WO2007012513A1 - Verfahren und anordnung zum führen eines kraftfahrzeugs - Google Patents

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WO2007012513A1
WO2007012513A1 PCT/EP2006/062830 EP2006062830W WO2007012513A1 WO 2007012513 A1 WO2007012513 A1 WO 2007012513A1 EP 2006062830 W EP2006062830 W EP 2006062830W WO 2007012513 A1 WO2007012513 A1 WO 2007012513A1
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WO
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navigation system
route
vehicle navigation
acoustic output
arrangement
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PCT/EP2006/062830
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Buecher
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
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Publication of WO2007012513A1 publication Critical patent/WO2007012513A1/de

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
    • G01C21/3629—Guidance using speech or audio output, e.g. text-to-speech

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for guiding a motor vehicle as well as a corresponding computer program and a corresponding computer-readable storage medium, which can be used, in particular, to respond flexibly to deviations from a predefined, planned route or to impairments of the planned route.
  • the invention is particularly useful to provide current and user-friendly with information about the traffic situation by a combination of vehicle navigation systems and a traffic information service via a Radio Data System (RDS) motor vehicle driver.
  • RDS Radio Data System
  • TMC Traffic Message Channel
  • pure TMC receivers do not have a route calculation program, so that the desired route must be entered manually by hand in order to obtain the desired route to receive appropriate traffic information.
  • most pure TMC receivers have only an optical output so that they can barely be used while driving, as this will distract attention from the traffic too much.
  • TMC-based navigation systems take traffic reports into account, if at all, only during active route guidance. During active route guidance, however, driving recommendations are always issued acoustically. For better intelligibility, these spoken driving recommendations interrupt or reduce the volume of other audio sources in integrated systems.
  • a commuter that is a person who drives very often one and the same route, knows this route and actually does not need constant driving recommendations.
  • a commuter does not want to forego the current traffic reports, he has to activate the route guidance with the conventional solutions on TMC-based vehicle navigation systems even with known routes, that is, he also constantly receives driving recommendations.
  • this is often perceived as disturbing, since the spoken driving recommendations of the navigation affect other audieile outputs.
  • radio programs are hidden when the navigation voice announces. This can lead to the TMC-based vehicle navigation system either not being used during regular trips and thus dispensing with an important source of information, or the driver running alongside it without paying close attention to the information on known routes, which entails the danger. not to correlate important messages, that is to say they do not extract from the other, actually uninteresting references to the known route and thus not to grasp their content.
  • Radio program are available. For example, there are TMC traffic messages that are part of the RDS signal within the broadcast signal due to their frequency of transmission is always available in an up-to-date version. In contrast, spoken traffic announcements, which are transmitted as part of the broadcast program, regularly played only half an hour. The half-hourly spoken information broadcasting, however, is not sufficient for many commuters.
  • the inventive method with the features mentioned in claim 1 offers the advantage that for given routes active navigation only occurs when special events occur, such as a deviation of the vehicle from the given route, or if the planned route can not be met because traffic is affected on a section of this route.
  • the invention ensures a reliable vehicle navigation, without the ride comfort is impaired by unnecessary driving recommendations. This is achieved by a motor vehicle is guided by using a vehicle navigation system, wherein a route is given, and at least the acoustic output of driving recommendations generated by the vehicle navigation system can be deactivated and an activation of an acoustic output in
  • An arrangement for guiding a motor vehicle according to the invention is with a
  • traffic information is provided for predetermined travel routes.
  • the traffic information is provided by a traffic message channel (TMC).
  • TMC traffic message channel
  • the arrangement according to the invention is designed as a TMC-based vehicle navigation system.
  • the vehicle navigation is assisted by an activation of an acoustic output - upon receipt of a traffic information relating to the given route, when departing from the predetermined route and / or after manual intervention in the vehicle navigation system.
  • the arrangement provides a "jam ahead” function.
  • the operation of this "jam ahead" function is an example of such a manual intervention in the vehicle navigation system by which the acoustic output of driving recommendations can be activated.
  • Reference lines are defined and stored.
  • the arrangement according to the invention comprises a menu navigation for the specification of travel routes to which traffic information is provided, and means for the storage of travel routes.
