WO2007004291A1

WO2007004291A1 - 加工条件調整装置

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Publication number: WO2007004291A1
Application number: PCT/JP2005/012372
Authority: WO
Inventors: Shingo Yamaguchi; Hiroshi Takahashi
Original assignee: Fujitsu Limited
Priority date: 2005-07-05
Filing date: 2005-07-05
Publication date: 2007-01-11

Abstract

　加工の評価対象を示す加工キーワードと、加工キーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり加工条件データの構成要素である加工パラメータと、加工キーワードと調整キーワードとに対応して加工パラメータを変化させる方法である変更方法とで構成される加工パラメータデータベースと、製品の３次元形状データに基づいて生成され、用いられた工具、及び、工具の動作を前記加工パラメータによって定義する前記加工条件データとを記憶する記憶部を有する加工システムにおいて、加工条件データを調整することによって加工機の動作を調整する加工条件調整装置を提供する。

Description

明細書

加工条件調整装置

技術分野

[0001] 本発明は、工具、及び、工具の動作を定義し、加工機を制御するためのデータを調整する加工条件調整装置に関し、特に、コメントの入力によってデータを調整する加工条件調整装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、データに基づいて制御され、自動的に加工を行うようにした加工機が知られている。例えば、このような加工機には、最終的な製品の形状に関する 3次元形状データ、及び、製品の材質に関するデータが入力される。そして、加工機の特性を含んだ機械仕様データ、工具の加工時における変形等を含んだ工具仕様データに基づき、加工に用いられる工具の動作を示す工具経路を生成すると共に、工具の主軸回転速度、送り速度等を決定する工具経路決定手段を有する加工機が提案されている

[0003] 従来の加工機では、一般に、 3次元 CADデータとデータベースとを用い、所定のァルゴリズムにより工具経路を決定することによって、自動化や標準化を実現している。データベースの内容は人間が変更しない限り自動的には更新されず、加工の結果がデータベースの内容に反映されない。また、工具経路の調整を行うためには、専門の知識を持つ人間がデータベースの調整を行う必要があった。

[0004] また、フィードバックに関しては、複数の加工品の寸法を測定し、その測定値と前回の測定値の誤差を求め、補正をかける加工条件補正装置は存在する。

[0005] そして、特許文献 1に記載の技術にぉヽては、加工の作業者が編集した工具経路や、長年にわたって使用されてきた工具経路をデータベースに記憶し、新たに工具経路を作成する際にデータベースを検索し、類似した工具経路から新たな工具経路が作成される。

[0006] また、特許文献 2においては、類似した 3次元形状データを検索する技術が公開されている。特許文献 2：特開 2004 - 284002

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] 加工において調整が必要とされる際には、作業者が自身の経験に基づいて調整を行っていた。調整において変更される様々なパラメータをどの程度変更するかは、作業者の経験の違いのためばらつきがあり、信頼度も製品の品質も一定に保つことは困難であった。

[0008] そこで、本発明の目的は、調整において変更される様々なパラメータの調整量を均一化し、製品の品質を一定に保つことを可能にする加工条件調整装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0009] 上記課題を解決するため、本発明の第一の側面によれば、製品の 3次元形状データに基づいて、用いられる工具、及び、前記工具の動作を定義する加工条件データを生成し、加工機に供給する加工システムにおいて、前記加工条件データを調整することによって前記加工機の動作を調整する加工条件調整装置であって、加工の評価対象を示す加工キーワードと、前記加工キーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、前記加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり前記加工条件データの構成要素である加工パラメータと、前記加工キーワードと前記調整キーワードとに対応して前記加工パラメータを変化させる方法である変更方法を示すデータとで構成される加工パラメータデータベースと、前記加工条件データとを記憶する記憶部と、以前の加工に対するコメントを入力する入力部と、前記コメントから前記加工キーワードと、前記調整キーワードとを抽出する制御部とを有し、前記制御部は、抽出された前記加工キーワードに関連する前記加工パラメ一タを前記カ卩工パラメータデータベース力も検索し、抽出された前記調整キーワードに関連付けられた、検索された前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベース力も検索し、検索された前記変更方法を示すデータに基づ!/、て、前記記憶部に記憶された前記加工条件データを構成する前記加工パラメータを変更することを特徴とする。

