WO2006063574A2 - Method for light analysis of particles - Google Patents

Method for light analysis of particles Download PDF

Info

Publication number
WO2006063574A2
WO2006063574A2 PCT/DE2005/002253 DE2005002253W WO2006063574A2 WO 2006063574 A2 WO2006063574 A2 WO 2006063574A2 DE 2005002253 W DE2005002253 W DE 2005002253W WO 2006063574 A2 WO2006063574 A2 WO 2006063574A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
conveyor belt
light
particles
fall
fiber optic
Prior art date
Application number
PCT/DE2005/002253
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
WO2006063574A3 (en
Inventor
Guenther Petzold
Hartmut Harbeck
Gerd Reischmann
Original Assignee
Commodas Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Commodas Gmbh filed Critical Commodas Gmbh
Publication of WO2006063574A2 publication Critical patent/WO2006063574A2/en
Publication of WO2006063574A3 publication Critical patent/WO2006063574A3/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/47—Scattering, i.e. diffuse reflection
    • G01N21/4738—Diffuse reflection, e.g. also for testing fluids, fibrous materials
    • G01N21/474—Details of optical heads therefor, e.g. using optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/3416—Sorting according to other particular properties according to radiation transmissivity, e.g. for light, x-rays, particle radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/02—Investigating particle size or size distribution
    • G01N15/0205—Investigating particle size or size distribution by optical means, e.g. by light scattering, diffraction, holography or imaging
    • G01N15/0227—Investigating particle size or size distribution by optical means, e.g. by light scattering, diffraction, holography or imaging using imaging, e.g. a projected image of suspension; using holography
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/59—Transmissivity
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N15/1433—
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
    • G01N15/1468—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers with spatial resolution of the texture or inner structure of the particle
    • G01N15/147—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers with spatial resolution of the texture or inner structure of the particle the analysis being performed on a sample stream
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume, or surface-area of porous materials
    • G01N15/10—Investigating individual particles
    • G01N15/14—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers
    • G01N15/1434—Electro-optical investigation, e.g. flow cytometers using an analyser being characterised by its optical arrangement
    • G01N2015/1452—Adjustment of focus; Alignment
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
    • G01N2021/8592—Grain or other flowing solid samples

