WO2007037480A1 - Disk drive - Google Patents

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Publication number
WO2007037480A1
WO2007037480A1 PCT/JP2006/319709 JP2006319709W WO2007037480A1 WO 2007037480 A1 WO2007037480 A1 WO 2007037480A1 JP 2006319709 W JP2006319709 W JP 2006319709W WO 2007037480 A1 WO2007037480 A1 WO 2007037480A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
switch
optical disk
optical
disk drive
disk
Prior art date
Application number
PCT/JP2006/319709
Other languages
French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Ken Okamura
Hiroshi Yokota
Akira Takahashi
Yasuyuki Noboribayashi
Original Assignee
Pioneer Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pioneer Corporation filed Critical Pioneer Corporation
Publication of WO2007037480A1 publication Critical patent/WO2007037480A1/en

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/02Details
    • G11B17/04Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
    • G11B17/05Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit specially adapted for discs not contained within cartridges
    • G11B17/051Direct insertion, i.e. without external loading means
    • G11B17/0515Direct insertion, i.e. without external loading means adapted for discs of different sizes

Definitions

  • the present invention relates to a disk drive such as a DVD drive or a CD (Compact Disc) drive. More specifically, the present invention relates to a disk transport mechanism of a slot-in type disk drive.
  • Disc drives that read or record information on optical discs such as DVDs, CDs, Blu-ray discs, and magnetic discs are various devices such as disc players, disc recorders, audio systems, personal computers, and car navigation systems. It is used for.
  • disk drives There are two types of disk drives: a type in which an optical disk can be attached and detached like a general optical disk drive, and a type in which an optical disk cannot be attached and detached like a general hard disk drive.
  • the types of disk drives that can be loaded and unloaded with an optical disk include a slot-in system, a drawer-type system, a tray system, and the like regarding the optical disk mounting / unloading system.
  • a slot-in type disk drive includes a pair of loading arms, a pair of rollers attached to the leading ends of the loading arms, and a motor that rotates each roller. Some optical disks are transported by rotating a roller while holding the periphery of the optical disk.
  • the periphery of the optical disc contacts the roller, which pushes the loading arm, causing the loading arm to rotate slightly. This triggers the motor to start and the rollers start rotating. Then, the optical disk is drawn into the disk drive by the rotation of the roller. As the optical disc is pulled in, the loading arm rotates further and the loading arm opens. The optical disk reaches the clamp position on the turntable, and the optical disk clamp When complete, the motor stops and the rollers stop rotating.
  • the ejection operation of this type of disk drive is, for example, as follows.
  • the motor starts, the clamp is released, and the eject arm and loading arm come into contact with the periphery of the optical disk.
  • the eject arm then pushes the optical disc toward the disk slot, and the roller begins to rotate.
  • the optical disk is conveyed outward through the disk slot by the rotation of the roller.
  • the loading arm rotates and the loading arm closes.
  • the optical disk reaches the appropriate stop position near the disk slot, the motor stops and the roller stops rotating. As a result, the optical disk stops at an appropriate position near the disk slot.
  • a method for detecting the position of the optical disk for example, a method may be considered in which a sensor is provided in the vicinity of the optical disc conveyance path to detect whether or not the optical disc has passed.
  • the size of the area through which the optical disc passes through the transport path is different. That is, a small-diameter optical disk passes only through the area near the center of the transport path, whereas a large-diameter optical disk passes through the entire transport path. For this reason, in order to detect the position of each of the optical disks having different diameters, it may be necessary to arrange several sensors at different locations in the disk drive. If separate sensors are required for transport start control and transport stop control, the number of sensors will increase further, and it may be necessary to place many sensors around the disk drive. . In addition, when the number of sensors increases, connect to sensors The number of signal lines increases and the wiring layout becomes complicated.
  • the present invention has been made in view of the problems exemplified above, and the problem of the present invention is
  • Another object of the present invention is to provide a disk drive capable of realizing transport control of a plurality of types of optical disks having different diameters with a simple structure.
  • the disk drive of the present invention is a disk drive that reads or records information on a plurality of types of optical disks having different diameters, and is rotatable to a substrate and the substrate.
  • a pair of arms for holding the periphery of the optical disk and transporting the optical disk, a first moving member supported by the substrate so as to be movable in the left-right direction, and rotation of the arm.
  • a movement converting mechanism for converting the first moving member to move in the left-right direction; and a position detecting means for detecting a position in the left-right direction of the first moving member.
  • First detection means for detecting whether or not the position is a first reference position
  • second detection means for detecting whether or not the position of the first moving member is a second reference position.
  • FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk drive of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view showing the inside of the disk drive in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a plan view showing the inside of the disk drive when a small-diameter optical disk is inserted.
  • FIG. 4 is a plan view showing the inside of a disk drive when a small-diameter optical disk is conveyed to a clamp position.
  • FIG. 5 is a plan view showing the inside of a disk drive when a small-diameter optical disk is clamped.
  • FIG.6 Inside of the disk drive when stopped at the small-diameter optical disk force ejection completion position FIG.
  • FIG. 7 is a plan view showing the inside of the disc drive when a large-diameter optical disc is inserted.
  • FIG. 8 is a plan view showing the inside of the disk drive during the conveyance of a large-diameter optical disk.
  • FIG. 9 is a plan view showing the inside of the disc drive when a large-diameter optical disc is conveyed to the clamp position.
  • FIG. 10 is a plan view showing the inside of the disk drive when a large-diameter optical disk is clamped.
  • FIG. 11 is a plan view showing the inside of the disk drive when stopped at the position where the large-diameter optical disk force S ejection is completed.
  • FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a rack plate and two switches.
  • FIG. 13 is a waveform diagram showing signal waveforms in a disc drive control circuit when a small-diameter optical disc is inserted.
  • FIG. 14 is a waveform diagram showing signal waveforms in the control circuit of the disk drive when a large-diameter optical disk is inserted.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a disk drive of the present invention.
  • a disc drive 10 in FIG. 1 is a device that reads or records information on an optical disc such as a DVD, CD, or Blu-ray disc.
  • the disk drive 10 is a type in which an optical disk can be attached and detached, and a slot-in system is adopted as an optical disk attachment / detachment system.
  • the disk drive 10 can read or record information on a plurality of types of optical disks having different diameters. For example, information can be read or recorded on both an optical disc 1 having a diameter of 8 cm (see FIG. 2) and an optical disc 2 having a diameter of 12 cm (see FIG. 7).
  • the outer shell of the disk drive 10 includes a chassis 11 and a front cover 1
  • the chassis 11 is made of, for example, a metal material, has a bottom plate, and has side plates and a ceiling plate as necessary.
  • the front cover 12 is made of a resin material, for example.
  • a disk slot 13 is formed in the front cover 12.
  • the disk slot 13 is a groove through which the optical disk passes when the optical disk is loaded and ejected.
  • the arrow X direction in FIG. 1 is referred to as the left-right direction
  • the arrow Y direction is referred to as the front-rear direction
  • the arrow Z direction is referred to as the up-down direction.
  • FIG. 2 shows the inside of the disk drive 10. As shown in Figure 2, the disk drive
  • the 10 is a pair of loading arms 21, 21, rack plate 31, select plate 37, The jett arm 41, the trigger plate 46, the first shift bar 51, the second shift bar 55, the traverse mechanism 61, the motor 65, the pinion 66, the switch unit 69 and the control circuit 75 are provided.
  • the loading arms 21 and 21 are arranged symmetrically at positions near the disk slot 13 on the front side of the disk drive 10. Each loading arm 21 is rotatably supported on the chassis 11 via a support shaft 22. Each loading arm 21 is made of, for example, a resin material or a metal material.
  • a roller 23 is rotatably attached to the upper surface of the tip of each loading arm 21. Roller 23 is rotated by motor 65. The left roller 23 contacts the left edge of the optical disk. The right roller 23 contacts the right edge of the optical disc.
  • the loading arms 21 and 21 sandwich the optical disk via the rollers 23 and 23, and carry the optical disk.
  • the loading arms 21 and 21 rotate as the optical disk moves forward or backward, thereby opening and closing the leading ends of the loading arms 21 and 21.
  • a gear 24 is fixed to the lower surface of the shaft portion of each loading arm 21.
  • the left gear 24 meshes with the rack portion 31A on the left side of the rack plate 31 via the pinion 25.
  • the right gear 24 is directly meshed with the rack portion 31B on the right side of the rack plate 31.
  • the gear 24, the pinion 25, and the rack portions 31A and 31B convert the rotation of each loading arm 21 into the movement of the rack plate 31 in the left-right direction. Specifically, the rotation of each loading arm 21 when each loading arm 21 is opened is converted into the leftward movement of the rack plate 31, and each loading arm 21 when each loading arm 21 is closed. Is converted into a movement of the rack plate 31 in the right direction.
  • the rack plate 31 is located in the vicinity of the disk slot 13 on the front side of the disk drive 10 and is disposed between the chassis 11 and the loading arms 21 and 21.
  • the rack plate 31 is supported by the chassis 11 so as to be movable in the left-right direction.
  • the rack plate 31 is made of, for example, a metal material.
  • the rack plate 31 is formed with a pair of rack portions 31 A and 3 IB.
  • a switching edge 32 is formed at the right rear portion of the rack plate 31.
  • the switching edge 32 extends linearly in the left-right direction. Left and right sides of rack plate 31
  • the presence / absence of contact between the switching edge 32 and the switching lever of the first switch 71 changes, and thereby the first switch 71 is switched on / off.
  • the presence / absence of the contact between the switching edge 32 and the switching lever of the second switch 72 changes. Off switches.
  • a select cam groove 33 is formed in the left rear portion of the rack plate 31.
  • a select pin 38 of a select plate 37 is inserted into the select cam groove 33.
  • two retraction control grooves that is, a first retraction control groove 34 and a second retraction control groove 35 are formed on the left rear portion of the rack plate 31.
  • the select plate 37 is arranged on the left side of the disk drive 10.
  • the select plate 37 is supported by a motor blanket (not shown) fixed to the chassis 11 so as to be movable in the front-rear direction. As a result, the select plate 37 can move forward and backward with respect to the chassis 11.
  • the select plate 37 is made of, for example, a metal material.
  • the select plate 37 is generally positioned below the rack plate 31, trigger plate 46 and second shift bar 55 and above the pinion 66.
  • a select pin 38 is provided on the upper surface on the front side of the select plate 37.
  • One end of the select pin 38 extends upward, is inserted into the select cam groove 33 of the rack plate 31, and the other end is fixed to the select plate 37.
  • the select pin 38 and the select cam groove 33 convert the movement of the rack plate 31 in the left-right direction into the movement of the select plate 37 in the front-rear direction.
  • the select pin 38 and the select cam groove 33 convert the leftward movement of the rack plate 31 into the rearward movement of the select plate 37 and the rightward movement of the rack plate 31 in front of the select plate 37. Convert to moving direction.
  • stopper 39 that restricts the rotation of the eject arm 41 is provided on the upper surface on the rear side of the select plate 37.
  • One end of stopper 39 extends upward and the other end It is fixed on the upper surface of the Rectplate 37!
  • the eject arm 41 detects the completion of the drawing of the optical disk by contacting one end side of the optical disk at the time of loading, and pushes the optical disk forward by pressing the rear edge of the optical disk at the time of ejection. Move to.
  • the ejector arm 41 is rotatably supported on the rear upper surface of the select plate 37.
  • the eject arm 41 is made of, for example, a metal material or a resin material.
  • the eject arm 41 rotates about the support shaft 42.
  • the support shaft 42 of the eject arm 41 moves in the front-rear direction as the select plate 37 moves in the front-rear direction.
  • a contact member 43 is attached to the upper surface of one end side of the eject arm 41. Contact member 43 contacts the periphery of the optical disc
  • a push control unit 44 is formed on the other end side of the eject arm 41.
  • the push control unit 44 moves forward when the eject arm 41 rotates backward, and pushes the trigger pin 47 of the trigger plate 46, thereby pushing the trigger plate 46 forward.
  • the trigger plate 46 is positioned above the rear portion of the select plate 37 and is attached to a motor blanket (not shown) fixed to the chassis 11.
  • the trigger plate 46 is made of, for example, a metal material.
  • the trigger plate 46 can move back and forth with respect to the select plate 37 above the select plate 37.
  • the trigger plate 46 is connected to an select arm 37 that is rotatably attached to a select plate 37 via a support shaft 42 via a coil spring 49. Therefore, the trigger plate 46 moves in the front-rear direction as the select plate 37 moves in the front-rear direction.
  • the trigger plate 46 is disposed so as to cover the select plate 37 and the eject arm 41. However, the rack portion 46A formed at the front right edge of the trigger plate 46 descends from the trigger plate 46 near the right edge of the select plate 37 and sinks below the select plate 37. The rack portion 46A engages with the pion 66 disposed below the select plate 37 when the trigger plate 46 advances.
  • a trigger pin 47 is provided on the rear lower surface of the trigger plate 46. One end of the trigger pin 47 extends downward, and the other end is fixed to the lower surface of the trigger plate 46. . One end of the trigger pin 47 extends to a position where it can come into contact with the push control unit 44 of the eject arm 41.
  • a first transmission pin 48 is provided at the front right edge of the trigger plate 46.
  • One end side of the transmission pin 48 extends rightward and is inserted into the transmission groove 51A of the first shift bar 51.
  • the other end of the transmission pin 48 is fixed to the right edge of the trigger plate 46.
  • a coil spring 49 is attached between the eject arm 41 and the trigger plate 46.
  • the coil spring 49 pulls the other end side of the eject arm 41 forward.
  • the first shift bar 51 is supported on the chassis 11 so as to be movable in the front-rear direction.
  • the shift bar 51 is formed of a resin material, for example, and is thicker than the rack plate 31 and the select plate 37, which are metal plates, for example.
  • a transmission groove 51 A is formed on the left side surface of the first shift bar 51.
  • the transmission groove 51A extends substantially parallel to the chassis bottom plate in the front-rear direction.
  • a transmission pin 48 of the trigger plate 46 is inserted into the transmission groove 51A.
  • a second transmission pin 52 is provided on the front upper surface of the shift bar 51. One end side of the transmission pin 52 extends upward and is inserted into the transmission slot 55A of the second shift bar 55, and the other end side is fixed to the upper surface of the shift bar 51.
  • a retraction control pin 53 is provided on the front upper surface of the first shift bar 51.
  • One end side of the retraction control pin 53 extends upward to a position where it can come into contact with the retraction control grooves 34 and 35 of the rack plate 31, and the other end side is fixed to the upper surface of the shift bar 51.
  • the retraction control pin 53 enters one of the retraction control grooves 34 and 35 of the rack plate 31 when the rack plate 31 moves leftward and the first shift bar 51 moves forward.
  • the evacuation control pin 53 and the evacuation control grooves 34 and 35 further move the rack plate 31 moved to the left in the loading process further to the left during clamping.
  • the second shift bar 55 is supported on the chassis 11 so as to be movable in the left-right direction.
  • the shift bar 55 is made of a resin material, for example, and is thicker than the rack plate 31 and the select plate 37 which are metal plates, for example.
  • a transmission slot 55A is formed at the left end of the second shift bar 55.
  • the second transmission pin 52 of the first shift bar 51 is inserted into the transmission slot 55A.
  • a lifting groove 55B is formed on the rear side surface of the second shift bar 55.
  • Elevating groove 55B is a shift bar 5 5 is a cam groove for moving the traverse mechanism 61 up and down by moving left and right. The right end is in the low position and the left end is in the high position.
  • An elevating pin 64 attached to the traverse mechanism 61 is inserted into the elevating groove 55B.
  • a switching stick 56 is formed at the right end of the second shift bar 55.
  • the switching stick 56 extends linearly in the left-right direction.
  • the traverse mechanism 61 is provided with a turntable 62, an optical pickup 63, and the like.
  • the motor 65 rotationally drives the pion 66 and also rotationally drives the roller 23 of each loading arm 21.
  • the pinion 66 is disposed below the select plate 37. As described above, the select plate 37 and the trigger plate 46 move in the front-rear direction, but the axis of the pinion 66 does not move.
  • the pinion 66 transmits the power of the motor 65 to the trigger plate 46 during the clamping operation, and moves the second shift bar 55, the first shift bar 51, the traverse mechanism 61, and the like.
  • the trigger plate 46, the first shift bar 51, the second shift bar 55, the lift pin 64, the motor 65, the pinion 66, the turntable 62, and the turntable 62 are positioned above the turntable 62 so as to face the turntable 62.
  • the clamp mechanism is configured by a clamper (not shown) or the like provided on the slab.
  • the switch unit 69 is arranged on the right side of the disk drive 10.
  • the switch 69 includes a switch board 70, a first switch 71, a second switch 72, a third switch 73, and wiring.
  • the switches 71 to 73 and the wiring are provided on the switch substrate 70.
  • Each switch 71, 72, 73 is provided with a switching lever. Press the switch lever to turn on the switch. When you release the switch lever, the switch lever automatically rises and the switch turns off.
  • the switching levers of the first switch 71 and the second switch 72 are pushed in when the switching edge 32 of the rack plate 31 contacts. That is, the first switch 71 and the second switch 72 are in contact with the switching edge 32. Depending on the presence or absence, it is switched on and off.
  • the switching lever of the third switch 73 is pushed in when the switching stick 56 of the second shift bar 55 contacts. In other words, the third switch 73 is switched on and off depending on whether or not the switching stick 56 is in contact.
  • the control circuit 75 controls the driving of the motor 65 during loading, clamping and ejection based on the on / off state of the switches 71 to 73 and the like. Specifically, the control circuit 75 receives output signals output from the switches 71 to 73, respectively. Then, the control circuit 75 outputs a drive signal for driving the motor 65 to the motor 65.
  • control circuit 75 includes a disk identification circuit 76.
  • the disc identification circuit 76 discriminates the type of the optical disc using the on / off state of the second switch 72 when the optical disc is at the clamp position.
  • the disk identification circuit 76 outputs an identification signal indicating the result of identifying the type of optical disk. This identification signal is used in the control circuit 75 to drive the motor 65.
  • the disk drive 10 When the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is inserted into the disk drive 10, the disk drive 10 operates as follows, for example.
  • each loading arm 21 is opened.
  • the rack plate 31 moves to the left by the engagement of the gear 24, the pinion 25, and the rack portions 31A and 31B.