[0010] 上記発明の第一の側面にぉ、て、好ま、実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記変更方法の制限を行う制約パラメータが前記変更方法を示すデータと関連付けられ、前記入力部は、前記制約パラメータをさらに入力し、前記制御部は、入力された前記制約パラメータに関連する前記変更方法を示すデータを前記カ卩ェパラメータデータベース力も検索することを特徴とする。

[0011] 上記発明の第一の側面において、さらに好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、前記調整キーワード、前記カ卩ェパラメータ、及び、前記変更方法を示すデータが編集可能であることを特徴とする。

[0012] 上記発明の第一の側面において、さらに好ましい実施例では、前記記憶部は、入力された前記コメントから抽出された前記加工キーワード、及び、前記調整キーヮードと、前記コメントに基づいて決定された前記変更方法を示すデータと、前記コメントによって評価される製品の 3次元形状データとを関連づけて登録する事例データべースと、前記加工条件データを生成するための製品の前記 3次元形状データとをさらに記憶し、前記制御部は、異なる製品の加工の際に、前記記憶部に記憶された前記異なる製品の 3次元形状データに類似する形状を、前記事例データベースに蓄積された前記 3次元形状データから検索し、前記異なる製品の前記 3次元形状データに基づいて生成された加工条件データを、検索された前記 3次元形状データに対応する前記加工パラメータ、及び、前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータに基づ!/、て変更することを特徴とする。

[0013] 上記発明の第一の側面において、さらに好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードに対して、方言、もしくは、外国語が類義語として関連づけられることを特徴とする。

[0014] 上記発明の第一の側面において、さらに好ましい実施例では、前記入力部は、音声認識部を備え、発話されたコメントを認識し入力することを特徴とする。

[0015] また、本発明の第二の側面によれば、製品の 3次元形状データに基づいて、用いられる工具、及び、前記工具の動作を定義する加工条件データを生成し、加工機に供給する加工システムにお!/、て、前記加工条件データを調整することによって前記カロ工機の動作を調整する加工条件調整方法であって、加工の評価対象を示す加工キ一ワードと、前記加工キーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、前記加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり前記加工条件データの構成要素である加工パラメータと、前記加工キーワードと前記調整キーヮードとに対応して前記加工パラメータを変化させる方法である変更方法を示すデータとで構成される加工パラメータデータベースと、前記加工条件データとを記憶する記憶工程と、以前の加工に対するコメントを入力するコメント入力工程と、前記コメントから前記加工キーワードと、前記調整キーワードとを抽出するキーワード抽出工程と、抽出された前記加工キーワードに関連する前記加工パラメータを前記加工パラメ一タデータベース力検索する加工パラメータ検索工程と、抽出された前記調整キーヮードに関連付けられた、検索された前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベースカゝら検索する変更方法検索工程と、検索された前記変更方法を示すデータに基づ、て、前記記憶部に記憶された前記加工条件データを構成する前記加工パラメータを変更する変更工程とを有することを特徴とする

[0016] 上記発明の第二の側面にぉ、て、好ま、実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記変更方法の制限を行う制約パラメータが前記変更方法を示すデータと関連付けられ、前記制約パラメータを入力する制約パラメータ入力工程をさらに有し、前記変更方法検索工程において、入力された前記制約パラメータに関連する前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベースから検索することを特徴とする。

[0017] 上記発明の第二の側面において、さらに好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、前記調整キーワード、前記カ卩ェパラメータ、及び、前記変更方法を示すデータは編集可能であることを特徴とする。

[0018] 上記発明の第二の側面において、さらに好ましい実施例では、前記記憶工程において、入力された前記コメントから抽出された前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードと、前記コメントに基づいて決定された前記変更方法を示すデータと、前記コメントによって評価される製品の 3次元形状データとを関連づけて登録する事例データベースと、前記加工条件データを生成するための製品の前記 3次元形状データとをさらに記憶し、異なる製品の加工の際に、記憶された前記異なる製品の 3次元形状データに類似する形状を、前記事例データベースに蓄積された前記 3次元形状データから検索する形状検索工程をさらに有し、前記変更工程において、前記異なる製品の前記 3次元形状データに基づいて生成された加工条件データを、前記形状検索工程において検索された前記 3次元形状データに対応する前記加工パラメータ、及び、前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータに基づいて変更することを特徴とする。