  • the definition of reference links can be made in various ways, for example, by logging a route while driving through an activated logging mode, automatically calculated according to the specification of start and finish or manually entered into a device controlling the method becomes. Since it often proves to be advantageous to use different routes for the outward and return journey, it is provided in another preferred embodiment of the method according to the invention that reference routes for outward and return travel be defined separately. In this case, a preferred embodiment of the method according to the invention provides that the reference route which is currently required and for which traffic information is to be provided is automatically determined on the basis of the current location.
  • travel routes are predetermined by retrieving reference routes from a memory or automatically determining them via the current location.
  • reference route is started without the input of a destination being necessary beforehand.
  • a new route is automatically calculated. It is further provided that a deviation from the reference route without activated logging mode - optical and / or acoustic - is signaled. It is also provided that the output of driving recommendations is automatically activated in the event of deviation from the reference route.
  • a computer program according to the invention for guiding a motor vehicle allows a data processing device, after it has been loaded into the memory of the data processing device, to carry out a method for guiding a motor vehicle using a vehicle navigation system, specifying a travel route and generating at least the acoustic output of the vehicle navigation system
  • Driving recommendations can be deactivated and an activation of an acoustic output in response to predeterminable events takes place.
  • Such computer programs can be made available for download (for a fee or free of charge, freely accessible or password-protected) in a data or communication network, for example.
  • the computer programs thus provided can then be made usable by a method in which a computer program according to claim 8 from an electronic data network, such as from the Internet, is downloaded to a connected to the data network data processing device.
  • a computer-readable storage medium on which a program is stored which, after having been loaded into the memory of the data processing device, enables a data processing device to carry out a method of guiding a motor vehicle using a vehicle navigation system in which a travel route is predetermined and at least the acoustic output of driving recommendations generated by the vehicle navigation system can be deactivated and activation of an acoustic output takes place as a function of predefinable events.
  • the erf ⁇ ndungssiee arrangement makes it possible, so to speak, a "mute" the navigation on routes that are familiar to local drivers.
  • this operating mode which is also referred to below as a commuter mode
  • the navigation system is active in the background and makes itself felt only in case of deviations, that is, only the information important to the local driver information is output acoustically.
  • Navigation system is thus visible to the user only active when a deviation from known, normal routes is useful or necessary. So a local driver can use the system without being disturbed with unnecessary announcements.
  • FIG. 1 is an illustration of the behavior of a vehicle navigation system with the commuter mode implemented and activated after the TCM system has reported a congestion on the reference link.
  • FIG. 1 is an illustration of the behavior of a vehicle navigation system with the commuter mode implemented and activated after the TCM system has reported a congestion on the reference link.
  • Such an exemplary vehicle navigation system is advantageously equipped with a special commuter menu guide.
  • Such commuter menu guidance allows at least the deactivation of the commuter mode as well as the definition and storage of reference routes 100.
  • the definition can be made by manual entry and subsequent identification and storage as reference route 100.
  • the definition can be made by calculating a distance after input of start and destination by the vehicle navigation system and then confirming the route as reference distance 100 directly after the calculation and storing it under an identifier.
  • a reference link 100 is defined by being logged and stored online during a trip. With the aid of this reference link 100 stored under a specific identifier, a reference route 100 can be activated in the commuter menu by simply specifying a reference, for example a name or a number, without first requiring a destination.
  • Vehicle navigation system is provided by the commuter menu guide the ability to define different reference routes 100 for the return trip.
  • the exemplary vehicle navigation system can be set up in such a way that it automatically recognizes from the current location whether the reference route 100 is needed for the outward journey or for the return journey.
  • the normal driving recommendations of the navigation system that is, the instructions to be given to the driver for guiding the vehicle along the predetermined or calculated route are automatically suppressed as long as no predefined event occurs.
  • Such an event may in particular be a traffic message relating to the reference link 100 or a departure from the reference link 100.
  • Other events that result in the activation of the acoustic output of driving recommendations may also be user interventions in the vehicle navigation system, such as the blocking of a section in a reference link 100 or the operation of a "jam ahead" function.
  • Reference link 100 This can be done by retrieving the corresponding reference link 100 from the memory of the vehicle navigation system via the input of a number or name or other identifier.