  • the switching edge 32 is separated from the switching lever of the first switch 71, and the first switch 71 is switched to the ON force OFF.
  • the control circuit 75 starts driving the motor 65.
  • the roller 23 of each loading arm 21 starts rotating, and the optical disk 1 is drawn into the disk drive 10 by the rotation of the roller 23.
  • each opening arm 21 is further opened, and the rack plate 31 is further moved leftward.
  • the rear edge force of the optical disc 1 will contact the contact member 43 of the S eject arm 41 and eject it.
  • the other end side of the eject arm 41 moves forward, and the push control unit 44 of the eject arm 41 pushes the trigger pin 47 to move the trigger plate 46 forward.
  • the trigger plate 46 is moved to the predetermined position by the advancement of the push control unit 44. Go forward.
  • the rack portion 46A of the trigger plate 46 engages with the pion 66.
  • the pion 66 is always rotating while the motor 65 is driving.
  • the trigger plate 46 is further advanced by the rotation of the pinion 66. That is, at the moment when the rack portion 46A of the trigger plate 46 is engaged with the pinion 66, the power source for moving the trigger plate 46 is switched from the pressing force of the push control unit 44 to the rotation of the pinion 66.
  • the first shift bar 51 also moves forward by the transmission pin 48 of the trigger plate 46.
  • the second shift bar 55 moves rightward by the transmission pin 52 of the first shift bar 51.
  • the switching stick 56 also moves to the right.
  • the right end of the switching stick 56 contacts the switching lever of the third switch 73, and the third switch 73 is also turned on.
  • the control circuit 75 stops driving the motor 65.
  • the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 and the rotation of the pinion 66 are stopped.
  • each loading arm 21 opens further.
  • the roller 23 is separated from the periphery of the optical disc 1, and an appropriate clearance is secured between the roller 23 of each loading arm 21 and the periphery of the optical disc 1.
  • the select pin 38 of the select plate 37 is formed near the center in the left-right direction of the select cam groove 33.
  • the select plate 37 is slightly moved backward by being pushed slightly backward by a part of the inclined groove portion.
  • the support shaft 42 of the digitor 41 is also retracted small.
  • the other end side of the eject arm 41 is pulled by a coil spring 49 extended by the advance of the trigger plate 46.
  • the eject arm 41 rotates counterclockwise, one end side of the eject arm 41 is retracted, and the contact member 43 of the eject arm 41 is separated from the periphery of the optical disc 1.
  • an appropriate clearance is ensured between the contact member 43 of the eject arm 41 and the periphery of the optical disc 1.
  • the motor 65 When reading or writing of information with respect to the optical disc 1 is completed and an instruction to eject the optical disc 1 is given, the motor 65 is started in response to this instruction. At this time, the rotation direction of the motor 65 is opposite to that during loading. Then, the pinion 66 starts to rotate in the reverse direction, whereby the first shift bar 51 and the trigger plate 46 move backward. Further, the second shift bar 55 moves to the left, the switching stick 56 moves to the left, the switching stick 56 releases the switching lever force of the third switch 73, and the third switch 73 switches the on force to off. Further, the traverse mechanism 61 is lowered.
  • each loading arm 21 is closed, and the roller 23 of each loading arm 21 comes into contact with the peripheral edge of the optical disk 1.
  • the eject arm 41 rotates clockwise, one end side of the eject arm 41 moves forward, and the contact member 43 moves to the optical detector. Touch the periphery of Isk 1. Furthermore, each roller 23 starts reverse rotation by the rotation of the motor 65.
  • the optical disc 1 is pushed by the contact member 43 of the eject arm 41, and further conveyed forward by the reverse rotation of the roller 23 of each opening arm 21.
  • the completion position of the exit is a portion corresponding to about three-fifths to three-fourths of the surface area of the optical disc, and the remaining portion is exposed outside the disc slot 13. It is desirable that the position be within the disk drive 10. Thereby, it is possible to prevent the optical disk from dropping out of the disk slot 13 during ejection, and to make it easier for the user to take out the ejected optical disk by hand.
  • each loading arm 21 is thereby opened, and the rack plate 31 moves to the left, and the first Switch 71 switches on force off and motor 65 starts to drive. Thereby, the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 starts, and the optical disc 1 is drawn into the disc drive 10 again.
  • the disk drive 10 When the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is inserted into the disk drive 10, the disk drive 10 operates as follows, for example.
  • the opening of the loading arms 21 and 21 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is conveyed is larger than the opening of the loading arms 21 and 21 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is conveyed.
  • the movement amount of the rack plate 31 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is conveyed is larger than the movement amount of the rack plate 31 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is conveyed.
  • the select pins 38 inserted in the select cam grooves 33 of the rack plate 31 are all of the inclined grooves formed near the center of the select cam groove 33 in the left-right direction. Is pushed backwards greatly, and the select plate 37 is retracted greatly.
  • the support shaft 42 of the eject arm 41 is largely retracted, and the trigger plate 46 is also retracted greatly.
  • the rear peripheral edge of the optical disc 2 eventually comes into contact with the contact member 43 of the eject arm 41 and the one end side of the eject arm 41 is retracted.
  • the push control unit 44 of the eject arm 41 pushes the trigger pin 47 to move the trigger plate 46 forward.
  • the trigger plate 46 is moved to the predetermined position by the advancement of the push control unit 44. Go forward.
  • the rack portion 46A of the trigger plate 46 engages with the pion 66.
  • the trigger plate is rotated by the rotation of the pinion 66. Tote 46 goes further.
  • the first shift bar 51 also moves forward by the transmission pin 48 of the trigger plate 46.
  • the second shift bar 55 moves rightward by the transmission pin 52 of the first shift bar 51.
  • the switching stick 56 also moves to the right.
  • the right end of the switching stick 56 contacts the switching lever of the third switch 73, and the third switch 73 is also turned on.
  • the control circuit 75 stops driving the motor 65.
  • the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 and the rotation of the pinion 66 are stopped.
  • the retraction control pin 53 of the first shift bar 51 enters the second retraction control groove 35 of the rack plate 31 as the first shift bar 51 moves forward. Then, when the retraction control pin 53 pushes the inclined edge of the second retraction control groove 35, the rack plate 31 further moves leftward. As a result, each loading arm 21 opens further, the roller 23 of each loading arm 21 moves away from the periphery of the optical disc 2, and an appropriate clearance is provided between the roller 23 of each loading arm 21 and the periphery of the optical disc 2. Secured.
  • the select pin 38 of the select plate 37 is formed at the right end of the select cam groove 33.
  • the select plate 37 is retracted slightly by being pushed slightly backward by the groove.
  • the support shaft 42 of the eject arm 41 is also retracted small.
  • the other end side of the eject arm 41 is pulled by a coil spring 49 extended by the advance of the trigger plate 46.
  • the eject arm 41 rotates counterclockwise, one end side of the eject arm 41 moves backward, and the contact member 43 of the eject arm 41 moves away from the periphery of the optical disc 2.
  • an appropriate clearance is ensured between the contact member 43 of the eject arm 41 and the periphery of the optical disc 2.
  • each loading arm 21 is closed, and the roller 23 of each loading arm 21 comes into contact with the periphery of the optical disk 2.
  • the eject arm 41 rotates clockwise, one end side of the eject arm 41 moves forward, and the contact member 43 comes into contact with the peripheral edge of the optical disk 2.
  • each roller 23 starts reverse rotation by the rotation of the motor 65.
  • the optical disk 2 is pushed by the eject arm 41 and further conveyed forward by the reverse rotation of the roller 23 of each loading arm 21.
  • each loading arm 21 is thereby opened, and the rack plate is opened. 31 moves to the left, the second switch 72 is switched off and the motor 65 starts to drive. Thus, the optical disk 2 is drawn back into the disk drive 10 by the rotation of the roller 23 of each loading arm 21.
  • FIG. 12 schematically shows the rack plate 31, the first switch 71, and the second switch 72.
  • the first switch 71 and the second switch 72 have a function of detecting the position of the rack plate 31 in the left-right direction. Then, by detecting the position of the rack plate 31 in the left-right direction, the first switch 71 causes (1) the force or force that the optical disk 1 having a diameter of 8 cm reaches the completion position, and (2) the reloading of the optical disk 1 (3) It is detected whether any optical disk is inserted into the disk drive 10 or not.
  • the second switch 72 is (1) whether or not the optical disk 2 having a diameter of 12 cm has reached the ejection completion position, and (2) force force force at which re-loading of the optical disk 2 is started. Detect whether the type of optical disk is optical disk 1 with a diameter of 8 cm or optical disk 2 with a diameter of 12 cm.
  • the position in the left-right direction of the rack plate 31 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm has reached the completion position is defined as a first reference position P1.
  • the first switch 71 is disposed at a position where the right end of the switching edge 32 and the switching lever 71A come into contact when the position of the rack plate 31 in the left-right direction is at the first reference position P1. Then, the first switch 71 detects whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the first reference position P1, based on the contact between the right end of the switching edge 32 and the switching lever 71A. Thereby, the first switch 71 detects whether or not the optical disk 1 having a diameter of 8 cm has reached the ejection completion position.
  • the position in the left-right direction of the rack plate 31 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm reaches the completion position of the optical disc 1 is also the position of the rack plate 31 immediately before the re-loading of the optical disk 1 is started. is there.
  • the rack plate 31 immediately moves to the left, and the position of the rack plate 31 is the first position.
  • the reference position is lost.
  • the first switch 71 has a first horizontal position of the rack plate 31 in the first position. By detecting whether or not it is the reference position PI, it is also detected whether or not the re-loading of the optical disc 1 has been started.
  • the first reference position P1 is also the position in the left-right direction of the rack plate 31 when no optical disk is inserted into the disk drive 10.
  • the rack plate 31 immediately moves to the left, and the position of the rack plate 31 is not the first reference position.
  • the first switch 71 also detects whether any optical disk is inserted into the disk drive 10 by detecting whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the first reference position P1.
  • the position in the left-right direction of the rack plate 31 when the optical disc 2 having a diameter of 12 cm has reached the completion position is defined as a second reference position P2.
  • the second switch 72 is arranged at a position where the right end of the switching edge 32 and the switching lever 72A come into contact with each other when the rack plate 31 has a horizontal position at the second reference position P2. Then, the second switch 72 detects whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the second reference position P2 with reference to the contact between the right end of the switching edge 32 and the switching lever 72A. Thereby, the second switch 72 detects whether or not the optical disk 2 having a diameter of 12 cm has reached the ejection completion position.
  • the horizontal position of the rack plate 31 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm reaches the completion position of the optical disc 2 is also the position of the rack plate 31 immediately before re-loading of the optical disk 2 is started.
  • the rack plate 31 immediately moves to the left, and the position of the rack plate 31 is 2 Reference position P2 disappears.
  • the second switch 72 detects whether or not the re-loading of the optical disk 2 has been started by detecting whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the second reference position P2.
  • the second switch 72 also has a function of detecting the type (diameter) of the optical disk loaded in the disk drive 10. That is, when the position of the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is the clamp position, the second switch 72 is on as shown in FIG. On the other hand, when the position of the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is the clamp position, as shown in FIG. 10, the second switch 72 is off. In other words, the on / off state of the second switch 72 differs depending on whether the diameter of the optical disk existing at the clamp position is 8 cm or 12 cm. As described above, the second switch 72 also detects the type of the optical disk loaded in the disk drive 10.
  • the position of the optical disk is the clamp position can be detected by the on / off state of the third switch 73. That is, the third switch 73 is on when clamping, and is off when not.
  • FIG. 13 shows a signal state in the control circuit 75 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is inserted into the disk drive 10.
  • the output signal of each switch 71, 72, 73 is high level (H) when the switch is on, and low level (L) when the switch is off.
  • the identification signal indicating the result of identifying the type of optical disk is low when the diameter of the optical disk is 8 cm, and high when the diameter of the optical disk is 12 cm.
  • the motor drive signal is at a high level when the motor 65 is driven, and is at a low level when the motor 65 is stopped.
  • the position of the rack plate 31 is the first reference position, and the first switch 71 is on. Accordingly, a high level output signal is output from the first switch 71. At this time, the control circuit 75 outputs a low-level motor drive signal and stops the drive of the motor 65.
  • the disc identification circuit 76 sets the type (diameter) of the currently loaded optical disc to the second switch. Identify based on 72 output signal levels.
  • the currently installed optical disk is an optical disk 1 with a diameter of 8cm.
  • the second switch 72 is turned on when the clamp operation is completed. Therefore, as shown in FIG. 13, the level of the output signal of the second switch 72 is high during the period from time t2 to immediately before time t3. At this time, the disc identification circuit 76 outputs a low level identification signal.
  • the control circuit 75 changes the motor drive signal level from low to high. Switch to level and start driving motor 65. As a result, the clamp is released. When the clamp is released (time t3), the third switch 73 is switched off. Accordingly, the level of the output signal of the third switch 73 is switched from the high level to the low level. Then, ejection of the optical disc 1 is started.
  • the control circuit 75 detects the level of the identification signal.
  • the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from high level to low level, and stops driving the motor 65. As a result, the optical disc 1 stops at the ejection completion position.
  • FIG. 14 shows a signal state in the control circuit 75 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is inserted into the disk drive 10. As shown in FIG. 14, the shifted optical disk is also inserted into the disk drive 10. During the standby period, the position of the rack plate 31 is the first reference position, and the first switch 71 is on. Therefore, a high level output signal is output from the first switch 71. At this time, the control circuit 75 outputs a low-level motor drive signal and stops the drive of the motor 65.
  • the disc identification circuit 76 discriminates the type (diameter) of the currently loaded optical disc based on the level of the output signal of the second switch 72.
  • the currently installed optical disc is an optical disc 2 with a diameter of 12cm.
  • the second switch 72 is off when the clamping operation is completed. Therefore, as shown in FIG. 14, the level of the output signal of the first switch 71 is low during the period from time t2 to immediately before time t3. At this time, the disk identification circuit 76 outputs a high level identification signal.
  • the control circuit 75 changes the motor drive signal level from low to high in response to this instruction. Switch to level and start driving motor 65. As a result, the clamp is released. When the clamp is released (time t3), the third switch 73 is switched off. Accordingly, the level of the output signal of the third switch 73 is switched from the high level to the low level. Then, ejection of the optical disc 2 is started.
  • the rack plate 31 also has the second reference position force. Moves and the second switch 72 is switched off. Therefore, the level of the output signal of the second switch 72 is switched from the high level to the low level.
  • the control circuit 75 detects the level of the identification signal. When the identification signal level is high, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from low level to high level and starts driving the motor 65. Thereby, re-loading of the optical disk 2 is started.
  • the disk drive 10 it is possible to realize transport control of a plurality of types of optical disks having different diameters with a simple structure. That is, when the movement of the rack plate 31 in the left-right direction is detected using the two switches 71 and 72, the motor 65 is driven at the start of loading for a plurality of types of optical disks having different diameters by a simple structure.
  • the start and start of optical disk pull-in, motor 65 drive stop and optical disk stop at the exit completion position, motor start when re-loading starts and drive start of optical disk can be started at appropriate timing. Therefore, the disk drive 10 can be reduced in size, thickness, weight, and manufacturing cost.
  • the rotation angle of each loading arm 21 when the optical disk is inserted differs depending on the diameter of the optical disk.
  • the disk drive 10 converts the rotation angle of each loading arm 21 for each diameter of the optical disk by converting the rotation of each loading arm 21 into the horizontal movement of the rack plate 31. Convert to position difference. Since the rack plate 31 moves linearly, even if the position of the rack plate 31 varies depending on the diameter of the optical disk, this difference in position can be easily detected. That is, by arranging a plurality of switches in a straight line along the movement direction of the rack plate 31, the position of the rack plate 31 that differs for each diameter of the optical disk can be detected. In addition, switches with a small number of switches can be arranged close to each other, and switches can be arranged in a straight line, so that the wiring is also simple.
  • the optical disc completion position is a position at which about 3/5 to 3/4 of the optical disc is exposed from the disc slot 13.
  • the detection completion position is difficult to detect, and the detection force is further increased if the completion position is different for each diameter of the optical disc.
  • the disc drive 10 detects the difference in the ejection completion position for each diameter of the optical disc by converting it into a difference in the position of the rack plate 31 that moves linearly. This makes it possible to detect an ejection completion position that differs depending on the diameter of the optical disc by a simple structure in which two switches 71 and 72 are arranged.
  • the completion of the clamping operation can be confirmed using the switch 73. It can be easily detected, and the motor 65 can be stopped when the clamping operation is completed with a simple structure.
  • the type (diameter) of the optical disk inserted into the disk drive 10 can be identified with a simple structure. That is, at the time of clamping, the position of the rack plate 31 is different for each diameter of the optical disk. Since the position of the rack plate 31 changes linearly, a difference in the position of the rack plate 31 can be easily detected by the switch 72, and thus the optical disc can be easily identified.
  • the power of the disk drive 10 that handles two types of optical disks having a diameter of 8 cm and a diameter of 12 cm is taken as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention can also be applied to three or more types of optical discs having different diameters. For example, when handling three types of optical disks with different diameters, the three switches are switched on and off by the switching edge.
  • the force is exemplified by the case where the position of the rack plate is detected using a switch.
  • the present invention is not limited to this.
  • an optical sensor may be used to detect the position of the rack plate.
  • the rack plate 31 is a specific example of the first moving member, and the gear 24, the pion 25, and the rack portion 31A are specific examples of the movement variation.
  • the switch unit 69 is a specific example of the position detecting means, the first switch 71 is a specific example of the first detecting means, and the second switch 72 is a specific example of the second detecting means.
  • the optical disc 1 is a specific example of a first optical disc having a small diameter
  • the optical disc 2 is a specific example of a second optical disc having a large diameter.
  • the second shift bar 55 is a specific example of the second moving member, and the disk identification circuit 76 is a specific example of the disk identification means.
  • the present invention can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention which can also read the claims and the entire specification, and a disc drive accompanying such a change is also applicable to the present invention. It is included in the technical idea.
  • the disk drive according to the present invention includes, for example, a DVD drive and a CD (Compact Disc) drive. It can be used for disk drives such as More specifically, it can be used for a disk transport mechanism of a slot-in type disk drive.

