WO2006077333A1 - Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse situee a meme le sol et/ou enterree. - Google Patents

Procede et dispositif pour la localisation d'anomalies situees a l'interieur d'une structure creuse situee a meme le sol et/ou enterree. Download PDF

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WO2006077333A1
WO2006077333A1 PCT/FR2006/000143 FR2006000143W WO2006077333A1 WO 2006077333 A1 WO2006077333 A1 WO 2006077333A1 FR 2006000143 W FR2006000143 W FR 2006000143W WO 2006077333 A1 WO2006077333 A1 WO 2006077333A1
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WO
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hollow structure
transponder module
transponder
anomalies
pipeline
Prior art date
Application number
PCT/FR2006/000143
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English (en)
Inventor
Thierry Blanche
Jean-Yves Satre
Robert Charles
Original Assignee
Enertag
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V15/00—Tags attached to, or associated with, an object, in order to enable detection of the object

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for locating anomalies located inside a hollow structure located on the floor and / or buried.
  • This process applies in particular, but not exclusively, to the maintenance of rigid or flexible "pipelines", allowing the transport of oils or gases between the production sites and the storage or distribution sites, located on the same site. ground and / or buried.
  • a "pipeline” consists of a metal casing, made from sections of steel tube, and an outer protection made of concrete.
  • the sections have a length of about 12 meters and an outer diameter generally between 12 inches and 36 inches; they are connected to each other by welding.
  • the concrete coating allowing the protection of the metal casing, has a thickness of about 2 to 5 centimeters.
  • the welding of the metal sections and the coating of the concrete envelope are performed by equipment close to the installation site; which equipment deposits the "pipeline” in a continuous manner on the ground or in a trench, according to a path previously defined and controlled by an absolute positioning system.
  • the "pipelines” can be laid in a non-rectilinear manner, for reasons related to the nature of the terrain; the soil is necessarily horizontal; other "pipelines” may be present and constitute obstacles to bypass or overlap.
  • This information can be stored at the robot itself, or transmitted in real time, to a control station, via an umbilical cord.
  • the location of an anomaly, observed by the observation robot, at the level of the weld n, or of an anomaly observed between the weld n and the weld n + 1, can be performed externally, in a second step, by an identical count, since the same origin, welds, given that these are apparent indirectly by the nature of the concrete coating performed at said welds.
  • the object of the invention is therefore more particularly to eliminate these disadvantages.
  • this reference relating to the "pipeline” does not constitute a positioning reference in absolute value of said "pipeline”.
  • Other means must be implemented to define the topographic relationship between this relative reference system of the "pipeline” and the positioning system in absolute value accessible at ground level.
  • the identification of the reference relating to the "pipeline”, constituted by marks accessible inside and outside that are in this case the welds connecting the sections, is performed via transponders, which include an identification code.
  • transponders will be mechanically secured to the "pipeline", each of said transponders including at least one identification code specific to the "pipeline” and to the weld associated with the corresponding transponder.
  • a transponder low power remote reading device comprising receiving means coupled to a receiving antenna for remotely sensing the signal transmitted by the transponder when it is placed in the vicinity of the transponder, and means for processing the transponder received signal and to provide the information corresponding to the received signal, will identify, without risk of error, the weld associated with said transponder.
  • the reading device may comprise means for storing information corresponding to the received signal and means for remote transmission of the identification code read to a receiving station comprising a computer terminal.
  • the reading device may comprise means for writing information in a writable and readable memory of the transponder, concerning, by way of example, the characteristics of the maintenance intervention, the operational conditions in which the maintenance operations were carried out.
  • the reading and writing of information in the writable and readable memory of the transponder may be performed in situ, on the ground or in a buried medium, but also beforehand on the surface before the introduction of said transponder in the trench; in this case, data are entered in the transponder memory defining the initial conditions specific to the buried structure concerned.
  • the operating frequencies for reading and writing information in the writable and readable memory of the transponder will be those for example standardized to date in free propagation in the air, namely 125 kHz and 134.2 kHz , or any other preferably lower frequency than these.
  • the powers generated by the reading and writing device they will be between IW and 100W, preferably between 4W and 2OW.
  • the operating characteristics can be as follows:
  • Frequency less than 125 kHz; power: 2OW; reading and writing distance separating the reading and writing device from the transponder: 150 cm.
