WO2007031228A1 - Method for calibrating an electronic system incorporating an integrated computing unit - Google Patents

Method for calibrating an electronic system incorporating an integrated computing unit Download PDF

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WO2007031228A1
WO2007031228A1 PCT/EP2006/008725 EP2006008725W WO2007031228A1 WO 2007031228 A1 WO2007031228 A1 WO 2007031228A1 EP 2006008725 W EP2006008725 W EP 2006008725W WO 2007031228 A1 WO2007031228 A1 WO 2007031228A1
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calibration
power supply
calculation unit
electronic system
computing unit
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PCT/EP2006/008725
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Inventor
Frédéric CANTIE
Bertrand Vaysse
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Siemens Vdo Automotive
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    • H04B2203/54—Aspects of powerline communications not already covered by H04B3/54 and its subgroups
    • H04B2203/5404—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines
    • H04B2203/5412—Methods of transmitting or receiving signals via power distribution lines by modofying wave form of the power source

Definitions

  • the invention relates to a method for calibrating an electronic system incorporating an on-board computing unit and having a connector comprising at least two electrical supply wires.
  • these calibration methods consist in sending, to the on-board calculation unit, calibration parameters consisting of a number n of digital data of predetermined values, and in storing said digital data in a non-volatile memory.
  • Such proximity sensors are adapted to be configured: • either, during the first power supply conventionally performed on the assembly line of said sensors, in a calibration mode allowing a calibration unit to address to their computing unit embedded calibration parameters,
  • a detection mode enabling them to deliver, to a central unit on a vehicle, a detection signal intended to initiate an identification procedure.
  • connection of each proximity sensor consists of:
  • a first solution to simplify this connection has been to use the transmission wire of the detection signal to address, in the calibration mode, the calibration parameters. This solution leads to delete a connection. By against, it imposes, as the previous one triple wired link between the proximity sensor and the central unit of the vehicle.
  • a second solution to simplify the connection was to remove the transmission wire of the detection signal, and implement, on one of the power supply son, a measuring module adapted to measure the instantaneous consumption of the proximity sensor.
  • the sensor calculation unit is, furthermore, programmed to generate a peak of consumption detectable by the measurement module during the activation of said sensor.
  • such a solution leads, as the previous one, to remove a connection since it requires only two power supply connections and a calibration connection.
  • the removed connection consists of one of the three wired links between the proximity sensor and the central unit of the vehicle.
  • the present invention also aims at simplifying the connectivity of electronic systems of the type described above requiring a calibration procedure, and its essential purpose is to provide a calibration method for addressing the calibration parameters using the only son of power supply of said electronic systems.
  • the invention provides a calibration method consisting in supplying the electronic system electrically via the power supply wires of the said system, by controlling a modulation of one of the characteristics of the said power supply that can be quantified by the embedded calculation unit, so as to vary the said characteristic by assigning it n successive values identifiable by said embedded computing unit as each corresponding to a digital data to be stored.
  • Said calibration method is remarkable in that n interrupts of the power supply determining n successive periods of actual power supply, and in that a modulation is controlled which consists in assigning a predetermined duration to each of the periods power.
  • the method according to the invention therefore consists of using the power supply of the electronic system as transmission vector of the calibration parameters, by modulating one of the characteristics of this power supply.
  • the only two power supply son are sufficient to ensure their own power supply function as well as the calibration function.
  • these two son can also provide the transmission function of the detection signals by means, as mentioned above, the implementation of a measurement module.
  • the method according to the invention makes it possible to reduce to two (two supply wires) the number of wires necessary for the two modes of operation of the electronic systems.
  • an on-board computing unit with an internal clock is advantageously used, and the duration of each power period is measured by means of said internal clock.
