WO2006111132A1 - Device for automatically applying weight for weighing systems - Google Patents

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WO2006111132A1
WO2006111132A1 PCT/DE2006/000634 DE2006000634W WO2006111132A1 WO 2006111132 A1 WO2006111132 A1 WO 2006111132A1 DE 2006000634 W DE2006000634 W DE 2006000634W WO 2006111132 A1 WO2006111132 A1 WO 2006111132A1
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WO
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sensors
group
sensor
loading
loading device
Prior art date
Application number
PCT/DE2006/000634
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German (de)
French (fr)
Inventor
Ralf Burkart
Christian Fleige
Patrick Urschel
Original Assignee
Wipotec Wiege-Und Positioniersysteme Gmbh
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Publication date
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Application filed by Wipotec Wiege-Und Positioniersysteme Gmbh filed Critical Wipotec Wiege-Und Positioniersysteme Gmbh
Publication of WO2006111132A1 publication Critical patent/WO2006111132A1/en

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G23/00—Auxiliary devices for weighing apparatus
    • G01G23/01—Testing or calibrating of weighing apparatus

Definitions

  • the invention relates to weighing systems with a plurality of weighing sensors.
  • Such weighing systems are known per se and are used in particular in the field of production and packaging machines.
  • Such weighing systems have a plurality of weight sensors (weighing sensors) which operate essentially independently of one another and supply measured values to an (ideally common) evaluation unit.
  • the sensors are arranged linearly side-by-side, circular or rectilinear, dividing an influx of individual elements to be weighed onto these different tracks to allow high throughput with high weighing precision.
  • Systems with 20 or more adjacent tracks are currently known.
  • the object of the invention is therefore to provide a device which enables a simple and rapid calibration of complex weighing systems, which have a plurality of weighing sensors. The task is still to offer a corresponding procedure.
  • the object is achieved by a loading device according to claim 1 and a
  • the device invention is based on the finding that a simplification of the individual calibration process for a plurality of weighing sensors is achieved in that a loading device for the automatic reversible load of the respective
  • Sensors is formed with the respective associated reference weights.
  • “automatically” is meant the automatic, especially non-manual loading of one or more sensors.
  • “reversible” is always to be understood as meaning that a relief of the sensors is provided analogously to the load, in which case the reference weight is decoupled from the respective sensor again.
  • this automatic and reversible loading operation is particularly suitable for the weighing systems which have a multi-track design and therefore often have a particularly compact and difficult-to-access weighing mechanism.
  • stress components can then calbration "from outside" trigger or perform without the device or its individual tracks would have to intervene.
  • each sensor or each group of sensors is assigned at least one reference mass.
  • At least one (but usually several or all) sensors or
  • Groups of sensors at least one (possibly several) reference weights to be assigned, with which the sensors are to be charged in particular for calibration purposes.
  • the automatic or automatic load thus advantageously extends to a plurality of sensors or groups of sensors and simplifies the overall calibration procedure.
  • a device according to the invention or the associated method enables the automatic calibration of at least two substantially independent weighing sensors and thus brings about a simplification in terms of design, since a separate (each by a separate device or manually performed) calibration per weighing sensor is no longer necessary.
  • the automated load for several sensors also simplifies the design of the weighing system, reduces the size, saves weight and thus also costs.
  • the individual sensors of the weighing system should also be able to be combined into groups.
  • a group is a number of weighing of the weighing system, which are grouped together as they form one unit with regard to the reference weight (s) intended for them. It is conceivable in particular that a single reference weight is provided for the load of each sensor within the group. This reference weight may be provided for common or simultaneous loading of all sensors of the group, but alternatively, the successive loading of each individual sensor within the group by the single reference weight is conceivable. Alternatively, the assignment of multiple reference weights to the sensors within the group is conceivable.
  • the number of sensors of the group need not coincide with the number of reference weights per group, so that, for example, two (preferably different reference weights) can be provided to load each sensor within the group.
  • the group of sensors is defined by the fact that at least one reference weight is intended for you.
  • the loading device is designed such that, for the purpose of reversible loading, the respective reference mass and the respective sensor or the respective group of sensors are movable relative to each other in a relative movement.
  • relative movement is explicitly to be understood either a movement of the respective reference mass at substantially stationary sensor, the movement of the sensor at substantially stationary reference mass or the movement of both the reference mass and the sensor.
  • each weighing sensor or each group of sensors may be relieved of load by the device, the respective reference mass from the sensor lifted or the operative connection between the reference mass and weighing sensor is disconnected.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that a common drive is provided for the relative movement between the one or more reference masses on the one hand and at least two sensors or at least one group of sensors on the other hand.
  • the loading device undergoes the further simplification that the relative movements for several reference masses or sensors by a common drive (instead of several individual drives, one for each lane) are effected.
  • this drive should thus enable the relative movements of all calibration weights or reference masses and / or sensors which are necessary for the immediate purpose of loading the sensors. (Other drives may be provided for other movements).
  • the aforementioned relative movement comprises a direct or indirect lowering or raising of the reference masses on or from the sensors.
  • Such an embodiment eliminates the diversion of weight forces or the use of other tools to introduce the force of gravity exerted by the reference masses into the sensor.
  • the reference mass is placed directly on the sensor or lifted from it (or the sensor is raised or lowered), which allows a structurally particularly simple embodiment of the loading device or the multi-track weighing system as a whole.
  • the immediate application or lifting of the reference weights on or from the sensors avoids
  • the loading device is provided so that the associated at least one reference mass of the loading device is completely decoupled for complete weight load of a sensor.
  • the weight of the reference mass should be able to be introduced completely into the respective sensor without the loading device being coupled in any way with the reference mass.
  • the loading device should be designed so that the complete weight relief of a sensor on the weight of its associated reference mass is possible by the loading device completely absorbs the reference mass and any coupling with the respective sensor is canceled.
  • Such a device advantageously ensures that no frictional or other losses reduce or distort the weight of the reference masses to be introduced into the sensors.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the loading or unloading of the individual sensors can be carried out by their reference masses simultaneously, in groups or sequentially. With simultaneous movement of the reference masses, the calibration of the respectively affected (possibly also all) sensors can take place simultaneously, which minimizes the time required for the calibration process of the entire multi-track weighing system.
  • the device could be designed such that first the group of sensors 1 to 5 is calibrated with the respective reference weights is charged while the other three groups are used with the sensors 6 to 20 advantageously for the further weighing operation.
  • the device could be designed such that first the group of sensors 1 to 5 is calibrated with the respective reference weights is charged while the other three groups are used with the sensors 6 to 20 advantageously for the further weighing operation.
  • the second group of sensors (6 to 10) could be calibrated step by step and without interruption of the total product flow supplied to the weighing system, while the groups to be weighed are fed to groups 1, 3 and 4, ie the weighing operation is continued.
  • the number of selected groups determines on the one hand the duration of the calibration process of the entire system and on the other hand the
  • the device according to the invention should also be designed to carry out the loading and unloading of the individual sensors sequentially.
  • each individual sensor should be able to be loaded or unloaded at a time intended for it specifically with the reference mass (s) assigned to it. Conceivable here is the sequential calibration of each sensor, while the other sensors may continue to be used for the uninterrupted weighing process.
  • individual calibration of each sensor may allow one Consideration of specific sensor-specific characteristics, which may differ from those of other sensors and which are more difficult to consider in a group-based calibration.
  • the successive loading of each sensor within the group should be possible in such a way that the reference weight is moved one after the other to load all the sensors.
  • a multi-axis movement of the at least one reference weight should also be possible, so that, on the one hand, a relative movement between the reference weight and the sensor in the loading direction of the
  • the device thus has the possibility of moving the reference weight within the group relative to each sensor both in its loading direction and between the individual sensors, which may also be due to a spatial movement of the reference weight (or even the sensor), ie in all three Dimensions of the room can be done.
  • loading direction is meant the direction in which a weighing sensor usually experiences the weight force to be measured.
  • An embodiment of the invention - in which at least one group of sensors is assigned at least one reference mass - is advantageously designed for simultaneous, groupwise or sequential loading of the sensors also within the group with the at least one reference mass. This allows a particular variety and timing optimization of the calibration operations, tuned to the individual features of each sensor group.
  • the movement of the individual reference masses is to be executed or caused by a motor, pneumatically, hydraulically, piezoelectrically or else magnetically.
  • a small relative stroke between the individual reference masses and the associated sensors allowed a compact design of the entire multi-track weighing system.
  • the aforementioned types of drive advantageously allow such small ways.
  • Reference masses or the load cells includes.
  • Such an actuator may advantageously extend to each track of the weighing system so that the respective relative movement can be triggered by an actuation of the actuating element on a separate, possibly off the track lying point.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that the device comprises at least one eccentric shaft whose eccentric is designed to raise or lower the reference masses or the sensors or are.
  • the eccentric shaft can have its own eccentric for each reference mass to be moved (or each sensor to be moved) or raise or lower two or more reference masses for two or more sensors by a common eccentric.
  • Such an eccentric shaft has the advantage that it extends substantially one-dimensionally and preferably transversely to the tracks of the multi-track weighing system and is easily movable from outside by a suitable gear and a drive.
