteil des Dieselmotors und des Elektromotors wahlweise bestimmt werden. Dabei können Dieselmotor und Elektromotor unterschiedliche Drehzahlen aufweisen. Das leistungsverzweigende Getriebe vereint die Leistungsanteile von Diesel- und Elektromotor und gibt die Gesamtleistung mit einheitlicher Drehzahl aus.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine trennbare Kupplung die einen gemeinsamen Abtriebsstrang des Dieselmotors und eines der Elektromotoren von einem mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs gekuppelten Abtriebsstrang des anderen Elektromotors kuppeln/teilen kann, im seriellen Modus und im rein elektrischen Modus getrennt ist und im parallelen Modus geschlossen ist. Durch eine derartige, insbesondere von der Hybridantriebssteuerung bediente Kupplung ist eine einfache Realisierung des Verfahrens möglich, die ein klares Umschalten zwischen den unterschiedlichen Modi des Hybridantriebs erlaubt.
Insbesondere ist vorgesehen, dass vorhandene kinetische Energie des Fahrzeugs beim Bremsen zum Aufladen des elektrischen Speichers durch mindestens einen elektrischen Generator genutzt wird.
Schließlich ist bevorzugt vorgesehen, dass mindestens einer der Elektromotoren den Generator bildet.
Kurze Beschreibung der Zeichnung
Die Zeichnung veranschaulicht die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und zwar zeigt:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Hybridantriebs eines
Kraftfahrzeugs.
Ausführungsform der Erfindung Die Figur 1 zeigt einen Hybridantrieb 1 eines nicht näher dargestellten Fahrzeugs. Der Hybridantrieb 1 besteht aus einem Dieselmotor 2 und einem zugeordneten Kraftstoffbehälter 3, sowie zwei Elektromotoren 4, 5 mit einer zugeordneten Leistungselektronik-Einheit 6 und einem elektrischen Speicher 7. Der Dieselmotor 2 und die Elektromotoren 4, 5 sind beim Hybridantrieb 1 auf einer Achse 8 seriell hintereinander angeordnet. Der entlang der Achse 8 verlaufende Abtriebsstrang 9 des Dieselmotors 2 ist direkt mit dem Elektromotor 4 gekuppelt und über eine von einer nicht dargestellten Hybridantriebssteuerung steuerbare Kupplung 10 mit einem Getriebeantriebsstrang 11 eines Getriebes 12 trennbar verbunden. Auf dem Getriebeantriebsstrang 11 ist der Elektromotor 5 angeordnet, der über den Getriebeantriebsstrang 11 mit dem Getriebe 12 direkt gekuppelt ist. Ein dem Getriebeantriebsstrang 11 gegenüberliegende Getriebeabtriebsstrang 13 treibt über ein Differenzial 14 die Antriebsräder 15 an, von denen in der Figur lediglich ein Antriebsrad 15 dargestellt ist.
Es ergibt sich folgende Funktion des Hybridantriebs 1 : Bei niedrigem Leistungsbedarf wird der Dieselmotor 2 stationäre oder quasi stationär mit homogener Dieselverbrennung betrieben. Durch die homogene Verbrennung bei optimierten Betriebsparametern des Dieselmotors 2 kann dieser kraftstoffsparend bei geringer Emission von Ruß-Partikeln und Stickoxyden zum Antrieb des als Generator arbeitenden Elektromotors 4 betrieben werden. Dazu dreht der Dieselmotor 2 kontinuierlich oder nahezu kontinuierlich mit einer auf Kraftstoffverbrauch und niedrige Emissionswerte optimierten Drehzahl, die insbesondere an die benötigte Drehzahl des als Generator arbeitenden Elektromotors 4 angepasst ist. Im seriellen Betrieb ist der Abtriebsstrang 9 des Dieselmotors 2 durch die geöffnete Kupplung 10 von dem Getriebeantriebsstrang 11 des Getriebes 12 getrennt. Der als Generator arbeitende Elektromotor 4 versorgt