WO2007051709A1 - Apparatus having a control unit and at least one sensor unit which is physically separate from the latter - Google Patents

Apparatus having a control unit and at least one sensor unit which is physically separate from the latter Download PDF

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WO2007051709A1
WO2007051709A1 PCT/EP2006/067548 EP2006067548W WO2007051709A1 WO 2007051709 A1 WO2007051709 A1 WO 2007051709A1 EP 2006067548 W EP2006067548 W EP 2006067548W WO 2007051709 A1 WO2007051709 A1 WO 2007051709A1
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sensor
unit
control unit
evaluation
data
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Helge Grasshoff
Christian Zelger
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Continental Automotive Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents

Definitions

  • the invention relates to a device with an at least one first evaluation unit having the control unit and to ⁇ least one of which is spatially separate, connected via a line to the control unit and at least one-in sensor element and an evaluation circuit comprising the sensor unit, the sensor unit is arranged sensor data of the sensor element to transmit to the control unit on request by Synchro ⁇ nisationsimpulse via an interface of the sensor unit.
  • Such a device is known from DE 103 21 678 Al. There are required for requesting data packets from a central control unit periodically every 500 microseconds synchronization pulses via a data line to a decentralized data processing device, which then sends data packets to zent ⁇ rale control unit.
  • This periodic data transmission causes EMC interference that may interfere with transponder-based systems such as passive entry / go systems and may therefore be unacceptable.
  • a periodic data transmission requires relatively much energy, which leads to an increase in the cost of the decentralized data processing device or the sensor unit and limits its high power loss temperature range.
  • An inventive device is particularly advantageous in occupant protection systems are used, on the one hand have a central control unit, from which the triggering of Occupant protection means, such as airbag or belt tightener ⁇ controlled, but also spatially separate sensor units - also called satellites - which are arranged for example in the side region of a vehicle and an impact on the vehicle by means of pressure or acceleration sensors or Be able to detect structure-borne sound sensors.
  • Even rotation rate sensors can be arranged by a central control unit.
  • the acoustically by means of corresponding pressure, acceleration, body or rotational speed sensors detected data Da ⁇ tentechnisch output via a suitable interface of the sensor unit to a sensor unit connecting with the central control unit.
  • a safing microcontroller is provided in addition to a main microcontroller, as described for example in US 2004/0245752 Al.
  • the data from the sensor unit are used in the main microcontroller for crash detection and by the safing microcontroller to protect the main microcontroller.
  • the evaluation of the data in the safing microcontroller requires relatively high computational effort. It is therefore difficult to find a cost effective replacement for the safing microcontroller.
  • the problem underlying the invention is therefore to avoid or at least reduce these disadvantages of periodic transmission of data.
  • This threshold value can be a safing threshold, ie a threshold which indicates that a criti ⁇ cal sensor signal amplitude is already available, but should not lead to tripping a restraint device.
  • Main microcontroller can be achieved by a relatively simple, acting as two ⁇ th evaluation unit circuit which causes in an advantageous embodiment of the invention after a predetermined number - for example three - validly recognized data of a sensor unit, a release of the main microcontroller.
  • the predetermined threshold is already the triggering threshold.
  • the data flow on the data line and thus possible EMC signal bursts can be further reduced.
  • the fi gure shows a block diagram of a device according to the invention.
  • a control unit 1 which is arranged in a motor vehicle occupant safety system usually at a central location in the motor vehicle is ⁇ , includes a main microcontroller as the first evaluation unit 10 and as a second evaluation unit 11 a Sa- began microcontrollers.
  • the first evaluation unit 10 serves to analyze data from a sensor unit 2, which are transmitted on a data line 3, and depending on the evaluation result through an output terminal 13, a remindhal ⁇ tesch such as an airbag or a belt tensioners to control.
  • a toilethal ⁇ tesch such as an airbag or a belt tensioners to control.
  • the output terminal 13 is in this respect only Deputy ⁇ representative called for a possibly large number of possible output terminals.
  • the second evaluation unit 11 also processes the data transmitted on the data line 3 from the sensor unit 2 and outputs a processing result as an enable signal, which enables a control of the output terminal 13 by the first evaluation unit 10.
  • this release is indicated by an AND gate 12, which only switches through the off ⁇ output signal of the first evaluation unit 10 to the output terminal 13, when the enable signal is present from the second evaluation unit.