  • the individual eccentrics (for example in the form of simple cams or the like) can be arranged relatively easily in a freely selectable angle of rotation on the eccentric shaft.
  • each reference mass be lifted from its associated sensor or placed on this, if the respective angle of rotation of each cam of the different cams and is within the entire predetermined angle of rotation of the eccentric shaft.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that at least two, preferably different reference masses are provided per sensor.
  • the loading device should be designed so that optionally also different reference masses associated with the respective sensor or can be placed on this or lifted from this. This increases the flexibility of the entire weighing system and allows different calibrations within a weighing system.
  • the loading device is intended to be used in particular within multi-track weighing systems.
  • the inventive method in its simplest embodiment has the automatic loading of at least one of the sensors or at least one of the groups of sensors by the respective at least one reference mass to the content. As already described for the device, this facilitates the calibration, which saves time and money.
  • the calibration procedure is additionally optimized by allowing the largest possible number of sensors to be subjected to this automatic calibration.
  • the calibration of all affected sensors can be precisely coordinated with the production or weighing process in order to minimize or even eliminate downtime, if not all sensors are calibrated at the same time.
  • a particular embodiment of the method is to carry out the loading or unloading of the sensors in such a way that at least one of the Sensors or at least one of the groups of sensors is exempt from the burden and is used instead for the normal weighing function.
  • this results in the particular advantage of not having to completely interrupt a weighing process of a product stream, since at least one of the tracks (load cells or sensors) can always be used for its actual weighing function while other sensors are calibrating become. In this way, the intervention in the production of the goods to be weighed is minimized, which allows maximum throughput through the weighing system.
  • Fig. 1 shows the operation of a loading device in a schematic
  • Fig. 2 is a schematic side view of a specific embodiment of
  • Invention and 3 is a schematic side view of the embodiment of FIG .. 2
  • weighing sensors S 1 , S 2 ... S n are schematically indicated, which are each intended to represent a track of a multi-track weighing system.
  • Each sensor is in each case assigned a reference mass Hi 1 , m 2 ... Rri k , in particular as
  • Calibration weight is intended for temporary support on the sensors.
  • the number of sensors n is equal to the number of reference masses k.
  • the loading device A has a drive 1 which is common to all reference masses and which is designed to move the respective reference mass, so that the respective reference mass can be deposited on or removed from the associated sensor.
  • FIG. 2 shows details of a particular embodiment of the invention in a side view. To recognize is again a drive, arising from the
  • the eccentric shaft 3 in each case has a cam 4 which is designed to move the reference mass m assigned to the sensor or is arranged.
  • the shaft with its cams is arranged in particular so relative to the individual sensors, that the reference mass m can be stored on a support point 6 of the sensor S, thereby introducing the entire reference weight in the sensor S.
  • the loading device is designed such that each reference weight can also be lifted off the associated holder of each sensor so that no weight forces of the reference mass are exerted on the respective sensor.
  • FIG. 3 the arrangement of FIG. 2 in a view transverse to the eccentric shaft 3 is shown. It can be seen one of the sensors S, the one on its left side
  • Edition 6 has. Below the support 6 extends the eccentric shaft 3, which has a cam 4 in the region of the respective contact points 6.

Abstract

The invention concerns a device for applying weight, in particular for loading calibrating weights on separate weighing sensors of a multichannel weighing system. The invention is characterized in that at least two sensors can be loaded with reference weights via a control mechanism.

Description

Automatische Gewichtsbelastungsvorrichtung für Wägesysteme Automatic weight load device for weighing systems
Die Erfindung bezieht sich auf Wägesysteme mit mehreren Wägesensoren.The invention relates to weighing systems with a plurality of weighing sensors.
Solche Wägesysteme sind an sich bekannt und werden insbesondere im Bereich von Produktions- und Verpackungsmaschinen eingesetzt. Derartige Wägesysteme weisen mehrere Gewichtssensoren (Wägesensoren) auf, die im wesentlichen unabhängig von- einander arbeiten und Messwerte an eine (idealerweise gemeinsame) Auswerteeinheit liefern. Bei solchen Mehrspursystemen sind die Sensoren beispielsweise linear nebeneinander, kreisförmig oder geradlinig fluchtend angeordnet, wobei ein Zustrom von einzelnen zu wiegenden Elementen auf diese unterschiedlichen Spuren aufgeteilt wird, um bei hoher Wägepräzision einen großen Durchsatz zu ermöglichen. Systeme mit 20 oder mehr nebeneinander verlaufenden Spuren sind derzeit bekannt.Such weighing systems are known per se and are used in particular in the field of production and packaging machines. Such weighing systems have a plurality of weight sensors (weighing sensors) which operate essentially independently of one another and supply measured values to an (ideally common) evaluation unit. In such multi-track systems, for example, the sensors are arranged linearly side-by-side, circular or rectilinear, dividing an influx of individual elements to be weighed onto these different tracks to allow high throughput with high weighing precision. Systems with 20 or more adjacent tracks are currently known.
Dieser Stand der Technik weist den Nachteil auf, dass die jeder Spur zugeordneten Komponenten bei angestrebter kompakter Bauweise des gesamten Systems nur schwierig gezielt zu erreichen sind, etwa um manuelle Arbeiten oder insbesondere Kalibrie- rungen vornehmen zu können. Besonders nachteilig macht sich dieses Problem dann bemerkbar, wenn die vorgenannten Arbeiten bzw. Kalibrierungen regelmäßig und in kurzen Abständen vorzunehmen sind, etwa vor jeder zu wiegenden Charge, zu Beginn jedes Arbeitstags etc.. Eine individuelle Kalibrierung jedes Wägesensors, bei der der Wägesensor vorübergehend mit einer Referenzgewichtskraft belastet wird, ist daher für solche Mehrspurensysteme schwierig und meist nur mit hohem Zeitverlust zu realisieren. (Als Referenzgewicht ist dabei ein Gewicht zu verstehen, dass nicht für den normalen Wiegebetrieb, sondern für spezielle, ggfls. regelmäßig wiederkehrende Prüf- und Abgleichaufgaben eingesetzt wird, insbesondere zur Kalibrierung.) Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, die eine einfache und schnelle Kalibrierung von komplexen Wägesystemen, welche mehrere Wägesensoren aufweisen, ermöglicht. Aufgabe ist weiterhin, ein entsprechendes Verfahren anzubieten.This prior art has the disadvantage that the components associated with each track can only be achieved in a targeted manner with a targeted compact design of the entire system, for example in order to be able to carry out manual work or, in particular, calibrations. This problem becomes particularly disadvantageous if the aforementioned work or calibrations are to be carried out regularly and at short intervals, for example before each batch to be weighed, at the beginning of each working day etc. An individual calibration of each weighing sensor in which the weighing sensor is temporarily involved a reference weight force is therefore difficult for such multi-track systems and usually only with a high loss of time to realize. (The reference weight is to be understood as a weight that is not used for the normal weighing operation, but rather for special, if necessary regularly recurring testing and calibration tasks, in particular for calibration.) The object of the invention is therefore to provide a device which enables a simple and rapid calibration of complex weighing systems, which have a plurality of weighing sensors. The task is still to offer a corresponding procedure.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Belastungsvorrichtung nach Anspruch 1 und einThe object is achieved by a loading device according to claim 1 and a
Verfahren nach Anspruch 15.Method according to claim 15.
Die Vorrichtungserfindung beruht auf der Erkenntnis, dass eine Vereinfachung des individuellen Kalibriervorgangs für mehrere Wägesensoren dadurch erzielt wird, dass eine Belastungsvorrichtung zur selbsttätigen umkehrbaren Belastung der jeweiligenThe device invention is based on the finding that a simplification of the individual calibration process for a plurality of weighing sensors is achieved in that a loading device for the automatic reversible load of the respective
Sensoren mit den jeweils zugeordneten Referenzgewichten ausgebildet ist. Unter "selbsttätig" ist damit die automatische, insbesondere also nicht-manuelle Belastung eines oder mehrerer Sensoren zu verstehen. "Umkehrbar" ist im Folgenden stets so zu verstehen, dass analog zur Belastung auch eine Entlastung der Sensoren vorgesehen ist, bei der also das Referenzgewicht von dem jeweiligen Sensor wieder entkoppelt wird.Sensors is formed with the respective associated reference weights. By "automatically" is meant the automatic, especially non-manual loading of one or more sensors. In the following, "reversible" is always to be understood as meaning that a relief of the sensors is provided analogously to the load, in which case the reference weight is decoupled from the respective sensor again.
Der Ausdruck "umkehrbar" legt dabei die Richtung der Belastung bzw. Entlastung nicht näher fest, diese richtet sich ausschließlich nach der durch den Wägesensor selbst vorgegebenen Belastungsrichtung bzw. der Ausrichtung dieses Sensors im Raum.The term "reversible" does not specify the direction of the load or discharge, this depends exclusively on the direction of loading or the orientation of this sensor in the space predetermined by the weighing sensor itself.
