WO2006032820A1 - Dispositif de transmission de puissance dans un vehicule entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues - Google Patents

Dispositif de transmission de puissance dans un vehicule entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues Download PDF

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WO2006032820A1
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shaft
satellites
trains
train
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PCT/FR2005/050766
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Géraud LENEVEU
Jacques Laeuffer
Sébastien BESNARD
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Peugeot Citroen Automobiles Sa
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    • F16H3/727—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path
    • F16H3/728—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously with at least two dynamo electric machines for creating an electric power path inside the gearing, e.g. using generator and motor for a variable power torque path with means to change ratio in the mechanical gearing

Definitions

  • the present invention relates to a power transmission device between a shaft of a heat engine and a wheel shaft of a vehicle.
  • the invention particularly aims to limit the number of parts used in such a device.
  • the present invention finds a particularly advantageous application in the field of motor vehicles, but it could also be implemented in trains, boats or motorcycles.
  • Power transmission devices are known between a shaft of a heat engine and a wheel shaft used in hybrid vehicles. Such devices are described in application FR-A-2832357. These transmission devices generally comprise a heat engine, and a pair of electrical machines. The motor shaft, the shaft of the wheels and the shafts of the machines are connected to each other by means of a mechanical assembly. The two machines are interconnected by means of a connecting device comprising in particular an electric bus. These machines behave as engine or generator depending on the electrical and mechanical energy they receive respectively on their shaft and on their terminals.
  • a power supplied by the heat engine can be either transmitted directly to the wheel shaft via the mechanical assembly, or derived in an electrical chain comprising the electrical machines and the connecting device.
  • the power derived in the electric chain is transmitted to the shaft of the wheels so as to adjust the torque applied to this shaft, while adjusting the torque and the speed of the engine to an operating point where the consumption of this engine is minimal .
  • the transmission device may or may not include a storage device, such as a battery, connected to the electric bus. In the case where the transmission device does not include a battery, the derived power is directly transmitted to the mechanical assembly. Such an embodiment of the transmission device limits the overall cost of the transmission device, a battery being expensive.
  • the derived power can be stored totally or partially in the storage device.
  • the storage device allows the transmission device to have more operating speeds.
  • the two machines operate simultaneously as a motor.
  • both machines can operate simultaneously as a generator to store as much energy as possible.
  • the mechanical assembly is generally formed of one or more planetary gear trains.
  • An epicyclic gear train is defined as a mechanism formed of gears, a pinion, or a group of gears called satellites, has its axis driven by a circular motion centered on the axis common to other gears called crown and sun gear. These satellites are carried by a planet carrier.
  • Each epicyclic train comprises in the general case a sun gear, a planet carrier and a crown. Each train therefore has 3 degrees of freedom in rotation.
  • the planetary gear trains are interconnected so as to have four degrees of freedom: one for the motor shaft, another for the wheel shaft and the other two for the two shafts. electrical machines.
  • the transmission device comprises two planetary gear trains. These two trains are interconnected by two links to limit their possible 6 degrees of freedom to 4.
  • the sun gear of a first train is connected to a crown of a second train and the satellite doors of these two trains are interconnected.
  • the two trains are connected so that they comprise a common satellite carrier and that their satellites are interconnected.
  • the satellites of the trains meshing with each other.
  • a train assembly can take the form of a train type Ravigneaux.
  • the trains satellites of the mechanical assembly are stage satellites. Train satellites are said stages when they are integral with one another and coaxial.
  • the transmission device comprises several different modes of operation.
  • a shaft of one of the machines is connected to a different element of one of the trains.
  • the combination of two trains generates, as we have seen,
  • the present invention thus relates to a device for transmitting power, in a vehicle, between a shaft of a heat engine and a wheel shaft, comprising
  • this mechanical assembly comprising at least two epicyclic gear trains connected to each other, these two epicyclic gear trains each comprising several elements which mesh with each other, including a crown, satellites connected to a planet carrier, and a sun gear, characterized in that
  • the two epicyclic gear trains comprise a common planet carrier which drives axes in contact with the common planet carrier and the satellites.
  • FIG. 1 a general schematic representation of a transmission device having two modes of operation
  • - Figure 2 a schematic representation of a transmission device of the state of the art
  • FIG. 3 a schematic representation of a transmission device according to the invention.
  • FIGS. 4a-4c kinematic diagrams of a transmission device according to the invention in which the satellites of the trains meshing with each other;
  • FIG. 5 a kinematic diagram of a transmission device according to the invention in which the satellites of the trains are stages;
  • - Figures 6a-6b side and top views of a mechanical assembly according to the invention comprising satellites meshing with each other;
  • FIGS. 7a-7b side and top views of a mechanical assembly according to the invention comprising stage satellites;
  • FIG. 8 a side view of a mechanical assembly according to the invention comprising N stage satellite trains.
  • FIG. 9 a three-dimensional view of a mechanical assembly according to the invention comprising satellites meshing with each other.
  • the elements common to the different figures bear the same reference.
