WO2006130050A1 - Magnetic system for an in-tube flaw detector - Google Patents

Magnetic system for an in-tube flaw detector Download PDF

Info

Publication number
WO2006130050A1
WO2006130050A1 PCT/RU2006/000296 RU2006000296W WO2006130050A1 WO 2006130050 A1 WO2006130050 A1 WO 2006130050A1 RU 2006000296 W RU2006000296 W RU 2006000296W WO 2006130050 A1 WO2006130050 A1 WO 2006130050A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnetic
magnetic field
poles
permanent magnets
magnets
Prior art date
Application number
PCT/RU2006/000296
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Alexandr Maximilyanovich Popovich
Mikhail Dmitrievich Kostkin
Svyatoslav Evegenievich Lisin
Original Assignee
Popovich Alexandr Maximilyanov
Mikhail Dmitrievich Kostkin
Svyatoslav Evegenievich Lisin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Popovich Alexandr Maximilyanov, Mikhail Dmitrievich Kostkin, Svyatoslav Evegenievich Lisin filed Critical Popovich Alexandr Maximilyanov
Publication of WO2006130050A1 publication Critical patent/WO2006130050A1/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G01N27/82Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables for investigating the presence of flaws

Definitions

  • the invention relates to the field of magnetic flaw detection of steel pipelines by examining the scattering magnetic fields using probes moving inside the pipe.
  • the closest in design is the in-pipe flaw detector magnetic system described in Russian Patent RU 2133032, “Method for Magnetic Flaw Detection and a Device for Performing this Method”, G01 N 27/83, publication July 10, 1999.
  • the flaw detector magnetic system contains an annular magnetic circuit, permanent magnets located on both ends of the manifold, and ring brush pole pieces in contact with the inner surface of the pipeline.
  • the inventive magnetic system of an in-line flaw detector in both embodiments allows you to adjust the magnetic field strength in the magnetic circuit, which increases the uniformity of the scattering magnetic field in the pipe under study, and, as a result, increases the sensitivity of the flaw detector, which in turn allows you to evaluate the emerging pipeline defects.
  • the magnetic system of an in-line flaw detector includes a source of a constant magnetic field in the form of two permanent magnets, located axially, facing each other the poles of which have opposite polarity.
  • the outer poles of the magnets are connected to the magnetic cores, including, on the side of the poles of the said magnets, devices for adjusting the magnetic field strength.
  • Mashitoprovody made in the form of disks, on the side surface of which are fixed brushes with the possibility of mechanical contact with the inner surface of the studied pipe.
  • an elastic magnetically permeable element is installed, which serves to press each of the aforementioned magnet to the corresponding device for adjusting the magnetic field strength and the latter to the disk.
  • the poles of the permanent magnet are connected to devices for adjusting the magnetic field strength, which in special cases can be in the form of washers with holes or recesses.
  • the area and distribution of holes or recesses in the devices for adjusting the magnetic field strength is selected so that the tension in the disks - magnetic cores is the same, despite the fact that each of the magnets may have a different level of magnetic field strength.
  • the device for adjusting the magnetic field strength can be performed in the body of the magnetic circuit, in particular in the form of recesses in the disk from the side of the pole of the permanent magnet.
  • an elastic magnetically permeable element serves to press each magnet to the corresponding device for adjusting the magnetic field strength, and if the device for adjusting the magnetic field strength is made in the form of a separate element, for example, a washer, then this element to the disk. is he allows you to maintain tight contact between them and prevents gaps due to shocks or vibrations that occur when the flaw detector is moving. It is also important that the magnetic cores are made in the form of disks with many brushes located on the side surface of the disks, which also allows you to create a uniform field in the entire circular segment of the pipe that the brushes touch.
  • Permanent magnets are most appropriate to perform cylindrical.