[0019] 上記発明の第二の側面において、さらに好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードに対して、方言、もしくは、外国語が類義語として関連づけられることを特徴とする。

[0020] 上記発明の第二の側面において、さらに好ましい実施例では、前記コメント入力ェ程において、音声認識機能により、発話されたコメントを認識し入力することを特徴とする。

[0021] また、本発明の第三の側面によれば、製品の 3次元形状データに基づいて、用いられる工具、及び、前記工具の動作を定義する加工条件データを生成し、加工機に供給する加工システムにお!/、て、前記加工条件データを調整することによって前記カロ工機の動作を調整し、入力部、記憶部、及び、制御部を有する加工条件調整装置において実行される加工条件調整プログラムであって、前記制御部に、前記入力部に入力される、以前の加工に対するコメントから前記加工キーワードと、前記調整キーワードとを抽出させ、前記記憶部に記憶される、加工の評価対象を示す加工キーヮードと、前記加工キーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、前記加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり前記加工条件データの構成要素である加工パラメータと、前記加工キーワードと前記調整キーヮードとに対応して前記加工パラメータを変化させる方法である変更方法を示すデータとで構成される加工パラメータデータベースから、抽出された前記カ卩ェキーワードに関連する前記加工パラメータを検索させ、抽出された前記調整キーワードに関連付けられた、検索された前記加工パラメータの前記変更方法を前記加工パラメータデータベースから検索させ、検索された前記変更方法に基づいて、前記記憶部に記憶された前記加工条件データを構成する前記加工パラメータを変更させることを特徴とする

[0022] 上記発明の第三の側面において、好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記変更方法の制限を行う制約パラメータが前記変更方法を示すデータと関連付けられ、前記制御部に、さらに、前記入力部にさらに入力された前記制約パラメータに関連する前記変更方法を示すデータを、前記加工パラメータデータベース力も検索させることを特徴とする。

[0023] 上記発明の第三の側面において、さらに好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、前記調整キーワード、前記カ卩ェパラメータ、及び、前記変更方法を示すデータが編集可能であることを特徴とする。

[0024] 上記発明の第三の側面において、さらに好ましい実施例では、前記制御部に、さらに、異なる製品の加工の際に、前記記憶部にさらに記憶された前記異なる製品の 3 次元形状データに類似する形状を、前記記憶部にさらに記憶された入力された前記コメントから抽出された前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードと、前記コメントに基づいて決定された前記変更方法を示すデータと、前記コメントによって評価される製品の 3次元形状データとを関連づけて登録する事例データベースに蓄積された前記 3次元形状データから検索させ、前記異なる製品の前記 3次元形状データに基づいて生成された加工条件データを、検索された前記 3次元形状データに対応する前記加工パラメータ、及び、前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータに基づ、て変更させることを特徴とする。

[0025] 上記発明の第三の側面において、さらに好ましい実施例では、前記加工パラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードに対して、方言、もしくは、外国語が類義語として関連づけられることを特徴とする。

[0026] 上記発明の第三の側面において、さらに好ましい実施例では、前記入力部は、音声認識部を備え、発話されたコメントを認識し入力することを特徴とする。

発明の効果

[0027] 本発明の加工条件調整装置は、加工に対するコメントに基づいて、変更される様々なパラメータの調整量を決定することにより、調整量を均一化し、製品の品質を一定に保つことを可能にする。

図面の簡単な説明

[0028] [図 1]本実施の形態における加工システムの中の加工条件調整装置の位置づけを示す図である。

[図 2]本実施の形態における加工条件調整装置の構成例である。

[図 3]本実施の形態における加工パラメータデータベースの例である。

[図 4]本実施の形態における加工パラメータデータベースの例である。

[図 5]本実施の形態における加工条件調整のフローチャートである。

[図 6]本実施の形態における事例データベースの例である。

[図 7]事例データベースを用いて行われる加工条件調整のフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

[0029] 以下、図面に従って本発明の実施の形態について説明する。但し、本発明の技術的範囲はこれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。