  • FIG. 1 shows a transmission device 1 between a shaft 2 of a thermal engine 3 and a shaft 4 of wheels 5.
  • This device 1 comprises a first electrical machine 6 and a second electric machine 7.
  • the shaft 2 of the motor 3, the wheel shaft 4, the shaft 8 of the first machine 6 and the shaft 9 of the second machine 7 are connected to each other via a mechanical assembly 10.
  • the mechanical assembly 10 is made to have 4 degrees of freedom, one for each tree.
  • the shaft 2 is connected to a first movable element 10.1.
  • the shaft 8 of the first machine 6 is connected to a second mobile element 10.2.
  • the shaft 4 of wheels 5 is connected to a third movable element 10.3.
  • the shaft 9 of the second machine 7 may be connected to either the third movable member 10.3 in direct engagement with the shaft 4 of wheels 5, or to a fourth movable element 10.4.
  • the shaft 9 of the second machine 7 is connected to the third element
  • This first mode is implemented for short speed reports which correspond to speeds between 0 and 15km / h, for a speed of the engine of 1000 revolutions / minute. This first mode of operation is therefore implemented in particular when starting the vehicle. This first mode of operation is also used for the rear steps of the vehicle.
  • the shaft 9 of the second machine 7 is connected to the fourth element
  • the attachment of the shaft 9 of the second machine 7 to the third element 10.3 or to the fourth movable element 10.4 is produced, in particular via a switch element 11 and two gears 12 and 13.
  • the first and the second machine 6 and 7 are interconnected by means of an electric chain 14.
  • This electrical chain 14 includes in particular a first inverter 15, a second inverter 16, and an electric bus 17 having two connections 17.1 and 17.2.
  • this electric bus 17 is a DC voltage bus.
  • Phases 18-20 of the first machine 6 are connected to the first inverter 15 which is itself connected to the two connections 17.1 and 17.2 of the bus 17 by means of two wire links 21 and 22.
  • Phases 23-25 of the second machine 7 are connected to the second inverter 16 which is itself connected to the two connections 17.1 and 17.2 of the bus 17 via two wire links 26 and 27.
  • the DC voltage signal observable on the bus 17 is converted into alternating voltage signals and out of phase by the inverter associated with this machine. These voltage signals are applied to the phases 23-25.
  • the transistors of the inverter then operate in switched mode so as to chop the DC voltage signal and to wave the voltage signal applied to its terminals.
  • the machines 6 and 7 are three-phase synchronous machines which have the advantage of being compact and of having a good efficiency.
  • a storage system such as a battery 28 is connected to the bus 17.
  • the two machines 6 and 7 can operate simultaneously as a generator so as to store as much energy as possible in a generator. battery.
  • this phase can be implemented in the city, when the vehicle brakes.
  • the power in the electrical chain is zero so as to limit the observable torque on the shaft along which moves the clutch.
  • Zero power is obtained by canceling the speed of rotation of the shaft of the machine 6.
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a transmission device 1 produced according to the state of the art.
  • the electrical chain is not represented.
  • two epicyclic gear trains 33 and 34 are connected to each other so as to have 4 degrees of freedom, one for each shaft.
  • Each epicyclic train has three elements that mesh with each other. These three elements are a sun gear, a satellite carrier carrying satellites, and a crown. In each train, the satellites mesh with the crown and the sun gear. Given their positioning in the train, the satellites can not be connected directly to one of the shafts of the device.
  • each train has more than three elements.
  • each train has a crown with external teeth which meshes with a fourth element.
  • each train has several planet carriers.
  • the planet carrier 35 of the first gear 33 is connected to the planet carrier 36 of the second gear 34.
  • the sun gear 37 of the first gear 33 is connected to a ring 38 of the second gear 34. to limit to four the number of degrees of freedom of the mechanical assembly. Without these links, this set 10 would indeed have 6, three for each train.
  • the shaft 2 of the motor 3 is connected to the sun gear 37 of the first gear 33.
  • the wheel shaft 4 is connected to the planet carrier 36 of the second gear train 34 by means of toothed wheels 39 and 40 which mesh with each other. between them.
  • the shaft 8 of the first machine 6 is connected to a ring 41 of the first gear 33 by means of gears 42 and 43 which mesh with each other.
  • the shaft 9 of the second machine 7 can be connected to the planet carrier 36 of the second gear 34 in the first mode of operation. This connection between the shaft 9 and the planet carrier 36 is formed by means of the first gear 12 which is engaged with a wheel 45.
  • the shaft 9 of the second machine 7 is also capable of being connected to the sun gear. 46 of the second train 34 in a second mode of operation. This connection between the shaft 9 and the sun gear 46 is formed by means of the second gear 13 which is engaged with a wheel 48.
  • the switching device 11 moves in translation along the shaft 9 and passes from a first position P1 to a second position P2. In the first position P1, the device 11 rotates the first gear 12. In the second position P2, the device 11 drives the second gear 13 in rotation.
  • the first movable element 10.1 here corresponds to the sun gear 37 of the first gear 33.