  • this safeguarding or safing function can also be realized by other circuitry training.
  • the sensor unit 2 comprises a sensor element 20 which may be playing a pressure or an acceleration sensor in ⁇ , other sensors, such as structure-borne or rotational-rate sensors in question come.
  • the sensor unit 2 is spatially separated from the central control unit 1 and arranged in motor vehicle occupant safety systems, for example on the side or at the front of the vehicle.
  • the sensor element 20 detects in this way, for example, accelerations of the side regions of the vehicle or pressure increases in a largely closed side part of the vehicle.
  • the data detected by the sensor element 20 are output for evaluation via an interface 21 to the data line 3 and transmitted by means of this to the central control unit 1.
  • the data of the sensor element 20 are also supplied to an evaluation circuit 22, where they are compared with a predetermined threshold.
  • the evaluation circuit 22 controls the interface 21 such that it outputs the data of the sensor element 20 to the data line 3 only when the predetermined threshold is exceeded by the sensor element data.
  • the data of the sensor element are compared directly with the pre ⁇ given threshold; However, it is advantageous to smooth these previously, for example by averaging and to compare only the smoothed data with the predetermined threshold. In this way, it can be prevented in an advantageous manner that a very short-term increase in the sensor element data would lead to an unnecessary transmission of the data to the central control unit.
  • a second evaluation unit 11 is provided in the central control unit 1, it is advantageous to design the predetermined threshold as a safing threshold, ie to assign a value to the predetermined threshold value which is less than a value at which one already exists triggering it should follow ⁇ .
  • the second evaluation unit 11 in the central control unit 1 can be very simple in terms of circuitry in such a procedure according to the invention and only check a certain number - for example three - incoming data for validity and then release the first evaluation unit 11.
  • the predetermined threshold may be det After a second evaluation unit 11 may not be provided, the predetermined threshold may be det After a second evaluation unit 11 may not be provided, the predetermined threshold may be det Afterbil ⁇ already as the threshold in the judgment circuit 22 in an advantageous manner and thus data is only transmitted from the sensor unit 2 to the central controller 1, when a trigger is already required.
  • a message on the correct radio ⁇ tion of the sensor unit 2 is sent to the control unit 1 advertising the.
  • synchronization pulses in the control unit 1 are sent to the sensor unit or units 2, 2 ', but only in the event of exceeding the predetermined threshold data from the sensor unit or units 2, 2' in the synchronization pulses given time frame sent back to the control unit 1.
  • messages about the proper functioning of the sensor units 2, 2 ' are sent to the central control unit 1.

Abstract

An apparatus is formed with a control unit (1), which has at least one first evaluation unit (10), and at least one sensor unit (2) which is physically separate from said control unit, is connected to the control unit (1) by means of a line (3) and has at least one sensor element (20) and an assessment circuit (22), wherein the sensor unit (2) is set up to transmit sensor data from the sensor element (20) to the control unit (1) on request by means of synchronization pulses via an interface (21) of the sensor unit (2). The interface (21) is operatively connected to the assessment circuit (22) in such a manner that only sensor data above an amplitude that is preset by a threshold value are transmitted.

Description

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Beschreibungdescription
Vorrichtung mit einem Steuergerät und zumindest einer davon räumlich getrennten SensoreinheitDevice with a control unit and at least one spatially separated sensor unit
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem zumindest eine erste Auswerteeinheit aufweisenden Steuergerät und zu¬ mindest einer davon räumlich getrennten, über eine Leitung mit dem Steuergerät verbundenen und wenigstens ein Sensorele- ment und eine Bewertungsschaltung aufweisenden Sensoreinheit, wobei die Sensoreinheit eingerichtet ist, Sensordaten des Sensorelements zum Steuergerät auf Anforderung durch Synchro¬ nisationsimpulse über eine Schnittstelle der Sensoreinheit zu übertragen .The invention relates to a device with an at least one first evaluation unit having the control unit and to ¬ least one of which is spatially separate, connected via a line to the control unit and at least one-in sensor element and an evaluation circuit comprising the sensor unit, the sensor unit is arranged sensor data of the sensor element to transmit to the control unit on request by Synchro ¬ nisationsimpulse via an interface of the sensor unit.