  • a variable known as a calibration state is stored, initially assigned an initial value representative of an uncalibrated raw state of the on-board calculation unit, and to which said calculation unit is programmed to assign an incremented value; conferred on the said variable once a calibration procedure has been completed,
  • the on-board calculation unit is programmed to check the value of the calibration status variable in order to control either the start of a calibration procedure or the start of the normal procedure of operation of said electronic system.
  • the on-board calculation unit is advantageously programmed to reassign its initial value to the calibration state variable, and thus to wait for a calibration procedure, during a power supply having specific characteristics.
  • the method of the invention offers the faculty, if necessary, to renew the calibration procedure of electronic systems.
  • FIG. 1 schematically represents a vehicle equipped with a hands-free access system comprising a proximity sensor according to the invention
  • FIG. 2 shows a view of a sensor according to the invention.
  • the electronic system represented in FIG. 1 to which the calibration method according to the invention applies consists of a proximity sensor 1 of a hands-free access system.
  • a proximity sensor 1 is adapted, as shown in Figure 1, to be integrated inside the handle 2 of one of the doors of the vehicle 3 equipped with the hands-free access system, so as to detect the presence of a hand this handle 2, and to control the triggering of an identification procedure to allow or not unlocking the doors of the vehicle 3.
  • this proximity sensor 1 is connected to a central unit 4 embedded in the vehicle 3, from which the power supply of said proximity sensor is ensured, and to which the signaling signals are transmitted. detection delivered by the proximity sensor 1, intended to initiate an identification procedure.
  • each proximity sensor 1 and the central unit 4 consists of two electrical wires 5, 6, on the one hand ensuring the power supply of the proximity sensor 1, and on the other hand on a of which (power wire 5 in FIG. 1) is implanted a measurement module 7 adapted to measure the instantaneous consumption of the proximity sensor 1.
  • the proximity sensor 1 itself comprises, as illustrated in FIG. 2, an electrode 11 forming the detection element determining the sensitive surface of said sensor, connected at one of its longitudinal ends to a printed circuit 10 integrating a microcontroller 12 comprising in particular a computing unit 13, an internal clock 14 and a non-volatile memory 15.
  • such a proximity sensor 1 is adapted to be configured in a detection mode in which the microcontroller 12 is programmed to generate a consumption peak detectable by the measurement module 7, and representative, for the unit central 4 embedded in the vehicle 3, a bias of the sensing element formed by the electrode 11.
  • the proximity sensors 1 are adapted to configure themselves in a calibration mode which makes it possible, during their first power supply, for a calibration unit to address calibration parameters to the microcontroller 12.
  • the start of the calibration procedure is conditioned, during the electrical connection, to the identification of a predetermined value representative of a non-calibrated raw state assigned to a stored variable of calibration status.
  • this calibration procedure consists of supplying power to the proximity sensor 1 by connecting the supply wires 5, 6 to a calibration unit adapted to control, for n calibration parameters to be memorized: power supply determining n successive periods of actual power supply, A modulation of assigning a predetermined duration to each of the power periods.
  • the modulation consists in assigning a duration t1 or a duration t2 to each powering period.
  • each power supply period is measured by customarily using the internal clock 14 of the microcontroller 12, and the binary data are successively stored in the non-volatile memory 15 as the procedure unfolds. calibration. Finally, once the calibration procedure is completed, that is to say once the n digital data has been stored, an incremented value is assigned to the calibration status variable, so that during subsequent connections of the sensor Proximity 1, the latter is configured directly in its detection mode.
  • a connection consisting of two single power supply wires 5, 6 is required to ensure the operation (power supply, calibration procedure (s), transmission of the detection signals) of an electronic system such as a proximity sensor 1.