  • the in situ modes of securing the transponder to the buried hollow structure may be gluing, the use of straps, or the use of open collars; during assembly in the factory, the fastening modes will essentially be of the piton type fixed or embedded in the coating of the hollow structure made of concrete or resin.
  • FIG. 2 represents a schematic view of a first means of securing the transponder
  • FIG. 3 represents a schematic view of a second means of securing the transponder
  • FIG. 4 represents a block diagram of an exemplary architecture of a transponder
  • FIG. 5 represents a block diagram of an exemplary architecture of a reading and writing device
  • FIG. 6 represents a simplified diagram of a control system of a buried "pipeline".
  • the method for locating anomalies located inside a hollow structure placed on the ground and / or buried comprises the following steps: - definition of the origin reference ( block 1) for assigning the same origin for the phases of internal observation of the structure and external location of a possible anomaly in said structure,
  • n welds As has been defined previously, said marks accessible inside and outside are in this case the welds connecting the sections of the "pipeline". Furthermore, near the n welds (n being equal to or greater than 1), transponders are mechanically secured to the outer envelope of the "pipeline". This envelope, made of concrete, provides protection of metal sections; two cases may occur:
  • the "pipeline”, shown in section, consists of a metal casing 4, covered with a concrete coating 3; the whole rests on the ground 5.
  • the positioning of the transponder can be performed in situ.
  • the transponder 1 is integral with an open collar 2, made of flexible and unalterable material; which collar, by its elasticity, allows to position the transponder 1 in the vicinity of the weld connecting two sections constituting the metal casing 4.
  • the transponder 1 will be positioned in the vicinity of the upper generator of the "pipeline", so as to facilitate the reading of the identification code of the transponder and consequently the corresponding weld.
  • the "pipeline”, shown in section, consists of a metal casing 4, covered with a concrete coating 3; the whole is buried in the ground 5; nevertheless, the realization of the concrete coating was previously carried out by the "pipeline” laying equipment.
  • the transponder 1 will include a sealing member 2 for securing the transponder of the "pipeline" during the setting of the coating concrete.
  • the architecture of a transponder essentially comprises:
  • a processor 1 intended for device management, namely:
  • ROM 2 intended to contain the instructions of the "Operating System"
  • a RAM 3 intended to temporarily store the data during the read and write operations
  • the transponders used according to the invention may preferably be passive type; indeed, active transponders are powered by a source of electrical energy, and therefore have a limited autonomy.
  • the electromagnetic energy emitted by the reading and writing device induces at the level of the antenna of the transponder an electrical energy making it possible to feed the different organs of the transponder.
  • the authorized transponder operating frequencies are 125 kHz, 13.56 MHz, 2.45 GHz, and the band 860-926 MHz and 433 MHz.
  • the carrier frequency will be less than 125 kHz; the transmission power of the reading and writing device will be close to or greater than 4 W; these characteristics thus make it possible to read the transponder at a distance close to 100 cm, and to write data in the memory of the transponder while being close to this one.
  • the architecture of a reading and writing device essentially comprises:
  • the elements 4, 5, 6, 7 constitute the "transmitter” part
  • the elements 1, 2, 3, 8 constitute the "read / write” part.
  • the interface 8 makes it possible to communicate with a management center responsible for conducting the maintenance operations.
  • a PL "pipeline” is buried near a TE terminal; this particular allows access to the interior of the "pipeline” to perform maintenance.
  • a robot R T E observation and possibly radiography such as for example: "ROV"("Remotely Operated Vehicle"), borrows the interior of the "pipeline” being connected by a umbilical cord C TE at the control and control station of the robot R T E located in the terminal TE; the umbilical cord C TE includes the power supply circuits, the remote control link, and the video link associated with an onboard camera.
  • a plurality of transponders To, T 1 , T 2 ,... T N ,... Tp, T P + 1,... are arranged on the envelope of the "pipeline" PL, close to the corresponding welds connecting the sections metal.
  • a VM maintenance vehicle flowing over the "pipeline" comprises, in the vicinity of the ground, a D VM write and read device.
  • a radiofrequency link connects the maintenance vehicle VM and the terminal TE via a telecommunications satellite ST and their respective antennas AV M> A TE , A ST -
  • the VM maintenance vehicle through the DV M write and read device, will be able to write in the various transponders information consecutive to the maintenance operation, namely: - the Customer reference,
  • a map will make it possible to visualize on a computer screen the location of the "pipelines” and to display related information. Thanks to a known process of successive zooms, the intervention data management center will have access to all the information concerning the "pipeline” fleet at the regional level, then at the zone level, then at the level of immediate proximity. , then finally at the "pipeline” represented by a section and the corresponding transponders, each of said transponders being associated with a table containing the information stored in the transponder memory.