Definitions

  • the invention relates to a device for light analysis of particles from a stream of separated particles having the features of the preamble of the main claim.
  • Devices for the analysis of particles evaluate either the optical data or also, for example, information obtained with X-radiation.
  • the invention has for its object to solve these problems and to provide a device for analysis, in which in particular the necessary very strong particles penetrating light is also accurately displayed on a larger usable width of the conveyor line.
  • the relatively bulky strong bulbs are spaced along with a cooling air conditioning device at a suitable location of the device, e.g. provided in more remote parts under the treadmill, and can remain there easily accessible arranged for replacement and maintenance of the lamps.
  • the space gained at the drop distance can now be used to place sensors on either side of the drop distance, detect the transmission and reflection of the particles, to relay the results to a computer which, while still falling, can cause air nozzles to seize the particles, to forward the results to a computer, which can still cause air nozzles during the fall to sort the particles into a good and a fault current.
  • the sensors as well as the fiberglass light guides are oriented at right angles to the direction of fall, wherein the different directions due to the different material properties are avoided by the fact that the end of the conveyor belt before the fall of the trajectory parabola is already bent downwards following a parade of parallels.
  • the particles do not follow their own parabola over a sharp bending edge, but already start with a direction of movement following the parabola, whereby substantially smaller deviations in the expected location are achieved.
  • This knowledge of the location of the particles in the falling material stream allows a lens to focus the light at this location in front of the fiber optic fiber ends to further increase the intensity of the light so as to achieve better resolution of the reflection and transmission sensor results.
  • the device can also be operated in only one of the modes, either transmission or reflection, wherein the measures according to the invention with respect to the application of the light and focusing of the light to a predetermined location offer significant advantages over previously known devices.
  • the optical waveguide is proposed to pass the infrared component of the intense light, which is preferably obtained from metal vapor lamps, through upstream filters.
  • the filters can be supplied to their own air cooling.
  • Fig. 1 is a schematic representation of the structure of the device.
  • a multiplicity of glass fiber light guides are used, it is proposed to generate the light emanating from a plurality of metal halide lamps and / or also from high-intensity LED arrays from the point of detection and to conduct them via optical fibers to the location on the drop zone.
  • the light guides should be arranged with their Lichtaustrittsöffhungen in a direction transverse to the falling movement direction across the width of the conveyor belt extending row, the fiber optic light ends are aligned on an imaginary line in the falling material flow perpendicular to the direction of fall.
  • Fig. 1 is shown schematically a driven with a motor 28 conveyor belt 10, the edges of which are set up, award. This distribution of the edges of the strip serves to avoid differential speeds at the edge due to possible abutment of particles close to the edge against a stationary guide.
  • a lighting 16 is indicated, which is focused with or without converging lens formed by ends of glass fibers. If a condenser lens is used, this will preferably extend as a semi-cylindrical lens perpendicular to the plane of the drawing parallel to the winningbandendkante.
  • the line scan cameras 26 are arranged.
  • the line sensors scanning the product are seated by mirror sections 24, although they have moved into the focus of the through or top lighting The two sides of the observation track behind the lights to save space closely adjacent this.
  • a bank with the observation zone directly downstream blow-off nozzles 18 will blow out the unwanted components of the product stream from the drop section 14 into a rejection chamber 22.
  • An adjustable edge 20 provides for separation of the two streams at a defined location.
  • An e.g. Wedge-like separating element between the two product streams can be adjusted in its inclination, so that on different heavy products with different flight characteristics a slight adjustment is possible without the pressure of the exhaust air would have to be readjusted.
  • an edge region of the belt is set up. This allows the full use of the width of the conveyor belts, ie to dispense with non-filled edge areas.
  • a lateral region of the conveyor belt can be provided with low tensile rigidity, and lateral wedge-shaped boundaries 30 can be provided at the beginning of the conveying upper side of the conveyor belt, which on the conveyor belt, when moved back to the top, has an edge strip on each side bring substantially horizontal position in a vertical orientation.
  • roller means for anchoring an edge strip of the conveyor belt from a substantially horizontal position to a vertical orientation are proposed on each side.

Abstract

The invention relates to a device for the light analysis of particles from a discrete particulate flow with at least one light-emitting device, arranged adjacent to a dropping path after a conveyor belt and sensor means for the localised detection of the received radiation and a number of optical glass fibres, arranged to run in a row from an intense light source, across the width of the conveyor belt with the light emitting ends thereof transverse to the direction of the dropping movement, whereby the ends of the optical glass fibres are aligned on an imaginary line for the falling material flow.