  • the output of the driving recommendations is muted 102 when the commuter mode is activated. This state continues as long as the driver does not deviate from the defined reference route 100 or until a traffic message concerning the reference route 100 is received. If the vehicle navigation system receives a traffic message relating to the reference route 100, for example: traffic jam 105 on the reference route 100, then the vehicle navigation system starts a vehicle accessible from the current vehicle position 104
  • the exemplary vehicle navigation system can provide additional functionality as an additional feature. For example, it may be provided that the acoustic output of the previously muted driving recommendations is activated when the vehicle deviates from the predetermined reference route 100 in order to alert the driver to this deviation. In certain cases, it may prove advantageous for an alternative route 101 to be calculated after departure from a reference route 100. Then that will be Vehicle navigation system in a conventional manner, the driving recommendations on the new alternative route 101 acoustically spend.
  • the acoustic output of the driving recommendations is activated after the
  • Vehicle navigation system has been manually operated, for example, in particular by the manual locking of sections of the reference section 100 and the
  • the invention is not limited in its embodiment to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the device according to the invention and the method according to the invention even in fundamentally different embodiments.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Um ein Verfahren und eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium zu schaffen, die eine zuverlässige Navigation bei hohem Fahrkomfort gewährleisten, ist vorgesehen, dass ein Fahrzeugnavigationssystem verwendet wird, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer zumindest akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.

Description

Verfahren und Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes
Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium, welche insbesondere einsetzbar sind, um flexibel auf Abweichungen von einer vorgegebenen, geplanten Fahrtroute oder auf Beeinträch- tigungen der geplanten Fahrtroute zu reagieren. Die Erfindung ist insbesondere nutzbar, um durch eine Kombination von Fahrzeugnavigationssystemen und einem Verkehrsinformationsservice über ein Radio Data System (RDS) Kraftfahrzeugführer aktuell und benutzerfreundlich mit Informationen über die Verkehrslage zu versehen.
Stand der Technik
Eine bekannte Lösung auf dem Gebiet der aktuellen Verkehrsinformation ist das so genannte TMC-System (TMC = Traffic Message Channel), welches Verkehrswarn- meidungen auf der Basis hochaktueller Verkehrsdaten durch Rundfunkanstalten ausstrahlt. Neben reinen TMC-Empfängern haben sich insbesondere TMC-gestützte Navigationssysteme etabliert.
Reine TMC-Empfänger verfügen jedoch über kein Programm zur Routenberechnung, so dass die gewünschte Fahrtstrecke aufwendig per Hand eingegeben werden muss, um die entsprechenden Verkehrsinformationen zu erhalten. Darüber hinaus verfügen die meisten reinen TMC-Empfänger nur über eine optische Ausgabe, so dass sie während der Fahrt kaum benutzt werden können, da dadurch die Aufmerksamkeit vom Verkehrsgeschehen zu stark abgelenkt wird.
Mit der TMC-Funktion im Autoradio können beispielsweise alle aktuellen Verkehrsmeldungen abgerufen werden oder nur solche, die für die geplante Fahrt wichtig sind. Bei dieser Lösung und auch bei reinen TMC-Empfängern ist aber die Eingabe der gewünschten Fahrtroute oft nur umständlich und unter großem Zeitaufwand möglich.
TMC-gestützte Navigationssysteme berücksichtigen Verkehrsmeldungen, wenn überhaupt, dann nur während aktiver Zielführung. Während der aktiven Zielführung werden aber auch immer akustisch Fahrempfehlungen ausgegeben. Diese gesprochenen Fahrempfehlungen unterbrechen oder reduzieren, zur besseren Verständlichkeit, bei inte- grierten Systemen die Lautstärke anderer Audioquellen.