Durch ein solches selbsttätiges Vorgehen erleichtert sich die Kalibrierung erheblich, ohne dass manuell in das Wägesystem eingegriffen werden müsste. Dieser automatische und umkehrbare Belastungsvorgang eignet sich erfindungsgemäß insbesondere für die Wägesysteme, die mehrspurig ausgebildet und daher oft eine besonders kompakte und nur schwer zugängliche Wägemechanik aufweisen. Durch geeignete und von vornherein vorzusehende Belastungskomponenten lässt sich dann die Kalbrierung "von außerhalb" auslösen bzw. durchführen, ohne dass in das Gerät bzw. seine einzelnen Spuren selber eingegriffen werden müsste. Gerade bei mehrspurigen Wägesystemen erleichtert dies gegenüber dem Stand der Technik in erheblicher Weise die Kalibrierung von schlecht zugänglichen Wägesensoren. Dadurch reduzieren sich auch die Ausfallzeiten für die Kalibrierung des gesamten Systems, da die Kalibriervorgänge extern und zeitlich zueinander optimiert ansteuerbar sind.Such an automatic procedure makes the calibration considerably easier without having to intervene manually in the weighing system. According to the invention, this automatic and reversible loading operation is particularly suitable for the weighing systems which have a multi-track design and therefore often have a particularly compact and difficult-to-access weighing mechanism. By appropriate and from the outset to be provided stress components can then calbration "from outside" trigger or perform without the device or its individual tracks would have to intervene. In the case of multi-track weighing systems in particular, this considerably simplifies the calibration of poorly accessible weighing sensors in comparison with the prior art. This also reduces the downtime for the Calibration of the entire system, since the calibration processes are externally and temporally optimized to each other controlled.
Erfindungsgemäß ist in einem Wägesystem mit wenigstens zwei Wägesensoren jedem Sensor oder jeder Gruppe von Sensoren wenigstens eine Referenzmasse zugeordnet.According to the invention, in a weighing system with at least two weighing sensors, each sensor or each group of sensors is assigned at least one reference mass.
Dabei soll zumindest einem (in der Regel aber mehreren bzw. allen) Sensoren bzw.At least one (but usually several or all) sensors or
Gruppen von Sensoren wenigstens ein (gegebenenfalls mehrere) Referenzgewichte zugeordnet sein, mit denen die Sensoren insbesondere zu Kalibrierungszwecken zu belasten sind.Groups of sensors at least one (possibly several) reference weights to be assigned, with which the sensors are to be charged in particular for calibration purposes.
Die nachfolgend beschriebenen Vorrichtungsmerkmale gelten sinngemäß auch für dieThe device features described below apply mutatis mutandis to the
Verfahrensansprüche, die im Anschluss daran erläutert werden.Method claims, which are explained afterwards.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Belastungsvorrichtung zur umkehrbaren Belastung von wenigstens zwei der Sensoren oder wenigstens zwei derIn a preferred embodiment of the invention is a load device for reversible loading of at least two of the sensors or at least two of the
Gruppen von Sensoren durch ihre jeweilige wenigstens eine Referenzmasse ausgebildet. Die selbsttätige bzw. automatische Belastung erstreckt sich also vorteilhaft auf mehrere Sensoren bzw. Gruppen von Sensoren und vereinfacht das Kalibrierverfahren insgesamt. Durch diese Maßnahme ermöglicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das zugehörige Verfahren die selbsttätige Kalibrierung von wenigstens zwei im wesentlichen unabhängigen Wägesensoren und bringt damit zum einen eine Vereinfachung in konstruktiver Hinsicht, da eine getrennte (jeweils durch eine separate Vorrichtung oder auch manuell durchzuführende) Kalibrierung pro Wägesensor nicht mehr nötig ist. Zum andern ergibt sich in der Folge eine erhebliche Zeitersparnis, was den Einsatz des ge- samten Wägesystems optimiert. Die automatisierte Belastung für mehrere Sensoren vereinfacht darüber hinaus den Aufbau des Wägesystems, verringert die Baugröße, spart Gewicht und damit auch Kosten ein.Groups of sensors formed by their respective at least one reference mass. The automatic or automatic load thus advantageously extends to a plurality of sensors or groups of sensors and simplifies the overall calibration procedure. By this measure, a device according to the invention or the associated method enables the automatic calibration of at least two substantially independent weighing sensors and thus brings about a simplification in terms of design, since a separate (each by a separate device or manually performed) calibration per weighing sensor is no longer necessary. On the other hand, this results in considerable time savings, which optimizes the use of the entire weighing system. The automated load for several sensors also simplifies the design of the weighing system, reduces the size, saves weight and thus also costs.
Erfindungsgemäß sollen die einzelnen Sensoren des Wägesystems auch zu Gruppen zusammenfassbar sein. Unter einer Gruppe ist im Folgenden eine Anzahl von Wägesen- soren des Wägesystems zu verstehen, die als solche zusammengefasst werden, da sie im Hinblick auf das oder die ihnen zugedachten Referenzgewichte eine Einheit bilden. Denkbar ist dabei insbesondere, dass ein einziges Referenzgewicht für die Belastung jedes Sensors innerhalb der Gruppe vorgesehen ist. Dieses Referenzgewicht kann dabei zur gemeinsamen bzw. gleichzeitigen Belastung aller Sensoren der Gruppe vorgesehen sein, alternativ ist jedoch auch die aufeinanderfolgende Belastung jedes einzelnen Sensors innerhalb der Gruppe durch das einzige Referenzgewicht denkbar. Alternativ ist auch die Zuordnung von mehreren Referenzgewichten zu den Sensoren innerhalb der Gruppe denkbar. Die Anzahl der Sensoren der Gruppe muss dabei nicht mit der Anzahl der Referenzgewichte pro Gruppe übereinstimmen, so dass beispielsweise zwei (vorzugsweise unterschiedliche Referenzgewichte) zur Belastung jedes Sensors innerhalb der Gruppe vorgesehen sein können. Grundsätzlich definiert sich also die Gruppe von Sensoren dadurch, dass genau für Sie wenigstens ein Referenzgewicht vorgesehen ist.According to the invention, the individual sensors of the weighing system should also be able to be combined into groups. Below a group is a number of weighing of the weighing system, which are grouped together as they form one unit with regard to the reference weight (s) intended for them. It is conceivable in particular that a single reference weight is provided for the load of each sensor within the group. This reference weight may be provided for common or simultaneous loading of all sensors of the group, but alternatively, the successive loading of each individual sensor within the group by the single reference weight is conceivable. Alternatively, the assignment of multiple reference weights to the sensors within the group is conceivable. The number of sensors of the group need not coincide with the number of reference weights per group, so that, for example, two (preferably different reference weights) can be provided to load each sensor within the group. Basically, the group of sensors is defined by the fact that at least one reference weight is intended for you.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Belastungsvorrichtung so ausgebildet, dass zum Zweck der umkehrbaren Belastung die jeweilige Referenzmasse und der jeweilige Sensor bzw. die jeweilige Gruppe von Sensoren in einer Relativbewegung zueinander bewegbar sind. Dies vereinfacht vorteilhaft den Belastungsvorgang, wenn durch diese Bewegung die Gewichtskraft der jeweiligen Referenzmasse wenigs- tens zu einem Teil mit dem relevanten Sensor in Wirkverbindung gebracht werden kann. Unter "Relativbewegung" ist dabei explizit entweder eine Bewegung der jeweiligen Referenzmasse bei im wesentlichen ortsfestem Sensor, die Bewegung des Sensors bei im wesentlichen ortsfester Referenzmasse oder auch die Bewegung sowohl der Referenzmasse als auch des Sensors zu verstehen.In an advantageous embodiment of the invention, the loading device is designed such that, for the purpose of reversible loading, the respective reference mass and the respective sensor or the respective group of sensors are movable relative to each other in a relative movement. This advantageously simplifies the loading process if, as a result of this movement, the weight force of the respective reference mass can be brought into operative connection with the relevant sensor at least in part. Under "relative movement" is explicitly to be understood either a movement of the respective reference mass at substantially stationary sensor, the movement of the sensor at substantially stationary reference mass or the movement of both the reference mass and the sensor.