Description

Vorrichtung zur Licht- Analyse von Partikeln Device for light analysis of particles
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Licht- Analyse von Partikeln aus einem Strom vereinzelter Teilchen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Hauptanspruches.The invention relates to a device for light analysis of particles from a stream of separated particles having the features of the preamble of the main claim.
Vorrichtungen zur Analyse von Partikeln werten entweder die optischen Daten oder auch beispielsweise mit Röntgenstrahlung gewonnene Informationen aus.Devices for the analysis of particles evaluate either the optical data or also, for example, information obtained with X-radiation.
Für den Fall nicht metallischer leicht durchscheinender Partikel ist insbesondere die Auswertung sowohl der Drauflichtreflexion wie auch der Durchlichttransmission der Teilchen von Interesse. Auf diese Weise können verschiedene Glassorten voneinander getrennt werden, es können Halbedelsteine nach Güteklassen sortiert werden, oder Medikamentenkapseln auf vollständige Befüllung untersucht werden. Eine Vielzahl von vielen Applikationen ist denkbar.In the case of non-metallic, slightly translucent particles, the evaluation of both the top light reflection and the transmitted light transmission of the particles is of particular interest. In this way, different types of glass can be separated from each other, semiprecious stones can be sorted by grade, or drug capsules are examined for complete filling. A multitude of many applications is conceivable.
Bei all diesen Applikationen stellt sich das Problem, dass die gleichzeitige Reflexions- und Transmissionsbeobachtung aufgrund von geometrischen Verhältnissen beim Transport und der Trennung über Wurfparabeln außerordentlich schwierig ist.In all of these applications, the problem arises that the simultaneous reflection and transmission observation is extremely difficult due to geometric conditions during transport and separation over throwing parabolas.
Für den Fall, dass man ein durchsichtiges Transportband benutzt, auf dem die Teilchen auch von unten beleuchtet werden, ergeben sich Probleme durch Verschmutzungen des Transportbandes. Für den Fall, dass in der Flugbahn sowohl Drauflicht- wie Durchlichtbeobachtung stattfinden soll, ergeben sich dagegen zum einen Probleme hinsichtlich der Anordnung der verschiedenen Vorrichtungen über die kurze Fallstrecke und zum anderen Probleme hinsichtlich des nicht vorhersehbaren Ortes der Teilchen während des Falls, die erhebliche Verzerrungen der Messergebnisse mit sich bringen können.In the event that you use a transparent conveyor on which the particles are illuminated from below, problems arise from contamination of the conveyor belt. On the other hand, in the event that both the top light and the transmitted light observation are to take place in the trajectory, problems arise with regard to the arrangement of the various devices over the short drop distance and, on the other hand, problems the unpredictable location of the particles during the fall, which can cause significant distortions of the measurement results.
Die Erfindung hat sich zur Aufgabe gestellt, diese Probleme zu lösen und eine Vorrichtung zur Analyse zu schaffen, bei der insbesondere auch das notwendige sehr starke die Teilchen durchstrahlende Licht ortsgenau auch über eine größere nutzbare Breite des Förderstrangs dargeboten wird.The invention has for its object to solve these problems and to provide a device for analysis, in which in particular the necessary very strong particles penetrating light is also accurately displayed on a larger usable width of the conveyor line.
Erfindungsgemäß wird dies durch eine Vorstellung mit den Merkmalen des Hauptanspruches gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausfuhrungsformen der Erfindung wieder.This is achieved by an idea with the features of the main claim. The dependent claims give advantageous embodiments of the invention.
Insbesondere ist vorteilhaft, dass eine Vielzahl von Glasfaserlichtleitern vorgesehen wird, die praktisch nur den Platzbedarf ihrer Lichtaustrittsöffnung im fraglichen Gebiet der Wurfparabeln und dem benachbarten Raum beanspruchen. Dadurch wird vermieden, dass dort große Lampen angebracht werden müssen, diese ggf. mit Kühleinrichtungen zu umgeben sind dort und nur unter großen Schwierigkeiten austauschbar sind.In particular, it is advantageous that a plurality of glass fiber light guides is provided, which claim practically only the space requirements of their light exit opening in the relevant area of the throwing parabolas and the adjacent space. This avoids that there large lamps must be installed, they may need to be surrounded with cooling devices there and are interchangeable only with great difficulty.
