WO2006070688A1

WO2006070688A1 - センサデータ流通システムおよびデータ処理ノード装置ならびに障害復旧方法

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Publication number: WO2006070688A1
Application number: PCT/JP2005/023605
Authority: WO
Inventors: Toshiyasu Nakao
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 2004-12-28
Filing date: 2005-12-22
Publication date: 2006-07-06
Anticipated expiration: 2007-06-28
Also published as: JPWO2006070688A1

Abstract

　センサと外部装置とが２つ以上のノード装置を介して階層的に接続されるセンサデータ流通システム用のノード装置を提供する。制御手段２０１は、センサ用受信手段２０８、データ処理ノード用受信手段２０６、データ処理ノード用送信手段２０５、外部装置用送信手段２０７および変換処理手段２０９のうち構成設定手段２０２に保持された構成情報により使用することが示される内部構成要素を起動し、起動した内部構成要素間の接続を入出力関係に基づいて制御すると共に接続設定手段２０３に保持された接続情報に従って内部構成要素と外部との間の接続を制御し、かつ、起動した変換処理手段２０９に対して変換処理設定手段２０４に保持された変換処理手順を示すデータを設定することにより、データ処理ノード１００を、センサに接続されるノード装置、外部装置に接続されるノード装置およびその中間のノード装置の何れかに再構成する。

Description

明細書

センサデータ流通システムおよびデータ処理ノード装置ならびに障害復旧方法

技術分野

[0001] 本発明は、多数のセンサの出力を収集して外部装置まで伝送するためのセンサデータ流通システムおよび該システムに用いるデータ処理ノード装置に関する。

背景技術

[0002] 従来のこの種のセンサデータ流通システムの一例が特許文献 1に記載されてレ、る。

特許文献 1に記載された従来のセンサデータ流通システムでは、それぞれ複数のセンサの出力を収集する複数のセンサ管理装置が通信網を通じて外部装置 (情報処理装置）に接続される。個々のセンサ管理装置は、各種の処理を行う CPUと、各種データや各種プログラムを記憶している記憶部と、外部装置との間の通信網とのインタフエースをとる通信 I/F部と、センサとのインタフェースをとるセンサ IZF部とを備える。また CPUは、以下のような機能を有する外部情報処理部、センサ情報処理部およびセンサ制御部を実現してレ、る。

[0003] 外部情報処理部は、外部装置から通信網および通信 IZF部を介して伝送された外部情報データに基づいて、センサ情報処理部で行うセンサ情報の処理や、センサ制御部で行うセンサの制御のための処理を指示する。また、外部情報データとしてセンサ情報処理プログラムやセンサ制御プログラムが伝送されてくると、記憶部に予め記憶されたセンサ情報処理プログラムやセンサ制御プログラムを新たに伝送されたプログラムに更新する。

[0004] センサ情報処理部は、センサ I/F部を介してセンサから送られてくるセンサ情報（1 次データ）に対して所定の処理を施し、その処理を施したセンサ情報データ（2次データ）に基づいて、制御すべきセンサとその制御内容とを指示する信号をセンサ制御部に送信し、また 2次データを通信 I/F部および通信網を通じて外部装置へ伝送する。

[0005] センサ制御部は、センサ I/F部を介してセンサに制御信号を送ることにより、センサを制御する。センサの制御としては、周期型センサにおける検知データの発信周期の制御や、イベント型センサの閾値の制御、ポーリング型センサに対するポーリング制御などがある。

特許文献 1 :特開 2003— 141662号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] 多数のセンサの出力を外部装置まで伝播するためのセンサデータ流通システムとして、上述した特許文献 1に記載されるシステムが知られている力以下のような課題力 ^sある。

[0007] センサと外部装置とが高々 1つのセンサ管理装置を介して接続されるフラットな構造であるため、システム拡張時などの負荷分散が容易でない。その理由は、例えば、センサ数の増加によるセンサ管理装置の負荷軽減のために、 1台のセンサ管理装置で管理するセンサ数を減らし、その代わりにセンサ管理装置の数を増やすと、外部装置に接続されるセンサ管理装置の数が増え、外部装置の通信負荷が増加するからである。例えば、それぞれが 4台のセンサを管理するセンサ管理装置が 3台あるときに、センサ数が倍増したため、新たに 3台のセンサ管理装置を増設し、 1台あたりの管理センサ数を以前と同じ 4台にすると、センサ管理装置の負荷は増えなレ、が、外部装置では 3台接続されていたセンサ管理装置が 6台に増えるので、通信負荷が増加することになる。

[0008] センサと外部装置とが高々 1つのセンサ管理装置を介して接続されるフラットな構造であるため、複数のセンサの出力を何らかの基準で 1つに統合する処理を行う場合、その処理をセンサ管理装置で実施するためにはそれら複数のセンサを同じセンサ管理装置の配下に接続しなければならない制約が発生し、反対に、これら複数のセンサが異なる複数のセンサ管理装置に接続されてレ、るのであれば、統合処理は外部装置で実施しなければならない制約が発生する。

[0009] 他方、センサと外部装置とが 2つ以上のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムによれば、上述したようなフラット構造に起因する課題は解消されると考えられる。その理由は、センサ数の増加によるノード装置の負荷軽減のために、センサに接続されるノード装置の台数を増やした場合、それらセンサに接続されるノード装置の幾つかと接続される中間層のノード装置を増設することで、外部装置に接続されるノード装置の台数の増加が抑えられるからであり、また、複数のセンサの出力を何らかの基準で 1つに統合する処理も中間層のノード装置で行えるからである。

[0010] しかし、階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムでは、センサに接続されるノード装置、外部装置に接続されるノード装置、センサおよび外部装置の何れにも接続されない中間層のノード装置の少なくとも 3種類のノード装置が必要になる。このような多種類のノード装置をそれぞれ専用に開発し生産していたのでは、開発コスト、生産コストならびに在庫管理コストの増加を招く。特許文献 1に記載されるセンサ管理システムでは、記憶部に記憶されたセンサ情報処理プログラムやセンサ制御プログラムを外部から更新することによってセンサ管理システムで実施する処理を変更するアイデアが示されている力センサ管理システムの内部構成は固定的であるため、階層的あるいはツリー構造的等なセンサデータ流通システムにおけるノード装置への適用は困難である。従って、センサに接続されるノード装置、外部装置に接続されるノード装置、センサおよび外部装置の何れにも接続されない中間層のノード装置の何れにも使用可能な汎用性を有するノード装置およびそのようなノード装置を使用したセンサデータ流通システムの実現が望まれる。

[0011] 本発明はこのような事情に鑑みて提案されたものであり、その目的は、センサと外部装置とが任意数のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムおよび該システムに好適なデータ処理ノード装置を提供することにある。

[0012] また本発明の別の目的は、内部構成および内部処理を動的に変更可能なデータ処理ノード装置を提供することにある。

課題を解決するための手段

[0013] 本発明の第 1のデータ処理ノード装置は、センサと外部装置とが 2つ以上のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムの前記ノード装置として使用するデータ処理ノード装置であって、設定手段に保持された設定情報に応じて、センサに接続される下位データ処理ノード、外部装置に接続される上位データ処理ノードおよび前記下位データ処理ノードから出力されるデータを前記上位データ処理ノードに伝送する中間層のデータ処理ノードの何れにも再構成可能なことを特徴とする。より具体的には、与えられた接続情報に従ってセンサと接続し、前記センサから送信されるセンサデータを受信して出力するセンサ用受信手段と、与えられた接続情報に従って下位データ処理ノードと接続し、前記下位データ処理ノードから送信される状況情報を受信して出力するデータ処理ノード用受信手段と、与えられた接続情報に従って上位データ処理ノードと接続し、入力された状況情報を前記上位データ処理ノードに送信するデータ処理ノード用送信手段と、与えられた接続情報に従って外部装置と接続し、入力された状況情報を前記外部装置に送信する外部装置用送信手段と、与えられた変換処理手順に従って、入力されたデータに対して処理を施し、処理結果のデータを出力する変換処理手段と、前記センサ用受信手段、前記データ処理ノード用受信手段、前記データ処理ノード用送信手段、前記外部装置用送信手段および前記変換処理手段の各内部構成要素のうちどの内部構成要素を使用するかを示す構成情報を保持する構成設定手段と、前記センサ用受信手段とセンサ間、前記下位データ処理ノード用受信手段と下位データ処理ノード間、前記上位データ処理ノード用送信手段と上位データ処理ノード間および前記外部装置用送信手段と外部装置間の接続情報を保持する接続設定手段と、前記変換処理手段の変換処理手順を示すデータを保持する変換処理設定手段と、前記センサ用受信手段、前記データ処理ノード用受信手段、前記データ処理ノード用送信手段、前記外部装置用送信手段および前記変換処理手段のうち前記構成設定手段に保持された構成情報により使用することが示される内部構成要素を起動し、起動した内部構成要素間の接続を予め定められた入出力関係に基づいて制御すると共に前記接続設定手段に保持された接続情報に従って内部構成要素と外部との間の接続を制御し、かつ、起動した前記変換処理手段に対して前記変換処理設定手段に保持された変換処理手順を示すデータを設定する制御手段とを備えることを特徴とする。

本発明の第 2のデータ処理ノード装置は、第 1のデータ処理ノード装置において、前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段は書き換え可能な記憶装置で構成され、前記制御手段は、前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段に保持された情報の変更時、変更後の情報に従つて自データ処理ノードを再構成するものであることを特徴とする。

[0015] 本発明の第 3のデータ処理ノード装置は、第 2のデータ処理ノード装置において、前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段は外部の監視装置から書き換え可能であることを特徴とする。