Abstract

A pivotal movement of a loading arm (21) is converted into a linear movement in the left-right direction of a rack plate (31), and differences between positions of the rack plate (31) caused by optical disk diameters are detected by two switches (71, 72). A motor (65) is controlled, based on the result of the detection, for a plurality of kinds of optical disks with different diameters, and the control is made for the timing of the start of loading, the position of stop of an optical disk when ejection is completed, the timing of the start of reloading, etc.

Description

明 細 書  Specification
ディスクドライブ  Disk drive
技術分野  Technical field
[0001] 本発明は、例えば DVDドライブ、 CD (Compact Disc)ドライブなどのディスクドライ ブに関する。より詳しくは、スロットイン方式のディスクドライブのディスク搬送機構に関 する。  The present invention relates to a disk drive such as a DVD drive or a CD (Compact Disc) drive. More specifically, the present invention relates to a disk transport mechanism of a slot-in type disk drive.
背景技術  Background art
[0002] DVD、 CD、ブルーレイディスク、磁気ディスクなどの光ディスクに対し、情報の読み 取りまたは記録を行うディスクドライブは、ディスクプレーヤ、ディスクレコーダ、オーデ ィォシステム、パーソナルコンピュータ、カーナビゲーシヨンシステムなど様々な装置 に用いられている。  [0002] Disc drives that read or record information on optical discs such as DVDs, CDs, Blu-ray discs, and magnetic discs are various devices such as disc players, disc recorders, audio systems, personal computers, and car navigation systems. It is used for.
[0003] ディスクドライブ〖こは、一般的な光ディスクドライブのように、光ディスクを着脱するこ とができるタイプと、一般的なハードディスクドライブのように、光ディスクを着脱するこ とができないタイプがある。さらに、光ディスクを着脱することができるタイプのディスク ドライブには、光ディスクの着脱方式に関し、スロットイン方式、ドロア一方式、トレー 方式などがある。  [0003] There are two types of disk drives: a type in which an optical disk can be attached and detached like a general optical disk drive, and a type in which an optical disk cannot be attached and detached like a general hard disk drive. In addition, the types of disk drives that can be loaded and unloaded with an optical disk include a slot-in system, a drawer-type system, a tray system, and the like regarding the optical disk mounting / unloading system.
[0004] スロットイン方式のディスクドライブの中には、一対のローデイングアームと、ローディ ングアームの先端部にそれぞれ取り付けられた一対のローラーと、各ローラーを回転 させるモーターとを備え、一対のローラーによって光ディスクの周縁を狭持し、ローラ 一の回転によって光ディスクの搬送を行うものがある。  [0004] A slot-in type disk drive includes a pair of loading arms, a pair of rollers attached to the leading ends of the loading arms, and a motor that rotates each roller. Some optical disks are transported by rotating a roller while holding the periphery of the optical disk.
[0005] このようなタイプのディスクドライブのローデイング動作は、例えば次の通りである。  [0005] The loading operation of this type of disk drive is, for example, as follows.
ユーザーが光ディスクをディスクスロットに挿入すると、光ディスクの周縁がローラーに 接触し、これによりローデイングアームが押され、ローデイングアームがわずかに回動 する。これをきっかけにモーターが始動し、ローラーが回転を始める。そして、ローラ 一の回転により、光ディスクがディスクドライブ内に引き込まれる。光ディスクが引き込 まれるに従って、ローデイングアームがさらに回動し、ローデイングアームが開いてい く。光ディスクがターンテーブル上のクランプ位置に到達し、光ディスクのクランプが 完了すると、モーターが停止し、ローラーの回転が止まる。 When the user inserts the optical disc into the disc slot, the periphery of the optical disc contacts the roller, which pushes the loading arm, causing the loading arm to rotate slightly. This triggers the motor to start and the rollers start rotating. Then, the optical disk is drawn into the disk drive by the rotation of the roller. As the optical disc is pulled in, the loading arm rotates further and the loading arm opens. The optical disk reaches the clamp position on the turntable, and the optical disk clamp When complete, the motor stops and the rollers stop rotating.
[0006] また、このようなタイプのディスクドライブのイジェクト動作は、例えば次の通りである 。ディスクドライブ内にクランプされた光ディスクをイジェクト (排出)する旨の指示が発 せられると、モーターが始動し、クランプが解除され、イジェクトアームとローデイング アームが光ディスクの周縁に接触する。そして、イジェクトアームが光ディスクをデイス クスロットに向けて押し出すと共に、ローラーが回転を始める。そして、ローラーの回 転により、光ディスクがディスクスロットを通じて外に向けて搬送される。光ディスクが 搬送されるに従って、ローデイングアームが回動し、ローデイングアームが閉じていく 。光ディスクがディスクスロット近傍の適切な停止位置に到達すると、モーターが停止 し、ローラーの回転が止まる。これにより、光ディスクは、ディスクスロット近傍の適切な 位置に停止する。  [0006] The ejection operation of this type of disk drive is, for example, as follows. When an instruction to eject (eject) the optical disk clamped in the disk drive is issued, the motor starts, the clamp is released, and the eject arm and loading arm come into contact with the periphery of the optical disk. The eject arm then pushes the optical disc toward the disk slot, and the roller begins to rotate. Then, the optical disk is conveyed outward through the disk slot by the rotation of the roller. As the optical disk is transported, the loading arm rotates and the loading arm closes. When the optical disk reaches the appropriate stop position near the disk slot, the motor stops and the roller stops rotating. As a result, the optical disk stops at an appropriate position near the disk slot.
発明の開示  Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題  Problems to be solved by the invention
[0007] ところで、 1個のディスクドライブにお 、て、互いに直径の異なる複数種類の光ディ スクを取り扱う場合、光ディスクの搬送制御を行うための構造が複雑になるおそれが ある。 [0007] By the way, when a plurality of types of optical disks having different diameters are handled in one disk drive, the structure for controlling the optical disk transport may be complicated.
[0008] すなわち、光ディスクの搬送制御を行うためには、光ディスクの位置などを検出し、 光ディスクの搬送の開始および停止のタイミングなどを決定する必要がある。光デイス クの位置を検出する方法として、例えば光ディスクの搬送通路の近傍にセンサーを 設け、光ディスクの通過の有無を検出する方法が考えられる。  [0008] That is, in order to perform the optical disk transport control, it is necessary to detect the position of the optical disk and determine the start and stop timings of the optical disk transport. As a method for detecting the position of the optical disk, for example, a method may be considered in which a sensor is provided in the vicinity of the optical disc conveyance path to detect whether or not the optical disc has passed.
[0009] しかし、光ディスクの直径が異なると、搬送通路内を光ディスクが通過する領域の大 きさが異なる。つまり、小径の光ディスクは、搬送通路の中央付近の領域のみを通過 するのに対し、大径の光ディスクは、搬送通路の全域を通過する。このため、直径の 異なる光ディスクのそれぞれにつ 、て位置検出を行うためには、 V、くつかのセンサー をディスクドライブ内の異なる箇所に配置する必要が生じるおそれがある。し力も、搬 送開始制御と搬送停止制御とで別々のセンサーが必要になるとすれば、センサーの 個数はさらに増加し、多数のセンサーをディスクドライブ内にあちこちに配置する必 要が生じるおそれがある。さらに、センサーの個数が増えると、センサーに接続する 信号線の数も増え、配線レイアウトも複雑になる。 However, when the diameter of the optical disc is different, the size of the area through which the optical disc passes through the transport path is different. That is, a small-diameter optical disk passes only through the area near the center of the transport path, whereas a large-diameter optical disk passes through the entire transport path. For this reason, in order to detect the position of each of the optical disks having different diameters, it may be necessary to arrange several sensors at different locations in the disk drive. If separate sensors are required for transport start control and transport stop control, the number of sensors will increase further, and it may be necessary to place many sensors around the disk drive. . In addition, when the number of sensors increases, connect to sensors The number of signal lines increases and the wiring layout becomes complicated.
[0010] 光ディスクの搬送制御を行うための構造が複雑になると、ディスクドライブの小型化 [0010] As the structure for carrying the optical disk becomes complicated, the disk drive becomes smaller
、薄型化、軽量ィ匕または製造コストの低減が困難になる。 Therefore, it becomes difficult to reduce the thickness, the weight, or the manufacturing cost.
[0011] 本発明は上記に例示したような問題点に鑑みなされたものであり、本発明の課題は [0011] The present invention has been made in view of the problems exemplified above, and the problem of the present invention is
、互いに直径の異なる複数種類の光ディスクの搬送制御を簡単な構造により実現す ることができるディスクドライブを提供することにある。 Another object of the present invention is to provide a disk drive capable of realizing transport control of a plurality of types of optical disks having different diameters with a simple structure.
課題を解決するための手段  Means for solving the problem
[0012] 上記課題を解決するために本発明のディスクドライブは、互いに直径の異なる複数 種類の光ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を行うディスクドライブであって 、基板と、前記基板に回動可能に支持され、前記光ディスクの周縁を狭持し、前記光 ディスクの搬送を行う一対のアームと、前記基板に左右方向に移動可能に支持され た第 1移動部材と、前記アームの回動を前記第 1移動部材の左右方向の移動に変換 する動き変換機構と、前記第 1移動部材の左右方向の位置を検出する位置検出手 段とを備え、前記位置検出手段は、前記第 1移動部材の位置が第 1基準位置である か否かを検出する第 1検出手段と、前記第 1移動部材の位置が第 2基準位置である 力否かを検出する第 2検出手段とを備えている。  [0012] In order to solve the above problems, the disk drive of the present invention is a disk drive that reads or records information on a plurality of types of optical disks having different diameters, and is rotatable to a substrate and the substrate. A pair of arms for holding the periphery of the optical disk and transporting the optical disk, a first moving member supported by the substrate so as to be movable in the left-right direction, and rotation of the arm. A movement converting mechanism for converting the first moving member to move in the left-right direction; and a position detecting means for detecting a position in the left-right direction of the first moving member. First detection means for detecting whether or not the position is a first reference position, and second detection means for detecting whether or not the position of the first moving member is a second reference position.
[0013] 本発明のこのような作用及び他の利得は次に説明する実施形態から明らかにされ る。 [0013] These effects and other advantages of the present invention will become apparent from the embodiments described below.
図面の簡単な説明  Brief Description of Drawings
[0014] [図 1]本発明のディスクドライブの実施形態を示す斜視図である。 FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk drive of the present invention.
[図 2]図 1中のディスクドライブの内部を示す平面図である。  2 is a plan view showing the inside of the disk drive in FIG. 1. FIG.
[図 3]小径の光ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図であ る。  FIG. 3 is a plan view showing the inside of the disk drive when a small-diameter optical disk is inserted.
[図 4]小径の光ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示 す平面図である。  FIG. 4 is a plan view showing the inside of a disk drive when a small-diameter optical disk is conveyed to a clamp position.
[図 5]小径の光ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図で ある。  FIG. 5 is a plan view showing the inside of a disk drive when a small-diameter optical disk is clamped.
[図 6]小径の光ディスク力イジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内部 を示す平面図である。 [Fig.6] Inside of the disk drive when stopped at the small-diameter optical disk force ejection completion position FIG.
[図 7]大径の光ディスクが挿入されたときのディスクドライブの内部を示す平面図であ る。  FIG. 7 is a plan view showing the inside of the disc drive when a large-diameter optical disc is inserted.
[図 8]大径の光ディスクの搬送途中におけるディスクドライブの内部を示す平面図で ある。  FIG. 8 is a plan view showing the inside of the disk drive during the conveyance of a large-diameter optical disk.
[図 9]大径の光ディスクがクランプ位置に搬送されたときのディスクドライブの内部を示 す平面図である。  FIG. 9 is a plan view showing the inside of the disc drive when a large-diameter optical disc is conveyed to the clamp position.
[図 10]大径の光ディスクがクランプされたときのディスクドライブの内部を示す平面図 である。  FIG. 10 is a plan view showing the inside of the disk drive when a large-diameter optical disk is clamped.
[図 11]大径の光ディスク力 Sイジェクト完了位置で停止したときのディスクドライブの内 部を示す平面図である。  FIG. 11 is a plan view showing the inside of the disk drive when stopped at the position where the large-diameter optical disk force S ejection is completed.
[図 12]ラックプレートおよび 2個のスィッチを模式的に示す説明図である。  FIG. 12 is an explanatory view schematically showing a rack plate and two switches.
[図 13]小径の光ディスクが挿入されたときのディスクドライブの制御回路における信号 波形を示す波形図である。  FIG. 13 is a waveform diagram showing signal waveforms in a disc drive control circuit when a small-diameter optical disc is inserted.
[図 14]大径の光ディスクが挿入されたときのディスクドライブの制御回路における信号 波形を示す波形図である。  FIG. 14 is a waveform diagram showing signal waveforms in the control circuit of the disk drive when a large-diameter optical disk is inserted.
符号の説明 Explanation of symbols
10 ディスクドライブ  10 Disk drive
11 シャーシ  11 Chassis
21 ローデイングアーム  21 Loading arm
23 ローラー  23 Roller
24 ギア  24 gear
25 ピ-オン  25 pion
31 ラックプレート  31 Rack plate
31A ラック咅  31A rack
69 スィッチユニット  69 Switch unit
71 第 1スィッチ  71 1st switch
72 第 2スィッチ 73 第 3スィッチ 72 2nd switch 73 3rd switch
65 モーター  65 motor
75 制御回路  75 Control circuit
76 ディスク識別回路  76 Disk identification circuit
発明を実施するための最良の形態  BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0016] 以下、本発明を実施するための最良の形態について実施形態毎に順に図面に基 づいて説明する。  Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in each embodiment in order with reference to the drawings.
[0017] (ディスクドライブの全体的な構成および動作)  [0017] (Overall configuration and operation of disk drive)
図 1は、本発明のディスクドライブの実施形態を示している。図 1中のディスクドライ ブ 10は、例えば DVD、 CD、ブルーレイディスクなどの光ディスクに対し、情報の読 み取りまたは記録を行う装置である。ディスクドライブ 10は、光ディスクを着脱すること ができるタイプであり、また、光ディスクの着脱方式についてスロットイン方式を採用し ている。  FIG. 1 shows an embodiment of a disk drive of the present invention. A disc drive 10 in FIG. 1 is a device that reads or records information on an optical disc such as a DVD, CD, or Blu-ray disc. The disk drive 10 is a type in which an optical disk can be attached and detached, and a slot-in system is adopted as an optical disk attachment / detachment system.
[0018] ディスクドライブ 10は、互いに直径の異なる複数種類の光ディスクに対して情報の 読み取りまたは記録を行うことができる。例えば、直径が 8cmの光ディスク 1 (図 2参照 )と直径が 12cmの光ディスク 2 (図 7参照)との双方に対して情報の読み取りまたは記 録を行うことができる。  [0018] The disk drive 10 can read or record information on a plurality of types of optical disks having different diameters. For example, information can be read or recorded on both an optical disc 1 having a diameter of 8 cm (see FIG. 2) and an optical disc 2 having a diameter of 12 cm (see FIG. 7).
[0019] 図 1に示すように、ディスクドライブ 10の外殻は、シャーシ 11およびフロントカバー 1 As shown in FIG. 1, the outer shell of the disk drive 10 includes a chassis 11 and a front cover 1
2により構成されている。 It consists of two.
[0020] シャーシ 11は例えば金属材料により形成され、底板を有し、必要に応じて側板、天 井板を有している。 The chassis 11 is made of, for example, a metal material, has a bottom plate, and has side plates and a ceiling plate as necessary.
[0021] フロントカバー 12は例えば榭脂材料により形成されている。フロントカバー 12には ディスクスロット 13が形成されている。ディスクスロット 13は、光ディスクのローデイング およびイジェクトを行うときに光ディスクを通過させる溝である。  [0021] The front cover 12 is made of a resin material, for example. A disk slot 13 is formed in the front cover 12. The disk slot 13 is a groove through which the optical disk passes when the optical disk is loaded and ejected.
[0022] なお、以下の説明では、図 1中の矢示 X方向を左右方向といい、矢示 Y方向を前後 方向といい、矢示 Z方向を上下方向という。 In the following description, the arrow X direction in FIG. 1 is referred to as the left-right direction, the arrow Y direction is referred to as the front-rear direction, and the arrow Z direction is referred to as the up-down direction.
[0023] 図 2は、ディスクドライブ 10の内部を示している。図 2に示すように、ディスクドライブFIG. 2 shows the inside of the disk drive 10. As shown in Figure 2, the disk drive
10は、一対のローデイングアーム 21、 21、ラックプレート 31、セレクトプレート 37、ィ ジェタトアーム 41、トリガープレート 46、第 1シフトバー 51、第 2シフトバー 55、トラバ ースメカ 61、モーター 65、ピ-オン 66、スィッチユニット 69および制御回路 75などを 備えている。 10 is a pair of loading arms 21, 21, rack plate 31, select plate 37, The jett arm 41, the trigger plate 46, the first shift bar 51, the second shift bar 55, the traverse mechanism 61, the motor 65, the pinion 66, the switch unit 69 and the control circuit 75 are provided.
[0024] ローデイングアーム 21、 21は、ディスクドライブ 10前側のディスクスロット 13近傍の 位置に左右対称に配置されている。各ローデイングアーム 21は、支軸 22を介してシ ヤーシ 11上に回動可能に支持されている。各ローデイングアーム 21は例えば榭脂材 料または金属材料により形成されて ヽる。  The loading arms 21 and 21 are arranged symmetrically at positions near the disk slot 13 on the front side of the disk drive 10. Each loading arm 21 is rotatably supported on the chassis 11 via a support shaft 22. Each loading arm 21 is made of, for example, a resin material or a metal material.
[0025] 各ローデイングアーム 21の先端部上面にはローラー 23が回転可能に取り付けられ ている。ローラー 23はモーター 65により回転する。左側のローラー 23は光ディスクの 左側周縁と接触する。右側のローラー 23は光ディスクの右側周縁と接触する。  [0025] A roller 23 is rotatably attached to the upper surface of the tip of each loading arm 21. Roller 23 is rotated by motor 65. The left roller 23 contacts the left edge of the optical disk. The right roller 23 contacts the right edge of the optical disc.
[0026] ローデイングアーム 21、 21は、ローラー 23、 23を介して光ディスクを狭持し、光ディ スクの搬送を行う。ローデイングアーム 21、 21は、光ディスクの前進または後退に従 つて回動し、これによりローデイングアーム 21、 21の先端側が開閉する。  [0026] The loading arms 21 and 21 sandwich the optical disk via the rollers 23 and 23, and carry the optical disk. The loading arms 21 and 21 rotate as the optical disk moves forward or backward, thereby opening and closing the leading ends of the loading arms 21 and 21.