[0030] 図 1は、本実施の形態における加工システムの中の加工条件調整装置の位置づけを示す図である。本実施の形態における加工システムは、加工条件調子装置 1、カロ工機 10、及び、加工条件生成装置 20によって構成される。

[0031] 加工条件生成装置 20には、 CADデータ入力部 30を通じて、製品の 3次元形状を示す CADデータが入力される。さらに、加工条件生成装置 20には、加工条件入力部 40 を通じて、被削材のデータや加工機の特性を含んだ機械仕様データ、工具の加工時における変形等を含んだ工具仕様データなどが入力される。そして、これらの入力に基づいて、加工条件生成装置 20は、用いられた工具、及び、工具の動作を定義するデータである加工条件データを生成する。生成された加工条件データは、加工機に供給される。また、 CADデータは、加工条件生成装置 20から加工条件調整装置 1 に供給される。

[0032] 加工機 10は、供給された加工条件データに基づいて、製品の加工を行う。その際に、作業者の介入によって加工機 1の動作の変更が行われる場合には、動作の変更はモニタリング部 11によって監視されている。監視された動作の変更に基づいて、加ェ条件データは編集され、加工条件調整装置 1に供給される。

[0033] 図 2は、本実施の形態における加工条件調整装置の構成例である。本実施の形態における加工条件調整装置 1は、コメントなどを入力するためのキーボードなどで構成される入力部 5と、加工パラメータデータベースを記憶するハードディスクドライブ（以下 HDD) 4と、入力されたコメントに含まれるキーワードをカ卩工パラメータデータべ一ス力検索する CPU3と、 CPU3を動作させるプログラムを格納するランダムアクセスメモリ（以下 RAM) 2と、入力部 5による入力や検索結果などを視認するためのディスプレイ 6とで構成されている。

[0034] 入力部は作業者の音声を受信するマイクであってもよぐその際は、 RAM2には音声認識を行うプログラムが展開され、 CPU3によって実行されている。

[0035] RAM2、 CPU3、 HDD4は、お互いにバスなどで接続され、データの交換が行われている。また、 CPU3からディスプレイ 6に対して信号線が入力し、 CPU3からディスプレィ 6に対して画像信号が供給される。そして、入力部 5と CPU3も信号線で接続され、入力部 5から CPU3に対して入力信号が供給される。

[0036] 図 3、及び図 4は、本実施の形態における加工パラメータデータベースの例である。加工パラメータデータベースは、加工の評価対象を示す加工キーワードと、加工キ一ワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量である加工パラメータと、加ェキーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードとから構成される。また、加工パラメータデータベースは、調整キーワードによる評価を受けてカ卩ェパラメータを変化させる変更方法と、その変化量、変更方法の選択の際の制限を行う制約パラメータ、さらに変更方法の選択の際の優先度を示す優先度 1、優先度 2を含む。また、ルールは、選択された変更方法における具体的な制約を示す。

[0037] 加工キーワードや調整キーワードは、方言や技術者特有の言!、回し、外国語による表現などと関連づけることも可能である。関連付けられた表現は、本来の加工キーヮード、もしくは、調整キーワードと同等の単語としてカ卩ェパラメータデータベースに扱われる。

[0038] 加工キーワードは、加工において作業者が製品の品質や力卩ェの効率性に関して評価する要素であり、改善の目的となるキーワードである。ここでは、「送り」や「加工面」などがその例である。そして、調整キーワードは、「送り」や「加工面」などの加工キ一ワードに対する評価を与える「遅い」「速い」「悪い」「キズがある」「粗い」などの語である。このような調整キーワードによる評価を改善するために、調整されるパラメータが加工パラメータである。

[0039] 加工パラメータの例として、「送り」「1刃当たり送り」「回転数」「切込み量」「クーラント」などがある。「送り」は工具の移動速度を示し、「1刃当たり送り」は、「送り」を 1回転における移動距離を工具の刃数で割った数値である。「回転数」は工具の回転数を示し、「切込み量」は工具によって切除される部分の深さを示す。また、「クーラント」は、切削の際に工具と被削材の接触部を冷却し、同時に切り屑を除去するための液体である。