[0016] 本発明のセンサデータ流通システムは、複数のセンサからセンサデータを収集し、収集したセンサデータに対して統合および変換処理を行って外部装置まで伝播させるセンサデータ流通システムであって、前記センサに接続された下位データ処理ノードと、前記外部装置に接続された上位データ処理ノードと、前記下位データ処理ノードから出力されるデータを前記上位データ処理ノードに伝送する中間層のデータ処理ノードとを備え、前記下位データ処理ノード、前記上位データ処理ノードおよび前記中間層のデータ処理ノードの内の少なくとも 1つのデータ処理ノードが前記第 1なレ、し第 3の何れかのデータ処理ノード装置であることを特徴とする。

[0017] 本発明の障害復旧方法は、センサに接続された下位データ処理ノードと、外部装置に接続された上位データ処理ノードと、前記下位データ処理ノードから出力されるデータを前記上位データ処理ノードに伝送する中間層のデータ処理ノードとが前記第 1ないし第 3の何れかのデータ処理ノード装置で構成され、複数のセンサからセンサデータを収集し、収集したセンサデータに対して統合および変換処理を行って外部装置まで伝播させるセンサデータ流通システムの障害回復方法であって、前記何れかのデータ処理ノードの障害発生時、障害の発生したデータ処理ノードが担っていた処理を残りのデータ処理ノードまたは新規に追加したデータ処理ノードに分担させるべくシステムの再構成を行うことを特徴とする。

[0018] 『作用』

本発明のデータ処理ノード装置にあっては、制御手段が、センサ用受信手段、データ処理ノード用受信手段、データ処理ノード用送信手段、外部装置用送信手段および変換処理手段のうち、構成設定手段に保持された構成情報により使用することが示される内部構成要素を起動し、起動した内部構成要素間の接続を予め定められた入出力関係に基づいて制御すると共に接続設定手段に保持された接続情報に従つて内部構成要素と外部との間の接続を制御し、かつ、起動した変換処理手段に対して変換処理設定手段に保持された変換処理手順を示すデータを設定することにより、当該データ処理ノード装置を、センサに接続されるノード装置、外部装置に接続されるノード装置あるいはセンサおよび外部装置の何れにも接続されない中間層のノード装置に適した構成になるように制御する。このように同じ構造のデータ処理ノード装置の役割を設定情報に応じて切り替えることができるため、 1種類のデータ処理ノード装置を使用して、センサと外部装置とが任意数のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムを構築することができ、また何れかのノード装置の障害発生時、障害の発生したノード装置が担っていた処理を他のノード装置に分担させることによって障害を復旧することが可能となる。発明の効果

[0019] 本発明によれば、センサと外部装置とが任意数のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムにおける、センサに接続されるノード装置、外部装置に接続されるノード装置、あるいはセンサおよび外部装置の何れにも接続されない中間層のノード装置の何れにも使用可能な汎用性を有するデータ処理ノード装置が得られる。その理由は、制御手段が、構成設定手段に保持された構成情報に基づいて必要な内部構成要素を起動し、起動した内部構成要素間の接続を予め定められた入出力関係に基づいて制御すると共に接続設定手段に保持された接続情報に従って内部構成要素と外部との間の接続を制御し、かつ、起動した変換処理手段に対して変換処理設定手段に保持された変換処理手順を示すデータを設定することにより、当該データ処理ノード装置を、センサに接続されるノード装置、外部装置に接続されるノード装置あるいはセンサおよび外部装置の何れにも接続されない中間層のノード装置に適した構成になるように制御するからである。

[0020] 本発明によれば、システムの構造を柔軟に変更可能なセンサデータ流通システムが得られる。その理由は、システムを構成する個々のノード装置が構成、接続および変換処理の設定情報を書き換えるだけで、自ノードの担う機能に合わせて構成を自由に変更することができるからである。

[0021] 本発明によれば、センサデータ流通システムを構成する一部のデータ処理ノードに障害が発生した場合にも、少ない手間と時間で、障害を回避することが可能である。その理由は、システムを構成する個々のノード装置が構成、接続および変換処理の設定情報を書き換えるだけで、自ノードの担う機能に合わせて構成を自由に変更することができるため、何れかのデータ処理ノードの障害発生時、障害の発生したデータ処理ノードが担っていた処理を残りのデータ処理ノードまたは新規に追加したデータ処理ノードに容易に分担させることができるためである。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]本発明のデータ処理ノードの一例を示すブロック図である。

[図 2]本発明のデータ処理ノードにおける構成、接続および変換処理の変更を外部の監視装置から実施する例を示すブロック図である。

[図 3]本発明のセンサデータ流通システムの一例を示すブロック図である。

[図 4]本発明のセンサデータ流通システムを構成する各データ処理ノードの構成を説明するための図である。

[図 5]本発明のセンサデータ流通システムを構成する各データ処理ノードの設定情報の例を説明するための図である。

[図 6]本発明のセンサデータ流通システムにおける処理例を示す流れ図である。

[図 7]本発明のセンサデータ流通システムで扱うセンサデータおよび状況情報の構造の例を説明するための図である。

[図 8]本発明のセンサデータ流通システムの別の例のブロック図である。

[図 9]本発明のセンサデータ流通システムの障害発生前の構成を説明するための図である。

[図 10]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生後の構成を説明するための図である。

[図 11]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生後の構成における各データ処理ノードの構成を説明するための図である。

[図 12]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生後の構成における各データ処理ノードの設定情報の例を説明するための図である。

園 13]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生時の再構成処理の流れ図である。

園 14]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生後の別の構成を説明するための図である。

園 15]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生後の別の構成における各データ処理ノードの構成を説明するための図である。

園 16]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生後の別の構成における各データ処理ノードの設定情報の例を説明するための図である。

園 17]本発明のセンサデータ流通システムにおける障害発生時の再構成処理の流れ図である。

園 18]本発明の特徴および効果を説明するための図である。

園 19]本発明の特徴および効果を説明するための図である。

園 20]本発明のセンサデータ流通システムにおけるデータ送信者とデータ受信者の関係を説明するための図である。

園 21]本発明のセンサデータ流通システムで使用するデータ送受信手順を説明するための図である。

[図 22]本発明のデータ処理ノードの変換処理で使用する変換テーブルを示す図である。

[図 23]本発明のセンサデータ流通システムの別の構成例を示すブロック図である。園 24]本発明のセンサデータ流通システムの別の構成例における障害発生時の処理を説明するための図である。

園 25]本発明のセンサデータ流通システムの別の構成例を示すブロック図である。園 26]本発明のデータ処理ノードの処理例の説明図である。

[図 27]本発明のデータ処理ノードの再構成時の処理例の説明図である。

[図 28]本発明のデータ処理ノードの再構成時の処理例を示すフローチャートである。

[図 29]本発明のデータ処理ノードの再構成時の処理例を示すフローチャートである。符号の説明 [0023] 100…データ処理ノード

101、 102、 103、 104、 105、 106、 107、 108…データ処理ノード

201…制御手段

202…構成設定手段

203…接続設定手段

204…変換処理設定手段

205…データ処理ノード用送信手段

206…データ処理ノード用受信手段

207…外部装置用送信手段

208…センサ用受信手段

209…変換処理手段

300…センサ

301、 302- - -RFIDリーダ

400…外部装置

500…監視装置

600…処理ノード起動装置

発明を実施するための最良の形態

[0024] 次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。以下の本発明における説明では、周囲の環境や人あるいはモノの状態を検知する装置をセンサ、センサから出力されるセンサ周囲の環境や人あるいはモノの情報を表すデータをセンサデータ、複数のセンサデータや状況情報を変換あるいは統合して生成される環境や人あるいはモノの状態を表す情報を状況情報、状況情報を用いて種々のサービスを提供する装置を外部装置とする。また、本発明におけるデータ処理ノードとは、センサデータを収集、統合あるいは変換する処理装置であり、一つあるいは複数のデータ処理ノードと複数のセンサと一つあるいは複数の外部装置とをネットワークで接続することで本発明におけるセンサデータ流通システムが構築される。センサデータ流通システムは、センサからセンサデータを収集し、変換処理を施して状況情報を生成し、外部装置に提供することで、ユーザや端末の状態に適した計算機を利用したサービスを提供するために利用されるものである。また、データ処理ノード間またはデータ処理ノードとセンサあるいは外部装置との間またはデータ処理ノード内の構成要素間のデータ通信路をセッションと呼ぶ。セッションは、有線または無線によるネットワーク（通信網）上に生成される。ネットワークは、シリアル線、パラレル線、 LAN, W AN、インターネットなどで構成される。

[0025] 図 1を参照すると、本発明におけるセンサデータ流通システムを構成するデータ処理ノード 100の第 1の実施の形態は、自データ処理ノードの全体の動作を制御する制御手段 201と、自データ処理ノードの構成情報を保持する読み書き可能な記憶媒体で構成された構成設定手段 202と、自データ処理ノードと他のデータ処理ノード 1 01、 102、センサ 300、外部装置 400との接続情報を保持する読み書き可能な記憶媒体で構成された接続設定手段 203と、自データ処理ノードにおける変換および統合の処理手順を規定するデータ（以下、変換処理手順データ）を保持する読み書き可能な記憶媒体で構成された変換処理設定手段 204と、変換処理設定手段 204に保持された変換処理手順データに基づき、受け取ったデータに変換および統合処理を適用する変換処理手段 209と、変換処理手段 209から受け取った状況情報を、自データ処理ノードの上位の他のデータ処理ノード 102に送信するデータ処理ノード用送信手段 205と、自データ処理ノードの下位の他のデータ処理ノード 101から状況情報を受信し、変換処理手段 209に送信するデータ処理ノード用受信手段 206と、変換処理手段 209から受け取った状況情報を、外部装置 400に対して送信する外部装置用送信手段 207と、センサ 300を制御してセンサデータを受信し、変換処理手段 209に送信するセンサ用受信手段 208とを備えている。