über die Leistungselektronik-Einheit 6 den als Antriebsmotor 16 arbeitenden Elektromotor 5 mit Spannung, wobei nicht benötigte generatorische Leistung in den elektrischen Speicher 7 eingespeist wird. Der als Antriebsmotor 16 wirkende Elektromotor 5 treibt in Abhängigkeit einer Leistungsanforderung, die zum Beispiel durch eine Fahrpedalstellung vorgegeben wird, über das Getriebe 12 und das Differenzial 14 die Antriebsräder 15 an. Bei einem Leistungsbedarf, der über eine Leistungsgrenze des Hybridantriebs 1 in seriellem Modus hinausgeht, wird der Dieselmotor 2 in einen Betrieb mit konventioneller Dieselverbrennung überführt. Dazu treibt der als Antriebsmotor 16 arbeitende Elektromotor 5 die Antriebsräder 15 in einer Übergangsphase durch Energieentnahme aus dem elektrischen Speicher 7 an. Dazu kann der als Generator arbeitende Elektromotor 4 zum Beispiel von der Leistungselektronik-Einheit 6 getrennt werden. Alternativ wird der Elektromotor 5 zu einem Teil auch von dem Dieselmotor 2 über den als Generator arbeitenden Elektromotor 4 gespeist. Ist der Dieselmotor 2 in einen Betrieb mit konventioneller Dieselverbrennung überführt, so wird die steuerbare Kupplung geschlossen und der Hybridantrieb 1 im parallelem Modus betrieben. Durch das Kuppeln des Abtriebsstrangs 9 und des Getriebeantriebsstrangs 11 ist der Dieselmotor 2 mechanisch mit den Antriebsrädern 15 gekuppelt. Zusätzlich kann wahlweise einer oder beide der Elektromotoren 4, 5 im generatorischen Betrieb arbeiten und sind dem Dieselmotor 2 parallel zugeschaltet. Bei elektrischem Leistungsbedarf - zum Beispiel einem Ladezustand des elektrischen Speichers 7, der unter einen kritischen Ladezustandswert gefallen ist, kann mindestens einer der Elektromotoren 4, 5 als Generator arbeiten und diesen Strombedarf decken. Insbesondere zum Bremsen können auch beide Elektromotoren 4, 5 als Generatoren arbeiten um zusätzlich zum Schleppmoment des Dieselmotors 2 ein zusätzliches Verzögerungsmoment aufzubringen und dabei den elektrischen Speicher 7 zu laden (Rekuperation). Beim Übergang vom parallelen zum seriellen Modus des Hybridantriebs 1 wird analog vorgegangen. Ist eine Leistungsgrenze erreicht, bei der der Hybridantrieb 1 den Leistungsbedarf mit dem Dieselmotor 2 mit homogener Dieselverbrennung decken kann und sich der Hybridantrieb 1 in parallelem Modus befindet, so wird die steuerbare Kupplung 10 geöffnet, der Antrieb kurzfristig in der Übergangsphase vom Elektromotor 5 durch Energieentnahme aus dem elektrischen Speicher 7 übernommen und der Dieselmotor 2 in einen Betrieb mit homogener Dieselverbrennung überführt. Ist ein Betrieb mit homogener Dieselverbrennung erreicht, so speist der Dieselmotor 2 über den als Generator arbeitenden Elektromotor 4 den elektrischen Speicher 7 und sorgt für die Energieversorgung des als Antriebsmotor 16 arbeitenden Elektromotors 5, wodurch der Übergang zum parallelen Modus abgeschlossen ist. Auftretende Leistungsänderungen während des Übergangs zwischen dem seriellen und dem parallelen Modus werden durch den von einer nicht dargestellten automatisch arbeitenden Hybridansteuerung gesteuerten Elektromotor 5 ausgeglichen.
Alternativ zu dem in Figur 1 dargestellten Aufbau des Hybridantriebs 1 kann der Dieselmotor und mindestens einer der Elektromotoren im parallelen Betrieb durch ein zusätzliches leistungsverzweigendes Getriebe zum Beispiel mit den Getriebeantriebsstrang 11 des Fahrzeugs gekuppelt sein.

