WO2006119881A1 - Method for providing a wiper control signal - Google Patents

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WO2006119881A1
WO2006119881A1 PCT/EP2006/004059 EP2006004059W WO2006119881A1 WO 2006119881 A1 WO2006119881 A1 WO 2006119881A1 EP 2006004059 W EP2006004059 W EP 2006004059W WO 2006119881 A1 WO2006119881 A1 WO 2006119881A1
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humidity
wiper
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PCT/EP2006/004059
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Guido Hertwig
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Daimlerchrysler Ag
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
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    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like

Definitions

  • the invention relates to a method for providing a wiper control signal for a control of a windshield wiper according to claim 1 and a control device for carrying out this method.
  • a method for controlling a windshield wiper in which a wiping operation is activated when a minimum degree of moisture is present on the window. If a first degree of moisture below a certain degree of humidity is determined in a first measuring cycle, then the first determined degree of humidity is compared with a second degree of humidity determined in a subsequent measuring cycle. By this comparison is closed to a slowly increasing humidification of the disc as z. B. takes place in drizzle. As a result, the windshield wiper can already be activated if there is no moisture level above a predefinable threshold value, since the slowly increasing humidification tion of the disc is already closed at a lower wetting the same to a wiping need.
  • a wetting signal indicative of an intensity of wetting of a predeterminable region of a motor vehicle window with water is determined.
  • This signal is also preferably indicative of other liquids, e.g. a mixture of water and antifreeze or water and dirt.
  • a wiper control signal is detected using the wetting signal and the wiper control signal is provided to drive the wiper.
  • the wiper control signal for wiper activation can be further processed or the signal directly activating the wiper.
  • the wiper control signal can also be understood to mean the voltage driving the wiper.
  • an air humidity signal indicative of the relative humidity in a predeterminable vehicle environment is used. The vehicle environment is dictated by the location of the humidity sensor or by the environment in which the actual humidity is correlated with the humidity signal. In this case, the highest possible correlation of the humidity signal with the actual humidity in the outside environment of the windshield is particularly advantageous.
  • the method according to the invention has the advantage that a particularly reliable and comfortable control of the windshield wiper is made possible by means of the wiper control signal thus provided.
  • the wiper control can be adapted particularly well to the respective environmental situation and can be carried out in a particularly reliable manner. so that a comfort and safety gain is achieved for the driver and the vehicle occupants.
  • the occurrence of mishandling operations can be minimized, and at high humidity, the triggering behavior can be improved due to higher sensitivity.
  • the need for additional manually activated by the driver wiping operations can be reduced as well as unwanted wiping over a too dry front windshield, so that an unnecessary mechanical stress on the wiper blades and the disc can be avoided.
  • the humidity signal is determined using a dew point signal and a temperature signal, in particular if the humidity signal comprises the dew point signal and the temperature signal.
  • Dew point signal and temperature signal are particularly reliable and good indicators of the actual humidity present.
  • dew point signal and temperature signal can be determined by means of operating data of an air conditioning system. If the humidity signal is solely based on Operating data of an air conditioner determined, a particularly cost-effective implementation of the method according to the invention in all vehicles is possible, which have an air conditioner.
  • the driver can specify a wiping sensitivity signal by means of an input unit, for example a knurling wheel provided for this purpose or an electronic input console.
  • This wiping sensitivity signal that can be predetermined in this way is additionally used to provide a wiper control signal.
  • a control device for carrying out the method according to the invention comprises a wetting signal receiving unit for detecting the wetting signal from the wetting sensor unit, a signal processing unit for determining the wiping requirement signal, an output unit for providing the wiping requirement signal and an air humidity signal detection unit for detecting the air humidity signal.
  • the signal processing unit and the wetting signal receiving unit are arranged in a common housing.
  • the signal processing unit and the wetting sensor unit are arranged in a common housing.
  • the control device may additionally include a specially provided for this purpose humidity sensor unit for determining the humidity signal.
  • the wetting sensor unit is an optical rain sensor unit, which determines the wetting signal based on a detected value of light reflected on a vehicle window.
  • FIG. 1 shows a flow diagram of a method according to the invention for providing the wiper control signal
  • Fig. 2 is a block diagram of a control device according to the invention for carrying out the method.
  • step 1 An embodiment of the method for providing a wiper control signal is shown in FIG. 1 in steps 1 to 7.
  • step 1 a wetting signal indicative of an intensity of wetting of a motor vehicle window with water or a similar liquid is determined.