  • the method according to the invention of localization of anomalies located inside and outside of a hollow structure placed on the ground and / or buried, makes it possible to carry out maintenance operations in response.
  • the desired objectives that is to say:
  • transponders installed in situ allows a better knowledge of the maintenance conditions and the enrichment of databases guaranteeing a better quality of the maintenance operations.

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Abstract

Procédé de localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse posée à même le sol et/ou enterrée (PL), lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif (RTE) circulant à l'intérieur de ladite structure creuse, et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse (PL), lequel procédé consiste à : a. définir par comptage, à partir de la même susdite origine, un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse, b. positionner un module transpondeur (T) sur le susdit repère, c. identifier le module transpondeur (T) par un code d'identification, d. déterminer le nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié (T).

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA LOCALISATION D'ANOMALIES SITUEES A L'INTERIEUR D'UNE STRUCTURE CREUSE SITUEE A MEME LE SOL ET/OU ENTERREE.
La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la localisation d'anomalies situées à l'intérieur d'une structure creuse située à même le sol et/ou enterrée.
Ce procédé s'applique notamment, mais non exclusivement, à la maintenance des "pipelines" rigides ou souples, permettant l'acheminement d'huiles ou de gaz entre les lieux de production et les lieux de stockage ou de distribution, situés à même le sol et/ou enterrés.
D'une façon générale, on sait qu'un "pipeline" est constitué d'une enveloppe métallique, réalisée à partir de tronçons de tube d'acier, et d'une protection extérieure réalisée en béton.
Les tronçons ont une longueur voisine de 12 mètres et un diamètre externe compris généralement entre 12 pouces et 36 pouces ; ils sont reliés entre eux par soudure. Le revêtement de béton, permettant la protection de l'enveloppe métallique, a une épaisseur voisine de 2 à 5 centimètres.
La soudure des tronçons métalliques et le revêtement de l'enveloppe en béton sont réalisés par des équipements proches du lieu de pose; lesquels équipements déposent le "pipeline" d'une manière continue sur le sol ou dans une tranchée, selon un trajet défini préalablement et contrôlé par un système de positionnement en valeur absolue. Par ailleurs les "pipelines" peuvent être posés d'une manière non rectiligne, pour des raisons liées à la nature du terrain ; le sol n'est obligatoirement horizontal ; d'autres "pipelines" peuvent être présents et constitués des obstacles à contourner ou à chevaucher.
L'identification de chacun des "pipelines", indispensable pour assurer leur maintenance, est réalisée par l'intermédiaire d'éléments passifs, tels des plaques numérotées ou de couleurs différentes.
Les dispositifs passifs sont en général, rapidement illisibles, rendant leur identification difficile, voire impossible.
On sait par ailleurs que la maintenance des "pipelines" est précédée d'un contrôle visuel et parfois radiographique de l'enveloppe métallique par l'intermédiaire d'un robot circulant à l'intérieur du "pipeline".
Celui-ci peut ainsi détecter des anomalies, telles une corrosion du métal de l'enveloppe, une dégradation d'une soudure reliant deux tronçons, une déformation de l'enveloppe métallique provoquée par un déplacement accidentel du "pipeline". Ces informations peuvent être mémorisées au niveau du robot lui-même, ou transmises en temps réel, à une station de contrôle, par l'intermédiaire d'un cordon ombilical.
La localisation des éventuelles anomalies est effectuée par l'intermédiaire des soudures entre tronçons, constituant ainsi, par comptage depuis une origine, le référentiel associé au "pipeline" considéré.
Ainsi la localisation d'une anomalie constatée, par le robot d'observation, au niveau de la soudure n, ou d'une anomalie constatée entre la soudure n et la soudure n+1, pourra être effectuée extérieurement, dans un second temps, par un comptage identique, depuis de la même origine, des soudures, étant donné que celles-ci sont apparentes indirectement de part la nature du revêtement en béton effectué au niveau desdites soudures.
Ces opérations de contrôle interne des "pipelines" sont coûteuses compte tenu des moyens mis en œuvre et génèrent par ailleurs des coûts d'immobilisation desdits moyens ainsi que des pertes d'exploitation liées à l'arrêt momentanée de la production.