  • permanent magnets can be installed in a housing made of non-magnetic material. In this case, they can be separated from the housing by damping elements.
  • FIG. 1 shows a section through a magnetic system
  • FIG. 2 the system is shown in side view.
  • FIG. 3 shows an embodiment of a device for adjusting the magnetic field in the form of a washer with holes
  • FIG. 4 device for adjusting the magnetic field in the form of recesses in the disk.
  • the magnetic system of the in-tube flaw detector in the best embodiment includes a constant magnetic field source 1 in the form of two cylindrical permanent magnets 2 located axially.
  • the outer poles of the magnets 2 (N and S) through the device 3 for adjusting the magnetic field in the form of washers 9 are connected to the disks 4.
  • an elastic magnetically permeable element 6, used to press each magnet 2 to the washer 9 and it to the disk 4.
  • Magnets 2 are installed in the housing 7 of non-magnetic material, between the wall of the housing 7 and the magnets 2 there are damping elements 8. Sensors 13 of the magnetic field of dispersion are installed between the rows of brushes 5 mounted on the disks 4.
  • One embodiment of the magnetic field strength adjusting device 3 shown in FIG. 3 is a washer 9 with openings 10. Holes 10 or recesses in the soft magnetic material of the washer 9 are made so thick as to provide the necessary magnetic field strength in the disk 4 of the magnetic circuit. The holes 10, as a rule, are performed symmetrically with respect to the axis of the washer 9, in order to ensure a uniform and symmetrical dispersion field in the walls of the pipe 12.
  • the device for adjusting the magnetic field strength can be performed directly in the part of the magnetic circuit, that is, in the disk 4, as shown in FIG. 4.
  • a series of recesses 11 are performed, which act as a regulator of the magnetic flux intensity.
  • this embodiment of the adjustment element requires changing the entire disk 4, and not a relatively small part, the washer 9.
  • the magnetic system of the in-line flaw detector operates as follows. In the process of preparing the flaw detector for operation, the magnetic field is checked at each of the disks 4 or at the ends of the brushes 5 of each of the disks 4. By selecting washers 9 with a different number of holes 10, a uniform magnetic field in the disks 4 is obtained and, therefore, the magnetic field of dispersion in the test tube. It should be borne in mind that permanent magnets have a magnetic force may change during operation, so that the adjustment operation can be performed repeatedly.
  • the permanent magnets 2 are protected from vibrations and shocks due to the presence of an elastic magnetically permeable element 6 and damping elements 8.
  • the proposed system for adjusting the magnetic field strength can be used in magnetic systems of an in-tube flaw detector with an air gap.
  • the entire design of the magnetic system of the in-line flaw detector is simple and symmetrical, which allows you to create a fairly powerful symmetric scattering field.
  • the magnetic flux is created by only two powerful permanent magnets that are connected to the magnetic circuit so that the magnetic flux losses are minimal and the scattering magnetic field is symmetrical.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

The invention relates to magnetic defectoscopy of steel pipelines by examining stray magnetic fields with the aid of probes displaceable inside a pipe. The inventive magnetic system for an in-tube flaw detector comprises a permanent magnetic field source embodied in the form of two permanent magnets which are axially located and whose poles oriented to each other have the opposite polarity. The external poles on the magnets are interconnected by means of magnetic circuits which are provided with magnetic field strength-adjusting devices arranged on the side of said magnet poles. The magnetic circuits are embodied in the form of discs provided with brushes which are fixed to the side surface thereof in such a way that they are mechanically contactable with the internal surface of an inspected pipe. An elastic magnet-permeable element for pressing the each magnet to the respective magnetic field strength-adjusting device and the last-mentioned device to the disc is arranged between the opposite poles of the permanent magnets.