  • the second movable element 10.2 corresponds to the ring gear 41 of the first gear train 33.
  • the third movable element 10.3 corresponds to the planet carrier 36 of the second gear 34.
  • the fourth movable element 10.4 corresponds to the sun gear 46 of the second train 34.
  • FIG. 3 shows a transmission device 1 made according to the invention. Again, for clarity in the representation, the electrical chain is not represented.
  • two trains 49 and 50 are interconnected in a manner other than that which is known.
  • satellites 53 and 54 of the first train 49 and satellites 55 and 56 of the second train are interconnected via a common planet carrier 57.
  • the satellites 53 and 54 of the first gear 49 and the satellites 55 and 56 of the second gear 50 mesh with each other. More precisely, the satellite 53 of the first train 49 meshes with the satellite 55 of the second train 50. And the satellite 54 of the first train 49 meshes with the satellite 56 of the second train 50.
  • the introduction of the common planet carrier 57 avoids having to link the planet carriers of two trains together.
  • an element of the second train 50 can be deleted.
  • the mechanical assembly 10 shown thus has 4 degrees of freedom. This mechanical assembly therefore comprises four useful moving elements to which trees can be connected.
  • the common planet carrier 57 is a first useful moving element.
  • the sun gear 58 of the first gear 49 is a second useful moving element.
  • the sun gear 59 of the second gear 50 is a third useful moving element.
  • the ring 60 of the first gear 49 is a fourth useful moving element.
  • satellites 53-56 of the first and second trains 49 and 50 are not useful moving parts.
  • the shaft 2 of the motor 3 is connected to the planet carrier 57 common.
  • the shaft 4 of wheels 5 is connected to the ring 60 of the first gear 49 by means of wheels 61 and 62 which mesh with each other.
  • the shaft 8 of the first machine 6 is connected to the sun gear 58 of the first gear 49 by means of gear wheels 63 and 64 which mesh with each other.
  • the shaft 9 of the second machine 7 can be connected to either the ring 60 through the first gear 12 and a gear 66 which mesh with each other.
  • the shaft 9 of the second machine 7 is also capable of being connected to the sun gear 59 of the second gear 50 via the second gear 13 and a wheel 68.
  • the shaft 9 is connected to the ring gear 60 of the first gear 49 which is in direct contact with the shaft 4 of wheels 5 in the first mode of operation.
  • the shaft 9 of the second machine 7 is connected to the sun gear 59 of the second gear 50 in the second mode of operation.
  • the clutch 11 moves along the shaft 9 and provides a connection with either the first gear 12 or the second gear 13.
  • the shaft 9 of the second machine 7 can be connected to three different elements: the ring 60 of the first gear 49, the sun gear 60 of the second gear 50 and the ring gear (not shown) of the second gear 50.
  • the transmission device 1 can then operate in three different modes. These three modes may for example be implemented with vehicles of the heavy truck type, so as to make more flexible changes gear ratios.
  • Figure 4a shows another representation of the transmission device 1.
  • This representation shows the kinematic connections between the different elements of the mechanical assembly 10 made according to the invention. For simplicity, as there is symmetry in the diagram, only half of the mechanical assembly is shown.
  • This representation clearly shows that the satellites 53 of the first gear 49 mesh with the satellite 55 of the second gear 50.
  • the axes 53.1 and 55.1 of the satellites are parallel to each other.
  • the satellite 53 of the first train 49 also meshes with the sun gear 58 of the first gear 49 and the ring 60 of the first gear 49.
  • the satellite 55 of the second gear meshes with the sun gear of the second gear 49.
  • the shaft 2 of the motor 3 is connected to the planet carrier 57 common.
  • the shaft 4 of wheels 5 is connected to the ring 60 of the first gear 49.
  • the shaft 8 of the first machine 6 is connected to the sun gear 58 of the first gear 49.
  • the shaft 9 of the second machine 7 is capable of be connected either to the ring 60 in a first mode of operation or to the plantar 59 of the second train 50 in a second mode of operation.
  • the links of the shaft 9 to the ring 60 or to the shaft 4 are formed by means of the clutch 11.
  • FIG. 4b shows an alternative embodiment of the transmission device 1 according to the invention.
  • the shaft 2 of the motor 3 is connected to the planet carrier 57 common, while the shaft 4 of wheels 5 is connected to the sun gear 59 of the second train 50.
  • the shaft 8 of the first machine 6 is connected to the sun gear 58 of the first train 49.
  • the shaft 9 the second machine 7 is capable of being connected either to the sun gear 59 of the second gear 50 in a first operating mode, or to the ring gear 60 of the first gear 49 in a second mode of operation.
  • FIG. 4c shows another variant embodiment of the transmission device 1 according to the invention.
  • the shaft 2 of the engine 3 is connected to the sun gear 59 of the second gear 50, while the wheel shaft 4 is connected to the ring 60 of the first gear 49.
  • the shaft 8 of the first machine 6 is connected to the sun gear 58 of the first gear 49.
