WO2006046093A1 - Method and device for turning a transport means - Google Patents

Method and device for turning a transport means Download PDF

Info

Publication number
WO2006046093A1
WO2006046093A1 PCT/IB2004/052107 IB2004052107W WO2006046093A1 WO 2006046093 A1 WO2006046093 A1 WO 2006046093A1 IB 2004052107 W IB2004052107 W IB 2004052107W WO 2006046093 A1 WO2006046093 A1 WO 2006046093A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering
ski
skis
vehicle
turning
Prior art date
Application number
PCT/IB2004/052107
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Anatoly Stepanovich Tokar
Original Assignee
Anatoly Stepanovich Tokar
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anatoly Stepanovich Tokar filed Critical Anatoly Stepanovich Tokar
Priority to PCT/IB2004/052107 priority Critical patent/WO2006046093A1/en
Publication of WO2006046093A1 publication Critical patent/WO2006046093A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B13/00—Sledges with runners
    • B62B13/02—Sledges with runners characterised by arrangement of runners
    • B62B13/06—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines
    • B62B13/08—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices
    • B62B13/10—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in two or more parallel lines with steering devices with swivelling portions of the runners; with a swivelling middle runner
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B13/00—Sledges with runners
    • B62B13/02—Sledges with runners characterised by arrangement of runners
    • B62B13/04—Sledges with runners characterised by arrangement of runners arranged in a single line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like

Definitions

  • the invention relates to the field of vehicles, in particular, to methods for turning vehicles on a caterpillar, ski-track or ski track and to devices for implementing this method, and can also be used in water vehicles having long and narrow displacement hulls or hydraulic skis.
  • a first turning method and device for its implementation in tracked vehicles having one tracked device on the left and right sides is known.
  • the rotation method is to create a difference in rotation speed between the left and right tracked devices.
  • this method of rotation as the length of the tracks is increased, the strength of the resistance to rotation increases, which act laterally on the tracks and require a large power consumption.
  • a harmful effect on the soil occurs: shear and burial of soil shafts.
  • FIG. 3 There is also a second method of rotation and a device for its implementation in tracked or ski vehicles in which longitudinally mounted one after the other, for example, two tracks, one of which is mounted for rotation relative to the vehicle body.
  • the second method of rotation is that to rotate the vehicle, one, for example, the front, of two tracks mounted longitudinally one after another, is turned in the directional plane relative to the vehicle body.
  • the mentioned two tracks can be mounted on a vehicle in one row, for example, US patent Ne 5.673.766, 1997, Alava (FI), or in two rows, for example, US patent N ° 5.954.148, 1999, Okumura ( JP).
  • This method of turning is also used in ski-tracked and ski vehicles, in which steering skis are usually used as turning.
  • FIG. 5 Another variation of the third turning method is the turning method of an articulated tracked vehicle, such as, for example, a Sase Corroratiop tractor called QUADTRAC (www.quadtracac.com).
  • snow scooters manufactured by Vreper Skibob KG, Austria, type C4 and S 8 have a front steering ski length of 100 cm for both, and a rear ski of 100 cm for C4 and 130 cm for S 8. (see www.skibob.com / brepter).
  • a bicycle-resistant snow scooter is known that uses a more efficient turning method, for example, PCT application WO 98/42559, Jezerzeyszak (PL), in which two steering skis are rotated at the same time parallel front to each other and connected by a parallelogram mechanism .
  • PL Jezerzeyszak
  • Closest to the present invention is a turning method and arrangement of a tracked vehicle according to Japanese Patent Application Laid-Open Japanese Patent Application JP 6048315, 1994, OIKAWA RYOICHIRO, B 62 D 11/20, B 62 D 55/065.
  • this application in order to rotate the tracked vehicle, at the same time, three tracks are arranged longitudinally one after another relative to the vehicle body on the left and right sides. But in this method of rotation, two rear tracks in each row, one after the other, are turned at the same angle simultaneously with the rotation of the pair of front tracks, and depending on the desired trajectory of movement, they are turned either in the same direction as the front ones, or in the opposite.
  • the driver can change the angle of deviation of the rear tracks relative to the angle of deviation of the front tracks from zero (the rear tracks will be stationary), and to plus or minus the maximum, structurally determined.
  • the inventor did not provide for a reduction in the forces of resistance to rotation and a decrease in the total force required to rotate the swivel tracks relative to the vehicle body by increasing the number of tracks in series and rotate them at different angles, each along the direction of the vehicle’s tangent to the paths of the tracks, in which these tracks are swiveled. Therefore, this method retains the same drawbacks as in the second and third rotation methods mentioned above, namely, when the length of the tracks is increased, the forces of resistance to rotation increase quadratically depending on the increase in their length and quickly reach unacceptable values.
  • the closest to the present invention is a method of turning vehicles on hydro-skis, for example, of the JETBIKE type of Aquatet Sorroratiop, USA (www.aquitet.com), or of the type SKIBIICE and KESTLER of NudroSki In- Terpatiopor Corr. ", USA.
  • the thrust vector of the propulsion device is rotated in combination with the front hydro-ski steering wheel or with aerodynamic aerodynamic wheels.
  • the disadvantage of these rotation methods is their low efficiency.
  • An object of the present invention is to provide a method for turning a vehicle on a tracked, ski-tracked or ski course with a long and narrow supporting surface and a device for its implementation, in which it is possible to increase the total length of the supporting surface and at the same time avoid the quadratic dependence of the increase in resistance to rotation on the increase in length. As a result of this, a decrease in the strength of resistance to rotation, the strength of resistance to movement, improvement of maneuverability, reduction of specific pressure on the soil and a decrease in shear and soil disturbance during rotation will be provided.
  • a further object of the present invention is to provide an improved method for turning and balancing single-track vehicles with bicycle stability.
  • Another objective of the present invention is to provide a more efficient turning method for watercraft having long and narrow displacement hulls or hydro-skis.
  • Another objective of the present invention is the creation of a snowmobile vehicle such as a single-track snow scooter (Skiböb, Skibike, Ski bike) for descent from the mountains.
  • a snowmobile vehicle such as a single-track snow scooter (Skiböb, Skibike, Ski bike) for descent from the mountains.
  • Another objective of the present invention is to provide a conversion attachment for converting a conventional two-wheeled motorcycle into a snow motorcycle.
  • Another goal is to create a conversion attachment to turn a conventional three-wheeled cargo motorcycle into a two-track snowmobile.
  • the problem is solved as follows. On vehicles of this type, instead of one long steering ski, several, for example N, short steering skis are sequentially installed one after the other, which, when controlled, simultaneously turn in one direction, each angle so that perpendiculars to the longitudinal axis of each ski passing through their midpoint intersected at one point, which would be the center of rotation of the vehicle.
  • the high efficiency of the control system thanks to the high efficiency of the control system, it is possible to make a longer and narrower bearing surface of the undercarriage and to reduce the specific pressure on snow in comparison with the existing snowmobiles of the "three-point" scheme. In this case, the efficiency of the control system will be sufficient to turn two tracks even of an increased length. This will reduce the resistance to movement and get good driving performance with less engine power and less harmful effects on the terrain.
  • the turning method of the present invention should be considered not only as a way to reduce the steering forces for turning the steering skis, but also as a turning method that reduces the turning resistance of the entire vehicle on a caterpillar, track-track or ski course.
  • the entire contour of the supporting surface (each track or ski) is divided into a certain number of turning sections located longitudinally one after another in the same rut, for example, in the form of many separate short turning skis or tracks or a combination thereof.
  • the number of these sites is selected from conditions for ensuring optimal performance: with an increase in the number of sections, the turning resistance decreases and, in addition, the total power of the control system required to rotate all these sections decreases, but the design becomes more complicated.
  • these sections are simultaneously turned relative to the vehicle body, each at its own individual angle, required for the vehicle to move along a given path, that is, at an angle at which each section will be installed along the direction of those points tangent to the paths of motion the vehicle around which these sections turn.
  • all sections overcome the forces of resistance to turning with their minimum cross-section, as if piercing the medium, and not moving it, as in the case of turning one solid track or ski.
  • each pivoting ski or caterpillar is divided into a plurality of shorter pivoting sections that pivot with respect to the pivoting base of each pivoting ski or caterpillar.
  • both the swivel bases and the swivel sections on each of them are turned simultaneously, observing the same conditions for the angle of rotation of each section, as described above.
  • the advantage of this option is that during the turning of the vehicle, part of the turning sections pass along the same track, which reduces the total width of the pushed track when turning and further reduces the resistance to movement and turning.
  • the skis or caterpillars located in front of and behind the axis of rotation of these rotary bases are pre-rotated in different directions, and after the end of the rotation of the rotary bases, the rotary sections are set to the desired position, as was said above.
  • this turning method can be used in a wide class of vehicles from heavy-duty tracked vehicles to light single-track vehicles with bicycle stability, where the ease of turning provides more efficient handling and balancing in the transverse plane.
  • This method can also be used as a rotation method for new water vehicles with long and narrow displacement hulls or hydro-skis.
  • the long and narrow displacement hull of the vessel is also divided into many short turning sections and at the same time turning them in the same way as they do for land vehicles. In this case, the resistance to rotation of the hull will be less.
  • To move the vessel in planing mode a lot of hydro-skis are installed on it, one after the other, which are simultaneously rotated to perform rotation and balancing in the transverse plane, similar to how they are done in a single-track snow scooter. Turning efficiency and maneuverability of a ship with many of more than two hydro-skis will be greater than that of a ship with two longitudinal hydro-skis.
  • a single-track snow scooter a snow motorcycle in the form of a conversion attachment to a conventional two-wheeled motorcycle and a two-track snowmobile, in the form of a conversion attachment to a conventional three-wheeled cargo motorcycle.
  • the most obvious example of the method of the present invention can be the replacement of wheels in a multi-axle wheeled vehicle with all steered wheels by known track units designed specifically for such a replacement, for example, according to US patent JNi- 5.954.148 or PCT WO 02/1005.
  • Such a composition will have novelty and inventive step because when designing tracked vehicles, no one has been able to obtain such a significant effect on reducing turning resistance and decreasing ground pressure, i.e. this effect was previously not technically feasible.
  • FIG. 1 shows a snow scooter for a descent from the mountains assembly, side view.
  • FIG. 2 the same as in FIG. 1, top view.
  • FIG. 3 the same as in FIG. 1, front view.
  • FIG. 4 the same as in FIG. 1, perspective view.
  • FIG. 5 a control system is shown, a perspective view with partial cutaway and removal of some parts.
  • FIG. 6 the same as in FIG. 5, top view.
  • FIG. 7 Shows in an enlarged view the knot of the connection of the steering column of a snowman through a cardan joint with a frame beam.
  • FIG. 8 and FIG. 9 shows a front pair of steering skis assembly at the front end of the frame beam, a top and bottom perspective view.
  • FIG. 10 shows a perspective view of the connection unit of the front balancer with the frame beam, the cardan joint of the control system, the detachable connection of the shoulder of the balancer, with a partial cut and removal of some parts.
  • FIG. 11 shows a perspective view from below on the connection node of the rear balancer with the frame beam.
  • FIG. 12 shows a snow scooter in a folded compact position, a perspective view.
  • FIG. 13 shows a complete snow motorcycle equipped with a conversion attachment, side view.
  • FIG. 14 the same as in FIG. 13, top view.
  • FIG. 15 the same as in FIG. 13 is a perspective view.
  • FIG. 16 the same as in FIG. 13, front view.
  • FIG. 17 the same as in FIG. 13, rear view.
  • FIG. 18 is a perspective view of a central connection. longitudinal beams with the front fork of the motorcycle, attachment points of the parallelogram mechanism, traction and control system levers.
  • FIG. 19 is a perspective view of a connection of a rear end of a central longitudinal beam with a motorcycle frame.
  • FIG. 20 is a perspective view of a right-hand ski assembly and a steering system for steering a ski on a ski assembly.
  • FIG. 21 the same as in FIG. 20, top view.
  • FIG. 22 is a perspective view of a parallelogram mechanism and its fastening, with partial removal of some parts.
  • FIG. 23 lateral link of a parallelogram mechanism and a bearing sleeve with control levers.
  • FIG. 24 swivel rear longitudinal balancer and rear bearing bush with control levers.
  • FIG. 25 is a perspective view of a rear tracked mover assembly with remote tracked belts and a remote transmission drive belt.
  • FIG. 26 is a view of the connecting frame of the rear caterpillar mover with a transversely rotatable part of the frame and the rear drive axle with the remote track assemblies.
  • FIG. 27 shows a two-track snowmobile assembly based on a tricycle equipped with a conversion attachment, side view.
  • FIG. 28 the same as in FIG. 27, top view.
  • FIG. 29 the same as in FIG. 27 is a perspective view.
  • FIG. 30 the same as in FIG. 27, front view.
  • FIG. 31 the same as in FIG. 27, rear view.
  • FIG. from 1 to 12 A first embodiment of an apparatus for implementing the method of the present invention is depicted in FIG. from 1 to 12.
  • This vehicle is a single-track snowmobile 10 for descent from the mountains.
  • any propulsion device for example, a tracked one with a muscular drive or from an engine, or a pushing propeller.
  • the caterpillar can be installed on one non-steering ski or, plus, on any number of steering skis, up to all-wheel drive.
  • the snow scooter 10 comprises three steered one-on-one steering skis 12, 14 and 16, and one non-steering skis 18 located longitudinally behind them in one rut.
  • the entire structure of the snow scooter 10 is assembled on a frame beam 22, which in shape is a pipe segment.
  • a driver's seat 24 is mounted with an angle-adjustable backrest 26, which is attached to the frame beam 22 with four inclined swinging racks 28, which form a folding parallelogram.
  • the seat 24 is supported by a shock absorber 32, made in the form of an air-filled rubber chamber inserted between the seat 24 and the frame beam 22.
  • the angle of inclination of the backrest 26 can be made during the movement of the snowman 10, for which its articulation with the seat 24 is equipped with a controlled stopper (not shown in the drawing), the control lever of which is located, for example, on the steering wheel.
  • the steering skis 12, 14 and 16 have different lengths, this is done in order to further reduce the resistance to steering rotation, compared with the resistance, in case all steering skis would be of equal length.
  • Skis 12, 14 and 16, 18 are suspended on two balancers 34 and 36, pivotally mounted on the frame beam 22.
  • the ratio of the lengths of the shoulders 37 of these balancers is inversely proportional to the ratio of the areas of the supporting surfaces of the skis connected to them. A more detailed description of the design of this suspension will be given below.
  • the steering ski control system 12, 14 and 16 (Fig. 5, 6) consists of a steering column 38 mounted on a frame beam 22 with the ability to adjust and fix the angle of the steering column 38 with respect to the frame beam 22, the universal joint 42 the steering column (Fig. 7), the central driving control lever 44, mounted on the lower end of the driven axis of the cardan joint 42, which is mounted in bearings on the frame beam 22 and runs perpendicular to it through the center of its cross section.
  • the steering column 38 consists of a bearing sleeve 46 in which a steering column shaft 48 is mounted having a telescopic portion 52, a steering wheel 54 is fixed to its upper end, and a lower end of the shaft 48 is connected to the cardan joint 42.
  • the bearing sleeve 46 is pivotally connected to plates 56 using two brackets 58 mounted on a sleeve 46. Plates 56 are fixed on two sides of the pipe 45.
  • the hinge axis connecting the bearing sleeve 46 to the plates 56 passes through the center of the cardan joint 42.
  • a controlled stopper (not shown)
  • the control lever which is mounted on the steering wheel 52.
  • the control chain includes two rods 62 and 64, which are connected at one of their ends to the central control lever 44, and opposite ends to the driven levers 66 and 68 of the front and rear cardan joints 72 and 74, respectively (Fig. 5, 6) .
  • the cardan joints 72 and 74 are included in the control chain in order to ensure the deflection angles of the skis 12, 14 and 16 independent of the deflection angles of the balances 34 and 36, which are able to rotate freely when skis are bending around uneven terrain.
  • the steering skis 12, 14 and 16 are pivotally mounted on the lower ends of the shafts of the steering columns 92, 94 and 104, respectively.
  • the non-steering ski 18 is pivotally mounted on the end of the rear shoulder 37 of the balancer 36. All hinge joints of the skis 12, 14, 16 and 18 have elastic elements (not shown in the drawing) for fixing the skis in a given longitudinal angular position in the event that the snow scooter breaks off the ground during movement on rough terrain or when jumping.
  • the hinges of the balancers 34 and 36 to the frame beam 22 are made using two plates 106, rigidly fixed on two opposite sides of the frame beam 22, to which the central element 108 of the balancers 34 and 36, having a cross-sectional channel shape, is pivotally attached.
  • the side walls of the central elements 108 are inserted between the plates 106 and connected with them by means of two short pivot pins 112.
  • cardanic joints 72 and 74 are located so that the pivoting axles of the fastening of the balancers 34 and 36 pass through the centers of these cardanic joints.
  • the shoulders 37 of the balancers 34 and 36 are detachably connected to the central elements 108.
  • the detachable connections of the shoulders 37 of the steering skis 12, 14 and 16 have the same design and are made in the form of locks, consisting of locking tips 114 (Fig. 10), welded to the root the ends of the shoulders 37 of the balancers 34 and 36 and the mating end parts 116 of the central elements 108.
  • the locking tips 114 are held on the central elements 108 by permanently attached bottom profiled plates 118 and easily removable studs (not shown yet are defined) passing through mutually matching holes 122 in the locking tips 114 and the end parts 116 of the central elements 108.
  • Steering columns 92, 94 and 104 of the steering skis 12, 14 and 16 are welded to the outer ends of the shoulders 37, respectively.
  • the detachable connection of the shoulder 37 of the non-steering ski 18 differs from the connection of the shoulders 37 of the first three skis in that its locking tip 114A has a slightly changed shape and is not inserted under its profiled plate, but pivotally connected to the modified profiled plate 118A, which is used to hold tip 114 of the shoulder 37 of the front steering gear 16 (FIG. 11).
  • the step 124 is fixed to the frame beam 22 with the possibility of its movement along the frame beam 22, depending on the growth of the driver.
  • the mounting of the footstep 124 enables it to be rotated 90 degrees when the snow scooter 10 is moved to a compact folded position.
  • the snowmobile 10 For the movement of the snowmobile 10 at high speeds, for example, during downhill skiing or when it is equipped with a powerful propulsion unit, it can be additionally equipped (not shown) with an air-type vertical rotary keel of the aircraft type installed in the rear of the snowmobile 10 with a control drive from foot pedals installed instead of the footrest 124.
  • the snow scooter operates as follows.
  • the driver Before starting the movement, the driver adjusts the position of the footrest 124, sets the angular position of the steering column 38 and the length of the extension portion 52 of the yoke of the steering column 48 in accordance with its height, and also sets the initial angular position of the backrest 26 of the seat 24.
  • the rotation of the steering wheel 54 is transmitted to the steering skis through the sliding part 52 of the shaft, the shaft 48 of the steering column 38 and the cardan joint 42.
  • the cardan joint 42 provides the ability to change the angular position of the steering column 38 both before the movement and during movement, it also used when steering column 38 is turned forward when translating the snowmobile 10 into a compact folded position (Fig. 12).
  • the rotation is transmitted to the central driving control lever 44, from which the rotation is transmitted to the driven levers 66 and 68 of the cardan joints 72 and 74 with two links 62 and 64, the leading links of which rotationally mounted on the frame beam 22, and the driven links on the balancers 34 and 36.
  • the front and rear driving control levers 76 and 78 of the balancers 34 and 36, respectively, are rigidly attached to the driven links of the universal joints 72 and 74 and the steering wheel 54 is thus transmitted to va of the leading levers 76 and 78 of each balancer 34 and 36. Further, from the front leading control lever 76 of the rods 82 and 84, the rotation is transmitted through the driven levers 86 and 88 of the steering columns 92 and 94 to the front pair of steering skis 12 and 14, respectively. From the rear driving control lever 78 of the balancer 36 with a traction 96, the rotation is transmitted to the driven lever 102 of the steering column 104 to the rear steering ski 16.
  • the snow scooter 10 has all four steering skis, and the gear ratio of the steering angle decreases with the transition from front to rear skis, and on the steering ski 18 it will be minimal.
  • FIG. from 13 to 26 A second embodiment of an apparatus for implementing the method of the present invention is depicted in FIG. from 13 to 26.
  • This option is a conversion attachment for converting a regular serial two-wheeled motorcycle into a snowmobile (Spoh V Canalh ⁇ patentedl Medical) or, more precisely, a snow motorbike (Spowv Motorcycle, Spobbike).
  • the snow motorcycle 20 is shown assembled in different forms. All components of the motorcycle, except the wheels, are used in the snow motorcycle 20 without any changes, therefore, to illustrate the invention, only some parts are included in the drawings, such as the motorcycle frame 126, steering wheel 54, front fork 128, rear fork 132, rear shock absorbers 134 and assembly 136, including the rear wheel hub with an asterisk and brake device. All components of the conversion console are easily screwed onto existing parts of the motorcycle, quickly turning it into a snow motorcycle and vice versa.
  • the conversion attachment consists of a front ski steering assembly
  • the front ski steering assembly 138 and the rear caterpillar mover 142 form a running gear consisting of two longitudinal rows of 4 steering skis and one caterpillar in each, parallel to each other at a minimum distance, allowing the motorcycle frame to be tilted sideways to both sides relative to the front ski steering assembly 138 and the caterpillar mover 142.
  • This possibility of tilting is necessary to make turns cyclically, that is, with a roll in the direction of rotation and during movement snowy motorcycle along the traverse of the slope.
  • the front ski steering assembly 138 consists of eight steered skis in two rows. Each row is assembled on a lever-balancer suspension of the same type as the ski suspension in a snow scooter 10 in the first embodiment of the device.
  • the same type of elements in the second embodiment will be indicated by the same digital designations as in the first embodiment of the device.
  • the ski suspension in the second embodiment is characterized in that it consists of two longitudinal frame beams 22 located parallel to each other and interconnected by means of a parallelogram mechanism 144, which performs the function of a transverse balancer.
  • the ski suspension scheme on each beam 22 is the same as in the snow scooter 10, but with a slightly modified design, as will be described below.
  • the frame beams 22 are included in the ski assemblies 146, which are pivotally mounted in two box-shaped brackets 148, forming two opposite side links of the parallelogram mechanism 144.
  • the hinge axes 152 of the mounts of the frame beams 22 are located transverse to the beams and are located above the center of the total area of the supporting surfaces of the four steering skis 12, 14, 16 and l8 of each ski assembly 146.
  • the parallelogram mechanism 144 provides a lateral balance of the ski assemblies 146 both when riding on an uneven surface and when rolling the snow bike 20. It also creates skiing while driving in a bend or across a slope, which improves their grip with snow.
  • the design of the ski assembly 146 differs from the similar ski assembly of the snowman 10 in that the fourth ski 18 is also controllable, like the first three steering skis 12, 14 and 16.
  • the steering ski 18 in this embodiment is mounted on the end of the rear shoulder 37 of the balancer 36 through the added steering column 154 having a driven control lever 156 and a rod 158 connecting the rear driving control lever 78 to the driven lever 156 of the steering column 154.
  • FIG. 20 Another difference between the design of the ski assembly 146 (Fig. 20, 21) from a similar assembly in the snow scooter 10 (Fig. 5, 6) is that the assembly 146 is made in a simplified version: it excludes front and rear universal joints 72 and 74, and instead of them, the front and rear bearing bushings 162 and 164 (Fig. 24) are fixedly fixed on the balancers 34 and 36, in which the axes are rotationally fixed connecting the driven control levers 66 and 68 with the leading control levers 76 and 78, respectively.
  • the ends of the driven levers 66 and 68 are located as close as possible to the axes 166 of the hinges of the balancers 34 and 36 (Fig. 20, 24).
  • balancers 34 and 36 are made not collapsible, but in the form of solid curved beams with tapering ends of the shoulders 37. Swivel joints of the balancers 34 and 36 with the frame beams 22 are made in the form of U-shaped brackets 168 mounted on the upper surfaces of the balancers 34 and 36 and covering the side beams of the frame beams 22, having in this embodiment a square cross section.
  • the central element of the front ski steering assembly 138 is the central longitudinal beam 172, which is attached at the rear of the motorcycle to the front of the motorcycle at two points: through the support universal joint 174 to the front fork 128 of the motorcycle (Fig. 18) and through the hinge link 176 to the tube of the motorcycle frame 126 (FIG. 19).
  • Such a fastening of the central longitudinal beam 172 allows it to move only in the vertical plane of symmetry of the motorcycle, providing the front suspension of the motorcycle while maintaining rigidity around the longitudinal and vertical axes, which is necessary to transfer the roll from the frame 126 of the motorcycle to the parallelogram mechanism 144 and transmit the torque ( steering force) from the front ski steering assembly 138 through the motorcycle frame 126 to the rear caterpillar 142.
  • a universal joint hinge 174 is designed to transmit the steering angle of the steering wheel 54 through the front fork 128 of the motorcycle to the steering steering skis 12, 14, 16 and 18 of the front ski steering assembly 138.
  • the attachment structure of the central longitudinal beam 172 to the front of the motorcycle provides independent from the vertical stroke of the front suspension of the motorcycle, the transfer of the angular deviation of the steering wheel 54 to the front ski steering assembly 138.
  • the support universal joint 174 is connected to the lower part of the front fork 128 by its driving link 177 and using the clamps 178 and the standard axis 182 of the front wheel of the motorcycle (Fig. 18).
  • the center of the universal joint 174 coincides with the axis of rotation of the front fork 128.
  • the driven link of the universal joint 174 is rotationally mounted using the thrust bearing 184 on the central longitudinal beam 172.
  • the first driving control lever 186 is attached to the driven link of the universal joint 174.
  • On the front the central longitudinal beam 172 is fixed with the possibility of fixed longitudinal movement of the attachment point 188 of the parallelogram mechanism 144 and the intermediate control levers 192 and 194.
  • the longitudinal movement of this node is used to adjust the distribution of specific pressure on snow between the front ski steering assembly 138 and the rear caterpillar drive 142.
  • Parallelogram mechanism 144 is made of four pipes 196, each of which, with its middle, is pivotally mounted in brackets 198 welded to the tubular element 202 of the assembly repleniya 188.
  • the upper and lower brackets 198, together with the tubular element 202 form the middle link parallelogram mechanism 144, which has a rigid connection with the roll frame 126 of the motorcycle.
  • Pipes 196 run parallel to each other, spatially spaced and form the upper and lower links of the parallelogram mechanism 144, moving in the transverse plane.
  • Two box-shaped brackets 148 are attached to opposite ends of pipes 196 on hinges 204, in which frame beams 22 are pivotally mounted on axles 152.
  • the steering ski control system 12, 14, 16 and 18 (Fig. 20, 21) of the snow motorcycle 20 consists of levers and control rods and is similar to the control system of the snowman 10, except for the chain from the steering wheel 54 to the central driving control levers 44 on frame beams 22.
  • the rotation is transmitted through the front fork 128 of the motorcycle to the supporting universal joint 174, from it through the first driving control lever 186 and the rod 206 to and from the lower intermediate lever 192, through an axis fixed in bearings on the mount 188, the rotation is transmitted to the upper intermediate lever 194.
  • the end of the lever 194 is connected via a ball hinge 208 to the middle of the transverse control rod 212.
  • the transverse control rod 212 transfers its rotation to the upper driven levers 214 fixed in the bearing bushes 215 with its two opposite ends through the hinges (Fig. 23) on the left and right box brackets 148. From the levers 214, the rotation is transmitted through the axis to the central driving control levers 44 of each ski assembly 146. Next, the rotation is transmitted to the steering skis 12, 14, 16 and 18 p scheme similar snow-cats control circuit 10.
  • the rear caterpillar mover 142 includes a connecting frame 216
  • a transverse-rotary part 226 is rotationally rotated around the longitudinal axis , on which the rear drive axle 228 is rotationally fixed.
  • Two track assemblies 232 are mounted at opposite ends of the axle 228.
  • the connecting frame 216 contains deflecting transmission pulleys
  • the rear drive axle 228 is rotationally mounted in bearing assemblies 242 mounted on the pivoting portion 226.
  • Track assemblies 232 are mounted on the rear drive axle 228 through bearing assemblies 244 that transmit torque to the drive gears 246 and at the same time serve as assemblies mounting track assemblies 232, providing articulated movement and longitudinal balance of the supporting surface of each track assembly 232.
  • Each track assembly 232 comprises one drive gear
  • the caterpillar assembly 232 has a track chain (not shown), covering the drive gear 246 and the guide wheels 254 and 256, made in the form of a narrow belt with holes for engagement with the teeth of the drive and guide wheels, to which it is transverse snow hooks are attached across the width of the ski 248, at intervals of about 150 - 200 mm (ten heights of the snow hook).
  • the snow hooks have a square or circular cross section with a height of about 15 - 20 mm and are attached to the belt so that it passes through the middle of the snow hook.
  • All gears 246, 254, 256, and 258 have recesses on the outer surface through a certain number of teeth to accommodate snow chains (not shown).
  • the pinion gear 258 presses the track chain from the outside to better press it against the drive gear 246.
  • a drive pulley 262 of the transmission of the rear tracked drive 142 is mounted on the hub of the assembly 136, instead of the rear wheel of the motorcycle. is he driven in the same way as the rear wheel of a motorcycle using an engine, gearbox, chain drive and motorcycle brake.
  • the gear belt of the transmission (not shown in the drawing) covers the drive pulley 262, the driven pulley 264, rigidly mounted on the middle of the rear drive axle 228, and passes through two deflecting pulleys 234 and 236, which are designed to ensure the normal operation of the transmission belt when turning the transverse part 226 relative to the connecting frame 216, the rotation of which is allowed due to the skew of the transmission belt.
  • the axes of the deflecting pulleys 234 and 236 are spring-loaded (not shown in the drawing) so that in traction mode and in braking mode one of them is on the stop, respectively.
  • the transverse swivel portion 226 of the connecting frame 216 is rotatably mounted on a longitudinal hinge axis 238 located in the lowermost part of the connecting frame 216.
  • the rear drive axle 228 is driven rotation from the driven pulley 264 and at the same time has the ability to freely rotate in the transverse plane together with the transverse-rotary part 226.
  • This design is a rear suspension the balancer type, which, together with the longitudinal balance of each track, ensures uniform distribution of specific pressure on the entire supporting surface of the mover and works regardless of the roll or tilt of the motorcycle when cornering or when moving along the traverse of the slope.
  • FIG. 27 to 35 A third embodiment of an apparatus for implementing the method of the present invention is depicted in FIG. from 27 to 35.
  • This option is a conversion attachment for converting a conventional three-wheeled cargo motorcycle into a two-track snowmobile ( ⁇ ggi ⁇ ⁇ enjoyvic
  • FIG. 27 to 31 show the snowmobile 30 assembly in various forms. Elements of the same type in the third embodiment will be indicated by the same numerical designations as in the previous two versions.
  • the difference between the third option and the second is that in the front ski steering assembly 138, instead of the parallelogram mechanism 144, a transverse balancer of a simpler design is installed.
  • transverse beam 266 which in its middle is attached to the central longitudinal beam 172 via the hinge 268 through the fastener 188, which has a correspondingly changed design (Fig. 33).
  • Frame ends are pivotally attached to the ends of the transverse beam 266 beams 22 using hinges 272 (Fig. 32).
  • hinges 268 and 272 are made in the form of U-shaped brackets that enter one another. The lateral distance between the ski assemblies 146 is increased and corresponds to the track of the rear wheels of the motorcycle.
  • the steering steering system 12, 14, 16 and 18 in the snowmobile 30 has the following differences.
  • Intermediate levers 192 and 194 are mounted on the mount 188 in front of the transverse beam 266 so that the movable end of the lever 194 is located as close as possible to the axis of the central hinge 268.
  • the ski assemblies 146 are characterized in that the bearing bushings 215 with the upper driven control levers 214 and the central driving control levers 44 are mounted directly on the frame beams 22 themselves (Fig. 32). Further, the design of the control system is the same as in the snow motorcycle 20.
  • the track mover in the snowmobile 30 consists of two track assemblies
  • the high efficiency of the front ski steering assembly 138 allows the use of longer tracks than previously known two-track snowmobiles.
  • the caterpillar assembly 274 consists of a frame 278, which is pivotally mounted on two bearings 282 mounted on the axis of the rear wheel 276, on both sides of the hub of this wheel. At the front and rear ends of the frame 278 mounted tension guide wheels 284 with pneumatic tires. Wheels 284 are mounted on screw tensioners 286, which, after adjusting the tension, are locked with locknuts 288.
  • the idler guide wheels 284 and the drive wheel 276 are surrounded by an elastic track 292 with an unstretched longitudinal cord and rigid snow catches 294 located on the outer surface of the track 292.
  • guide ridges 296 are mounted having a shape adapted to cover on two sides of the tires of the drive wheel 276 and the guide wheels 284.
  • each assembly of supporting slides 298 consists of a leaf spring 302, two slide rails 304 and an assembly of a spider 306, articulating the slide rails 304 with a leaf spring 302 and providing longitudinal and lateral balance slide rails 304 due to their articulated movement in the longitudinal and transverse planes.
  • the invention can be used in the design and manufacture of tracked, tracked ski and ski vehicles. In addition, it can also be used in water vehicles.