Description

МАГНИТНАЯ СИСТЕМА ВНУТРИТРУБНОГО ДЕФЕКТОСКОПА MAGNETIC SYSTEM OF THE IN-TUBE DEFECTOSCOPE
Изобретение относится к области магнитной дефектоскопии стальных трубопроводов путем исследования магнитных полей рассеяния с помощью зондов, перемещаемых внутри трубы.The invention relates to the field of magnetic flaw detection of steel pipelines by examining the scattering magnetic fields using probes moving inside the pipe.
Известны различные типы магнитных систем с постоянными магнитами, создающих магнитное поле рассеяния в стенке ферромагнитной трубы, по изменениям которого, измеренного с помощью датчиков, судят о наличии дефектов.Various types of permanent magnet magnetic systems are known that create a scattering magnetic field in the wall of a ferromagnetic pipe, the changes of which, measured using sensors, judge the presence of defects.
При использовании постоянных магнитов во внутритрубных дефектоскопах их, как правило, устанавливают по образующей цилиндра в ряд, образуя кольцевой магнит. Один кольцевой магнит ориентирован к стенкам трубы N полюсом, другой S полюсом, при этом кольцевые магниты разной полярности разнесены по длине трубы. Между кольцевыми магнитами в стенке трубы и создается поле рассеяния. Магнитное поле в стенку трубы может попадать через воздушный зазор между магнитами трубы и стенкой, или с помощью ферромагнитных элементов, имеющих контакт со стенкой трубы. В патенте США 6198277 «Moдyль датчика для использования в системе осмотра газовой распределительной магистрали*, G01N 27/82, публикация 6.03.2001 , магнитное поле создается с помощью двух рядов конических магнитов установленных вплотную друг другу по круговой образующей цилиндра. Между магнитами и стенкой трубы существует воздушный зазор.When using permanent magnets in in-tube flaw detectors, they are usually installed along the generatrix of the cylinder in a row, forming a ring magnet. One ring magnet is oriented toward the walls of the pipe by the N pole, the other by the S pole, while ring magnets of different polarity are spaced along the length of the pipe. Between the ring magnets in the pipe wall, a scattering field is created. A magnetic field can enter the pipe wall through the air gap between the pipe magnets and the wall, or using ferromagnetic elements in contact with the pipe wall. In US Pat. No. 6,198,277, “Sensor Model for Use in a Gas Distribution Inspection System *, G01N 27/82, March 6, 2001, a magnetic field is generated by two rows of conical magnets mounted close to each other along a circular generatrix of the cylinder. There is an air gap between the magnets and the pipe wall.
В патенте EP 0051344 «Уcoвepшeнcтвoвaннaя магнитная система для конвейерных инспекционных транспортных cpeдcтв», G01 N 27/82, публикация 12.05.1982, магнитное поле создается с помощью двух рядов магнитов, установленных группами на магнитопроводе, соединяющем эти группы магнитов. На магнитах установлены гибкие щетки или фольга, имеющие механический контакт с внутренней поверхностью исследуемой трубы.In patent EP 0051344 "Improved magnetic system for conveyor inspection vehicles", G01 N 27/82, publication 05/12/1982, a magnetic field is created using two rows of magnets mounted by groups on a magnetic circuit connecting these groups of magnets. Flexible magnets or foils are installed on the magnets, having mechanical contact with the inner surface of the pipe under study.
Наиболее близкой по конструкции является магнитная система внутритрубного дефектоскопа, описанная в патенте России RU 2133032 «Cпocoб магнитной дефектоскопии и устройство для осуществления этого cпocoбa», G01 N 27/83, публикация 10.07.1999. Магнитная система дефектоскопа содержит кольцевой магнитопровод, расположенные на обоих концах маrнитопровода постоянные магниты и кольцевые щеточные полюсные наконечники, находящиеся в контакте с внутренней поверхностью трубопровода.The closest in design is the in-pipe flaw detector magnetic system described in Russian Patent RU 2133032, “Method for Magnetic Flaw Detection and a Device for Performing this Method”, G01 N 27/83, publication July 10, 1999. The flaw detector magnetic system contains an annular magnetic circuit, permanent magnets located on both ends of the manifold, and ring brush pole pieces in contact with the inner surface of the pipeline.