Ein Pendler, das heißt eine Person, die sehr oft ein und dieselbe Strecke fährt, kennt diese Strecke und benötigt eigentlich ständige Fahrempfehlungen nicht. Will ein Pendler aber nicht auf die aktuellen Verkehrsmeldungen verzichten, muss er bei den herkömmlichen Lösungen auf TMC-basierte Fahrzeugnavigationssysteme auch bei bekannten Strecken die Zielführung aktivieren, das heißt, er erhält auch ständig Fahrempfehlungen. Dies wird jedoch oft als störend empfunden, da durch die gesprochenen Fahrempfehlungen der Navigation andere audieile Ausgaben beeinträchtigt werden. So werden beispielsweise Radioprogramme ausgeblendet, wenn sich die Navigationsstimme meldet. Das kann dazu führen, dass das TMC-basierte Fahrzeugnavigationssystem bei regelmäßigen Fahrten entweder nicht benutzt und damit auf eine wichtige Informationsquelle verzichtet wird, oder der Fahrzeugführer lässt es nebenher mitlaufen, ohne bei bekannten Strecken genau auf die Hinweise zu achten, was die Gefahr birgt, auf wichtige Nachrichten nicht zu korrelieren, das heißt sie aus den übrigen, eigentlich uninteressanten Hinweisen zu der bekannten Strecke nicht herauszufϊltern und damit deren Inhalt nicht zu erfassen.
Die über RDS versandten Verkehrsmeldungen sind jedoch insbesondere für Pendler von großem Interesse, da sie in der Regel zeitnaher als in den gesprochenen Beiträgen des
Rundfunkprogramms verfügbar sind. So stehen beispielsweise TMC- Verkehrsmeldungen, die als Teil des RDS-Signals innerhalb des Rundfunksignals übertragen werden, aufgrund ihrer Übertragungshäufigkeit ständig in aktueller Fassung für eine Ausgabe zur Verfügung. Demgegenüber werden gesprochene Verkehrsdurchsagen, die als Teil des Rundfunkprogramms übertragen werden, regelmäßig nur halbstündig wiedergegeben.Die halbstündig gesprochene Information der Rundfunkanstalten ist für viele Pendler jedoch nicht ausreichend.
Darstellung der Erfindung, Aufgabe, Lösung, Vorteile
Es ist somit Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium bereitzustellen, welche die oben genannten Nachteile vermeiden, und insbesondere eine zuverlässige Navigation bei hohem Fahrkomfort gewährleisten.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale in den Ansprüchen 1, 6, 8 und 9 gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen bietet demgegenüber den Vorteil, dass für vorgegebene Fahrtrouten eine aktive Navigation nur erfolgt, wenn besondere Ereignisse auftreten, wie beispielsweise ein Abweichen des Fahrzeugs von der vorgegebenen Fahrtroute, oder wenn die geplante Fahrtroute nicht eingehalten werden kann, weil auf einem Streckenabschnitt dieser Fahrtroute der Verkehr beeinträchtigt ist. Durch die Erfindung wird eine zuverlässige Fahrzeugnavigation gewährleistet, ohne dass der Fahrkomfort durch überflüssige Fahrempfehlungen beeinträchtigt wird. Dies wird erreicht, indem ein Kraftfahrzeug unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems geführt wird, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird, und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in
Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
Eine Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs nach der Erfindung ist mit einem
Fahrzeugnavigationssystem kombiniert und derart eingerichtet, dass zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer zumindest akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
In einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass für vorgegebene Fahrtrouten Verkehrsinformationen bereitgestellt werden. Um den Fahrzeugführer mit besonders aktuellen Verkehrsinformationen zu versorgen, ist in einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die Verkehrsinformationen durch einen Verkehrsnachrichtenkanal (Traffic Message Channel, TMC) bereitgestellt werden. Hierfür ist die erfindungsgemäße Anordnung als TMC-basiertes Fahrzeugnavigationssystem ausgebildet.
Die Fahrzeugnavigation wird insbesondere unterstützt, indem eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe erfolgt - nach Empfang einer die vorgegebene Fahrtroute betreffenden Verkehrsinformation, beim Abweichen von der vorgegebenen Fahrtroute und/oder nach manuellem Eingriff in das Fahrzeugnavigationssystem.
In einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Anordnung ist vorgesehen, dass die Anordnung eine "Stau voraus"-Funktion bereitstellt. Die Betätigung dieser "Stau voraus"-Funktion ist ein Beispiel für einen solchen manuellen Eingriff in das Fahrzeugnavigationssystem, durch welchen die akustische Ausgabe von Fahrempfehlungen aktiviert werden kann.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn spezielle, oft befahrene Fahrtrouten als
Referenzstrecken definiert und abgespeichert werden. Hierfür ist in einer bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass die erfindungsgemäße Anordnung eine Menüführung für die Vorgabe von Fahrtrouten, zu denen Verkehrsinformationen bereitgestellt werden, und Mittel zur Speicherung von Fahrtrouten umfasst. Die Definition von Referenzstrecken kann dabei auf verschiedene Weise vorgenommen werden, beispielsweise, indem eine Fahrtroute während der Fahrt durch einen aktivierten Protokollierungsmodus protokolliert, automatisch nach der Vorgabe von Start und Ziel berechnet oder manuell in eine das Verfahren steuernde Einrichtung eingegeben wird. Da es sich oft als vorteilhaft erweist, für den Hin- und Rückweg unterschiedliche Strecken zu benutzen, ist in einer anderen bevorzugten Ausführungsform des erfϊndungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass Referenzstrecken für Hin- und Rückfahrt getrennt definiert werden. In diesem Falle sieht eine bevorzugte Ausführungs- form des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, dass die Referenzstrecke, welche gerade benötigt wird und für welche Verkehrsinformationen bereitgestellt werden sollen, automatisch anhand des aktuellen Standorts bestimmt wird.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass Fahrtrouten vorgegeben werden, indem Referenzstrecken aus einem Speicher abgerufen oder automatisch über den aktuellen Standort ermittelt werden. Ein besonderer Vorteil beider Varianten besteht darin, dass dabei die Referenzstrecke gestartet wird, ohne dass vorher die Eingabe eines Fahrtziels notwendig ist.
Darüber hinaus erweist es sich als vorteilhaft, wenn in Abhängigkeit von empfangenen Verkehrsmeldungen und/oder bei Abweichung von einer vorgegebenen Fahrtroute automatisch eine neue Fahrtroute berechnet wird. Es ist weiterhin vorgesehen, dass ein Abweichen von der Referenzstrecke ohne aktiviertem Protokollierungsmodus - optisch und/oder akustisch - signalisiert wird. Es ist ebenfalls vorgesehen, dass bei Abweichung von der Referenzstrecke die Ausgabe von Fahrempfehlungen automatisch aktiviert wird.
Ein erfϊndungsgemäßes Computerprogramm zum Führen eines Kraftfahrzeugs ermöglicht es einer Datenverarbeitungseinrichtung, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems durchzuführen, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
Solche Computerprogramme können beispielsweise (gegen Gebühr oder unentgeltlich, frei zugänglich oder passwortgeschützt) downloadbar in einem Daten- oder Kom- munikationsnetz bereitgestellt werden. Die so bereitgestellten Computerprogramme können dann durch ein Verfahren nutzbar gemacht werden, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.
Um ein Kraftfahrzeug erfindungsgemäß zu führen, ist vorgesehen, ein computerlesbares Speichermedium einzusetzen, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems durchzuführen, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
Die erfϊndungsgemäße Anordnung ermöglicht sozusagen ein "Stummschalten" der Navigation auf Strecken, die ortskundigen Fahrer bekannt sind. In diesem Betriebsmodus, der im Folgenden auch als Pendlermodus bezeichnet wird, ist das Navigationssystem im Hintergrund aktiv und macht sich nur bei Abweichungen bemerkbar, das heißt es werden nur die für den ortskundigen Fahrer wichtigen Informationen akustisch ausgegeben. Das
Navigationssystem wird somit für den Nutzer sichtbar lediglich dann aktiv, wenn eine Abweichung von bekannten, normalen Routen sinnvoll oder erforderlich ist. So kann ein ortskundiger Fahrer das System nutzen, ohne mit für ihn überflüssigen Ansagen gestört zu werden.
Durch die Erfindung können herkömmliche Navigationsgeräte mit zusätzlicher Funktionalität ausgestattet werden, so dass diese Geräte durch diesen weiteren Nutzen an Attraktivität gewinnen. Diese an Pendlerbedürfnisse angepasste Funktionalität gestattet auf bekannten Strecken insbesondere einen ungestörten Musikgenuss, der nicht durch eigentlich überflüssige Ansagen gestört wird, garantiert aber auf der anderen Seite, dass über jede wichtige Verkehrsmeldung informiert wird. Kurze Beschreibung der Zeichnung
Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausfuhrungsbeispiel anhand der beigefügten Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 die Veranschaulichung des Verhaltens eines Fahrzeugnavigationssystems mit implementiertem und aktiviertem Pendlermodus, nachdem das TCM-System einen Stau auf der Referenzstrecke gemeldet hat.