Eine solche Vorrichtung ist aus der DE 103 21 678 Al bekannt. Dort werden zur Anforderung von Datenpaketen von einem zentralen Steuergerät periodisch alle 500 μs Synchronisationsimpulse über eine Datenleitung an ein dezentrales Datenverar- beitungsgerät gesandt, das daraufhin Datenpakete an das zent¬ rale Steuergerät sendet.Such a device is known from DE 103 21 678 Al. There are required for requesting data packets from a central control unit periodically every 500 microseconds synchronization pulses via a data line to a decentralized data processing device, which then sends data packets to zent ¬ rale control unit.
Durch diese periodische Datenübertragung werden EMV-Störungen verursacht, die unter Umständen transponderbasierte Systeme wie beispielsweise Passive-Entry/Go-Systeme stören können, und damit unter Umständen inakzeptabel sind. Hinzu kommt, dass eine periodische Datenübertragung relativ viel Energie benötigt, was zu einer Verteuerung des dezentralen Datenverarbeitungsgeräts bzw. der Sensoreinheit führt und durch die hohe Verlustleistung dessen Temperaturbereich einschränkt.This periodic data transmission causes EMC interference that may interfere with transponder-based systems such as passive entry / go systems and may therefore be unacceptable. In addition, a periodic data transmission requires relatively much energy, which leads to an increase in the cost of the decentralized data processing device or the sensor unit and limits its high power loss temperature range.
Eine erfindungsgemäße Vorrichtung kommt besonders vorteilhaft in Insassenschutzsystemen zum Einsatz, die einerseits ein zentrales Steuergerät aufweisen, von dem die Auslösung der Insassenschutzmittel, wie beispielsweise Airbag oder Gurt¬ straffer, gesteuert werden, die jedoch außerdem räumlich davon getrennte Sensoreinheiten - auch Satelliten genannt - aufweisen, die beispielsweise im Seitenbereich eines Fahr- zeugs angeordnet sind und einen Aufprall auf das Fahrzeug mittels Druck- oder Beschleunigungssensoren oder auch Körperschallsensoren detektieren können. Auch Drehratensensoren können von einem zentralen Steuergerät angeordnet sein. Die mittels entsprechender Druck-, Beschleunigungs-, Körper- schall- oder Drehratensensoren ermittelten Daten werden über eine geeignete Schnittstelle der Sensoreinheit an eine die Sensoreinheit mit dem zentralen Steuergerät verbindende Da¬ tenleitung ausgegeben.An inventive device is particularly advantageous in occupant protection systems are used, on the one hand have a central control unit, from which the triggering of Occupant protection means, such as airbag or belt tightener ¬ controlled, but also spatially separate sensor units - also called satellites - which are arranged for example in the side region of a vehicle and an impact on the vehicle by means of pressure or acceleration sensors or Be able to detect structure-borne sound sensors. Even rotation rate sensors can be arranged by a central control unit. The acoustically by means of corresponding pressure, acceleration, body or rotational speed sensors detected data Da ¬ tenleitung output via a suitable interface of the sensor unit to a sensor unit connecting with the central control unit.
In manchen Steuergeräten ist neben einem Haupt-Mikrocon- troller ein Safing-Mikrocontroller vorgesehen, wie dies beispielsweise in der US 2004/0245752 Al beschrieben ist. Die Daten von der Sensoreinheit werden dabei im Haupt-Mikrocon- troller zur Crasherkennung und von dem Safing-Mikrocontroller zur Absicherung des Haupt-Mikrocontrollers verwendet. Dabei erfordert die Auswertung der Daten im Safing-Mikrocontroller relativ hohen Rechenaufwand. Es ist daher schwierig, einen kostengünstigen Ersatz für den Safing-Mikrocontroller zu finden .In some controllers, a safing microcontroller is provided in addition to a main microcontroller, as described for example in US 2004/0245752 Al. The data from the sensor unit are used in the main microcontroller for crash detection and by the safing microcontroller to protect the main microcontroller. The evaluation of the data in the safing microcontroller requires relatively high computational effort. It is therefore difficult to find a cost effective replacement for the safing microcontroller.
Das der Erfindung zugrunde liegende Problem ist es daher, diese Nachteile der periodischen Übertragung von Daten zu vermeiden oder zumindest zu verringern.The problem underlying the invention is therefore to avoid or at least reduce these disadvantages of periodic transmission of data.