Bei dieser Relativbewegung kann also beispielhaft eine Belastung der Sensoren bzw. Sensorgruppe erfolgen, indem die Gewichtskraft der Referenzgewichte auf den Sensoren abgelegt bzw. mit diesen in Wirkverbindung gebracht wird. Entsprechend kann in umgekehrter Weise jeder Wägesensor oder jede Gruppe von Sensoren eine Entlastung erfahren, indem durch die Vorrichtung die jeweilige Referenzmasse von dem Sensor abgehoben bzw. die Wirkverbindung zwischen Referenzmasse und Wägesensor getrennt wird. Umgekehrt aber auch eine Bewegung der Sensoren bei im wesentlichen ortsfesten Referenzgewichten denkbar, wobei sich die Sensoren beispielsweise von unten den Referenzgewichten annähern und auch wieder nach unten und weg von den Gewichten abgesetzt werden.In the case of this relative movement, it is thus possible for example to load the sensors or sensor group by depositing the weight of the reference weights on the sensors or bringing them into operative connection with them. Correspondingly, conversely, each weighing sensor or each group of sensors may be relieved of load by the device, the respective reference mass from the sensor lifted or the operative connection between the reference mass and weighing sensor is disconnected. Conversely, however, it is also conceivable to move the sensors at essentially stationary reference weights, the sensors approaching the reference weights, for example, from below, and also being lowered again downwards and away from the weights.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass für die Relativbewegung zwischen der oder den jeweiligen Referenzmassen einerseits und wenigstens zwei Sensoren oder wenigstens einer Gruppe von Sensoren andererseits ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist. Hierdurch erfährt die Belastungsvorrichtung die weitere Vereinfachung, dass die Relativbewegungen für mehrer Referenzmassen bzw. Sensoren durch einen gemeinsamen Antrieb (statt mehrerer individueller Antriebe, einen für jede Spur) bewirkt werden. Dies ergibt einen konstruktiv noch einfacheren und damit kompakteren Aufbau und erlaubt insgesamt eine weniger störanfällige und auch kostengünstigere Ausführungsform eines mehrspurigen Wägesystems. Durch diese Ausführungsform lassen sich die Spuren u.a. enger aneinander legen, da viele raumgreifende Antriebe durch wenige ersetzt werden, während für mehrere Spuren gemeinsame Antriebskomponenten genutzt werden können.An advantageous embodiment of the invention provides that a common drive is provided for the relative movement between the one or more reference masses on the one hand and at least two sensors or at least one group of sensors on the other hand. As a result, the loading device undergoes the further simplification that the relative movements for several reference masses or sensors by a common drive (instead of several individual drives, one for each lane) are effected. This results in a structurally even simpler and thus more compact design and allows a less prone to failure and also less expensive embodiment of a multi-track weighing system. By this embodiment, the traces u.a. Close together because many large-area drives are replaced by a few, while for several tracks common drive components can be used.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird vorgeschlagen, dass für alleIn a particularly advantageous embodiment, it is proposed that for all
Relativbewegungen zwischen den Referenzmassen und den vorgesehenen Sensoren nur ein einziger gemeinsamer Antrieb vorgesehen ist. Dieser Antrieb soll erfindungsgemäß also die Relativbewegungen sämtlicher Kalibriergewichte bzw. Referenzmassen und/oder Sensoren ermöglichen, die zum unmittelbaren Zweck der Belastung der Sen- soren nötig sind. (Für sonstige Bewegungen können weitere Antriebe vorgesehen sein).Relative movements between the reference masses and the proposed sensors only a single common drive is provided. According to the invention, this drive should thus enable the relative movements of all calibration weights or reference masses and / or sensors which are necessary for the immediate purpose of loading the sensors. (Other drives may be provided for other movements).
Dies stellt eine erhebliche Vereinfachung gegenüber einer Ausführungsform dar, bei der die Referenzmassen oder alternativ die Sensoren durch individuelle Antriebe bewegt werden müssen. Eine entsprechend einfache und kompakte Bauweise der mehrspurigen Wägesysteme wird durch einen solchen einzigen Antrieb vorteilhaft ermöglicht. In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die vorgenannte Relativbewegung ein unmittelbares oder mittelbares Absenken bzw. Anheben der Referenzmassen auf bzw. von den Sensoren umfasst. Eine solche Ausführungsform erübrigt die Umlenkung von Gewichtskräften oder den Einsatz von weiteren Hilfsmitteln, um die durch die Referenzmassen ausgeübte Gewichtskraft in den Sensor einzuleiten. Stattdessen wird bspw. die Referenzmasse unmittelbar auf den Sensor aufgelegt bzw. von diesem abgehoben (oder der Sensor angehoben bzw. abgesenkt), was eine konstruktiv besonders einfache Ausführungsform der Belastungsvorrichtung bzw. des mehrspurigen Wägesystems insgesamt erlaubt. Darüber hinaus vermeidet das un- mittelbare Auflegen bzw. Abheben der Referenzgewichte auf bzw. von den SensorenThis represents a considerable simplification compared to an embodiment in which the reference masses or alternatively the sensors must be moved by individual drives. A correspondingly simple and compact design of the multi-track weighing systems is advantageously made possible by such a single drive. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the aforementioned relative movement comprises a direct or indirect lowering or raising of the reference masses on or from the sensors. Such an embodiment eliminates the diversion of weight forces or the use of other tools to introduce the force of gravity exerted by the reference masses into the sensor. Instead, for example, the reference mass is placed directly on the sensor or lifted from it (or the sensor is raised or lowered), which allows a structurally particularly simple embodiment of the loading device or the multi-track weighing system as a whole. In addition, the immediate application or lifting of the reference weights on or from the sensors avoids
Messwertverfälschungen durch Reibungsverluste oder temperaturbedingte geometrische Veränderungen in den sonst vorzusehenden Krafteinleitungshilfsmitteln.Measured value distortions due to friction losses or temperature-related geometric changes in the otherwise provided force introduction aids.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Belastungs- Vorrichtung so vorgesehen, dass zur vollständigen Gewichtsbelastung eines Sensors die zugehörige wenigstens eine Referenzmasse von der Belastungsvorrichtung vollständig entkoppelbar ist. Das bedeutet, dass die Gewichtskraft der Referenzmasse vollständig in den jeweiligen Sensor einleitbar sein soll, ohne dass die Belastungsvorrichtung in irgendeiner Form mit der Referenzmasse gekoppelt ist. In umgekehrter Weise soll die Belastungsvorrichtung so ausgebildet sein, dass die vollständige Gewichtsentlastung eines Sensors von der Gewichtskraft seiner zugehörigen Referenzmasse möglich ist, indem die Belastungsvorrichtung die Referenzmasse vollständig aufnimmt und jegliche Kopplung mit dem jeweiligen Sensor aufgehoben wird. Durch eine solche Vorrichtung ist vorteilhafterweise sichergestellt, dass keinerlei Reibungs- oder sonstige Verluste die in die Sensoren einzuleitende Gewichtskraft der Referenzmassen verringert bzw. verfälscht.According to a further advantageous embodiment of the invention, the loading device is provided so that the associated at least one reference mass of the loading device is completely decoupled for complete weight load of a sensor. This means that the weight of the reference mass should be able to be introduced completely into the respective sensor without the loading device being coupled in any way with the reference mass. Conversely, the loading device should be designed so that the complete weight relief of a sensor on the weight of its associated reference mass is possible by the loading device completely absorbs the reference mass and any coupling with the respective sensor is canceled. Such a device advantageously ensures that no frictional or other losses reduce or distort the weight of the reference masses to be introduced into the sensors.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Belastung oder Entlastung der einzelnen Sensoren durch ihre Referenzmassen gleichzeitig, grup- penweise oder sequentiell durchführbar ist. Bei gleichzeitiger Bewegung der Referenzmassen kann die Kalibrierung der jeweils betroffenen (gegebenenfalls auch aller) Sensoren gleichzeitig erfolgen, wodurch sich die erforderliche Zeit für den Kalibriervorgang des gesamten mehrspurigen Wägesystems minimiert. Alternativ dazu soll erfindungsgemäß die Möglichkeit bestehen, auch gruppenweise die einzelnen Referenzmassen bzw. Sensoren relativ zueinander zu bewegen. Der Vorteil liegt hierbei darin, dass nur bestimmte Sensorengruppen von der Kalibrierung betroffen sind, während andere Sensoren für andere Zwecke verwendet und insbesondere weiterhin den Wiegebetrieb aufrecht erhalten bzw. normal genutzt werden können. Erfolgt beispielsweise bei einem mehrspurigen Wägesystem mit 20 Spuren und einem Wägesensor pro Spur eine Aufteilung der zu kalibrierenden Sensoren in vier Gruppen ä fünf Sensoren, so könnte die Vorrichtung so ausgebildet sein, dass zunächst die Gruppe der Sensoren 1 bis 5 zu Kalibrierzwecken mit den jeweiligen Referenzgewichten belastet wird, während die weiteren drei Gruppen mit den Sensoren 6 bis 20 vorteilhafterweise für den weiteren Wiegebetrieb genutzt werden. In einem nächstenA further advantageous embodiment of the invention provides that the loading or unloading of the individual sensors can be carried out by their reference masses simultaneously, in groups or sequentially. With simultaneous movement of the reference masses, the calibration of the respectively affected (possibly also all) sensors can take place simultaneously, which minimizes the time required for the calibration process of the entire multi-track weighing system. Alternatively, according to the invention, it should be possible to move the individual reference masses or sensors relative to one another in groups as well. The advantage here is that only certain sensor groups are affected by the calibration, while other sensors used for other purposes and in particular continue to maintain the weighing operation or can be used normally. If, for example, a multi-track weighing system with 20 tracks and one weighing sensor per track divides the sensors to be calibrated into four groups of five sensors, the device could be designed such that first the group of sensors 1 to 5 is calibrated with the respective reference weights is charged while the other three groups are used with the sensors 6 to 20 advantageously for the further weighing operation. In a next
Schritt und ohne Unterbrechung des dem Wägesystem insgesamt zugeführten Produktstroms könnte die zweite Gruppe von Sensoren (6 bis 10) kalibriert werden, während den Gruppen 1, 3 und 4 die zu wiegenden Teile zugeführt werden, der Wiegebetrieb also weiter aufrecht erhalten wird. Die Anzahl der gewählten Gruppen bestimmt dabei zum einen die Dauer des Kalibriervorgangs des gesamten Systems und zum anderen dieThe second group of sensors (6 to 10) could be calibrated step by step and without interruption of the total product flow supplied to the weighing system, while the groups to be weighed are fed to groups 1, 3 and 4, ie the weighing operation is continued. The number of selected groups determines on the one hand the duration of the calibration process of the entire system and on the other hand the
Anzahl der Sensoren, die von der Kalibrierung einer anderen Gruppe nicht betroffen und daher gegebenenfalls weiter nutzbar sind.Number of sensors that are not affected by the calibration of another group and therefore may continue to be usable.