Bester Weg zur Ausführung der Erfindung
Nachfolgend wird die Erfindung an der beispielhaften Ausführungsform eines über einen Pendlermodus verfügenden Fahrzeugnavigationssystems im größeren Detail beschrieben. Ein solches beispielhaftes Fahrzeugnavigationssystem ist vorteilhafterweise mit einer speziellen Pendlermenüführung ausgestattet. Eine solche Pendlermenüführung gestattet zumindest die Deaktivierung des Pendlermodussowie die Definition und Speicherung von Referenzrouten 100. Die Definition kann durch manuelle Eingabe und anschließende Kennzeichnung und Speicherung als Referenzstrecke 100 vorgenommen werden. Alter- nativ kann die Definition erfolgen, indem eine Strecke nach Eingabe von Start und Ziel durch das Fahrzeugnavigationssystem berechnet und anschließend direkt nach der Berechnung die Strecke als Referenzstrecke 100 bestätigt und unter einer Kennung abgespeichert wird. In einer besonderen Ausführungsform wird eine Referenzstrecke 100 dadurch definiert, dass sie online während einer Fahrt protokolliert und gespeichert wird. Mit Hilfe dieser unter einer bestimmten Kennung gespeicherten Referenzstrecke 100 kann im Pendlermenü eine Referenzstrecke 100 durch einfache Angabe einer Referenz, beispielsweise eines Namens oder einer Nummer, aktiviert werden, ohne dass vorher eine Zieleingabe erforderlich wäre.
In einer besonderen Ausführungsform des mit der Erfindung ausgerüsteten
Fahrzeugnavigationssystems wird durch die Pendlermenüführung die Möglichkeit bereitgestellt, unterschiedliche Referenzstrecken 100 für die Hin- bzw. Rückfahrt zu definieren. Das beispielhafte Fahrzeugnavigationssystem kann dabei derart eingerichtet sein, dass es anhand des aktuellen Standortes automatisch erkennt, ob die Referenzstrecke 100 für die Hinfahrt bzw. für die Rückfahrt benötigt wird. Wenn das beispielhafte Fahrzeugnavigationssystem im Pendlermodus betrieben wird, werden die normalen Fahrempfehlungen des Navigationssystems, das heißt die an den Fahrzeugführer auszugebenden Hinweise zum Führen des Fahrzeugs entlang der vorgegebenen bzw. berechneten Fahrtroute, automatisch unterdrückt, solange kein vorher definiertes Ereignis eintritt. Ein solches Ereignis kann insbesondere eine die Referenzstrecke 100 betreffende Verkehrsnachricht oder ein Abweichen von der Referenzstrecke 100 sein. Weitere Ereignisse, die eine Aktivierung der akustischen Ausgabe von Fahrempfehlungen zur Folge haben, können auch Nutzereingriffe in das Fahrzeugnavigationssystem sein, wie beispielsweise die Sperrung eines Abschnitts in einer Referenzstrecke 100 oder die Betätigung einer "Stau voraus"-Funktion.
Anhand der Figur 1 soll die Funktionsweise der erfϊndungsgemäßen Anordnung noch einmal erläutert werden. Ein Pendler, der die Fahrt auf einer ihm bekannten Strecke antritt, aktiviert in einem ersten Schritt den Pendlermodus und definiert die gewünschte
Referenzstrecke 100. Dies kann durch das Abrufen der entsprechenden Referenzstrecke 100 aus dem Speicher des Fahrzeugnavigationssystems über die Eingabe einer Nummer oder eines Namens oder einer anderen Kennung erfolgen. Zu Beginn der Fahrt auf der bekannten Referenzstrecke 100 ist bei aktiviertem Pendlermodus die Ausgabe der Fahrempfehlungen stumm geschaltet 102. Dieser Zustand hält an, solange der Fahrer nicht von der definierten Referenzstrecke 100 abweicht oder bis eine die Referenzstrecke 100 betreffende Verkehrsnachricht empfangen wird. Empfängt das Fahrzeugnavigationssystem eine die Referenzstrecke 100 betreffende Verkehrsmeldung, beispielweise: Stau 105 auf der Referenzstrecke 100, so beginnt das Fahrzeugnavigationssystem eine von der aktuellen Fahrzeugposition 104 aus befahrbare
Alternativroute 101 zu berechnen. Gleichzeitig wird die Sprachausgabe 103 für die Fahrempfehlungen zur Alternativroute 101 aktiviert.