  • the shaft 9 of the second machine 7 can be connected either to the ring gear 60 of the first gear 49 in a first mode of operation, or to the satellite gate 57 common in a second operating mode.
  • the motor shaft, the machine shafts, and the shafts of the wheels can indifferently be connected to the four movable elements that are here the common planet carrier 57, the planetaries 58 and 59, and the ring gear 60.
  • FIG. 5 shows a kinematic diagram of a transmission device 1 according to the invention comprising stage satellites.
  • the satellite 53 of the first train 49 and the satellite 55 of the second train 50 are integral with each other and coaxial.
  • the satellites are connected here by a solid link 61.
  • These satellites 53 and 55 are carried by the planet carrier 57 common.
  • the satellite 53 of the first train 49 meshes with the sun gear 58 and the ring 60 of this first train.
  • the satellite 55 of the second train integral with the satellite 53 meshes with the plantar 59 of the second train 50.
  • FIG. 6a and 6b show respectively side and top views of the mechanical assembly 10 according to the invention comprising two trains whose satellites intermesh mutually.
  • the satellites 53 and 54 of the first train 49 mesh with the satellites 55 and 56 of the second train 50.
  • the axes 73 and 76 of the satellites 53 and 54 of the first train 49 are parallel to the axes 74 and 75 of the satellites 55 and 56 of the second train 50.
  • the diameters of the satellites of the first and second trains 49 and 50 are different.
  • the axes 73-76 are in contact with the common planet carrier 57 and the satellites 53-56. Specifically, one end of these axes 73-76 is hooked to the planet carrier 57 common, while the other end is connected to a satellite through a ball bearing. These axes 73-
  • the common planet carrier 57 has an axis which coincides with those of the planet gears 58 and 59.
  • the satellites 53 and 54 of the first gear 49 also mesh with the sun gear 58 of this first gear and the ring gear 60. of this first train 49.
  • the sun gear 59 of the second gear 50 meshes with the satellites 55 and 56 of this second gear 50.
  • FIG. 6b shows a plan view of the mechanical assembly of FIG. 6a.
  • Each train has three satellites here. Alternatively, each train could have one, two or more.
  • the satellites are arranged regularly inside the ring gear 60.
  • the satellites 53, 54, 79 of the first gear 49 and the satellites 55, 56, 80 of the second gear 50 are shifted together so as to that they can mesh with each other.
  • the satellites 53, 54 and 79 of the first gear 49 each mesh with the sun gear 58 of the first gear 49 shown in dotted lines, the ring gear 60 of the first gear 50, and the satellites 55, 56 and 80 of the second gear 50.
  • the sun gear 59 the second gear 50 meshes with the satellites 55, 56 and 80 of the second gear 50.
  • FIG. 7a shows a side view of the mechanical assembly comprising stage satellite trains.
  • the satellites of the two trains 49 and 50 are integral with each other.
  • the axes 73 and 76 of the satellites 53 and 54 of the first gear 49 and the axes 74 and 75 of the satellites 55 and 56 of the second gear 50 are merged two by two.
  • the diameters of the satellites of the first train 49 and the second train 50 are different.
  • the planet carrier 57 common drives the axes 73 and 76 in contact with the planet carrier 57 and satellites 53-56.
  • the satellites 53 and 54 of the first gear 49 are connected to the axes 73 and 76 which are themselves hooked to the planet carrier 57 common. These satellites 53 and 54 are connected to the axes 73 and 76 by means of a ball bearing for example, so that these satellites 53 and 54 are rotatable about these axes 73 and 76.
  • the sun gear 58 of the first gear 49, the sun gear 59 of the second gear 50 and the common gear carrier 57 are still coaxial in this embodiment.
  • the sun gear 58 of the first gear 49 meshes with the satellites 53 and 54 of the first gear
  • the sun gear 59 of the second gear 50 meshes with the satellites 55 and 56 of the second gear 50.
  • the ring 60 of the first gear meshes with the satellites 53 and 54 of the first train 49.
  • the shafts 2, 4, 8, 9 of the transmission device 1 can thus each be connected to one of the planetaries 58 or 59, to the planet carrier 57, or to the ring gear 60.
  • the ring 86 of the second gear 50 is introduced.
  • This ring 86 meshes with the satellites 55 and 56 of the second gear 50.
  • This ring 86 introduces an additional degree of freedom.
  • the assembly 10 then comprises 5 degrees of freedom.
  • a shaft of one of the machines 6 or 7 may be connected to three different movable elements.
  • the transmission device 1 according to the invention therefore comprises three different modes of operation. The selection of one of the modes is performed according to the desired speed ratio. This selection is made so that the heat engine always runs at its optimum operating point. For a given power, this optimum operating point corresponds to the speed at which the engine consumes the least energy, ie the lowest possible speed.
  • Figure 7b shows a top view of the assembly 10 of Figure 7a.
  • each of the trains has three satellites.
  • these satellites are arranged regularly inside the ring 60.
  • two lines passing respectively through the center of a satellite and the center of the ring 60 form an angle of 120 °.