[0027] 各ローデイングアーム 21の軸部下面にはギア 24が固定されている。左側のギア 24 はピ-オン 25を介してラックプレート 31の左側のラック部 31Aに嚙み合っている。右 側のギア 24はラックプレート 31の右側のラック部 31Bに直接嚙み合っている。これら のギア 24、ピ-オン 25およびラック部 31 A、 31Bは、各ローデイングアーム 21の回動 をラックプレート 31の左右方向の移動に変換する。具体的には、各ローデイングァー ム 21が開くときの各ローデイングアーム 21の回動をラックプレート 31の左方向の移動 に変換し、各ローデイングアーム 21が閉じるときの各ローデイングアーム 21の回動を ラックプレート 31の右方向の移動に変換する。  A gear 24 is fixed to the lower surface of the shaft portion of each loading arm 21. The left gear 24 meshes with the rack portion 31A on the left side of the rack plate 31 via the pinion 25. The right gear 24 is directly meshed with the rack portion 31B on the right side of the rack plate 31. The gear 24, the pinion 25, and the rack portions 31A and 31B convert the rotation of each loading arm 21 into the movement of the rack plate 31 in the left-right direction. Specifically, the rotation of each loading arm 21 when each loading arm 21 is opened is converted into the leftward movement of the rack plate 31, and each loading arm 21 when each loading arm 21 is closed. Is converted into a movement of the rack plate 31 in the right direction.
[0028] ラックプレート 31は、ディスクドライブ 10前側のディスクスロット 13近傍に位置し、シ ヤーシ 11とローデイングアーム 21、 21との間に配置されている。ラックプレート 31は、 シャーシ 11に左右方向に移動可能に支持されて 、る。ラックプレート 31は例えば金 属材料により形成されている。ラックプレート 31には一対のラック部 31 A、 3 IBが形 成されている。  The rack plate 31 is located in the vicinity of the disk slot 13 on the front side of the disk drive 10 and is disposed between the chassis 11 and the loading arms 21 and 21. The rack plate 31 is supported by the chassis 11 so as to be movable in the left-right direction. The rack plate 31 is made of, for example, a metal material. The rack plate 31 is formed with a pair of rack portions 31 A and 3 IB.
[0029] また、ラックプレート 31の右側後部にはスイッチングエッジ 32が形成されている。ス イッチングエッジ 32は左右方向に直線状に伸張している。ラックプレート 31の左右方 向の移動によりスイッチングエッジ 32が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ 3 2と第 1スィッチ 71の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第 1スィッチ 71のオン、オフが切り替わる。また、ラックプレート 31の左右方向の移動によりスイツ チングエッジ 32が左右方向に移動すると、スイッチングエッジ 32と第 2スィッチ 72の 切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより第 2スィッチ 72のオン、オフが切 り替わる。 Further, a switching edge 32 is formed at the right rear portion of the rack plate 31. The switching edge 32 extends linearly in the left-right direction. Left and right sides of rack plate 31 When the switching edge 32 moves in the left-right direction due to the movement in the direction, the presence / absence of contact between the switching edge 32 and the switching lever of the first switch 71 changes, and thereby the first switch 71 is switched on / off. Further, when the switching edge 32 moves in the left-right direction due to the movement of the rack plate 31 in the left-right direction, the presence / absence of the contact between the switching edge 32 and the switching lever of the second switch 72 changes. Off switches.
[0030] また、ラックプレート 31の左側後部にはセレクトカム溝 33が形成されている。セレクト カム溝 33内にはセレクトプレート 37のセレクトピン 38が挿入されている。また、ラック プレート 31の左側後部には 2個の退避制御溝、すなわち第 1退避制御溝 34および 第 2退避制御溝 35が形成されている。ラックプレート 31が左方向に移動し、かつ第 1 シフトバー 51が前方向に移動したときに、第 1シフトバー 51の退避制御ピン 53が退 避制御溝 34、 35のいずれかに進入する。  A select cam groove 33 is formed in the left rear portion of the rack plate 31. A select pin 38 of a select plate 37 is inserted into the select cam groove 33. In addition, two retraction control grooves, that is, a first retraction control groove 34 and a second retraction control groove 35 are formed on the left rear portion of the rack plate 31. When the rack plate 31 moves leftward and the first shift bar 51 moves forward, the retraction control pin 53 of the first shift bar 51 enters one of the retraction control grooves 34 and 35.
[0031] セレクトプレート 37は、ディスクドライブ 10左側に配置されている。セレクトプレート 3 7は、シャーシ 11に固定されたモーターブランケット(図示せず)に前後方向に移動 可能に支持されている。これにより、セレクトプレート 37はシャーシ 11に対し前後方 向に移動可能である。セレクトプレート 37は例えば金属材料により形成されている。 ディスクドライブ 10の左側には、いくつかの部材が上下方向に重なり合つている。セ レクトプレート 37は、概ね、ラックプレート 31、トリガープレート 46および第 2シフトバ 一 55の下方に位置し、ピ-オン 66の上方に位置する。  The select plate 37 is arranged on the left side of the disk drive 10. The select plate 37 is supported by a motor blanket (not shown) fixed to the chassis 11 so as to be movable in the front-rear direction. As a result, the select plate 37 can move forward and backward with respect to the chassis 11. The select plate 37 is made of, for example, a metal material. On the left side of the disk drive 10, several members overlap in the vertical direction. The select plate 37 is generally positioned below the rack plate 31, trigger plate 46 and second shift bar 55 and above the pinion 66.
[0032] セレクトプレート 37の前側上面にはセレクトピン 38が設けられている。セレクトピン 3 8の一端側は上向きに伸び、ラックプレート 31のセレクトカム溝 33に挿入され、他端 側はセレクトプレート 37に固定されている。セレクトピン 38およびセレクトカム溝 33は 、ラックプレート 31の左右方向の移動をセレクトプレート 37の前後方向の移動に変換 する。具体的には、セレクトピン 38およびセレクトカム溝 33は、ラックプレート 31の左 方向の移動をセレクトプレート 37の後ろ方向の移動に変換し、ラックプレート 31の右 方向の移動をセレクトプレート 37の前方向の移動に変換する。  A select pin 38 is provided on the upper surface on the front side of the select plate 37. One end of the select pin 38 extends upward, is inserted into the select cam groove 33 of the rack plate 31, and the other end is fixed to the select plate 37. The select pin 38 and the select cam groove 33 convert the movement of the rack plate 31 in the left-right direction into the movement of the select plate 37 in the front-rear direction. Specifically, the select pin 38 and the select cam groove 33 convert the leftward movement of the rack plate 31 into the rearward movement of the select plate 37 and the rightward movement of the rack plate 31 in front of the select plate 37. Convert to moving direction.
[0033] また、セレクトプレート 37の後ろ側上面には、イジェクトアーム 41の回動を規制する ストッパー 39が設けられている。ストッパー 39の一端側は上向きに伸び、他端側はセ レクトプレート 37の上面に固定されて!、る。 Further, a stopper 39 that restricts the rotation of the eject arm 41 is provided on the upper surface on the rear side of the select plate 37. One end of stopper 39 extends upward and the other end It is fixed on the upper surface of the Rectplate 37!
[0034] イジェクトアーム 41は、ローデイング時には一端側が光ディスクの後ろ側周縁に接 触することにより光ディスクの引き込み完了を検出し、イジェクト時には一端側が光デ イスクの後ろ側周縁を押すことにより光ディスクを前方向に移動させる。イジエタトァー ム 41は、セレクトプレート 37の後部上面上に回動可能に支持されている。イジェクト アーム 41は例えば金属材料または榭脂材料により形成されている。イジェクトアーム 41は支軸 42を中心に回動する。イジェクトアーム 41の支軸 42はセレクトプレート 37 の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。イジェクトアーム 41の一端側上面 には接触部材 43が取り付けられて 、る。接触部材 43は光ディスクの周縁と接触する [0034] The eject arm 41 detects the completion of the drawing of the optical disk by contacting one end side of the optical disk at the time of loading, and pushes the optical disk forward by pressing the rear edge of the optical disk at the time of ejection. Move to. The ejector arm 41 is rotatably supported on the rear upper surface of the select plate 37. The eject arm 41 is made of, for example, a metal material or a resin material. The eject arm 41 rotates about the support shaft 42. The support shaft 42 of the eject arm 41 moves in the front-rear direction as the select plate 37 moves in the front-rear direction. A contact member 43 is attached to the upper surface of one end side of the eject arm 41. Contact member 43 contacts the periphery of the optical disc
[0035] また、イジェクトアーム 41の他端側には押動制御部 44が形成されて 、る。押動制 御部 44は、イジェクトアーム 41が後ろ方向に回動すると前方向に移動し、トリガープ レート 46のトリガーピン 47を押し、これによりトリガープレート 46を前方向に押し動か す。 A push control unit 44 is formed on the other end side of the eject arm 41. The push control unit 44 moves forward when the eject arm 41 rotates backward, and pushes the trigger pin 47 of the trigger plate 46, thereby pushing the trigger plate 46 forward.
[0036] トリガープレート 46は、セレクトプレート 37の後部上方に位置し、シャーシ 11に固定 されたモーターブランケット(図示せず)に取り付けられている。トリガープレート 46は 例えば金属材料により形成されている。トリガープレート 46は、セレクトプレート 37上 方でセレクトプレート 37に対して前後方向に移動することができる。また、トリガープレ ート 46は、セレクトプレート 37に支軸 42を介して回動可能に取り付けられたイジェクト アーム 41とコイルばね 49を介して接続されている。このため、トリガープレート 46はセ レクトプレート 37の前後方向の移動に伴って前後方向に移動する。  The trigger plate 46 is positioned above the rear portion of the select plate 37 and is attached to a motor blanket (not shown) fixed to the chassis 11. The trigger plate 46 is made of, for example, a metal material. The trigger plate 46 can move back and forth with respect to the select plate 37 above the select plate 37. In addition, the trigger plate 46 is connected to an select arm 37 that is rotatably attached to a select plate 37 via a support shaft 42 via a coil spring 49. Therefore, the trigger plate 46 moves in the front-rear direction as the select plate 37 moves in the front-rear direction.
[0037] トリガープレート 46は、セレクトプレート 37およびイジェクトアーム 41の上方に覆い 被さるように配置されている。もっとも、トリガープレート 46の前側右縁部に形成された ラック部 46Aは、トリガープレート 46からセレクトプレート 37の右縁近傍を降りてセレク トプレート 37の下方に潜り込んでいる。ラック部 46Aは、トリガープレート 46が前進し たときに、セレクトプレート 37の下方に配置されたピ-オン 66と嚙み合う。  [0037] The trigger plate 46 is disposed so as to cover the select plate 37 and the eject arm 41. However, the rack portion 46A formed at the front right edge of the trigger plate 46 descends from the trigger plate 46 near the right edge of the select plate 37 and sinks below the select plate 37. The rack portion 46A engages with the pion 66 disposed below the select plate 37 when the trigger plate 46 advances.
[0038] トリガープレート 46の後ろ側下面にはトリガーピン 47が設けられている。トリガーピン 47の一端側は下向きに伸び、他端側はトリガープレート 46の下面に固定されている 。トリガーピン 47の一端側は、イジェクトアーム 41の押動制御部 44と接触可能な位置 まで伸びている。 A trigger pin 47 is provided on the rear lower surface of the trigger plate 46. One end of the trigger pin 47 extends downward, and the other end is fixed to the lower surface of the trigger plate 46. . One end of the trigger pin 47 extends to a position where it can come into contact with the push control unit 44 of the eject arm 41.
[0039] また、トリガープレート 46の前側右縁部には第 1伝達ピン 48が設けられている。伝 達ピン 48の一端側は右方向に伸び、第 1シフトバー 51の伝達溝 51Aに挿入されて いる。伝達ピン 48の他端側はトリガープレート 46の右縁部に固定されている。  In addition, a first transmission pin 48 is provided at the front right edge of the trigger plate 46. One end side of the transmission pin 48 extends rightward and is inserted into the transmission groove 51A of the first shift bar 51. The other end of the transmission pin 48 is fixed to the right edge of the trigger plate 46.
[0040] イジェクトアーム 41とトリガープレート 46との間にはコイルばね 49が取り付けられて いる。コイルばね 49は、イジェクトアーム 41の他端側を前方向に引っ張つている。  A coil spring 49 is attached between the eject arm 41 and the trigger plate 46. The coil spring 49 pulls the other end side of the eject arm 41 forward.
[0041] 第 1シフトバー 51は、シャーシ 11上に前後方向に移動可能に支持されている。シフ トバー 51は例えば榭脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート 31やセレクトプレート 37よりも肉厚である。  [0041] The first shift bar 51 is supported on the chassis 11 so as to be movable in the front-rear direction. The shift bar 51 is formed of a resin material, for example, and is thicker than the rack plate 31 and the select plate 37, which are metal plates, for example.
[0042] 第 1シフトバー 51の左側側面には伝達溝 51Aが形成されている。伝達溝 51Aは、 前後方向にシャーシの底板に対しほぼ平行に伸張している。伝達溝 51Aにはトリガ 一プレート 46の伝達ピン 48が挿入されている。また、シフトバー 51の前側上面には 第 2伝達ピン 52が設けられている。伝達ピン 52の一端側は上方に伸び、第 2シフトバ 一 55の伝達スロット 55Aに挿入されており、他端側はシフトバー 51の上面に固定さ れている。また、第 1シフトバー 51の前側上面には退避制御ピン 53が設けられている 。退避制御ピン 53の一端側はラックプレート 31の退避制御溝 34、 35と接触可能な 位置まで上方に伸び、他端側はシフトバー 51の上面に固定されている。退避制御ピ ン 53は、ラックプレート 31が左方向に移動し、かつ第 1シフトバー 51が前方向に移動 したときに、ラックプレート 31の退避制御溝 34、 35のいずれかに進入する。退避制 御ピン 53および退避制御溝 34、 35は、クランプ時に、ローデイングの過程で左方向 に移動したラックプレート 31をさらに左方向に移動させる。  A transmission groove 51 A is formed on the left side surface of the first shift bar 51. The transmission groove 51A extends substantially parallel to the chassis bottom plate in the front-rear direction. A transmission pin 48 of the trigger plate 46 is inserted into the transmission groove 51A. A second transmission pin 52 is provided on the front upper surface of the shift bar 51. One end side of the transmission pin 52 extends upward and is inserted into the transmission slot 55A of the second shift bar 55, and the other end side is fixed to the upper surface of the shift bar 51. A retraction control pin 53 is provided on the front upper surface of the first shift bar 51. One end side of the retraction control pin 53 extends upward to a position where it can come into contact with the retraction control grooves 34 and 35 of the rack plate 31, and the other end side is fixed to the upper surface of the shift bar 51. The retraction control pin 53 enters one of the retraction control grooves 34 and 35 of the rack plate 31 when the rack plate 31 moves leftward and the first shift bar 51 moves forward. The evacuation control pin 53 and the evacuation control grooves 34 and 35 further move the rack plate 31 moved to the left in the loading process further to the left during clamping.
[0043] 第 2シフトバー 55は、シャーシ 11上に左右方向に移動可能に支持されている。シフ トバー 55は例えば榭脂材料により形成され、例えば金属プレートであるラックプレート 31やセレクトプレート 37よりも肉厚である。  [0043] The second shift bar 55 is supported on the chassis 11 so as to be movable in the left-right direction. The shift bar 55 is made of a resin material, for example, and is thicker than the rack plate 31 and the select plate 37 which are metal plates, for example.
[0044] 第 2シフトバー 55の左側端部には伝達スロット 55Aが形成されている。伝達スロット 55Aには第 1シフトバー 51の第 2伝達ピン 52が挿入されている。また、第 2シフトバ 一 55の後ろ側側面には昇降溝 55Bが形成されている。昇降溝 55Bは、シフトバー 5 5の左右方向の移動によりトラバースメカ 61を昇降させるためのカム溝であり、右端が 低位置にあり、左端が高位置にある。昇降溝 55Bにはトラバースメカ 61に取り付けら れた昇降ピン 64が挿入されて 、る。 [0044] A transmission slot 55A is formed at the left end of the second shift bar 55. The second transmission pin 52 of the first shift bar 51 is inserted into the transmission slot 55A. Further, a lifting groove 55B is formed on the rear side surface of the second shift bar 55. Elevating groove 55B is a shift bar 5 5 is a cam groove for moving the traverse mechanism 61 up and down by moving left and right. The right end is in the low position and the left end is in the high position. An elevating pin 64 attached to the traverse mechanism 61 is inserted into the elevating groove 55B.
[0045] また、第 2シフトバー 55の右側端部にはスイッチングスティック 56が形成されている 。スイッチングスティック 56は左右方向に直線状に伸張している。シフトバー 55の左 右方向の移動によりスイッチングスティック 56が左右方向に移動すると、スイッチング スティック 56と第 3スィッチ 73の切り替えレバーとの接触の有無が変わり、これにより 第 3スィッチ 73のオン、オフが切り替わる。  In addition, a switching stick 56 is formed at the right end of the second shift bar 55. The switching stick 56 extends linearly in the left-right direction. When the switching stick 56 moves in the left-right direction due to the left / right movement of the shift bar 55, the presence / absence of contact between the switching stick 56 and the switching lever of the third switch 73 changes, and thereby the third switch 73 is switched on / off. .
[0046] トラバースメカ 61には、ターンテーブル 62および光ピックアップ 63などが設けられ ている。モーター 65は、ピ-オン 66を回転駆動すると共に、各ローデイングアーム 21 のローラー 23を回転駆動する。ピ-オン 66は、セレクトプレート 37の下方に配置され ている。上述したようにセレクトプレート 37およびトリガープレート 46は前後方向に移 動するが、ピ-オン 66の軸は不動である。ピ-オン 66は、クランプ動作時にモーター 65の動力をトリガープレート 46に伝達し、第 2シフトバー 55、第 1シフトバー 51、トラ バースメカ 61などを移動させる。  [0046] The traverse mechanism 61 is provided with a turntable 62, an optical pickup 63, and the like. The motor 65 rotationally drives the pion 66 and also rotationally drives the roller 23 of each loading arm 21. The pinion 66 is disposed below the select plate 37. As described above, the select plate 37 and the trigger plate 46 move in the front-rear direction, but the axis of the pinion 66 does not move. The pinion 66 transmits the power of the motor 65 to the trigger plate 46 during the clamping operation, and moves the second shift bar 55, the first shift bar 51, the traverse mechanism 61, and the like.