Abstract

The inventive turning method and device reduce the resistance to turn of a transport means whose undercarriage is provided with a long and narrow bearing surface. The inventive turning method consists in dividing the designed long and narrow outline of the bearing surface into a certain plurality of turning sections which are longitudinally disposed one after another along the same track, for example in the form of a plurality of separate short turning skis or crawlers or the combination thereof. During travelling, said sections simultaneously turn with respect to the transport means body, wherein each section turns at an individual angle required for the transport means running along a predetermined trajectory, i.e. at an angle, at which each section is arranged along the tangent to the travel paths of the transport means points around which said sections turn. When the transport means turns, all sections overcome forces resistant to turning by the minimum section thereof in such a way they poke through a medium instead of moving said medium as in the case when an entire crawler or ski turns.

Description

СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА METHOD AND DEVICE FOR TURNING
ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВАVEHICLE
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY
[1] Изобретение относится к области транспортных средств, в частности, к способам поворота транспортных средств на гусеничном, лыжно- гусеничном или лыжном ходу и к устройствам для осуществления этого способа, а также может быть использовано в водных транспортных средствах, имеющих длинные и узкие водоизмещающие корпуса или гидролыжи.[1] The invention relates to the field of vehicles, in particular, to methods for turning vehicles on a caterpillar, ski-track or ski track and to devices for implementing this method, and can also be used in water vehicles having long and narrow displacement hulls or hydraulic skis.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION
[2] Известен первый способ поворота и устройство для его осуществления в транспортных средствах на гусеничном ходу, имеющих по одному гусеничному устройству с левой и правой стороны. Способ поворота заключается в создании разницы в скорости вращения между левым и правым гусеничными устройствами. При таком способе поворота при увеличении длины гусениц интенсивно возрастают силы сопротивления повороту, которые действуют в боковом направлении на гусеницы и требуют большого расхода мощности. Кроме того, при этом происходит вредное воздействие на почву: сдвиг и нагребание валов грунта.[2] A first turning method and device for its implementation in tracked vehicles having one tracked device on the left and right sides is known. The rotation method is to create a difference in rotation speed between the left and right tracked devices. With this method of rotation, as the length of the tracks is increased, the strength of the resistance to rotation increases, which act laterally on the tracks and require a large power consumption. In addition, a harmful effect on the soil occurs: shear and burial of soil shafts.
[3] Известен также второй способ поворота и устройство для его осуществления в гусеничных или лыжных транспортных средствах, в которых установлены продольно друг за другом, например, две гусеницы, причем одна из них установлена с возможностью поворота относительно корпуса транспортного средства. Второй способ поворота заключается в том, что для поворота транспортного средства поворачивают в курсовой плоскости относительно корпуса транспортного средства одну, например переднюю, из двух установленных продольно друг за другом гусениц. Упомянутые две гусеницы могут быть установлены на транспортном средстве в один ряд, например, патент США Ne 5.673.766, 1997г., Аlаvа ( FI ), или в два ряда, например, патент США N° 5.954.148, 1999г., Оkumurа ( JP ). Этот способ поворота применяется также и в лыжно-гусеничных и лыжных транспортных средствах, в которых в качестве поворотных обычно используются рулевые лыжи.[3] There is also a second method of rotation and a device for its implementation in tracked or ski vehicles in which longitudinally mounted one after the other, for example, two tracks, one of which is mounted for rotation relative to the vehicle body. The second method of rotation is that to rotate the vehicle, one, for example, the front, of two tracks mounted longitudinally one after another, is turned in the directional plane relative to the vehicle body. The mentioned two tracks can be mounted on a vehicle in one row, for example, US patent Ne 5.673.766, 1997, Alava (FI), or in two rows, for example, US patent N ° 5.954.148, 1999, Okumura ( JP). This method of turning is also used in ski-tracked and ski vehicles, in which steering skis are usually used as turning.
[4] Известен также третий способ поворота и устройство для его осуществления в гусеничных или лыжных транспортных средствах, в которых при управлении поворачивают одновременно в разные стороны две установленные продольно друг за другом лыжи или гусеницы. Эти две поворотные гусеницы также могут быть установлены на транспортном средстве в один ряд, например, патент США N° 3.419.097, 1968г., Nоdwеll ( CA ), или в два ряда, например, Европейский патент EP 1172286, 2001г., Наriпgеr ( IT ). При этом способе поворота, по сравнению со вторым способом, обеспечивается уменьшение радиуса поворота при одинаковых углах поворота гусениц, или, при одинаковых радиусах поворота, уменьшение потребного угла поворота гусениц. Еще одним преимуществом третьего способа поворота перед вторым является то, что продольно расположенные гусеницы или лыжи будут находиться на одинаковом расстоянии от центра поворота и будут проходить по одной и той же колее.[4] There is also a third method of turning and a device for its implementation in tracked or ski vehicles, in which, when controlled, are turned simultaneously in different directions two skis or tracks mounted longitudinally one after another. These two swivel tracks can also be mounted on a vehicle in one row, for example, U.S. Patent No. 3.419.097, 1968, Nodwell (CA), or in two rows, for example, European Patent EP 1172286, 2001, Narger ( IT). With this method of rotation, in comparison with the second method, a decrease in the radius of rotation is provided for the same angles of rotation of the tracks, or, with the same radii of rotation, a decrease in the required angle of rotation of the tracks. Another advantage of the third turning method over the second is that the longitudinally located tracks or skis will be at the same distance from the center of rotation and will go along the same track.
[5] Другой разновидностью третьего способа поворота является способ поворота сочлененного гусеничного транспортного средства, такого как, например, трактор фирмы "Саsе Соrроrаtiоп" под названием QUADTRAC ( www.quаdtrас.соm ).[5] Another variation of the third turning method is the turning method of an articulated tracked vehicle, such as, for example, a Sase Corroratiop tractor called QUADTRAC (www.quadtracac.com).
[6] Однако, при втором и третьем способах поворота, хотя и имеется уменьшение сопротивления повороту, по сравнению с первым способом, но, тем не менее, остается тот недостаток, что при увеличении длины гусениц силы сопротивления повороту интенсивно возрастают и достигают недопустимых значений.[6] However, with the second and third turning methods, although there is a decrease in turning resistance compared to the first method, there is nevertheless a disadvantage that with increasing length of the tracks the turning resistance forces intensively increase and reach unacceptable values.
[7] Кроме упомянутых трех способов известны и другие способы поворота, например такие, при которых производят боковой изгиб двух гусениц, расположенных с левой и правой стороны, например патент России N° 2152888, 2000г., Семенов А. Г. и др. ( RU ), или упругий боковой изгиб рулевых лыж, например, патент России N° 2073620, 1997г. Богокин JI. А. ( RU ). Недостатком этих способов является сложность конструкции.[7] In addition to the three methods mentioned, other rotation methods are known, for example, those that produce lateral bending of two tracks located on the left and right sides, for example, Russian patent N ° 2152888, 2000, A. Semenov and others ( RU), or elastic lateral bending of the steering skis, for example, Russian patent N ° 2073620, 1997. Bogokin JI. A. (RU). The disadvantage of these methods is the design complexity.
[8] Известен большой опыт использования второго и третьего способов поворота в лыжных транспортных средствах типа аэросани, описанный в книге [I]: {Евстюшин H. И. «Paзвитиe аэросанного транспорта в CCCP», Москва, 1959г.}. В аэросанях при управлении поворачивают либо две передние рулевые лыжи (или одну при трехлыжной схеме) по второму способу, либо одновременно передние и задние лыжи в разные стороны по третьему способу. Эти способы поворота, применяемые в аэросанях, имеют такие же недостатки, как и второй и третий способы поворота в гусеничных транспортных средствах. Невозможность увеличить длину лыж аэросаней выше некоторого предела не позволяет дальше снижать сопротивление движению. [9] Кроме того, известно широкое применение второго способа поворота в односледных лыжных и лыжно-гусеничных транспортных средствах типа односледные снегокаты для спуска с гор ( ключевые слова: Skibоb , Sпоwbikе ), снежные мотоциклы или снежные велосипеды. Общим свойством всех этих транспортных средств является использование динамической велосипедной устойчивости. Множество этих транспортных средств описано, например, в патентах:[8] There is a wide experience of using the second and third turning methods in ski vehicles such as snowmobile, described in the book [I]: {Evstyushin H. I. "Development of snowmobile transport in the CCCP", Moscow, 1959.}. In snowmobiles, when driving, they turn either two front steering skis (or one with a three-ski scheme) according to the second method, or simultaneously front and rear skis in different directions according to the third method. These slewing methods used in snowmobiles have the same disadvantages as the second and third slewing methods in tracked vehicles. The inability to increase the length of snowmobile skis above a certain limit does not allow to further reduce the resistance to movement. [9] In addition, the widespread use of the second method of turning in single-track ski and ski-tracked vehicles such as single-track snowmobiles for descent from the mountains (keywords: Skiböb, Skibike), snow motorbikes or snow bikes. A common feature of all these vehicles is the use of dynamic cycling stability. Many of these vehicles are described, for example, in patents:
[10] US 3,635,488; Ваuеr (DE)[10] US 3,635,488; Bauer (DE)
[11] US 4,109,739; Нustеd (US)[11] US 4,109,739; Nusted (US)
[12] US 4,286,682; Stеwаrt (US)[12] US 4,286,682; Stewart (US)
[13] US 4,442,913; Grinde (US)[13] US 4,442,913; Grinde (US)
[14] US 4,613,006; Моss (CA)[14] US 4,613,006; Moss (CA)
[15] US 4,823,903; Вibоllеt (FR)[15] US 4,823,903; Vibella (FR)
[16] US 5,351,975; Реtоud (FR)[16] US 5,351,975; Retoud (FR)
[17] US 5,474,146; Yоshiоkа (JP)[17] US 5,474,146; Yoshioka (JP)
[18] US 5,586,614; Коuсhi (JP)[18] US 5,586,614; Koushi (JP)
[19] US 5,863,051; Brenter (AT)[19] US 5,863,051; Brenter (AT)
[20] US 6,234,263; Воiviп (CA)[20] US 6,234,263; Voivip (CA)
[21] US 6,279,923; Саrdillо (US)[21] US 6,279,923; Sardillo (US)
[22] US 6,431,301; Fоrbеs (US)[22] US 6,431,301; Forbes (US)
[23] Как видно из анализа истории развития этих односледных транспортных средств, на протяжении длительного периода времени их конструкция совершенствовалась, а способ поворота оставался без изменения: при управлении, для выполнения поворотов и обеспечения велосипедной устойчивости поворачивают при помощи руля велосипедного типа переднюю рулевую лыжу.[23] As can be seen from the analysis of the development history of these single-track vehicles, their design was improved over a long period of time, and the method of rotation remained unchanged: when driving, to complete turns and ensure bicycle stability, they turn the front steering ski with the help of a bicycle wheel.
[24] Однако к системе управления транспортных средств, обладающих велосипедной устойчивостью, предъявляется одновременное выполнение двух критических требований: легкость поворота руля и достаточная эффективность системы управления. Для транспортных средств, обладающих статической устойчивостью эти требования не так критичны.[24] However, the control system of vehicles with bicycle stability is presented with the simultaneous fulfillment of two critical requirements: the ease of turning the steering wheel and the sufficient efficiency of the control system. For vehicles with static stability, these requirements are not so critical.
[25] Эти два требования хорошо выполняются в двухколесных транспортных средствах, таких как велосипед, мотоцикл, самокат. Но если вместо переднего колеса установлена рулевая лыжа, то обеспечить одновременно достаточно хорошее качество обоих этих требований невозможно, эти требования при использовании рулевой лыжи противоречат друг другу: облегчение поворота руля за счет уменьшения длины лыжи ухудшает ее эффективность, и наоборот, увеличение длины лыжи улучшает ее эффективность, но затяжеляет управление. При использовании такого способа поворота невозможно обеспечить хорошие ходовые качества за счет увеличения длины опорной поверхности транспортного средства до оптимального значения. Поэтому ни одно из этих транспортных средств не смогло получить массового распространения. Так, снегокат для спуска с гор ( skibоb ) за 50 лет своего совершенствования путем компромисса дошел до определенного предела длины лыж. Например, снегокаты фирмы "Вrепtеr Skibоb KG", Австрия, типа C4 и S 8 имеют длину передней рулевой лыжи у обоих 100 см, а задней, 100 см у C4 и 130 см у S 8. (см. www.skibоb.соm/brепtеr ).[25] These two requirements are well fulfilled in two-wheeled vehicles such as bicycles, motorbikes, and scooters. But if a steering ski is installed instead of the front wheel, then it is impossible to ensure both of these requirements at a good enough quality; these requirements when using a steering ski contradict each other: facilitating steering rotation by reducing the length of the ski affects its effectiveness, and vice versa, increasing the length of the ski improves it efficiency, but burdensome management. When using this method of rotation, it is impossible to provide good driving performance by increasing the length of the supporting surface of the vehicle to the optimum value. Therefore, none of these vehicles could not get mass distribution. So, a snow scooter for descent from the mountains (skiböb) for 50 years of its perfection by compromise reached a certain limit on the length of the ski. For example, snow scooters manufactured by Vreper Skibob KG, Austria, type C4 and S 8, have a front steering ski length of 100 cm for both, and a rear ski of 100 cm for C4 and 130 cm for S 8. (see www.skibob.com / brepter).
[26] Недостаток применяемого в таких снегокатах способа поворота не позволил реализовать их возможные потенциальные преимущества перед горнолыжником, заключающиеся в том, что в них, при более эффективном способе поворота, сопротивление движению может быть ниже чем у лыжника за счет использования одной колеи вместо двух и за счет более равномерного распределения удельного давления на снег. Кроме того, имеется возможность снизить аэродинамическое сопротивление за счет применения обтекателя и расположения водителя в горизонтальном положении.[26] The disadvantage of the turning method used in such snowmobiles did not allow to realize their potential potential advantages over the skier, namely that, with a more effective turning method, the resistance to movement can be lower than that of the skier by using one track instead of two and due to a more uniform distribution of specific pressure on snow. In addition, it is possible to reduce aerodynamic drag due to the use of the fairing and the location of the driver in a horizontal position.
[27] Недостаток способа поворота, используемого в таких снегокатах, подтверждается следующим фактом: в 1964г. на снегокате был установлен рекорд скорости спуска 166 км/час и побит этот рекорд был только в 1999г. - 173 км/час, а в 2003г. - 201 км/час ( www.sрееdski.соm/rоmuаldbопviп.htm ). При этом рекорд скорости горнолыжника при скоростном спуске - 250 км/час ( www.sрееdski.соm ).[27] The disadvantage of the turning method used in such snowmobiles is confirmed by the following fact: in 1964 a record for the speed of descent of 166 km / h was set on a snowmobile and this record was broken only in 1999. - 173 km / h, and in 2003 - 201 km / h (www.sreedski.com / romualdopp.htm). At the same time, the speed skier’s record for downhill skiing is 250 km / h (www.sreedski.сom).
[28] Известен снегокат с велосипедной устойчивостью, использующий более эффективный способ поворота, например, заявка PCT WO 98/42559, Je- drzеjсzаk ( PL ), при котором поворачивают одновременно две рулевые лыжи, расположенные спереди параллельно друг другу и связанные между собой параллелограммным механизмом. Однако и при этом способе также существует ограничение по увеличению длины опорной поверхности по тем же причинам, что и в перечисленных выше способах поворота.[28] A bicycle-resistant snow scooter is known that uses a more efficient turning method, for example, PCT application WO 98/42559, Jezerzeyszak (PL), in which two steering skis are rotated at the same time parallel front to each other and connected by a parallelogram mechanism . However, with this method, there is also a restriction on increasing the length of the supporting surface for the same reasons as in the above rotation methods.
[29] Из моторизованных транспортных средств типа снежный мотоцикл, снегоход по патенту США Xe 6,234,263, 2001г., Воiviп , имеет удовлетворительную управляемость за счет использования большого соотношения мощности двигателя к весу ( www . аdbоiviп . сот ).[29] Of motorized vehicles such as a snow motorcycle, a snowmobile according to US patent Xe 6,234,263, 2001, Voivip has satisfactory handling due to the use of a large ratio of engine power to weight (www. Adbоivip.sot).
[30] При очередном усовершенствовании Воiviп увеличил мощность двигателя в два раза (с 55 до 115 лошадиных сил). В данном случае недостаток способа поворота он попытался компенсировать мощностью двигателя. Для удержания крена на вираже и управления креном используется избыток мощности, что позволяет быстро увеличивать и уменьшать скорость и тем самым управлять центробежной силой, которая удерживает крен. Этот способ управления по своей сложности подобен езде на заднем колесе мотоцикла с поднятым передним колесом, в обоих случаях устойчивость (балансировка) обеспечивается ручкой газа.[30] With the next improvement Voivip increased engine power twice (from 55 to 115 horsepower). In this case, the disadvantage of this method turning, he tried to compensate for engine power. To keep the roll on the bend and control the roll, excess power is used, which allows you to quickly increase and decrease the speed and thereby control the centrifugal force that holds the roll. This control method in its complexity is similar to riding the rear wheel of a motorcycle with the front wheel raised, in both cases stability (balancing) is provided by the throttle stick.
[31] Однако, нормальная езда на снежном мотоцикле возможна только с использованием такой системы управления (способа поворота), которая обеспечит снежному мотоциклу чисто велосипедную устойчивость, только за счет поворота руля, без помощи ручки газа.[31] However, normal riding a snow motorcycle is possible only with the use of such a control system (turning method), which will provide the snow motorcycle with pure bicycle stability, only by turning the steering wheel, without the aid of a throttle stick.
[32] Известно, что и раньше предпринимались попытки найти новые способы поворота для односледных транспортных средств. Например, по патенту США N° 4.714.125, 1987г., Stасу ( US ), изгибают вбок одну длинную многозвенную гусеницу, а по патенту США N° 2.846.017, 1958г., Luсhtеrпапd ( CA ), изгибают вбок одну шарнирно-сочлененную длинную лыжу, состоящую из трех прямолинейных участков, соединенных своими смежными концами при помощи шарниров с вертикальными осями вращения. Недостатками этих способов являются сложность конструкции и замедленная реакция системы управления, что недопустимо при управлении односледными транспортными средствами, обладающими велосипедной устойчивостью.[32] It is known that earlier attempts were made to find new turning methods for single-track vehicles. For example, according to US patent N ° 4.714.125, 1987, Stasu (US), one long multi-link track is bent sideways, and according to US patent N ° 2.846.017, 1958, Luchertapapd (CA), one articulated bend laterally long ski, consisting of three straight sections connected by their adjacent ends with hinges with vertical axes of rotation. The disadvantages of these methods are the design complexity and the delayed response of the control system, which is unacceptable when driving single-track vehicles with bicycle stability.