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs, mit einem Dieselmotor und zwei Elektromotoren, wobei der Hybridantrieb wahlweise im seriellen oder im parallelen Modus betrieben wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei niedrigem Leistungsbedarf ein Betrieb im seriellen Modus erfolgt, wobei der Dieselmotor mit homogener Dieselverbrennung betrieben wird, und dass bei höherem Leistungsbedarf ein Betrieb im parallelen Modus erfolgt, wobei der Dieselmotor mit konventioneller Dieselverbrennung betrieben wird und beim Übergang zwischen dem seriellen Modus und dem parallelen Modus mindestens einer der Elektromotoren durch Energieentnahme aus einem elektrischen Speicher das Fahrzeug temporär antreibt oder mitantreibt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass im seriellen Modus der Dieselmotor einen der Elektromotoren als Generator zum Laden des elektrischen Speichers antreibt und der andere Elektromotor durch Energieentnahme aus dem elektrischen Speicher das Fahrzeug antreibt.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im seriellen Modus der Dieselmotor stationär oder quasi stationär betrieben wird.
4. Verfahren einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im parallelen Modus der Dieselmotor und mindestens einer der Elektromotoren das Fahrzeug antreibt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei niedrigem, zeitlich begrenztem Leistungsbedarf alternativ zum Betrieb im seriellen Modus ein Betrieb in einem rein elektrischen Modus erfolgt, bei dem mindestens einer der Elektromotoren das Fahrzeug durch Energieentnahme aus dem elektrischen Speicher antreibt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor bei einem Übergang zwischen dem seriellen Modus und dem parallelen Modus entstehende Leistungsänderungen ausgleicht.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Dieselmotor und mindestens einer der Elektromotoren im parallelen Betrieb durch ein leistungsverzweigendes Getriebe mit einem Antriebsstrang des Fahrzeugs gekuppelt sind.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine trennbare Kupplung, die einen gemeinsamen Abtriebsstrang des Dieselmotors und eines der Elektromotoren von einem mit dem Antriebsstrang des Fahrzeugs gekuppelten Abtriebsstrang des anderen Elektromotors kuppeln/trennen kann, im seriellen Modus und im rein elektrischen Modus getrennt ist und im parallelen Modus geschlossen ist.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorhandene kinetische Energie des Fahrzeugs beim Bremsen zum Aufladen des elektrischen Speichers durch mindestens einen elektrischen Generator genutzt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens einer der Elektromotoren den elektrischen Generator bildet.
PCT/EP2007/052788 2006-04-05 2007-03-23 Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs eines fahrzeugs WO2007113131A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006016035A DE102006016035A1 (de) 2006-04-05 2006-04-05 Verfahren zum Betreiben eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs
DE102006016035.5 2006-04-05