Das Problem wird gelöst durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen angegeben . Gemäß der Vorrichtung nach Anspruch 1 werden also Daten nicht auf jeden Synchronisationsimpuls hin übertragen sondern nur, wenn dessen Amplitude einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet . Unter Amplitude soll hier nicht nur die absolute Amplitude der Sensordaten sondern auch die Amplitude eines bereits geglätteten, also verarbeiteten Sensorsignals verstanden werden.The problem is solved by a device according to claim 1. Advantageous further developments are specified in the subclaims. According to the device according to claim 1, therefore, data is not transmitted to every synchronization pulse but only when its amplitude exceeds a predetermined threshold. Amplitude is to be understood here as meaning not only the absolute amplitude of the sensor data but also the amplitude of an already smoothed, ie processed, sensor signal.
Dieser Schwellwert kann dabei ein Safing-Schwellwert sein, also ein Schwellwert, der anzeigt, dass bereits eine kriti¬ sche Sensorsignalamplitude vorliegt, die jedoch noch nicht zu einer Auslösung eines Rückhaltemittels führen soll.This threshold value can be a safing threshold, ie a threshold which indicates that a criti ¬ cal sensor signal amplitude is already available, but should not lead to tripping a restraint device.
Es werden also lediglich dann Daten von der Sensoreinheit zum Steuergerät übertragen, wenn deren Amplitude bereits in der Sensoreinheit als ausreichend groß erkannt wurde, um eine Weiterverarbeitung im Steuergerät zu rechtfertigen. Hierdurch wird in vorteilhafter Weise der zu EMV-Störungen führende Da- tenfluss auf der Leitung zwischen dem Steuergerät und der Sensoreinheit verringert. Außerdem kann die Absicherung desThus, data is only transmitted from the sensor unit to the control unit when its amplitude has already been detected in the sensor unit as sufficiently large in order to justify further processing in the control unit. As a result, the data flow leading to EMC interference on the line between the control unit and the sensor unit is advantageously reduced. In addition, the hedge of the
Haupt-Mikrocontrollers durch eine relativ einfache, als zwei¬ te Auswerteeinheit fungierende Schaltung erreicht werden, die in einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung nach einer vorgegebenen Anzahl - beispielsweise drei - als gültig er- kannter Daten einer Sensoreinheit eine Freigabe des Haupt- Mikrocontrollers bewirkt.Main microcontroller can be achieved by a relatively simple, acting as two ¬ th evaluation unit circuit which causes in an advantageous embodiment of the invention after a predetermined number - for example three - validly recognized data of a sensor unit, a release of the main microcontroller.
Falls keine Safing-Funktion erforderlich ist, ist in einer vorteilhaften Ausbildung der Erfindung die vorgegebene Schwelle bereits die Auslöseschwelle. Hierdurch kann der Da- tenfluss auf der Datenleitung und damit mögliche EMV- Signalstöße weiter verringert werden. Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbei¬ spiels mit Hilfe einer Figur näher erläutert werden. Die Fi¬ gur zeigt dabei ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.If no safing function is required, in an advantageous embodiment of the invention, the predetermined threshold is already the triggering threshold. As a result, the data flow on the data line and thus possible EMC signal bursts can be further reduced. The invention will be explained in more detail with reference to an Ausführungsbei ¬ game with the help of a figure. The fi gure shows a block diagram of a device according to the invention.