[33] Наиболее близким к настоящему изобретению является способ поворота и устройство гусеничного транспортного средства по выложенной, не прошедшей экспертизу патентной заявке Японии JP 6048315, 1994г., ОIКАWА RYOICHIRO , В 62 D 11/20, В 62 D 55/065. По этой заявке для поворота гусеничного транспортного средства одновременно поворачивают относительно корпуса транспортного средства по три, расположенные продольно друг за другом гусеницы, с левой и правой стороны. Но в этом способе поворота, расположенные друг за другом две задние гусеницы в каждом ряду, поворачивают на одинаковый угол одновременно с поворотом пары передних гусениц, причем в зависимости от необходимой траектории движения их поворачивают либо в одну и ту же сторону, что и передние, либо в противоположную. При этом величину угла отклонения задних гусениц по отношению к углу отклонения передних гусениц водитель может изменять от нуля (задние гусеницы будут неподвижными), и до плюс или минус максимального, конструктивно определенного. В этом способе поворота изобретатель не предусматривал уменьшение сил сопротивления повороту и уменьшение суммарной силы, потребной для поворота поворотных гусениц относительно корпуса транспортного средства за счет увеличения количества последовательно расположенных гусениц и поворота их на разные углы, каждую вдоль направления касательных к траекториям движения точек транспортного средства, в которых поворотно закреплены эти гусеницы. Поэтому и у этого способа сохраняются те же недостатки, что и в упомянутых выше втором и третьем способах поворота, а именно, при увеличении длины гусениц силы сопротивления повороту возрастают в квадратичной зависимости от увеличения их длины и быстро достигают недопустимых величин.[33] Closest to the present invention is a turning method and arrangement of a tracked vehicle according to Japanese Patent Application Laid-Open Japanese Patent Application JP 6048315, 1994, OIKAWA RYOICHIRO, B 62 D 11/20, B 62 D 55/065. According to this application, in order to rotate the tracked vehicle, at the same time, three tracks are arranged longitudinally one after another relative to the vehicle body on the left and right sides. But in this method of rotation, two rear tracks in each row, one after the other, are turned at the same angle simultaneously with the rotation of the pair of front tracks, and depending on the desired trajectory of movement, they are turned either in the same direction as the front ones, or in the opposite. In this case, the driver can change the angle of deviation of the rear tracks relative to the angle of deviation of the front tracks from zero (the rear tracks will be stationary), and to plus or minus the maximum, structurally determined. In this method of rotation, the inventor did not provide for a reduction in the forces of resistance to rotation and a decrease in the total force required to rotate the swivel tracks relative to the vehicle body by increasing the number of tracks in series and rotate them at different angles, each along the direction of the vehicle’s tangent to the paths of the tracks, in which these tracks are swiveled. Therefore, this method retains the same drawbacks as in the second and third rotation methods mentioned above, namely, when the length of the tracks is increased, the forces of resistance to rotation increase quadratically depending on the increase in their length and quickly reach unacceptable values.
[34] Таким образом, основным недостатком всех известных способов поворота гусеничных, лыжно-гусеничных и лыжных транспортных средств является то, что при увеличении длины опорной поверхности ходовой части, силы сопротивления повороту возрастают настолько, что они становятся ограничивающим фактором, препятствующим дальнейшему уменьшению сопротивления движению и уменьшению удельного давления на грунт за счет увеличения длины опорной поверхности.[34] Thus, the main disadvantage of all known methods of turning tracked, ski-tracked and ski vehicles is that with an increase in the length of the running surface of the undercarriage, the turning resistance forces increase so much that they become a limiting factor preventing further reduction of the driving resistance and reducing the specific pressure on the soil by increasing the length of the supporting surface.
[35] Известно также, что из-за больших сил сопротивления повороту, применение гусеничного хода с использованием известных способов поворота на тяжелых и сверхтяжелых машинах ограничено. В настоящее время в этих машинах используют либо шагающие механизмы, либо многоосные колесные ходовые части со всеми управляемыми колесами (см., например, трейлер фирмы "Niсоlаs Iпdustriе", Франция, журнал "Рорulаr Месhапiсs", Арril , 1998; стр. 29, или ( www.пiсоlаs.fr ).[35] It is also known that due to the large turning resistance forces, the use of caterpillar tracks using known turning methods on heavy and super-heavy vehicles is limited. Currently, these machines use either walking mechanisms or multi-axle wheeled running gears with all steered wheels (see, for example, the trailer of Niсolas Idustrie, France, the magazine Рорулар Месхапісs, Arril, 1998; p. 29, or (www.picolas.fr).
[36] В водных транспортных средствах наиболее близким к настоящему изобретению является способ поворота транспортных средств на гидролыжах, например, типа JETBIKE фирмы "Аquаjеt Соrроrаtiоп", США, ( www.аquаjеt.соm ), или типа SKIBIICE и KESTLER фирмы "НуdrоSki In- tеrпаtiопаl Соrр.", США. В этих транспортных средствах для обеспечения велосипедной устойчивости поворачивают вектор тяги движителя в комбинации с передней рулевой гидролыжей или с воздушными аэродинамическими рулями. Недостатком этих способов поворота является их невысокая эффективность.[36] In water vehicles, the closest to the present invention is a method of turning vehicles on hydro-skis, for example, of the JETBIKE type of Aquatet Sorroratiop, USA (www.aquitet.com), or of the type SKIBIICE and KESTLER of NudroSki In- Terpatiopor Corr. ", USA. In these vehicles, to ensure cycling stability, the thrust vector of the propulsion device is rotated in combination with the front hydro-ski steering wheel or with aerodynamic aerodynamic wheels. The disadvantage of these rotation methods is their low efficiency.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[37] Целью настоящего изобретения является создание способа поворота транспортного средства на гусеничном, лыжно-гусеничном или лыжном ходу с длинной и узкой опорной поверхностью и устройства для его осуществления, при котором можно увеличивать общую длину опорной поверхности и при этом избежать квадратичной зависимости увеличения сопротивления повороту от увеличения длины. В результате этого будет обеспечено снижение силы сопротивления повороту, силы сопротивления движению, улучшение маневренности, уменьшение удельного давления на грунт и уменьшение сдвига и нарушения почвы при повороте.[37] An object of the present invention is to provide a method for turning a vehicle on a tracked, ski-tracked or ski course with a long and narrow supporting surface and a device for its implementation, in which it is possible to increase the total length of the supporting surface and at the same time avoid the quadratic dependence of the increase in resistance to rotation on the increase in length. As a result of this, a decrease in the strength of resistance to rotation, the strength of resistance to movement, improvement of maneuverability, reduction of specific pressure on the soil and a decrease in shear and soil disturbance during rotation will be provided.
[38] Следующей целью настоящего изобретения является создание улучшенного способа поворота и балансировки односледных транспортных средств, обладающих велосипедной устойчивостью.[38] A further object of the present invention is to provide an improved method for turning and balancing single-track vehicles with bicycle stability.
[39] Еще одной целью настоящего изобретения является создание более эффективного способа поворота для водных транспортных средств, имеющих длинные и узкие водоизмещающие корпуса или гидролыжи.[39] Another objective of the present invention is to provide a more efficient turning method for watercraft having long and narrow displacement hulls or hydro-skis.
[40] Еще одной целью настоящего изобретения является создание снегоходного транспортного средства типа односледный снегокат ( Skibоb , Sпоwbikе , Ski bikе ) для спуска с гор.[40] Another objective of the present invention is the creation of a snowmobile vehicle such as a single-track snow scooter (Skiböb, Skibike, Ski bike) for descent from the mountains.
[41] Еще одной целью настоящего изобретения является создание конверсионной приставки для превращения обычного двухколесного мотоцикла в снежный мотоцикл.[41] Another objective of the present invention is to provide a conversion attachment for converting a conventional two-wheeled motorcycle into a snow motorcycle.
[42] Еще одной целью является создание конверсионной приставки для превращения обычного трехколесного грузового мотоцикла в двухгусеничный снегоход.[42] Another goal is to create a conversion attachment to turn a conventional three-wheeled cargo motorcycle into a two-track snowmobile.
[43] Для лучшего понимания, решение поставленной задачи будет описано на примере использования передних рулевых лыж в таких транспортных средствах как, например, мотонарты или снегоходы ( Sпоwmоbilе ), аэросани и снегокаты.[43] For a better understanding, the solution to this problem will be described by the example of using front steering skis in such vehicles as, for example, motor-carts or snowmobiles (Help), snowmobiles and snowmobiles.
[44] Для того чтобы поворачивать эти транспортные средства, необходимо преодолеть силу сопротивления повороту гусеничного движителя снегохода или неподвижных полозьев аэросаней или снегокатов. Эта сила создается на поворотной рулевой лыже после ее поворота относительно корпуса транспортного средства. При этом, чем больше длина гусеничного движителя или неподвижной лыжи, тем больше должна быть длина рулевой лыжи. Но при увеличении длины рулевой лыжи, сила, необходимая для ее поворота относительно корпуса транспортного средства возрастает в квадрате. Поэтому в настоящее время схема снегохода с одной гусеницей и двумя рулевыми лыжами, расположенными параллельно спереди («тpexтoчeчнaя» схема), оказалась наиболее оптимальной, не смотря на то, что с точки зрения снижения сопротивления движению, схема с двумя рулевыми лыжами и двумя, расположенными за ними гусеницами, была бы выгоднее («чeтыpexтoчeчнaя» схема). Это потому, что эффективность двух рулевых лыж ограниченной длины оказалась достаточной для поворота только одной гусеницы, а не двух.[44] In order to turn these vehicles, it is necessary to overcome the resistance to turning the caterpillar movers of the snowmobile or the fixed skids of snowmobiles or snowmobiles. This force is created on the rotary steering ski after its rotation relative to the vehicle body. Moreover, the greater the length of the caterpillar mover or fixed ski, the greater should be the length of the steering ski. But with an increase in the length of the steering ski, the force required to rotate it relative to the vehicle body increases in the square. Therefore, at present, the scheme of a snowmobile with one caterpillar and two steering skis located parallel to the front (“three-point” scheme) turned out to be the most optimal, despite the fact that from the point of view of reducing resistance to movement, the scheme with two steering skis and two located behind them, caterpillars would be more profitable ("four-point" scheme). This is because the effectiveness of two tail skis of limited length were sufficient to turn only one track, not two.
[45] Например, из опыта эксплуатации аэросаней было выявлено, что при переходе в начале 1940-х годов от трехлыжной схемы аэросаней к четырехлыжной, уменьшение сопротивления движению достигало 20 процентов (см. книгу [1], стр. 230). При внимательном анализе этого перехода можно заметить, что переход от трехлыжной схемы к четырехлыжной сопровождался также и переходом от второго способа поворота к более эффективному, третьему. Исходя из этого факта, можно утверждать, что при использовании нового, более эффективного способа поворота, «тpexтoчeчнaя» компоновка снегоходов уже не будет оптимальной.[45] For example, from the experience of operating a snowmobile, it was found that when the snowmobile started moving from a three-ski to a four-track scheme in the early 1940s, the reduction in movement resistance reached 20 percent (see book [1], p. 230). With a careful analysis of this transition, you can see that the transition from the three-axle to the four-axle scheme was also accompanied by a transition from the second way of turning to a more effective, third one. Based on this fact, it can be argued that when using a new, more effective way of turning, the “three-point” layout of the snowmobiles will no longer be optimal.
[46] Следует заметить, что, несмотря на то, что хотя в начальном периоде развития снегоходов попытки создания «чeтыpexтoчeчныx» снегоходов оказались неудачными по вышеуказанной причине, эти попытки продолжаются до настоящего времени, но использование старого способа поворота так и не приводит к положительному результату. Так, снегоходы по патентам США ЖN° 4.699.229; 6.006.847; 6.095.275 не смогли пока конкурировать на рынке с «тpexтoчeчными» снегоходами. Известно также о неудаче Воb Вrасеу начать на своей фирме "Тhrее R Iпdustiеs Iпс .", США, серийное производство разработанного им «чeтыpexтoчeчнoгo» снегохода повышенной комфортности. ( см . статью Lаrrу А. Каduсе, www.maximumsled.com/articles/scorpion_trailroamer/scorpion_trailroamer.htm).[46] It should be noted that, although in the initial period of the development of snowmobiles attempts to create “four-point” snowmobiles failed due to the above reason, these attempts continue to this day, but the use of the old way of turning does not lead to a positive result . So, snowmobiles according to US patents ЖN ° 4.699.229; 6.006.847; 6.095.275 have not yet been able to compete in the market with "point-and-point" snowmobiles. It is also known about the failure of War Vaseu to start mass production of the “four-pointed” comfort snowmobile developed by him at his firm “Three R Industrial Ips.” (see article by Larr A. Kaduse, www.maximumsled.com/articles/scorpion_trailroamer/scorpion_trailroamer.htm).
[47] Еще большее значение имеет проблема уменьшения сопротивления повороту передней рулевой лыжи при конструировании односледного снегоходного транспортного средства типа снежный мотоцикл. Много попыток и усилий было предпринято и затрачено изобретателями для создания такого транспортного средства, но массовый снежный мотоцикл так и не был создан. Для того чтобы транспортное средство такого типа было конкурентоспособным, необходимо чтобы оно имело устойчивость и управляемость как у обычного мотоцикла на твердом грунте, при удельном давлении на снег порядка 0,03 - 0,05 кг/кв.см. Но при известном способе поворота достичь таких параметров невозможно.[47] Of even greater importance is the problem of reducing the steering resistance of the front steering ski when designing a one-track snowmobile such as a snow motorcycle. Many attempts and efforts were made and spent by the inventors to create such a vehicle, but the massive snow motorcycle was never created. In order for this type of vehicle to be competitive, it is necessary that it has stability and controllability like a conventional motorcycle on hard ground, with a specific pressure on snow of the order of 0.03-0.05 kg / sq. Cm. But with the known method of rotation, it is impossible to achieve such parameters.
[48] По настоящему изобретению проблема решена следующим образом. На транспортных средствах такого типа вместо одной длинной рулевой лыжи устанавливают последовательно друг за другом несколько, например N , коротких рулевых лыж, которые при управлении одновременно поворачивают в одну сторону, на такой угол каждую, чтобы перпендикуляры к продольной оси каждой лыжи, проходящие через их средину, пересекались в одной точке, которая будет являться центром поворота транспортного средства. При таком способе поворота, для управления этими всеми, например N , короткими рулевыми лыжами, даже в худшем случае (если не учитывать упругость снега), потребуется в N раз меньшая прикладываемая управляющая сила, чем если бы поворачивали одну длинную лыжу, а суммарная эффективность этой группы из N рулевых лыж будет такой же, как одной длинной рулевой лыжи, длина которой равна сумме длин N коротких лыж. Кроме высокой эффективности этой системы управления и легкости поворота руля, при таком способе поворота сопротивление движению во время поворота будет также меньше, чем при движении такого же транспортного средства, но с одной длинной рулевой лыжей.[48] According to the present invention, the problem is solved as follows. On vehicles of this type, instead of one long steering ski, several, for example N, short steering skis are sequentially installed one after the other, which, when controlled, simultaneously turn in one direction, each angle so that perpendiculars to the longitudinal axis of each ski passing through their midpoint intersected at one point, which would be the center of rotation of the vehicle. With this method of rotation, to control all of these, for example, N, short steering skis, even in the worst case (if you do not take into account the elasticity of the snow), you will need N times less applied control force than if you turned one long ski, and the total efficiency of this groups of N steering skis will be the same as one long steering ski, the length of which is equal to the sum of the lengths of N short skis. In addition to the high efficiency of this control system and the ease of turning the steering wheel, with this method of rotation the resistance to movement during the turn will also be less than when driving the same vehicle, but with one long steering ski.
[49] При применении этого способа поворота в односледном транспортном средстве типа снегокат ( Skibоb ) или снежный мотоцикл, два упомянутых выше критических требования могут быть выполнены, то есть, можно будет получить необходимую высокую эффективность системы управления и легкость поворота руля при большей длине опорной поверхности и меньшем удельном давлении на снег.[49] When applying this turning method in a single-track vehicle such as a snow scooter (Skibo) or a snow motorcycle, the two critical requirements mentioned above can be fulfilled, that is, it will be possible to obtain the necessary high control system efficiency and ease of steering rotation with a longer length of the supporting surface and lower specific pressure on snow.
[50] При применении этого способа поворота в двухгусеничном снегоходе[50] When using this turning method in a two-track snowmobile
«чeтыpexтoчeчнoй» схемы ( Тwiп Тrасk sпоwmоbilе ), благодаря высокой эффективности системы управления, имеется возможность сделать более длинную и узкую опорную поверхность ходовой части и уменьшить удельное давление на снег по сравнению с существующими снегоходами «тpexтoчeчнoй» схемы. В этом случае эффективность системы управления будет достаточна для поворота двух гусениц даже увеличенной длины. Это позволит уменьшить сопротивление движению и получить хорошие ходовые качества при меньшей мощности двигателя и меньшем вредном воздействии на поверхность местности.Thanks to the high efficiency of the control system, thanks to the high efficiency of the control system, it is possible to make a longer and narrower bearing surface of the undercarriage and to reduce the specific pressure on snow in comparison with the existing snowmobiles of the "three-point" scheme. In this case, the efficiency of the control system will be sufficient to turn two tracks even of an increased length. This will reduce the resistance to movement and get good driving performance with less engine power and less harmful effects on the terrain.
[51] В целом, способ поворота по настоящему изобретению следует рассматривать не только как способ уменьшения управляющих сил для поворота рулевых лыж, но и как способ поворота, уменьшающий силу сопротивления повороту всего транспортного средства на гусеничном, лыжно-гусеничном или лыжном ходу. При этом способе весь контур опорной поверхности (каждую гусеницу или лыжу) делят на определенное количество поворотных участков, расположенных продольно друг за другом в одной колее, например, в виде множества отдельных коротких поворотных лыж или гусениц или их комбинации. Число этих участков выбирают из условия обеспечения оптимальных характеристик: с увеличением числа участков сопротивление повороту уменьшается и, кроме того, уменьшается суммарная сила системы управления, потребная для поворота всех этих участков, но усложняется конструкция. Для поворота транспортного средства во время движения эти участки одновременно поворачивают относительно корпуса транспортного средства, каждый на свой индивидуальный угол, потребный для движения транспортного средства по заданной траектории, то есть на угол, при котором каждый участок будет установлен вдоль направления касательных к траекториям движения тех точек транспортного средства, вокруг которых поворачивают эти участки. При этом во время поворота транспортного средства все участки преодолевают силы сопротивления повороту своим минимальным сечением, как бы протыкая среду, а не сдвигая ее, как в случае поворота одной цельной гусеницы или лыжи.[51] In general, the turning method of the present invention should be considered not only as a way to reduce the steering forces for turning the steering skis, but also as a turning method that reduces the turning resistance of the entire vehicle on a caterpillar, track-track or ski course. With this method, the entire contour of the supporting surface (each track or ski) is divided into a certain number of turning sections located longitudinally one after another in the same rut, for example, in the form of many separate short turning skis or tracks or a combination thereof. The number of these sites is selected from conditions for ensuring optimal performance: with an increase in the number of sections, the turning resistance decreases and, in addition, the total power of the control system required to rotate all these sections decreases, but the design becomes more complicated. To rotate the vehicle during movement, these sections are simultaneously turned relative to the vehicle body, each at its own individual angle, required for the vehicle to move along a given path, that is, at an angle at which each section will be installed along the direction of those points tangent to the paths of motion the vehicle around which these sections turn. At the same time, during the turning of the vehicle, all sections overcome the forces of resistance to turning with their minimum cross-section, as if piercing the medium, and not moving it, as in the case of turning one solid track or ski.