  • a rain sensor is preferably arranged on the vehicle window.
  • the output signal of the rain sensor can be used as a wetting signal or a wetting signal is determined using this output signal of the rain sensor.
  • step 2 a humidity signal is determined which is indicative of the relative humidity in a given vehicle environment.
  • This humidity signal consists, for example, of a dew point signal determined by the air-conditioning system in step 5, which is indicative of the dew point of the air in the vehicle environment, and also of the air conditioning system.
  • step 6 the temperature signal indicative of the air temperature in the vehicle environment is indicative.
  • the humidity signal may be detected in step 7 using the dew point signal and the humidity signal.
  • the determined air humidity signal can then be transmitted, for example, via a bus architecture present in the vehicle.
  • other operating data ie measurement or control data of the air conditioner may also be used as the humidity signal, or the air humidity signal from these quantities be determined. Steps 5, 6 and 7 can also be summarized.
  • step 3 a wiper control signal is detected using the wetting signal.
  • step 4 the wiper control signal is provided for driving the windshield wiper.
  • the control device (11) comprises the wetting signal receiving unit (12), the signal processing unit (13) for determining the wiping requirement signal, the output unit (14) for providing the wiping requirement signal and the humidity detection signal unit (15) for detecting the air humidity signal.
  • the humidity signal detection unit (15) is connected to the air conditioner (17) via a data channel.
  • the data channel may be a conventional data transmission path, for example a data bus connection, a data line, a radio link or any other type of signal transmission.
  • the input unit (18), z. B. a knurl Rad, a switch, a key input unit or an electronic input unit is connected via a data channel with the signal processing unit (13).
  • the wetting sensor unit (19) for example an IR rain sensor unit, an optical rain sensor unit or another rain or wafer wetting sensor unit, is connected to the wetting signal receiving unit (12) via a data channel.
  • the wiper (20) is connected to the output unit (14) via a data channel.
  • one or more control or data processing devices can each be arranged. These can change or process the transmitted signals and use further signals and input variables for this purpose.
  • control device (11) and the wetting sensor unit (19) are preferably arranged in a single housing or as a connected unit. As a result, the installation cost and space requirement is reduced.
  • control device (11) and the wetting sensor unit (19) are combined in the so-called rain sensor. This is, for example, in or at the interior rearview mirror or its holding device, e.g. arranged at the foot on the windscreen.
  • control device (11) may also be arranged in another control unit or combined with another control unit in the vehicle.
  • the threshold value for a wiping requirement recognition can be changed, in particular lowered. If it is possible for the driver to specify a wiping sensitivity, for example by influencing a wiping sensitivity signal, the wiping sensitivity signal can be determined by means of the air humidity signal can be modified, or it can be mitteis the humidity signal, the wiping sensitivity adjusted.

Abstract

Method for providing a wiper control signal for controlling a windscreen wiper of a motor vehicle, in which a wetting signal is determined which is indicative of the intensity of wetting of a predefinable region of a motor vehicle windscreen with water. A wiper control signal is acquired using the wetting signal and the wiper control signal is provided for actuating the windscreen wiper. An atmospheric humidity signal which is indicative of the relative atmospheric humidity in a predefinable motor vehicle environment is used in order to acquire the wiper control signal.

Description

Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals Method for providing a wiper control signal
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals für eine Steuerung eines Scheibenwischers gemäß dem Patentanspruch 1 und eine Steuervorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens .The invention relates to a method for providing a wiper control signal for a control of a windshield wiper according to claim 1 and a control device for carrying out this method.
Es sind Einrichtungen zur Ansteuerung von Scheibenwischern bekannt, bei welchen durch auf der Fahrzeugscheibe angeordnete Sensoren, die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe detektiert wird, wobei ein Sensor an der zu wischenden Scheibe im Bereich des Scheibenwischers ein Sensorsignal in Abhängigkeit von der Feuchtigkeitsmenge abgibt.There are devices for controlling windshield wipers are known, in which by sensors arranged on the vehicle window, the amount of moisture is detected on the vehicle window, wherein a sensor emits a sensor signal on the wiper disk in the region of the windscreen wiper in response to the amount of moisture.