[0040] この加工パラメータデータベースは、作業者によって自由に編集や登録をすることが可能である。作業者は、入力部 5を通じて、加工パラメータデータベースの変更番号を指定することにより、それに対応する変更方法を削除することができる。また、加ェキーワードやカ卩ェパラメータなど、加工パラメータデータベースの構成要素を入力することにより、新しい変更方法を追加することができる。

[0041] 図 5は、本実施の形態における加工条件調整のフローチャートである。加工条件の調整が開始されると、以前に行われたカ卩ェに対するコメントが、入力部 5を通じて入力される。 CPU3は、入力されたコメントからカ卩ェキーワード、及び、調整キーワードを検索し、抽出する (ステップ S2)。

[0042] 以降、コメントとして「加工面が悪、」が入力され、加工キーワードとして「加工面」、調整キーワードとして「悪い」が抽出されたものとして説明する。ステップ S2におけるキ一ワードの抽出の後、加工キーワード「加工面」に関連する加工パラメータが加工パラメータデータベース力も検索される。ここで、加工パラメータ「回転数」、「送り」、「切込み量」、「工具磨耗」、「クーラント」が検索される。次に、調整キーワードによってそれぞれの加工パラメータの変更方法を絞り込む (ステップ S4)。

[0043] この場合、調整キーワードが「悪ヽ」であるから、「回転数」を変更する場合は、回転数と切込み量が工具カタログ値に変更される、工具カタログ値とは、各工具メーカーが提示している被削材別の奨励条件である。また、「送り」を変更する場合には、送りと切込み量が工具カタログ値に変更される力、もしくは、送りのみがカタログ値に変更される。また、「切込み量」を変更する場合には、切込み量が 10%小さく設定される。また、「クーラント」を変更する場合には、クーラントを油性に変更する力、もしくは、センタースルーへと変更される。通常は工具主軸の脇にノズルがあり、そこ力クーラントが排出されるが、センタースルーでは、主軸内部や刃物内部にクーラントが通る経路があり、工具刃物とコレット（工具刃物取り付け治具)との隙間、または刃物先端からクーラン卜を出すことがでさる。

[0044] 図 5に戻り、ステップ S4で変更方法の絞込みが行われた後、制約パラメータの表示が行われる (ステップ S5)。ここでは、候補として残っている変更方法に対応する制約ノラメータが、ディスプレイ 6に表示される。この場合、「工具変更不可」「切込み変更不可」「切削時間は現状維持」「切削条件変更不可」「工具変更不可」「工具長寿命ィ匕」などの記載がチェックボックスと共に表示される。この際、オペレータ一は、制限したい項目のチェックボックスをチェックすることにより、変更方法を制限することができる。

[0045] 次に、どのチェックボックスがチェックされているかを確認することにより、制約パラメータが入力の確認が行われる（ステップ S6)。いずれのチェックボックスもチェックされな力つた場合、制約パラメータが入力されな力つたものと判断され、優先度に従い変更方法が決定される (ステップ S9)。

[0046] また、いずれかのチェックボックスがチェックされた場合には、制約パラメータによる制限を満たす変更方法が絞り込まれる (ステップ S7)。この場合、例えば、「工具長寿命化」がチェックされた場合には、変更方法として「クーラント」を「センタースルーへ変更」が選択され、変更方法は決定する。変更方法が決定されると、以前の加工に用いられた加工条件データが HDD4から取り出され、変更結果に従!、変更される (ステツプ S10)。ここで、加工条件データとは、製品の材質や 3次元形状データに基づいて生成され、用いられた工具、及び、工具の動作を定義するデータである。

[0047] また、ステップ S5において、例えば、「工具変更不可」がチェックされた場合には、ステツプ S4で行われた絞込み以上に変更方法を絞り込むことはできな、。したがって、ステップ S7における絞込みは行われず、変更方法はこの段階で決定しな!、。

[0048] 制約パラメータが入力されな力つた場合や、制約パラメータの入力によって変更方法が確定しない場合には、優先度にしたがって変更方法が決定される (ステップ S9) 。最初に優先度 1がチェックされ、優先度 1が最も高い加工パラメータである「回転数」が変更されることになる。この場合、回転数と切込みが工具カタログ値へと変更される