[52] Способ поворота по настоящему изобретению может быть использован также в варианте, когда в транспортном средстве, имеющем поворотные лыжи или гусеницы, расчленяют каждую поворотную лыжу или гусеницу на множество более коротких поворотных участков, которые поворачивают относительно поворотного основания каждой поворотной лыжи или гусеницы. При повороте транспортного средства поворачивают одновременно, как поворотные основания, так и поворотные участки на каждом из них, соблюдая такие же условия для угла поворота каждого участка, как описано выше. Преимущество этого варианта заключается в том, что во время поворота транспортного средства часть поворотных участков проходят по одной и той же колее, что уменьшает общую ширину продавливаемой колеи при повороте и дополнительно снижает сопротивление движению и повороту. В таком варианте способа поворота, для облегчения поворота или самоповорота поворотных оснований, предварительно поворачивают в разные стороны лыжи или гусеницы, расположенные впереди и сзади осей поворота этих поворотных оснований, а после окончания поворота поворотных оснований, поворотные участки устанавливают в требуемое положение, как было сказано выше.[52] The pivoting method of the present invention can also be used in an embodiment where in a vehicle having pivoting skis or caterpillars, each pivoting ski or caterpillar is divided into a plurality of shorter pivoting sections that pivot with respect to the pivoting base of each pivoting ski or caterpillar. When turning the vehicle, both the swivel bases and the swivel sections on each of them are turned simultaneously, observing the same conditions for the angle of rotation of each section, as described above. The advantage of this option is that during the turning of the vehicle, part of the turning sections pass along the same track, which reduces the total width of the pushed track when turning and further reduces the resistance to movement and turning. In this embodiment of the rotation method, in order to facilitate rotation or self-rotation of the rotary bases, the skis or caterpillars located in front of and behind the axis of rotation of these rotary bases are pre-rotated in different directions, and after the end of the rotation of the rotary bases, the rotary sections are set to the desired position, as was said above.
[53] Таким образом, этот способ поворота может быть использован в широком классе транспортных средств от супертяжелых гусеничных машин до легких односледных транспортных средств, обладающих велосипедной устойчивостью, где легкость поворота обеспечивает более эффективную управляемость и балансировку в поперечной плоскости.[53] Thus, this turning method can be used in a wide class of vehicles from heavy-duty tracked vehicles to light single-track vehicles with bicycle stability, where the ease of turning provides more efficient handling and balancing in the transverse plane.
[54] Этот способ также может быть использован как способ поворота для новых водных транспортных средств, имеющих длинные и узкие водоизмещающие корпуса или гидролыжи. Например, длинный и узкий водоизмещающий корпус судна также расчленяют на множество коротких поворотных участков и одновременно поворачивают их аналогично тому, как это делают для наземных транспортных средств. При этом сопротивление повороту корпуса судна будет меньше. Для движения судна в глиссирующем режиме, на него устанавливают множество расположенных продольно друг за другом гидролыж, которые для выполнения поворота и балансировки в поперечной плоскости одновременно поворачивают, аналогично тому, как это делают в односледном снегокате. Эффективность поворота и маневренность судна с множеством из более чем двух гидролыж будет больше, чем у судна с двумя продольно расположенными гидролыжами.[54] This method can also be used as a rotation method for new water vehicles with long and narrow displacement hulls or hydro-skis. For example, the long and narrow displacement hull of the vessel is also divided into many short turning sections and at the same time turning them in the same way as they do for land vehicles. In this case, the resistance to rotation of the hull will be less. To move the vessel in planing mode, a lot of hydro-skis are installed on it, one after the other, which are simultaneously rotated to perform rotation and balancing in the transverse plane, similar to how they are done in a single-track snow scooter. Turning efficiency and maneuverability of a ship with many of more than two hydro-skis will be greater than that of a ship with two longitudinal hydro-skis.
[55] В качестве примеров далее будет приведено подробное описание трех вариантов устройств для осуществления способа по настоящему изобретению: односледный снегокат, снежный мотоцикл в виде конверсионной приставки к обычному двухколесному мотоциклу и двухгусеничный снегоход, в виде конверсионной приставки к обычному трехколесному грузовому мотоциклу.[55] As examples, a detailed description will be given of three variants of devices for implementing the method of the present invention: a single-track snow scooter, a snow motorcycle in the form of a conversion attachment to a conventional two-wheeled motorcycle and a two-track snowmobile, in the form of a conversion attachment to a conventional three-wheeled cargo motorcycle.
[56] Другие устройства для осуществления способа, например такие как: снежный велосипед, тяжелое гусеничное транспортное средство или водное транспортное средство на гидролыжах следует полагать, будут очевидными для специалистов и поэтому не будут проиллюстрированы и описаны.[56] Other devices for carrying out the method, for example, such as a snow bike, heavy tracked vehicle or a watercraft on a hydro-ski, should be considered obvious to those skilled in the art and therefore will not be illustrated and described.
[57] Наиболее очевидным примером осуществления способа по настоящему изобретению может служить замена колес в многоосном колесном транспортном средстве со всеми управляемыми колесами на известные гусеничные блоки, сконструированные специально для такой замены, например, по патенту США JNi- 5.954.148 или по заявке PCT WO 02/1005. Такая композиция будет обладать новизной и изобретательским уровнем потому, что при конструировании гусеничных транспортных средств, ранее никому не удалось получить такой значительный эффект по снижению сопротивления повороту и уменьшению удельного давления на грунт, то есть такой эффект ранее был технически неосуществим.[57] The most obvious example of the method of the present invention can be the replacement of wheels in a multi-axle wheeled vehicle with all steered wheels by known track units designed specifically for such a replacement, for example, according to US patent JNi- 5.954.148 or PCT WO 02/1005. Such a composition will have novelty and inventive step because when designing tracked vehicles, no one has been able to obtain such a significant effect on reducing turning resistance and decreasing ground pressure, i.e. this effect was previously not technically feasible.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[58] На Фиг. 1 изображен снегокат для спуска с гор в сборе, вид сбоку.[58] In FIG. 1 shows a snow scooter for a descent from the mountains assembly, side view.
[59] На Фиг. 2, то же, что и на Фиг. 1, вид сверху.[59] In FIG. 2, the same as in FIG. 1, top view.
[60] На Фиг. 3, то же, что и на Фиг. 1, вид спереди.[60] In FIG. 3, the same as in FIG. 1, front view.
[61] На Фиг. 4, то же, что и на Фиг. 1, вид в перспективе. [62] На Фиг. 5, показана система управления, вид в перспективе с частичным разрезом и удалением некоторых деталей. [63] На Фиг. 6, то же, что и на Фиг. 5, вид сверху.[61] In FIG. 4, the same as in FIG. 1, perspective view. [62] In FIG. 5, a control system is shown, a perspective view with partial cutaway and removal of some parts. [63] In FIG. 6, the same as in FIG. 5, top view.
[64] На Фиг. 7 Показан в увеличенном виде узел соединения рулевой колонки снегоката через карданный шарнир с рамной балкой. [65] На Фиг. 8 и Фиг. 9 показана передняя пара рулевых лыж в сборе на переднем конце рамной балки, вид сверху и снизу в перспективе. [66] На Фиг. 10 показан в перспективе узел соединения переднего балансира с рамной балкой, карданный шарнир системы управления, разъемное соединение плеча балансира, с частичным разрезом и удалением некоторых деталей. [67] На Фиг. 11 показан вид в перспективе снизу на узел соединения заднего балансира с рамной балкой. [68] На Фиг. 12 показан снегокат в сложенном компактном положении, вид в перспективе. [69] На Фиг. 13 показан снежный мотоцикл в сборе, оборудованный конверсионной приставкой, вид сбоку. [70] На Фиг. 14, то же, что и на Фиг. 13, вид сверху.[64] In FIG. 7 Shows in an enlarged view the knot of the connection of the steering column of a snowman through a cardan joint with a frame beam. [65] In FIG. 8 and FIG. 9 shows a front pair of steering skis assembly at the front end of the frame beam, a top and bottom perspective view. [66] In FIG. 10 shows a perspective view of the connection unit of the front balancer with the frame beam, the cardan joint of the control system, the detachable connection of the shoulder of the balancer, with a partial cut and removal of some parts. [67] In FIG. 11 shows a perspective view from below on the connection node of the rear balancer with the frame beam. [68] In FIG. 12 shows a snow scooter in a folded compact position, a perspective view. [69] In FIG. 13 shows a complete snow motorcycle equipped with a conversion attachment, side view. [70] In FIG. 14, the same as in FIG. 13, top view.
[71] На Фиг. 15, то же, что и на Фиг. 13, вид в перспективе.[71] In FIG. 15, the same as in FIG. 13 is a perspective view.
[72] На Фиг. 16, то же, что и на Фиг. 13, вид спереди.[72] In FIG. 16, the same as in FIG. 13, front view.
[73] На Фиг. 17, то же, что и на Фиг. 13, вид сзади.[73] In FIG. 17, the same as in FIG. 13, rear view.
[74] На Фиг. 18 вид в перспективе на соединение центральной. продольной балки с передней вилкой мотоцикла, узлы крепления параллелограммного механизма, тягу и рычаги системы управления. [75] На Фиг. 19 вид в перспективе на соединение заднего конца центральной продольной балки с рамой мотоцикла. [76] На Фиг. 20 вид в перспективе на правую лыжную сборку и систему управления поворотом рулевых лыж на лыжной сборке. [77] На Фиг. 21, то же, что и на Фиг. 20, вид сверху.[74] In FIG. 18 is a perspective view of a central connection. longitudinal beams with the front fork of the motorcycle, attachment points of the parallelogram mechanism, traction and control system levers. [75] In FIG. 19 is a perspective view of a connection of a rear end of a central longitudinal beam with a motorcycle frame. [76] In FIG. 20 is a perspective view of a right-hand ski assembly and a steering system for steering a ski on a ski assembly. [77] In FIG. 21, the same as in FIG. 20, top view.
[78] На Фиг. 22 вид в перспективе на параллелограммный механизм и его крепление, с частичным удалением некоторых деталей. [79] На Фиг. 23 боковое звено параллелограммного механизма и подшипниковая втулка с рычагами управления. [80] На Фиг. 24 шарнирный узел крепления заднего продольного балансира и задняя подшипниковая втулка с рычагами управления. [81] На Фиг. 25 вид в перспективе на задний гусеничный движитель в сборе с удаленными гусеничными лентами и удаленным приводным ремнем трансмиссии. [82] На Фиг. 26 вид на соединительную раму заднего гусеничного движителя с поперечно поворотной частью рамы и задней ведущей осью с удаленными гусеничными сборками.[78] In FIG. 22 is a perspective view of a parallelogram mechanism and its fastening, with partial removal of some parts. [79] In FIG. 23 lateral link of a parallelogram mechanism and a bearing sleeve with control levers. [80] In FIG. 24 swivel rear longitudinal balancer and rear bearing bush with control levers. [81] In FIG. 25 is a perspective view of a rear tracked mover assembly with remote tracked belts and a remote transmission drive belt. [82] In FIG. 26 is a view of the connecting frame of the rear caterpillar mover with a transversely rotatable part of the frame and the rear drive axle with the remote track assemblies.
[83] На Фиг. 27 показан двухгусеничный снегоход в сборе на базе трехколесного мотоцикла, оборудованный конверсионной приставкой, вид сбоку.[83] In FIG. 27 shows a two-track snowmobile assembly based on a tricycle equipped with a conversion attachment, side view.
[84] На Фиг. 28, то же, что и на Фиг. 27, вид сверху.[84] In FIG. 28, the same as in FIG. 27, top view.
[85] На Фиг. 29, то же, что и на Фиг. 27, вид в перспективе.[85] In FIG. 29, the same as in FIG. 27 is a perspective view.
[86] На Фиг. 30, то же, что и на Фиг. 27, вид спереди.[86] In FIG. 30, the same as in FIG. 27, front view.
[87] На Фиг. 31, то же, что и на Фиг. 27, вид сзади.[87] In FIG. 31, the same as in FIG. 27, rear view.
[88] На Фиг. 32 узел шарнирного соединения поперечной балки с правой рамной балкой лыжной сборки и подшипниковая втулка с рычагами и тягами управления.[88] In FIG. 32 node swivel of the transverse beam with the right frame beam of the ski assembly and a bearing sleeve with levers and control rods.
[89] На Фиг. 33 узел шарнирного соединения поперечной балки с центральной продольной балкой и рычаги с тягами управления.[89] In FIG. 33 swivel assembly of the transverse beam with the central longitudinal beam and levers with control rods.
[90] На Фиг. 34 сборка гусеничного движителя, монтируемого на заднем колесе трехколесного мотоцикла со снятой гусеничной лентой.[90] In FIG. 34 assembly of the caterpillar mover mounted on the rear wheel of a tricycle with the track removed.
[91] На Фиг. 35 сборка опорного склиза в разобранном виде.[91] In FIG. 35 assembly of the reference slice in disassembled form.
ВАРИАНТЫ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯMODES FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[92] Первый вариант устройства для осуществления способа по настоящему изобретению изображен на Фиг. с 1 по 12. Это транспортное средство представляет собой односледный снегокат 10 для спуска с гор. На базе этого снегоката можно создать транспортные средства для езды по различной покрытой снегом местности в случае оборудования его каким-либо движителем, например, гусеничным с мускульным приводом или от двигателя, или толкающим воздушным винтом. Гусеница может быть установлена на одну нерулевую лыжу или, плюс к этому, на любое количество рулевых лыж, вплоть до полного привода.[92] A first embodiment of an apparatus for implementing the method of the present invention is depicted in FIG. from 1 to 12. This vehicle is a single-track snowmobile 10 for descent from the mountains. On the basis of this snowmobile it is possible to create vehicles for driving on various snow-covered terrain if it is equipped with any propulsion device, for example, a tracked one with a muscular drive or from an engine, or a pushing propeller. The caterpillar can be installed on one non-steering ski or, plus, on any number of steering skis, up to all-wheel drive.
[93] Снегокат 10 содержит три расположенные продольно друг за другом управляемые рулевые лыжи 12, 14 и 16, и одну нерулевую лыжу 18, расположенную продольно за ними в одной колее.[93] The snow scooter 10 comprises three steered one-on-one steering skis 12, 14 and 16, and one non-steering skis 18 located longitudinally behind them in one rut.
[94] Вся конструкция снегоката 10 собрана на рамной балке 22, по форме представляющей собой отрезок трубы. На рамной балке 22 смонтировано сиденье водителя 24 с регулируемой по углу наклона спинкой 26, которое прикреплено к рамной балке 22 при помощи четырех наклонных качающихся стоек 28, образующих собой складывающийся параллелограмм. Сиденье 24 опирается на амортизатор 32, выполненный в виде заполненной воздухом резиновой камеры, вставленной между сиденьем 24 и рамной балкой 22. Регулировка угла наклона спинки 26 может производиться во время движения снегоката 10, для чего ее шарнирное соединение с сиденьем 24 оборудовано управляемым стопором (на чертеже не показано), рычаг управления которым расположен, например, на руле.[94] The entire structure of the snow scooter 10 is assembled on a frame beam 22, which in shape is a pipe segment. On the frame beam 22, a driver's seat 24 is mounted with an angle-adjustable backrest 26, which is attached to the frame beam 22 with four inclined swinging racks 28, which form a folding parallelogram. The seat 24 is supported by a shock absorber 32, made in the form of an air-filled rubber chamber inserted between the seat 24 and the frame beam 22. The angle of inclination of the backrest 26 can be made during the movement of the snowman 10, for which its articulation with the seat 24 is equipped with a controlled stopper (not shown in the drawing), the control lever of which is located, for example, on the steering wheel.
[95] Подвеска лыж 12, 14, 16 и 18 выполнена по рычажно-балансирной схеме, которая обеспечивает полный баланс всех четырех лыж, то есть, удельное давление на снег под каждой лыжей в любой момент времени будет постоянным, независимо от неровностей рельефа, при неизменном положении центра тяжести снегоката 10 с водителем.[95] Suspension of skis 12, 14, 16 and 18 is made according to the lever-balancing scheme, which ensures full balance of all four skis, that is, the specific pressure on the snow under each ski at any time will be constant, regardless of the unevenness of the terrain, unchanged position of the center of gravity of the snowman 10 with the driver.
[96] Рулевые лыжи 12, 14 и 16 имеют разную длину, это сделано с целью дополнительного снижения сопротивления повороту руля, по сравнению с сопротивлением, в случае, если бы все рулевые лыжи были бы равной длины.[96] The steering skis 12, 14 and 16 have different lengths, this is done in order to further reduce the resistance to steering rotation, compared with the resistance, in case all steering skis would be of equal length.
[97] Лыжи 12, 14 и 16, 18 подвешены на двух балансирах 34 и 36, шарнирно закрепленных на рамной балке 22. Соотношение длин плечей 37 этих балансиров обратно пропорционально соотношению площадей опорных поверхностей соединенных с ними лыж. Более подробное описание конструкции этой подвески будет приведено ниже.[97] Skis 12, 14 and 16, 18 are suspended on two balancers 34 and 36, pivotally mounted on the frame beam 22. The ratio of the lengths of the shoulders 37 of these balancers is inversely proportional to the ratio of the areas of the supporting surfaces of the skis connected to them. A more detailed description of the design of this suspension will be given below.
[98] Система управления рулевыми лыжами 12, 14 и 16 (Фиг. 5, 6) состоит из рулевой колонки 38, закрепленной на рамной балке 22 с возможностью регулировки и фиксирования угла наклона рулевой колонки 38 по отношению к рамной балке 22, карданного шарнира 42 рулевой колонки (Фиг. 7), центрального ведущего рычага управления 44, закрепленного на нижнем конце ведомой оси карданного шарнира 42, которая закреплена в подшипниках на рамной балке 22 и проходит перпендикулярно ей через центр ее поперечного сечения.[98] The steering ski control system 12, 14 and 16 (Fig. 5, 6) consists of a steering column 38 mounted on a frame beam 22 with the ability to adjust and fix the angle of the steering column 38 with respect to the frame beam 22, the universal joint 42 the steering column (Fig. 7), the central driving control lever 44, mounted on the lower end of the driven axis of the cardan joint 42, which is mounted in bearings on the frame beam 22 and runs perpendicular to it through the center of its cross section.
[99] Конструкция крепления рулевой колонки 38 и сиденья 24 к рамной балке[99] The design of the mounting of the steering column 38 and seat 24 to the frame beam
22 позволяет регулировать центровку снегоката 10 путем перемещения сборки рулевой колонки 38 с сиденьем 24 вдоль рамной балки 22. Рулевая колонка 38 и кронштейны нижних шарниров наклонных качающихся стоек 28 сиденья 24 собраны на одном отрезке трубы 45, который имеет скользящую посадку на трубе рамной балки 22 и может фиксировано перемещаться вдоль нее. Для этого в трубе рамной балки 22 имеются дополнительные отверстия (на чертеже не показано).22 allows you to adjust the alignment of the snowman 10 by moving the steering column assembly 38 with the seat 24 along the frame beam 22. The steering column 38 and the brackets of the lower hinges of the tilt swing struts 28 of the seat 24 are assembled on one pipe section 45 that has a sliding fit on the frame beam pipe 22 and can be fixedly moved along it. For this, in the tube of the frame beam 22 there are additional holes (not shown in the drawing).
[100] Рулевая колонка 38 состоит из подшипниковой втулки 46, в которой закреплен вал 48 рулевой колонки, имеющий выдвижную часть 52, на верхнем конце которой закреплен руль 54, а нижний конец вала 48 соединен с карданным шарниром 42. Подшипниковая втулка 46 шарнирно соединена с пластинами 56 при помощи двух кронштейнов 58, закрепленных на втулке 46. Пластины 56 закреплены на двух боковых сторонах трубы 45. Шарнирная ось соединения подшипниковой втулки 46 с пластинами 56 проходит через центр карданного шарнира 42. Для фиксации углового положения подшипниковой втулки 46 относительно пластин 56 имеется управляемый стопор (на чертеже не показан), рычаг управления которым закреплен на руле 52.[100] The steering column 38 consists of a bearing sleeve 46 in which a steering column shaft 48 is mounted having a telescopic portion 52, a steering wheel 54 is fixed to its upper end, and a lower end of the shaft 48 is connected to the cardan joint 42. The bearing sleeve 46 is pivotally connected to plates 56 using two brackets 58 mounted on a sleeve 46. Plates 56 are fixed on two sides of the pipe 45. The hinge axis connecting the bearing sleeve 46 to the plates 56 passes through the center of the cardan joint 42. To fix the angular position of the bearing sleeve 46 relative to the plates 56 there is a controlled stopper (not shown), the control lever which is mounted on the steering wheel 52.