Все рассмотренные решения обладают общим недостатком - применяемая в этих устройствах магнитная система, состоящая из нескольких постоянных магнитов, создает неравномерное магнитное поле рассеяния, так как постоянные магниты невозможно подобрать одинаковыми. А неравномерность магнитного поля рассеивания может привести к неточному определению размеров дефекта датчиками дефектоскопа и снижению чувствительности системы дефектоскопа.All the solutions considered have a common drawback - the magnetic system used in these devices, consisting of several permanent magnets, creates an uneven magnetic field of scattering, since the permanent magnets cannot be selected the same. And the unevenness of the scattering magnetic field can lead to inaccurate determination of the size of the defect by the flaw detector sensors and a decrease in the sensitivity of the flaw detector system.
Заявляемая магнитная система внутритрубного дефектоскопа в обеих вариантах выполнения позволяет регулировать напряженность магнитного поля в магнитной цепи, что повышает однородность магнитного поля рассеивания в исследуемой трубе, и, как следствие, повышает чувствительность дефектоскопа, что в свою очередь позволяет оценивать и зарождающиеся дефекты трубопровода.The inventive magnetic system of an in-line flaw detector in both embodiments allows you to adjust the magnetic field strength in the magnetic circuit, which increases the uniformity of the scattering magnetic field in the pipe under study, and, as a result, increases the sensitivity of the flaw detector, which in turn allows you to evaluate the emerging pipeline defects.
Магнитная система внутритрубного дефектоскопа включает источник постоянного магнитного поля в виде двух постоянных магнитов, расположенных аксиально, обращенные к друг другу полюса которых имеют противоположную полярность. Внешние полюса магнитов соединены с магнитопроводами, включающими со стороны полюсов упомянутых магнитов устройства регулировки напряженности магнитного поля. Машитопроводы выполнены в виде дисков, на боковой поверхности которых закреплены щетки с возможностью их механического контакта с внутренней поверхностью исследуемой трубы. Между противолежащими полюсами постоянных магнитов установлен упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого упомянутого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля и последнего к диску.The magnetic system of an in-line flaw detector includes a source of a constant magnetic field in the form of two permanent magnets, located axially, facing each other the poles of which have opposite polarity. The outer poles of the magnets are connected to the magnetic cores, including, on the side of the poles of the said magnets, devices for adjusting the magnetic field strength. Mashitoprovody made in the form of disks, on the side surface of which are fixed brushes with the possibility of mechanical contact with the inner surface of the studied pipe. Between the opposite poles of the permanent magnets, an elastic magnetically permeable element is installed, which serves to press each of the aforementioned magnet to the corresponding device for adjusting the magnetic field strength and the latter to the disk.
Полюса постоянных магнита соединены с устройствами регулировки напряженности магнитного поля, которые в частных случаях могут быть в виде шайб с отверстиями или выемками. Площадь и распределение отверстий или выемок в устройствах регулировки напряженности магнитного поля подбирается таким образом, чтобы напряженность в дисках - магнитопроводах была одинаковой, несмотря на то, что каждый из магнитов, может иметь различный уровень напряженности магнитного поля. Устройства регулировки напряженности магнитного поля могут выполняться в теле магнитопровода, в частности в виде выемок в диске со стороны полюса постоянного магнита.The poles of the permanent magnet are connected to devices for adjusting the magnetic field strength, which in special cases can be in the form of washers with holes or recesses. The area and distribution of holes or recesses in the devices for adjusting the magnetic field strength is selected so that the tension in the disks - magnetic cores is the same, despite the fact that each of the magnets may have a different level of magnetic field strength. The device for adjusting the magnetic field strength can be performed in the body of the magnetic circuit, in particular in the form of recesses in the disk from the side of the pole of the permanent magnet.