La localisation des éventuelles anomalies doit être, par conséquent, précise et sans risques d'erreur.
Les moyens d'identification, cités précédemment, ne répondent que partiellement aux objectifs recherchés.
L'invention a donc plus particulièrement pour but de supprimer ces inconvénients.
Elle propose d'effectuer une localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse, lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif circulant à l'intérieur de ladite structure creuse posée à même le sol et/ou enterrée, et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse, consistant à :
- définir par comptage, à partir de la même susdite origine, un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse, - positionner un module transpondeur sur le susdit repère,
- identifier le module transpondeur par un code d'identification,
- déterminer le nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié.
Ainsi le comptage, depuis une origine généralement définie comme étant l'ouverture d'accès au "pipeline", du nombre de repères telles les soudures reliant les différents tronçons entre eux, lesquelles sont visibles directement à l'intérieur de l'enveloppe métallique, et indirectement à l'extérieur du "pipeline", constitue un référentiel associé au "pipeline" considéré.
Bien entendu, ce référentiel relatif au "pipeline" ne constitue pas un référentiel de positionnement en valeur absolue dudit "pipeline". D'autres moyens doivent être mis en œuvre permettant de définir la relation topographique entre ce référentiel relatif du "pipeline" et le système de positionnement en valeur absolue accessible au niveau du sol.
D'une façon plus précise, l'identification du référentiel relatif au "pipeline", constitué par des repères accessibles à l'intérieur et à l'extérieure que sont en l'occurrence les soudures reliant les tronçons, est effectuée par l'intermédiaire de transpondeurs, lesquels comprennent un code d'identification.
Ainsi à proximité de toutes les n soudures (n étant égal ou supérieur à 1), des transpondeurs seront solidaires mécaniquement du "pipeline", chacun desdits transpondeurs comportant au moins un code d'identification propre au "pipeline" et à la soudure associée au transpondeur correspondant.
Un dispositif de lecture à distance de faible puissance du transpondeur comprenant des moyens de réception couplé à une antenne de réception pour capter à distance le signal émis par le transpondeur lorsqu'il est placé à proximité de celui-ci, et des moyens pour traiter le signal reçu et pour fournir les informations correspondantes au signal reçu, permettra d'identifier, sans risques d'erreur, la soudure associée audit transpondeur.
Grâce à ces dispositions, le comptage des soudures effectué lors de la phase d'observation interne du "pipeline" permettant de positionner une éventuelle anomalie, associé à l'identification externe des soudures effectuée par la lecture du code d'identification du transpondeur correspondant, permettra de localisée extérieurement ladite anomalie observée intérieurement.
Bien entendu, les éventuelles anomalies externes observées seront localisées de la même manière grâce à l'identification externe des soudures, laquelle est effectuée par la lecture du code d'identification du transpondeur correspondant.
Selon une particularité de l'invention, le dispositif de lecture pourra comprendre des moyens de mémorisation des informations correspondantes au signal reçu et des moyens de transmission à distance du code d'identification lu à une station réceptrice comprenant un terminal informatique.
Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif de lecture pourra comprendre des moyens d'écriture d'informations dans une mémoire inscriptible et lisible du transpondeur, concernant, à titre d'exemple, les caractéristiques de l'intervention de maintenance, les conditions opérationnelles dans lesquelles ont été effectuées les opérations de maintenance.
La lecture et l'écriture d'informations dans la mémoire inscriptible et lisible du transpondeur pourront être effectuées in situ, à même le sol ou en milieu enterré, mais également préalablement en surface avant la mise en place dudit transpondeur dans la tranchée ; dans ce cas, sont inscrites dans la mémoire du transpondeur des données définissant les conditions initiales propres à la structure enterrée concernée.
Avantageusement, les fréquences d'exploitation pour la lecture et l'écriture d'informations dans la mémoire inscriptible et lisible du transpondeur seront celles par exemple normalisées à ce jour en propagation libre dans l'air, à savoir 125 kHz et 134,2 kHz, ou tout autre fréquence de préférence plus faible que celles-ci. Quant aux puissances générées par le dispositif de lecture et d'écriture, elles seront comprises entre IW et 100W, de préférence entre 4 W et 2OW.