Ein Steuergerät 1, das in einem Kraftfahrzeuginsassensicherheitssystem meist an zentraler Stelle im Kraftfahrzeug ange¬ ordnet ist, weist als erste Auswerteeinheit 10 einen Haupt- Mikrocontroller und als zweite Auswerteeinheit 11 einen Sa- fing-Mikrocontroller auf. Die erste Auswerteeinheit 10 dient dazu, Daten von einer Sensoreinheit 2, die auf einer Datenleitung 3 übermittelt werden, auszuwerten und abhängig vom Auswerteergebnis über einen Ausgangsanschluss 13 ein Rückhal¬ temittel, wie beispielsweise einen Airbag oder einen Gurt- straffer, anzusteuern. Grundsätzlich ist es möglich, dass das Steuergerät 1 eine Vielzahl von Rückhaltemitteln ansteuern kann. Der Ausgangsanschluss 13 ist diesbezüglich nur stell¬ vertretend für eine ggf. Vielzahl von möglichen Ausgangsanschlüssen genannt.A control unit 1, which is arranged in a motor vehicle occupant safety system usually at a central location in the motor vehicle is ¬, includes a main microcontroller as the first evaluation unit 10 and as a second evaluation unit 11 a Sa- began microcontrollers. The first evaluation unit 10 serves to analyze data from a sensor unit 2, which are transmitted on a data line 3, and depending on the evaluation result through an output terminal 13, a Rückhal ¬ temittel such as an airbag or a belt tensioners to control. In principle, it is possible that the control unit 1 can control a plurality of restraint means. The output terminal 13 is in this respect only Deputy ¬ representative called for a possibly large number of possible output terminals.
Die zweite Auswerteeinheit 11 verarbeitet ebenfalls die auf der Datenleitung 3 übermittelten Daten von der Sensoreinheit 2 und gibt als Verarbeitungsresultat ein Freigabesignal aus, das eine Ansteuerung des Ausgangsanschlusses 13 durch die erste Auswerteeinheit 10 ermöglicht. In der Figur ist diese Freigabe durch ein UND-Gatter 12 angedeutet, das das Aus¬ gangssignal der ersten Auswerteeinheit 10 nur dann an den Ausgangsanschluss 13 durchschaltet, wenn das Freigabesignal von der zweiten Auswerteeinheit 11 vorliegt. Prinzipiell lässt sich diese Absicherungs- bzw. Safing-Funktion auch durch andere schaltungstechnische Ausbildungen verwirklichen. Beispielsweise könnte durch die zweite Auswerteeinheit 11 di¬ rekt ein geeigneter Eingang der ersten Auswerteeinheit 10 angesteuert werden. Die Sensoreinheit 2 weist ein Sensorelement 20 auf, das bei¬ spielsweise ein Druck- oder ein Beschleunigungssensor sein kann, wobei auch andere Sensoren wie Körperschall- oder Dreh- ratensensoren in Frage kommen. Die Sensoreinheit 2 ist räumlich getrennt vom zentralen Steuergerät 1 und in Kraftfahrzeuginsassensicherheitssystemen beispielsweise an der Seite oder an der Front des Fahrzeugs angeordnet. Das Sensorelement 20 detektiert auf diese Weise beispielsweise Beschleunigungen der Seitenbereiche des Fahrzeugs oder Druckanstiege in einem weitgehend abgeschlossenen Seitenteil des Fahrzeugs. Die durch das Sensorelement 20 detektierten Daten werden zur Auswertung über eine Schnittstelle 21 an die Datenleitung 3 ausgegeben und mittels dieser zum zentralen Steuergerät 1 über- tragen.The second evaluation unit 11 also processes the data transmitted on the data line 3 from the sensor unit 2 and outputs a processing result as an enable signal, which enables a control of the output terminal 13 by the first evaluation unit 10. In the figure, this release is indicated by an AND gate 12, which only switches through the off ¬ output signal of the first evaluation unit 10 to the output terminal 13, when the enable signal is present from the second evaluation unit. 11 In principle, this safeguarding or safing function can also be realized by other circuitry training. For example, by the second evaluation unit 11 di rectly ¬ a suitable input of the first evaluation unit are driven 10th The sensor unit 2 comprises a sensor element 20 which may be playing a pressure or an acceleration sensor in ¬, other sensors, such as structure-borne or rotational-rate sensors in question come. The sensor unit 2 is spatially separated from the central control unit 1 and arranged in motor vehicle occupant safety systems, for example on the side or at the front of the vehicle. The sensor element 20 detects in this way, for example, accelerations of the side regions of the vehicle or pressure increases in a largely closed side part of the vehicle. The data detected by the sensor element 20 are output for evaluation via an interface 21 to the data line 3 and transmitted by means of this to the central control unit 1.