Die vergleichsweise raumgreifenden starken Leuchtmittel werden zusammen mit einem sie kühlenden Klimagerät beabstandet an geeigneter Stelle der Vorrichtung z.B. in ferneren Teilen unter dem Laufband vorgesehen, und können dort leicht zugänglich zum Austausch und Wartung der Lampen angeordnet verbleiben. Der an der Fallstrecke gewonnene Raum kann nun dazu benutzt werden, Sensoren auf beiden Seiten der Fallstrecke anzuordnen, die Transmission und Reflexion der Teilchen erfassen, um die Ergebnisse an einen Rechner weiterzuleiten, der noch während des Falls Luftdüsen dazu veranlassen kann, die Teilchen erfassen, um die Ergebnisse an einen Rechner weiterzuleiten, der noch während des Falls Luftdüsen dazu veranlassen kann, die Teilchen in einen Gut- und einen Fehlstrom zu sortieren.The relatively bulky strong bulbs are spaced along with a cooling air conditioning device at a suitable location of the device, e.g. provided in more remote parts under the treadmill, and can remain there easily accessible arranged for replacement and maintenance of the lamps. The space gained at the drop distance can now be used to place sensors on either side of the drop distance, detect the transmission and reflection of the particles, to relay the results to a computer which, while still falling, can cause air nozzles to seize the particles, to forward the results to a computer, which can still cause air nozzles during the fall to sort the particles into a good and a fault current.
Vorteilhafterweise sind die Sensoren ebenso wie die Glasfaserlichtleitern rechtwinklig zur Fallrichtung ausgerichtet, wobei die durch die unterschiedlichen Materialeigenschaften unter Umständen unterschiedlichen Fallrichtungen da- durch vermieden werden, dass der Endbereich des Förderbandes vor der Fallstrecke der Wurfparabel bereits einer Wurfparabel folgend nach unten hin abgebogen ist. Auf diese Weise wird erreicht, dass nicht über eine scharfe Knickkante die Teilchen ihrer eigenen Wurfparabel folgen, sondern bereits mit einer der Wurfparabel folgenden Bewegungsrichtung starten, wodurch wesentlich geringere Abweichungen in dem zu erwartenden Ort erreicht werden.Advantageously, the sensors as well as the fiberglass light guides are oriented at right angles to the direction of fall, wherein the different directions due to the different material properties are avoided by the fact that the end of the conveyor belt before the fall of the trajectory parabola is already bent downwards following a parade of parallels. In this way, it is achieved that the particles do not follow their own parabola over a sharp bending edge, but already start with a direction of movement following the parabola, whereby substantially smaller deviations in the expected location are achieved.
Diese Kenntnis des Ortes der Teilchen im fallenden Materialstrom erlaubt es, eine Linse zur Fokussierung des Lichtes auf diesen Ort vor die Glasfaserlichtleiterenden zu setzen, um weiter die Lichtstärke zu vergrößern, um so eine bessere Auflösung der Reflexions- und Transmissionssensorergebnisse zu erreichen.This knowledge of the location of the particles in the falling material stream allows a lens to focus the light at this location in front of the fiber optic fiber ends to further increase the intensity of the light so as to achieve better resolution of the reflection and transmission sensor results.
Die Vorrichtung lässt sich auch in lediglich in einem der Moden, entweder Transmission oder Reflexion betreiben, wobei die erfindungsgemäßen Maßnahmen bezüglich der Aufbringung des Lichts und Fokussierung des Lichts auf einen vorbestimmten Ort wesentliche Vorteile gegenüber bisher bekannten Vorrichtungen bieten.The device can also be operated in only one of the modes, either transmission or reflection, wherein the measures according to the invention with respect to the application of the light and focusing of the light to a predetermined location offer significant advantages over previously known devices.
Schließlich besteht ein weiteres Problem bisher bekannter Vorrichtungen darin, dass am Rande eines Förderbandes liegende Teilchen durch Stoßen an die Seitenwand nicht der gewünschten Wurfparabel folgen, sondern ein wenig quer fliegen. Dies lässt sich vermeiden, indem die Randbereiche des Förderbandes aufgestellt sind, d. h. keine Geschwindigkeitsunterschiede zwischen Rand und Förderband mehr bestehen. Dies erhöht die Trennschärfe der Vorrichtung um entscheidende letzte Prozent.Finally, another problem of previously known devices is that particles lying on the edge of a conveyor belt do not follow the desired parabola by striking the sidewall, but rather fly transversely. This can be avoided by placing the edge areas of the conveyor belt, d. H. there are no more speed differences between edge and conveyor belt. This increases the selectivity of the device by a decisive last percent.