A titre d'exemple, les caractéristiques de fonctionnement pourront être les suivantes :
Fréquence : inférieure à 125 kHz ; puissance : 2OW ; distance de lecture et d'écriture séparant le dispositif de lecture et d'écriture du transpondeur : 150 cm.
Avantageusement, les modes de solidarisation in situ du transpondeur sur la structure creuse enterrée pourront être le collage, l'utilisation de sangles, ou l'utilisation de colliers ouverts ; en cours de montage en usine, les modes de solidarisation seront essentiellement du type piton fixé ou noyé dans l'enrobage de la structure creuse réalisé en béton ou en résine.
Un mode de mise en oeuvre du procédé selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 représente un organigramme de localisation d'anomalies à l'intérieur d'une structure creuse,
- la figure 2 représente une vue schématique d'un premier moyen de solidarisation du transpondeur,
- la figure 3 représente une vue schématique d'un second moyen de solidarisation du transpondeur,
- la figure 4 représente un schéma bloc d'un exemple d'architecture d'un transpondeur,
- la figure 5 représente un schéma bloc d'un exemple d'architecture d'un dispositif de lecture et d'écriture, et - la figure 6 représente un schéma simplifié d'un système de contrôle d'un "pipeline" enterré. Dans l'exemple représenté sur la figure 1, le procédé pour la localisation d'anomalies situées à l'intérieur d'un structure creuse posée à même le sol et/ou enterrée comprend les étapes suivantes : - définition du repère d'origine (bloc 1) permettant d'attribuer la même origine pour les phases d'observation interne de la structure et de localisation externe d'une éventuelle anomalie dans ladite structure,
- observation interne de la structure et comptage des repères (bloc 2),
- test présence d'anomalie (bloc 3) :
• pas d'anomalie : test parcours effectué (bloc 4) ; si "oui" fin du procédé de localisation ; si "non" continuation du procédé et retour (bloc 2),
• présence anomalie : étape suivante.
- positionnement de l'anomalie observée (bloc 5) :
• soit au voisinage d'un repère N,
• soit entre les repères N et N+l,
- mémorisation des repères associés aux anomalies observées (bloc 6),
- test parcours effectué (bloc 7) : si "oui" fin du procédé de localisation ; si "non" continuation du procédé et retour (bloc 2).
Ainsi qu'il a été défini précédemment, lesdits repères accessibles à l'intérieur et à l'extérieur sont en l'occurrence les soudures reliant les tronçons du "pipeline". Par ailleurs, à proximité des n soudures (n étant égal ou supérieur à 1), des transpondeurs sont solidaires mécaniquement de l'enveloppe externe du "pipeline". Cette enveloppe, réalisée en béton, assure une protection des tronçons métalliques ; deux cas peuvent se présenter :
- le "pipeline" est enterré et la solidarisation du transpondeur doit s'effectuer in situ, - le "pipeline" est en cours de pose et la solidarisation du transpondeur peut être effectuée durant l'opération de revêtement de la couche de béton.
Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le "pipeline", représenté en coupe, est constitué d'une enveloppe métallique 4, recouverte d'un revêtement en béton 3 ; l'ensemble repose sur le sol 5.
Le positionnement du transpondeur peut être effectuée in situ.
Le transpondeur 1 est solidaire d'un collier ouvert 2, réalisé en matériau souple et inaltérable; lequel collier, de part son élasticité, permet de positionner le transpondeur 1 au voisinage de la soudure reliant deux tronçons constituant l'enveloppe métallique 4.
Par ailleurs, le transpondeur 1 sera positionné au voisinage de la génératrice supérieure du "pipeline", de manière à faciliter la lecture du code d'identification du transpondeur et par conséquent de la soudure correspondante.
Dans l'exemple représenté sur la figure 3, le "pipeline", représenté en coupe, est constitué d'une enveloppe métallique 4, recouverte d'un revêtement en béton 3 ; l'ensemble est enterré dans le sol 5 ; néanmoins la réalisation du revêtement en béton a préalablement été effectuée par les équipements poseur de "pipeline".
Dans ce cas, le transpondeur 1 comprendra un organe de scellement 2 permettant de solidariser le transpondeur du "pipeline" lors de la prise du béton de revêtement. Dans l'exemple représenté sur la figure 4, l'architecture d'un transpondeur comprend essentiellement :
- un processeur 1, destiné à la gestion des périphériques, à savoir :
- une mémoire ROM 2, destinée à contenir les instructions de "l'Operating System",
- une mémoire RAM 3, destinée à stocker temporairement les données durant les opérations de lecture et d'écriture,
- une mémoire de type EEPROM 4, destinée à l'écriture et à la lecture des données d'identification, - une interface émission/réception HF 5,
- une antenne 6.