Abstract

The invention concerns a method for calibrating an electronic system incorporating an integrated computing unit and having connectors comprising electric power supply wires, said calibrating method consisting in addressing to the computing unit calibration parameters consisting of a number n of digital data of predetermined values, and in storing said digital data in a non-volatile memory, said calibrating method consisting in electrically powering the electronic system via the electric power supply wires of said system, by controlling a modulation of one of the characteristics of said supply quantifiable by the integrated computing unit, so as to vary said characteristic by assigning thereto n successive values identifiable by said integrated computing unit, each said value corresponding to a digital data to be stored. Said calibrating method is characterized in that it consists in performing n interruptions of electrical power supply determining n successive periods of actual power supply, and in that it consists in controlling a modulation consisting in assigning a predetermined duration to each of the electric power supply periods.

Description

Procédé de calibration d'un système électronique intégrant une unité de calcul embarquée Calibration method of an electronic system integrating an onboard computing unit
L'invention concerne un procédé de calibration d'un système électronique intégrant une unité de calcul embarquée et possédant une connectique comportant au moins deux fils d'alimentation électrique.The invention relates to a method for calibrating an electronic system incorporating an on-board computing unit and having a connector comprising at least two electrical supply wires.
De façon usuelle, ces procédés de calibration consistent à adresser, vers l'unité de calcul embarquée, des paramètres de calibration constitués d'un nombre n de données numériques de valeurs prédéterminées, et à mémoriser les dites données numériques dans une mémoire non volatile.In the usual way, these calibration methods consist in sending, to the on-board calculation unit, calibration parameters consisting of a number n of digital data of predetermined values, and in storing said digital data in a non-volatile memory.
A titre d'exemple de système électronique concerné par de tels procédés de calibration, on peut notamment citer, dans le domaine automobile, les capteurs de proximité des systèmes d'accès mains libres, destinés à être implantés dans les poignées des portières de façon à détecter la présence d'une main actionnant une poignée, et à commander le déclenchement d'une procédure d'identification visant à autoriser ou non le déverrouillage des portières du véhicule.As an example of an electronic system concerned by such calibration methods, mention may be made in particular in the automotive field of proximity sensors of hands-free access systems intended to be installed in the door handles so as to detecting the presence of a hand operating a handle, and controlling the initiation of an identification procedure to allow or not the unlocking of the doors of the vehicle.
De tels capteurs de proximité sont adaptés pour se configurer : • soit, lors de la première alimentation électrique effectuée classiquement sur la chaîne de montage des dits capteurs, dans un mode de calibration permettant à une unité de calibration d'adresser vers leur unité de calcul embarquée les paramètres de calibration,Such proximity sensors are adapted to be configured: • either, during the first power supply conventionally performed on the assembly line of said sensors, in a calibration mode allowing a calibration unit to address to their computing unit embedded calibration parameters,
• soit, une fois la calibration effectuée, dans un mode de détection leur permettant de délivrer, vers une unité centrale embarquée sur un véhicule, un signal de détection destiné à initier une procédure d'identification.Or, once the calibration has been performed, in a detection mode enabling them to deliver, to a central unit on a vehicle, a detection signal intended to initiate an identification procedure.
De façon usuelle, en vue de permettre, d'une part l'alimentation du capteur de proximité, et d'autre part les divers échanges de données dans l'un et l'autre modes de fonctionnement, calibration et détection, la connectique de chaque capteur de proximité se compose de :In the usual way, in order to allow, on the one hand the power supply of the proximity sensor, and on the other hand the various data exchanges in one and the other modes of operation, calibration and detection, the connection of each proximity sensor consists of:
• deux fils d'alimentation électrique,• two power supply wires,
• d'un fil de transmission du signal de détection,• a signal transmission wire,
• et d'un fil ou d'une connexion pour la liaison avec l'unité de calibration. Une telle connectique s'avère toutefois onéreuse à mettre en œuvre compte tenu du nombre de connexions requises (quatre en l'espèce) et des importantes longueurs de fils requises, notamment pour assurer la triple liaison entre le capteur de proximité et l'unité centrale du véhicule.• and a wire or connection for connection to the calibration unit. Such a connection is however expensive to implement given the number of connections required (four in this case) and the long lengths of son required, especially to ensure the triple connection between the proximity sensor and the central unit of the vehicle.