Schließlich wird zur Vermeidung von Temperaturbelastungen der Lichtleiter vorgeschlagen, die Infrarotkomponente des vorzugsweise aus Metalldampflampen gewonnenen intensiven Lichts durch vorgeschaltete Filter auszufütern.Finally, in order to avoid temperature stresses, the optical waveguide is proposed to pass the infrared component of the intense light, which is preferably obtained from metal vapor lamps, through upstream filters.
Die Filter können, da im Bereich der Metalldampflampen genügend Raum vorgesehen ist, einer eigenen Luftkühlung zugeführt werden.Since enough space is provided in the area of the metal halide lamps, the filters can be supplied to their own air cooling.
Dies erlaubt es, die ansonsten gegen die Hitze der intensiven Lichtquelle zu schützenden Sensormittel im Bereich der Fallstrecke auf normale Temperaturbedingungen auszulegen. Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung eines bevorzugten Ausfuhrungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnung. Dabei zeigt:This makes it possible to design the sensor means, which are otherwise to be protected against the heat of the intense light source, in the region of the drop distance to normal temperature conditions. Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description of a preferred exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings. Showing:
Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus der Vorrichtung.Fig. 1 is a schematic representation of the structure of the device.
Beim bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel bei dem zur Analyse von Partikeln aus einem Strom vereinzelter Teilchen wenigstens eine an einer, einem Förderband nachgeordneten Fallstrecke angeordnete, Licht abgebenden Einrichtung vorgesehen ist, und Sensormitteln zur ortsaufgelösten Erfassung der aufgefangenen Strahlung, eine Vielzahl von Glasfaserlichtleitern genutzt werden, wird vorgeschlagen, das von einer Mehrzahl von Metalldampflampen und/oder auch von hochintensiven LED-Anordnungen ausgehende Licht vom Ort der Detektion bebstandet zu erzeugen und über Lichtleiter an den Ort an der Fallstrecke zu leiten.In the preferred exemplary embodiment, in which at least one light-emitting device arranged at a downstream conveyor track is provided for analyzing particles from a stream of separated particles, and sensor means for spatially resolved detection of the collected radiation, a multiplicity of glass fiber light guides are used, it is proposed to generate the light emanating from a plurality of metal halide lamps and / or also from high-intensity LED arrays from the point of detection and to conduct them via optical fibers to the location on the drop zone.
Dabei sollen die Lichtleiter mit ihren Lichtaustrittsöffhungen in einer quer zur Fallbewegungsrichtung über die Breite des Förderbandes verlaufenden Reihe angeordnet sein, wobei die Glasfaserlichtleiterenden auf eine gedachte Linie in dem fallenden Materialstrom rechtwinklig zur Fallrichtung ausgerichtet sind.The light guides should be arranged with their Lichtaustrittsöffhungen in a direction transverse to the falling movement direction across the width of the conveyor belt extending row, the fiber optic light ends are aligned on an imaginary line in the falling material flow perpendicular to the direction of fall.
In Fig. 1 ist schematisch dargestellt ein mit einem Motor 28 angetriebenes Förderband 10, dessen Kanten nach oben aufgestellt sind, zuerkennen. Dieses Austeilen der Ränder des Bandes dient dazu, am Rand Differenzgeschwin- digkeiten durch etwaige Anstoßmöglichkeiten von randnahen Partikel gegen einen unbewegte Führung zu vermeiden.In Fig. 1 is shown schematically a driven with a motor 28 conveyor belt 10, the edges of which are set up, award. This distribution of the edges of the strip serves to avoid differential speeds at the edge due to possible abutment of particles close to the edge against a stationary guide.
Unterhalb eines einer Wurfparabel für die gewählte Förderbandgeschwindigkeit gekrümmten Endbereichs 12 des Förderbands 10 ist eine Beleuchtung 16 angedeutet, die mit oder ohne Sammellinse fokussiert durch Enden von Glasfasern gebildet wird. Falls eine Sammellinse eingesetzt wird, wird diese sich bevorzugt als halbzylindrische Linse senkrecht zur Zeichnungsebene parallel zur Förderbandendkante erstrecken. Auf der jeweils gegenüberliegenden Seite der Beobachtungs"zeile" im Materialstrom sind die Zeilenkameras 26 angeordnet.Below a curved parcel for the selected conveyor belt speed end portion 12 of the conveyor belt 10, a lighting 16 is indicated, which is focused with or without converging lens formed by ends of glass fibers. If a condenser lens is used, this will preferably extend as a semi-cylindrical lens perpendicular to the plane of the drawing parallel to the Förderbandendkante. On the opposite side of the observation "line" in the flow of material, the line scan cameras 26 are arranged.