[0047] なお、トリガープレート 46、第 1シフトバー 51、第 2シフトバー 55、昇降ピン 64、モー ター 65、ピ-オン 66、ターンテーブル 62、ターンテーブル 62に対向するようにター ンテーブル 62の上方に設けられたクランパー(図示せず)などによりクランプ機構が 構成されている。  [0047] The trigger plate 46, the first shift bar 51, the second shift bar 55, the lift pin 64, the motor 65, the pinion 66, the turntable 62, and the turntable 62 are positioned above the turntable 62 so as to face the turntable 62. The clamp mechanism is configured by a clamper (not shown) or the like provided on the slab.
[0048] スィッチユニット 69は、ディスクドライブ 10の右側に配置されて!、る。スィッチュ-ッ ト 69はスィッチ基板 70、第 1スィッチ 71、第 2スィッチ 72、第 3スィッチ 73および配線 を備えている。スィッチ 71ないし 73および配線は、スィッチ基板 70上に設けられてい る。  [0048] The switch unit 69 is arranged on the right side of the disk drive 10. The switch 69 includes a switch board 70, a first switch 71, a second switch 72, a third switch 73, and wiring. The switches 71 to 73 and the wiring are provided on the switch substrate 70.
[0049] 各スィッチ 71、 72、 73には切り替えレバーが設けられている。切り替えレバーを押 し込むとスィッチがオンになる。切り替えレバーを離すと切り替えレバーが自動的に 起きあがり、スィッチがオフになる。第 1スィッチ 71および第 2スィッチ 72の切り替えレ バーは、ラックプレート 31のスイッチングエッジ 32が接触することにより押し込まれる。 すなわち、第 1スィッチ 71および第 2スィッチ 72は、スイッチングエッジ 32との接触の 有無により、オン、オフが切り替わる。一方、第 3スィッチ 73の切り替えレバーは、第 2 シフトバー 55のスイッチングスティック 56が接触することにより押し込まれる。すなわ ち、第 3スィッチ 73は、スイッチングスティック 56との接触の有無により、オン、オフが 切り替わる。 [0049] Each switch 71, 72, 73 is provided with a switching lever. Press the switch lever to turn on the switch. When you release the switch lever, the switch lever automatically rises and the switch turns off. The switching levers of the first switch 71 and the second switch 72 are pushed in when the switching edge 32 of the rack plate 31 contacts. That is, the first switch 71 and the second switch 72 are in contact with the switching edge 32. Depending on the presence or absence, it is switched on and off. On the other hand, the switching lever of the third switch 73 is pushed in when the switching stick 56 of the second shift bar 55 contacts. In other words, the third switch 73 is switched on and off depending on whether or not the switching stick 56 is in contact.
[0050] 制御回路 75は、スィッチ 71ないし 73のオン'オフ状態などに基づいて、ローデイン グ時、クランプ時およびイジェクト時におけるモーター 65の駆動を制御する。具体的 には、制御回路 75は、スィッチ 71ないし 73からそれぞれ出力される出力信号を受け 取る。そして、制御回路 75は、モーター 65を駆動するための駆動信号をモーター 65 に出力する。  [0050] The control circuit 75 controls the driving of the motor 65 during loading, clamping and ejection based on the on / off state of the switches 71 to 73 and the like. Specifically, the control circuit 75 receives output signals output from the switches 71 to 73, respectively. Then, the control circuit 75 outputs a drive signal for driving the motor 65 to the motor 65.
[0051] さらに、制御回路 75には、ディスク識別回路 76が含まれている。ディスク識別回路 76は、光ディスクの位置がクランプ位置であるときの第 2スィッチ 72のオン ·オフ状態 を用いて、この光ディスクの種類を識別する。ディスク識別回路 76は、光ディスクの種 類の識別結果を示す識別信号を出力する。この識別信号は制御回路 75においてモ 一ター 65の駆動制御に用いられる。  Further, the control circuit 75 includes a disk identification circuit 76. The disc identification circuit 76 discriminates the type of the optical disc using the on / off state of the second switch 72 when the optical disc is at the clamp position. The disk identification circuit 76 outputs an identification signal indicating the result of identifying the type of optical disk. This identification signal is used in the control circuit 75 to drive the motor 65.
[0052] 直径 8cmの光ディスク 1がディスクドライブ 10に挿入されたとき、ディスクドライブ 10 は例えば次のように動作する。  When the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is inserted into the disk drive 10, the disk drive 10 operates as follows, for example.
[0053] 図 3に示すように、光ディスク 1がディスクドライブ 10に挿入されると、光ディスク 1の 周縁が各ローデイングアーム 21のローラー 23に接触し、各ローデイングアーム 21を 後ろ方向に押す。これにより、各ローデイングアーム 21が開く。各ローデイングアーム 21力 S開くと、ギア 24、ピ-オン 25およびラック部 31A、 31Bの嚙合により、ラックプレ ート 31が左方向に移動する。ラックプレート 31が移動すると、スイッチングエッジ 32が 第 1スィッチ 71の切り替えレバーから離れ、第 1スィッチ 71がオン力 オフに切り替わ る。これに応じて制御回路 75はモーター 65の駆動を開始させる。これにより、各ロー デイングアーム 21のローラー 23が回転を始め、ローラー 23の回転により光ディスク 1 がディスクドライブ 10の内部へ引き込まれる。  As shown in FIG. 3, when the optical disc 1 is inserted into the disc drive 10, the periphery of the optical disc 1 contacts the roller 23 of each loading arm 21 and pushes each loading arm 21 backward. Thereby, each loading arm 21 is opened. When each loading arm 21 force S is opened, the rack plate 31 moves to the left by the engagement of the gear 24, the pinion 25, and the rack portions 31A and 31B. When the rack plate 31 moves, the switching edge 32 is separated from the switching lever of the first switch 71, and the first switch 71 is switched to the ON force OFF. In response to this, the control circuit 75 starts driving the motor 65. As a result, the roller 23 of each loading arm 21 starts rotating, and the optical disk 1 is drawn into the disk drive 10 by the rotation of the roller 23.
[0054] 光ディスク 1が引き込まれ、光ディスク 1が後ろ方向に搬送されるにしたがって、各口 ーデイングアーム 21がさらに開き、ラックプレート 31が左方向にさらに移動する。やが て光ディスク 1の後ろ側周縁力 Sイジェクトアーム 41の接触部材 43に接触し、イジェクト アーム 41の一端側を後退させる。イジェクトアーム 41の一端側が後退すると、イジェ タトアーム 41の他端側が前進し、イジエタトアーム 41の押動制御部 44がトリガーピン 47を押し、トリガープレート 46を前進させる。 [0054] As the optical disk 1 is pulled in and the optical disk 1 is conveyed backward, each opening arm 21 is further opened, and the rack plate 31 is further moved leftward. Eventually, the rear edge force of the optical disc 1 will contact the contact member 43 of the S eject arm 41 and eject it. Retract one end of arm 41. When one end side of the eject arm 41 is retracted, the other end side of the eject arm 41 moves forward, and the push control unit 44 of the eject arm 41 pushes the trigger pin 47 to move the trigger plate 46 forward.
[0055] 図 4に示すように、光ディスク 1がクランプ位置まで搬送され、これによりイジヱクトァ ーム 41の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部 44の前進によりトリガー プレート 46が所定の位置まで前進する。トリガープレート 46が所定の位置まで前進 すると、トリガープレート 46のラック部 46Aがピ-オン 66と嚙み合う。ピ-オン 66は、 モーター 65が駆動している間は常に回転している。トリガープレート 46のラック部 46 Aがピ-オン 66と嚙み合うと、ピ-オン 66の回転により、トリガープレート 46がさらに 前進する。すなわち、トリガープレート 46のラック部 46Aがピ-オン 66と嚙み合った 瞬間、トリガープレート 46を前進させる動力源が、押動制御部 44の押圧力からピ- オン 66の回転に切り替わる。  [0055] As shown in FIG. 4, when the optical disc 1 is transported to the clamp position, and one end side of the ejectarm 41 is retracted to a predetermined position, the trigger plate 46 is moved to the predetermined position by the advancement of the push control unit 44. Go forward. When the trigger plate 46 advances to a predetermined position, the rack portion 46A of the trigger plate 46 engages with the pion 66. The pion 66 is always rotating while the motor 65 is driving. When the rack portion 46 A of the trigger plate 46 is engaged with the pinion 66, the trigger plate 46 is further advanced by the rotation of the pinion 66. That is, at the moment when the rack portion 46A of the trigger plate 46 is engaged with the pinion 66, the power source for moving the trigger plate 46 is switched from the pressing force of the push control unit 44 to the rotation of the pinion 66.
[0056] 図 5に示すように、トリガープレート 46が前進すると、トリガープレート 46の伝達ピン 48により第 1シフトバー 51も前進する。第 1シフトバー 51が前進すると、第 1シフトバ 一 51の伝達ピン 52により第 2シフトバー 55が右方向に移動する。第 2シフトバー 55 が右方向に移動すると、スイッチングスティック 56も右方向に移動する。これにより、 スイッチングスティック 56の右端が第 3スィッチ 73の切り替えレバーに接触し、第 3ス イッチ 73がオフ力もオンに切り替わる。第 3スィッチ 73がオフ力もオンに切り替わると 、制御回路 75はモーター 65の駆動を停止する。これにより、各ローデイングアーム 2 1のローラー 23の回転およびピ-オン 66の回転が止まる。  As shown in FIG. 5, when the trigger plate 46 moves forward, the first shift bar 51 also moves forward by the transmission pin 48 of the trigger plate 46. When the first shift bar 51 moves forward, the second shift bar 55 moves rightward by the transmission pin 52 of the first shift bar 51. When the second shift bar 55 moves to the right, the switching stick 56 also moves to the right. As a result, the right end of the switching stick 56 contacts the switching lever of the third switch 73, and the third switch 73 is also turned on. When the third switch 73 is turned on, the control circuit 75 stops driving the motor 65. As a result, the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 and the rotation of the pinion 66 are stopped.
[0057] また、第 2シフトバー 55が右方向に移動すると、第 2シフトバー 55の昇降溝 55Bに 挿入された昇降ピン 64が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ 61が上昇する。こ れにより、光ディスク 1がターンテーブル 62とターンテーブル 62の上方に配置された クランパー(図示せず)との間にクランプされる。  [0057] When the second shift bar 55 moves to the right, the lift pins 64 inserted into the lift grooves 55B of the second shift bar 55 are lifted, and the traverse mechanism 61 is raised accordingly. As a result, the optical disc 1 is clamped between the turntable 62 and a clamper (not shown) disposed above the turntable 62.
[0058] また、このとき、第 1シフトバー 51の前進により、第 1シフトバー 51の退避制御ピン 5 3がラックプレート 31の第 1退避制御溝 34に進入する。そして、退避制御ピン 53が第 1退避制御溝 34の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート 31が左方向にさらに移動 する。これ〖こより、各ローデイングアーム 21がさらに開き、各ローデイングアーム 21の ローラー 23が光ディスク 1の周縁から離れ、各ローデイングアーム 21のローラー 23と 光ディスク 1の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。 At this time, as the first shift bar 51 moves forward, the retraction control pin 53 of the first shift bar 51 enters the first retraction control groove 34 of the rack plate 31. Then, when the retraction control pin 53 pushes the inclined edge of the first retraction control groove 34, the rack plate 31 further moves leftward. From this point, each loading arm 21 opens further. The roller 23 is separated from the periphery of the optical disc 1, and an appropriate clearance is secured between the roller 23 of each loading arm 21 and the periphery of the optical disc 1.
[0059] さらに、退避制御ピン 53の第 1退避制御溝 34への進入によりラックプレート 31が左 方向に移動すると、セレクトプレート 37のセレクトピン 38がセレクトカム溝 33の左右方 向中央付近に形成された傾斜溝部の一部によりわずかに後ろ方向に押され、セレク トプレート 37が小さく後退する。セレクトプレート 37が小さく後退すると、イジ タトァー ム 41の支軸 42も小さく後退する。このとき、イジェクトアーム 41の他端側は、トリガー プレート 46の前進により伸張したコイルばね 49により引っ張られている。このため、ィ ジヱタトアーム 41は反時計回りに回動し、イジヱタトアーム 41の一端側が後退し、イジ ェクトアーム 41の接触部材 43が光ディスク 1の周縁から離れる。これにより、イジェクト アーム 41の接触部材 43と光ディスク 1の周縁との間に適切なクリアランスが確保され る。 [0059] Further, when the rack plate 31 moves to the left due to the retraction control pin 53 entering the first retraction control groove 34, the select pin 38 of the select plate 37 is formed near the center in the left-right direction of the select cam groove 33. The select plate 37 is slightly moved backward by being pushed slightly backward by a part of the inclined groove portion. When the select plate 37 is retracted small, the support shaft 42 of the digitor 41 is also retracted small. At this time, the other end side of the eject arm 41 is pulled by a coil spring 49 extended by the advance of the trigger plate 46. Therefore, the eject arm 41 rotates counterclockwise, one end side of the eject arm 41 is retracted, and the contact member 43 of the eject arm 41 is separated from the periphery of the optical disc 1. As a result, an appropriate clearance is ensured between the contact member 43 of the eject arm 41 and the periphery of the optical disc 1.
[0060] 図 5に示すように、光ディスク 1のクランプが完了し、イジェクトアーム 41および各口 ーデイングアーム 21の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター 65が駆動 を開始し、ターンテーブル 62が回転し、光ディスク 1が回転する。そして、光ピックアツ プ 63により光ディスク 1に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。  [0060] As shown in FIG. 5, when the clamping of the optical disc 1 is completed and the eject arm 41 and each opening arm 21 are retracted, the spindle motor 65 (not shown) starts driving, and the turntable 62 rotates, Optical disc 1 rotates. Then, information is read from or recorded on the optical disk 1 by the optical pick-up 63.
[0061] 光ディスク 1に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、光ディスク 1をイジェ タトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター 65が始動する。 このときのモーター 65の回転方向は、ローデイング時とは逆の方向である。そして、ピ 二オン 66が逆回転を始め、これにより、第 1シフトバー 51およびトリガープレート 46が 後退する。さらに、第 2シフトバー 55が左方向に移動し、スイッチングスティック 56が 左方向に移動し、スイッチングスティック 56が第 3スィッチ 73の切り替えレバー力も離 れ、第 3スィッチ 73がオン力もオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ 61が下降する 。さらに、第 1シフトバー 51の退避制御ピン 53がラックプレート 31の第 1退避制御溝 3 4から退出し、ラックプレート 31が図示しないばねの力により右方向に移動する。これ により各ローデイングアーム 21が閉じ、各ローデイングアーム 21のローラー 23が光デ イスク 1の周縁に接触する。さらに、トリガープレート 46の後退により、イジェクトアーム 41が時計回りに回動し、イジェクトアーム 41の一端側が前進し、接触部材 43が光デ イスク 1の周縁に接触する。さらに、モーター 65の回転により各ローラー 23が逆回転 を開始する。 When reading or writing of information with respect to the optical disc 1 is completed and an instruction to eject the optical disc 1 is given, the motor 65 is started in response to this instruction. At this time, the rotation direction of the motor 65 is opposite to that during loading. Then, the pinion 66 starts to rotate in the reverse direction, whereby the first shift bar 51 and the trigger plate 46 move backward. Further, the second shift bar 55 moves to the left, the switching stick 56 moves to the left, the switching stick 56 releases the switching lever force of the third switch 73, and the third switch 73 switches the on force to off. Further, the traverse mechanism 61 is lowered. Further, the retraction control pin 53 of the first shift bar 51 retreats from the first retraction control groove 34 of the rack plate 31, and the rack plate 31 moves rightward by the force of a spring (not shown). As a result, each loading arm 21 is closed, and the roller 23 of each loading arm 21 comes into contact with the peripheral edge of the optical disk 1. Further, when the trigger plate 46 is retracted, the eject arm 41 rotates clockwise, one end side of the eject arm 41 moves forward, and the contact member 43 moves to the optical detector. Touch the periphery of Isk 1. Furthermore, each roller 23 starts reverse rotation by the rotation of the motor 65.
[0062] そして、光ディスク 1は、イジェクトアーム 41の接触部材 43により押され、さらに各口 ーデイングアーム 21のローラー 23の逆回転により前方向に搬送される。  [0062] Then, the optical disc 1 is pushed by the contact member 43 of the eject arm 41, and further conveyed forward by the reverse rotation of the roller 23 of each opening arm 21.
[0063] 図 6に示すように、光ディスク 1が前方向に搬送されるにしたがって、各ローデイング アーム 21の先端側が閉じ、ラックプレート 31が右方向に移動する。そして、ラックプレ ート 31のスイッチングエッジ 32が第 1スィッチ 71の切り替えレバーに接触し、第 1スィ ツチ 71がオフ力もオンに切り替わる。第 1スィッチ 71がオフ力もオンに切り替わると、 制御回路 75はモーター 65の駆動を停止させる。これにより、各ローデイングアーム 2 1のローラー 23の回転が停止し、光ディスク 1がイジェクト完了位置に停止する。  As shown in FIG. 6, as the optical disc 1 is transported forward, the leading end side of each loading arm 21 is closed, and the rack plate 31 moves rightward. Then, the switching edge 32 of the rack plate 31 contacts the switching lever of the first switch 71, and the first switch 71 is also turned on. When the first switch 71 is turned on, the control circuit 75 stops the driving of the motor 65. As a result, the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 stops, and the optical disc 1 stops at the ejection completion position.
[0064] イジヱタト完了位置は、例えば、いずれの光ディスクにおいても、その表面面積のお よそ 5分の 3ないし 4分の 3程度に相当する部分がディスクスロット 13から外に露出し、 残りの部分がディスクドライブ 10内に留まるような位置であることが望ましい。これによ り、イジェクト時に、光ディスクがディスクスロット 13から外へ脱落するのを防止すること ができ、かつ、ユーザーがイジェクトされた光ディスクを手で取り出しやすくすることが できる。  [0064] For example, in any optical disc, the completion position of the exit is a portion corresponding to about three-fifths to three-fourths of the surface area of the optical disc, and the remaining portion is exposed outside the disc slot 13. It is desirable that the position be within the disk drive 10. Thereby, it is possible to prevent the optical disk from dropping out of the disk slot 13 during ejection, and to make it easier for the user to take out the ejected optical disk by hand.