[101] Далее в цепочку управления входят две тяги 62 и 64, которые одними своими концами подсоединены к центральному рычагу управления 44, а противоположными концами к ведомым рычагам 66 и 68 переднего и заднего карданных шарниров 72 и 74 соответственно (Фиг. 5, 6). Карданные шарниры 72 и 74 включены в цепочку управления для того, чтобы обеспечить углы отклонения лыж 12, 14 и 16 независимыми от углов отклонения балансиров 34 и 36, которые имеют возможность свободно поворачиваться при огибании лыжами неровностей рельефа местности.[101] Next, the control chain includes two rods 62 and 64, which are connected at one of their ends to the central control lever 44, and opposite ends to the driven levers 66 and 68 of the front and rear cardan joints 72 and 74, respectively (Fig. 5, 6) . The cardan joints 72 and 74 are included in the control chain in order to ensure the deflection angles of the skis 12, 14 and 16 independent of the deflection angles of the balances 34 and 36, which are able to rotate freely when skis are bending around uneven terrain.
[102] На ведомых осях карданных шарниров 72 и 74, которые вращательно закреплены на балансирах, закреплены передний и задний ведущие рычаги управления 76 и 78 балансиров 34 и 36 соответственно. К переднему ведущему рычагу управления 76 подсоединены одними своими концами две тяги 82 и 84, а противоположными своими концами они подсоединены к ведомым рычагам 86 и 88 рулевых колонок 92 и 94 рулевых лыж 12 и 14 соответственно. К заднему ведущему рычагу управления 78 подсоединена одним своим концом тяга 96, а противоположным своим концом она подсоединена к ведомому рычагу 102 рулевой колонки 104 рулевой лыжи 16. (Цифровое обозначение 98 пропущено)[102] On the driven axes of the cardan joints 72 and 74, which are rotationally mounted on the balancers, the front and rear driving control levers 76 and 78 of the balancers 34 and 36, respectively, are fixed. Two rods 82 and 84 are connected to the front driving control lever 76 at their own ends, and at their opposite ends they are connected to the driven levers 86 and 88 of the steering columns 92 and 94 of the steering skis 12 and 14, respectively. A traction 96 is connected at one rear end to the rear driving control lever 78, and it is connected at its opposite end to the driven lever 102 of the steering column 104 of the steering ski 16. (Numeric 98 omitted)
[103] Рулевые лыжи 12, 14 и 16 шарнирно закреплены на нижних концах валов рулевых колонок 92, 94 и 104 соответственно. Нерулевая лыжа 18 шарнирно закреплена на конце заднего плеча 37 балансира 36. Все шарнирные соединения лыж 12, 14, 16 и 18 имеют упругие элементы (на чертеже не . показано) для фиксирования лыж в заданном продольном угловом положении в случае отрыва снегоката от земли при движении по неровной местности или при прыжках.[103] The steering skis 12, 14 and 16 are pivotally mounted on the lower ends of the shafts of the steering columns 92, 94 and 104, respectively. The non-steering ski 18 is pivotally mounted on the end of the rear shoulder 37 of the balancer 36. All hinge joints of the skis 12, 14, 16 and 18 have elastic elements (not shown in the drawing) for fixing the skis in a given longitudinal angular position in the event that the snow scooter breaks off the ground during movement on rough terrain or when jumping.
[104] Вернемся теперь к описанию подвески лыж 12, 14, 16 и l8.[104] Let us now return to the description of the ski suspension 12, 14, 16 and l8.
[105] Шарнирное крепление балансиров 34 и 36 к рамной балке 22 выполнено при помощи двух пластин 106, жестко закрепленных на двух противоположных боковых сторонах рамной балки 22, к которым шарнирно прикреплен центральный элемент 108 балансиров 34 и 36, имеющий в поперечном сечении форму швеллера. Боковые стенки центральных элементов 108 вставлены между пластинами 106 и соединены с ними посредством двух коротких шарнирных пальцев 112. В пространстве между боковыми стенками центральных элементов 108 расположены карданные шарниры 72 и 74 так, что шарнирные оси крепления балансиров 34 и 36 проходят через центры этих карданных шарниров.[105] The hinges of the balancers 34 and 36 to the frame beam 22 are made using two plates 106, rigidly fixed on two opposite sides of the frame beam 22, to which the central element 108 of the balancers 34 and 36, having a cross-sectional channel shape, is pivotally attached. The side walls of the central elements 108 are inserted between the plates 106 and connected with them by means of two short pivot pins 112. In the space between the side walls of the central elements 108, cardanic joints 72 and 74 are located so that the pivoting axles of the fastening of the balancers 34 and 36 pass through the centers of these cardanic joints.
[106] Плечи 37 балансиров 34 и 36 разъемно соединены с центральными элементами 108. Разъемные соединения плечей 37 рулевых лыж 12, 14 и 16 имеют одинаковую конструкцию и выполнены в виде замков, состоящих из запорных наконечников 114 (Фиг. 10), приваренных к корневым концам плечей 37 балансиров 34 и 36 и ответных концевых частей 116 центральных элементов 108. В состыкованном положении запорные наконечники 114 удерживаются на центральных элементах 108 постоянно прикрепленными к ним снизу профилированными пластинами 118 и легкосъемными шпильками (на чертеже не показаны), проходящими через взаимно совпадающие отверстия 122 в запорных наконечниках 114 и концевых частях 116 центральных элементов 108.[106] The shoulders 37 of the balancers 34 and 36 are detachably connected to the central elements 108. The detachable connections of the shoulders 37 of the steering skis 12, 14 and 16 have the same design and are made in the form of locks, consisting of locking tips 114 (Fig. 10), welded to the root the ends of the shoulders 37 of the balancers 34 and 36 and the mating end parts 116 of the central elements 108. In the docked position, the locking tips 114 are held on the central elements 108 by permanently attached bottom profiled plates 118 and easily removable studs (not shown yet are defined) passing through mutually matching holes 122 in the locking tips 114 and the end parts 116 of the central elements 108.
[107] К внешним концам плечей 37 приварены рулевые колонки 92, 94 и 104 рулевых лыж 12, 14 и 16 соответственно.[107] Steering columns 92, 94 and 104 of the steering skis 12, 14 and 16 are welded to the outer ends of the shoulders 37, respectively.
[108] Разъемное соединение плеча 37 нерулевой лыжи 18 отличается от соединения плечей 37 первых трех лыж тем, что его запорный наконечник 114A имеет несколько измененную форму и вставлен не под свою профилированную пластину, а шарнирно соединен с видоизмененной профилированной пластиной 118A, которая используется для удержания наконечника 114 плеча 37 впередиидущей рулевой лыжи 16 (Фиг. 11). Это дает возможность при вынутой легкосъемной шпильке не отстыковывать плечо 37 лыжи 18, а шарнирно его поворачивать вперед для перевода снегоката 10 в компактное сложенное положение (Фиг. 12).[108] The detachable connection of the shoulder 37 of the non-steering ski 18 differs from the connection of the shoulders 37 of the first three skis in that its locking tip 114A has a slightly changed shape and is not inserted under its profiled plate, but pivotally connected to the modified profiled plate 118A, which is used to hold tip 114 of the shoulder 37 of the front steering gear 16 (FIG. 11). This makes it possible, when the easy-to-remove hairpin is removed, not to undock the shoulder 37 of the ski 18, but to swivel it forward to translate the snowmobile 10 into a compact folded position (Fig. 12).
[109] Подножка 124 закреплена на рамной балке 22 с возможностью ее перемещения вдоль рамной балки 22, в зависимости от роста водителя. Крепление подножки 124 обеспечивает возможность ее поворота на 90 градусов при переводе снегоката 10 в компактное сложенное положение.[109] The step 124 is fixed to the frame beam 22 with the possibility of its movement along the frame beam 22, depending on the growth of the driver. The mounting of the footstep 124 enables it to be rotated 90 degrees when the snow scooter 10 is moved to a compact folded position.
[110] Для движения снегоката 10 на больших скоростях, например, при скоростных спусках или при снабжении его мощным движителем он может быть дополнительно оборудован (на чертежах не показано) воздушным вертикальным поворотным килем авиационного типа, установленным в задней части снегоката 10 с приводом управления от ножных педалей, установленных вместо подножки 124.[110] For the movement of the snowmobile 10 at high speeds, for example, during downhill skiing or when it is equipped with a powerful propulsion unit, it can be additionally equipped (not shown) with an air-type vertical rotary keel of the aircraft type installed in the rear of the snowmobile 10 with a control drive from foot pedals installed instead of the footrest 124.
[111] Снегокат работает следующим образом.[111] The snow scooter operates as follows.
[112] Перед началом движения водитель регулирует положение подножки 124, устанавливает угловое положение рулевой колонки 38 и длину выдвижной части 52 выла рулевой колонки 48 в соответствии со своим ростом, а также устанавливает начальное угловое положение спинки 26 сиденья 24.[112] Before starting the movement, the driver adjusts the position of the footrest 124, sets the angular position of the steering column 38 and the length of the extension portion 52 of the yoke of the steering column 48 in accordance with its height, and also sets the initial angular position of the backrest 26 of the seat 24.
[113] В движении устойчивость и управляемость снегоката 10 обеспечивается поворотом руля 54, который воздействует одновременно на все три рулевые лыжи 12, 14 и 16.[113] In motion, the stability and controllability of the snowmobile 10 is provided by turning the steering wheel 54, which acts simultaneously on all three steering skis 12, 14 and 16.
[114] Поворот руля 54 передается на рулевые лыжи через выдвижную часть 52 вала, вал 48 рулевой колонки 38 и карданный шарнир 42. Карданный шарнир 42 обеспечивает возможность изменения углового положения рулевой колонки 38 как до начала движения, так и во время движения, он также используется при повороте рулевой колонки 38 вперед при переводе снегоката 10 в компактное сложенное положение (Фиг. 12). Далее, от ведомой оси карданного шарнира 42, которая вращательно закреплена на рамной балке 22, поворот передается на центральный ведущий рычаг управления 44, от которого двумя тягами 62 и 64 поворот передается на ведомые рычаги 66 и 68 карданных шарниров 72 и 74, ведущие звенья которых вращательно закреплены на рамной балке 22, а ведомые звенья на балансирах 34 и 36. К ведомым звеньям карданных шарниров 72 и 74 жестко прикреплены передний и задний ведущие рычаги управления 76 и 78 балансиров 34 и 36 соответственно и поворот руля 54 таким образом передается на два ведущих рычага 76 и 78 каждого балансира 34 и 36. Далее, от переднего ведущего рычага управления 76 тягами 82 и 84 поворот передается через ведомые рычаги 86 и 88 рулевых колонок 92 и 94 на переднюю пару рулевых лыж 12 и 14 соответственно. От заднего ведущего рычага управления 78 балансира 36 тягой 96 поворот передается на ведомый рычаг 102 рулевой колонки 104 на заднюю рулевую лыжу 16.[114] The rotation of the steering wheel 54 is transmitted to the steering skis through the sliding part 52 of the shaft, the shaft 48 of the steering column 38 and the cardan joint 42. The cardan joint 42 provides the ability to change the angular position of the steering column 38 both before the movement and during movement, it also used when steering column 38 is turned forward when translating the snowmobile 10 into a compact folded position (Fig. 12). Further, from the driven axis of the cardan joint 42, which is rotationally mounted on the frame beam 22, the rotation is transmitted to the central driving control lever 44, from which the rotation is transmitted to the driven levers 66 and 68 of the cardan joints 72 and 74 with two links 62 and 64, the leading links of which rotationally mounted on the frame beam 22, and the driven links on the balancers 34 and 36. The front and rear driving control levers 76 and 78 of the balancers 34 and 36, respectively, are rigidly attached to the driven links of the universal joints 72 and 74 and the steering wheel 54 is thus transmitted to va of the leading levers 76 and 78 of each balancer 34 and 36. Further, from the front leading control lever 76 of the rods 82 and 84, the rotation is transmitted through the driven levers 86 and 88 of the steering columns 92 and 94 to the front pair of steering skis 12 and 14, respectively. From the rear driving control lever 78 of the balancer 36 with a traction 96, the rotation is transmitted to the driven lever 102 of the steering column 104 to the rear steering ski 16.
[115] Передаточное отношение угла поворота руля 54 к каждой из трех рулевых лыж 12, 14 и 16 разное, оно обеспечивается подбором различной длины рычагов, включенных в цепочку управления каждой лыжей.[115] The gear ratio of the angle of rotation of the rudder 54 to each of the three steering skis 12, 14 and 16 is different, it is provided by the selection of different lengths of levers included in the chain of control of each ski.
[116] Для повышения динамической устойчивости и управляемости возможен вариант снегоката 10, в котором задняя лыжа 18 соединена с балансиром 36 также через рулевую колонку и связана с системой управления таким же образом, как и рулевые лыжи 12, 14 и 16 (на чертеже не показано). В этом варианте снегокат 10 имеет все четыре рулевые лыжи, а передаточное отношение угла поворота руля уменьшается при переходе от передних лыж к задним, и на рулевой лыже 18 оно будет минимальным.[116] To increase the dynamic stability and controllability, a variant of the snowman 10 is possible, in which the rear ski 18 is connected to the balancer 36 also through the steering column and connected to the control system in the same way as the steering skis 12, 14 and 16 (not shown in the drawing ) In this embodiment, the snow scooter 10 has all four steering skis, and the gear ratio of the steering angle decreases with the transition from front to rear skis, and on the steering ski 18 it will be minimal.
[117] Для перевода сногоката 10 в сложенное компактное положение (Фиг. 12), выполняют следующие действия: [118] - поворачивают подножку 124 на 90 градусов, чтобы она была расположена вдоль рамной балки;[117] To transfer the snowballer 10 to the folded compact position (Fig. 12), perform the following steps: [118] - turn the step 124 through 90 degrees so that it is located along the frame beam;
[119] - поворачивают руль 54 на 90 градусов и вдвигают выдвижную часть 52 внутрь вала рулевой колонки 48;[119] - turn the steering wheel 54 by 90 degrees and push the sliding part 52 into the shaft of the steering column 48;
[120] - наклоняют полностью вперед рулевую колонку 38;[120] - tilt the steering column 38 fully forward;
[121] - вытаскивают амортизатор 32 из-под сиденья 24 и опускают сиденье до рамной балки 22, складывают спинку 26 вперед;[121] - pull the shock absorber 32 from under the seat 24 and lower the seat to the frame beam 22, fold the backrest 26 forward;
[122] - вытаскивают легкосъемную шпильку из замка плеча балансира задней нерулевой лыжи 18 и поворачивают это плечо вперед до упора;[122] - pull out the easily removable hairpin from the shoulder lock of the balancer of the rear non-steering ski 18 and turn this shoulder forward to the stop;
[123] - вытаскивают вторую легкосъемную шпильку из замка плеча балансира передней рулевой лыжи 12, отсоединяют тягу 82 от ведущего pычaгa76, отделяют лыжу 12 вместе с плечом 37 балансира 34 и тягой 82 и помещают эту сборку в удобное место на сложенном снегокате 10.[123] - pull out the second easily removable hairpin from the lock of the shoulder of the balancer of the front steering ski 12, disconnect the rod 82 from the drive lever76, separate the ski 12 together with the shoulder 37 of the balancer 34 and the rod 82 and place this assembly in a convenient place on the folded snowman 10.
[124] Второй вариант устройства для осуществления способа по настоящему изобретению изображен на Фиг. с 13 по 26. Этот вариант представляет собой конверсионную приставку для преобразования обычного серийного двухколесного мотоцикла в снегоход ( Sпоw Vеhiсlе ) или точнее в снежный мотоцикл ( Sпоw Моtоrсусlе , Sпоwbikе ).[124] A second embodiment of an apparatus for implementing the method of the present invention is depicted in FIG. from 13 to 26. This option is a conversion attachment for converting a regular serial two-wheeled motorcycle into a snowmobile (Spoh Vеhісlе) or, more precisely, a snow motorbike (Spowv Motorcycle, Spobbike).
[125] На Фиг. с 13 по 17 изображен снежный мотоцикл 20 в сборе в разных видах. Все составные части мотоцикла, кроме колес, используются в снежном мотоцикле 20 без всяких изменений, поэтому для иллюстрации изобретения в чертежи включены только некоторые части, такие как рама 126 мотоцикла, руль 54, передняя вилка 128, задняя вилка 132, задние амортизаторы 134 и сборка 136, включающая ступицу заднего колеса со звездочкой и тормозным устройством. Все компоненты конверсионной приставки легко привинчиваются к существующим частям мотоцикла, быстро превращая его в снежный мотоцикл и обратно.[125] In FIG. From 13 to 17, the snow motorcycle 20 is shown assembled in different forms. All components of the motorcycle, except the wheels, are used in the snow motorcycle 20 without any changes, therefore, to illustrate the invention, only some parts are included in the drawings, such as the motorcycle frame 126, steering wheel 54, front fork 128, rear fork 132, rear shock absorbers 134 and assembly 136, including the rear wheel hub with an asterisk and brake device. All components of the conversion console are easily screwed onto existing parts of the motorcycle, quickly turning it into a snow motorcycle and vice versa.
[126] Конверсионная приставка состоит из передней лыжной рулевой сборки[126] The conversion attachment consists of a front ski steering assembly
138 и заднего гусеничного движителя 142, присоединяемых к передней и задней частям мотоцикла соответственно.138 and the rear caterpillar mover 142, attached to the front and rear parts of the motorcycle, respectively.
[127] Передняя лыжная рулевая сборка 138 и задний гусеничный движитель 142 образуют ходовую часть, состоящую из двух продольных рядов по 4 рулевых лыжи и одной гусенице в каждом, расположенных параллельно друг другу на минимальном расстоянии, обеспечивающем возможность свободного наклона рамы мотоцикла вбок в обе стороны относительно передней лыжной рулевой сборки 138 и гусеничного движителя 142. Такая возможность наклона необходима для выполнения поворотов по- велосипедному, то есть с креном в сторону поворота и при движении снежного мотоцикла вдоль траверза склона.[127] The front ski steering assembly 138 and the rear caterpillar mover 142 form a running gear consisting of two longitudinal rows of 4 steering skis and one caterpillar in each, parallel to each other at a minimum distance, allowing the motorcycle frame to be tilted sideways to both sides relative to the front ski steering assembly 138 and the caterpillar mover 142. This possibility of tilting is necessary to make turns cyclically, that is, with a roll in the direction of rotation and during movement snowy motorcycle along the traverse of the slope.
[128] Передняя лыжная рулевая сборка 138 состоит из восьми управляемых рулевых лыж, расположенных в два ряда. Каждый ряд собран на рычажно- балансирной подвеске такого же типа, как и подвеска лыж в снегокате 10 в первом варианте устройства. Однотипные элементы во втором варианте будут обозначены теми же цифровыми обозначениями, что и в первом варианте устройства. Подвеска лыж во втором варианте отличается тем, что она состоит из двух продольных рамных балок 22, расположенных параллельно друг другу и связанных между собой при помощи параллелограммного механизма 144, выполняющего функцию поперечного балансира. Схема подвески лыж на каждой балке 22 такая же, как и в снегокате 10, но с несколько измененным конструктивным выполнением, о чем будет указано ниже. Рамные балки 22 входят в лыжные сборки 146, которые шарнирно закреплены в двух коробообразных кронштейнах 148, образующих два противоположных боковых звена параллелограммного механизма 144. Шарнирные оси 152 креплений рамных балок 22 расположены поперечно балкам и находятся над центром общей площади опорных поверхностей четырех рулевых лыж 12, 14, 16 и l8 каждой лыжной сборки 146. Параллелограммный механизм 144 обеспечивает поперечный баланс лыжных сборок 146 как при езде по неровной поверхности, так и при кренах снежного мотоцикла 20. Он также создает кантование лыж при движении в повороте или поперек склона, что улучшает их сцепление со снегом.[128] The front ski steering assembly 138 consists of eight steered skis in two rows. Each row is assembled on a lever-balancer suspension of the same type as the ski suspension in a snow scooter 10 in the first embodiment of the device. The same type of elements in the second embodiment will be indicated by the same digital designations as in the first embodiment of the device. The ski suspension in the second embodiment is characterized in that it consists of two longitudinal frame beams 22 located parallel to each other and interconnected by means of a parallelogram mechanism 144, which performs the function of a transverse balancer. The ski suspension scheme on each beam 22 is the same as in the snow scooter 10, but with a slightly modified design, as will be described below. The frame beams 22 are included in the ski assemblies 146, which are pivotally mounted in two box-shaped brackets 148, forming two opposite side links of the parallelogram mechanism 144. The hinge axes 152 of the mounts of the frame beams 22 are located transverse to the beams and are located above the center of the total area of the supporting surfaces of the four steering skis 12, 14, 16 and l8 of each ski assembly 146. The parallelogram mechanism 144 provides a lateral balance of the ski assemblies 146 both when riding on an uneven surface and when rolling the snow bike 20. It also creates skiing while driving in a bend or across a slope, which improves their grip with snow.