[0026] このようなデータ処理ノード 100は、例えば、パーソナルコンピュータや携帯情報端末などのコンピュータとプログラムとで実現することができる。プログラムは半導体メモリゃ磁気ディスクなどのコンピュータ可読記録媒体に記録されて提供され、コンビユータの立ち上げ時などにコンピュータに読み取られ、コンピュータの動作を制御することにより、そのコンピュータ上に、制御手段 201、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208 および変換処理手段 209を実現する。 [0027] 図 1のデータ処理ノード 100には、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208がそれぞれ 1つしか設けられてレ、なレ、が、それらは複数あってもよレ、。

[0028] 図 1のデータ処理ノード 100の構成は最大構成時のものであり、上位の他データ処理ノード 102が接続されないデータ処理ノードではデータ処理ノード用送信手段 20 5が動作せず、外部装置 400が接続されないデータ処理ノードでは外部装置用送信手段 207が動作せず、下位の他データ処理ノード 101が接続されないデータ処理ノードではデータ処理ノード用受信手段 206が動作せず、センサ 300が接続されないデータ処理ノードではセンサ用受信手段 208が動作しなレ、。さらに、センサ 300あるいは下位の他データ処理ノード 101から受信したデータをそのまま外部装置 400あるいは上位の他データ処理ノード 102に送信するデータ処理ノードの場合、変換処理手段 209が動作せず、センサ用受信手段 208とデータ処理ノード用受信手段 206 とで構成される受信手段群の出力は、外部装置用送信手段 207およびデータ処理ノード用送信手段 205とで構成される送信手段群に伝達される。どの手段が動作し、どの手段が動作しないかはデータ処理ノード 100における構成設定手段 202の設定情報によって規定され、外部との接続関係は接続設定手段 203の設定情報によって規定され、自ノードにおける変換処理の内容は変換処理設定手段 204の設定情報によって規定される。

[0029] データ処理ノード 100の処理例を示す図 26を参照すると、データ処理ノード 100の構成設定手段 202、接続設定手段 203および変換処理設定手段 204にはあらかじめ、当該データ処理ノード 100のセンサデータ流通システム内における役割に応じた設定情報が格納されている（ステップ S221、 S231、 S241)。また、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208および変換処理手段 209は停止状態にある (ステップ S250 、 S260、 S270、 S280、 S290)。

[0030] 制御手段 201は、図示しない入力装置などからのコマンドで起動されると、自手段の初期化を行い (ステップ S201)、次いで、構成設定手段 202内の構成情報を読み込み、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208および変換処理手段 209のうち、構成情報において起動すべきことが指定されている手段のみを起動する（ステップ S203) 。これにより、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208および変換処理手段 209のうち、起動された手段のみが起動し、自手段の初期化を行う（ステップ S251、 S261、 S27 1、 S281、 S29:0。

[0031] 次に、制御手段 201は、接続設定手段 203内の接続情報を読み込み (ステップ S2 04)、読み込んだ接続情報を与えて、センサ 300、下位のデータ処理ノード 101、上位のデータ処理ノード 102および外部装置 400とセッションを確立するように、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208に指示を出す (ステップ S205)。データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207 およびセンサ用受信手段 208は、それぞれ、制御手段 201から与えられた接続情報に基づいてセンサ 300、下位のデータ処理ノード 101、上位のデータ処理ノード 102 および外咅装置 400との間にセッションを確立する（ステップ S252、 S262、 S272、 S282)。ただし、通常、構成設定手段 202の構成情報で起動が指定されていない手段については接続情報が接続設定手段 203に設定されることはないので、起動されない手段に対して制御手段 201からセッション確立指示が出ることはない。

[0032] 次いで制御手段 201は、変換処理設定手段 204内の変換処理手順データに基づいて、得られたセンサデータあるいは状況情報に対して変換処理を適用するように変換処理手段 209に指示を出す (ステップ S206)。変換処理手段 209は、この制御手段 201の指示に従い、変換処理設定手段 204内の変換処理手順データを読み込み、内部の変換および統合処理手順として設定する（ステップ S292)。ただし、構成設定手段 202の構成情報で変換処理手段 209の起動が指定されていない場合、これらの処理は省略される。

[0033] 以上のような処理が完了すると、当該データ処理ノード 100がセンサデータ流通システムにおけるノードとして動作を開始する。その際、各部は以下のような動作を行う [0034] データ処理ノード 100がデータ処理ノード用送信手段 205を利用している場合、データ処理ノード用送信手段 205は接続情報に従って他のデータ処理ノード 102とセッシヨンを確立した後（ステップ S252)、自ノード内の他の構成要素手段から状況情報が送られてくるのを待っている (ステップ S253)。そして、状況情報を受け取ると、それをデータ処理ノード 102に送信し (ステップ S254)、次の状況情報を待つ処理に戻る（ステップ S255)。ここで、データ処理ノード用送信手段 205は、変換処理手段 2 09が起動されている場合、変換処理手段 209から状況情報が送られるのを待ち、変換処理手段 209が起動されていない場合、データ処理ノード用受信手段 206およびセンサ用受信手段 208のうち動作している手段から状況情報が送られるのを待つ。

[0035] データ処理ノード 100がデータ処理ノード用受信手段 206を利用している場合、データ処理ノード用受信手段 206は接続情報に従って下位のデータ処理ノード 101とセッションを確立した後（ステップ S262)、そのデータ処理ノード 101から状況情報が送られてくるのを待っている（ステップ S263)。そして、下位のデータ処理ノード 101 から状況情報を受け取ると、それを自ノード内の他の構成要素手段に送信し (ステツプ S264)、次の状況情報を待つ処理に戻る（ステップ S265)。ここで、データ処理ノード用受信手段 206は、変換処理手段 209が起動されている場合、受信した状況情報を変換処理手段 209へ送信し、変換処理手段 209が起動されていない場合、受信した状況情報をデータ処理ノード用送信手段 205および外部装置用送信手段 20 7のうち動作してレ、る手段へ送信する。

[0036] データ処理ノード 100が外部装置用送信手段 207を利用している場合、外部装置用送信手段 207は接続情報に従って外部装置 400とセッションを確立した後（ステツプ S272)、自ノード内の他の構成要素手段から状況情報が送られてくるのを待ってレ、る (ステップ S273)。そして、状況情報を受け取ると、外部装置 400にそれを送信し (ステップ S274)、次の状況情報を待つ処理に戻る（ステップ S275)。ここで、外部装置用送信手段 207は、変換処理手段 209が起動されている場合、変換処理手段 20 9から状況情報が送られるのを待ち、変換処理手段 209が起動されていない場合、データ処理ノード用受信手段 206およびセンサ用受信手段 208のうち動作している手段から状況情報が送られるのを待つ。 [0037] データ処理ノード 100がセンサ用受信手段 208を利用している場合、センサ用受信手段 208は接続情報に従ってセンサ 300とセッションを確立した後（ステップ S282 )、センサ 300からセンサデータが送られてくるのを待っている（ステップ S283)。そして、センサデータを受け取ると、受け取ったセンサデータを自ノード内の他の構成要素手段に送信し (ステップ S284)、次のセンサデータを待つ処理に戻る（ステップ S2 85)。ここで、センサ用受信手段 208は、変換処理手段 209が起動されている場合、受信したセンサデータを変換処理手段 209へ送信し、変換処理手段 209が起動されていない場合、受信したセンサデータをデータ処理ノード用送信手段 205および外部装置用送信手段 207のうち動作している手段へ送信する。

[0038] 変換処理手段 209は、変換処理設定手段 204が持つ変換および統合処理手順のデータを読み込んだ後（ステップ S292)、データ処理ノード用受信手段 206または/ およびセンサ用受信手段 208からの状況情報を待っている（ステップ S293)。そして、状況情報を受け取った時に変換処理を適用し、データ処理ノード用送信手段 205 および外部装置用送信手段 207のうち動作している手段へ送信し (ステップ S294)、次の状況情報を待つ処理に戻る (ステップ S295)。

[0039] このように本実施の形態に力かるデータ処理ノード 100によれば、構成設定手段 2 02、接続設定手段 203および変換処理設定手段 204の設定情報に応じて、センサ 300に接続して使用するノード装置、外部装置 400に接続して使用するノード装置、センサ 300および外部装置 400の何れにも接続されず中間層のノード装置として使用するノード装置の何れにも汎用的に利用することができる。

[0040] 次にデータ処理ノード 100の内部構成、外部との接続関係および変換処理内容をノード動作中に動的に変更する処理の流れについて図 27を参照して説明する。

[0041] 図 27において、データ処理ノード 100内のデータ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208 および変換処理手段 209は、図 26に記載の処理手順により指定された設定情報に従って動作状態または不動作状態にあるものとする。

[0042] 制御手段 201は、データ処理ノード 100の動作中、構成設定手段 202内の構成情報、接続設定手段 203内の接続情報、変換処理設定手段 204内の変換処理手順データの変更を監視している（ステップ S207)。構成設定手段 202、接続設定手段 20 3および変換処理設定手段 204内の情報の変更は、例えばデータ処理ノード 100に接続されたキーボード等の入力装置からオペレータが手動で行うことが可能である。また図 2に示されるように、外部に監視装置 500を設け、この監視装置 500から構成設定手段 202、接続設定手段 203および変換処理設定手段 204の情報の変更を行う構成も可能である。

[0043] 制御手段 201は、各設定情報が変更されたことを検知すると、データ処理ノード 10 0の構成、接続および変換処理を変更する必要がある場合には各部に新しい設定とするよう指示を送る。具体的には以下のような処理が行われる。なお、各設定情報の変更の検知は、制御手段 201が構成設定手段 202、接続設定手段 203および変換処理設定手段 204の内容を定期的にチェックして検知する方法、図示しない入力装置を通じてオペレータから入力される設定変更があった旨のコマンド等を検知する方法以外に、図 2に示されるように、監視装置 500から設定変更の通知を制御手段 20 1に与える方法を利用することができる。