Une première solution visant à simplifier cette connectique a consisté à utiliser le fil de transmission du signal de détection pour adresser, dans le mode de calibration, les paramètres de calibration. Cette solution conduit donc à supprimer une connexion. Par contre, elle impose, comme la précédente une triple liaison filaire entre le capteur de proximité et l'unité centrale du véhicule.A first solution to simplify this connection has been to use the transmission wire of the detection signal to address, in the calibration mode, the calibration parameters. This solution leads to delete a connection. By against, it imposes, as the previous one triple wired link between the proximity sensor and the central unit of the vehicle.
Une deuxième solution visant à simplifier la connectique a consisté à supprimer le fil de transmission du signal de détection, et à implanter, sur un des fils d'alimentation électrique, un module de mesure adapté pour mesurer la consommation instantanée du capteur de proximité. Selon cette solution, l'unité de calcul du capteur est, en outre, programmée pour générer un pic de consommation décelable par le module de mesure lors de l'activation du dit capteur. Par rapport à la solution de base, une telle solution conduit, telle que la précédente, à supprimer une connexion puisqu'elle ne nécessite que deux connexions d'alimentation électrique et une connexion de calibration.A second solution to simplify the connection was to remove the transmission wire of the detection signal, and implement, on one of the power supply son, a measuring module adapted to measure the instantaneous consumption of the proximity sensor. According to this solution, the sensor calculation unit is, furthermore, programmed to generate a peak of consumption detectable by the measurement module during the activation of said sensor. Compared to the basic solution, such a solution leads, as the previous one, to remove a connection since it requires only two power supply connections and a calibration connection.
De plus, la connexion supprimée consiste en une des trois liaisons filaires entre le capteur de proximité et l'unité centrale du véhicule.In addition, the removed connection consists of one of the three wired links between the proximity sensor and the central unit of the vehicle.
La présente invention vise également à simplifier la connectique des systèmes électroniques du type décrit ci-dessus nécessitant une procédure de calibration, et a pour objectif essentiel de fournir un procédé de calibration permettant d'adresser les paramètres de calibration en utilisant les seuls fils d'alimentation électrique des dits systèmes électroniques.The present invention also aims at simplifying the connectivity of electronic systems of the type described above requiring a calibration procedure, and its essential purpose is to provide a calibration method for addressing the calibration parameters using the only son of power supply of said electronic systems.
A cet effet, l'invention vise un procédé de calibration consistant à alimenter électriquement le système électronique par l'intermédiaire des fils d'alimentation électrique du dit système, en commandant une modulation d'une des caractéristiques de la dite alimentation quantifiable par l'unité de calcul embarquée, de façon à faire varier la dite caractéristique en lui affectant n valeurs successives identifiables par la dite unité de calcul embarquée comme correspondant chacune à une donnée numérique à mémoriser.For this purpose, the invention provides a calibration method consisting in supplying the electronic system electrically via the power supply wires of the said system, by controlling a modulation of one of the characteristics of the said power supply that can be quantified by the embedded calculation unit, so as to vary the said characteristic by assigning it n successive values identifiable by said embedded computing unit as each corresponding to a digital data to be stored.
Ledit procédé de calibration est remarquable en ce que l'on procède à n interruptions de l'alimentation électrique déterminant n périodes successives d'alimentation effective, et en ce que l'on commande une modulation consistant à affecter une durée prédéterminée à chacune des périodes d'alimentation.Said calibration method is remarkable in that n interrupts of the power supply determining n successive periods of actual power supply, and in that a modulation is controlled which consists in assigning a predetermined duration to each of the periods power.
Le procédé selon l'invention consiste donc à utiliser l'alimentation électrique du système électronique comme vecteur de transmission des paramètres de calibration, moyennant une modulation d'une des caractéristiques de cette alimentation.The method according to the invention therefore consists of using the power supply of the electronic system as transmission vector of the calibration parameters, by modulating one of the characteristics of this power supply.