[129] Конструкция лыжной сборки 146 отличается от аналогичной лыжной сборки снегоката 10 тем, что четвертая лыжа 18 выполнена также управляемой, как и первые три рулевые лыжи 12, 14 и 16. Рулевая лыжа 18 в этом варианте закреплена на конце заднего плеча 37 балансира 36 через добавленную рулевую колонку 154, имеющую ведомый рычаг управления 156 и тягу 158, соединяющую задний ведущий рычаг управления 78 с ведомым рычагом 156 рулевой колонки 154.[129] The design of the ski assembly 146 differs from the similar ski assembly of the snowman 10 in that the fourth ski 18 is also controllable, like the first three steering skis 12, 14 and 16. The steering ski 18 in this embodiment is mounted on the end of the rear shoulder 37 of the balancer 36 through the added steering column 154 having a driven control lever 156 and a rod 158 connecting the rear driving control lever 78 to the driven lever 156 of the steering column 154.
[130] Еще одно отличие конструкции лыжной сборки 146 (Фиг. 20, 21) от аналогичной сборки в снегокате 10 (Фиг. 5, 6) заключается в том, сборка 146 выполнена в упрощенном варианте: в ней исключены передний и задний карданные шарниры 72 и 74, а вместо них закреплены неподвижно на балансирах 34 и 36 передняя и задняя подшипниковые втулки 162 и 164 (Фиг. 24), в которых вращательно закреплены оси, связывающие ведомые рычаги управления 66 и 68 с ведущими рычагами управления 76 и 78 соответственно. Для минимизации влияния угла отклонения балансиров 34 и 36 на углы поворота рулевых лыж 12, 14, 16 и 18 концы ведомых рычагов 66 и 68 расположены как можно ближе к осям 166 шарниров балансиров 34 и 36 (Фиг. 20, 24).[130] Another difference between the design of the ski assembly 146 (Fig. 20, 21) from a similar assembly in the snow scooter 10 (Fig. 5, 6) is that the assembly 146 is made in a simplified version: it excludes front and rear universal joints 72 and 74, and instead of them, the front and rear bearing bushings 162 and 164 (Fig. 24) are fixedly fixed on the balancers 34 and 36, in which the axes are rotationally fixed connecting the driven control levers 66 and 68 with the leading control levers 76 and 78, respectively. To minimize the influence of the angle of deviation of the balancers 34 and 36 on the angles the rotation of the steering skis 12, 14, 16 and 18 the ends of the driven levers 66 and 68 are located as close as possible to the axes 166 of the hinges of the balancers 34 and 36 (Fig. 20, 24).
[131] Еще одно отличие конструкции состоит в том, что балансиры 34 и 36 выполнены не разборные, а в виде цельных изогнутых балок с суживающимися концами плечей 37. Шарнирные соединения балансиров 34 и 36 с рамными балками 22 выполнены в виде П-образных скоб 168, закрепленных на верхних поверхностях балансиров 34 и 36 и охватывающих с боковых сторон рамные балки 22, имеющие в этом варианте квадратное поперечное сечение.[131] Another design difference is that the balancers 34 and 36 are made not collapsible, but in the form of solid curved beams with tapering ends of the shoulders 37. Swivel joints of the balancers 34 and 36 with the frame beams 22 are made in the form of U-shaped brackets 168 mounted on the upper surfaces of the balancers 34 and 36 and covering the side beams of the frame beams 22, having in this embodiment a square cross section.
[132] Сейчас будут описаны новые элементы конструкции конверсионной приставки.[132] New design elements of the conversion console will now be described.
[133] Центральным элементом передней лыжной рулевой сборки 138 является центральная продольная балка 172, которая своей задней частью прикреплена к передней части мотоцикла в двух точках: через опорный карданный шарнир 174 к передней вилке 128 мотоцикла (Фиг. 18) и через шарнирное звено 176 к трубе рамы 126 мотоцикла (Фиг. 19). Такое крепление центральной продольной балки 172 позволяет ей двигаться только в вертикальной плоскости симметрии мотоцикла, обеспечивая ход передней подвески мотоцикла и при этом сохраняя жесткость вокруг продольной и вертикальной осей, что необходимо для передачи крена от рамы 126 мотоцикла на параллелограммный механизм 144 и передачи разворачивающего момента (рулевой силы) от передней лыжной рулевой сборки 138 через раму 126 мотоцикла на задний гусеничный движитель 142.[133] The central element of the front ski steering assembly 138 is the central longitudinal beam 172, which is attached at the rear of the motorcycle to the front of the motorcycle at two points: through the support universal joint 174 to the front fork 128 of the motorcycle (Fig. 18) and through the hinge link 176 to the tube of the motorcycle frame 126 (FIG. 19). Such a fastening of the central longitudinal beam 172 allows it to move only in the vertical plane of symmetry of the motorcycle, providing the front suspension of the motorcycle while maintaining rigidity around the longitudinal and vertical axes, which is necessary to transfer the roll from the frame 126 of the motorcycle to the parallelogram mechanism 144 and transmit the torque ( steering force) from the front ski steering assembly 138 through the motorcycle frame 126 to the rear caterpillar 142.
[134] Опорный карданный шарнир 174 предназначен для передачи угла поворота руля 54 через переднюю вилку 128 мотоцикла на систему управления поворотными рулевыми лыжами 12, 14, 16 и 18 передней лыжной рулевой сборки 138. Конструкция крепления центральной продольной балки 172 к передней части мотоцикла обеспечивает независимую от вертикального хода передней подвески мотоцикла передачу углового отклонения руля 54 на переднюю лыжную рулевую сборку 138. Опорный карданный шарнир 174 своим ведущим звеном 177 подсоединен к нижней части передней вилки 128 мотоцикла с использованием хомутов 178 и стандартной оси 182 переднего колеса мотоцикла (Фиг. 18). Центр карданного шарнира 174 совпадает с осью вращения передней вилки 128. Ведомое звено карданного шарнира 174 вращательно закреплено при помощи опорного подшипника 184 на центральной продольной балке 172. К ведомому звену карданного шарнира 174 прикреплен первый ведущий рычаг управления 186. На передней части центральной продольной балки 172 закреплен с возможностью фиксированного продольного перемещения узел крепления 188 параллелограммного механизма 144 и промежуточных рычагов управления 192 и 194. Продольное перемещение этого узла используется для регулировки распределения удельного давления на снег между передней лыжной рулевой сборкой 138 и задним гусеничным движителем 142. Параллелограммный механизм 144 выполнен из четырех труб 196, каждая из которых своей срединой шарнирно закреплена в кронштейнах 198, приваренных к трубчатому элементу 202 узла крепления 188. Верхние и нижние кронштейны 198 вместе с трубчатым элементом 202 образуют среднее звено параллелограммного механизма 144, которое имеет жесткую связь по крену с рамой 126 мотоцикла. Трубы 196 проходят параллельно друг другу, пространственно разнесены и образуют верхнее и нижнее звенья параллелограммного механизма 144, подвижного в поперечной плоскости. К противоположным концам труб 196 прикреплены на шарнирах 204 два коробообразных кронштейна 148, в которых шарнирно закреплены рамные балки 22 на осях 152.[134] A universal joint hinge 174 is designed to transmit the steering angle of the steering wheel 54 through the front fork 128 of the motorcycle to the steering steering skis 12, 14, 16 and 18 of the front ski steering assembly 138. The attachment structure of the central longitudinal beam 172 to the front of the motorcycle provides independent from the vertical stroke of the front suspension of the motorcycle, the transfer of the angular deviation of the steering wheel 54 to the front ski steering assembly 138. The support universal joint 174 is connected to the lower part of the front fork 128 by its driving link 177 and using the clamps 178 and the standard axis 182 of the front wheel of the motorcycle (Fig. 18). The center of the universal joint 174 coincides with the axis of rotation of the front fork 128. The driven link of the universal joint 174 is rotationally mounted using the thrust bearing 184 on the central longitudinal beam 172. The first driving control lever 186 is attached to the driven link of the universal joint 174. On the front the central longitudinal beam 172 is fixed with the possibility of fixed longitudinal movement of the attachment point 188 of the parallelogram mechanism 144 and the intermediate control levers 192 and 194. The longitudinal movement of this node is used to adjust the distribution of specific pressure on snow between the front ski steering assembly 138 and the rear caterpillar drive 142. Parallelogram mechanism 144 is made of four pipes 196, each of which, with its middle, is pivotally mounted in brackets 198 welded to the tubular element 202 of the assembly repleniya 188. The upper and lower brackets 198, together with the tubular element 202 form the middle link parallelogram mechanism 144, which has a rigid connection with the roll frame 126 of the motorcycle. Pipes 196 run parallel to each other, spatially spaced and form the upper and lower links of the parallelogram mechanism 144, moving in the transverse plane. Two box-shaped brackets 148 are attached to opposite ends of pipes 196 on hinges 204, in which frame beams 22 are pivotally mounted on axles 152.
[135] Система управления рулевыми лыжами 12, 14, 16 и 18 (Фиг. 20, 21) снежного мотоцикла 20 состоит из рычагов и тяг управления и аналогична системе управления снегоката 10, за исключением цепочки от руля 54 до центральных ведущих рычагов управления 44 на рамных балках 22. В снежном мотоцикле 20, как уже было сказано, от руля 54 поворот передается через переднюю вилку 128 мотоцикла на опорный карданный шарнир 174, от него через первый ведущий рычаг управления 186 и тягу 206 на нижний промежуточный рычаг 192 и от него, через ось, закрепленную в подшипниках на узле крепления 188, поворот передается на верхний промежуточный рычаг 194. Конец рычага 194 соединен через шаровой шарнир 208 со срединой поперечной тяги управления 212. Поперечная тяга управления 212 двумя своими противоположными концами через концевые шарниры передает поворот на верхние ведомые рычаги 214, закрепленные в подшипниковых втулках 215 (Фиг. 23) на левом и правом коробчатых кронштейнах 148. От рычагов 214 поворот передается через ось на центральные ведущие рычаги управления 44 каждой лыжной сборки 146. Далее поворот передается на рулевые лыжи 12, 14, 16 и 18 по схеме, аналогичной схеме управления снегоката 10.[135] The steering ski control system 12, 14, 16 and 18 (Fig. 20, 21) of the snow motorcycle 20 consists of levers and control rods and is similar to the control system of the snowman 10, except for the chain from the steering wheel 54 to the central driving control levers 44 on frame beams 22. In the snow motorcycle 20, as already mentioned, from the steering wheel 54, the rotation is transmitted through the front fork 128 of the motorcycle to the supporting universal joint 174, from it through the first driving control lever 186 and the rod 206 to and from the lower intermediate lever 192, through an axis fixed in bearings on the mount 188, the rotation is transmitted to the upper intermediate lever 194. The end of the lever 194 is connected via a ball hinge 208 to the middle of the transverse control rod 212. The transverse control rod 212 transfers its rotation to the upper driven levers 214 fixed in the bearing bushes 215 with its two opposite ends through the hinges (Fig. 23) on the left and right box brackets 148. From the levers 214, the rotation is transmitted through the axis to the central driving control levers 44 of each ski assembly 146. Next, the rotation is transmitted to the steering skis 12, 14, 16 and 18 p scheme similar snow-cats control circuit 10.
[136] Поперечная тяга управления 212, с тремя своими шарнирами[136] Control rod 212, with three hinges
(центральный и два концевых), работает совместно с параллелограммным механизмом 144 так, что угловые поперечные отклонения параллелограммного механизма 144 не влияют на углы отклонения управляемых рулевых лыж 12, 14, 16 и 18.(central and two end), works in conjunction with the parallelogram mechanism 144 so that the angular transverse deviations the parallelogram mechanism 144 does not affect the deflection angles of the steered skis 12, 14, 16 and 18.
[137] Задний гусеничный движитель 142 включает соединительную раму 216[137] The rear caterpillar mover 142 includes a connecting frame 216
(Фиг. 25, 26), которая прикреплена к задней вилке 132 мотоцикла, вблизи основания вилки, хомутами 218 и к оси 224 заднего колеса мотоцикла, узлами крепления 222. В задней части соединительной рамы 216 вращательно вокруг продольной оси закреплена поперечно-поворотная часть 226, на которой вращательно закреплена задняя ведущая ось 228. На противоположных концах оси 228 смонтированы две гусеничные сборки 232.(Fig. 25, 26), which is attached to the rear fork 132 of the motorcycle, near the base of the fork, with clamps 218 and to the axis 224 of the rear wheel of the motorcycle, attachment points 222. In the rear of the connecting frame 216, a transverse-rotary part 226 is rotationally rotated around the longitudinal axis , on which the rear drive axle 228 is rotationally fixed. Two track assemblies 232 are mounted at opposite ends of the axle 228.
[138] Соединительная рама 216 содержит отклоняющие шкивы трансмиссии[138] The connecting frame 216 contains deflecting transmission pulleys
234 и 236 и продольную ось шарнира 238, на которую посажена поперечно- поворотная часть 226 соединительной рамы.234 and 236 and the longitudinal axis of the hinge 238, on which the transverse-rotary part 226 of the connecting frame is fitted.
[139] Задняя ведущая ось 228 вращательно закреплена в подшипниковых сборках 242, закрепленных на поперечно-поворотной части 226. Гусеничные сборки 232 закреплены на задней ведущей оси 228 через подшипниковые сборки 244, которые обеспечивают передачу крутящего момента на ведущие зубчатые колеса 246 и одновременно служат узлами крепления гусеничных сборок 232, обеспечивающими шарнирное движение и продольный баланс опорной поверхности каждой гусеничной сборки 232.[139] The rear drive axle 228 is rotationally mounted in bearing assemblies 242 mounted on the pivoting portion 226. Track assemblies 232 are mounted on the rear drive axle 228 through bearing assemblies 244 that transmit torque to the drive gears 246 and at the same time serve as assemblies mounting track assemblies 232, providing articulated movement and longitudinal balance of the supporting surface of each track assembly 232.
[140] Каждая гусеничная сборка 232 содержит одно ведущее зубчатое колесо[140] Each track assembly 232 comprises one drive gear
246, закрепленное на средней части верхней поверхности лыж 248 через подшипниковые сборки 244 при помощи кронштейнов 252; переднее направляющее зубчатое колесо 254; заднее направляющее зубчатое колесо 256; и прижимное зубчатое колесо 258. Гусеничная сборка 232 имеет гусеничную цепь (на чертеже не показано), охватывающую ведущее зубчатое колесо 246 и направляющие колеса 254 и 256, выполненную в виде узкого ремня с отверстиями для зацепления с зубьями ведущего и направляющих колес, к которой поперечно прикреплены снегозацепы по ширине лыжи 248, на интервалах порядка 150 - 200 мм (десять высот снегозацепа). Снегозацепы имеют квадратное или круглое поперечное сечение высотой порядка 15 - 20 мм и прикреплены к ремню так, что он проходит через средину снегозацепа.246, mounted on the middle of the upper surface of the skis 248 through the bearing assemblies 244 using brackets 252; front guide gear 254; rear guide gear 256; and a pinion gear 258. The caterpillar assembly 232 has a track chain (not shown), covering the drive gear 246 and the guide wheels 254 and 256, made in the form of a narrow belt with holes for engagement with the teeth of the drive and guide wheels, to which it is transverse snow hooks are attached across the width of the ski 248, at intervals of about 150 - 200 mm (ten heights of the snow hook). The snow hooks have a square or circular cross section with a height of about 15 - 20 mm and are attached to the belt so that it passes through the middle of the snow hook.
[141] Все зубчатые колеса 246, 254, 256 и 258 имеют выемки на внешней поверхности через определенное количество зубьев для размещения в них снегозацепов (на чертеже не показано). Прижимное зубчатое колесо 258 прижимает гусеничную цепь с внешней стороны для ее лучшего прижатия к ведущему зубчатому колесу 246.[141] All gears 246, 254, 256, and 258 have recesses on the outer surface through a certain number of teeth to accommodate snow chains (not shown). The pinion gear 258 presses the track chain from the outside to better press it against the drive gear 246.
[142] Ведущий шкив 262 трансмиссии заднего гусеничного движителя 142 закреплен на ступице сборки 136, вместо заднего колеса мотоцикла. Он приводится так же как и заднее колесо мотоцикла с использованием двигателя, коробки передач, цепной передачи и тормоза мотоцикла. Зубчатый ремень трансмиссии (на чертеже не показан) охватывает ведущий шкив 262, ведомый шкив 264, жестко закрепленный на средине задней ведущей оси 228, и проходит через два отклоняющих шкива 234 и 236, которые предназначены для обеспечения нормальной работы ремня трансмиссии при поворотах поперечно-поворотной части 226 относительно соединительной рамы 216, поворот которой допускается за счет перекоса ремня трансмиссии. Оси отклоняющих шкивов 234 и 236 подпружинены так (на чертеже не показано), что в режиме тяги и в режиме торможения одна из них находится на упоре, соответственно.[142] A drive pulley 262 of the transmission of the rear tracked drive 142 is mounted on the hub of the assembly 136, instead of the rear wheel of the motorcycle. is he driven in the same way as the rear wheel of a motorcycle using an engine, gearbox, chain drive and motorcycle brake. The gear belt of the transmission (not shown in the drawing) covers the drive pulley 262, the driven pulley 264, rigidly mounted on the middle of the rear drive axle 228, and passes through two deflecting pulleys 234 and 236, which are designed to ensure the normal operation of the transmission belt when turning the transverse part 226 relative to the connecting frame 216, the rotation of which is allowed due to the skew of the transmission belt. The axes of the deflecting pulleys 234 and 236 are spring-loaded (not shown in the drawing) so that in traction mode and in braking mode one of them is on the stop, respectively.
[143] Поперечно-поворотная часть 226 соединительной рамы 216 установлена поворотно на продольной шарнирной оси 238, расположенной в самой нижней части соединительной рамы 216. Для регулировки натяжения ремня трансмиссии используется продольное перемещение шарнирной оси 238 относительно соединительной рамы 216. Задняя ведущая ось 228 приводится во вращение от ведомого шкива 264 и одновременно имеет возможность свободно поворачиваться в поперечной плоскости вместе с поперечно- поворотной частью 226. Такая конструкция представляет собой заднюю подвеску балансирного типа, которая, вместе с продольным балансом каждой гусеницы, обеспечивает равномерное распределение удельного давления на всю опорную поверхность движителя и работает независимо от наличия крена или наклона мотоцикла при поворотах или при движении по траверзу склона.[143] The transverse swivel portion 226 of the connecting frame 216 is rotatably mounted on a longitudinal hinge axis 238 located in the lowermost part of the connecting frame 216. To adjust the tension of the transmission belt, the longitudinal movement of the hinge axis 238 relative to the connecting frame 216 is used. The rear drive axle 228 is driven rotation from the driven pulley 264 and at the same time has the ability to freely rotate in the transverse plane together with the transverse-rotary part 226. This design is a rear suspension the balancer type, which, together with the longitudinal balance of each track, ensures uniform distribution of specific pressure on the entire supporting surface of the mover and works regardless of the roll or tilt of the motorcycle when cornering or when moving along the traverse of the slope.
[144] Третий вариант устройства для осуществления способа по настоящему изобретению изображен на Фиг. с 27 по 35. Этот вариант представляет собой конверсионную приставку для преобразования обычного трехколесного грузового мотоцикла в двухгусеничный снегоход ( Тwiп Тrасk sпоwmоbilе ). На Фиг. с 27 по 31 изображен снегоход 30 в сборе в различных видах. Однотипные элементы в третьем варианте будут обозначены теми же цифровыми обозначениями, что и в предыдущих двух вариантах. Отличие третьего варианта от второго заключается в том, что в передней лыжной рулевой сборке 138 вместо параллелограммного механизма 144 установлен поперечный балансир более простой конструкции. Он выполнен в виде одной поперечной балки 266, которая своей срединой при помощи центрального шарнира 268 прикреплена к центральной продольной балке 172 через узел крепления 188, который имеет соответственно измененную конструкцию (Фиг. 33). К концам поперечной балки 266 шарнирно прикреплены рамные балки 22 при помощи шарниров 272 (Фиг. 32). Конструктивно шарниры 268 и 272 выполнены в виде П-образных скоб, входящих одна в другую. Поперечное расстояние между лыжными сборками 146 увеличено и соответствует колее задних колес мотоцикла.[144] A third embodiment of an apparatus for implementing the method of the present invention is depicted in FIG. from 27 to 35. This option is a conversion attachment for converting a conventional three-wheeled cargo motorcycle into a two-track snowmobile (Твіп Траск споwмобиле). In FIG. 27 to 31 show the snowmobile 30 assembly in various forms. Elements of the same type in the third embodiment will be indicated by the same numerical designations as in the previous two versions. The difference between the third option and the second is that in the front ski steering assembly 138, instead of the parallelogram mechanism 144, a transverse balancer of a simpler design is installed. It is made in the form of one transverse beam 266, which in its middle is attached to the central longitudinal beam 172 via the hinge 268 through the fastener 188, which has a correspondingly changed design (Fig. 33). Frame ends are pivotally attached to the ends of the transverse beam 266 beams 22 using hinges 272 (Fig. 32). Structurally, the hinges 268 and 272 are made in the form of U-shaped brackets that enter one another. The lateral distance between the ski assemblies 146 is increased and corresponds to the track of the rear wheels of the motorcycle.