  • the satellites 53, 54 and 79 of the first gear 49, and the satellites 55, 56 and 80 of the second gear 50 are concentric and interconnected.
  • the satellites 53, 54 and 79 of the first gear 49 meshes with the ring gear 60 of this first gear 49, as well as with the sun gear 58 of this first gear 60.
  • the satellites 55, 56 and 81 of the second gear train 50 meshing with each other. with the sun gear 59 of the second gear 50.
  • the satellites 55, 56 and 80 of the second gear 50 also mesh with the ring 86 of the second gear 50 shown in dashed lines.
  • FIG. 8 shows an exemplary embodiment of a mechanical assembly comprising N epicyclic gears.
  • a third train 87 comprising satellites 89 and 90 connected to the satellites of the second train 50, a sun gear 91, and a ring 92
  • two new movable elements are introduced: the ring 92 and the sun gear 91.
  • a shaft of one of the machines is likely to be connected to one of these two new mobile elements.
  • Two new modes of operation of the transmission device 1 are thus introduced. If we introduce in addition a fourth train 88 with satellites
  • the transmission device 1 is capable of operating in 2N + 1 different modes of operation.
  • N + 1 trains The generalization of the invention to N + 1 trains is represented here for trains 49, 50, 87, 88 comprising satellites which are stages.
  • Figure 9 shows a three-dimensional representation of a mechanical assembly according to the invention.
  • This assembly 10 comprises two epicyclic gear trains 49 and 50, the satellites meshing with each other.
  • the first train 49 comprises the sun gear 58, the satellite 53 and the ring gear 60.
  • the second gear 50 comprises the sun gear 59 and the satellite 55.
  • the shafts of the satellites 53 and 55 are connected to the common carrier 57.
  • a satellite of each train is shown here, however, these trains 49 and 50 generally have more.
  • the satellite 53 of the first train 49 meshes with the sun gear 58 and the ring 60 of this first train.
  • the satellite 55 of the second gear 50 meshes with the sun gear 59 of the second gear 50.
  • This set 10 corresponds to a Ravigneaux type train.
  • the sun gear 58 of the first gear 49, the satellite 55 of the second gear 50, and the gear 60 of the first gear 49 have identical directions of rotation.

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Abstract

18 ABREGE Dispositif de transmission de puissance, dans un véhicule, entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues 5 L'invention concerne essentiellement un dispositif (1) de transmission de puissance entre un arbre (2) d'un moteur (3) thermique et un arbre (4) de roues (5). Un ensemble (10) mécanique relie entre eux l'arbre (4) de roues (5), l'arbre (2) du moteur (3) et des arbres (8, 9) de deux machines (6, 7) 10 électriques. Cet ensemble (10) mécanique comporte au moins deux trains (49, 50) épicycloïdaux reliés entre eux. Conformément à l'invention, les deux trains (49, 50) épicycloïdaux comportent un porte-satellites (57) commun et des satellites (53-56) qui engrènent entre eux. En variante, les satellites (53, 56) des deux trains (49, 50) sont solidaires les uns des autres et coaxiaux. 15 F i g u r e 6a

Description

Dispositif de transmission de puissance, dans un véhicule, entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues
La présente invention concerne un dispositif de transmission de puissance entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues d'un véhicule. L'invention a notamment pour but de limiter le nombre de pièces utilisées dans un tel dispositif. La présente invention trouve une application particulièrement avantageuse dans le domaine des véhicules automobiles, mais elle pourrait aussi être mise en œuvre dans des trains, des bateaux ou des motocyclettes.
On connaît des dispositifs de transmission de puissance entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues utilisés dans des véhicules hybrides. De tels dispositifs sont décrits dans la demande FR-A-2832357. Ces dispositifs de transmission comportent généralement un moteur thermique, et une paire de machines électriques. L'arbre du moteur, l'arbre des roues et des arbres des machines sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un ensemble mécanique. Les deux machines sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'un dispositif de liaison comportant notamment un bus électrique. Ces machines se comportent en moteur ou en générateur en fonction des énergies électriques et mécaniques qu'elles reçoivent respectivement sur leur arbre et sur leurs bornes.
Une puissance fournie par le moteur thermique peut être soit transmise directement à l'arbre de roues par l'intermédiaire de l'ensemble mécanique, soit dérivée dans une chaîne électrique comportant les machines électriques et le dispositif de liaison. La puissance dérivée dans la chaîne électrique est transmise à l'arbre des roues de manière à ajuster le couple appliqué sur cet arbre, tout en adaptant le couple et le régime du moteur thermique à un point de fonctionnement où la consommation de ce moteur est minimale. Le dispositif de transmission peut comporter ou pas un dispositif de stockage, tel qu'une batterie, relié au bus électrique. Dans le cas ou le dispositif de transmission ne comporte pas de batterie, la puissance dérivée est directement transmise à l'ensemble mécanique. Une telle réalisation du dispositif de transmission permet de limiter le coût global du dispositif de transmission, une batterie étant chère. Dans le cas où le dispositif de transmission comporte un dispositif de stockage relié au bus électrique, la puissance dérivée peut être stockée totalement ou en partie dans le dispositif de stockage. Le dispositif de stockage permet au dispositif de transmission de présenter davantage de régimes de fonctionnement. Ainsi dans un régime d'accélération particulier, les deux machines fonctionnement simultanément en moteur. Et dans un régime de récupération particulier, les deux machines peuvent fonctionner simultanément en générateur afin de stocker le plus d'énergie possible.