Для создания однородного магнитного поля в процессе эксплуатации дефектоскопа важен также упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля, а если устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде отдельного элемента, например шайбы, то этого элемента к диску. Он позволяет поддерживать плотный контакт между ними и препятствует возникновению зазоров из-за толчков или вибрации, возникающих при движении дефектоскопа. Важно также, что магнитопроводы выполнены в виде дисков с множеством щеток, расположенных на боковой поверхности дисков, что также позволяет создать равномерное поле во всем круговом сегменте трубы, которого касаются щетки.To create a uniform magnetic field during the operation of the flaw detector, an elastic magnetically permeable element is also important, which serves to press each magnet to the corresponding device for adjusting the magnetic field strength, and if the device for adjusting the magnetic field strength is made in the form of a separate element, for example, a washer, then this element to the disk. is he allows you to maintain tight contact between them and prevents gaps due to shocks or vibrations that occur when the flaw detector is moving. It is also important that the magnetic cores are made in the form of disks with many brushes located on the side surface of the disks, which also allows you to create a uniform field in the entire circular segment of the pipe that the brushes touch.
Постоянные магниты наиболее целесообразно выполнять цилиндрическими. Кроме того, постоянные магниты могут быть установлены в корпусе из немагнитного материала. В этом случае они могут быть отделены от корпуса демпфирующими элементами.Permanent magnets are most appropriate to perform cylindrical. In addition, permanent magnets can be installed in a housing made of non-magnetic material. In this case, they can be separated from the housing by damping elements.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На Фиг. 1 приведен разрез магнитной системы, на Фиг. 2 система показана на виде сбоку.In FIG. 1 shows a section through a magnetic system; FIG. 2, the system is shown in side view.
На Фиг. 3 приведен вариант выполнения устройства регулировки напряженности магнитного поля в виде шайбы с отверстиями, а на Фиг. 4 устройство регулировки напряженности магнитного поля в виде выемок в диске.In FIG. 3 shows an embodiment of a device for adjusting the magnetic field in the form of a washer with holes, and in FIG. 4 device for adjusting the magnetic field in the form of recesses in the disk.
Магнитная система внутритрубного дефектоскопа в лучшем варианте выполнения (Фиг. 1 и Фиг. 2) включает источник 1 постоянного магнитного поля в виде двух цилиндрических постоянных магнитов 2, расположенных аксиально. Внешние полюса магнитов 2 (N и S) через устройства 3 регулировки напряженности магнитного поля в виде шайб 9 соединены с дисками 4. На боковой поверхности дисков 4 закреплено множество щеток 5, имеющих механический контакт с внутренней поверхностью исследуемой трубы 12. Щетки 5 могут быть установлены на дисках 4 с необходимой частотой. Щетки также могут быть закреплены на боковой, торцевой поверхности диска. Между противолежащими полюсами (S и N) постоянных магнитов 2 установлен упругий магнитопроницаемый элемент 6, служащий для прижатия каждого магнита 2 к шайбе 9 и ее к диску 4.The magnetic system of the in-tube flaw detector in the best embodiment (Fig. 1 and Fig. 2) includes a constant magnetic field source 1 in the form of two cylindrical permanent magnets 2 located axially. The outer poles of the magnets 2 (N and S) through the device 3 for adjusting the magnetic field in the form of washers 9 are connected to the disks 4. On the side surface of the disks 4 there are many brushes 5 fixed, which have mechanical contact with the inner surface of the pipe 12. Brushes 5 can be installed on disks 4 with the necessary frequency. Brushes can also be mounted on the side, end surface of the disc. Between the opposite poles (S and N) of the permanent magnets 2 is installed an elastic magnetically permeable element 6, used to press each magnet 2 to the washer 9 and it to the disk 4.