Die das Produkt abtastenden Zeilensensoren sitzen dabei durch Spiegelstrecken 24 obwohl in den Fokus der Durch - oder Drauflicht-Beleuchtung gerückt, auf den beiden Seiten der Beobachtungstrecke hinter den Beleuchtungen platzsparend eng benachbart diesen.The line sensors scanning the product are seated by mirror sections 24, although they have moved into the focus of the through or top lighting The two sides of the observation track behind the lights to save space closely adjacent this.
Eine Bank mit der Beobachtungszone unmittelbar nachgeordneten Ausblasdüsen 18 wird die unerwünschte Bestandteile des Produktstroms aus der Fallstrecke 14 auf in eine Abweisprodukt-Kammer 22 ausblasen. Eine justierbare Kante 20 sorgt für eine Trennung der beiden Ströme an definiertem Ort.A bank with the observation zone directly downstream blow-off nozzles 18 will blow out the unwanted components of the product stream from the drop section 14 into a rejection chamber 22. An adjustable edge 20 provides for separation of the two streams at a defined location.
Ein z.B. keilartiges Trennelement zwischen den beiden Produktströmen kann dabei in seiner Neigung verstellt werden, so dass an unterschiedlich schwere Produkte mit unterschiedlichen Flugeigenschaften eine leichte Anpassung möglich ist, ohne dass der Druck der Ausblasluft nachgestellt werden müsste.An e.g. Wedge-like separating element between the two product streams can be adjusted in its inclination, so that on different heavy products with different flight characteristics a slight adjustment is possible without the pressure of the exhaust air would have to be readjusted.
Da sich bei metallischen Teilen, die ausgeblasen werden, ganz erhebliche Anforderungen an gleichmäßige Luftzufuhr ergeben, andererseits jedoch teilweise erhebliche Luftmengen gleichzeitig abgegeben werden, wird vorgeschlagen, mit einem Zwischenspeicher jeweils ein größeresSince in metal parts that are blown, quite considerable requirements for uniform air supply arise, on the other hand, however, sometimes considerable amounts of air are delivered simultaneously, it is proposed with a buffer each a larger
Druckluftvolumen zwischenzuspeichern, das an die Ausblasdüsen angeschlossen ist. Eine kontinuierlich arbeitende Druckluftpumpe wird zur Nachförderung von Druckluft an dieses Volumen eingesetzt.Intermediate compressed air volume, which is connected to the exhaust nozzles. A continuously operating compressed air pump is used to convey compressed air to this volume.
Schließlich werden Geschwindigkeitsdifferenzen randliegender Partikel auf dem Förderband dadurch vermieden, daß ein Randbereich des Bandes aufgestellt ist. Dies erlaubt es die Breite der Förderbänder voll zu nutzen, also auf nichtbefüllte Randbereiche zu verzichten. Dabei kann insbesondere jeweils ein seitlicher Bereich des Förderbandes mit niedriger Zugsteifigkeit versehen sein, und am Beginn der fördernden Oberseite der Förderbandes seitliche keilförmige Begrenzungen 30 vorgesehen sein, die vom Förderband, wenn es wieder an die Oberseite bewegt wird, auf jeder Seite einen Randstreifen aus einer im wesentlichen horizontalen Lage in eine vertikale Ausrichtung bringen. Hierzu werden auf jeder Seite Rollenmittel zum Ankanten eines Randstreifens des Förderbands aus einer im wesentlichen horizontalen Lage in eine vertikale Ausrichtung vorgeschlagen. Finally, differences in speed of marginal particles on the conveyor belt are avoided in that an edge region of the belt is set up. This allows the full use of the width of the conveyor belts, ie to dispense with non-filled edge areas. In this case, in each case a lateral region of the conveyor belt can be provided with low tensile rigidity, and lateral wedge-shaped boundaries 30 can be provided at the beginning of the conveying upper side of the conveyor belt, which on the conveyor belt, when moved back to the top, has an edge strip on each side bring substantially horizontal position in a vertical orientation. For this purpose, roller means for anchoring an edge strip of the conveyor belt from a substantially horizontal position to a vertical orientation are proposed on each side.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Vorrichtung zur Licht- Analyse von Partikeln aus einem Strom vereinzelter Teilchen mit wenigstens einer an einer, einem Förderband nachgeordneten Fallstrecke angeordneten, Licht abgebenden Einrichtung, und Sensormitteln zur ortsaufgelösten Erfassung der aufgefangenen Strahlung,1. A device for the light analysis of particles from a stream of separated particles with at least one arranged on a, a conveyor belt downstream fall path, light-emitting device, and sensor means for spatially resolved detection of the collected radiation,