[0044] 制御手段 201は、構成設定手段 202内の変更後の構成情報を読み込み (ステップ S208)、読み込んだ構成情報に基づいて、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208および変換処理手段 209のうち、変更後の構成情報で起動が指示されている手段だけが起動されるように起動状態の変更指示を出す (ステップ S209)。すなわち、変更後の構成情報で起動が指示されている手段が停止状態ならば起動する指示を出し、変更後の構成情報で起動が指示されていない手段が起動中ならば停止する指示を出す。データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208および変換処理手段 209は、それぞれ、制御手段 201からの指示に基づいて起動状態を変更する（ステップ S256、 S266、 S276、 S286、 S296)。ただし、構成設定手段 202内の構成情報が変更されていなレ、場合にはこれらの処理は行われなレ、。

[0045] 次に制御手段 201は、接続設定手段 203内の変更後の接続情報を読み込み (ステップ S20A)、読み込んだ接続情報に基づいて、センサ 300、下位の他データ処理ノード 101、上位の他データ処理ノード 102および外部装置 400のうち、変更後の接続情報で示される相手との間だけにセッションが確立されるようにデータ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208に指示を出す (ステップ S20B)。すなわち、変更後の接続情報で接続することが指示されている相手と接続されていない状態ならばセッションを確立する指示を出し、変更後の接続情報では接続されない相手とセッション確立中であればそのセッションを破棄する指示を出す。データ処理ノード用送信手段 205 、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208は、それぞれ、制御手段 201からの指示に基づいてセンサ 300、下位の他データ処理ノード 101、上位の他データ処理ノード 102および外部装置 400とのセッシヨンを確立、破棄する（ステップ S257、 S267、 S277、 S287)。そして、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208は、新しい設定情報に基づいた処理を実行するため、センサデータおよび状況情報の到着を待つ処理に戻る（ステップ S258、 S26 8、 S278、 S288)。ただし、接続設定手段 203内の接続情報が変更されていない場合にはこれらの処理は行われなレ、。

[0046] 次に制御手段 201は、変換処理設定手段 204内の変更後の変換処理手順データに基づいて、得られたセンサデータおよび状況情報に適用する変換処理を変更するように、変換処理手段 209に指示する（ステップ S20C)。変換処理手段 209は、制御手段 201の指示に従い、変換処理設定手段 204内の変更後の変換処理手順データを読み込み、変換および統合処理手順を変更する（ステップ S297)。そして、変換処理手段 209は、新しい設定情報に基づいた処理を実行するため、センサデータおよび状況情報の到着を待つ処理に戻る (ステップ S298)。ただし、変換処理設定手段 204内の変換処理手順データが変更されていない場合にはこれらの処理は行われない。

[0047] 制御手段 201は、引き続き設定情報の変更を監視する処理に戻る（ステップ S20D

) o

[0048] データ処理ノード 100の内部構成、外部との接続関係および変換処理内容をノード動作中に動的に変更する際の制御手段 201のより詳細な処理の流れについて図 2 8および図 29を参照して説明する。

[0049] 図 28を参照すると、制御手段 201は、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208 のうちの 1つを注目中送受信手段とする (ステップ S501)。

[0050] 次に制御手段 201は、注目中送受信手段にかかる変更後の構成情報を構成設定手段 202から参照し (ステップ S502)、注目中送受信手段が使用されるかどうかを判定する（ステップ S503)。

[0051] 注目中送受信手段が使用される場合、注目中送受信手段が現在使用中かどうかを確認し (ステップ S504)、現在使用中でなければ、注目中送受信手段を起動し (ステップ S505)、接続設定手段 203から注目中送受信手段に力かる変更後の接続情報を読み出して注目中送受信手段に設定して、外部とのセッションの確立を指示する（ステップ S506)。そして、ステップ S513へと進む。注目中送受信手段が現在使用中であれば (ステップ S504で YES)、注目中送受信手段に現在設定されている接続情報と接続設定手段 203に保持されている変更後の接続情報とを比較して同じかどうかを判定し（ステップ S507、 S508)、一致すればステップ S513へ進み、一致しなければ、注目中送受信手段に対して外部との間に現在確立されているセッションのうち変更後に使用しないセッションを破棄するよう指示した後（ステップ S509)、接続設定手段 203から注目中送受信手段に力かる変更後の接続情報を読み出して注目中送受信手段に設定して、変更後に新たに必要となった外部とのセッションの確立を指示する（ステップ S506)。こうすることによって不必要にセッションが破棄されることがなくなる。そして、ステップ S513へと進む。

[0052] 変更後の構成情報において注目中送受信手段が使用されない場合 (ステップ S50 3で N〇）、注目中送受信手段が現在使用中かどうかを確認し (ステップ S510)、現在使用中でなければ、ステップ S513へ進み、現在使用中であれば、注目中送受信手段に対して外部との間およびノード内部の構成要素との間に確立されているすべてのセッションを破棄するよう指示した後（ステップ S511)、注目中送受信手段を停止状態とする（ステップ S512)。そして、ステップ S513へと進む。 [0053] ステップ S513では、制御手段 201は、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 20 8のうちの未処理の次の 1つに注目を移し、ステップ S502に戻って上述した処理を繰り返す。データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207およびセンサ用受信手段 208のすべてについて上述した処理を完了すると（ステップ S514で YES)、図 29の処理へと進む。

[0054] 図 29の処理では、制御手段 201は、まず変換処理手段 209にかかる変更後の構成情報を構成設定手段 202から参照し (ステップ S521)、変換処理手段 209が使用されるかどうかを判定する（ステップ S522)。

[0055] 変換処理手段 209が使用される場合、現在使用中かどうかを確認し (ステップ S52 3)、現在使用中でなければ、変換処理手段 209を起動し (ステップ S524)、変換処理設定手段 204に保持された変更後の変換処理手順データを変換処理手段 209に設定し (ステップ S525)、ステップ S531へ進む。変換処理手段 209が現在使用中であれば (ステップ S523で YES)、変換処理手段 209に現在設定されている変換処理手順データと変換処理設定手段 204に保持されている変換処理手順データとを比較して同じかどうかを判定し（ステップ S526、 S527)、同じであればステップ S531へ進み、同じでなければ、変換処理設定手段 204に保持された変更後の変換処理手順データを変換処理手段 209に設定し (ステップ S525)、ステップ S531へ進む。

[0056] 変更後の構成情報において変換処理手段 209が使用されない場合 (ステップ S52 2で NO)、変換処理手段 209が現在使用中かどうかを確認し (ステップ S528)、現在使用中でなければ、ステップ S531へ進み、現在使用中であれば、変換処理手段 20 9とノード内部の構成要素との間に確立されているすべてのセッションを破棄するよう指示した後（ステップ S529)、変換処理手段 209を停止状態とする（ステップ S530) 。そして、ステップ S531へ進む。

[0057] ステップ S531では、制御手段 201は、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206、外部装置用送信手段 207、センサ用受信手段 208および変換処理手段 209の各内部構成要素間に必要なすべてのセッションの確立を内部構成要素に指示する。このステップ S531に至るまでに、変更後に使用されなくなつた内部構成要素が確立していたセッションは破棄されているが（ステップ S511、 S 529)、変更後に新たに起動された内部構成要素が他の内部構成要素と通信するためのセッションは未だ設定されておらず、また変更前後で変換処理手段 209の使用の有無が相違する場合には内部構成要素間の接続関係が相違するので、このステップ S531で変更後の構成に基づいて、内部構成要素間に必要なセッションの確立を行う。

[0058] このように本実施の形態のデータ処理ノード 100によれば、内部構成、外部との接続関係および変換処理内容をノード動作中に変更することによって、センサデータ流通システム内における役割を動的に変更でき、例えば、センサ 300と上位の他データ処理ノードに接続して使用していたノード装置を、センサ 300と外部装置 400に接続して使用するノード装置として利用する等の役割変更が可能となる。

[0059] 次に本実施の形態のデータ処理ノード 100を用いたセンサデータ流通システムの実施の形態について説明する。

[0060] 図 3を参照すると、センサデータ流通システムの一例は、 2台のセンサ（RFIDリーダ ) 301および 302、データ処理ノード 103、 104、 105、 106、外咅装置 400力ら構成されている。データ処理ノード 103はセンサ 301の、データ処理ノード 106はセンサ 3 02の、それぞれセンサデータを収集し、データ処理ノード 104は、データ処理ノード 103およびデータ処理ノード 106からの状況情報を変換し、データ処理ノード 105はデータ処理ノード 106から受け取った状況情報を外部装置 400に適した形で外部装置 400に送信する。外部装置 400は受け取った状況情報に基づいて、センサ 301およびセンサ 302の近くにレ、るユーザ Aおよびユーザ Bの位置情報を表示する「行先掲示板サービス」をユーザに提供してレ、る状態を示してレ、る。

[0061] 図 4は、図 3に示されるセンサデータ流通システムのデータ処理ノード 103、 104、 1 05における動作時の構成の相違を説明するための図である。図 4において、データ処理ノードが利用しなレ、通信手段は点線で示してレ、る。

[0062] 図 4において、データ処理ノード 103、 104、 105の構成情報は構成設定手段 202 に、他装置との接続情報は接続設定手段 203にそれぞれ格納されており、この構成情報と接続情報に基づいて各データ処理ノードの構成とデータ処理ノードおよび装置間の接続が決定される。