[0065] その後、イジェクト完了位置に停止している光ディスク 1をユーザーがディスクドライ ブ 10内に再び押し込むと、これにより各ローデイングアーム 21が開き、ラックプレート 31が左方向に移動し、第 1スィッチ 71がオン力もオフに切り替わり、モーター 65の駆 動が開始される。これにより、各ローデイングアーム 21のローラー 23の回転が始まり、 光ディスク 1がディスクドライブ 10内に再び引き込まれる。  [0065] After that, when the user pushes the optical disc 1 stopped at the ejection completion position into the disc drive 10 again, each loading arm 21 is thereby opened, and the rack plate 31 moves to the left, and the first Switch 71 switches on force off and motor 65 starts to drive. Thereby, the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 starts, and the optical disc 1 is drawn into the disc drive 10 again.
[0066] 直径 12cmの光ディスク 2がディスクドライブ 10に挿入されたとき、ディスクドライブ 1 0は例えば次のように動作する。  When the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is inserted into the disk drive 10, the disk drive 10 operates as follows, for example.
[0067] 図 7に示すように、光ディスク 2がディスクドライブ 10に挿入されると、光ディスク 2の 周縁が各ローデイングアーム 21のローラー 23に接触し、各ローデイングアーム 21を 後ろ方向に押す。これにより各ローデイングアーム 21が開く。各ローデイングアーム 2 1が開くと、ギア 24、ピ-オン 25およびラック部 31A、 31Bの嚙合により、ラックプレー ト 31が左方向に移動する。ラックプレート 31が移動すると、スイッチングエッジ 32が第 1スィッチ 71の切り替えレバーから離れ、第 1スィッチ 71がオン力もオフに切り替わる 。これにより、制御回路 75はモーター 65の駆動を開始させる。これにより、各ローディ ングアーム 21のローラー 23が回転を始め、ローラー 23の回転により光ディスク 2がデ イスクドライブ 10の内部へ引き込まれる。 [0067] As shown in FIG. 7, when the optical disc 2 is inserted into the disc drive 10, the periphery of the optical disc 2 contacts the roller 23 of each loading arm 21 and pushes each loading arm 21 backward. This opens each loading arm 21. When each loading arm 21 opens, the rack plate 31 moves to the left by the engagement of the gear 24, the pinion 25, and the rack portions 31A and 31B. When the rack plate 31 moves, the switching edge 32 1 Switch 71 is released from the switch lever, and 1st switch 71 is switched off. As a result, the control circuit 75 starts driving the motor 65. Thereby, the roller 23 of each loading arm 21 starts rotating, and the optical disk 2 is drawn into the disk drive 10 by the rotation of the roller 23.
[0068] 図 8に示すように、光ディスク 2が引き込まれ、光ディスク 2が後ろ方向に搬送される にしたがって、ローデイングアーム 21がさらに開き、ラックプレート 31が左方向にさら に移動する。そして、スイッチングエッジ 32が第 2スィッチ 72の切り替えレバー力も離 れ、第 2スィッチ 72がオン力もオフに切り替わる。制御回路 75は、このときの第 2スィ ツチ 72の切り替わりにより動作を変更せず、それゆえ、モーター 65は回転を続け、光 ディスク 2の搬送が続く。  [0068] As shown in FIG. 8, as the optical disk 2 is drawn and the optical disk 2 is conveyed backward, the loading arm 21 is further opened, and the rack plate 31 is further moved leftward. Then, the switching edge 32 releases the switching lever force of the second switch 72, and the second switch 72 switches the on force to off. The control circuit 75 does not change the operation by the switching of the second switch 72 at this time, and therefore the motor 65 continues to rotate and the optical disk 2 continues to be conveyed.
[0069] 直径 12cmの光ディスク 2が搬送されるときのローデイングアーム 21、 21の開きは、 直径 8cmの光ディスク 1が搬送されるときのローデイングアーム 21、 21の開きよりも大 きい。この結果、直径 12cmの光ディスク 2が搬送されるときのラックプレート 31の移動 量は、直径 8cmの光ディスク 1が搬送されるときのラックプレート 31の移動量よりも大 きい。このようにラックプレート 31が左方向に大きく移動すると、ラックプレート 31のセ レクトカム溝 33に挿入されているセレクトピン 38が、セレクトカム溝 33の左右方向中 央付近に形成された傾斜溝部の全部により後ろ方向に大きく押され、セレクトプレー ト 37が大きく後退する。これにより、イジェクトアーム 41の支軸 42が大きく後退し、トリ ガープレート 46も大きく後退する。  [0069] The opening of the loading arms 21 and 21 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is conveyed is larger than the opening of the loading arms 21 and 21 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is conveyed. As a result, the movement amount of the rack plate 31 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is conveyed is larger than the movement amount of the rack plate 31 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is conveyed. When the rack plate 31 moves greatly in the left direction in this way, the select pins 38 inserted in the select cam grooves 33 of the rack plate 31 are all of the inclined grooves formed near the center of the select cam groove 33 in the left-right direction. Is pushed backwards greatly, and the select plate 37 is retracted greatly. As a result, the support shaft 42 of the eject arm 41 is largely retracted, and the trigger plate 46 is also retracted greatly.
[0070] 光ディスク 2の搬送が続くと、やがて光ディスク 2の後ろ側周縁がイジェクトアーム 41 の接触部材 43に接触し、イジェクトアーム 41の一端側を後退させる。イジエタトァー ム 41の一端側が後退すると、イジェクトアーム 41の他端側が前進し、イジェクトアーム 41の押動制御部 44がトリガーピン 47を押し、トリガープレート 46を前進させる。  When the conveyance of the optical disc 2 continues, the rear peripheral edge of the optical disc 2 eventually comes into contact with the contact member 43 of the eject arm 41 and the one end side of the eject arm 41 is retracted. When one end side of the ejector arm 41 moves backward, the other end side of the eject arm 41 moves forward, and the push control unit 44 of the eject arm 41 pushes the trigger pin 47 to move the trigger plate 46 forward.
[0071] 図 9に示すように、光ディスク 2がクランプ位置まで搬送され、これによりイジエタトァ ーム 41の一端側が所定の位置まで後退すると、押動制御部 44の前進によりトリガー プレート 46が所定の位置まで前進する。トリガープレート 46が所定の位置まで前進 すると、トリガープレート 46のラック部 46Aがピ-オン 66と嚙み合う。トリガープレート 46のラック部 46Aがピ-オン 66と嚙み合うと、ピ-オン 66の回転により、トリガープレ ート 46がさらに前進する。 As shown in FIG. 9, when the optical disc 2 is transported to the clamp position and one end side of the ejector arm 41 is retracted to the predetermined position, the trigger plate 46 is moved to the predetermined position by the advancement of the push control unit 44. Go forward. When the trigger plate 46 advances to a predetermined position, the rack portion 46A of the trigger plate 46 engages with the pion 66. When the rack 46A of the trigger plate 46 engages with the pinion 66, the trigger plate is rotated by the rotation of the pinion 66. Tote 46 goes further.
[0072] 図 10に示すように、トリガープレート 46が前進すると、トリガープレート 46の伝達ピ ン 48により第 1シフトバー 51も前進する。第 1シフトバー 51が前進すると、第 1シフト バー 51の伝達ピン 52により第 2シフトバー 55が右方向に移動する。第 2シフトバー 5 5が右方向に移動すると、スイッチングスティック 56も右方向に移動する。これにより、 スイッチングスティック 56の右端が第 3スィッチ 73の切り替えレバーに接触し、第 3ス イッチ 73がオフ力もオンに切り替わる。第 3スィッチ 73がオフ力もオンに切り替わると 、制御回路 75はモーター 65の駆動を停止する。これにより、各ローデイングアーム 2 1のローラー 23の回転およびピ-オン 66の回転が止まる。  As shown in FIG. 10, when the trigger plate 46 moves forward, the first shift bar 51 also moves forward by the transmission pin 48 of the trigger plate 46. When the first shift bar 51 moves forward, the second shift bar 55 moves rightward by the transmission pin 52 of the first shift bar 51. When the second shift bar 55 moves to the right, the switching stick 56 also moves to the right. As a result, the right end of the switching stick 56 contacts the switching lever of the third switch 73, and the third switch 73 is also turned on. When the third switch 73 is turned on, the control circuit 75 stops driving the motor 65. As a result, the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 and the rotation of the pinion 66 are stopped.
[0073] また、第 2シフトバー 55が右方向に移動すると、第 2シフトバー 55の昇降溝 55Bに 挿入された昇降ピン 64が持ち上がり、これに伴ってトラバースメカ 61が上昇する。こ れにより、光ディスク 2がターンテーブル 62とターンテーブル 62の上方に配置された クランパー(図示せず)との間にクランプされる。  [0073] When the second shift bar 55 moves to the right, the lifting pins 64 inserted into the lifting grooves 55B of the second shift bar 55 are lifted, and the traverse mechanism 61 is raised accordingly. As a result, the optical disc 2 is clamped between the turntable 62 and a clamper (not shown) disposed above the turntable 62.
[0074] また、このとき、第 1シフトバー 51の前進により、第 1シフトバー 51の退避制御ピン 5 3がラックプレート 31の第 2退避制御溝 35に進入する。そして、退避制御ピン 53が第 2退避制御溝 35の傾斜縁を押すことにより、ラックプレート 31が左方向にさらに移動 する。これ〖こより、各ローデイングアーム 21がさらに開き、各ローデイングアーム 21の ローラー 23が光ディスク 2の周縁から離れ、各ローデイングアーム 21のローラー 23と 光ディスク 2の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。  At this time, the retraction control pin 53 of the first shift bar 51 enters the second retraction control groove 35 of the rack plate 31 as the first shift bar 51 moves forward. Then, when the retraction control pin 53 pushes the inclined edge of the second retraction control groove 35, the rack plate 31 further moves leftward. As a result, each loading arm 21 opens further, the roller 23 of each loading arm 21 moves away from the periphery of the optical disc 2, and an appropriate clearance is provided between the roller 23 of each loading arm 21 and the periphery of the optical disc 2. Secured.
[0075] さらに、退避制御ピン 53の第 2退避制御溝 35への進入によりラックプレート 31が左 方向に移動すると、セレクトプレート 37のセレクトピン 38が、セレクトカム溝 33の右端 部に形成された溝部により後ろ方向にわずかに押され、セレクトプレート 37が小さく 後退する。セレクトプレート 37が小さく後退すると、イジェクトアーム 41の支軸 42も小 さく後退する。このとき、イジェクトアーム 41の他端側は、トリガープレート 46の前進に より伸張したコイルばね 49により引っ張られている。このため、イジェクトアーム 41は 反時計回りに回動し、イジェクトアーム 41の一端側が後退し、イジェクトアーム 41の接 触部材 43が光ディスク 2の周縁から離れる。これにより、イジェクトアーム 41の接触部 材 43と光ディスク 2の周縁との間に適切なクリアランスが確保される。 [0076] 図 10に示すように、光ディスク 2のクランプが完了し、イジェクトアーム 41および各口 ーデイングアーム 21の退避が完了すると、図示しないスピンドルモーター 65が駆動 を開始し、ターンテーブル 62が回転し、光ディスク 2が回転する。そして、光ピックアツ プ 63により光ディスク 2に対し、情報の読み取りまたは記録が行われる。 [0075] Further, when the rack plate 31 moves to the left due to the retraction control pin 53 entering the second retraction control groove 35, the select pin 38 of the select plate 37 is formed at the right end of the select cam groove 33. The select plate 37 is retracted slightly by being pushed slightly backward by the groove. When the select plate 37 is retracted small, the support shaft 42 of the eject arm 41 is also retracted small. At this time, the other end side of the eject arm 41 is pulled by a coil spring 49 extended by the advance of the trigger plate 46. For this reason, the eject arm 41 rotates counterclockwise, one end side of the eject arm 41 moves backward, and the contact member 43 of the eject arm 41 moves away from the periphery of the optical disc 2. As a result, an appropriate clearance is ensured between the contact member 43 of the eject arm 41 and the periphery of the optical disc 2. [0076] As shown in FIG. 10, when the clamping of the optical disk 2 is completed and the eject arm 41 and each opening arm 21 are retracted, the spindle motor 65 (not shown) starts driving, and the turntable 62 rotates, The optical disk 2 rotates. Then, information is read from or recorded on the optical disc 2 by the optical pick-up 63.
[0077] 光ディスク 2に対する情報の読み取りまたは書き込みが終了し、光ディスク 2をイジェ タトする旨の指示が与えられたときには、この指示に応じてモーター 65が始動する。 このときのモーター 65の回転方向は、ローデイング時とは逆の方向である。そして、ピ 二オン 66が逆回転を始め、これにより、第 1シフトバー 51およびトリガープレート 46が 後退する。さらに、第 2シフトバー 55が左方向に移動し、スイッチングスティック 56が 左方向に移動し、スイッチングスティック 56が第 3スィッチ 73の切り替えレバー力も離 れ、第 3スィッチ 73がオン力もオフに切り替わる。さらに、トラバースメカ 61が下降する 。さらに、第 1シフトバー 51の退避制御ピン 53がラックプレート 31の第 2退避制御溝 3 5から退出し、ラックプレート 31が図示しないばねの力により右方向に移動する。これ により各ローデイングアーム 21が閉じ、各ローデイングアーム 21のローラー 23が光デ イスク 2の周縁に接触する。さらに、トリガープレート 46の後退により、イジェクトアーム 41が時計回りに回動し、イジェクトアーム 41の一端側が前進し、接触部材 43が光デ イスク 2の周縁に接触する。さらに、モーター 65の回転により各ローラー 23が逆回転 を開始する。  [0077] When reading or writing of information on the optical disk 2 is completed and an instruction to eject the optical disk 2 is given, the motor 65 is started in response to this instruction. At this time, the rotation direction of the motor 65 is opposite to that during loading. Then, the pinion 66 starts to rotate in the reverse direction, whereby the first shift bar 51 and the trigger plate 46 move backward. Further, the second shift bar 55 moves to the left, the switching stick 56 moves to the left, the switching stick 56 releases the switching lever force of the third switch 73, and the third switch 73 switches the on force to off. Further, the traverse mechanism 61 is lowered. Further, the retraction control pin 53 of the first shift bar 51 retracts from the second retraction control groove 35 of the rack plate 31, and the rack plate 31 moves to the right by the force of a spring (not shown). As a result, each loading arm 21 is closed, and the roller 23 of each loading arm 21 comes into contact with the periphery of the optical disk 2. Further, when the trigger plate 46 is retracted, the eject arm 41 rotates clockwise, one end side of the eject arm 41 moves forward, and the contact member 43 comes into contact with the peripheral edge of the optical disk 2. Furthermore, each roller 23 starts reverse rotation by the rotation of the motor 65.
[0078] そして、光ディスク 2は、イジェクトアーム 41による押され、さらに各ローデイングァー ム 21のローラー 23の逆回転により前方向に搬送される。  Then, the optical disk 2 is pushed by the eject arm 41 and further conveyed forward by the reverse rotation of the roller 23 of each loading arm 21.
[0079] 図 11に示すように、光ディスク 2が前方向に搬送されるにしたがって、各ローデイン グアーム 21の先端側が閉じ、ラックプレート 31が右方向に移動する。そして、ラックプ レート 31のスイッチングエッジ 32が第 2スィッチ 72の切り替えレバーに接触し、第 2ス イッチ 72がオフ力もオンに切り替わる。第 2スィッチ 72がオフ力もオンに切り替わると 、制御回路 75はモーター 65の駆動を停止させる。これにより、各ローデイングアーム 21のローラー 23の回転が停止し、光ディスク 2がイジェクト完了位置に停止する。  As shown in FIG. 11, as the optical disc 2 is conveyed in the forward direction, the leading end side of each loading arm 21 is closed and the rack plate 31 is moved in the right direction. Then, the switching edge 32 of the rack plate 31 contacts the switching lever of the second switch 72, and the second switch 72 is also turned on. When the second switch 72 is turned on, the control circuit 75 stops driving the motor 65. As a result, the rotation of the roller 23 of each loading arm 21 stops, and the optical disc 2 stops at the ejection completion position.
[0080] その後、イジェクト完了位置に停止している光ディスク 2をユーザーがディスクドライ ブ 10内に再び押し込むと、これにより各ローデイングアーム 21が開き、ラックプレート 31が左方向に移動し、第 2スィッチ 72がオン力もオフに切り替わり、モーター 65の駆 動が開始される。これにより、各ローデイングアーム 21のローラー 23の回転により、光 ディスク 2がディスクドライブ 10内に再び引き込まれる。 [0080] Thereafter, when the user pushes the optical disk 2 stopped at the ejection completion position into the disk drive 10 again, each loading arm 21 is thereby opened, and the rack plate is opened. 31 moves to the left, the second switch 72 is switched off and the motor 65 starts to drive. Thus, the optical disk 2 is drawn back into the disk drive 10 by the rotation of the roller 23 of each loading arm 21.
[0081] (ラックプレートの位置検出とモーターの制御) [0081] (Rack plate position detection and motor control)
図 12は、ラックプレート 31、第 1スィッチ 71および第 2スィッチ 72を模式的に示して いる。図 12に示すように、第 1スィッチ 71および第 2スィッチ 72は、ラックプレート 31 の左右方向の位置を検出する機能を有する。そして、ラックプレート 31の左右方向の 位置を検出することにより、第 1スィッチ 71は、(1)直径 8cmの光ディスク 1がイジエタ ト完了位置に到達した力否力、 (2)光ディスク 1の再ローデイングが開始されたか否か 、(3)ディスクドライブ 10にいずれかの光ディスクが挿入されたカゝ否かを検出する。一 方、第 2スィッチ 72は、(1)直径 12cmの光ディスク 2がイジェクト完了位置に到達した か否か、(2)光ディスク 2の再ローデイングが開始された力否力 (3)クランプ時にお いて光ディスクの種類が直径 8cmの光ディスク 1か直径 12cmの光ディスク 2かを検 出する。  FIG. 12 schematically shows the rack plate 31, the first switch 71, and the second switch 72. As shown in FIG. 12, the first switch 71 and the second switch 72 have a function of detecting the position of the rack plate 31 in the left-right direction. Then, by detecting the position of the rack plate 31 in the left-right direction, the first switch 71 causes (1) the force or force that the optical disk 1 having a diameter of 8 cm reaches the completion position, and (2) the reloading of the optical disk 1 (3) It is detected whether any optical disk is inserted into the disk drive 10 or not. On the other hand, the second switch 72 is (1) whether or not the optical disk 2 having a diameter of 12 cm has reached the ejection completion position, and (2) force force force at which re-loading of the optical disk 2 is started. Detect whether the type of optical disk is optical disk 1 with a diameter of 8 cm or optical disk 2 with a diameter of 12 cm.