Schließlich soll die Vorrichtung erfindungsgemäß auch dazu ausgebildet sein, die Be- lastung und Entlastung der einzelnen Sensoren sequentiell durchzuführen. Dabei soll jeder einzelne Sensor zu einem eigens für ihn vorgesehenen Zeitpunkt mit der/den ihm zugeordneten Referenzmasse(n) belastbar bzw. entlastbar sein. Denkbar ist hier also die aufeinanderfolgende Kalibrierung jedes einzelnen Sensors, während die weiteren Sensoren möglicherweise für den ununterbrochenen Wiegevorgang weiter genutzt werden. Darüber hinaus erlaubt die einzelne Kalibrierung jedes Sensors unter Umständen eine Berücksichtigung spezieller sensorindividueller Merkmale, die sich möglicherweise von denen anderer Sensoren unterscheiden und bei einer gruppenweisen Kalibrierung schwieriger zu berücksichtigen sind.Finally, the device according to the invention should also be designed to carry out the loading and unloading of the individual sensors sequentially. In this case, each individual sensor should be able to be loaded or unloaded at a time intended for it specifically with the reference mass (s) assigned to it. Conceivable here is the sequential calibration of each sensor, while the other sensors may continue to be used for the uninterrupted weighing process. In addition, individual calibration of each sensor may allow one Consideration of specific sensor-specific characteristics, which may differ from those of other sensors and which are more difficult to consider in a group-based calibration.
Erfindungsgemäß soll für den Fall, dass einer Gruppe von Sensoren wenigstens ein gemeinsames Referenzgewicht zugeordnet ist, die aufeinanderfolgende Belastung jedes Sensors innerhalb der Gruppe so möglich sein, dass das Referenzgewicht nacheinander zur Belastung aller Sensoren bewegt wird. Insbesondere soll dabei auch eine mehrach- sige Bewegung des wenigstens einen Referenzgewichts möglich sein, so dass zum einen eine Relativbewegung zwischen Referenzgewicht und Sensor in Belastungsrichtung desAccording to the invention, in the event that at least one common reference weight is assigned to a group of sensors, the successive loading of each sensor within the group should be possible in such a way that the reference weight is moved one after the other to load all the sensors. In particular, a multi-axis movement of the at least one reference weight should also be possible, so that, on the one hand, a relative movement between the reference weight and the sensor in the loading direction of the
Sensors, zum anderen jedoch auch eine Bewegung mit einem Richtungsanteil senkrecht zu dieser Belastungsrichtung erfolgen kann. Die Vorrichtung verfügt also über die Möglichkeit, das Referenzgewicht innerhalb der Gruppe relativ zu jedem Sensor sowohl in dessen Belastungsrichtung als auch zwischen den einzelnen Sensoren zu bewegen, was gegebenenfalls auch durch eine räumliche Bewegung des Referenzgewichts (oder sogar des Sensors), also in allen drei Dimensionen des Raumes erfolgen kann. (Unter "Belastungsrichtung" ist die Richtung gemeint, in der ein Wägesensor üblicherweise die zu messende Gewichtskraft erfährt.)Sensor, on the other hand, however, a movement with a directional proportion can be made perpendicular to this loading direction. The device thus has the possibility of moving the reference weight within the group relative to each sensor both in its loading direction and between the individual sensors, which may also be due to a spatial movement of the reference weight (or even the sensor), ie in all three Dimensions of the room can be done. (By "loading direction" is meant the direction in which a weighing sensor usually experiences the weight force to be measured.)
Eine Ausführungsform der Erfindung - bei der wenigstens einer Gruppe von Sensoren wenigstens eine Referenzmasse zugeordnet ist - ist vorteilhafterweise zur gleichzeitigen, gruppenweisen oder sequentiellen Belastung der Sensoren auch innerhalb der Gruppe mit der wenigstens einen Referenzmasse ausgebildet ist. Dies erlaubt eine besondere Vielfalt und zeitliche Optimierung der Kalibrierungsvorgänge, abgestimmt auf die individuellen Merkmale jeder Sensorgruppe.An embodiment of the invention - in which at least one group of sensors is assigned at least one reference mass - is advantageously designed for simultaneous, groupwise or sequential loading of the sensors also within the group with the at least one reference mass. This allows a particular variety and timing optimization of the calibration operations, tuned to the individual features of each sensor group.
Erfindungsgemäß soll die Bewegung der einzelnen Referenzmassen motorisch, pneumatisch, hydraulisch, piezoelektrisch oder auch magnetisch ausgeführt bzw. verursacht werden. Insbesondere ein geringer relativer Hubweg zwischen den einzelnen Referenz- massen und den zugehörigen Sensoren (wie etwa bei Kompensationswaagen) erlaubt eine kompakte Bauweise des gesamten mehrspurigen Wägesystems. Die vorgenannten Antriebsarten erlauben vorteilhaft solche geringen Wege.According to the invention, the movement of the individual reference masses is to be executed or caused by a motor, pneumatically, hydraulically, piezoelectrically or else magnetically. In particular, a small relative stroke between the individual reference masses and the associated sensors (such as compensation balances) allowed a compact design of the entire multi-track weighing system. The aforementioned types of drive advantageously allow such small ways.
In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens ein Betätigungselement zum Anheben bzw. Absenken derIn a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the device comprises at least one actuating element for raising or lowering the
Referenzmassen oder der Wägezellen umfasst. Ein solches Betätigungselement kann sich vorteilhafterweise zu jeder Spur des Wägesystems so erstrecken, dass die jeweilige Relativbewegung durch eine Betätigung des Betätigungselements an einer separaten, gegebenenfalls abseits von den Spuren liegenden Stelle ausgelöst werden kann.Reference masses or the load cells includes. Such an actuator may advantageously extend to each track of the weighing system so that the respective relative movement can be triggered by an actuation of the actuating element on a separate, possibly off the track lying point.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Vorrichtung wenigstens eine Exzenterwelle umfasst, deren Exzenter zum Anheben bzw. Absenken der Referenzmassen oder der Sensoren ausgebildet ist bzw. sind. Die Exzenterwelle kann dabei für jede zu bewegende Referenzmasse (oder jeden zu bewegeneden Sensor) einen eigenen Exzenter aufweisen oder auch durch einen gemeinsamen Exzenter zwei oder mehr Referenzmassen für zwei oder mehr Sensoren anheben bzw. absenken. Eine solche Exzenterwelle hat den Vorteil, dass sie sich im wesentlichen eindimensional und vorzugsweise quer zu den Spuren des mehrspurigen Wägesystems erstreckt und leicht von außerhalb durch ein geeignetes Getriebe und einen Antrieb bewegbar ist.A further advantageous embodiment of the invention provides that the device comprises at least one eccentric shaft whose eccentric is designed to raise or lower the reference masses or the sensors or are. The eccentric shaft can have its own eccentric for each reference mass to be moved (or each sensor to be moved) or raise or lower two or more reference masses for two or more sensors by a common eccentric. Such an eccentric shaft has the advantage that it extends substantially one-dimensionally and preferably transversely to the tracks of the multi-track weighing system and is easily movable from outside by a suitable gear and a drive.