Selon ce procédé, les deux seuls fils d'alimentation sont suffisants pour assurer leur fonction propre d'alimentation ainsi que la fonction de calibration.According to this method, the only two power supply son are sufficient to ensure their own power supply function as well as the calibration function.
De plus, ces deux fils peuvent également assurer la fonction de transmission des signaux de détection moyennant, tel que précité, l'implantation d'un module de mesure. En conclusion, le procédé selon l'invention permet de réduire à deux (deux fils d'alimentation) le nombre de fils nécessaires aux deux modes de fonctionnement des systèmes électroniques.In addition, these two son can also provide the transmission function of the detection signals by means, as mentioned above, the implementation of a measurement module. In conclusion, the method according to the invention makes it possible to reduce to two (two supply wires) the number of wires necessary for the two modes of operation of the electronic systems.
De plus, on utilise avantageusement une unité de calcul embarquée dotée d'une horloge interne, et on mesure la durée de chaque période d'alimentation au moyen de la dite horloge interne.In addition, an on-board computing unit with an internal clock is advantageously used, and the duration of each power period is measured by means of said internal clock.
Par ailleurs, de façon avantageuse selon l'invention :Moreover, advantageously according to the invention:
• on mémorise une variable dite d'état de calibration à laquelle est initialement affectée une valeur initiale représentative d'un état brut non calibré de l'unité de calcul embarquée, et à laquelle la dite unité de calcul est programmée pour affecter une valeur incrémentée conférée à la dite variable une fois une procédure de calibration terminée,A variable known as a calibration state is stored, initially assigned an initial value representative of an uncalibrated raw state of the on-board calculation unit, and to which said calculation unit is programmed to assign an incremented value; conferred on the said variable once a calibration procedure has been completed,
• lors de chaque démarrage du système électronique, l'unité de calcul embarquée est programmée pour vérifier la valeur de la variable d'état de calibration afin de commander, soit le lancement d'une procédure de calibration, soit le démarrage de la procédure normale de fonctionnement du dit système électronique.During each start of the electronic system, the on-board calculation unit is programmed to check the value of the calibration status variable in order to control either the start of a calibration procedure or the start of the normal procedure of operation of said electronic system.
Cette spécification permet de commuter automatiquement le système électronique soit dans son mode de calibration si ce dernier n'a pas été effectué, soit dans son mode de détection une fois le dit système calibré. De plus, l'unité de calcul embarquée est avantageusement programmée pour réaffecter sa valeur initiale à la variable d'état de calibration, et ainsi pour se mettre en attente d'une procédure de calibration, lors d'une alimentation présentant des caractéristiques spécifiques.This specification makes it possible to automatically switch the electronic system either in its calibration mode if it has not been performed, or in its detection mode once said system is calibrated. In addition, the on-board calculation unit is advantageously programmed to reassign its initial value to the calibration state variable, and thus to wait for a calibration procedure, during a power supply having specific characteristics.
Ainsi le procédé de l'invention offre la faculté, si nécessaire, de renouveler la procédure de calibration des systèmes électroniques.Thus the method of the invention offers the faculty, if necessary, to renew the calibration procedure of electronic systems.
D'autres caractéristiques, buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence au dessin annexé qui en représente à titre d'exemple non limitatif un mode de réalisation préférentiel:Other characteristics, objects and advantages of the invention will emerge from the following detailed description with reference to the appended drawing which represents by way of nonlimiting example a preferred embodiment:
- la figure 1 représente schématiquement un véhicule équipé d'un système d'accès mains libres comportant un capteur de proximité selon l'invention,FIG. 1 schematically represents a vehicle equipped with a hands-free access system comprising a proximity sensor according to the invention,
- la figure 2 représente une vue d'un capteur conforme à l'invention.- Figure 2 shows a view of a sensor according to the invention.