Dans les réalisations existantes, l'ensemble mécanique est en général formé d'un ou plusieurs trains épicycloïdaux. Un train épicycloïdal se définit comme étant un mécanisme formé d'engrenages dont un pignon, ou un groupe de pignons appelés satellites, a son axe animé d'un mouvement circulaire centré sur l'axe commun aux autres pignons appelés couronne et planétaire. Ces satellites sont portés par un porte-satellites. Chaque train épicycloïdal comporte dans le cas général un planétaire, un porte-satellites et une couronne. Chaque train présente donc 3 degrés de liberté en rotation.
Dans l'ensemble mécanique du dispositif de transmission, les trains épicycloïdaux sont reliés entre eux de manière à présenter quatre degrés de libertés : un pour l'arbre du moteur, un autre pour l'arbre de roues et les deux autres pour les deux arbres des machines électriques. Dans une réalisation particulière, le dispositif de transmission comporte deux trains épicycloïdaux. Ces deux trains sont reliés entre eux par deux liaisons afin de limiter leurs 6 degrés de liberté possibles à 4. Dans un exemple, le planétaire d'un premier train est relié à une couronne d'un deuxième train et les portes satellites de ces deux trains sont reliés entre eux.
Toutefois, ces associations de trains rendent le dispositif de transmission encombrant. En effet, en reliant le planétaire à une couronne, on perd la mobilité d'un des éléments utiles de l'ensemble mécanique. Par élément utile, on entend un élément auquel on est susceptible de relier un des arbres du dispositif. En outre, la multiplication des liaisons entre les différents éléments des différents trains augmente les risques de ruptures mécaniques. La présente invention a donc pour but de limiter le nombre de pièces utilisées dans l'ensemble mécanique, afin de rendre l'ensemble plus compact, sans perdre la mobilité d'un de ses éléments utiles.
A cet effet, dans le dispositif de transmission selon l'invention, on relie les deux trains de manière à ce qu'ils comportent un porte-satellites commun et que leurs satellites soient reliés entre eux.
Le fait que le porte-satellites des trains soit commun permet d'éviter de réaliser une liaison entre deux porte-satellites de deux trains par exemple. Le fait que les satellites engrènent entre eux, permet d'économiser un élément de l'ensemble mécanique.
Plus précisément, en liant les satellites qui ne sont pas des éléments utiles, puisqu'ils n'ont pas vocation à être reliés à des arbres du dispositif, on garde le bénéfice d'un maximum de degrés de liberté de l'ensemble mécanique. Ainsi, avec deux trains épicycloïdaux reliés entre eux selon l'invention, on dispose de 5 degrés de liberté. De ce fait, on peut supprimer un des éléments des deux trains, tel que la couronne d'un des trains, pour obtenir les 4 degrés de liberté nécessaires au bon fonctionnement du dispositif de transmission. En supprimant un de ses éléments, on rend bien évidemment l'ensemble mécanique du dispositif selon l'invention plus compact.
Dans une première réalisation de l'invention, les satellites des trains engrènent entre eux. Un tel assemblage de train peut prendre la forme d'un train de type Ravigneaux.
Dans une deuxième réalisation, les satellites des trains de l'ensemble mécanique sont des satellites étages. Des satellites de trains sont dits étages lorsqu'ils sont solidaires les uns des autres et coaxiaux.
Le dispositif de transmission selon l'invention comporte plusieurs modes de fonctionnement différents. Dans chaque mode de fonctionnement, un arbre d'une des machines est relié à un élément différent d'un des trains. Par exemple, l'association de deux trains engendre, comme on l'a vu,
5 degrés de libertés lorsqu'on conserve tous les éléments des deux trains. Un degré de liberté est utilisé pour l'arbre du moteur thermique et un autre degré de liberté est utilisé par l'arbre de roues. Les trois autres degrés de liberté permettent de faire fonctionner le dispositif dans trois modes de fonctionnement différents. Lorsqu'on introduit un nouveau train dans l'ensemble mécanique selon l'invention, on introduit deux nouveaux éléments mobiles auxquels les arbres des machines sont susceptibles d'être reliés. Deux nouveaux modes de fonctionnement possibles pour le dispositif de transmission sont donc susceptibles d'être introduits.