[0063] より詳細には、データ処理ノード 103は、センサ 301と接続してセンサデータを受け取るセンサ用受信手段 208、変換処理手段 209、データ処理ノード 104に状況情報を送信するデータ処理ノード用送信手段 205を利用するが、外部装置用送信手段 2 07、および、データ処理ノード用受信手段 206は利用しないように構成情報が書かれている。

[0064] また、データ処理ノード 104は、データ処理ノード 103と接続して状況情報を受け取るデータ処理ノード用受信手段 206、変換処理手段 209、データ処理ノード 105に状況情報を送信するデータ処理ノード用送信手段 205を利用するが、外部装置用送信手段 207、および、センサ用受信手段 208は利用しないように構成情報が書かれている。

[0065] また、データ処理ノード 105は、外部装置 400と接続して状況情報を送信する外部装置用送信手段 207、変換処理手段 209、データ処理ノード 104から状況情報を受信するデータ処理ノード用受信手段 206を利用するが、データ処理ノード用送信手段 205、および、センサ用受信手段 208は利用しないように構成情報が書かれている。

[0066] データ処理ノード 103、 104、 105における変換処理手順は、各データ処理ノードの役割に応じてそれぞれの変換処理設定手段 204に格納されており、変換処理手段 209はこの変換処理手順に従って受け取った状況情報の変換処理を実行する。

[0067] 図 6は、センサ 301からデータ処理ノード 103、データ処理ノード 104、データ処理ノード 105を経由して、外部装置 400へと至る図 3に記載のセンサデータ流通システムの処理の流れを説明するための図である。

[0068] 図 6において、まず、各データ処理ノードおよび装置は構成情報と接続情報に基づいてセッションを確立する。その後、センサ 301がセンサデータを生成するたびに、データ処理ノード 103、データ処理ノード 104、データ処理ノード 105を経由して、外部装置 400に状況情報を送信する。この時、データ処理ノード 103、データ処理ノード 104、データ処理ノード 105では、それぞれ、センサデータおよび状況情報の受信、受け取ったデータに対する変換処理、変換後の状況情報の送信、という処理を実行することで、センサデータ流通システムを実現する。

[0069] このように、本実施の形態によれば、同じ構造を持つデータ処理ノード 100を組み合わせて、それぞれの構成情報、接続情報および変換処理手順のみを設定することで、センサと外部装置とが任意数のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムが構築される。

実施例 1

[0070] 次に本発明の実施の形態の実施例を図面を参照して詳細に説明する。

[0071] 図 3を参照すると、一実施例に力かるセンサデータ流通システムは、センサとして R FID (Radio Frequency Identification)リーダ 301および 302、データ処理ノード 103、 104、 105、 106、外咅装置 400力ら構成されてレヽる。データ処理ノード 103 〜106は、それぞれパーソナルコンピュータ（以下、 PC)上のソフトウェアモジュールとして実現されている。

[0072] 本実施例では、データ処理ノード 103はセンサ 301の、データ処理ノード 106はセンサ 302の、それぞれセンサデータを収集し、データ処理ノード 104は、データ処理ノード 103およびデータ処理ノード 106からの状況情報を変換し、データ処理ノード 1 05はデータ処理ノード 106から受け取った状況情報を外部装置 400に適した形で外部装置 400に送信する。外部装置 400は受け取った状況情報に基づいて、センサ 3 01およびセンサ 302の近くにいるユーザ Aおよびユーザ Bの位置情報を表示する「行先掲示板サービス」をユーザに提供する。

[0073] 各 PC、外部装置 400、 RFIDリーダ 301、 RFIDリーダ 302はそれぞれネットワークに接続されており、インターネットプロトコル (IP)を用いて通信可能であり、各装置には通信に必要なアドレスが割り当てられている。なお、通信に IPを用いることは本発明の適用範囲を限定するものではなぐ IP以外の方式を用いて装置間の通信を実現可能なことは言うまでもない。

[0074] RFIDリーダ 301および 302は、それぞれ会議室 301および 302に設置されている。図 3においては、ユーザ Aが Id= lの RFIDタグを、ユーザ Bが Id= 2の RFIDタグを持ち、それぞれ 302会議室と 301会議室にいる状態を示している。 RFIDタグには電池が内蔵されており、それぞれの Idを電波にのせて一定時間間隔で送信し続けている。 RFIDリーダは、この電波を受信することで近隣にある RFIDタグの Idを読み取り、 IPを用いて他の装置に送信可能となっている。

[0075] このような RFIDリーダおよび RFIDタグはアクティブ型と呼ばれ種々のものが製品として市販されている。これらの市販品を用いてこのようなシステムは容易に構築可能である。また RFIDリーダおよびタグに限らず、 GPS等の測位センサ、温度や湿度など、環境、人およびモノの状態を検知する装置から得られたあらゆるデータをセンサデータ流通システムにおけるセンサとみなして利用することが可能である。

[0076] 図 4は、図 3におけるセンサデータ流通システムのデータ処理ノード 103、 104、 10 5の動作時の構成の相違と接続関係を説明するための図であり、各データ処理ノードの構成とデータ処理ノードおよび装置間の接続関係は、前述した実施の形態と同様になっている。

[0077] 図 5は、本実施例における、データ処理ノード 103、 104、 105のそれぞれの構成設定手段 202内の構成情報、接続設定手段 203内の接続情報、変換処理設定手段 204内の変換処理手順を説明するための図である。図 5においては構成の違いを明確に示すため、データ処理ノードが利用しない通信手段（図 4では点線で示した）は記載していない。

[0078] データ処理ノード 103の構成情報 D202— 3には、センサ（RFIDリーダ） 301と接続してセンサデータを受け取るセンサ用受信手段 208、変換処理手段 209、データ処理ノード 104に状況情報を送信するデータ処理ノード用送信手段 205を利用するが、外部装置用送信手段 207、および、データ処理ノード用受信手段 206は利用しない旨が記載されている。同時に、センサ用受信手段 208は、センサ (RFIDリーダ） 30 1との通信に RFIDリーダ専用の通信プロトコルと、ポートアドレス 8001番を利用すること力データ処理ノード用送信手段 205は、データ処理ノード 104との通信に、プロトコルとして SOAP/HTTPを、ポートアドレスとして 10004番を用いることが記載されている。

[0079] SOAPは Simple Object Access Protocol, HTTPは Hypertext Transfer

Protocolの各略語であり、 SOAP/HTTPは HTTP上で SOAPを用いて通信することを示してレ、る。いずれも分散モジュール間の通信プロトコルとして一般的に利用されるものであり、詳細は World Wide Web Consortium(W3C)の Webサイト（h ttp : //www. w3. org)から入手可能なため、ここでは詳細説明は省略する。なお、本発明はデータ処理ノード間の通信プロトコルとして SOAP/HTTPの利用に縛られるものではなぐ SOAP/HTTP以外をも利用可能である。

[0080] また、データ処理ノード 104の構成情報 D202— 4には、データ処理ノード 103と接続して状況情報を受け取るデータ処理ノード用受信手段 206、変換処理手段 209、データ処理ノード 105に状況情報を送信するデータ処理ノード用送信手段 205を利用するが、外部装置用送信手段 207、および、センサ用受信手段 208は利用しない旨が記載されている。同時に、データ処理ノード用受信手段 206は、データ処理ノード 103との通信に SOAPZHTTPとポートアドレス 10003番を利用すること力データ処理ノード用送信手段 205は、データ処理ノード 105との通信に、 SOAP/HTT Pとポートアドレス 10002番を用いることが記載されている。

[0081] また、データ処理ノード 105の構成情報 D202— 5には、外部装置 400と接続して状況情報を送信する外部装置用送信手段 207、変換処理手段 209、データ処理ノード 104から状況情報を受信するデータ処理ノード用受信手段 206を利用するが、データ処理ノード用送信手段 205、および、センサ用受信手段 208は利用しない旨が記載されている。同時に、データ処理ノード用受信手段 206は、データ処理ノード 104との通信に SOAP/HTTPとポートアドレス 10001番を利用すること力外部装置用送信手段 207は、外部装置 400との通信に、 SIP (Session Initiation Proto col)とポートアドレス 9001番を用いることが記載されている。

[0082] SIPは装置間のネットワークセッションの確立とデータ送受信に利用されるプロトコノレで、 IETF (Internet Engineering Task Force)により策定された規格である。 IPを用いた音声コミュニケーションのセッション制御に広く利用されており、詳細は I ETFの Webサイト（http : ZZwww. ietf. org)から入手可能なため詳細は省略する。なお、本実施例では、外部装置 400が状況情報取得のため SIPを用いるとして説明する力本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。 SOCKET等ネットワーク通信で広く用いられるプロトコルを利用可能である。

[0083] 本実施例では、データ処理ノードおよび装置間のデータ送受信は SUBSCRIBE /NOTIFYモデルにもとづいて実行される。これは、データ受信者が購読（SUBSC RIBE)コマンドをデータ送信者に送付すると、指定した期間の間、データ送信者側で状況情報の変化などイベントが発生するごとにデータが通知（NOTIFY)されるものである。

[0084] 図 21は SUBSCRIBEZNOTIFYモデルに基づくデータ送受信を説明するための図である。図 21において、まず、データ受信者はデータ送信者に対して SUBSC RIBEコマンドをその継続期間と共に送信する。データ送信者は SUBSCRIBEコマンドを受け入れ可能なら、レスポンスとして〇Kを返す。このやり取りにより、データ送信者とデータ受信者間にセッションが確立される。

[0085] その後、データ送信者側で、センサデータや状況情報に変化が発生するたびにデータ受信者に対して NOTIFYイベントが送信される。データ受信者は受け取った N OTIFYに対するレスポンスとして〇Kを返すことでデータの送信が確実に行われたことをデータ送信者に示す。

[0086] データ受信者は、 SUBSCRIBEの継続期間が終了する前に再度 SUBSCRIBE を送信することでセッションを継続することが可能である。継続しない場合、セッションは継続期間終了と共に破棄される。