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007113131A1 true WO2007113131A1 (de) 2007-10-11

Family

ID=38051825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2007/052788 WO2007113131A1 (de) 2006-04-05 2007-03-23 Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs eines fahrzeugs

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102006016035A1 (de)
WO (1) WO2007113131A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015057150A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-23 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Method and system for controlling the powertrain of a hybrid vehicle
DE102016014732A1 (de) 2016-12-10 2018-06-14 Daimler Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080022686A1 (en) * 2006-07-31 2008-01-31 Caterpillar Inc. Powertrain and method including HCCI engine
DE102010045030A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Daimler Ag Verfahren zur Steuerung eines Antriebssystems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0899151A2 (de) * 1997-08-25 1999-03-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Verminderung eines Drehmomentstosses in einem Hybridfahrzeug
EP1083319A1 (de) * 1998-04-28 2001-03-14 Hitachi, Ltd. Hybridfahrzeug sowie verfahren und vorrichtung zum fahren eines solchen fahrzeugs
US6338391B1 (en) * 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US20020063001A1 (en) * 2000-10-31 2002-05-30 Jerker Lennevi Method and arrangement in hybrid vehicle for maintaining a catalyst in an effective state
US20030230441A1 (en) * 2002-06-18 2003-12-18 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus for hybrid vehicle
EP1400671A2 (de) * 2002-09-17 2004-03-24 Hitachi, Ltd. Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0899151A2 (de) * 1997-08-25 1999-03-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vorrichtung zur Verminderung eines Drehmomentstosses in einem Hybridfahrzeug
EP1083319A1 (de) * 1998-04-28 2001-03-14 Hitachi, Ltd. Hybridfahrzeug sowie verfahren und vorrichtung zum fahren eines solchen fahrzeugs
US6338391B1 (en) * 1999-03-01 2002-01-15 Paice Corporation Hybrid vehicles incorporating turbochargers
US20020063001A1 (en) * 2000-10-31 2002-05-30 Jerker Lennevi Method and arrangement in hybrid vehicle for maintaining a catalyst in an effective state
US20030230441A1 (en) * 2002-06-18 2003-12-18 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus for hybrid vehicle
EP1400671A2 (de) * 2002-09-17 2004-03-24 Hitachi, Ltd. Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Mehrzylinder-Brennkraftmaschine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015057150A1 (en) * 2013-10-16 2015-04-23 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Method and system for controlling the powertrain of a hybrid vehicle
DE102016014732A1 (de) 2016-12-10 2018-06-14 Daimler Ag Kraftfahrzeug und Verfahren zu dessen Betrieb

Also Published As

Publication number Publication date
DE102006016035A1 (de) 2007-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112008002053B4 (de) Hybrides elektromechanisches getriebe, hybridantriebsstrang und verfahren zum betreiben eines hybriden elektromechanischen antriebsstrangs mit einem effizienten rein elektrischen modus
WO2017084888A1 (de) Betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
WO2017084889A1 (de) Betreiben einer antriebseinrichtung eines hybridfahrzeuges und hybridfahrzeug
DE4444545B4 (de) Antriebsstrang für ein Hybridfahrzeug
DE102010036321A1 (de) Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
DE102008027658A1 (de) Verfahren zum Starten einer Brennkraftmaschine eines Hybridfahrzeugs
EP3026237A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum betrieb eines elektromotorisch unterstützten abgasturboladers eines kraftfahrzeugs
DE102016014178A1 (de) Antriebsbaugruppe eines Fahrzeugs mit Hybridantrieb und deren Steuerungsverfahren und Steuereinrichtung
DE102007038772A1 (de) Verfahren zur Durchführung einer Schaltung im Hybridbetrieb bei einem parallelen Hybridfahrzeug
DE10012221A1 (de) Hybridantriebseinrichtung für Kraftfahrzeuge
DE2501386A1 (de) Hybrid-antrieb fuer fahrzeuge, insbesondere kraftfahrzeuge
DE102014222359A1 (de) Hybridantriebssystem
DE4109379A1 (de) Kraftfahrzeugantrieb
EP1998978A1 (de) Verfahren zum betrieb eines hybridantriebs für ein fahrzeug
WO2007113131A1 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs eines fahrzeugs
DE4128297C1 (en) Hybrid drive motor vehicle using IC engine and electromotor - has solar cells for charging batteries to power motor and regenerative drive in parallel with crankshaft of IC engine
DE102010018987A1 (de) Hybridantriebsstrang
WO2007107466A2 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs
WO2008087201A2 (de) Verfahren zum betreiben eines hybridantriebs eines fahrzeugs
EP0677001A1 (de) Hybrid-antrieb für strassenfahrzeuge
DE102016007702A1 (de) Nutzfahrzeug mit einem Parallel-Hybrid-Antriebsstrang
DE102006042922B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Hybridantriebsvorrichtung
DE102010038086A1 (de) Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines derartigen Antriebssystems und Kraftfahrzeug mit einem derartigen Antriebssystem
WO2011120547A1 (de) Kraftfahrzeugantriebsvorrichtung
WO2006050823A1 (de) Steuerung des betriebsmodus eines fahrzeuges mit hybridantrieb

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 07727262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 07727262

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1