La présente invention concerne donc un dispositif de transmission de puissance, dans un véhicule, entre un arbre d'un moteur thermique et un arbre de roues, comportant
- une première et une deuxième machine électrique, et - un ensemble mécanique reliant entre eux l'arbre du moteur, l'arbre de roues, et des arbres des deux machines électriques, cet ensemble mécanique comportant au moins deux trains épicycloïdaux reliés entre eux, ces deux trains épicycloïdaux comportant chacun plusieurs éléments qui engrènent entre eux dont une couronne, des satellites reliés à un porte- satellites, et un planétaire, caractérisé en ce que
- les deux trains épicycloïdaux comportent un porte-satellites commun qui entraîne des axes au contact du porte-satellites commun et des satellites. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Ces figures sont données à titre indicatif mais nullement limitatif de l'invention. Ces figures montrent :
- Figure 1 : une représentation schématique générale d'un dispositif de transmission disposant de deux modes de fonctionnement ; - Figure 2 : une représentation schématique d'un dispositif de transmission de l'état de la technique ;
- Figure 3 : une représentation schématique d'un dispositif de transmission selon l'invention ;
- Figures 4a-4c : des schémas cinématiques d'un dispositif de transmission selon l'invention dans lequel les satellites des trains engrènent entre eux ;
- Figure 5 : un schéma cinématique d'un dispositif de transmission selon l'invention dans lequel les satellites des trains sont étages ; - Figures 6a-6b : des vues de côté et de dessus d'un ensemble mécanique selon l'invention comportant des satellites qui engrènent entre eux ;
- Figures 7a-7b : des vues de côté et de dessus d'un ensemble mécanique selon l'invention comportant des satellites étages ;
- Figure 8 : une vue de côté d'un ensemble mécanique selon l'invention comportant N trains à satellites étages.
- Figure 9 : une vue en trois dimensions d'un ensemble mécanique selon l'invention comportant des satellites qui engrènent entre eux. Les éléments communs aux différentes figures portent la même référence.
La figure 1 montre un dispositif 1 de transmission entre un arbre 2 d'un moteur 3 thermique et un arbre 4 de roues 5. Ce dispositif 1 comporte une première machine 6 électrique et une deuxième machine 7 électrique. L'arbre 2 du moteur 3, l'arbre 4 de roues 5, l'arbre 8 de la première machine 6 et l'arbre 9 de la deuxième machine 7 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un ensemble 10 mécanique.
Plus précisément, l'ensemble 10 mécanique est réalisé de manière à présenter 4 degrés de liberté, un pour chaque arbre. Ainsi, l'arbre 2 est relié à un premier élément 10.1 mobile. L'arbre 8 de la première machine 6 est relié à un deuxième élément 10.2 mobile. L'arbre 4 de roues 5 est relié à un troisième élément 10.3 mobile. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié soit au troisième élément 10.3 mobile en prise direct avec l'arbre 4 de roues 5, soit à un quatrième élément 10.4 mobile. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est relié au troisième élément
10.3 mobile dans un premier mode de fonctionnement du dispositif 1. Ce premier mode est mis en œuvre pour des rapports de vitesse courts qui correspondent à des vitesses comprises entre 0 et 15km/h, pour une vitesse du moteur thermique de 1000 tours/minute. Ce premier mode de fonctionnement est donc notamment mis en œuvre lors du démarrage du véhicule. Ce premier mode de fonctionnement est aussi utilisé pour les marches arrière du véhicule.
L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est relié au quatrième élément
10.4 mobile dans un deuxième mode de fonctionnement du dispositif 1. Ce deuxième mode est mis en œuvre pour des rapports de vitesse longs qui correspondent à des vitesses du véhicule supérieures à 15km/h, pour une vitesse du moteur thermique de 1000 tours/minute.
L'accrochage de l'arbre 9 de la deuxième machine 7 au troisième élément 10.3 ou au quatrième élément 10.4 mobile est réalisé par l'intermédiaire notamment d'un élément commutateur 11 et de deux engrenages 12 et 13. Cet élément commutateur 11 prend en général la forme d'un crabot qui ne dissipe quasiment pas d'énergie.
La première et la deuxième machine 6 et 7 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une chaîne 14 électrique. Cette chaîne 14 électrique comporte notamment un premier onduleur 15, un deuxième onduleur 16, ainsi qu'un bus 17 électrique comportant deux connexions 17.1 et 17.2. Dans la pratique, ce bus électrique 17 est un bus à tension continue. Des phases 18-20 de la première machine 6 sont reliées au premier onduleur 15 qui est lui-même relié aux deux connexions 17.1 et 17.2 du bus 17 par intermédiaire de deux liaisons filaires 21 et 22. Des phases 23-25 de la deuxième machine 7 sont reliées au deuxième onduleur 16 qui est lui-même relié aux deux connexions 17.1 et 17.2 du bus 17 par l'intermédiaire de deux liaisons filaires 26 et 27.
Dans un tel dispositif 1 de transmission, lorsqu'une des machines 6 ou 7 se comporte en générateur, les signaux de tension alternatifs observables entre les phases 18-20 sont transformés en un signal de tension continue observable sur le bus 17, par l'onduleur associé à cette machine. Des transistors (non représentés) de cet onduleur sont alors bloqués, et des diodes (non représentées) reliées entre un collecteur et un émetteur de ces transistors jouent un rôle de pont redresseur.