Le système électronique représenté à la figure 1 auquel s'applique le procédé de calibration selon l'invention, consiste en un capteur de proximité 1 d'un système d'accès mains libres. Un tel capteur de proximité 1 est adapté, tel que représenté à la figure 1 , pour être intégré à l'intérieur de la poignée 2 d'une des portières du véhicule 3 équipé du système d'accès mains libres, de façon à détecter la présence d'une main actionnant cette poignée 2, et à commander le déclenchement d'une procédure d'identification visant à autoriser ou non le déverrouillage des portières du véhicule 3.The electronic system represented in FIG. 1 to which the calibration method according to the invention applies consists of a proximity sensor 1 of a hands-free access system. Such a proximity sensor 1 is adapted, as shown in Figure 1, to be integrated inside the handle 2 of one of the doors of the vehicle 3 equipped with the hands-free access system, so as to detect the presence of a hand this handle 2, and to control the triggering of an identification procedure to allow or not unlocking the doors of the vehicle 3.
De plus, et de façon usuelle, ce capteur de proximité 1 est relié à une unité centrale 4 embarquée dans le véhicule 3, à partir de laquelle est assurée l'alimentation électrique du dit capteur de proximité, et vers laquelle sont transmis les signaux de détection délivrés par le capteur de proximité 1 , destinés à initier une procédure d'identification.In addition, and in a usual manner, this proximity sensor 1 is connected to a central unit 4 embedded in the vehicle 3, from which the power supply of said proximity sensor is ensured, and to which the signaling signals are transmitted. detection delivered by the proximity sensor 1, intended to initiate an identification procedure.
A cet effet, la liaison entre chaque capteur de proximité 1 et l'unité centrale 4 est constituée de deux fils électriques 5, 6, d'une part assurant l'alimentation électrique du capteur de proximité 1 , et d'autre part sur un desquels (fil d'alimentation 5 sur la figure 1) est implanté un module de mesure 7 adapté pour mesurer la consommation instantanée du capteur de proximité 1.For this purpose, the connection between each proximity sensor 1 and the central unit 4 consists of two electrical wires 5, 6, on the one hand ensuring the power supply of the proximity sensor 1, and on the other hand on a of which (power wire 5 in FIG. 1) is implanted a measurement module 7 adapted to measure the instantaneous consumption of the proximity sensor 1.
Le capteur de proximité 1 proprement dit comporte, comme illustré à la figure 2, une électrode 11 formant l'élément de détection déterminant la surface sensible du dit capteur, connectée, au niveau d'une de ses extrémités longitudinales sur un circuit imprimé 10 intégrant un microcontrôleur 12 comportant notamment une unité de calcul 13, une horloge interne 14 et une mémoire non volatile 15.The proximity sensor 1 itself comprises, as illustrated in FIG. 2, an electrode 11 forming the detection element determining the sensitive surface of said sensor, connected at one of its longitudinal ends to a printed circuit 10 integrating a microcontroller 12 comprising in particular a computing unit 13, an internal clock 14 and a non-volatile memory 15.
Lors de son fonctionnement normal, un tel capteur de proximité 1 est adapté pour se configurer dans un mode de détection dans lequel le microcontrôleur 12 est programmé pour générer un pic de consommation décelable par le module de mesure 7, et représentatif, pour l'unité centrale 4 embarquée dans le véhicule 3, d'une sollicitation de l'élément de détection que forme l'électrode 11.During its normal operation, such a proximity sensor 1 is adapted to be configured in a detection mode in which the microcontroller 12 is programmed to generate a consumption peak detectable by the measurement module 7, and representative, for the unit central 4 embedded in the vehicle 3, a bias of the sensing element formed by the electrode 11.