[145] Система управления поворотными рулевыми лыжами 12, 14, 16 и 18 в снегоходе 30, имеет следующие отличия. Промежуточные рычаги 192 и 194 закреплены на узле крепления 188 впереди поперечной балки 266 таким образом, чтобы подвижный конец рычага 194 был распложен как можно ближе к оси центрального шарнира 268. К концу рычага 194 вместо цельной поперечной тяги управления 212 подсоединены две тяги 212, проходящие к левой и правой лыжным сборкам 146 (Фиг. 33).[145] The steering steering system 12, 14, 16 and 18 in the snowmobile 30 has the following differences. Intermediate levers 192 and 194 are mounted on the mount 188 in front of the transverse beam 266 so that the movable end of the lever 194 is located as close as possible to the axis of the central hinge 268. To the end of the lever 194, instead of the integral transverse control rod 212, two rods 212 connected to left and right ski assemblies 146 (Fig. 33).
[146] Лыжные сборки 146 отличаются тем, что подшипниковые втулки 215 с верхними ведомыми рычагами управления 214 и центральными ведущими рычагами управления 44 закреплены непосредственно на самих рамных балках 22 (Фиг. 32). Далее конструкция системы управления такая нее, как и в снежном мотоцикле 20.[146] The ski assemblies 146 are characterized in that the bearing bushings 215 with the upper driven control levers 214 and the central driving control levers 44 are mounted directly on the frame beams 22 themselves (Fig. 32). Further, the design of the control system is the same as in the snow motorcycle 20.
[147] Гусеничный движитель в снегоходе 30 состоит из двух гусеничных сборок[147] The track mover in the snowmobile 30 consists of two track assemblies
274, которые смонтированы на пневматических шинах задних ведущих колес 276 трехколесного мотоцикла. Высокая эффективность передней лыжной рулевой сборки 138 позволяет использовать более длинные гусеницы, чем в ранее известных двухгусеничных снегоходах.274, which are mounted on the pneumatic tires of the rear drive wheels 276 of the tricycle. The high efficiency of the front ski steering assembly 138 allows the use of longer tracks than previously known two-track snowmobiles.
[148] Гусеничная сборка 274 состоит из рамы 278, которая шарнирно смонтирована на двух подшипниках 282, закрепленных на оси заднего колеса 276, с обеих сторон ступицы этого колеса. На переднем и заднем концах рамы 278 смонтированы натяжные направляющие колеса 284 с пневматическими шинами. Колеса 284 закреплены на винтовых натяжных механизмах 286, которые после регулировки натяжения стопорятся контргайками 288.[148] The caterpillar assembly 274 consists of a frame 278, which is pivotally mounted on two bearings 282 mounted on the axis of the rear wheel 276, on both sides of the hub of this wheel. At the front and rear ends of the frame 278 mounted tension guide wheels 284 with pneumatic tires. Wheels 284 are mounted on screw tensioners 286, which, after adjusting the tension, are locked with locknuts 288.
[149] Натяжные направляющие колеса 284 и ведущее колесо 276 охвачены эластичной гусеничной лентой 292 с нерастягивающимся продольным кордом и жесткими снегозацепами 294, расположенными на внешней поверхности гусеничной ленты 292. На внутренней поверхности гусеничной ленты 292 закреплены направляющие гребни 296, имеющие форму, приспособленную для охвата с двух боковых сторон шин ведущего колеса 276 и направляющих колес 284.[149] The idler guide wheels 284 and the drive wheel 276 are surrounded by an elastic track 292 with an unstretched longitudinal cord and rigid snow catches 294 located on the outer surface of the track 292. On the inner surface of the track 292, guide ridges 296 are mounted having a shape adapted to cover on two sides of the tires of the drive wheel 276 and the guide wheels 284.
[150] В промежутках между ведущим колесом 276 и натяжными направляющими колесами 284 для выравнивания удельного давления на снег вдоль опорной поверхности гусеничной ленты 292 на раме 278 закреплены две сборки опорных склизов 298, упруго опирающихся на внутреннюю поверхность гусеничной ленты 292. Каждая сборка опорных склизов 298 состоит из листовой пружины 302, двух реек скольжения 304 и сборки крестовины 306, шарнирно соединяющей рейки скольжения 304 с листовой пружиной 302 и обеспечивающей продольный и поперечный баланс реек скольжения 304 за счет шарнирного их движения в продольной и поперечной плоскости.[150] In the spaces between the drive wheel 276 and the idler guide wheels 284, to equalize the specific pressure on the snow along the supporting surface of the track 292 on the frame 278 are fixed two assemblies of supporting slides 298, elastically resting on the inner surface of the track 292. Each assembly of supporting slides 298 consists of a leaf spring 302, two slide rails 304 and an assembly of a spider 306, articulating the slide rails 304 with a leaf spring 302 and providing longitudinal and lateral balance slide rails 304 due to their articulated movement in the longitudinal and transverse planes.
[151] Описанные выше варианты осуществления изобретения и чертежи представлены только для иллюстрации идеи. При реальном проектировании и конструировании этих вариантов в их конструкции могут быть изменения, не изменяющие сущности изобретения и не выходящие за границы формулы изобретения.[151] The above-described embodiments of the invention and the drawings are presented only to illustrate the idea. With the actual design and construction of these options in their design may be changes that do not change the essence of the invention and do not go beyond the boundaries of the claims.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬINDUSTRIAL APPLICABILITY
[152] Изобретение может быть использовано при конструировании и производстве гусеничных, лыжно-гусеничных и лыжных транспортных средств. Кроме того, оно может быть использовано также и в водных транспортных средствах. [152] The invention can be used in the design and manufacture of tracked, tracked ski and ski vehicles. In addition, it can also be used in water vehicles.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ CLAIM
[1] 1. Способ поворота транспортного средства, имеющего длинный и узкий контур опорной поверхности ходовой части, например, выполненный в виде лыж или гусениц, или водоизмещающих поплавков или гидролыж в водных транспортных средствах, отличающийся тем, что для выполнения поворота во время движения транспортного средства, упомянутой контур размыкают на множество из трех или более участков и одновременно поворачивают каждый участок на угол, при котором упомянутый каждый участок будет установлен вдоль направления касательной к траекториям движения тех точек транспортного средства, вокруг которых поворачивают эти участки.[1] 1. A method for turning a vehicle having a long and narrow contour of the supporting surface of the chassis, for example, made in the form of skis or tracks, or displacement floats or hydroskis in water vehicles, characterized in that to perform a turn while the vehicle is moving means, the said circuit is opened into a plurality of three or more sections and at the same time each section is rotated by an angle at which said each section will be installed along the tangent direction to the motion trajectories of those points of the vehicle around which these sections are rotated.
[2] 2. Способ поворота по п. 1, транспортного средства, имеющего поворотные в курсовой плоскости рулевые лыжи или гусеницы, заключающийся в том, что поворачивают упомянутые лыжи или гусеницы, отличающийся тем, что в транспортном средстве, имеющем множество из трех или более расположенных продольно друг за другом лыж или гусениц или любой комбинации из лыж и гусениц, при выполнении поворота одновременно поворачивают все или кроме одной из упомянутых лыж или гусениц, каждую на свой индивидуальный угол, потребный для движения транспортного средства по заданной траектории.[2] 2. The method of turning according to claim 1, a vehicle having steering skis or tracks rotating in the directional plane, which consists in turning said skis or tracks, characterized in that in a vehicle having a plurality of three or more skis or tracks located longitudinally behind each other, or any combination of skis and tracks, when making a turn, all or except one of the mentioned skis or tracks are simultaneously turned, each to its own individual angle required for the movement of the vehicle along a given path.
[3] 3. Способ поворота по п. 1, транспортного средства, имеющего поворотные в курсовой плоскости поворотные основания, на которых смонтированы лыжи или гусеницы, отличающийся тем, что каждое поворотное основание имеет множество из двух или более расположенных продольно друг за другом поворотных относительно поворотного основания лыж или гусениц и при повороте одновременно поворачивают каждое поворотное основание относительно корпуса транспортного средства и каждую поворотную лыжу или гусеницу относительно поворотного основания.[3] 3. The method of turning according to claim 1, a vehicle having rotating bases rotating in the heading plane, on which skis or tracks are mounted, characterized in that each rotating base has a set of two or more located longitudinally one after another rotating relative the rotary base of the skis or tracks and, when turning, simultaneously rotate each rotary base relative to the vehicle body and each rotary ski or caterpillar relative to the rotary base.
[4] 4. Способ поворота по п. 3, отличающийся тем, что на каждом поворотном основании предварительно одновременно поворачивают в разные стороны лыжи или гусеницы, расположенные впереди и сзади осей поворота этих поворотных оснований, а после окончания поворота поворотных оснований упомянутые лыжи или гусеницы устанавливают в потребное положение.[4] 4. The turning method according to claim 3, characterized in that on each rotary base, the skis or tracks located in front and behind the rotation axes of these rotary bases are first simultaneously turned in different directions, and after the rotation of the rotary bases is completed, the mentioned skis or tracks installed in the required position.
[5] 5. Транспортное средство для осуществления способа по пп. 1 или 2, имеющее поворотные относительно корпуса транспортного средства рулевые лыжи или гусеницы, отличающееся тем, что ходовая часть транспортного средства содержит один или более рядов, и каждый ряд состоит из множества из трех или более расположенных продольно друг за другом лыж или гусениц или любой комбинации из упомянутых лыж и гусениц, и все упомянутые лыжи или гусеницы, или кроме одной из каждого ряда, закреплены поворотно относительно корпуса транспортного средства и связаны с системой управления для одновременного поворота каждой лыжи или гусеницы на свой индивидуальный угол, потребный для движения транспортного средства по заданной траектории.[5] 5. Vehicle for implementing the method according to claims. 1 or 2, having steering skis or tracks that are rotatable relative to the vehicle body, characterized in that the undercarriage of the vehicle contains one or more rows, and each row consists of a plurality of three or more skis or tracks located longitudinally one after the other, or any combination of said skis and tracks, and all of the mentioned skis or tracks, or except one of each row, are fixed rotatably relative to the vehicle body and are connected to a control system for simultaneous rotation of each ski or track to its individual angle required for the vehicle to move along a given path.
[6] б. Снегоходное транспортное средство по п. 5 типа односледный снегокат, содержащее раму, сиденье водителя, закрепленное на раме, рулевую колонку транспортного средства, вращательно закрепленную на раме, руль, закрепленный на верхнем конце упомянутой рулевой колонки, неповоротную заднюю лыжу, соединенную с рамой, отличающееся тем, что рулевая система состоит из двух или более расположенных продольно друг за другом поворотных относительно рамы рулевых лыж, соединенных с рамой каждая через свою индивидуальную рулевую колонку и каждая рулевая лыжа имеет свою индивидуальную рулевую ось, все упомянутые рулевые оси каждой лыжи связаны с рулевой колонкой транспортного средства при помощи связи, которая передает поворот руля одновременно на каждую рулевую лыжу с разным передаточным отношением, с таким расчетом, чтобы перпендикуляры к продольной оси каждой рулевой лыжи, проходящие через ось поворота каждой рулевой лыжи, при повороте руля пересекались приблизительно или точно в одной точке.[6] b. The snowmobile vehicle according to claim 5 is of the type single-track snow scooter, containing a frame, a driver's seat mounted on the frame, a steering column of the vehicle rotatably mounted on the frame, a steering wheel mounted on the upper end of said steering column, a non-rotating rear ski connected to the frame, different in that the steering system consists of two or more steering skis located longitudinally one behind the other, rotating relative to the frame, connected to the frame, each through its own individual steering column, and each steering ski has its own individual steering axis, all of the mentioned steering axes of each ski are connected to the steering column vehicle using a connection that transmits the rotation of the steering wheel simultaneously to each steering ski with a different gear ratio, in such a way that the perpendiculars to the longitudinal axis of each steering ski, passing through the axis of rotation of each steering ski, intersect approximately or exactly at one point when turning the steering wheel. point.
[7] 7. Снегоходное транспортное средство по п. 6, отличающееся тем, что оно содержит расположенные продольно друг за другом три рулевые лыжи и одну заднюю неповоротную лыжу, которые подвешены на раме транспортного средства попарно при помощи двух балансиров, шарнирно закрепленных на упомянутой раме продольно друг за другом.[7] 7. A snowmobile vehicle according to claim 6, characterized in that it contains three steering skis located longitudinally one behind the other and one rear fixed ski, which are suspended on the vehicle frame in pairs using two balancers hinged on said frame longitudinally one after another.
[8] 8. Снегоходное транспортное средство по пп. 6 или 7, отличающееся тем, что задняя лыжа также поворотно закреплена относительно рамы и связана с рамой и с рулевой колонкой транспортного средства таким же образом, как и остальные рулевые лыжи, то есть эта связь имеет свое индивидуальное передаточное отношение. [8] 8. Snowmobile vehicle according to paragraphs. 6 or 7, characterized in that the rear ski is also pivotally fixed relative to the frame and is connected to the frame and to the steering column of the vehicle in the same way as the other steering skis, that is, this connection has its own individual gear ratio.
[9] 9. Снегоходное транспортное средство по п. 5, включающее конверсионную приставку для превращения двухколесного или трехколесного мотоцикла в снегоходное транспортное средство путем снятия колес и других несущественных элементов с мотоцикла и монтирования на нем упомянутой приставки, включающей переднюю лыжную рулевую сборку и задний гусеничный движитель, присоединяемые к передней и задней частям мотоцикла соответственно, отличающееся тем, что передняя лыжная рулевая сборка включает:[9] 9. A snowmobile vehicle according to claim 5, including a conversion attachment for converting a two-wheeled or three-wheeled motorcycle into a snowmobile vehicle by removing wheels and other non-essential elements from the motorcycle and mounting said attachment on it, including a front ski steering assembly and a rear track propulsion unit attached to the front and rear parts of the motorcycle, respectively, characterized in that the front ski steering assembly includes:
- центральную продольную балку, прикрепленную к передней части мотоцикла в двух точках: задним концом к раме мотоцикла через шарнирное звено, обеспечивающее продольное перемещение балки, и средней частью к передней вилке мотоцикла через опорный карданный шарнир, центр которого совпадает с осью поворота передней вилки мотоцикла;- a central longitudinal beam attached to the front part of the motorcycle at two points: the rear end to the motorcycle frame through a hinge link that provides longitudinal movement of the beam, and the middle part to the front fork of the motorcycle through the support cardan joint, the center of which coincides with the rotation axis of the front fork of the motorcycle;
- поперечный балансир в виде параллелограммного механизма, прикрепленного своим средним звеном к переднему концу упомянутой центральной продольной балки и подвижного в поперечной плоскости;- a transverse balancer in the form of a parallelogram mechanism, attached by its middle link to the front end of the said central longitudinal beam and movable in the transverse plane;
- две боковые продольные балки, шарнирно прикрепленные своей средней частью к боковым звеньям упомянутого параллелограммного механизма и подвижные в плоскости боковых звеньев вокруг шарнирных осей;- two side longitudinal beams, hingedly attached with their middle part to the side links of the mentioned parallelogram mechanism and movable in the plane of the side links around the hinge axes;
- множество рулевых лыж, поворотно закрепленных на левой и правой упомянутых боковых продольных балках расположенных продольно друг за другом, по две или более на каждой балке;- a plurality of steering skis, rotatably mounted on the left and right mentioned side longitudinal beams located longitudinally one behind the other, two or more on each beam;
- средство для одновременной передачи поворота от передней вилки мотоцикла на каждую рулевую лыжу с индивидуальным передаточным отношением для каждой лыжи.- a means for simultaneously transmitting turn from the front fork of a motorcycle to each steering ski with an individual gear ratio for each ski.
[10] 10. Снегоходное транспортное средство по п. 9, отличающееся тем, что упомянутый поперечный балансир в передней лыжной рулевой сборке выполнен в виде поперечной балки, шарнирно прикрепленной своей срединой к переднему концу упомянутой центральной продольной балки и подвижной в поперечной плоскости вокруг шарнирной оси, а две упомянутые боковые продольные балки шарнирно закреплены на концах этой поперечной балки и подвижные в продольной плоскости вокруг шарнирных осей.[10] 10. A snowmobile vehicle according to claim 9, characterized in that said transverse balancer in the front ski steering assembly is made in the form of a transverse beam, hingedly attached with its middle to the front end of said central longitudinal beam and movable in the transverse plane around the hinge axis , and the two mentioned side longitudinal beams are hinged at the ends of this transverse beam and movable in the longitudinal plane around the hinge axes.
[И] 11. Снегоходное транспортное средство по пп. 9 или 10, отличающееся тем, что задний гусеничный движитель включает:[I] 11. Snowmobile vehicle according to paragraphs. 9 or 10, characterized in that the rear tracked mover includes:
- соединительную раму, жестко прикрепленную к задней вилке двухколесного мотоцикла;- a connecting frame rigidly attached to the rear fork two-wheeled motorcycle;
- поперечно-поворотную часть рамы, шарнирно соединенную с упомянутой соединительной рамой с шарнирной осью этого соединения расположенной продольно и в самой нижней части соединительной рамы;- a transversely rotating part of the frame, pivotally connected to the said connecting frame with a hinged axis of this connection located longitudinally and in the lowest part of the connecting frame;
- заднюю ведущую ось, вращательно закрепленную своей средней частью на поперечно-поворотной части рамы и имеющую закрепленный на ее средине ведомый шкив трансмиссии;- a rear drive axle, rotationally fixed by its middle part to the transversely rotating part of the frame and having a driven transmission pulley fixed to its middle;
- две гусеничные сборки, смонтированные на противоположных концах упомянутой задней ведущей оси и приводимые от нее;- two track assemblies mounted on opposite ends of said rear drive axle and driven from it;
- трансмиссию для привода задней ведущей оси от ведущего шкива трансмиссии, закрепленного на месте ступицы заднего колеса мотоцикла и обеспечивающую привод при любом допустимом наклоне мотоцикла относительно задней ведущей оси.- a transmission for driving the rear drive axle from the transmission drive pulley, fixed in place of the rear wheel hub of the motorcycle and providing drive at any permissible inclination of the motorcycle relative to the rear drive axle.
[12] 12. Снегоходное транспортное средство по пп. 9 или 10, отличающееся тем, что задний гусеничный движитель выполнен в виде двух гусеничных сборок, смонтированных на двух или вместо двух задних колес трехколесного мотоцикла и приводимых от задних ведущих осей трехколесного мотоцикла. [12] 12. Snowmobile vehicle according to paragraphs. 9 or 10, characterized in that the rear tracked mover is made in the form of two tracked assemblies mounted on two or instead of two rear wheels of a three-wheeled motorcycle and driven from the rear drive axles of the three-wheeled motorcycle.
PCT/IB2004/052107 2004-10-15 2004-10-15 Method and device for turning a transport means WO2006046093A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2004/052107 WO2006046093A1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Method and device for turning a transport means