In erfindungsgemäßer Weise werden die Daten des Sensorelements 20 auch einer Bewertungsschaltung 22 zugeführt, wo sie mit einer vorgegebenen Schwelle verglichen werden. Die Bewer- tungsschaltung 22 steuert die Schnittstelle 21 derart an, dass diese die Daten des Sensorelements 20 erst dann auf die Datenleitung 3 ausgibt, wenn die vorgegebene Schwelle durch die Sensorelementdaten überschritten wird. Wie bereits in der Beschreibungseinleitung ausgeführt wurde, ist es zwar mög- lieh, dass die Daten des Sensorelements direkt mit der vorge¬ gebenen Schwelle verglichen werden; es ist jedoch vorteilhaft, diese zuvor beispielsweise durch Mittelung zu glätten und lediglich die geglätteten Daten mit der vorgegebenen Schwelle zu vergleichen. Hierdurch kann in vorteilhafter Wei- se verhindert werden, dass ein nur sehr kurzfristiger Anstieg der Sensorelementdaten zu einer unnötigen Übertragung der Daten zum zentralen Steuergerät führen würde. Für den Fall, dass im zentralen Steuergerät 1 eine zweite Auswerteeinheit 11 vorgesehen ist, ist es vorteilhaft, die vorgegebene Schwelle als Safing-Schwelle auszubilden, d. h. dem vorgegebenen Schwellwert einen Wert zuzuweisen, der ge- ringer ist als ein Wert, bei dem bereits eine Auslösung er¬ folgen sollte. Die zweite Auswerteeinheit 11 im zentralen Steuergerät 1 kann bei einem derartig erfindungsgemäßen Vorgehen sehr einfach schaltungstechnisch ausgebildet sein und lediglich eine bestimmte Anzahl - beispielsweise drei - ein- gehende Daten auf ihre Gültigkeit überprüfen und daraufhin die erste Auswerteeinheit 11 freigeben.In accordance with the invention, the data of the sensor element 20 are also supplied to an evaluation circuit 22, where they are compared with a predetermined threshold. The evaluation circuit 22 controls the interface 21 such that it outputs the data of the sensor element 20 to the data line 3 only when the predetermined threshold is exceeded by the sensor element data. As already explained in the introduction, although it is possible lent that the data of the sensor element are compared directly with the pre ¬ given threshold; However, it is advantageous to smooth these previously, for example by averaging and to compare only the smoothed data with the predetermined threshold. In this way, it can be prevented in an advantageous manner that a very short-term increase in the sensor element data would lead to an unnecessary transmission of the data to the central control unit. In the event that a second evaluation unit 11 is provided in the central control unit 1, it is advantageous to design the predetermined threshold as a safing threshold, ie to assign a value to the predetermined threshold value which is less than a value at which one already exists triggering it should follow ¬. The second evaluation unit 11 in the central control unit 1 can be very simple in terms of circuitry in such a procedure according to the invention and only check a certain number - for example three - incoming data for validity and then release the first evaluation unit 11.
Sollte eine zweite Auswerteeinheit 11 nicht vorgesehen sein, kann die vorgegebene Schwelle in der Bewertungsschaltung 22 in vorteilhafter Weise bereits als Auslöseschwelle ausgebil¬ det sein und folglich Daten von der Sensoreinheit 2 zum zentralen Steuergerät 1 nur dann übertragen werden, wenn bereits eine Auslösung erforderlich ist.If a second evaluation unit 11 may not be provided, the predetermined threshold may be det ausgebil ¬ already as the threshold in the judgment circuit 22 in an advantageous manner and thus data is only transmitted from the sensor unit 2 to the central controller 1, when a trigger is already required.