gekennzeichnet durchmarked by
eine Vielzahl von Glasfaserlichtleitern, die von wenigstens einer starken Lichtquelle ausgehend mit ihren Lichtaustrittsöffnungen in einer quer zur Fallbewegungsrichtung über die Breite des Förderbandes verlaufenden Reihe angeordnet sind, wobei die Glasfaserlichtleiterenden auf eine gedachte Linie in dem fallenden Materialstrom ausgerichtet sind.a plurality of fiber optic fibers arranged from at least one strong light source with their light exit apertures in a line transverse to the drop movement direction across the width of the conveyor belt, the fiber optic light ends aligned with an imaginary line in the falling material stream.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Enden der Glasfaserlichtleiter rechtwinklig zur Fallrichtung ausgerichtet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the ends of the glass fiber optic cables are aligned at right angles to the direction of fall.
3. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Glasfaserlichtleiterenden und dem fallenden Materialstrom eine Linse zur Fokussierung des Lichts auf den Materialstrom vorgesehen ist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between glass fiber light guide ends and the falling material flow, a lens for focusing the light is provided on the material flow.
4. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Sensormittel sowohl hinter dem Materialstrom wie auch auf der gleichen Seite wie die Beleuchtung vorgesehen sind.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that sensor means are provided both behind the flow of material as well as on the same side as the lighting.
5. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung von Geschwindigkeitsdifferenzen randliegender Partikel auf dem Förderband ein Randbereichs des Bandes aufgestellt ist.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that to avoid speed differences marginal particles on the conveyor belt, an edge region of the tape is placed.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß seitliche Bereiche des Förderbandes mit niedriger Zugsteifigkeit versehen sind, und am Beginn der fördernden Oberseite der Förderbandes seitliche keilförmige Begrenzungen vorgesehen sind, die auf jeder Seite einen Randstreifen des Förderbands aus einer im wesentlichen horizontalen Lage in eine vertikale Ausrichtung bringen.6. The device according to claim 5, characterized in that lateral areas of the conveyor belt are provided with low tensile stiffness, and at the beginning of the promotional top of the conveyor belt lateral wedge-shaped boundaries are provided on each side of an edge strip of the conveyor belt from a substantially horizontal position in bring a vertical alignment.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß auf jeder Seite Rollenmittel zum Ankanten eines Randstreifens des Förderbands aus einer im wesentlichen horizontalen Lage in eine vertikale Ausrichtung vorgesehen sind.7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that on each side roller means are provided for Ankanten an edge strip of the conveyor belt from a substantially horizontal position in a vertical orientation.
8. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Endbereich des Förderbandes vor der Fallstrecke der Wurfparabel der Teilchen folgend nach unten abgebogen ist.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that an end region of the conveyor belt before the fall of the trajectory parabola of the particles following is bent downwards.
9. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die starke Lichtquelle ein klimatisierter mit Metalldampflampen versehener, beabstandet der Fallstrecke angeordneter Kasten ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the strong light source is a conditioned Metallidampflampen versehener, spaced the drop gap arranged box.
10. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Lichteintrittsfläche in die Glasfasern und den Metalldampflampen Infrarotfilter vorgesehen sind. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that infrared filters are provided between the light entry surface in the glass fibers and the metal vapor lamps.
PCT/DE2005/002253 2004-12-17 2005-12-13 Method for light analysis of particles WO2006063574A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202004019684.0 2004-12-17
DE202004019684U DE202004019684U1 (en) 2004-12-17 2004-12-17 Device for light analysis of particles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2006063574A2 true WO2006063574A2 (en) 2006-06-22
WO2006063574A3 WO2006063574A3 (en) 2006-10-19