Aus der DE 44 17 436 Al ist ein Verfahren zur Steuerung eines Scheibenwischers bekannt, bei welchem bei Vorliegen eines Mindestfeuchtigkeitsgrades auf der Scheibe ein Wischvorgang aktiviert wird. Wird ein erster Feuchtigkeitsgrad unterhalb eines bestimmten Feuchtigkeitsgrades in einem ersten Messzyklus ermittelt, so wird der erste ermittelte Feuchtigkeitsgrad mit einem in einem nachfolgenden Messzyklus ermittelten zweiten Feuchtigkeitsgrad verglichen. Durch diesen Vergleich wird auf eine langsam zunehmende Befeuchtung der Scheibe geschlossen, wie sie z. B. bei Nieselregen erfolgt. Hierdurch kann der Scheibenwischer bereits aktiviert werden, wenn keine über einen hierfür vorgebbaren Schwellwert liegender Feuchtigkeitsgrad vorliegt, da durch die langsam zunehmende Befeuch- tung der Scheibe bereits bei geringerer Befeuchtung derselben auf einen Wischbedarf geschlossen wird.From DE 44 17 436 Al a method for controlling a windshield wiper is known in which a wiping operation is activated when a minimum degree of moisture is present on the window. If a first degree of moisture below a certain degree of humidity is determined in a first measuring cycle, then the first determined degree of humidity is compared with a second degree of humidity determined in a subsequent measuring cycle. By this comparison is closed to a slowly increasing humidification of the disc as z. B. takes place in drizzle. As a result, the windshield wiper can already be activated if there is no moisture level above a predefinable threshold value, since the slowly increasing humidification tion of the disc is already closed at a lower wetting the same to a wiping need.
Aus der DE 39 02 231 Al ist eine Einrichtung für die Steuerung eines Scheibenwischers eines Fahrzeugs bekannt, bei welcher ein ohmscher Feuchtigkeitssensor an der Windschutzscheibe des Fahrzeugs vorgesehen ist, dessen Widerstandswert sich in Abhängigkeit von der Feuchtigkeit ändert. Hat dieser Widerstandswert eine bestimmte Schwelle unterschritten und nimmt er ab, so wird der Scheibenwischer betätigt. Mittels des angegebenen Feuchtigkeitssensors ist es möglich, eine Reif- oder Eisschicht von einer Feuchtigkeitsschicht zu unterscheiden. Aus dieser Offenlegungsschrift ist es ebenfalls bekannt, zur Ermittlung der Frontscheibenfeuchtigkeit, elektrische Hochfrequenzmessungen durchzufuhren oder Kapazitats-, Induktivitats- oder Dampfungsanderungen zu messen. Weiterhin ist es bekannt, eine Kombination aus Kapazitats-, Induktivitats- oder Dampfungsanderungen zur Steuerung eines Frontscheibenwischers heranzuziehen.From DE 39 02 231 Al a device for the control of a windshield wiper of a vehicle is known, in which an ohmic moisture sensor is provided on the windshield of the vehicle, the resistance value of which changes as a function of the humidity. If this resistance has fallen below a certain threshold and it decreases, the windshield wiper is operated. By means of the specified moisture sensor, it is possible to distinguish a frost or ice layer from a moisture layer. From this publication, it is also known to perform the determination of the windshield moisture, electrical high-frequency measurements or capacitance, Induktivitats- or Dampfungsanderungen measure. Furthermore, it is known to use a combination of capacitance, Induktivitats- or Dampfungsanderungen to control a windscreen wiper.
Es ist außerdem bekannt, Regensensoren über voreinstellbare Parametersatze auf eine vorgebbare Empfindlichkeit einzustellen. Hierbei kann vom Fahrer über eine Eingabeeinheit, z.B. ein Randelrad eine der vorgebbaren Empfindlichkeitsstufen ausgewählt werden.It is also known to set rain sensors via presettable parameter sets to a predefinable sensitivity. This may be done by the driver via an input unit, e.g. a Randelrad one of the predetermined sensitivity levels are selected.
Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, ein Wischersteuersignal für eine Steuerung eines Scheibenwischers bereitzustellen, welches auf einer besonders zuverlässigen Ermittlung eines Wischbedarfs basiert und welches eine besonders komfortable Wischersteuerung ermöglicht . Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6.Starting from the known prior art, it is an object of the invention to provide a wiper control signal for a control of a windshield wiper, which is based on a particularly reliable determination of a wiping requirement and which allows a particularly comfortable wiper control. This object is achieved by a method having the features of patent claim 1 and by a control device for carrying out such a method having the features of patent claim 6.