Магниты 2 установлены в корпусе 7 из немагнитного материала, между стенкой корпуса 7 и магнитами 2 расположены демпфирующие элементы 8. Датчики 13 магнитного поля рассеивания устанавливаются между рядами щеток 5, установленных на дисках 4.Magnets 2 are installed in the housing 7 of non-magnetic material, between the wall of the housing 7 and the magnets 2 there are damping elements 8. Sensors 13 of the magnetic field of dispersion are installed between the rows of brushes 5 mounted on the disks 4.
Один из вариантов выполнения устройства 3 регулировки напряженности магнитного поля, показанный на Фиг. 3 представляет собой шайбу 9 с отверстиями 10. Отверстия 10 или выемки в магнитомягком материале шайбы 9 выполняются такой густотой, чтобы обеспечить необходимую напряженность магнитного поля в диске 4 магнитопровода. Отверстия 10, как правило, выполняются симметрично относительно оси шайбы 9, чтобы обеспечить равномерное и симметричное поле рассеивания в стенках трубы 12.One embodiment of the magnetic field strength adjusting device 3 shown in FIG. 3 is a washer 9 with openings 10. Holes 10 or recesses in the soft magnetic material of the washer 9 are made so thick as to provide the necessary magnetic field strength in the disk 4 of the magnetic circuit. The holes 10, as a rule, are performed symmetrically with respect to the axis of the washer 9, in order to ensure a uniform and symmetrical dispersion field in the walls of the pipe 12.
Устройство регулировки напряженности магнитного поля может быть выполнено непосредственно в части магнитопровода, то есть в диске 4, как это показано на Фиг. 4. В торце диска 4, имеющего непосредственный контакт с полюсом магнита 2 выполняется ряд выемок 11 , которые и выполняют роль регулятора напряженности магнитного потока. Однако, такое выполнение элемента регулировки требует смены всего диска 4, а не сравнительно небольшой детали, шайбы 9.The device for adjusting the magnetic field strength can be performed directly in the part of the magnetic circuit, that is, in the disk 4, as shown in FIG. 4. At the end of the disk 4, which is in direct contact with the pole of the magnet 2, a series of recesses 11 are performed, which act as a regulator of the magnetic flux intensity. However, this embodiment of the adjustment element requires changing the entire disk 4, and not a relatively small part, the washer 9.
Магнитная система внутритрубного дефектоскопа работает следующим образом. В процессе подготовки дефектоскопа к эксплуатации проверяется напряженность магнитного поля на каждом из дисков 4 или на концах щеток 5 каждого из дисков 4. Подбором шайб 9 с разным количеством отверстий 10 добиваются равномерного магнитного поля в дисках 4 и следовательно магнитного поля рассеивания в исследуемой трубе. Следует иметь ввиду, что у постоянных магнитов магнитная сила может меняться в процессе эксплуатации, так что операция регулировки может производится неоднократно.The magnetic system of the in-line flaw detector operates as follows. In the process of preparing the flaw detector for operation, the magnetic field is checked at each of the disks 4 or at the ends of the brushes 5 of each of the disks 4. By selecting washers 9 with a different number of holes 10, a uniform magnetic field in the disks 4 is obtained and, therefore, the magnetic field of dispersion in the test tube. It should be borne in mind that permanent magnets have a magnetic force may change during operation, so that the adjustment operation can be performed repeatedly.
В процессе эксплуатации постоянные магниты 2 защищены от вибраций и толчков благодаря наличию упругого магнитопроницаемого элемента 6 и демпфирующих элементов 8.During operation, the permanent magnets 2 are protected from vibrations and shocks due to the presence of an elastic magnetically permeable element 6 and damping elements 8.
Предложенная система регулировки напряженности магнитного поля может применяться и в магнитных системах внутритрубного дефектоскопа с воздушным зазором.The proposed system for adjusting the magnetic field strength can be used in magnetic systems of an in-tube flaw detector with an air gap.