Dans une phase préalable, généralement réalisée directement sur chaîne de montage, les capteurs de proximité 1 sont adaptés pour se configurer dans un mode de calibration permettant, lors de leur première alimentation électrique, à une unité de calibration d'adresser des paramètres de calibration vers le microcontrôleur 12.In a preliminary phase, generally carried out directly on the assembly line, the proximity sensors 1 are adapted to configure themselves in a calibration mode which makes it possible, during their first power supply, for a calibration unit to address calibration parameters to the microcontroller 12.
En premier lieu, le démarrage de la procédure de calibration est conditionné, lors de la connexion électrique, à l'identification d'une valeur prédéterminée représentative d'un état brut non calibré, affectée à une variable mémorisée d'état de calibration.In the first place, the start of the calibration procedure is conditioned, during the electrical connection, to the identification of a predetermined value representative of a non-calibrated raw state assigned to a stored variable of calibration status.
Selon l'invention, cette procédure de calibration consiste à alimenter électriquement le capteur de proximité 1 en connectant les fils d'alimentation 5, 6 à une unité de calibration adaptée pour commander, pour n paramètres de calibration à mémoriser : • n interruptions de l'alimentation électrique déterminant n périodes successives d'alimentation effective, • une modulation consistant à affecter une durée prédéterminée à chacune des périodes d'alimentation.According to the invention, this calibration procedure consists of supplying power to the proximity sensor 1 by connecting the supply wires 5, 6 to a calibration unit adapted to control, for n calibration parameters to be memorized: power supply determining n successive periods of actual power supply, A modulation of assigning a predetermined duration to each of the power periods.
Ainsi, par exemple, si les paramètres de calibration sont mémorisés sous la forme de données binaires « 0 » ou « 1 », la modulation consiste à affecter une durée t1 ou une durée t2 à chaque période d'alimentation.Thus, for example, if the calibration parameters are stored in the form of binary data "0" or "1", the modulation consists in assigning a duration t1 or a duration t2 to each powering period.
En outre, la durée de chaque période d'alimentation est mesurée en utilisant de façon usuelle l'horloge interne 14 du microcontrôleur 12, et les données binaires sont successivement mémorisées dans la mémoire non volatile 15 au fur et à mesure du déroulement de la procédure de calibration. En dernier lieu, une fois la procédure de calibration terminée, c'est-à-dire une fois les n données numériques mémorisées, une valeur incrémentée est affectée à la variable d'état de calibration, afin que, lors des connexions ultérieures du capteur de proximité 1 , ce dernier se configure directement dans son mode de détection.In addition, the duration of each power supply period is measured by customarily using the internal clock 14 of the microcontroller 12, and the binary data are successively stored in the non-volatile memory 15 as the procedure unfolds. calibration. Finally, once the calibration procedure is completed, that is to say once the n digital data has been stored, an incremented value is assigned to the calibration status variable, so that during subsequent connections of the sensor Proximity 1, the latter is configured directly in its detection mode.
Il est à noter toutefois qu'il est possible si nécessaire, selon l'invention, de réaffecter sa valeur initiale à la variable d'état de calibration, et ainsi de se mettre en attente d'une procédure de calibration. Il convient simplement, à cet effet, de programmer une procédure de réinitialisation consistant à commander une alimentation présentant des caractéristiques spécifiques.It should be noted, however, that it is possible, if necessary, according to the invention, to reassign its initial value to the calibration state variable, and thus to wait for a calibration procedure. For this purpose, it is simply necessary to program a reset procedure consisting in controlling a power supply having specific characteristics.