Darüber hinaus kann das beispielhafte Fahrzeugnavigationssystem als zusätzliches Merkmal eine weitere Funktionalität zur Verfügung stellen. So kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die akustische Ausgabe der zuvor stumm geschalteten Fahrempfehlungen aktiviert wird, wenn das Fahrzeug von der vorgegebenen Referenzstrecke 100 abweicht, um den Fahrer auf diese Abweichung hinzuweisen. In bestimmten Fällen kann es sich als vorteilhaft erweisen, dass nach dem Abweichen von einer Referenzstrecke 100 eine Alternativroute 101 berechnet wird. Dann wird das Fahrzeugnavigationssystem in herkömmlicher Weise die Fahrempfehlungen über die neue Alternativroute 101 akustisch ausgeben.
Für zuvor gespeicherte Referenzstrecken 100, für welche die Fahrempfehlungen stumm geschaltet wurden, kann in dieser Ausführungsform ebenfalls vorgesehen sein, dass die akustische Ausgabe der Fahrempfehlungen aktiviert wird, nachdem das
Fahrzeugnavigationssystem manuell betätigt wurde, beispielsweise insbesondere durch das manuelle Sperren von Streckenabschnitten der Referenzstrecke 100 bzw. der
Betätigung einer "Stau voraus"-Funktion. Eine solche Funktionalität erweist sich als sinnvoll, da durch derartige manuelle Eingriffe in das Fahrzeugnavigationssystem in der
Regel eine Alternativroute 101 berechnet und nunmehr dem Fahrzeugführer entsprechende Fahrempfehlungen gegeben werden müssen.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführungsform nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, die von der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.

Claims

01.06.06ROBERT BOSCH GMBH, 70442 StuttgartPatentansprüche
1. Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten
Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass für vorgegebene Fahrtrouten Verkehrsinformationen bereitgestellt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkehrsinformationen durch einen Verkehrsnachrichtenkanal (Traffϊc Message
Channel, TMC) bereitgestellt werden.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Fahrtrouten als Referenzstrecken (100) definiert und abgespeichert werden.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine Referenzstrecke (100) definiert wird, indem eine Fahrtroute - während der Fahrt durch einen aktivierten Protokollierungsmodus protokolliert, automatisch nach der Vorgabe von Start und Ziel berechnet oder manuell in eine das Verfahren steuernde Einrichtung eingegeben wird.
6. Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs, wobei die Anordnung mit einem
Fahrzeugnavigationssystem kombiniert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung derart eingerichtet ist, dass zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung als TMC-basiertes (TMC = Traffϊc Message Channel)
Fahrzeugnavigationssystem ausgebildet ist.
8. Computerprogramm, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines
Fahrzeugnavigationssystems durchzuführen, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
9. Computerlesbares Speichermedium, auf dem ein Programm gespeichert ist, das es einer Datenverarbeitungseinrichtung ermöglicht, nachdem es in den Speicher der Datenverarbeitungseinrichtung geladen worden ist, ein Verfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs unter Verwendung eines Fahrzeugnavigationssystems durchzuführen, wobei eine Fahrtroute vorgegeben wird und zumindest die akustische Ausgabe von durch das Fahrzeugnavigationssystem generierten Fahrempfehlungen deaktivierbar ist und eine Aktivierung einer akustischen Ausgabe in Abhängigkeit von vorgebbaren Ereignissen erfolgt.
10. Verfahren, bei dem ein Computerprogramm nach Anspruch 8 aus einem elektronischen Datennetz, wie beispielsweise aus dem Internet, auf eine an das Datennetz angeschlossene Datenverarbeitungseinrichtung heruntergeladen wird.
PCT/EP2006/062830 2005-07-28 2006-06-01 Verfahren und anordnung zum führen eines kraftfahrzeugs WO2007012513A1 (de)

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DE200510035413 DE102005035413A1 (de) 2005-07-28 2005-07-28 Verfahren und Anordnung zum Führen eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und ein entsprechendes computerlesbares Speichermedium
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