Bei dem Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals für eine Steuerung eines Scheibenwischers wird ein für eine Intensität einer Benetzung eines vorgebbaren Bereichs einer Kraftfahrzeugscheibe mit Wasser indikatives Benetzungs- signal ermittelt. Dieses Signal ist vorzugsweise zudem indi- kativ für andere Flüssigkeiten, wie z.B. ein Gemisch aus Wasser und Frostschutzmittel oder Wasser und Schmutz. Es wird unter Heranziehen des Benetzungssignals ein Wischersteuersignal ermittelt und das Wischersteuersignal wird zur Ansteuerung des Scheibenwischers bereitgestellt. Hierbei kann das Wischersteuersignal zur Wischeraktivierung weiterverarbeitet werden oder das direkt den Wischer aktivierende Signal sein. Insbesondere kann unter dem Wischersteuersignal auch die den Wischer antreibende Spannung verstanden werden. Zur Ermittlung des Wischersteuersignals wird ein für die relative Luftfeuchtigkeit in einer vorgebbaren Fahrzeugumgebung indikatives Luftfeuchtigkeitssignal herangezogen. Die Fahrzeugumgebung wird vorgegeben durch den Anbringungsort des Sensors für das Luftfeuchtigkeitssignal oder durch die Umgebung, in welcher die tatsächlich vorhandene Luftfeuchtigkeit mit dem Luftfeuchtigkeitssignal korreliert. Hierbei ist eine möglichst hohe Korrelation des Luftfeuchtigkeitssignals mit der tatsächlichen Luftfeuchtigkeit in der Außenumgebung der Frontschutzscheibe besonders vorteilhaft.In the method for providing a wiper control signal for a control of a windscreen wiper, a wetting signal indicative of an intensity of wetting of a predeterminable region of a motor vehicle window with water is determined. This signal is also preferably indicative of other liquids, e.g. a mixture of water and antifreeze or water and dirt. A wiper control signal is detected using the wetting signal and the wiper control signal is provided to drive the wiper. In this case, the wiper control signal for wiper activation can be further processed or the signal directly activating the wiper. In particular, the wiper control signal can also be understood to mean the voltage driving the wiper. To determine the wiper control signal, an air humidity signal indicative of the relative humidity in a predeterminable vehicle environment is used. The vehicle environment is dictated by the location of the humidity sensor or by the environment in which the actual humidity is correlated with the humidity signal. In this case, the highest possible correlation of the humidity signal with the actual humidity in the outside environment of the windshield is particularly advantageous.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, dass mittels des so bereitgestellten Wischersteuersignals eine besonders zuverlässige und komfortable Ansteuerung des Scheibenwischers ermöglicht wird. Insbesondere in Witterungssituationen, wel- che von einer Standardwitterung abweichen, z.B. bei Regen o- der Gischt und ähnlichen Situationen, in denen eine hohe Luftfeuchtigkeit herrscht oder bei Trockenheit, d. h. wenn eine niedrige Luftfeuchtigkeit herrscht, kann die Wischersteuerung an die jeweilige Umgebungssituation besonders gut angepasst werden und besonders zuverlässig erfolgen, so dass für den Fahrer und die Fahrzeuginsassen ein Komfort- und Sicherheitsgewinn erreicht wird. Bei Trockenheit kann das Auftreten von Fehlwischvorgängen minimiert werden und bei hoher Luftfeuchtigkeit kann das Auslöserverhalten aufgrund höherer Empfindlichkeit verbessert werden.The method according to the invention has the advantage that a particularly reliable and comfortable control of the windshield wiper is made possible by means of the wiper control signal thus provided. Especially in weather conditions, wel- In the event of rain or spray and similar situations in which there is high humidity or in dry conditions, ie when low humidity prevails, the wiper control can be adapted particularly well to the respective environmental situation and can be carried out in a particularly reliable manner. so that a comfort and safety gain is achieved for the driver and the vehicle occupants. In the event of dryness, the occurrence of mishandling operations can be minimized, and at high humidity, the triggering behavior can be improved due to higher sensitivity.
Die Notwendigkeit von vom Fahrer zusätzlich per Hand aktivierter Wischvorgänge kann ebenso vermindert werden wie unerwünschte Wischvorgänge über eine zu trockene Frontschutzscheibe, so dass auch eine unnötige mechanische Beanspruchung der Wischerblätter und der Scheibe vermieden werden kann.The need for additional manually activated by the driver wiping operations can be reduced as well as unwanted wiping over a too dry front windshield, so that an unnecessary mechanical stress on the wiper blades and the disc can be avoided.
Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments and refinements are specified in the subclaims.