[0049] 1つの加工パラメータに対して、同一の調整キーワードが複数設定されている場合には、優先度 2がチックされ、それに従い変更方法が決定される。

[0050] 変更方法が決定されると、以前の加工に用いられたカ卩ェ条件データが HDD4から取り出され、決定された変更方法に従、変更される (ステップ S10)。

[0051] そして、決定された変更方法は、抽出された加工キーワード、抽出された調整キーワード、目的の製品の 3次元形状データである CADデータ、用いられた工具、及び、工具の動作を定義する加工条件データ、などと共に事例データベースに登録される (ステップ Sll)。

[0052] 図 6は本実施の形態における事例データベースの例である。事例データベースには、加工する製品の 3次元形状データである CADデータと、 CADデータを基に生成され用いられた工具、及び、工具の動作を定義する加工条件データと、加工条件データによってカ卩ェされた製品に対するコメントから抽出されたカ卩ェキーワード、及び、調整キーワードと、コメントの入力による変更の際に用いられた制約パラメータと、決定された変更方法を示す変更番号が含まれる。

[0053] 図 5におけるステップ S6において、「工具長寿命化」が制約パラメータとして入力された場合には、「加工面」「悪い」「工具長寿命化」「29」力事例データベースの「カロェキーワード」「調整キーワード」「制約パラメータ」「変更番号」に対して追加される。また、この加工において作成される製品の CADデータと、 CADデータから生成された加工条件データも、事例データベースに登録される。事例データベースへの登録が終わると、加工条件の調整は終了する。

[0054] このように、本発明の加工条件調整装置は、加工に対するコメントに基づいて、変更される様々なパラメータの調整量を決定することにより、調整量を均一化し、製品の品質を一定に保つことを可能にする。また、加工におけるパラメータの調整に精通して、な、作業者が、加工の調整を行うことを容易にする。

[0055] また、事例データベースに登録された変更事例は、類似した 3次元形状をもつ別の製品の加工の際に用いられる。まず、製品の加工の開始の際に、目的の製品の 3次元形状データである CADデータが入力され、 HDD4に格納される。次に、 CADデータと加工に用いる工具や被削材などのデータから、加工条件データが生成される。事例データベースを用いて、この加工条件データを変更する手順を説明する。

[0056] 図 7は、事例データベースを用いて行われる加工条件調整のフローチャートである。生成された加工条件データに従って加工が行われた後、作業者は製品に対するコメントを入力する (ステップ Tl)。そして、入力されたコメントからカ卩ェキーワードと調整キーワードが抽出される (ステップ Τ2)。加工キーワードと、調整キーワードで絞込みを行い (ステップ Τ3、 Τ4)、残った変更方法の候補に対応する制約パラメータを表示する (ステップ Τ5)。そして、適当な制約パラメータが表示されていれば、それを選択する（ステップ Τ6)。

[0057] その後、抽出された加工キーワードと、調整キーワード、そして、選択された制約パラメータに合致する事例を事例データベース力検索する。ここでは、加工キーヮードとして「加工面」、調整キーワードとして「悪い」が抽出され、制約パラメータとして「切込み変更不可」が選択されたものとする。

[0058] 図 6における事例データベースを用いる（ステップ Τ7)と、 3つの条件が合致するのは 1列目の事例であるため、加工条件データ 1をチェックし、被削材が今回の加工と同じ被削材かどうかを確認する。被削材が同一であれば、 CADデータ 1が今回の加ェの CADデータと類似しているかをチェックする（ステップ Τ8)。類似していれば、変更番号 22の変更方法を今回の加工条件データに施し (ステップ Τ9)、処理を終了する。

[0059] また、キーワードやパラメータが合致して、な、、被削材が合致して!/、な、、もしくは、 CADデータが類似していない場合は、制約パラメータがステップ Τ6において入力されたかを確認し (ステップ T10)、入力された場合は図 5におけるステップ S7、入力されてヽな、場合は図 5におけるステップ S9にそれぞれ進む。このように、本発明の加工条件調整装置は、加工に対するコメントに基づいて、変更される様々なパラメータの調整量を決定することにより、調整量を均一化し、製品の品質を一定に保つことを可能にする。また、加工におけるパラメータの調整に精通して、な、作業者が、加工の調整を行うことを容易にする。