En conclusion, selon l'invention, une connectique constituée de deux simples fils d'alimentation électrique 5, 6 est requise pour assurer le fonctionnement (alimentation électrique, procédure(s) de calibration, transmission des signaux de détection) d'un système électronique tel qu'un capteur de proximité 1. In conclusion, according to the invention, a connection consisting of two single power supply wires 5, 6 is required to ensure the operation (power supply, calibration procedure (s), transmission of the detection signals) of an electronic system such as a proximity sensor 1.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de calibration d'un système électronique (1) intégrant une unité de calcul embarquée (12) et possédant une connectique comportant des fils d'alimentation électrique (5, 6), ce procédé de calibration consistant à adresser vers l'unité de calcul (12) des paramètres de calibration constitués d'un nombre n de données numériques de valeurs prédéterminées, et à mémoriser les dites données numériques dans une mémoire non volatile (15), le dit procédé de calibration consistant à alimenter électriquement le système électronique (1) par l'intermédiaire des fils d'alimentation électrique (5, 6) du dit système, en commandant une modulation d'une des caractéristiques de la dite alimentation quantifiable par l'unité de calcul embarquée (12), de façon à faire varier la dite caractéristique en lui affectant n valeurs successives identifiables par la dite unité de calcul embarquée comme correspondant chacune à une donnée numérique à mémoriser, ledit procédé de calibration étant caractérisé en ce que l'on procède à n interruptions de l'alimentation électrique déterminant n périodes successives d'alimentation effective, et en ce que l'on commande une modulation consistant à affecter une durée prédéterminée à chacune des périodes d'alimentation.1. A method of calibrating an electronic system (1) incorporating an on-board calculation unit (12) and having a connector comprising electrical supply wires (5, 6), this calibration method consisting in addressing to the unit for calculating (12) calibration parameters consisting of a number n of digital data of predetermined values, and storing said digital data in a non-volatile memory (15), said calibration method consisting in supplying the electronic system with electricity (1) via the power supply wires (5, 6) of said system, by controlling a modulation of one of the characteristics of said quantifiable power supply by the on-board computing unit (12), so as to the said characteristic is varied by assigning it n successive values identifiable by the said on-board calculation unit as each corresponding to a digital data item to be memorized, a calibration method being characterized in that there are n interruptions of the power supply determining n successive periods of actual power supply, and in that it controls a modulation consisting in assigning a predetermined duration to each of the periods power.
2. Procédé de calibration selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'on utilise une unité de calcul embarquée (12) dotée d'une horloge interne (15), et en ce que l'on mesure la durée de chaque période d'alimentation au moyen de la dite horloge interne. 2. Calibration method according to claim 1, characterized in that an on-board calculation unit (12) equipped with an internal clock (15) is used, and that the duration of each period of measurement is measured. power supply by means of said internal clock.
3. Procédé de calibration selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce que :3. Calibration method according to one of the preceding claims, characterized in that:
• on mémorise une variable dite d'état de calibration à laquelle est initialement affectée une valeur initiale représentative d'un état brut non calibré de l'unité de calcul embarquée (12), et à laquelle la dite unité de calcul est programmée pour affecter une valeur incrémentée conférée à la dite variable une fois une procédure de calibration terminée,A so-called calibration state variable is memorized to which is initially assigned an initial value representative of a non-calibrated raw state of the on-board calculation unit (12), and to which said calculation unit is programmed to affect an incremented value conferred on said variable once a calibration procedure has been completed,
• lors de chaque démarrage du système électronique (1), l'unité de calcul embarquée (12) est programmée pour vérifier la valeur de la variable d'état de calibration afin de commander, soit le lancement d'une procédure de calibration, soit le démarrage de la procédure normale de fonctionnement du dit système électronique.During each start of the electronic system (1), the on-board calculation unit (12) is programmed to check the value of the calibration state variable in order to control either the launching of a calibration procedure or starting the normal operating procedure of said electronic system.
4 Procédé de calibration selon la revendication 3 caractérisé en ce que l'unité de calcul embarquée (12) est programmée pour réaffecter sa valeur initiale à la variable d'état de calibration, et ainsi pour se mettre en attente d'une procédure de calibration, lors d'une alimentation présentant des caractéristiques spécifiques. 4 calibration method according to claim 3 characterized in that the on-board calculation unit (12) is programmed to reassign its initial value to the calibration state variable, and thus to wait for a calibration procedure when feeding with specific characteristics.
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