Es ist vorteilhaft, wenn das Luftfeuchtigkeitssignal unter Heranziehen eines Taupunktsignals und eines Temperatursignals ermittelt wird, insbesondere wenn das Luftfeuchtigkeitssignal das Taupunktsignal und das Temperatursignal umfassen. Taupunktsignal und Temperatursignal sind besonders zuverlässige und gute Anhaltspunkte für die tatsächlich vorhandene Luftfeuchtigkeit .It is advantageous if the humidity signal is determined using a dew point signal and a temperature signal, in particular if the humidity signal comprises the dew point signal and the temperature signal. Dew point signal and temperature signal are particularly reliable and good indicators of the actual humidity present.
Es ist vorteilhaft, das Luftfeuchtigkeitssignal unter Heranziehen von Betriebsdaten einer Klimaanlage zu ermitteln. Insbesondere können Taupunktsignal und Temperatursignal mittels Betriebsdaten einer Klimaanlage ermittelt werden. Wird das Luftfeuchtigkeitssignal ausschließlich unter Heranziehen von Betriebsdaten einer Klimaanlage ermittelt, so ist eine besonders kostengünstige Umsetzung des erfindungsgemäßen Verfahrens in allen Fahrzeugen möglich, welche über eine Klimaanlage verfügen.It is advantageous to determine the humidity signal using operating data of an air conditioner. In particular, dew point signal and temperature signal can be determined by means of operating data of an air conditioning system. If the humidity signal is solely based on Operating data of an air conditioner determined, a particularly cost-effective implementation of the method according to the invention in all vehicles is possible, which have an air conditioner.
Zur weiteren Erhöhung des Komforts und zur zusätzlichen Anpassung an individuell unterschiedliche Wischbedürfnisse kann vom Fahrer mittels einer Eingabeeinheit, beispielsweise einem hierfür vorgesehenen Rändelradrad oder einer elektronischen Eingabekonsole, ein Wischempfindlichkeitssignal vorgegeben werden. Dieses hierdurch vorgebbare Wischempfindlichkeitssignal wird zusätzlich zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals herangezogen.To further increase the comfort and for additional adaptation to individually different wiping needs, the driver can specify a wiping sensitivity signal by means of an input unit, for example a knurling wheel provided for this purpose or an electronic input console. This wiping sensitivity signal that can be predetermined in this way is additionally used to provide a wiper control signal.
Eine Steuervorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst eine Benetzungssignalsempfangseinheit zur Erfassung des Benetzungssignals von der Benetzungssensorein- heit, eine Signalverarbeitungseinheit zur Ermittlung des WischbedarfSignals, eine Ausgabeeinheit zur Bereitstellung des WischbedarfSignals und eine Luftfeuchtigkeitssignalerfas- sungseinheit zum Erfassen des Luftfeuchtigkeitssignals.A control device for carrying out the method according to the invention comprises a wetting signal receiving unit for detecting the wetting signal from the wetting sensor unit, a signal processing unit for determining the wiping requirement signal, an output unit for providing the wiping requirement signal and an air humidity signal detection unit for detecting the air humidity signal.
Für eine besonders bauraumoptimierte Ausgestaltung werden die Signalverarbeitungseinheit und die Benetzungssignalempfangseinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Insbesondere werden die Signalverarbeitungseinheit und die Benetzungssen- soreinheit in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet.For a particularly space-optimized design, the signal processing unit and the wetting signal receiving unit are arranged in a common housing. In particular, the signal processing unit and the wetting sensor unit are arranged in a common housing.
Die Steuervorrichtung kann zusätzlich eine speziell hierfür vorgesehene Luftfeuchtigkeitssensoreinheit zur Ermittlung des Luftfeuchtigkeitssignals umfassen .The control device may additionally include a specially provided for this purpose humidity sensor unit for determining the humidity signal.
In einer weiteren Ausgestaltung der Steuervorrichtung ist die Benetzungssensoreinheit eine optische Regensensoreinheit, welche basierend auf einem erfassten Anteiiswert von an einer Fahrzeugscheibe reflektiertem Licht das Benetzungssignal ermittelt.In a further embodiment of the control device, the wetting sensor unit is an optical rain sensor unit, which determines the wetting signal based on a detected value of light reflected on a vehicle window.
Selbstverständlich sind auch andere Kombinationen und Anordnungen der genannten Einheiten entsprechend dem vorhandenen Bauraum und Anbringungsort möglich.Of course, other combinations and arrangements of said units according to the available space and mounting location are possible.