Da für die einwandfreie Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung ein Test der Sensoreinheit 2 erforderlich ist, kann zur periodischen Diagnose in größeren Abständen von beispielsweise 200 ms eine Meldung über die ordnungsgemäße Funk¬ tion der Sensoreinheit 2 an das Steuergerät 1 gesendet wer- den. Es werden also periodisch im Abstand von beispielsweise 500 μs Synchronisationsimpulse im Steuergerät 1 zu dem oder den Sensoreinheiten 2, 2' gesendet, jedoch nur im Falle des Überschreitens der vorgegebenen Schwelle Daten von der oder den Sensoreinheiten 2, 2' in durch die Synchronisationsimpul- se vorgegebenen Zeitrahmen an das Steuergerät 1 zurückgesendet. In größeren Abständen von etwa 200 ms werden Meldungen über die einwandfreie Funktion der Sensoreinheiten 2, 2' an das zentrale Steuergerät 1 gesendet. Wie in der Figur dargestellt, können über die Datenleitung 3 nicht nur eine Sensoreinheit 2 sondern weitere lediglich schematisch angedeutete Sensoreinheiten 2' mit dem zentralen Steuergerät verbunden sein. As a test of the sensor unit 2 is required for the proper functioning of the device according to the invention, for the periodic diagnosis can at greater intervals, for example, 200 ms, a message on the correct radio ¬ tion of the sensor unit 2 is sent to the control unit 1 advertising the. Thus, periodically at intervals of, for example, 500 μs, synchronization pulses in the control unit 1 are sent to the sensor unit or units 2, 2 ', but only in the event of exceeding the predetermined threshold data from the sensor unit or units 2, 2' in the synchronization pulses given time frame sent back to the control unit 1. At greater intervals of about 200 ms, messages about the proper functioning of the sensor units 2, 2 'are sent to the central control unit 1. As shown in the figure, not only a sensor unit 2 but further only schematically indicated sensor units 2 'can be connected to the central control unit via the data line 3.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung mit einem zumindest eine erste Auswerteeinheit (10) aufweisenden Steuergerät (1) und zumindest einer davon räumlich getrennten, über eine Leitung (3) mit dem Steuergerät (1) verbundenen und wenigstens ein Sensorelement (20) und eine Bewertungsschaltung (22) aufweisenden Sensoreinheit (2), wobei die Sensoreinheit (2) eingerichtet ist, Sensordaten des Sensorelements (20) zum Steuergerät (1) auf Anforderung durch Synchronisationsimpulse über eine Schnittstelle (21) der Sen¬ soreinheit (2) zu übertragen, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnittstelle (21) mit der Bewertungsschaltung (22) derart in Wirkverbindung steht, dass nur Sensordaten ab einer durch einen Schwellwert vorgegebenen Amplitude übertragen werden .1. Device having at least one first evaluation unit (10) having control unit (1) and at least one of them spatially separated, via a line (3) to the control unit (1) and at least one sensor element (20) and an evaluation circuit (22) having sensor unit (2), wherein the sensor unit (2) is arranged sensor data of the sensor element (20) to control unit (1) upon request by synchronization pulses via an interface (21) of the Sen ¬ soreinheit to transmit (2), characterized, in that the interface (21) is in operative connection with the evaluation circuit (22) such that only sensor data are transmitted from an amplitude predetermined by a threshold value.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (20) ein Beschleunigungssensor ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the sensor element (20) is an acceleration sensor.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (20) ein Drucksensor ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the sensor element (20) is a pressure sensor.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (20) ein Körperschallsensor ist.4. The device according to claim 1, characterized in that the sensor element (20) is a structure-borne sound sensor.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorelement (20) ein Drehratensensor ist.5. The device according to claim 1, characterized in that the sensor element (20) is a rotation rate sensor.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert ein Safing-Schwellwert ist. 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the threshold value is a safing threshold.
7. Vorrichtung nach einem der einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert eine Auslöse- schwellwert ist.7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the threshold value is a tripping threshold value.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (1) eine zweite Auswerteeinheit (11) aufweist, die mit der ersten Auswerte¬ einheit (10) derart in Wirkverbindung steht, dass ein Ausga¬ bewert der ersten Auswerteeinheit (10) nur wirksam wird, wenn er durch die zweite Auswerteeinheit (11) freigegeben wird.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (1) has a second evaluation unit (11) which is in operative connection with the first evaluation ¬ unit (10) such that a Ausga ¬ evaluation of the first evaluation unit ( 10) only becomes effective when released by the second evaluation unit (11).
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Auswerteeinheit (11) eine Freigabe von Ausgabewer¬ ten der ersten Auswerteeinheit (10) erst nach dem Empfang ei- ner vorgegebenen Anzahl von als gültig erkannten Daten einer Sensoreinheit (2; 2') bewirkt. 9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the second evaluation unit (11) is a release of Ausgabewer ¬ th of the first evaluation unit (10) after receiving a predetermined number of recognized as valid data from a sensor unit (2; 2 ' ) causes.
PCT/EP2006/067548 2005-10-31 2006-10-18 Apparatus having a control unit and at least one sensor unit which is physically separate from the latter WO2007051709A1 (en)

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