Les transpondeurs utilisés, selon l'invention, pourront être de préférence de type passif ; en effet, les transpondeurs actifs sont alimentés par une source d'énergie électrique, et par conséquent, ont une autonomie limitée.
Dans le cas des transpondeurs passifs, l'énergie électromagnétique émise par le dispositif de lecture et d'écriture induit au niveau de l'antenne du transpondeur une énergie électrique permettant d'alimenter les différents organes du transpondeur.
Les fréquences d'exploitation des transpondeurs autorisées sont les suivantes : 125 kHz, 13,56 MHz, 2,45 GHz, ainsi que la bande 860-926 MHz et 433 MHz. Dans le cas présent, compte tenu de l'enterrement du transpondeur dans un milieu solide, la fréquence porteuse sera inférieure à 125 kHz ; la puissance d'émission du dispositif de lecture et d'écriture sera voisine ou supérieure à 4 W ; ces caractéristiques permettent ainsi de lire le transpondeur à une distance voisine de 100 cm, et d'écrire des données dans la mémoire du transpondeur en étant proche de celui-ci. Dans l'exemple représenté sur la figure 5, l'architecture d'un dispositif de lecture et d'écriture comprend essentiellement :
- une unité centrale 1,
- un écran de visualisation 2, - un clavier d'écriture 3,
- un émetteur HF de puissance 4,
- un récepteur HF à grand gain 5,
- un duplexeur 6,
- une antenne 7, - une interface de liaison externe 8.
Ces différents éléments sont alimentés par une batterie électrique autonome non représentée.
Ainsi, on peut considérer que les éléments 4, 5, 6, 7 constituent la partie "transmetteur", et les éléments 1, 2, 3, 8, constituent la partie "lecture/écriture".
L'interface 8 permet de communiquer avec un centre de gestion chargé de conduire les opérations de maintenance.
Dans l'exemple représenté sur la figure 6, sont représentés les différents acteurs chargés de la maintenance de "pipelines" enterrés.
L'échelle de certains acteurs n'est pas respectée, dans le but de faciliter la description de la structure schématique d'un système de contrôle d'un "pipeline".
Un "pipeline" PL est enterré à proximité d'un terminal TE ; celui-ci permet notamment d'accéder à l'intérieur du "pipeline" afin d'effectuer la maintenance. Dans le cas présent, un robot RTE d'observation et éventuellement de radiographie, de type par exemple : "ROV" ("Remotely Operated Vehicle"), emprunte l'intérieur du "pipeline" en étant raccordé par un cordon ombilical CTE à la station de contrôle et de commande du robot RTE située dans le terminal TE ; le cordon ombilical CTE comprend notamment les circuits d'alimentation électrique, la liaison de télécommande, ainsi que la liaison vidéo associée à une caméra embarquée.
Une pluralité de transpondeurs To, T1, T2,...TN,...Tp, TP+i,... sont disposés sur l'enveloppe du "pipeline" PL, à proximité des soudures correspondantes reliant les tronçons métalliques.
Un véhicule de maintenance VM, circulant au dessus du "pipeline", comprend, au voisinage du sol, un dispositif d'écriture et de lecture DVM-
Une liaison radiofréquence relie le véhicule de maintenance VM et le terminal TE par l'intermédiaire d'un satellite de télécommunication ST et de leurs antennes respectives AVM> ATE, AST-
Ainsi, grâce au déploiement de ces moyens, il devient possible d'intervenir en temps réel sur un "pipeline" enterré suite à la détection d'une anomalie observée à l'intérieur du "pipeline".
L'ensemble des informations collectées sera stocké à bord du centre de gestion du véhicule de maintenance VM.
Par ailleurs, le véhicule de maintenance VM, par l'intermédiaire du dispositif d'écriture et de lecture DVM, pourra inscrire dans les différents transpondeurs des informations consécutives à l'opération de maintenance, à savoir : - la référence Client,
- la référence géographique : longitude, latitude, profondeur d'enfouissement,
- la référence du "pipeline" : date de pose, n° soudure,... - la référence de l'intervention : nom de l'intervenant, date, ... et transmettre au centre de gestion les données d'intervention (date, heure, intervenant, références des transpondeurs lus,...), et autres données pertinentes.