Ein Ausfϋhrungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigt :An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. It shows :
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bereitstellung des Wischersteuersignals,1 shows a flow diagram of a method according to the invention for providing the wiper control signal,
Fig. 2 ein Blockschaltbild einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung zur Durchführung des Verfahrens .Fig. 2 is a block diagram of a control device according to the invention for carrying out the method.
Eine Ausgestaltung des Verfahrens zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals ist in der Fig. 1 in den Schritten 1 bis 7 dargestellt. Es wird in Schritt 1 ein für eine Intensität einer Benetzung einer Kraftfahrzeugscheibe mit Wasser oder einer ähnlichen Flüssigkeit indikatives Benetzungssignal ermittelt. Hierfür ist an der Fahrzeugscheibe vorzugsweise ein Regensensor angeordnet. Das Ausgangssignal des Regensensors kann als Benetzungssignal verwendet werden oder es wird unter Heranziehen dieses Ausgangssignals des Regensensors ein Benetzungssignal ermittelt. In Schritt 2 wird ein Luftfeuchtigkeitssignal ermittelt, welches indikativ für die relative Luftfeuchtigkeit in einem vorgegebenen Fahrzeugumgebungsbereich ist. Dieses Luftfeuchtigkeitssignal besteht beispielsweise aus einem in Schritt 5 von der Klimaanlage ermittelten Taupunktsignal, welches indikativ für den Taupunkt der Luft in der Fahrzeugumgebung ist, und einem ebenfalls von der KIi- maanlage in Schritt 6 ermittelten Temperatursignai, weiches indikativ für die Lufttemperatur in der Fahrzeugumgebung ist. Es kann das Luftfeuchtigkeitssignal in Schritt 7 unter Heranziehen des Taupunktssignals und des Luftfeuchtigkeitssignals ermittelt werden. Das ermittelte Luftfeuchtigkeitssignal kann dann beispielsweise über eine im Fahrzeug vorhandene Busarchitektur übertragen werden. Das Taupunktsignal und Temperatursignal stellen als Mess- oder Steuerdaten der Klimaanlage Betriebsdaten dieser Klimaanlage dar. Alternativ zum Taupunktsignal und Temperatursignal können in Schritt 5 und Schritt 6 auch andere Betriebsdaten, d. h. Mess- oder Steuerdaten der Klimaanlage als Luftfeuchtigkeitssignal verwendet werden oder aus diesen Größen das Luftfeuchtigkeitssignal ermittelt werden. Die Schritte 5, 6 und 7 können auch zusammen- gefasst werden.An embodiment of the method for providing a wiper control signal is shown in FIG. 1 in steps 1 to 7. In step 1, a wetting signal indicative of an intensity of wetting of a motor vehicle window with water or a similar liquid is determined. For this purpose, a rain sensor is preferably arranged on the vehicle window. The output signal of the rain sensor can be used as a wetting signal or a wetting signal is determined using this output signal of the rain sensor. In step 2, a humidity signal is determined which is indicative of the relative humidity in a given vehicle environment. This humidity signal consists, for example, of a dew point signal determined by the air-conditioning system in step 5, which is indicative of the dew point of the air in the vehicle environment, and also of the air conditioning system. in step 6, the temperature signal indicative of the air temperature in the vehicle environment is indicative. The humidity signal may be detected in step 7 using the dew point signal and the humidity signal. The determined air humidity signal can then be transmitted, for example, via a bus architecture present in the vehicle. As an alternative to the dew point signal and temperature signal, in step 5 and step 6, other operating data, ie measurement or control data of the air conditioner may also be used as the humidity signal, or the air humidity signal from these quantities be determined. Steps 5, 6 and 7 can also be summarized.
In Schritt 3 wird unter Heranziehen des Benetzungssignals ein Wischersteuersignal ermittelt. Im anschließenden Schritt 4 wird das Wischersteuersignal zur Ansteuerung des Scheibenwischers bereitgestellt.In step 3, a wiper control signal is detected using the wetting signal. In the subsequent step 4, the wiper control signal is provided for driving the windshield wiper.