[0082] いま、直径 8cmの光ディスク 1がイジヱタト完了位置に到達したときのラックプレート 31の左右方向の位置を第 1基準位置 P1とする。第 1スィッチ 71は、ラックプレート 31 の左右方向の位置が第 1基準位置 P 1にあるときにスイッチングエッジ 32の右端と切 り替えレバー 71Aとが接触する位置に配置されている。そして、第 1スィッチ 71は、ス イッチングエッジ 32の右端と切り替えレバー 71Aとの接触を基準として、ラックプレー ト 31の左右方向の位置が第 1基準位置 P1であるか否かを検出する。これにより、第 1 スィッチ 71は、直径 8cmの光ディスク 1がイジェクト完了位置に到達したか否かを検 出する。  Now, the position in the left-right direction of the rack plate 31 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm has reached the completion position is defined as a first reference position P1. The first switch 71 is disposed at a position where the right end of the switching edge 32 and the switching lever 71A come into contact when the position of the rack plate 31 in the left-right direction is at the first reference position P1. Then, the first switch 71 detects whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the first reference position P1, based on the contact between the right end of the switching edge 32 and the switching lever 71A. Thereby, the first switch 71 detects whether or not the optical disk 1 having a diameter of 8 cm has reached the ejection completion position.
[0083] さらに、直径 8cmの光ディスク 1がイジヱタト完了位置に到達したときのラックプレー ト 31の左右方向の位置は、この光ディスク 1の再ローデイングが開始される直前にお けるラックプレート 31の位置でもある。イジェクト完了位置にある光ディスク 1を再ロー デイングするために、ユーザーがこの光ディスク 1をディスクドライブ 10内に軽く押し 込むと、ラックプレート 31が直ちに左方向に移動し、ラックプレート 31の位置は第 1基 準位置いでなくなる。第 1スィッチ 71は、ラックプレート 31の左右方向の位置が第 1 基準位置 PIであるか否かを検出することにより、光ディスク 1の再ローデイングが開始 されたか否かをも検出する。 [0083] Furthermore, the position in the left-right direction of the rack plate 31 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm reaches the completion position of the optical disc 1 is also the position of the rack plate 31 immediately before the re-loading of the optical disk 1 is started. is there. When the user gently pushes the optical disk 1 into the disk drive 10 to reload the optical disk 1 at the ejection completion position, the rack plate 31 immediately moves to the left, and the position of the rack plate 31 is the first position. The reference position is lost. The first switch 71 has a first horizontal position of the rack plate 31 in the first position. By detecting whether or not it is the reference position PI, it is also detected whether or not the re-loading of the optical disc 1 has been started.
[0084] さらに、本実施形態では、直径 8cmの光ディスク 1がイジヱタト完了位置に到達した ときのラックプレート 31の左右方向の位置と、ディスクドライブ 10内にいずれの光ディ スクも挿入されていないとき (待機状態のとき)のラックプレート 31の左右方向の位置 とが等しい。したがって、第 1基準位置 P1は、ディスクドライブ 10内にいずれの光ディ スクも挿入されていないときのラックプレート 31の左右方向の位置でもある。ディスクド ライブ 10にいずれかの光ディスクが挿入されると、ラックプレート 31は直ちに左方向 に移動し、ラックプレート 31の位置は第 1基準位置いでなくなる。第 1スィッチ 71は、 ラックプレート 31の左右方向の位置が第 1基準位置 P1である力否かを検出すること により、ディスクドライブ 10にいずれかの光ディスクが挿入されたか否かをも検出する  Furthermore, in this embodiment, when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm reaches the completion position of the rack plate 31 in the left-right direction and when no optical disk is inserted into the disk drive 10. The position of the rack plate 31 in the left-right direction in the standby state is equal. Accordingly, the first reference position P1 is also the position in the left-right direction of the rack plate 31 when no optical disk is inserted into the disk drive 10. When any optical disk is inserted into the disk drive 10, the rack plate 31 immediately moves to the left, and the position of the rack plate 31 is not the first reference position. The first switch 71 also detects whether any optical disk is inserted into the disk drive 10 by detecting whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the first reference position P1.
[0085] 一方、直径 12cmの光ディスク 2がイジヱタト完了位置に到達したときのラックプレー ト 31の左右方向の位置を第 2基準位置 P2とする。第 2スィッチ 72は、ラックプレート 3 1の左右方向の位置が第 2基準位置 P2であるときにスイッチングエッジ 32の右端と切 り替えレバー 72Aとが接触する位置に配置されている。そして、第 2スィッチ 72は、ス イッチングエッジ 32の右端と切り替えレバー 72Aとの接触を基準として、ラックプレー ト 31の左右方向の位置が第 2基準位置 P2であるか否かを検出する。これにより、第 2 スィッチ 72は、直径 12cmの光ディスク 2がイジェクト完了位置に到達したか否かを検 出する。 [0085] On the other hand, the position in the left-right direction of the rack plate 31 when the optical disc 2 having a diameter of 12 cm has reached the completion position is defined as a second reference position P2. The second switch 72 is arranged at a position where the right end of the switching edge 32 and the switching lever 72A come into contact with each other when the rack plate 31 has a horizontal position at the second reference position P2. Then, the second switch 72 detects whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the second reference position P2 with reference to the contact between the right end of the switching edge 32 and the switching lever 72A. Thereby, the second switch 72 detects whether or not the optical disk 2 having a diameter of 12 cm has reached the ejection completion position.
[0086] さらに、直径 12cmの光ディスク 2がイジヱタト完了位置に到達したときのラックプレ ート 31の左右方向の位置は、この光ディスク 2の再ローデイングが開始される直前に おけるラックプレート 31の位置でもある。イジェクト完了位置にある光ディスク 2を再口 ーデイングするために、ユーザーがこの光ディスク 2をディスクドライブ 10内に軽く押 し込むと、ラックプレート 31が直ちに左方向に移動し、ラックプレート 31の位置は第 2 基準位置 P2でなくなる。第 2スィッチ 72は、ラックプレート 31の左右方向の位置が第 2基準位置 P2であるか否かを検出することにより、光ディスク 2の再ローデイングが開 始されたか否かをも検出する。 [0087] さらに、第 2スィッチ 72は、ディスクドライブ 10に装着された光ディスクの種類 (直径 )を検出する機能をも有する。すなわち、直径 8cmの光ディスク 1の位置がクランプ位 置であるとき、図 5に示すように、第 2スィッチ 72はオンである。一方、直径 12cmの光 ディスク 2の位置がクランプ位置であるとき、図 10に示すように、第 2スィッチ 72はォ フである。つまり、クランプ位置に存在する光ディスクの直径が 8cmか 12cmかによつ て、第 2スィッチ 72のオン'オフ状態が相違する。このように、第 2スィッチ 72は、ディ スクドライブ 10に装着された光ディスクの種類をも検出する。 [0086] Further, the horizontal position of the rack plate 31 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm reaches the completion position of the optical disc 2 is also the position of the rack plate 31 immediately before re-loading of the optical disk 2 is started. . When the user gently pushes the optical disk 2 into the disk drive 10 to re-open the optical disk 2 at the ejection completion position, the rack plate 31 immediately moves to the left, and the position of the rack plate 31 is 2 Reference position P2 disappears. The second switch 72 detects whether or not the re-loading of the optical disk 2 has been started by detecting whether or not the position of the rack plate 31 in the left-right direction is the second reference position P2. Furthermore, the second switch 72 also has a function of detecting the type (diameter) of the optical disk loaded in the disk drive 10. That is, when the position of the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is the clamp position, the second switch 72 is on as shown in FIG. On the other hand, when the position of the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is the clamp position, as shown in FIG. 10, the second switch 72 is off. In other words, the on / off state of the second switch 72 differs depending on whether the diameter of the optical disk existing at the clamp position is 8 cm or 12 cm. As described above, the second switch 72 also detects the type of the optical disk loaded in the disk drive 10.
[0088] なお、光ディスクの位置がクランプ位置であることは、第 3スィッチ 73のオン'オフ状 態により検出することができる。すなわち、第 3スィッチ 73はクランプ時にオンであり、 そうでないときにはオフである。  It should be noted that the fact that the position of the optical disk is the clamp position can be detected by the on / off state of the third switch 73. That is, the third switch 73 is on when clamping, and is off when not.
[0089] 図 13は、直径 8cmの光ディスク 1がディスクドライブ 10内に挿入されたときの制御 回路 75内における信号の状態を示している。本実施形態では、各スィッチ 71、 72、 73の出力信号は、スィッチがオンのときにハイレベル (H)となり、スィッチがオフのと きにローレベル (L)となる。また、光ディスクの種類の識別結果を示す識別信号は、 光ディスクの直径が 8cmのときにローレベルになり、光ディスクの直径が 12cmのとき にハイレベルになる。また、モーター駆動信号は、モーター 65を駆動するときにハイ レベルになり、モーター 65を停止させるときにローレベルになる。  FIG. 13 shows a signal state in the control circuit 75 when the optical disk 1 having a diameter of 8 cm is inserted into the disk drive 10. In this embodiment, the output signal of each switch 71, 72, 73 is high level (H) when the switch is on, and low level (L) when the switch is off. The identification signal indicating the result of identifying the type of optical disk is low when the diameter of the optical disk is 8 cm, and high when the diameter of the optical disk is 12 cm. The motor drive signal is at a high level when the motor 65 is driven, and is at a low level when the motor 65 is stopped.
[0090] 図 13に示すように、ディスクドライブ 10にいずれの光ディスクも挿入されていない待 機期間では、ラックプレート 31の位置は第 1基準位置であり、第 1スィッチ 71はオン である。したがって、第 1スィッチ 71からハイレベルの出力信号が出力される。このと き、制御回路 75は、ローレベルのモーター駆動信号を出力し、モーター 65の駆動を 停止させる。  As shown in FIG. 13, in a standby period in which no optical disk is inserted into the disk drive 10, the position of the rack plate 31 is the first reference position, and the first switch 71 is on. Accordingly, a high level output signal is output from the first switch 71. At this time, the control circuit 75 outputs a low-level motor drive signal and stops the drive of the motor 65.
[0091] ディスクドライブ 10に直径 8cmの光ディスク 1が挿入されると(時点 tl)、ラックプレ ート 31が第 1基準位置力も移動し、第 1スィッチ 71がオン力もオフに切り替わる。した がって、第 1スィッチ 71の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わ る。このとき、制御回路 75は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレべ ルに切り替え、モーター 65の駆動を開始させる。これにより光ディスク 1のローデイン グが開始される。 [0092] 光ディスク 1がクランプ位置に搬送され、クランプ動作が完了すると(時点 t2)、第 3 スィッチ 73がオフ力もオンに切り替わる。したがって、第 3スィッチ 73の出力信号のレ ベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路 75は、モーター 駆動信号のレベルをノ、ィレベルからローレベルに切り替え、モーター 65の駆動を停 止させる。 [0091] When an optical disk 1 having a diameter of 8 cm is inserted into the disk drive 10 (time tl), the rack plate 31 also moves the first reference position force, and the first switch 71 switches the on-force to off. Therefore, the level of the output signal of the first switch 71 is switched from the high level to the low level. At this time, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from the low level to the high level, and starts driving the motor 65. As a result, loading of the optical disc 1 is started. [0092] When the optical disc 1 is transported to the clamp position and the clamp operation is completed (time t2), the third switch 73 is also turned on. Therefore, the output signal level of the third switch 73 is switched from the low level to the high level. At this time, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from the low level to the low level, and stops the drive of the motor 65.
[0093] クランプ動作が完了したとき、あるいは光ディスク 1に対し情報の読み取りまたは記 録が行われているとき、ディスク識別回路 76は、現在装着されている光ディスクの種 類 (直径)を第 2スィッチ 72の出力信号のレベルに基づ ヽて識別する。現在装着され ている光ディスクは直径が 8cmの光ディスク 1である。このため、図 5に示すように、ク ランプ動作完了時において第 2スィッチ 72がオンである。したがって、図 13に示すよ うに、時点 t2から時点 t3直前までの期間において、第 2スィッチ 72の出力信号のレ ベルはハイレベルである。このとき、ディスク識別回路 76はローレベルの識別信号を 出力する。  [0093] When the clamping operation is completed, or when information is being read from or recorded on the optical disc 1, the disc identification circuit 76 sets the type (diameter) of the currently loaded optical disc to the second switch. Identify based on 72 output signal levels. The currently installed optical disk is an optical disk 1 with a diameter of 8cm. For this reason, as shown in FIG. 5, the second switch 72 is turned on when the clamp operation is completed. Therefore, as shown in FIG. 13, the level of the output signal of the second switch 72 is high during the period from time t2 to immediately before time t3. At this time, the disc identification circuit 76 outputs a low level identification signal.
[0094] 光ディスク 1に対する情報の読み取りまたは記録が終了し、光ディスク 1をイジヱタト する旨の指示が与えられたとき、この指示に応じて、制御回路 75は、モーター駆動 信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター 65の駆動を開始さ せる。これによりクランプが解除される。クランプが解除されると(時点 t3)、第 3スイツ チ 73がオン力もオフに切り替わる。したがって、第 3スィッチ 73の出力信号のレベル がハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、光ディスク 1のイジェタトが開始さ れる。  [0094] When the reading or recording of information with respect to the optical disc 1 is completed and an instruction is given to eject the optical disc 1, in response to this instruction, the control circuit 75 changes the motor drive signal level from low to high. Switch to level and start driving motor 65. As a result, the clamp is released. When the clamp is released (time t3), the third switch 73 is switched off. Accordingly, the level of the output signal of the third switch 73 is switched from the high level to the low level. Then, ejection of the optical disc 1 is started.
[0095] 光ディスク 1がイジェクト完了位置に到達したとき(時点 t4)、ラックプレート 31が第 1 基準位置に到達し、第 1スィッチ 71がオフ力 オンに切り替わる。したがって、第 1ス イッチ 71の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、 制御回路 75は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがローレベルのときに は、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター 6 5の駆動を停止させる。これにより、光ディスク 1がイジェクト完了位置で停止する。  [0095] When the optical disc 1 reaches the ejection completion position (time point t4), the rack plate 31 reaches the first reference position, and the first switch 71 is switched on. Therefore, the level of the output signal of the first switch 71 is switched from the low level to the high level. At this time, the control circuit 75 detects the level of the identification signal. When the identification signal level is low, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from high level to low level, and stops driving the motor 65. As a result, the optical disc 1 stops at the ejection completion position.
[0096] 光ディスク 1の再ローデイングを行うために、イジェクト完了位置で停止している光デ イスク 1をディスクドライブ 10内にユーザーが押し込んだとき(時点 t5)、ラックプレート 31が第 1基準位置力 移動し、第 1スィッチ 71がオン力もオフに切り替わる。したがつ て、第 1スィッチ 71の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。 このとき、制御回路 75は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがローレべ ルのときには、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、 モーター 65の駆動を開始させる。これにより、光ディスク 1の再ローデイングが開始さ れる。 [0096] When the optical disk 1 stopped at the ejection completion position is pushed into the disk drive 10 (time t5) to re-load the optical disk 1, the rack plate 31 moves to the 1st reference position force, and the 1st switch 71 is also turned off. Therefore, the level of the output signal of the first switch 71 is switched from the high level to the low level. At this time, the control circuit 75 detects the level of the identification signal. When the identification signal level is low, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from low level to high level and starts driving the motor 65. Thereby, re-loading of the optical disk 1 is started.
[0097] 図 14は、直径 12cmの光ディスク 2がディスクドライブ 10内に挿入されたときの制御 回路 75内における信号の状態を示している。図 14に示すように、ディスクドライブ 10 に 、ずれの光ディスクも挿入されて 、な 、待機期間では、ラックプレート 31の位置は 第 1基準位置であり、第 1スィッチ 71はオンである。したがって、第 1スィッチ 71からハ ィレベルの出力信号が出力される。このとき、制御回路 75は、ローレベルのモーター 駆動信号を出力し、モーター 65の駆動を停止させる。  FIG. 14 shows a signal state in the control circuit 75 when the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is inserted into the disk drive 10. As shown in FIG. 14, the shifted optical disk is also inserted into the disk drive 10. During the standby period, the position of the rack plate 31 is the first reference position, and the first switch 71 is on. Therefore, a high level output signal is output from the first switch 71. At this time, the control circuit 75 outputs a low-level motor drive signal and stops the drive of the motor 65.
[0098] ディスクドライブ 10に直径 12cmの光ディスク 2が挿入されると(時点 tl)、ラックプレ ート 31が第 1基準位置力も移動し、第 1スィッチ 71がオン力もオフに切り替わる。した がって、第 1スィッチ 71の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わ る。このとき、制御回路 75は、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレべ ルに切り替え、モーター 65の駆動を開始させる。これにより光ディスク 2のローデイン グが開始される。  [0098] When the optical disk 2 having a diameter of 12 cm is inserted into the disk drive 10 (time tl), the rack plate 31 also moves the first reference position force, and the first switch 71 is switched off. Therefore, the level of the output signal of the first switch 71 is switched from the high level to the low level. At this time, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from the low level to the high level, and starts driving the motor 65. As a result, loading of the optical disc 2 is started.
[0099] 光ディスク 2の搬送の途中で、左方向に移動中のラックプレート 31が第 2基準位置 を越えると(時点 ta)、第 2スィッチ 72がオン力もオフに切り替わり、第 2スィッチ 72の 出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。し力し、制御回路 75は この切り替わりにより動作を変更しな!、。  [0099] If the rack plate 31 moving leftward exceeds the second reference position (time ta) during the transport of the optical disk 2, the second switch 72 is switched off and the output of the second switch 72 is output. The signal level changes from high level to low level. However, the control circuit 75 does not change the operation by this switching!