Вся конструкция магнитной системы внутритрубного дефектоскопа является простой и симметричной, что позволяет создавать достаточно мощное симметричное поле рассеивания. В системе магнитный поток создается всего двумя мощными постоянными магнитами, которые подсоединены к магнитопроводу таким образом, чтобы потери магнитного потока были минимальны, и магнитное поле рассеивания было симметричным. The entire design of the magnetic system of the in-line flaw detector is simple and symmetrical, which allows you to create a fairly powerful symmetric scattering field. In the system, the magnetic flux is created by only two powerful permanent magnets that are connected to the magnetic circuit so that the magnetic flux losses are minimal and the scattering magnetic field is symmetrical.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
1. Магнитная система внутритрубного дефектоскопа, включающая источник постоянного магнитного поля в виде двух постоянных магнитов, расположенных аксиально, обращенные к друг другу полюса которых имеют противоположную полярность, а внешние полюса магнитов соединены с магнитопроводами, включающими со стороны полюсов упомянутых магнитов устройства регулировки напряженности магнитного поля, упомянутые магнитопроводы выполнены в виде дисков, на боковой поверхности которых закреплены щетки с возможностью их механического контакта с внутренней поверхностью исследуемой трубы, при этом между противолежащими полюсами упомянутых постоянных магнитов установлен упругий магнитопроницаемый элемент, служащий для прижатия каждого упомянутого магнита к соответствующему устройству регулировки напряженности магнитного поля. 1. The magnetic system of the in-tube flaw detector, comprising a source of a constant magnetic field in the form of two permanent magnets located axially, the poles of which are opposite to each other have opposite polarity, and the outer poles of the magnets are connected to magnetic circuits, including magnetic field intensity adjustment devices from the poles of the said magnets , the mentioned magnetic cores are made in the form of disks, on the side surface of which brushes are fixed with the possibility of their mechanical contact with the inside renney surface of the tubular, wherein between the opposed poles of said permanent magnets is mounted a resilient magnetically permeable element serving for pressing each of said magnet to the corresponding adjustment unit magnetic field intensity.
2. Магнитная система по п. 1 , характеризующаяся тем, что упомянутые постоянные магниты выполнены цилиндрическими.2. The magnetic system according to claim 1, characterized in that the said permanent magnets are cylindrical.
3. Магнитная система по п. 1 , характеризующаяся тем, что постоянные магниты установлены в корпусе из немагнитного материала.3. The magnetic system according to claim 1, characterized in that the permanent magnets are installed in a housing of non-magnetic material.
4. Магнитная система по п. 3, характеризующаяся тем, что постоянные магниты отделены от корпуса демпфирующими элементами.4. The magnetic system according to claim 3, characterized in that the permanent magnets are separated from the housing by damping elements.
5. Магнитная система по п. 1 , характеризующаяся тем, что упомянутое устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде шайбы с отверстиями.5. The magnetic system according to claim 1, characterized in that the said device for adjusting the magnetic field is made in the form of a washer with holes.
6. Магнитная система по п. 1 , характеризующаяся тем, что упомянутое устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде шайбы с выемками. 6. The magnetic system according to claim 1, characterized in that the said device for adjusting the magnetic field is made in the form of a washer with recesses.
7. Магнитная система по п. 1 , характеризующаяся тем, что упомянутое устройство регулировки напряженности магнитного поля выполнено в виде выемок в упомянутом диске 7. The magnetic system according to claim 1, characterized in that the said device for adjusting the magnetic field is made in the form of recesses in the said disk
PCT/RU2006/000296 2005-06-03 2006-06-02 Magnetic system for an in-tube flaw detector WO2006130050A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2005118119/28A RU2293314C1 (en) 2005-06-03 2005-06-03 Intratube flaw detector's magnetic system
RU2005118119 2005-06-03