[0087] なお、図 21におけるデータ送信者およびデータ受信者は、データの流れを中心に定義したものであり、各装置およびデータ処理ノード内の各手段はデータ送信者およびデータ受信者のいずれにもなりうる。図 20はデータ送信者とデータ受信者の関係を表にまとめたものである。図 20において、例えばデータ処理ノード用送信手段 2 05は、変換処理手段 209に対するデータ受信者になる場合と、他データ処理ノード 102に対するデータ送信者のどちらにもなりうることを示している。

[0088] このような SUBSCRIBE/NOTIFYモデルは、 SIPにおけるプレゼンス情報のやりとりなどに頻繁に利用される。 SIPにおける SUBSCRIBE/NOTIFYモデルは、 M. Day et al. , A Model for Presence and Instant Messaging, F C2778や A. B. Roach, "Session Initiation Procotol (SIP) Specific Eve nt Notification, "RFC3265等にて詳細に説明されているため、詳細は省略する [0089] SUBSCRIBE/NOTIFYモデルに基づくセンサデータおよび状況情報の送受信はあくまで一例として示すものであり、本発明の適用範囲を限定するものではなレ、。 F TP (File Transfer Protocol)における GETおよび PUTコマンドのような他の送受信モデルを用いることが可能なことは言うまでもなレ、。

[0090] なお、本実施例では、データ処理ノード内のデータ処理ノード用送信手段、データ処理ノード用受信手段、変換処理手段、センサ用受信手段および外部装置用送信手段の間での状況情報の送受信にも同じく SUBSCRIBEZNOTIFYモデルが適用されるものとする。ただし、このデータ処理ノード内の SUBSCRIBEZNOTIFYモデルによる通信も一例であり、本発明の適用範囲を限定するものではないことも同様である。

[0091] 再び図 5を参照すると、データ処理ノード 103の接続情報 D203— 3には、データ処理ノード用送信手段 205がデータ処理ノード 104のデータ処理ノード用受信手段 206への送信にアドレス 192. 168. 1. 104、ポート番号 10003を禾 IJ用すること力センサ用受信手段 208がセンサ（RFIDリーダ） 301からの受信にアドレス 192. 168 . 1. 131、ポート番号 3001番に対して、 SUBSCRIBEコマンドを,継続期間 300秒、として送信することが、それぞれ記載されている。

[0092] また、データ処理ノード 104の接続情報 D203— 4には、データ処理ノード用送信手段 205がデータ処理ノード 105のデータ処理ノード用受信手段 206への送信にァドレス 192. 168. 1. 105、ポート番号 10001を禾 IJ用すること力データ処理ノード用受信手段 208力 Sデータ処理ノード 103力らの受信にアドレス 192. 168. 1. 103、ポート番号 10004番に対して、 SUBSCRIBEコマンドを継続期間 300秒として送信すること力 S、また、データ処理ノード 106力らの受信にアドレス 192. 168. 1. 106、ポート番号 10005番に対して、 SUBSCRIBEコマンドを継続期間 300秒として送信すること力 S、それぞれ記載されている。

[0093] また、データ処理ノード 105の接続情報 D203— 5には、データ処理ノード用受信手段 208カデータ処理ノード 104力、らの受信にアドレス 192. 168. 1. 104、ポート番号 10002番に対して、 SUBSCRIBEコマンドを継続期間 300秒として送信すること力外部装置用送信手段 207が外部装置 400への送信にアドレス 192. 168. 1. 40、ポート番号 9002を利用することが、それぞれ記載されている。

[0094] なお、本実施例では、これまでに述べた構成情報、接続情報および変換処理手順は、いずれも、事前にセンサデータ流通システムの管理者が設定するものとする。後に述べるように、障害発生時の変更も同様にシステム管理者が設定するものとする。

[0095] 図 7は本実施例で用いるセンサデータおよび状況情報の構造を説明するための図である。

[0096] センサデータは、 RFIDリーダが検知した RFIDタグの IDを示す" Id"、 RFIDタグを検知した時の電波の受信強度を示す" Strength"、 RFIDリーダを識別するための" SensorID"、 RFIDタグを検知した時に "〇N"、検知しなくなつた時に "OFF"となる" Status"、から構成されている。

[0097] また、状況情報はセンサデータに加えて、状況情報を生成した日時を示す" Date" 、状況情報の対象ユーザを示す' 'UserName"、対象ユーザの位置を示す" Locatio n"から構成されている。

[0098] センサデータおよび状況情報とも、項目名をタグとする XML (Extensible Marku p Language)言語にて記述されて処理されるように実装され、装置およびデータ処理ノード間ならびにデータ処理ノード内の手段間のデータ送受信に利用される。このような XMLを用いたデータの記述および送受信は一般的な技術であるため、詳細説明は省略する。

[0099] なお、上記のセンサデータおよび状況情報の内容および記述形式は、実施例の理解を容易にするために設定するものであり、本発明の適用範囲を限定するものではなレ、。上記以外の項目を追加することや、 XML以外の記述形式を利用することが可能である。このようなセンサデータや状況情報を記述する形式としては、 IEEE (Insti tute of Electrical and Electronics Engineers _Λ Incノカ S策疋'し 7こ TEDS、丄， ransducer Electoronic Data Sheet)や IETFで策定された CPIM (Common Profile for Instant Messaging)が知られており、これらを利用することも可能で ¾> 。目 U者 fま，， IEEE Standards for a Smart Transducer Iterface for Sensors and Actuators—Transducer to Microprocessor Communicati on Protocols and Transducer Electronic Data Sheet (1 EDS) Forma ts'\ IEEE Std 1451。 2— 1997として、後者は、" Common Profile for Inst ant Messaging (CPIM) "、 RFC3860、に記載されているため、詳細は割愛する。

[0100] また、このような構造を持ったデータの送受信も一般的な通信技術であり、詳細は割愛する。

[0101] 変換処理設定手段 204に格納されてレ、る変換処理手順 D204 _ 3〜D204 _ 5には、図 7に記載の状況情報に対する変換処理がスクリプト言語にて記載されている。

[0102] 本実施例におけるスクリプト言語は、 C言語と同様の文法を持ち、次のシステム変数および関数が定義されてレ、る。

[0103] a)システム変数：

$ RECEIVE 変換処理手段が受け取った状況情報。

$ DATA 状況情報を格納する変数。

$ LOCATION Sensorldから位置情報を求めるためのテーブル。

$ USERNAME Idからユーザ名を求めるためのテーブル。 find (i) iと同じ値を持つ最新の状況情報を過去に受け取った状況情報から検索する関数。

send (i) iをデータ処理ノード送信手段および外部装置用送信手段に送信する関数。

[0104] これらを用いて、データ処理ノード 103の変換処理手順 D204— 3には、受け取つた状況情報と同じ Id ( $ RECEIVE. Id)を持つ状況情報を検索し $ DATAに格納、受け取った状況情報の検知状態（ $ RECEIVE. Status)が過去の検知状態（ $ D ATA. Status)と異なっていれば、データ処理ノード用送信手段 205に受け取った状況情報（$ RECEIVE)を送信するように記載されている。これは、センサ (RFIDリーダ） 301の出力が変化した時のみ状況情報を送信し、同じ状態が続くときには送信を抑制することで、通信量削減の効果を実現するものである。

[0105] また、データ処理ノード 104の変換処理手順 D204— 4には、受け取った状況情報と同じ Id ( $ RECEIVE. Id)を持つ状況情報を検索し $ DATAに格納、受け取った状況情報の電波強度（ $ RECEIVE. Strength)が過去の電波状態（ $ DATA. St rength)よりも大きい場合力、検知されなくなった（$ RECEIVE. Statusが" OFF") 場合にのみ、データ処理ノード用送信手段 205に受け取った状況情報（ $ RECEIV E)を送信するように記載されている。これは、異なるデータ処理ノード 103またはデータ処理ノード 106を経由して届くセンサ（RFIDリーダ） 301または 302の出力が同じ RFIDタグの Idを持つ場合、より電波強度が大きレ、（すなわち RFIDリーダからの距離が近いと考えられる）方を採用する統合処理を実現するものである。

[0106] また、データ処理ノード 105の変換処理手順 D204— 5には、受け取った状況情報の SensorId ( $ RECEIVE. Sensorld)と Id ( $ RECEIVE. Id)から、図 22に示すような変換テーブルを参照して、位置情報（ $ RECEIVE. Location)とユーザ名（ $ RECEIVE. UserName)を設定し、外部装置用送信手段 207に送信するように記載されている。

[0107] このような処理手順の記載方法は、受信したセンサデータおよび状況情報に対して適切な処理が記載できる方法であればどのようなものでも利用可能であり、本実施例にて説明した方法に限定されるものではない。計算機において利用される一般的なスクリプト言語、ルール処理システムを利用可能である。

[0108] なお、データ処理ノード 105の変換処理手順 D204— 5に記載された変換処理手順は、外部装置 400が提供するサービスに依存する処理として、外部装置用送信手段 207、または、外部装置 400において実行するように構成することも可能である。この場合、データ処理ノード 105の変換処理手順 D204— 5には、受け取った状況情報を外部装置用送信手段 207に送るようにのみ記載される。

[0109] 図 6は、センサ 301からデータ処理ノード 103、データ処理ノード 104、データ処理ノード 105を経由して、外部装置 400へと至る図 3に記載のセンサデータ流通システムの処理の流れを説明するための図である。

[0110] まず、各データ処理ノードは構成情報に基づいて必要な手段のみを利用可能な状態に各データ処理ノードの構成を変更する（S1301、 S1401、 S1501)。これは各データ処理ノード (こおレヽて図 26記載のステップ S201〜S203、 S251、 S261、 S271 、 S281、 S291の処理を実行することにより実現される。