Claims

請求の範囲

[1] 製品の 3次元形状データに基づいて、用いられる工具、及び、前記工具の動作を定義する加工条件データを生成し、加工機に供給する加工システムにおいて、前記加工条件データを調整することによって前記加工機の動作を調整する加工条件調整装置であって、

加工の評価対象を示す加工キーワードと、前記加工キーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、前記加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり前記加工条件データの構成要素である加工パラメータと、前記加工キーワードと前記調整キーワードとに対応して前記加工パラメータを変化させる方法である変更方法を示すデータとで構成される加工パラメータデータベースと、前記加工条件データとを記憶する記憶部と、

以前の加工に対するコメントを入力する入力部と、

前記コメントから前記加工キーワードと、前記調整キーワードとを抽出する制御部とを有し、

前記制御部は、

抽出された前記加工キーワードに関連する前記加工パラメータを前記加工パラメ一タデータベース力検索し、抽出された前記調整キーワードに関連付けられた、検索された前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベース力検索し、検索された前記変更方法を示すデータに基づ、て、前記記憶部に記憶された前記加工条件データを構成する前記加工パラメータを変更することを特徴とする加工条件調整装置。

[2] 請求項 1において、

前記加工パラメータデータベースにお、て、前記変更方法の制限を行う制約パラメータが前記変更方法を示すデータと関連付けられ、

前記入力部は、前記制約パラメータをさらに入力し、

前記制御部は、入力された前記制約パラメータに関連する前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベース力検索することを特徴とする加工条件調整装置。

[3] 請求項 1において、

前記カ卩ェパラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、前記調整キーヮード、前記加工パラメータ、及び、前記変更方法を示すデータは編集可能であることを特徴とする加工条件調整装置。

[4] 請求項 1において、

前記記憶部は、

入力された前記コメントから抽出された前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードと、前記コメントに基づいて決定された前記変更方法を示すデータと、前記コメントによって評価される製品の 3次元形状データとを関連づけて登録する事例データベースと、

前記加工条件データを生成するための製品の前記 3次元形状データとをさらに記し、

前記制御部は、

異なる製品の加工の際に、前記記憶部に記憶された前記異なる製品の 3次元形状データに類似する形状を、前記事例データベースに蓄積された前記 3次元形状データから検索し、

前記異なる製品の前記 3次元形状データに基づいて生成された加工条件データを

、検索された前記 3次元形状データに対応する前記加工パラメータ、及び、前記カロエバラメータの前記変更方法を示すデータに基づいて変更することを特徴とする加ェ条件調整装置。

[5] 請求項 1において、

前記カ卩ェパラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードに対して、方言、もしくは、外国語が類義語として関連づけられることを特徴とする加工条件調整装置。

[6] 請求項 1において、

前記入力部は、音声認識部を備え、発話されたコメントを認識し入力することを特徴とする加工条件調整装置。

[7] 製品の 3次元形状データに基づいて、用いられる工具、及び、前記工具の動作を定義する加工条件データを生成し、加工機に供給する加工システムにおいて、前記加工条件データを調整することによって前記加工機の動作を調整する加工条件調整方法であって、

加工の評価対象を示す加工キーワードと、前記加工キーワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、前記加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり前記加工条件データの構成要素である加工パラメータと、前記加工キーワードと前記調整キーワードとに対応して前記加工パラメータを変化させる方法である変更方法を示すデータとで構成される加工パラメータデータベースと、前記加工条件データとを記憶する記憶工程と、

以前の加工に対するコメントを入力するコメント入力工程と、

前記コメントから前記加工キーワードと、前記調整キーワードとを抽出するキーヮード抽出工程と、

抽出された前記加工キーワードに関連する前記加工パラメータを前記加工パラメ一タデータベース力検索する加工パラメータ検索工程と、抽出された前記調整キーワードに関連付けられた、検索された前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベース力検索する変更方法検索工程と、

検索された前記変更方法を示すデータに基づ、て、前記記憶工程にぉ、て記憶された前記加工条件データを構成する前記加工パラメータを変更する変更工程とを有することを特徴とする加工条件調整方法。