Family

ID=35853891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2005/002253 WO2006063574A2 (en) 2004-12-17 2005-12-13 Method for light analysis of particles

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE202004019684U1 (en)
WO (1) WO2006063574A2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113574363A (en) * 2019-03-26 2021-10-29 科思创知识产权两合公司 Method for determining colour values of transparent bulk material

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT10869U1 (en) 2008-01-31 2009-11-15 Axel Dr Kulcke METHOD AND DEVICE FOR SPECTRAL-BASED SORTING OF TRANSPARENT AND SEMITRANEOUS BULBS AND LIGHTING UNIT HIEFÜR

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1213811B (en) * 1962-04-30 1966-04-07 Nikex Nehezipari Kulkere Belt system for dewatering and / or washing of grainy solids
DE3543647A1 (en) * 1985-12-11 1987-06-19 Hipp Johann F Device for measuring spatial points which are marked by reflectors and communication, directed thereto, using light
US4866593A (en) * 1984-05-31 1989-09-12 Seiko Epson Corporation Photosensitive printing apparatus
US6290382B1 (en) * 1998-08-17 2001-09-18 Ppt Vision, Inc. Fiber bundle combiner and led illumination system and method
US6646218B1 (en) * 1999-03-29 2003-11-11 Key Technology, Inc. Multi-band spectral sorting system for light-weight articles
DE20214431U1 (en) * 2002-09-17 2004-02-19 Commodas Daten- Und Systemtechnik Nach Mass Gmbh Part recording unit for process control has line illumination and camera viewing conveyor belt to count standard parts
US20040189991A1 (en) * 2003-03-27 2004-09-30 J.M. Canty Inc. Rocksizer

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1213811B (en) * 1962-04-30 1966-04-07 Nikex Nehezipari Kulkere Belt system for dewatering and / or washing of grainy solids
US4866593A (en) * 1984-05-31 1989-09-12 Seiko Epson Corporation Photosensitive printing apparatus
DE3543647A1 (en) * 1985-12-11 1987-06-19 Hipp Johann F Device for measuring spatial points which are marked by reflectors and communication, directed thereto, using light
US6290382B1 (en) * 1998-08-17 2001-09-18 Ppt Vision, Inc. Fiber bundle combiner and led illumination system and method
US6646218B1 (en) * 1999-03-29 2003-11-11 Key Technology, Inc. Multi-band spectral sorting system for light-weight articles
DE20214431U1 (en) * 2002-09-17 2004-02-19 Commodas Daten- Und Systemtechnik Nach Mass Gmbh Part recording unit for process control has line illumination and camera viewing conveyor belt to count standard parts
US20040189991A1 (en) * 2003-03-27 2004-09-30 J.M. Canty Inc. Rocksizer

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
SANDER S; SCHUBERT G; TIMMEL G: "Characterisation of fragments produced by the comminution of metals especially considering the fragment shape" POWDER TECHNOLOGY, Bd. 122, Nr. 2-3, 22. Januar 2002 (2002-01-22), Seiten 177-187, XP002378139 ELSEVIER *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113574363A (en) * 2019-03-26 2021-10-29 科思创知识产权两合公司 Method for determining colour values of transparent bulk material

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006063574A3 (en) 2006-10-19
DE202004019684U1 (en) 2006-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1930090B1 (en) Method and device for eliminating foreign bodies
EP0983804A1 (en) Classifying arrangement
EP2117977B1 (en) Sorter
EP3463696B1 (en) Device for method for inspecting bulk material
WO2017167446A1 (en) Separation device
EP3967413B1 (en) Sorting apparatus with libs laser device and method
EP2392414A1 (en) Method and device for detecting an object containing a target mineral
DE102004020776B4 (en) Method and device for foreign body separation from a material flow
EP0909226B1 (en) Process and device for recognition of foreign bodies in a fibre flow of predominantly textile fibres
WO2018041902A1 (en) Device for detecting objects in a material stream
EP1205745A1 (en) Diode light source for a line scan camera
EP1066938B1 (en) Apparatus for granulating rods of plastic
WO2006063574A2 (en) Method for light analysis of particles
EP0461616A2 (en) Method and device for sorting waste glass
DE102014009690A1 (en) Device in the spinning preparation, Ginnerei o. The like. For detecting and eliminating foreign substances in or between fiber material, especially cotton
EP1000672A2 (en) Apparatus and method for examining essentially cylindrical test specimens
DE102019118728B3 (en) Method and device for testing preforms
DE4115841B4 (en) Device for the optical inspection of objects
DE10029951A1 (en) Sorting arrangement for particles of different material properties
EP1518611A2 (en) Method and device for sorting of singulated specimen using image processing
EP3900849B1 (en) Optical sorting system for sorting granular particles
DE102004021689B4 (en) Method and device for sorting refractive particles
DE4438676C1 (en) Pre=sorting and transport device for recycled glass
WO2024037824A1 (en) System for analysing and sorting a material part
DE19813608A1 (en) Method for sorting fragments esp. of different colour and material esp. for recycling glass

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KM KN KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV LY MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NG NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 05850150

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: 5850150

Country of ref document: EP