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/IB2004/052107 WO2006046093A1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Method and device for turning a transport means

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2006046093A1 true WO2006046093A1 (en) 2006-05-04

Family

ID=36227514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/IB2004/052107 WO2006046093A1 (en) 2004-10-15 2004-10-15 Method and device for turning a transport means

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2006046093A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989010290A1 (en) * 1988-04-26 1989-11-02 Daniel Mancheron Telecontrolled tracked vehicle for the transportation of loads and/or supply of energy in areas of difficult access or dangerous for man
SU1706909A1 (en) * 1989-10-12 1992-01-23 Кооператив "Школа Конструкторов" Snow scooter
JPH0648315A (en) * 1992-07-30 1994-02-22 Ryoichiro Oikawa Steering device and steering method for crawler vehicle
RU2016805C1 (en) * 1989-12-05 1994-07-30 Михаил Филиппович Гундрин Snow-going vehicle
DE19510893A1 (en) * 1995-03-24 1996-09-26 Herbert Mattle Track laying vehicle used for loading by tipper
RU2228871C1 (en) * 2002-11-13 2004-05-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Method of steering articulated crawler vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1989010290A1 (en) * 1988-04-26 1989-11-02 Daniel Mancheron Telecontrolled tracked vehicle for the transportation of loads and/or supply of energy in areas of difficult access or dangerous for man
SU1706909A1 (en) * 1989-10-12 1992-01-23 Кооператив "Школа Конструкторов" Snow scooter
RU2016805C1 (en) * 1989-12-05 1994-07-30 Михаил Филиппович Гундрин Snow-going vehicle
JPH0648315A (en) * 1992-07-30 1994-02-22 Ryoichiro Oikawa Steering device and steering method for crawler vehicle
DE19510893A1 (en) * 1995-03-24 1996-09-26 Herbert Mattle Track laying vehicle used for loading by tipper
RU2228871C1 (en) * 2002-11-13 2004-05-20 Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации Method of steering articulated crawler vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10202155B2 (en) Suspension and lock-out systems for a partially tracked vehicle
US7712557B2 (en) Endless belt drive for a vehicle
US10131397B2 (en) Vehicle stability, steering, ride characteristics and control
US7543829B1 (en) Three wheel coaster cycle
US6827358B2 (en) Cambering vehicle and mechanism
US7377348B2 (en) Frame construction for a vehicle
US6926108B1 (en) Snowmobile rear suspension system
EA034527B1 (en) Vehicle having a chassis and a pendulum nacelle
US11787508B2 (en) Powered boots
US7673711B1 (en) Tracked vehicle
EP3699072B1 (en) Tricycle with height-tilting wheel suspension linked to the driving handlebar
US3353618A (en) Articulated vehicle
US20050072613A1 (en) Suspension assembly
WO2006046093A1 (en) Method and device for turning a transport means
US20220111914A1 (en) Snow vehicle for stand-up use
RU2399539C2 (en) Multi-purpose transport facility
CA2350264C (en) Frame construction for a vehicle
RU2007111480A (en) METHOD AND DEVICE FOR TURNING A VEHICLE
CA2495642A1 (en) Traction assembly for a vehicle
DE19524802A1 (en) Three-wheeled transport cycle
BG62045B1 (en) Three-wheel motorcycle

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VN YU ZA ZM

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GM KE LS MW MZ NA SD SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG MD RU TJ TM AT BE BG CH CY DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007111480

Country of ref document: RU

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 04822337

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1