[0111] 次に、接続情報に基づいて SUBSCRIBEコマンドを送信し、他のノードおよび装置間とセッションを確立する（S402、 S1302、 S1402、 S1502)。データ処理ノード 1 04は、データ処理ノード 106との間でもセッションを確立し、必要な変換処理を変換処理情報に基づレ、て設定する（S1403)。これは各データ処理ノードにぉレ、て図 26 記載のステップ S204〜S206、 S252、 S262、 S272、 S282、 S292の処理を実行することにより実現される。

[0112] セッションを確立した後、センサ 301がセンサデータを生成するたびに（S302)、データ処理ノード 103がセンサデータを受信し（S1303)、 D204— 3に記載された変換処理を適用し (S 1304)、データ処理ノード 104に状況情報を送信する（S 1305)。

[0113] データ処理ノード 104は同様に、状況情報の受信（S1404)、変換処理の適用（S1 405)、データ処理ノード 105へ状況情報送信（S1406)をそれぞれ実行する。

[0114] データ処理ノード 105も同様に、状況情報の受信（S1503)、変換処理の適用（S1 504)、外部装置 400への状況情報送信（S1505)をそれぞれ実行する。これらは、各データ処理ノード【こおレヽて図 26記載のステップ S253〜255、 S263〜S265、 S2 73〜S275、 S283〜S285、 S293〜S295の処理を実行することにより実現される。

[0115] 外部装置 400は状況情報を受け取ると（S403)、それを用いて行先掲示板サービスの表示を更新する。

[0116] このように、本発明によるデータ処理ノードを用いれば、同じ構造を持つデータ処理ノード 100を組み合わせて、それぞれの構成情報、接続情報および変換処理手順のみを設定することで、センサと外部装置とが任意数のノード装置を介して階層的あるいはツリー構造的等に接続されるセンサデータ流通システムを容易に構築することができる。

[0117] また、センサデータ流通システムの構成変更が容易なため、システムの負荷や利用可能な計算機資源に応じてシステム構成を少ない手間で変更可能となる。以下、この点について詳細に説明する。

[0118] 図 18は、本発明によるデータ処理ノードを用いた場合にシステム構成変更が容易なことを説明するための図である。

[0119] 図 18の左側は、図 3に記載のセンサデータ流通システムと同じである。本発明におけるデータ処理ノードを用いれば、これと同じ機能を図 18の右側のように構成することも可能である。すなわち、図 19に示すように、図 18の右側のセンサデータ流通システムにおけるデータ処理ノード 108は、データ処理ノード用送信手段 205、データ処理ノード用受信手段 206を用いずに、センサ用受信手段 208と外部装置用送信手段 207と変換処理手段 209のみを利用して、センサ（RFIDリーダ） 301および 302の情報を収集し変換して外部装置 400に送信する。

[0120] 図 18の左右のシステムの相違は、構成情報、接続情報および変換処理手順のみである。複数の PCなど多数の計算機資源が利用可能な場合や、対象となる RFIDタグが多数になりトラヒック量や処理回数の増加が見込まれる場合は図 18の左側の構成を、一台の PCで処理が十分に間にあう場合は図 18の右側の構成をとることで、センサデータ流通システムを利用する環境に応じて、限られた計算機資源をより有効に活用することが可能となる。

[0121] また、本発明によるデータ処理ノード 100を用いた場合には、データ処理ノードに発生した障害を回避するように構成することも容易に可能となる。

[0122] 図 9は、図 3に記載のセンサデータ流通システムのデータ処理ノード 104に障害が発生した状況を示している。既存技術ではこのような場合、システムが柔軟性に欠けるため、システム構成を変更するために多大な手間と時間を必要とし、障害によるサ一ビス停止時間の増大などのサービス品質低下が大きな問題となった。

[0123] し力ながら、本発明によるデータ処理ノードを用いた場合は、データ処理ノード 10 4において発生した障害を回避するために、図 10に示すように、データ処理ノード 10 4にて行われていた処理をデータ処理ノード 105に複製することで、障害を回避してセンサデータ流通システムを用いたサービスをすぐに復旧することが可能となる。

[0124] 図 11は、図 10のデータ処理ノード 104における障害を回避したセンサデータ流通システムのデータ処理ノード 103、 105の構成を説明するための図である。

[0125] 図 11においては、データ処理ノード 105がデータ処理ノード 104の担っていた処理を受け持つように構成が変更されてレ、る。

[0126] 図 12は、この障害回避後のセンサデータ流通システムの構成情報、接続情報および変換処理手順を説明するための図であり、図 5において記載した構成情報、接続情報および変換処理手順から変更された部分を下線付き斜体で示している。 [0127] 図 12においては、図 5と比較して、データ処理ノード 105の接続設定手段 203内の接続情報 D203— 5にデータ処理ノード 104が接続していたデータ処理ノード 103および 106への接続を実現するように、また、変換処理設定手段 204内の変換処理手順 D204— 5に、データ処理ノード 104が実行していた変換処理と同様の処理を実現するように、それぞれ記載されている。同様にデータ処理ノード 103では、それまでデータ処理ノード 104との間で設けていたセッションをデータ処理ノード 105との間で確立するように、接続設定手段 203内の接続情報 D203 _ 3の記載が変更されてレ、る。

[0128] センサデータ流通システムの構造を、図 9の記載のものから、図 10の記載のものへと変更するのに必要な修正は上記内容だけであり、本発明によれば、新しいデータ処理ノードを一から作成する必要もなく容易にシステム構成を変更することが可能となる。

[0129] 図 13は、データ処理ノード 104に障害が発生した後、システム構成を変更するための処理の流れを示したものである。

[0130] データ処理ノード 103の構成情報および接続情報の更新（S1311)、データ処理ノード 105の構成情報、接続情報および変換処理手順の更新（S1511)により障害のため利用できなくなったセッションは破棄され、後は、図 6における処理の流れと同様に、必要なセッションを再度確立することで（S1512、 S1513)、システム構成の変更が完了する。この間、変更の必要がない既存セッションは維持されるため、システム変更に関係のないデータ処理ノード、外部装置およびセンサは動作を停止する必要がなぐ障害発生による悪影響を最小限にとどめることができる。これらは、図 27に記載した各データ処理ノード内の処理により実行される。

[0131] このように、本発明によるデータ処理ノードを用いれば、例えば、図 5に記載のセンサデータ流通システムから図 12に記載のセンサデータ流通システムに構成を容易に変更可能なため、障害発生時の復旧に要する手間および時間を短くできる。

[0132] 図 14は、データ処理ノード 104に発生した障害を、図 10とは異なる形態で回避する例を説明するための図である。

[0133] 図 10では、データ処理ノード 105の障害の発生したデータ処理ノード 104の機能を複製することで障害を回避した力図 14では、データ処理ノード 104の機能をデータ処理ノード 105と同じ PC上に複製したデータ処理ノード 107を生成することで障害を回避する。

[0134] 図 15は、図 14のデータ処理ノード 104における障害を回避したセンサデータ流通システムのデータ処理ノード 103、 105、 107の構成を説明するための図である。

[0135] 図 15においては、データ処理ノード 107がデータ処理ノード 104の複製となるように構成が変更されている。

[0136] 図 23は、データ処理ノード 104の機能をデータ処理ノード 107に複製する機能を実現する方式を説明するための図である。

[0137] 図 23では、データ処理ノード 103、 104、 105、 106を用いたセンサデータ流通システムの稼働中に、予備のデータ処理ノード 107が休止状態でデータ処理ノード 10 5と同じ PC上に存在する様子を示している。この時、データ処理ノード 107は、制御手段 201以外は、 PC上に存在するものの実際の処理は何も実行しない状態となつており、 PCにおける処理負荷はほとんど 0である。

[0138] 障害が発生した場合、データ処理ノード 104立ち上げ時と同様の処理を休止状態のデータ処理ノード 107に適用することで、データ処理ノード 104の機能をデータ処理ノード 107に複製することが可能となる。

[0139] 図 16は、図 14における障害回避後のセンサデータ流通システムの構成情報、接続情報および変換処理手順を説明するための図であり、図 5におレ、て記載した構成情報、接続情報および変換処理手順から変更された部分を下線付き斜体で示している。

[0140] 図 16においては、図 5と比較して、データ処理ノード 105の接続設定手段 203内の接続情報 D203— 5にデータ処理ノード 104への接続をデータ処理ノード 107に変更するように記載されている。同様にデータ処理ノード 103では、それまでデータ処理ノード 104との間で設けていたセッションをデータ処理ノード 107との間で確立するように、接続設定手段 203内の接続情報 D203— 3の記載が変更されている。

[0141] また、データ処理ノード 107は、データ処理ノード用送信手段 205およびデータ処理ノード用受信手段 206が用いるポート番号以外は、データ処理ノード 104の構成情報、接続情報および変換処理と同じ情報を用いるように記載されている。 [0142] センサデータ流通システムの構造を、図 9に記載のものから、図 14に記載のものへと変更するのに必要な修正は上記内容だけであり、本発明によれば、新しいデータ処理ノードを一から作成する必要もなく容易にシステム構成を変更することが可能となる。

[0143] 図 17は、データ処理ノード 104に障害が発生した後、システム構成を変更するための処理の流れを示したものである。

[0144] また、図 24は、図 17に記載の各処理において、いずれのセッション、データ処理ノードが確立および変更されるかを説明するための図である。

[0145] データ処理ノード 103の構成情報および接続情報の更新（S1321)、データ処理ノード 105の構成情報、接続情報および変換処理手順の更新（S1521)により障害のため利用できなくなったセッションは破棄される。同時にデータ処理ノード 107の構成情報、接続情報および変換処理手段がデータ処理ノード 104の構成に基づいて設定される（S1721)。後は、図 6における処理の流れと同様に、必要なセッションを再度確立することで（S1722、 S1523)、システム構成の変更が完了する。この間、変更の必要がない既存セッションは維持されるため、システム変更に関係のないデータ処理ノード、外部装置およびセンサは動作を停止する必要がなぐ障害発生による悪影響を最小限にとどめることができる。