Darüber hinaus lassen sich die einzelnen Exzenter (beispielsweise in Form von einfachen Nocken oder dergleichen) relativ einfach in einem frei wählbaren Drehwinkel an der Exzenterwelle anordnen. Auf diese Weise lässt sich leicht vorgeben, ob die Relativbewegungen der Referenzmassen bzw. Sensoren gleichzeitig (alle Nocken sind dann im wesentlichen auf den gleichen Drehwinkel eingestellt), in Gruppen (die Nocken sind dann gruppenweise auf einen Drehwinkel eingestellt) oder sequentiell (hierbei kann jede Nocke auf einen individuellen Drehwinkel eingestellt sein) erfolgen soll. Im letzteren Fall kann beispielsweise bei einer Drehung der Exzenterwelle um ein vorgebbares Maß nacheinander jede Referenzmasse von ihrem zugehörigen Sensor abgehoben oder auf diesen aufgelegt werden, wenn der jeweilige Drehwinkel jedes Nockens von dem der anderen Nocken verschieden ist und innerhalb des gesamten vorgegebenen Drehwinkels der Exzenterwelle liegt.In addition, the individual eccentrics (for example in the form of simple cams or the like) can be arranged relatively easily in a freely selectable angle of rotation on the eccentric shaft. In this way it is easy to specify whether the relative movements of the reference masses or sensors simultaneously (all cams are then set to substantially the same angle of rotation), in groups (the cams are then set in groups to a rotation angle) or sequential (each can Cam to be set to an individual angle of rotation) should take place. In the latter case, for example, during a rotation of the eccentric shaft by a predetermined amount successively each reference mass be lifted from its associated sensor or placed on this, if the respective angle of rotation of each cam of the different cams and is within the entire predetermined angle of rotation of the eccentric shaft.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass pro Sensor wenigstens zwei, vorzugsweise unterschiedliche Referenzmassen vorgesehen sind. In diesem Fall soll die Belastungsvorrichtung so ausgebildet sein, dass wahlweise auch verschiedene Referenzmassen dem jeweiligen Sensor zugeordnet bzw. auf diesen auflegbar oder von diesem abhebbar sind. Dies erhöht die Flexibilität des gesamten Wägesystems und ermöglicht unterschiedliche Kalibrierungen innerhalb eines Wägesystems.A further advantageous embodiment of the invention provides that at least two, preferably different reference masses are provided per sensor. In this case, the loading device should be designed so that optionally also different reference masses associated with the respective sensor or can be placed on this or lifted from this. This increases the flexibility of the entire weighing system and allows different calibrations within a weighing system.
Erfindungsgemäß soll die Belastungsvorrichtung insbesondere innerhalb mehrspuriger Wägesysteme zur Anwendung kommen.According to the invention, the loading device is intended to be used in particular within multi-track weighing systems.
Das erfindungsgemäße Verfahren in seiner einfachsten Ausführungsform hat die selbsttätige Belastung wenigstens eines der Sensoren oder wenigstens einer der Gruppen von Sensoren durch die jeweilige wenigstens eine Referenzmasse zum Inhalt. Wie bereits für die Vorrichtung beschrieben erleichtert dies die Kalibrierung, wodurch Zeit und Geld eingespart werden kann.The inventive method in its simplest embodiment has the automatic loading of at least one of the sensors or at least one of the groups of sensors by the respective at least one reference mass to the content. As already described for the device, this facilitates the calibration, which saves time and money.
Wird die Be- und Entlastung von wenigstens zwei der Sensoren oder wenigstens zwei der Gruppen von Sensoren durch ihre jeweilige wenigstens eine Referenzmasse durchgeführt, so wird die Vorgehensweise des Kalibrierens zusätzlich optimiert, indem eine möglichst große Anzahl der Sensoren dieser automatischen Kalibrierung unterworfen werden kann. Durch eine geeignete Steuerung lässt sich die Kalibrierung aller betroffe- nen Sensoren genau auf den Produktions- bzw. Wiegeprozess abstimmen, um Stillstandszeiten zu minimieren bzw. sogar auszuschließen, wenn nicht alle Sensoren gleichzeitig kalibriert werden.If the loading and unloading of at least two of the sensors or at least two of the groups of sensors is performed by their respective at least one reference mass, the calibration procedure is additionally optimized by allowing the largest possible number of sensors to be subjected to this automatic calibration. By means of a suitable control system, the calibration of all affected sensors can be precisely coordinated with the production or weighing process in order to minimize or even eliminate downtime, if not all sensors are calibrated at the same time.
Erfindungsgemäß soll eine besondere Ausführungsform des Verfahrens die Belastung bzw. Entlastung der Sensoren so durchführen, dass zu jeder Zeit wenigstens einer der Sensoren oder wenigstens eine der Gruppen von Sensoren von der Belastung ausgenommen ist und stattdessen für die normale Wägefunktion verwendet wird. Wie bereits für die Vorrichtung beschrieben, ergibt sich dadurch der besondere Vorteil, einen Wie- geprozess eines Produktstroms nicht vollständig unterbrechen zu müssen, da wenigstens eine der Spuren (Wägezellen bzw. Sensoren) stets für ihre eigentliche Wiegefunktion verwendet werden kann, während andere Sensoren kalibriert werden. Auf diese Weise wird der Eingriff in die Produktion der zu wiegenden Güter minimiert, was einen maximalen Durchsatz durch das Wägesystem erlaubt.According to the invention, a particular embodiment of the method is to carry out the loading or unloading of the sensors in such a way that at least one of the Sensors or at least one of the groups of sensors is exempt from the burden and is used instead for the normal weighing function. As already described for the device, this results in the particular advantage of not having to completely interrupt a weighing process of a product stream, since at least one of the tracks (load cells or sensors) can always be used for its actual weighing function while other sensors are calibrating become. In this way, the intervention in the production of the goods to be weighed is minimized, which allows maximum throughput through the weighing system.
Neben den bereits für die Vorrichtung genannten Vorteilen sei noch einmal auf die vorteilhafte Ausführungsform desjenigen Verfahrens hingewiesen, bei dem die Belastung bzw. Entlastung der Sensoren für wenigstens einen Sensor oder Gruppe von Sensoren mit wenigstens zwei, vorzugsweise unterschiedlichen Referenzmassen durchgeführt wird. Dieses Verfahren erlaubt also die Verwendung unterschiedlicher Massen inner- halb einer definierten Gruppe von Sensoren, wobei jeder Sensor dieser Gruppe nur mit einer der beiden Massen, alternativ auch oder ausschließlich mit der anderen Masse oder auch mit beiden gemeinsam belastbar bzw. entlastbar sein soll. Dies ergibt eine maximale Vielfalt des Kalibrierens und erlaubt die Berücksichtigung von zwei oder mehr Gewichten pro Sensor für dessen Kalibrierung, beispielsweise speziell für den Bereich, der durch die beiden Referenzmassen dazwischenliegend definiert wird.In addition to the advantages already mentioned for the device, reference should again be made to the advantageous embodiment of that method in which the loading or unloading of the sensors for at least one sensor or group of sensors with at least two, preferably different reference masses is performed. This method therefore allows the use of different masses within a defined group of sensors, wherein each sensor of this group should only be able to be loaded or unloaded together with one of the two masses, alternatively or exclusively with the other mass or both. This gives a maximum variety of calibration and allows for the consideration of two or more weights per sensor for its calibration, for example specifically for the range defined by the two reference masses therebetween.
Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachfolgend anhand eines Figurenbeispiels erläutert. Von den Figuren zeigenAn embodiment of the invention will be explained below with reference to a figure example. From the figures show
Fig. 1 die Wirkungsweise einer Belastungsvorrichtung in schematischerFig. 1 shows the operation of a loading device in a schematic
Ansichtview
Fig. 2 eine schematische Seitenansicht einer speziellen Ausführungsform derFig. 2 is a schematic side view of a specific embodiment of
Erfindung und Fig. 3 eine schematische Seitenansicht der Ausführung gemäß Fig. 2.Invention and 3 is a schematic side view of the embodiment of FIG .. 2
Wie in Fig. 1 zu erkennen ist, sind Wägesensoren S1, S2... Sn schematisch angedeutet, die jeweils eine Spur eines mehrspurigen Wägesystems repräsentieren sollen. Jedem Sensor ist jeweils eine Referenzmasse Hi1, m2 ...rrik zugeordnet, die insbesondere alsAs can be seen in FIG. 1, weighing sensors S 1 , S 2 ... S n are schematically indicated, which are each intended to represent a track of a multi-track weighing system. Each sensor is in each case assigned a reference mass Hi 1 , m 2 ... Rri k , in particular as
Kalibriergewicht zur temporären Auflage auf die Sensoren gedacht ist. Im vorliegenden Beispiel ist die Anzahl der Sensoren n gleich der Anzahl der Referenzmassen k.Calibration weight is intended for temporary support on the sensors. In the present example, the number of sensors n is equal to the number of reference masses k.
Die Belastungsvorrichtung A weist einen für alle Referenzmassen gemeinsamen An- trieb 1 auf, der zur Bewegung der jeweiligen Referenzmasse ausgebildet ist, so dass die jeweilige Referenzmasse auf dem zugehörigen Sensor abgelegt bzw. von diesem aufgehoben werden kann.The loading device A has a drive 1 which is common to all reference masses and which is designed to move the respective reference mass, so that the respective reference mass can be deposited on or removed from the associated sensor.
Die Prinzipdarstellung gemäß Fig. 1 lässt erkennen, dass durch die alle Referenzmassen umfassende Belastungsvorrichtung eine kompakte und einfachere Bauweise von mehrspurigen Wägesystemen möglich wird, ohne dass die Auflage einzelner Kalibriergewichte pro Sensor mit besonderem mechanischem bzw. Zeitaufwand verbunden wäre.1 shows that the load apparatus comprising all reference masses makes possible a compact and simpler design of multi-track weighing systems, without the support of individual calibration weights per sensor being associated with particular mechanical or time expenditure.
