WO2006117374A3 - Procédé de reconstruction tridimensionnelle d'un membre ou d'un ensemble de membres articulés - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de reconstruction (96) tridimensionnelle d'un membre articulé dans un environnement prédéterminé, comportant une étape d'acquisition (90) d'au moins une image (91) monoculaire à deux dimensions dudit membre et une étape (92) de détermination d'un ensemble de N points (93) d'articulation dudit membre dans ladite au moins une image (91) de façon à déterminer au moins une position (931) à deux dimensions de chacun desdits points (93) d'articulation dans ladite image (91). Selon l'invention, un tel procédé comprend en outre : une étape (94) de calcul d'au moins une position (941) en trois dimensions dudit membre à partir de ladite au moins une position (931) à deux dimensions de chacun desdits points (93) d'articulation dans ladite image (91); une étape (95) d'estimation de la position (941) en trois dimensions desdits points d'articulation dudit membre dans ledit environnement, à partir de ladite au moins une position en trois dimensions calculées (94); de façon à produire une pluralité de solutions possibles de reconstruction en trois dimensions dudit membre dans ledit environnement.
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