[0146] このように、本発明によるデータ処理ノードを用いれば、例えば、図 5に記載のセンサデータ流通システムから図 14に記載のセンサデータ流通システムに構成を容易に変更可能なため、障害発生時の復旧に要する手間および時間を短くできる。

[0147] 図 25は、データ処理ノード 104と同じ機能を持つデータ処理ノード 107のもう一つの複製方法を説明するための図である。

[0148] 図 25では、データ処理ノード 105を実行する PCにて、データ処理ノードを起動するためのノード起動装置 600が実行されている。このノード起動装置 600が監視装置 500からの指示を受けてデータ処理ノード 105を休止状態で起動した後、上記と同じ手順により、データ処理ノード 104の機能をデータ処理ノード 107に複製する。このようなノード起動装置は、監視装置 500との間でのメッセージ送受信とソフトウェアプロセス起動処理を組み合わせて容易に実現可能である。 [0149] このような構成を取ることで、データ処理ノード 105を実行する PCは、事前に予備のデータ処理ノード 107を準備しておく必要はなぐ必要な時に、必要な量のデータ処理ノードを起動可能となる。

[0150] なお、本実施例では、各データ処理ノードは PC上のソフトウェアモジュールとして実現されるとしたが、本発明の適用範囲をこれに限定するものではない。 PCに限らず、小型 CPUボードや携帯端末上でも実現可能であることは言うまでもない。また、各データ処理ノードをそれぞれ単体のハードウェアとして実現することも可能である。この場合も、各データ処理ノードの構成情報、接続情報および変換処理手順を設定することでセンサデータ処理システムを実現することによる本発明の効果は失われなレ、。

[0151] 図 8は、本発明のデータ処理ノードを用いたセンサデータ流通システムの別の実施例のブロック図であり、図 3の実施例と比較して、各データ処理ノード 103、 104、 10 5、 106が監視装置 500に接続され、監視装置 500が各データ処理ノードの構成情報、接続情報および変換処理手順を書き換え可能なこと、かつ、各データ処理ノードが監視装置 500の指示で構成、接続および変換処理手順をそれぞれ更新するように構成されてレ、る点が相違する。

[0152] このようなネットワークおよび接続されている機器の状態監視には種々の方式が提案されており、それらを利用することが可能である。例えば、データ処理ノード間の通信と同様に、データ処理ノードと監視装置 500間も SOAP/HTTPを用いた通信により実現するものや、ネットワーク監視用に制定された SNMP (Simple Network Management Protocol)などを利用可能である。

[0153] また、障害検知の方法として、 IPネットワークの到達性を確認するための PINGコマンドを周期的に送付しその返答有無で機器の稼動状態を検知する方法や、各機器の動作ログから異常を検知する方法など、同じく一般的なネットワーク監視で利用される方法を用いることが可能である。

[0154] 図 8の実施例では、各データ処理ノードの構成情報、接続情報および変換処理手順は、レ、ずれも監視装置 500を通じてセンサデータ流通システムの管理者が設定するものとし、障害発生時の変更も同様であるとする力監視装置 500がこれらの変更を自動的に実行するように構成することも可能である。

[0155] 上記以外の点は図 3の実施例と同様であるので、詳細は省略する。

[0156] このようにデータ処理ノードを外部から制御可能なように構成することで、監視装置

500がセンサデータ流通システムに発生した障害を検知し、自動的に回避することが可能となる。

産業上の利用可能性

[0157] 本発明によれば、多種多様なセンサを制御して単一または複数のセンサデータを収集し、それらを統合および変換することで状況情報を生成して外部装置まで伝播するセンサデータ流通システムを構築する用途に適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] センサと外部装置とが 2つ以上のノード装置を介して接続されるセンサデータ流通システムの前記ノード装置として使用するデータ処理ノード装置であって、設定手段に保持された設定情報に応じて、センサに接続される下位データ処理ノード、外部装置に接続される上位データ処理ノードおよび前記下位データ処理ノードから出力されるデータを前記上位データ処理ノードに伝送する中間層のデータ処理ノードの何れにも再構成可能なデータ処理ノード装置。

[2] 与えられた接続情報に従ってセンサと接続し、前記センサから送信されるセンサデータを受信して出力するセンサ用受信手段と、与えられた接続情報に従って下位データ処理ノードと接続し、前記下位データ処理ノードから送信される状況情報を受信して出力するデータ処理ノード用受信手段と、与えられた接続情報に従って上位データ処理ノードと接続し、入力された状況情報を前記上位データ処理ノードに送信するデータ処理ノード用送信手段と、与えられた接続情報に従って外部装置と接続し、入力された状況情報を前記外部装置に送信する外部装置用送信手段と、与えられた変換処理手順に従って、入力されたデータに対して処理を施し、処理結果のデータを出力する変換処理手段と、前記センサ用受信手段、前記データ処理ノード用受信手段、前記データ処理ノード用送信手段、前記外部装置用送信手段および前記変換処理手段の各内部構成要素のうちどの内部構成要素を使用するかを示す構成情報を保持する構成設定手段と、前記センサ用受信手段とセンサ間、前記下位データ処理ノード用受信手段と下位データ処理ノード間、前記上位データ処理ノード用送信手段と上位データ処理ノード間および前記外部装置用送信手段と外部装置間の接続情報を保持する接続設定手段と、前記変換処理手段の変換処理手順を示すデータを保持する変換処理設定手段と、前記センサ用受信手段、前記データ処理ノード用受信手段、前記データ処理ノード用送信手段、前記外部装置用送信手段および前記変換処理手段のうち前記構成設定手段に保持された構成情報により使用することが示される内部構成要素を起動し、起動した内部構成要素間の接続を予め定められた入出力関係に基づいて制御すると共に前記接続設定手段に保持された接続情報に従って内部構成要素と外部との間の接続を制御し、かつ、起動した前記変換処理手段に対して前記変換処理設定手段に保持された変換処理手順を示すデータを設定する制御手段とを備えることを特徴とするデータ処理ノード装置。

[3] 前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段は書き換え可能な記憶装置で構成され、前記制御手段は、前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段に保持された情報の変更時、変更後の情報に従つて自データ処理ノードを再構成するものであることを特徴とする請求項 2記載のデータ処理ノード装置。

[4] 前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段は外部の監視装置から書き換え可能であることを特徴とする請求項 3記載のデータ処理ノード装置。

[5] 複数のセンサからセンサデータを収集し、収集したセンサデータに対して統合および変換処理を行って外部装置まで伝播させるセンサデータ流通システムであって、前記センサに接続された下位データ処理ノードと、前記外部装置に接続された上位データ処理ノードと、前記下位データ処理ノードから出力されるデータを前記上位データ処理ノードに伝送する中間層のデータ処理ノードとを備え、前記下位データ処理ノード、前記上位データ処理ノードおよび前記中間層のデータ処理ノードの少なくとも 1つのデータ処理ノードが請求項 2ないし 4の何れか 1項に記載されたデータ処理ノード装置であることを特徴とするセンサデータ流通システム。

[6] センサに接続された下位データ処理ノードと、外部装置に接続された上位データ処理ノードと、前記下位データ処理ノードから出力されるデータを前記上位データ処理ノードに伝送する中間層のデータ処理ノードとが請求項 2ないし 4の何れ力 1項に記載されたデータ処理ノード装置で構成され、複数のセンサからセンサデータを収集し、収集したセンサデータに対して統合および変換処理を行って外部装置まで伝播させるセンサデータ流通システムの障害回復方法であって、前記何れかのデータ処理ノードの障害発生時、障害の発生したデータ処理ノードが担っていた処理を残りのデータ処理ノードまたは新規に追加したデータ処理ノードに分担させるベくシステムの再構成を行うことを特徴とする障害復旧方法。

[7] データ処理ノードを構成するコンピュータを、与えられた接続情報に従ってセンサと接続し、前記センサから送信されるセンサデータを受信して出力するセンサ用受信手段、与えられた接続情報に従って下位データ処理ノードと接続し、前記下位データ処理ノードから送信される状況情報を受信して出力するデータ処理ノード用受信手段、与えられた接続情報に従って上位データ処理ノードと接続し、入力された状況情報を前記上位データ処理ノードに送信するデータ処理ノード用送信手段、与えられた接続情報に従って外部装置と接続し、入力された状況情報を前記外部装置に送信する外部装置用送信手段、与えられた変換処理手順に従って、入力されたデータに対して処理を施し、処理結果のデータを出力する変換処理手段、前記センサ用受信手段、前記データ処理ノード用受信手段、前記データ処理ノード用送信手段、前記外部装置用送信手段および前記変換処理手段のうち構成設定手段に保持された構成情報により使用することが示される内部構成要素を起動し、起動した内部構成要素間の接続を予め定められた入出力関係に基づいて制御すると共に接続設定手段に保持された接続情報に従って内部構成要素と外部との間の接続を制御し、かつ、起動した前記変換処理手段に対して変換処理設定手段に保持された変換処理手順を示すデータを設定する制御手段、として機能させるためのプログラム。

[8] 前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段は書き換え可能な記憶装置で構成され、前記制御手段は、前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段に保持された情報の変更時、変更後の情報に従つて自データ処理ノードを再構成するものであることを特徴とする請求項 7記載のプログラム。

[9] 前記構成設定手段、前記接続設定手段および前記変換処理設定手段は外部の監視装置から書き換え可能であることを特徴とする請求項 8記載のプログラム。