[8] 請求項 7において、

前記制約パラメータを入力する制約パラメータ入力工程をさらに有し、

前記変更方法検索工程において、入力された前記制約パラメータに関連する前記変更方法を示すデータを前記加工パラメータデータベース力検索することを特徴とする加工条件調整方法。

[9] 請求項 7において、

前記カ卩ェパラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、前記調整キーヮード、前記加工パラメータ、及び、前記変更方法を示すデータは編集可能であることを特徴とする加工条件調整方法。

[10] 請求項 7において、

前記記憶工程において、

異なる製品の加工の際に、記憶された前記異なる製品の 3次元形状データに類似する形状を、前記事例データベースに蓄積された前記 3次元形状データから検索する形状検索工程をさらに有し、

前記変更工程にぉ、て、前記異なる製品の前記 3次元形状データに基づ、て生成された加工条件データを、前記形状検索工程にお！ヽて検索された前記 3次元形状データに対応する前記加工パラメータ、及び、前記加工パラメータの前記変更方法を示すデータに基づいて変更することを特徴とする加工条件調整方法。

[11] 請求項 7において、

前記カ卩ェパラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードに対して、方言、もしくは、外国語が類義語として関連づけられることを特徴とする加工条件調整方法。

[12] 請求項 7において、

前記コメント入力工程において、音声認識機能により、発話されたコメントを認識し入力することを特徴とする加工条件調整方法。

[13] 製品の 3次元形状データに基づいて、用いられる工具、及び、前記工具の動作を定義する加工条件データを生成し、加工機に供給する加工システムにおいて、前記加工条件データを調整することによって前記加工機の動作を調整し、入力部、記憶部、及び、制御部を有する加工条件調整装置において実行される加工条件調整プログラムであって、

前記制御部に、

前記入力部に入力される、以前の加工に対するコメントから前記加工キーワードと、前記調整キーワードとを抽出させ、

前記記憶部に記憶される、加工の評価対象を示す加工キーワードと、前記加工キ一ワードの示す評価対象の評価を示す調整キーワードと、前記加工キーワードに示される評価対象の評価を変化させる変化量であり前記加工条件データの構成要素である加工パラメータと、前記加工キーワードと前記調整キーワードとに対応して前記加工パラメータを変化させる方法である変更方法を示すデータとで構成される加エバラメータデータベースから、抽出された前記加工キーワードに関連する前記カロエバラメータを検索させ、

抽出された前記調整キーワードに関連付けられた、検索された前記加工パラメータの前記変更方法を前記加工パラメータデータベース力検索させ、

検索された前記変更方法に基づ、て、前記記憶部に記憶された前記加工条件データを構成する前記加工パラメータを変更させることを特徴とする加工条件調整プログラム。

[14] 請求項 13において、

前記制御部に、さらに、

前記入力部にさらに入力された前記制約パラメータに関連する前記変更方法を示すデータを、前記カ卩工パラメータデータベース力検索させることを特徴とする加工条件調整プログラム。

[15] 請求項 13において、

前記カ卩ェパラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、前記調整キーヮード、前記加工パラメータ、及び、前記変更方法を示すデータは編集可能であることを特徴とする加工条件調整プログラム。

[16] 請求項 13において、

前記制御部に、さらに、

異なる製品の加工の際に、前記記憶部にさらに記憶された前記異なる製品の 3次元形状データに類似する形状を、前記記憶部にさらに記憶された入力された前記コメントから抽出された前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードと、前記コメントに基づいて決定された前記変更方法を示すデータと、前記コメントによって評価される製品の 3次元形状データとを関連づけて登録する事例データベースに蓄積された前記 3次元形状データから検索させ、

、検索された前記 3次元形状データに対応する前記加工パラメータ、及び、前記カロエバラメータの前記変更方法を示すデータに基づいて変更させることを特徴とする加ェ条件調整プログラム。

[17] 請求項 13において、

前記カ卩ェパラメータデータベースにおいて、前記加工キーワード、及び、前記調整キーワードに対して、方言、もしくは、外国語が類義語として関連づけられることを特徴とする加工条件調整プログラム。

[18] 請求項 13において、

前記入力部は、音声認識部を備え、発話されたコメントを認識し入力することを特徴とする加工条件調整プログラム。