Die Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild einer Steuervorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei um- fasst die Steuervorrichtung (11) die Benetzungssignalsemp- fangseinheit (12), die Signalverarbeitungseinheit (13) zur Ermittlung des WischbedarfSignals, die Ausgabeeinheit (14) zur Bereitstellung des WischbedarfSignals und die Luftfeuch- tigkeitssignalserfassungseinheit (15) zur Erfassung des Luftfeuchtigkeitssignals. Die Luftfeuchtigkeitssignalserfassungs- einheit (15) ist über einen Datenkanal mit der Klimaanlage (17) verbunden. Der Datenkanal kann ein üblicher Datenübertragungsweg, beispielsweise eine Datenbusverbindung, eine Datenleitung, eine Funkstrecke oder jede andere Art der Signalübermittlung sein. Die Eingabeeinheit (18), z. B. ein Rändel- rad, ein Schalter, eine Tasteneingabeeinheit oder eine elektronische Eingabeeinheit, ist über einen Datenkanal mit der Signalverarbeitungseinheit (13) verbunden. Die Benetzungssen- soreinheit (19), beispielsweise eine IR-Regensensoreinheit, eine optische Regensensoreinheit oder eine andere Regen- oder Scheibenbenetzungssensoreinheit, ist über einen Datenkanal mit der Benetzungssignalsempfangseinheit (12) verbunden. Der Wischer (20) ist über einen Datenkanal mit der Ausgabeeinheit (14) verbunden. Innerhalb eines Datenkanals können jeweils noch ein oder mehrere Steuer- oder Datenverarbeitungseinrichtungen angeordnet sein. Diese können die übertragenen Signale ändern oder weiterverarbeiten und hierzu weitere Signale und Eingangsgrößen heranziehen.2 shows a block diagram of a control device for carrying out the method according to the invention. In this case, the control device (11) comprises the wetting signal receiving unit (12), the signal processing unit (13) for determining the wiping requirement signal, the output unit (14) for providing the wiping requirement signal and the humidity detection signal unit (15) for detecting the air humidity signal. The humidity signal detection unit (15) is connected to the air conditioner (17) via a data channel. The data channel may be a conventional data transmission path, for example a data bus connection, a data line, a radio link or any other type of signal transmission. The input unit (18), z. B. a knurl Rad, a switch, a key input unit or an electronic input unit is connected via a data channel with the signal processing unit (13). The wetting sensor unit (19), for example an IR rain sensor unit, an optical rain sensor unit or another rain or wafer wetting sensor unit, is connected to the wetting signal receiving unit (12) via a data channel. The wiper (20) is connected to the output unit (14) via a data channel. Within a data channel, one or more control or data processing devices can each be arranged. These can change or process the transmitted signals and use further signals and input variables for this purpose.
Die Steuervorrichtung (11) und die Benetzungssensoreinheit (19) sind vorzugsweise in einem einzigen Gehäuse oder als eine verbundene Einheit angeordnet. Hierdurch wird der Einbauaufwand und Platzbedarf vermindert. Vorzugsweise sind die Steuervorrichtung (11) und die Benetzungssensoreinheit (19) im so genannten Regensensor vereint. Dieser wird beispielsweise im oder am Innenrückspiegel oder dessen Haltvorrichtung, z.B. an dessen Fußteil an der Frontscheibe angeordnet.The control device (11) and the wetting sensor unit (19) are preferably arranged in a single housing or as a connected unit. As a result, the installation cost and space requirement is reduced. Preferably, the control device (11) and the wetting sensor unit (19) are combined in the so-called rain sensor. This is, for example, in or at the interior rearview mirror or its holding device, e.g. arranged at the foot on the windscreen.
Alternativ hierzu kann die Steuervorrichtung (11) auch in einem anderen Steuergerät oder mit einem anderen Steuergerät kombiniert im Fahrzeug angeordnet sein.Alternatively, the control device (11) may also be arranged in another control unit or combined with another control unit in the vehicle.
Mittels des Luftfeuchtigkeitssignals kann der Schwellwert für eine Wischbedarfserkennung verändert, insbesondere abgesenkt werden. Besteht die Möglichkeit für den Fahrer eine Wischempfindlichkeit vorzugeben, beispielsweise indem er auf ein Wischempfindlichkeitssignal Einfluss nimmt, so kann mittels des Luftfeuchtigkeitssignals das Wischempfindlichkeitssignal modifiziert werden, bzw. es kann mitteis des Luftfeuchtigkeitssignals die Wischempfindlichkeit angepasst werden.By means of the air humidity signal, the threshold value for a wiping requirement recognition can be changed, in particular lowered. If it is possible for the driver to specify a wiping sensitivity, for example by influencing a wiping sensitivity signal, the wiping sensitivity signal can be determined by means of the air humidity signal can be modified, or it can be mitteis the humidity signal, the wiping sensitivity adjusted.