A ce titre, une cartographie permettra de visualiser sur un écran informatique la localisation des "pipelines" et d'afficher les informations afférentes. Grâce à un procédé connu de zooms successifs, le centre de gestion des données d'intervention aura accès à l'ensemble des informations concernant le parc de"pipelines" au niveau régional, puis au niveau de la zone, puis au niveau du proche immédiat, puis enfin au niveau du "pipeline" représenté par un tronçon et les transpondeurs correspondants, chacun desdits transpondeurs étant associé à un tableau contenant les informations inscrites dans la mémoire du transpondeur.
Ainsi, le procédé selon l'invention, de localisation d'anomalies situées à l'intérieur et ou à l'extérieur d'une structure creuse posée à même le sol et/ou enterrée, permet d'effectuer des opérations de maintenance en réponse aux objectifs recherchés, c'est-à-dire :
- un risque d'erreurs quasiment nul, - des temps d'intervention réduits et par conséquent des coûts d'immobilisation et des pertes d'exploitation diminués.
Par ailleurs, l'exploitation de transpondeurs installés in situ permet une meilleure connaissance des conditions de maintenance et l'enrichissement de bases de données garantes d'une meilleure qualité des opérations de maintenance.

Claims

Revendications
1. Procédé de localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse posée à même le sol et/ou enterrée (PL), lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif (RTE) circulant à l'intérieur de ladite structure creuse, et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse (PL), caractérisé en en ce qu'il consiste à :
a. définir par comptage, à partir de la même susdite origine, un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse, b. positionner un module transpondeur (T) sur le susdit repère, c. identifier le module transpondeur (T) par un code d'identification, d. déterminer le nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié (T).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la structure creuse (PL) est un "pipeline" posé à même le sol et/ou enterré.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse (PL) sont les soudures reliant des tronçons métalliques constituants l'enveloppe de la structure creuse (PL).
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un transpondeur (T) est localisé à proximité d'une susdite soudure.
5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'identification du module transpondeur par un code d'identification est effectuée par l'intermédiaire d'un dispositif de lecture et d'écriture (DVM)-
6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'identification du module transpondeur par un code d'identification est effectuée à une fréquence égale à 125 kHz ou égale à 134,2 kHz et à une puissance comprise entre 1 W et 100W, de préférence entre 4 W et 2OW.
7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'identification du module transpondeur par un code d'identification est effectuée à une fréquence inférieure à 125 kHz et à une puissance comprise entre 1 W et 100W, de préférence entre 4 W et 2OW.
8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de lecture et d'écriture (DVM) comprend des moyens de mémorisation et des moyens de transmission à distance.
9. Dispositif pour la mise en œuvre du procédé selon la revendication 1, destiné à la localisation externe d'anomalies situées dans une structure creuse posée à même le sol et/ou enterrée (PL), lesquelles anomalies ont été préalablement détectées par un dispositif (RTE) circulant à l'intérieur de ladite structure creuse (PL), et positionnées par comptage, à partir d'une origine, de repères situés à intervalles réguliers accessibles à l'intérieur et à l'extérieur de ladite structure creuse (PL), caractérisé en en ce qu'il comprend : a. des moyens de définition par comptage, à partir de la même susdite origine, d'un repère accessible à l'extérieur de la structure creuse (PL), b. des moyens de positionnement d'un module transpondeur (T) sur le susdit repère, c. des moyens d'identification du module transpondeur (T) par un code d'identification, d. des moyens de détermination du nombre de repères séparant lesdites anomalies et ledit module transpondeur identifié (T).
10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère comprennent un collier (2) ouvert réalisé en matériau souple et inaltérable.
11. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère comprennent une sangle réalisée en matériau souple et inaltérable.
12. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère consistent en un collage.
13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens de positionnement du module transpondeur sur le susdit repère comprennent un organe de scellement (2) dans le béton ou la résine d'enrobage de ladite structure creuse.
14. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'identification du module transpondeur par un code d'identification comprennent un dispositif de lecture et d'écriture (DVM).
15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le susdit dispositif de lecture et d'écriture (DVM) Peut inscrire des données initiales dans le module transpondeur avant enfouissement.
16. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que la structure creuse (PL) est un "pipeline" souple ou rigide posé à même le sol ou enterré.
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