[0100] 光ディスク 2がクランプ位置に搬送され、クランプ動作が完了すると(時点 t2)、第 3 スィッチ 73がオフ力もオンに切り替わる。したがって、第 3スィッチ 73の出力信号のレ ベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、制御回路 75は、モーター 駆動信号のレベルをノ、ィレベルからローレベルに切り替え、モーター 65の駆動を停 止させる。  [0100] When the optical disk 2 is transported to the clamp position and the clamp operation is completed (time point t2), the third switch 73 is also turned on. Therefore, the output signal level of the third switch 73 is switched from the low level to the high level. At this time, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from the low level to the low level, and stops the drive of the motor 65.
[0101] クランプ動作が完了したとき、あるいは光ディスク 2に対し情報の読み取りまたは記 録が行われているとき、ディスク識別回路 76は、現在装着されている光ディスクの種 類 (直径)を第 2スィッチ 72の出力信号のレベルに基づ ヽて識別する。現在装着され ている光ディスクは直径が 12cmの光ディスク 2である。このため、図 10に示すように、 クランプ動作完了時において、第 2スィッチ 72はオフである。したがって、図 14に示 すように、時点 t2から時点 t3直前までの期間において、第 1スィッチ 71の出力信号 のレベルはローレベルである。このとき、ディスク識別回路 76はハイレベルの識別信 号を出力する。 [0101] When the clamping operation is completed, or when information is read from or written to the optical disc 2. When recording is in progress, the disc identification circuit 76 discriminates the type (diameter) of the currently loaded optical disc based on the level of the output signal of the second switch 72. The currently installed optical disc is an optical disc 2 with a diameter of 12cm. For this reason, as shown in FIG. 10, the second switch 72 is off when the clamping operation is completed. Therefore, as shown in FIG. 14, the level of the output signal of the first switch 71 is low during the period from time t2 to immediately before time t3. At this time, the disk identification circuit 76 outputs a high level identification signal.
[0102] 光ディスク 2に対する情報の読み取りまたは記録が終了し、光ディスク 2をイジヱタト する旨の指示が与えられたとき、この指示に応じて、制御回路 75は、モーター駆動 信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、モーター 65の駆動を開始さ せる。これによりクランプが解除される。クランプが解除されると(時点 t3)、第 3スイツ チ 73がオン力もオフに切り替わる。したがって、第 3スィッチ 73の出力信号のレベル がハイレベルからローレベルに切り替わる。そして、光ディスク 2のイジェタトが開始さ れる。  [0102] When the reading or recording of information on the optical disc 2 is completed and an instruction to the optical disc 2 is given, the control circuit 75 changes the motor drive signal level from low to high in response to this instruction. Switch to level and start driving motor 65. As a result, the clamp is released. When the clamp is released (time t3), the third switch 73 is switched off. Accordingly, the level of the output signal of the third switch 73 is switched from the high level to the low level. Then, ejection of the optical disc 2 is started.
[0103] 光ディスク 2がイジェクト完了位置に到達したとき(時点 t4)、ラックプレート 31が第 2 基準位置に到達し、第 2スィッチ 72がオフ力もオンに切り替わる。したがって、第 2ス イッチ 72の出力信号のレベルがローレベルからハイレベルに切り替わる。このとき、 制御回路 75は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがハイレベルのときに は、モーター駆動信号のレベルをハイレベルからローレベルに切り替え、モーター 6 5の駆動を停止させる。これにより、光ディスク 2がイジェクト完了位置で停止する。  [0103] When the optical disc 2 reaches the ejection completion position (time t4), the rack plate 31 reaches the second reference position, and the second switch 72 is also turned on. Accordingly, the level of the output signal of the second switch 72 is switched from the low level to the high level. At this time, the control circuit 75 detects the level of the identification signal. When the identification signal level is high, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from high level to low level and stops driving the motor 65. As a result, the optical disk 2 stops at the ejection completion position.
[0104] 光ディスク 2の再ローデイングを行うために、イジェクト完了位置で停止している光デ イスク 2をディスクドライブ 10内にユーザーが押し込んだとき(時点 t5)、ラックプレート 31が第 2基準位置力も移動し、第 2スィッチ 72がオン力もオフに切り替わる。したがつ て、第 2スィッチ 72の出力信号のレベルがハイレベルからローレベルに切り替わる。 このとき、制御回路 75は、識別信号のレベルを検知し、識別信号レベルがハイレべ ルのときには、モーター駆動信号のレベルをローレベルからハイレベルに切り替え、 モーター 65の駆動を開始させる。これにより、光ディスク 2の再ローデイングが開始さ れる。 [0105] 以上説明した通り、ディスクドライブ 10によれば、直径が互いに異なる複数種類の 光ディスクの搬送制御を簡単な構造で実現することができる。すなわち、ラックプレー ト 31の左右方向の移動を 2個のスィッチ 71、 72を用いて検出するといつた簡単な構 造により、直径の互いに異なる複数種類の光ディスクについて、ローデイング開始時 のモーター 65の駆動開始および光ディスクの引き込み開始、イジヱタト完了位置で のモーター 65の駆動停止および光ディスクの停止、再ローデイング開始時のモータ 一 65の駆動開始および光ディスクの引き込み開始を適切なタイミングで行うことがで きる。したがって、ディスクドライブ 10の小型化、薄型化、軽量ィ匕および製造コストの 削減を図ることができる。 [0104] When the optical disk 2 stopped at the ejection completion position is pushed into the disk drive 10 (time t5) by the user to re-load the optical disk 2, the rack plate 31 also has the second reference position force. Moves and the second switch 72 is switched off. Therefore, the level of the output signal of the second switch 72 is switched from the high level to the low level. At this time, the control circuit 75 detects the level of the identification signal. When the identification signal level is high, the control circuit 75 switches the level of the motor drive signal from low level to high level and starts driving the motor 65. Thereby, re-loading of the optical disk 2 is started. [0105] As described above, according to the disk drive 10, it is possible to realize transport control of a plurality of types of optical disks having different diameters with a simple structure. That is, when the movement of the rack plate 31 in the left-right direction is detected using the two switches 71 and 72, the motor 65 is driven at the start of loading for a plurality of types of optical disks having different diameters by a simple structure. The start and start of optical disk pull-in, motor 65 drive stop and optical disk stop at the exit completion position, motor start when re-loading starts and drive start of optical disk can be started at appropriate timing. Therefore, the disk drive 10 can be reduced in size, thickness, weight, and manufacturing cost.
[0106] 光ディスクの直径が異なると、光ディスクが挿入されたときの各ローデイングアーム 2 1の回動角度が、光ディスクの直径によって異なる。ディスクドライブ 10は、各ローデ イングアーム 21の回動をラックプレート 31の左右方向の移動に変換することにより、 光ディスクの直径ごとの各ローデイングアーム 21の回動角度の相違を、ラックプレート 31の位置の相違に変換する。ラックプレート 31は直線状に移動するため、光ディスク の直径ごとにラックプレート 31の位置が異なっても、この位置の相違を簡単に検出す ることができる。すなわち、ラックプレート 31の移動方向に沿って複数のスィッチを直 線状に配列することにより、光ディスクの直径ごとに異なるラックプレート 31の位置を それぞれ検出することができる。また、スィッチの個数も少なぐスィッチを互いに近づ けて配置することができ、スィッチを直線状に配置することができるので、配線もシン プノレになる。  [0106] When the diameter of the optical disk is different, the rotation angle of each loading arm 21 when the optical disk is inserted differs depending on the diameter of the optical disk. The disk drive 10 converts the rotation angle of each loading arm 21 for each diameter of the optical disk by converting the rotation of each loading arm 21 into the horizontal movement of the rack plate 31. Convert to position difference. Since the rack plate 31 moves linearly, even if the position of the rack plate 31 varies depending on the diameter of the optical disk, this difference in position can be easily detected. That is, by arranging a plurality of switches in a straight line along the movement direction of the rack plate 31, the position of the rack plate 31 that differs for each diameter of the optical disk can be detected. In addition, switches with a small number of switches can be arranged close to each other, and switches can be arranged in a straight line, so that the wiring is also simple.
[0107] 特に、光ディスクのイジヱタト完了位置は、光ディスクの 5分の 3ないし 4分の 3程度 がディスクスロット 13から露出する位置である。このイジヱタト完了位置は検出が難し ぐし力も光ディスクの直径ごとにイジヱタト完了位置が異なると、検出の困難性は一 層増す。しかし、ディスクドライブ 10では、光ディスクの直径ごとのイジェクト完了位置 の相違を、直線状に移動するラックプレート 31の位置の相違に変換して検出する。こ れにより、光ディスクの直径ごとに異なるイジェクト完了位置を、 2個のスィッチ 71、 72 を並べるといった簡単な構造により検出することができる。  In particular, the optical disc completion position is a position at which about 3/5 to 3/4 of the optical disc is exposed from the disc slot 13. The detection completion position is difficult to detect, and the detection force is further increased if the completion position is different for each diameter of the optical disc. However, the disc drive 10 detects the difference in the ejection completion position for each diameter of the optical disc by converting it into a difference in the position of the rack plate 31 that moves linearly. This makes it possible to detect an ejection completion position that differs depending on the diameter of the optical disc by a simple structure in which two switches 71 and 72 are arranged.
[0108] また、ディスクドライブ 10によれば、クランプ動作の完了を、スィッチ 73を用いて容 易に検出することができ、クランプ動作完了時のモーター 65の停止を簡単な構造に より実現することができる。 [0108] Also, according to the disk drive 10, the completion of the clamping operation can be confirmed using the switch 73. It can be easily detected, and the motor 65 can be stopped when the clamping operation is completed with a simple structure.
[0109] また、ディスクドライブ 10によれば、ディスクドライブ 10に挿入された光ディスクの種 類 (直径)の識別を簡単な構造で実現することができる。すなわち、クランプ時におい て、光ディスクの直径ごとにラックプレート 31の位置が相違する。ラックプレート 31の 位置は直線状に変化するので、ラックプレート 31の位置の相違をスィッチ 72により容 易に検出することができ、これにより光ディスクの識別を容易に実現することができる  [0109] Also, according to the disk drive 10, the type (diameter) of the optical disk inserted into the disk drive 10 can be identified with a simple structure. That is, at the time of clamping, the position of the rack plate 31 is different for each diameter of the optical disk. Since the position of the rack plate 31 changes linearly, a difference in the position of the rack plate 31 can be easily detected by the switch 72, and thus the optical disc can be easily identified.
[0110] なお、上述した説明では、直径 8cmと直径 12cmの 2種類の光ディスクを取り扱うデ イスクドライブ 10を例にあげた力 本発明はこれに限られない。本発明は、互いに直 径の異なる 3種類以上の光ディスクにも適用することができる。例えば、互いに直径の 異なる 3種類の光ディスクを取り扱う場合には、スイッチングエッジにより 3個のスイツ チのオン、オフを切り替えるようにする。 In the above description, the power of the disk drive 10 that handles two types of optical disks having a diameter of 8 cm and a diameter of 12 cm is taken as an example. The present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to three or more types of optical discs having different diameters. For example, when handling three types of optical disks with different diameters, the three switches are switched on and off by the switching edge.
[0111] また、上述した説明では、ラックプレートの位置を、スィッチを用いて検出する場合 を例にあげた力 本発明はこれに限られない。例えば、ラックプレートの位置検出に 光センサーなどを用いてもよ 、。  [0111] Further, in the above description, the force is exemplified by the case where the position of the rack plate is detected using a switch. The present invention is not limited to this. For example, an optical sensor may be used to detect the position of the rack plate.
[0112] また、上述した説明において、ラックプレート 31が第 1移動部材の具体例であり、ギ ァ 24、ピ-オン 25およびラック部 31 Aが動き変 «構の具体例である。また、スイツ チユニット 69が位置検出手段の具体例であり、第 1スィッチ 71が第 1検出手段の具 体例であり、第 2スィッチ 72が第 2検出手段の具体例である。また、光ディスク 1が小 径の第 1光ディスクの具体例であり、光ディスク 2が大径の第 2光ディスクの具体例で ある。また、第 2シフトバー 55が第 2移動部材の具体例であり、ディスク識別回路 76 がディスク識別手段の具体例である。 [0112] In the above description, the rack plate 31 is a specific example of the first moving member, and the gear 24, the pion 25, and the rack portion 31A are specific examples of the movement variation. The switch unit 69 is a specific example of the position detecting means, the first switch 71 is a specific example of the first detecting means, and the second switch 72 is a specific example of the second detecting means. Further, the optical disc 1 is a specific example of a first optical disc having a small diameter, and the optical disc 2 is a specific example of a second optical disc having a large diameter. The second shift bar 55 is a specific example of the second moving member, and the disk identification circuit 76 is a specific example of the disk identification means.
[0113] また、本発明は、請求の範囲および明細書全体力も読み取るこのできる発明の要 旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴うディスクド ライブもまた本発明の技術思想に含まれる。  [0113] Further, the present invention can be appropriately changed without departing from the gist or concept of the invention which can also read the claims and the entire specification, and a disc drive accompanying such a change is also applicable to the present invention. It is included in the technical idea.
産業上の利用可能性  Industrial applicability
[0114] 本発明に係るディスクドライブは、例えば DVDドライブ、 CD (Compact Disc)ドライ ブなどのディスクドライブに利用可能である。より詳しくは、スロットイン方式のディスク ドライブのディスク搬送機構に利用可能である。 [0114] The disk drive according to the present invention includes, for example, a DVD drive and a CD (Compact Disc) drive. It can be used for disk drives such as More specifically, it can be used for a disk transport mechanism of a slot-in type disk drive.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
[1] 互いに直径の異なる複数種類の光ディスクに対して情報の読み取りまたは記録を 行うディスクドライブであって、  [1] A disk drive that reads or records information on a plurality of types of optical disks having different diameters.
基板と、  A substrate,
前記基板に回動可能に支持され、前記光ディスクの周縁を狭持し、前記光ディスク の搬送を行う一対のアームと、  A pair of arms supported rotatably on the substrate, holding a periphery of the optical disc, and transporting the optical disc;
前記基板に左右方向に移動可能に支持された第 1移動部材と、  A first moving member supported by the substrate so as to be movable in the left-right direction;
前記アームの回動を前記第 1移動部材の左右方向の移動に変換する動き変換機 構と、  A motion conversion mechanism that converts the rotation of the arm into a lateral movement of the first moving member;
前記第 1移動部材の左右方向の位置を検出する位置検出手段とを備え、 前記位置検出手段は、前記第 1移動部材の位置が第 1基準位置であるか否かを検 出する第 1検出手段と、前記第 1移動部材の位置が第 2基準位置であるか否かを検 出する第 2検出手段とを備えていることを特徴とするディスクドライブ。  Position detecting means for detecting a position of the first moving member in the left-right direction, the position detecting means detecting whether or not the position of the first moving member is a first reference position. And a second detection means for detecting whether or not the position of the first moving member is a second reference position.
[2] 前記第 1基準位置は、前記複数種類の光ディスクに含まれる小径の第 1光ディスク の位置力イジ クト完了位置であるときの前記第 1移動部材の左右方向の位置であり 前記第 2基準位置は、前記複数種類の光ディスクに含まれる大径の第 2光ディスク の位置力イジ クト完了位置であるときの前記第 1移動部材の左右方向の位置である ことを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のディスクドライブ。 [2] The first reference position is a position in the left-right direction of the first moving member when the position force ejection completion position of the first optical disk having a small diameter included in the plurality of types of optical disks. The position is a position in the left-right direction of the first moving member when the position force ejection completion position of the second optical disk having a large diameter included in the plurality of types of optical disks. The disk drive described in the section.
[3] 前記第 1基準位置は、当該ディスクドライブ内にいずれの光ディスクも挿入されてい ないときの前記第 1移動部材の左右方向の位置でもあることを特徴とする請求の範囲 第 2項に記載のディスクドライブ。 [3] The range according to claim 2, wherein the first reference position is also a horizontal position of the first moving member when no optical disk is inserted in the disk drive. Disk drive.
[4] 前記各アームの先端部に設けられ前記光ディスクの周縁と接触するローラーと、 前記各ローラーを回転させるモーターと、 [4] A roller provided at a tip of each arm and in contact with a peripheral edge of the optical disc; a motor that rotates each roller;
前記第 1光ディスクのイジ クト時には前記第 1検出手段の検出結果に基づいて前 記モーターの駆動制御を行 、、前記第 2光ディスクのイジェクト時には前記第 2検出 手段の検出結果に基づいて前記モーターの駆動制御を行う制御回路とを備えてい ることを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のディスクドライブ。 When the first optical disk is ejected, the motor is controlled based on the detection result of the first detection means, and when the second optical disk is ejected, the motor is controlled based on the detection result of the second detection means. 3. The disk drive according to claim 2, further comprising a control circuit that performs drive control.
[5] 前記第 1検出手段は第 1スィッチであり、前記第 2検出手段は第 2スィッチであり、こ れらスィッチはそれぞれ、前記第 1移動部材との接触の有無によりオン、オフが切り 替わることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載のディスクドライブ。 [5] The first detection means is a first switch, and the second detection means is a second switch, and each of these switches is turned on and off depending on the presence or absence of contact with the first moving member. The disk drive according to claim 1, wherein the disk drive is replaced.
[6] 前記光ディスクをクランプするクランプ機構と、  [6] a clamping mechanism for clamping the optical disc;
前記クランプ機構のクランプ動作およびクランプ解除動作において移動する第 2移 動部材と、  A second moving member that moves in a clamping operation and a clamping release operation of the clamping mechanism;
前記第 2移動部材との接触の有無によりオン、オフが切り替わる第 3スィッチとを備 えていることを特徴とする請求の範囲第 5項に記載のディスクドライブ。  6. The disk drive according to claim 5, further comprising a third switch that is switched on and off depending on presence or absence of contact with the second moving member.
[7] 前記光ディスクの位置がクランプ位置であるときに得られる前記第 2検出手段による 検出結果を用いて、前記光ディスクの種類を識別するディスク識別手段を備えて 、る ことを特徴とする請求の範囲第 2項に記載のディスクドライブ。 7. A disc identification unit for identifying the type of the optical disc using a detection result obtained by the second detection unit obtained when the position of the optical disc is a clamp position. A disk drive as described in Section 2 of the scope.
PCT/JP2006/319709 2005-09-30 2006-10-02 Disk drive WO2007037480A1 (en)

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