Die in den Unteransprüchen in der Beschreibung und der Figurenbeschreibung dargestellten Ausführungsbeispiele und Merkmalskombinationen sind nicht ausschließend für andere Kombinationen der angegebenen Merkmale. The exemplary embodiments and combinations of features illustrated in the subclaims in the description and the description of the figures are not exclusive of other combinations of the specified features.

Claims

DaimlerChrysler AGPatentansprüche DaimlerChrysler AGPatent claims
1. Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals für eine Steuerung eines Scheibenwischers eines Kraftfahrzeugs wobeiA method of providing a wiper control signal for controlling a windshield wiper of a motor vehicle
- ein für eine Intensität einer Benetzung eines vorgebbaren Bereichs einer Kraftfahrzeugscheibe mit Wasser indi- katives Benetzungssignal ermittelt wird,a wetting signal indicative of an intensity of wetting of a predeterminable area of a motor vehicle window with water is determined,
- unter Heranziehen des Benetzungssignals ein Wischersteuersignal ermittelt wird und- A wiper control signal is determined by taking the wetting signal and
- das Wischersteuersignal zur Ansteuerung des Scheibenwischers bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass- The wiper control signal is provided for driving the windscreen wiper, characterized in that
- zur Ermittlung des Wischersteuersignals eine für die relative Luftfeuchtigkeit in einer vorgebbaren Fahrzeugumgebung indikatives Luftfeuchtigkeitssignal herangezogen wird.- Is used to determine the wiper control signal indicative of the relative humidity in a given vehicle environment humidity signal.
2. Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfeuchtigkeitssignal unter Heranziehen eines Taupunktssignals und eines Temperatursignals ermittelt wird. 2. A method for providing a wiper control signal according to claim 1, characterized in that the humidity signal is determined by taking a dew point signal and a temperature signal.
3. Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignais nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfeuchtigkeitssignal das Taupunktssignal und das3. A method for providing a wiper control signal according to claim 2, characterized in that the humidity signal, the dew point signal and the
Temperatursignal umfasst.Temperature signal includes.
4. Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Luftfeuchtigkeitssignal unter Heranziehen von Betriebsdaten einer Klimaanlage ermittelt wird.4. A method for providing a wiper control signal according to one of the preceding claims, characterized in that the humidity signal is determined using operating data of an air conditioner.
5. Verfahren zur Bereitstellung eines Wischersteuersignals nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein vom Fahrer mittels einer Eingabeeinheit vorgebbares Wischempfindlichkeitssignal herangezogen wird.5. A method for providing a wiper control signal according to one of the preceding claims, characterized in that in addition a presettable by the driver by means of an input unit wiping sensitivity signal is used.
6. Steuervorrichtung (11) zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche mit6. Control device (11) for carrying out a method according to one of the preceding claims with
- einer Benetzungssignalempfangseinheit (12) zur Ermittlung des Benetzungssignals,a wetting signal receiving unit (12) for detecting the wetting signal,
- einer Signalverarbeitungseinheit (13) zur Ermittlung des Wischbedarfssignals ,a signal processing unit (13) for determining the wiping requirement signal,
- einer Ausgabeeinheit (14) zur Bereitstellung des WischbedarfsSignals, dadurch gekennzeichnet, dass- An output unit (14) for providing the wiping requirement signal, characterized in that
- die Steuervorrichtung eine Erfassungseinheit (15) zum Erfassen des Luftfeuchtigkeitssignals umfasst. - The control device comprises a detection unit (15) for detecting the humidity signal.
7. Steuervorrichtung (11) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (11) eine Luftfeuchtigkeitssensoreinheit (20) zur Ermittlung des Luftfeuchtigkeitssignals umfasst .7. Control device (11) according to claim 6, characterized in that the control device (11) comprises a humidity sensor unit (20) for determining the humidity signal.
8. Steuervorrichtung (11) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungseinheit (13) und die Benetzungs- sensoreinheit (19) in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.8. Control device (11) according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the signal processing unit (13) and the wetting sensor unit (19) are arranged in a common housing.
9. Steuervorrichtung (11) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Benetzungssensoreinheit (19) eine optische Regensensoreinheit ist, welcher basierend auf einem erfassten Anteilswert von an einer Fahrzeugscheibe reflektierten Licht das Benetzungssignal ermittelt. 9. Control device (11) according to one of claims 6 to 8, characterized in that the wetting sensor unit (19) is an optical rain sensor unit, which determines the wetting signal based on a detected proportion of reflected light on a vehicle window.
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