Die Darstellung gemäß Fig. 2 zeigt Details einer besonderen Ausführungsform der Erfindung in einer Seitenansicht. Zu erkennen ist wieder ein Antrieb, der sich aus demThe illustration according to FIG. 2 shows details of a particular embodiment of the invention in a side view. To recognize is again a drive, arising from the
Motor 1 und einem Getriebe 2 zusammensetzt. Über das Getriebe 2 wird eine Exzenterwelle 3 angetrieben, die an ihrem freien Ende über ein Lager 8 gelagert wird. Die Welle 3 erstreckt sich im wesentlichen quer zu drei mit den Ziffern 9, 10 und 11 dargestellten Spuren eines mehrspurigen Wägesystems. Für jede Spur 9, 10, 11 ist ein Wäge- sensor S vorgesehen, wobei in der Darstellung gemäß Fig. 2 nur einer dieser Sensoren mit S beschriftet ist. Jedem Sensor zugeordnet ist eine Referenzmasse m, wobei auch hier nur für die Spur 9 diese Referenzmasse bezeichnet ist.Engine 1 and a transmission 2 composed. Via the gear 2, an eccentric shaft 3 is driven, which is mounted at its free end via a bearing 8. The shaft 3 extends substantially transversely to three of the tracks 9, 10 and 11 shown traces of a multi-track weighing system. For each track 9, 10, 11 a weighing sensor S is provided, wherein in the illustration according to FIG. 2 only one of these sensors is labeled S. Assigned to each sensor is a reference mass m, whereby here too this reference mass is designated only for the track 9.
Im Bereich eines jeden Sensors S weist die Exzenterwelle 3 jeweils einen Nocken 4 auf, der zur Bewegung der dem Sensor zugeordneten Referenzmasse m ausgebildet bzw. angeordnet ist. Die Welle mit ihren Nocken ist insbesondere so relativ zu den einzelnen Sensoren angeordnet, dass die Referenzmasse m auf einem Auflagepunkt 6 des Sensors S abgelegt werden kann, um dadurch das gesamte Referenzgewicht in den Sensor S einzuleiten. Weiterhin ist die Belastungsvorrichtung so ausgebildet, dass jedes Refe- renzgewicht von der zugehörigen Halterung eines jeden Sensors auch so wieder abgehoben werden kann, dass keinerlei Gewichtskräfte der Referenzmasse mehr auf den jeweiligen Sensor einwirkt.In the region of each sensor S, the eccentric shaft 3 in each case has a cam 4 which is designed to move the reference mass m assigned to the sensor or is arranged. The shaft with its cams is arranged in particular so relative to the individual sensors, that the reference mass m can be stored on a support point 6 of the sensor S, thereby introducing the entire reference weight in the sensor S. Furthermore, the loading device is designed such that each reference weight can also be lifted off the associated holder of each sensor so that no weight forces of the reference mass are exerted on the respective sensor.
In Fig. 3 ist die Anordnung gemäß Fig. 2 in einer Ansicht quer zur Exzenterwelle 3 dargestellt. Zu erkennen ist dabei einer der Sensoren S, der an seiner linken Seite eineIn Fig. 3, the arrangement of FIG. 2 in a view transverse to the eccentric shaft 3 is shown. It can be seen one of the sensors S, the one on its left side
Auflage 6 aufweist. Unterhalb der Auflage 6 verläuft die Exzenterwelle 3, die im Bereich der jeweiligen Auflagepunkte 6 einen Nocken 4 aufweist.Edition 6 has. Below the support 6 extends the eccentric shaft 3, which has a cam 4 in the region of the respective contact points 6.
Ein in etwa hanteiförmiges Referenzgewicht m ruht dabei in der Darstellung gemäß Fig. 3 auf dem Nocken 4 (gepunktete Darstellung), so dass die Halterung 6 nicht durch dieAn approximately dumbbell-shaped reference weight m rests in the illustration of FIG. 3 on the cam 4 (dotted representation), so that the holder 6 is not affected by the
Gewichtskraft der Referenzmasse m belastet wird. Bei einer Drehung der Exzenterwelle 3 im oder gegen den Uhrzeigersinn senkt sich der Nocken 4 herab, so dass die Referenzmasse m im etwa V-förmig angedeuteten Bereich der Auflage 6 abgesetzt wird, wodurch der Sensor S mit der Referenzmasse belastet wird (eine nicht dargestellte Hilfsführung bewirkt dabei die im wesentlichen vertikale Bewegung der Referenzmasse m). Weight of the reference mass m is charged. Upon rotation of the eccentric shaft 3 clockwise or counterclockwise, the cam 4 descends, so that the reference mass m is deposited in approximately V-shaped indicated area of the support 6, whereby the sensor S is loaded with the reference mass (an auxiliary guide, not shown causes the substantially vertical movement of the reference mass m).

Claims

Patentansprüche claims
1. Belastungsvorrichtung (A) für Wägesysteme mit wenigstens zwei Wägesensoren 5 (S1, S2...Sn),1. Loading device (A) for weighing systems with at least two weighing sensors 5 (S 1 , S 2 ... S n ),
a) wobei jedem Sensor (S1, S2...Sn) oder jeder Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-b; ... Sm-n) wenigstens eine Referenzmasse On11In2...irik) zugeordnet ist,a) wherein each sensor (S 1 , S 2 ... S n ) or each group of sensors (S 1-a ; S ab ; ... S m - n ) at least one reference mass On 11 In 2 ... iri k ) is assigned,
0 dadurch gekennzeichnet, dass0 characterized in that
b) die Vorrichtung zur selbsttätigen umkehrbaren Belastung von wenigstens einem der Sensoren (S1, S2... Sn) oder von wenigstens einer der Gruppen von Sensoren (S1-a; Sa-b; — Sm-n) durch die jeweilige wenigstens eine Referenzmas-b) the device for the automatic reversible load of at least one of the sensors (S 1 , S 2 ... S n ) or at least one of the groups of sensors (S 1-a ; S ab ; - S mn ) by the respective at least a reference mask
5 se (mi, m2...m.k) ausgebildet ist.5 se (mi, m 2 ... mk) is formed.
2. Belastungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur umkehrbaren Belastung von wenigstens zwei der Sensoren (S1, S2... Sn) oder von wenigstens zwei der Gruppen von Sensoren (S1-a; Sa-b; — Sm-n) durch ihre iθ jeweilige wenigstens eine Referenzmasse (Hi1, m2...mk) ausgebildet ist.2. Loading device according to claim 1, characterized in that the device for reversible loading of at least two of the sensors (S 1 , S 2 ... S n ) or at least two of the groups of sensors (S 1-a ; S ab ; - S mn ) by their iθ each at least one reference mass (Hi 1 , m 2 ... m k ) is formed.
3. Belastungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zweck der umkehrbaren Belastung die jeweilige Referenzmasse und der jeweilige Sensor bzw. die jeweilige Gruppe von Sensoren in einer Relativbewegung zu- 15 einander bewegbar sind.3. Loading device according to claim 1 or 2, characterized in that for the purpose of reversible load the respective reference mass and the respective sensor or the respective group of sensors in a relative movement to each other 15 are movable.
4. Belastungsvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die Relativbewegung zwischen der oder den jeweiligen Referenzmassen und wenigstens zwei Sensoren (S1, S2...Sn) oder wenigstens einer Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-b; — 0 Sm-n) ein gemeinsamer Antrieb (1, 2) vorgesehen ist. 4. Loading device according to claim 3, characterized in that for the relative movement between the or the respective reference masses and at least two sensors (S 1 , S 2 ... S n ) or at least one group of sensors (S 1-a ; S ab - 0 S mn ) a common drive (1, 2) is provided.
5. Belastungsvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass für die Relativbewegung zwischen allen Referenzmassen und allen Sensoren bzw. Gruppen von Sensoren ein einziger gemeinsamer Antrieb (1, 2) vorgesehen ist.5. Loading device according to claim 3 or 4, characterized in that for the relative movement between all reference masses and all sensors or groups of sensors, a single common drive (1, 2) is provided.
6. Belastungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 - 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung ein unmittelbares oder mittelbares Absenken bzw. Anheben der Referenzmassen auf bzw. von den Sensoren umfasst.6. Loading device according to one of claims 3 - 5, characterized in that the relative movement comprises a direct or indirect lowering or lifting of the reference masses on or from the sensors.
7. Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass7. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that
a) zur vollständigen Gewichtsbelastung eines Sensors oder einer Gruppe von Sensoren die zugehörige wenigstens eine Referenzmasse von der Belastungs- Vorrichtung vollständig entkoppelbar ist,a) for the complete weight load of a sensor or a group of sensors, the associated at least one reference mass is completely decoupled from the loading device,
und/oderand or
b) zur vollständigen Gewichtsentlastung eines Sensors oder einer Gruppe von Sensoren die Gewichtskraft der zugehörigen wenigstens einen Referenzmasse vollständig von der Belastungsvorrichtung aufnehmbar ist.b) for full weight relief of a sensor or a group of sensors, the weight of the associated at least one reference mass is completely absorbed by the loading device.
8. Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung oder Entlastung der einzelnen Sensoren oder Gruppen von Sensoren durch ihre wenigstens eine Referenzmasse gleichzeitig, gruppenweise oder sequentiell durchführbar ist.8. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that the load or discharge of the individual sensors or groups of sensors by their at least one reference mass simultaneously, in groups or sequentially feasible.
9. Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei der wenigstens einer Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-t,; ... Sm-n) wenigstens eine Referenzmasse (m1; m2...mk) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung zur gleichzeitigen, gruppenweisen oder sequentiellen Belastung der Sensoren innerhalb der Gruppe mit der wenigstens einen Referenzmasse Cm1, Hi2... mk) ausgebildet ist.9. Loading device according to one of the preceding claims, in which at least one group of sensors (S 1-a ; S at ,; ... S mn ) is assigned at least one reference mass (m 1; m 2 ... mk) characterized in that the device for simultaneous, groupwise or sequential loading of the sensors within the group with the at least one reference mass Cm 1 , Hi 2 ... m k ) is formed.
10. Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Relativbewegung motorisch, pneumatisch, hydraulisch, piezoelektrisch oder magnetisch hervorrufbar ist.10. Loading device according to one of the preceding claims, character- ized in that the relative movement is motor, pneumatic, hydraulic, piezoelectric or magnetic hervorufbar.
11. Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung wenigstens ein Betätigungselement (3) zum Anheben bzw. Absenken der Referenzmassen oder der Wägezellen umfasst.11. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that the device comprises at least one actuating element (3) for raising or lowering the reference masses or the load cells.
12. Belastungsvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungselement eine Exzenterwelle (3) mit Exzentern (4) umfasst.12. Loading device according to claim 11, characterized in that the actuating element comprises an eccentric shaft (3) with eccentrics (4).
13. Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass pro Sensor (S1, S2...Sn) oder Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-b; — Sm-n) wenigstens zwei, vorzugsweise unterschiedliche Referenzmassen vorgesehen sind.13. Loading device according to one of the preceding claims, characterized in that per sensor (S 1 , S 2 ... S n ) or group of sensors (S 1-a ; S ab ; - S m - n ) at least two, preferably different reference masses are provided.
14. Mehrspuriges Wägesystem mit einer Belastungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.14. Multi-track weighing system with a loading device according to one of the preceding claims.
15. Verfahren zur Belastung der Sensoren von Wägesystemen, insbesondere mittels einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 14, wobei das Wägesystem we- nigstens zwei Wägesensoren (S1, S2...Sn) umfasst, und jedem Sensor (S1, S2...Sn) o- der jeder Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-b; ... Sm-n) wenigstens eine Referenzmasse15. A method for loading the sensors of weighing systems, in particular by means of a device according to one of claims 1-14, wherein the weighing system comprises at least two weighing sensors (S 1 , S 2 ... S n ), and each sensor (S 1 , S 2 ... S n ) o of each group of sensors (S 1-a ; S ab ; ... S mn ) at least one reference mass
(Hi1, m2...m.k) zugeordnet ist,(Hi 1 , m 2 ... m, k ) is assigned,
dadurch gekennzeichnet, dass selbstätig wenigstens einer der Sensoren (S1, S2... Sn) oder wenigstens eine der Gruppen von Sensoren (S1-3; Sa-b; ... Sm-n) durch die jeweilige wenigstens eine Referenzmasse (Hi1, ni2...mk) be- und entlastet wird.characterized in that selbstätig at least one of the sensors (S 1 , S 2 ... S n ) or at least one of the groups of sensors (S 1-3 ; S ab ; ... S mn ) by the respective at least one reference mass (Hi 1 , ni 2 ... mk) is loaded and unloaded.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass eine Be- und Entlastung von wenigstens zwei der Sensoren (S1, S2... Sn) oder wenigstens zwei der Gruppen von Sensoren (S1-a; Sa-b #, ... Sm-n) durch ihre jeweilige wenigstens eine Referenzmasse (mi, m2...mic) durchgeführt wird.16. The method according to claim 15, characterized in that a loading and unloading of at least two of the sensors (S 1 , S 2 ... S n ) or at least two of the groups of sensors (S 1-a ; S ab # , ... S mn ) by their respective at least one reference mass (mi, m 2 ... mic) is performed.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass zum Zweck der umkehrbaren Belastung die jeweilige Referenzmasse und der jeweilige Sensor bzw. die jeweilige Gruppe von Sensoren in einer Relativbewegung zueinander bewegt werden.17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that for the purpose of the reversible load, the respective reference mass and the respective sensor or the respective group of sensors are moved in a relative movement to each other.
18. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen der jeweiligen Referenzmasse und wenigstens zwei Sensoren (S1, S2... Sn) oder wenigstens einer Gruppe von Sensoren (S1-3; Sa-b; ••• Sm-n) über einen gemeinsamen Antrieb (1, 2) ausgeführt wird.18. The method according to claim 17, characterized in that the relative movement between the respective reference mass and at least two sensors (S 1 , S 2 ... S n ) or at least one group of sensors (S 1-3 ; S ab ; •• • S mn ) via a common drive (1, 2) is executed.
19. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung zwischen allen Referenzmassen und allen Sensoren bzw. Gruppen von Sensoren über einen einzigen gemeinsamen Antrieb (1, 2) ausgeführt wird.19. The method according to claim 17 or 18, characterized in that the relative movement between all reference masses and all sensors or groups of sensors via a single common drive (1, 2) is executed.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 - 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativbewegung in Form eines mittelbaren oder unmittelbaren Absenkens bzw.20. The method according to any one of claims 17 - 19, characterized in that the relative movement in the form of an indirect or immediate lowering or
Anhebens der Referenzmassen auf bzw. von den Sensoren ausgeführt wird.Raising the reference masses is carried out on or from the sensors.
21. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass a) zur vollständigen Gewichtsbelastung die zugehörige wenigstens eine Referenzmasse ausschließlich mit dem relevanten Sensor oder der Gruppe von Sensoren gekoppelt und von sonstigen Komponenten der Waage vollkommen entkoppelt wird, 5 und/oder21. The method according to any one of the preceding method claims, characterized in that a) for complete weight load, the associated at least one reference mass is coupled exclusively with the relevant sensor or the group of sensors and is completely decoupled from other components of the balance, 5 and / or
b) zur vollständigen Gewichtsentlastung die Gewichtskraft der zugehörigen wenigstens einen Referenzmasse vollständig von dem Sensor oder der Gruppe 0 von Sensoren entkoppelt wird.b) for complete weight relief, the weight of the associated at least one reference mass is completely decoupled from the sensor or group 0 of sensors.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung oder Entlastung der einzelnen Sensoren oder Gruppen von Sensoren durch ihre Referenzmassen gleichzeitig, gruppenweise oder sequen-22. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the loading or unloading of the individual sensors or groups of sensors by their reference masses simultaneously, in groups or sequentially
5 tiell durchgeführt wird.5 is carried out on a daily basis.
23. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei wenigstens einer Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-t>; — Sm-n), der wenigstens eine Referenzmasse (m1( m2...mk) zugeordnet ist, die Belastung der Sen- tθ soren innerhalb der Gruppe gleichzeitig, gruppenweise oder sequentiell durchgeführt wird.23. The method according to any one of the preceding method claims, characterized in that at least one group of sensors (S 1-a ; S at> ; - S mn ), the at least one reference mass (m 1 ( m 2 ... m k ) is assigned, the load of Sen sors within the group is carried out simultaneously, in groups or sequentially.
24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung bzw. Entlastung der Sensoren so durchgeführt wird,24. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the loading or unloading of the sensors is carried out in such a way that
15 dass zu jeder Zeit wenigstens einer der Sensoren oder wenigstens eine der Gruppen von Sensoren von der Belastung ausgenommen ist und stattdessen für die normale Wägefunktion verwendet wird. 15 that at any time at least one of the sensors or at least one of the groups of sensors is exempt from the load and instead used for the normal weighing function.
25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung bzw. Entlastung der Sensoren motorisch, pneumatisch, hydraulisch, piezoelektrisch oder magnetisch hervorgerufen wird.25. The method according to any one of the preceding Verfahrensansprüche, characterized in that the load or discharge of the sensors is caused by motor, pneumatic, hydraulic, piezoelectric or magnetic.
26. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung bzw. Entlastung der Sensoren mittels einer Exzenterwelle (3) mit Exzentern (4) durchgeführt wird.26. The method according to any one of the preceding Verfahrensansprüche, characterized in that the load or discharge of the sensors by means of an eccentric shaft (3) with eccentrics (4) is performed.
27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Verfahrensansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Belastung bzw. Entlastung der Sensoren für wenigstens einen Sensor (S1, S2... Sn) oder Gruppe von Sensoren (S1-a; Sa-b; — Sm-n) mit wenigstens zwei, vorzugsweise unterschiedlichen Referenzmassen durchgeführt wird. 27. Method according to one of the preceding method claims, characterized in that the loading or unloading of the sensors for at least one sensor (S 1 , S 2 ... S n ) or group of sensors (S 1-a ; S ab ; S mn ) is carried out with at least two, preferably different reference masses.
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