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006130050A1 true WO2006130050A1 (en) 2006-12-07

Family

ID=37481890

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2006/000296 WO2006130050A1 (en) 2005-06-03 2006-06-02 Magnetic system for an in-tube flaw detector

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2293314C1 (en)
WO (1) WO2006130050A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2249355A2 (en) * 2009-05-07 2010-11-10 PII Limited Magnetising assembly
US8730972B2 (en) 2007-04-04 2014-05-20 Blackberry Limited Method, system and apparatus for dynamic quality of service modification
RU196047U1 (en) * 2019-07-16 2020-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "ЮЛТА" Cable for brushes for cleaning and in-line diagnostics of trunk pipelines

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0051344A1 (en) * 1980-10-17 1982-05-12 British Gas Corporation Improvements in magnet assemblies for pipeline inspection vehicles
US5402065A (en) * 1991-10-14 1995-03-28 British Gas Plc Foil assembly for magnetic inspection machines
RU2133032C1 (en) * 1997-03-20 1999-07-10 Закрытое акционерное общество Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК" Process of magnetic field testing and device to implement it

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0051344A1 (en) * 1980-10-17 1982-05-12 British Gas Corporation Improvements in magnet assemblies for pipeline inspection vehicles
US5402065A (en) * 1991-10-14 1995-03-28 British Gas Plc Foil assembly for magnetic inspection machines
RU2133032C1 (en) * 1997-03-20 1999-07-10 Закрытое акционерное общество Инженерный центр "ВНИИСТ-ПОИСК" Process of magnetic field testing and device to implement it

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8730972B2 (en) 2007-04-04 2014-05-20 Blackberry Limited Method, system and apparatus for dynamic quality of service modification
EP2249355A2 (en) * 2009-05-07 2010-11-10 PII Limited Magnetising assembly
EP2249355A3 (en) * 2009-05-07 2013-08-07 PII Limited Magnetising assembly
RU196047U1 (en) * 2019-07-16 2020-02-14 Общество с ограниченной ответственностью "ЮЛТА" Cable for brushes for cleaning and in-line diagnostics of trunk pipelines

Also Published As

Publication number Publication date
RU2293314C1 (en) 2007-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101679446B1 (en) Eddy current flaw detection probe
AU2005238857B2 (en) ID-OD discrimination sensor concept for a magnetic flux leakage inspection tool
EP0594844B1 (en) Magnetic inspection probe for detecting flaws in ferromagnetic goods
RU2529655C2 (en) Device of pipeline control with double spiral matrix of electromagnetoacoustic sensors
WO2011148456A1 (en) Wire rope flaw detection device
US20180113177A1 (en) Defect detection device enabling easy removal of magnetic impurities
KR101165237B1 (en) Nondestructive flaw test apparatus by measuring magnetic flux leakage
KR101309966B1 (en) Apparatus for detecting defect of steel plate
JPH04232458A (en) Eddy current probe
KR20150048141A (en) Eddy current flaw detection probe and eddy current flaw inspection apparatus
WO2006130050A1 (en) Magnetic system for an in-tube flaw detector
CN108732237A (en) A kind of steel wire rope Magnetic Flux Leakage Inspecting sensor
JP7170257B2 (en) Magnetic sensor device
GB881495A (en) Probe device for flaw detection
RU2327980C2 (en) Magnetic system of pipe flaw detector
JP2009175027A (en) Magnetizing device, and pipe inspection device
RU2303779C1 (en) Pipeline movable magnetic flaw detector
JP5169983B2 (en) Defect inspection method for magnetic tube.
CN106290561A (en) A kind of outer wall of steel pipe crack detecting method based on eddy current permeability measurement
WO2019107575A1 (en) Defect measurement device, defect measurement method, and inspection probe
RU2584729C1 (en) Method of monitoring technical state of underground pipelines from residual magnetic field
KR101835650B1 (en) Compensation apparatus of circumferentially arrayed magnetic sensors
KR20210127423A (en) Inspection device
JPH03118465A (en) Detecting apparatus for defect inside tube
RU2645830C1 (en) Measuring device of a magnetic defector of expanded articles of complex shape

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 06769540

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1