Dans le cas où une des machines se comporte en moteur, le signal de tension continue observable sur le bus 17 est transformé en signaux de tension alternatifs et déphasés par l'onduleur associé à cette machine. Ces signaux de tension sont appliqués sur les phases 23-25. Les transistors de l'onduleur fonctionnent alors en régime commuté de manière à hacher le signal de tension continue et à faire onduler le signal de tension qui est appliqué à ses bornes.
En général, les machines 6 et 7 sont des machines synchrones triphasées qui ont l'avantage d'être compactes et de présenter un bon rendement. Dans le cas où aucun système de stockage n'est relié au bus 17, l'énergie produite par une des machines est automatiquement consommée par l'autre machine. En variante, un système de stockage, tel qu'une batterie 28, est relié au bus 17. Dans une phase de récupération particulière, les deux machines 6 et 7 peuvent fonctionner simultanément en générateur de manière à stocker le plus d'énergie possible dans la batterie. En particulier, cette phase peut être mise en œuvre en ville, lorsque le véhicule freine.
De préférence, lors du passage d'un mode à un autre, la puissance dans la chaîne électrique est nulle de manière à limiter le couple observable sur l'arbre le long duquel se déplace le crabot. On obtient une puissance nulle en annulant la vitesse de rotation de l'arbre de la machine 6.
La figure 2 montre une représentation schématique d'un dispositif 1 de transmission réalisé selon l'état de la technique. Pour plus de clarté dans la représentation, la chaîne électrique n'est pas représentée. Dans cette réalisation, deux trains épicycloïdaux 33 et 34 sont reliés entre eux de manière à présenter 4 degrés de liberté, un pour chaque arbre. Chaque train épicycloïdal comporte trois éléments qui engrènent entre eux. Ces trois éléments sont un planétaire, un porte-satellites portant des satellites, et une couronne. Dans chaque train, les satellites engrènent avec la couronne et le planétaire. Compte tenu de leur positionnement dans le train, les satellites ne peuvent pas être reliés directement à un des arbres du dispositif. En variante, chaque train comporte plus de trois éléments. Ainsi, dans un exemple, chaque train comporte une couronne à dentures extérieures qui engrène avec un quatrième élément. Dans un autre exemple, chaque train comporte plusieurs porte-satellites.
Dans cette réalisation, le porte-satellites 35 du premier train 33 est relié au porte-satellites 36 du deuxième train 34. En outre, le planétaire 37 du premier train 33 est relié à une couronne 38 du deuxième train 34. Ces deux liaisons permettent de limiter à quatre le nombre de degrés de liberté de l'ensemble 10 mécanique. Sans ces liaisons, cet ensemble 10 en comporterait en effet 6, trois pour chaque train.
Par ailleurs, l'arbre 2 du moteur 3 est relié au planétaire 37 du premier train 33. L'arbre 4 de roues 5 est relié au porte-satellites 36 du deuxième train 34 par l'intermédiaire de roues dentées 39 et 40 qui engrènent entre elles. L'arbre 8 de la première machine 6 est relié à une couronne 41 du premier train 33 par l'intermédiaire de roues dentées 42 et 43 qui engrènent entre elles.
L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié au porte-satellites 36 du deuxième train 34 dans le premier mode de fonctionnement. Cette liaison entre l'arbre 9 et le porte-satellites 36 est réalisée par l'intermédiaire du premier engrenage 12 qui est en prise avec une roue 45. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est également susceptible d'être relié au planétaire 46 du deuxième train 34 dans un deuxième mode de fonctionnement. Cette liaison entre l'arbre 9 et le planétaire 46 est réalisée par l'intermédiaire du deuxième engrenage 13 qui est en prise avec une roue 48.
Pour passer d'un mode à un autre, le dispositif 11 de commutation se déplace en translation le long de l'arbre 9 et passe d'une première position P1 à une deuxième position P2. Dans la première position P1 , le dispositif 11 entraîne en rotation le premier engrenage 12. Dans la deuxième position P2, le dispositif 11 entraîne le deuxième engrenage 13 en rotation.
Par analogie avec la figure 1 , le premier élément 10.1 mobile correspond ici au planétaire 37 du premier train 33. Le deuxième élément mobile 10.2 correspond à la couronne 41 du premier train 33. Le troisième élément mobile 10.3 correspond au porte-satellites 36 du deuxième train 34. Le quatrième élément mobile 10.4 correspond au planétaire 46 du deuxième train 34.
En variante, bien entendu, il est possible d'intervertir les liaisons entre les arbres 2, 4, 8 et 9 du dispositif 1 de transmission, et les éléments 36, 37, 41 et 46 auxquels sont susceptibles d'être reliés des arbres.
La figure 3 montre un dispositif 1 de transmission réalisé selon l'invention. Là encore, pour plus de clarté dans la représentation, la chaîne électrique n'est pas représentée.
Dans cette réalisation, deux trains 49 et 50 sont reliés entre eux d'une manière autre que celle qui est connue. En effet, conformément à l'invention, des satellites 53 et 54 du premier train 49 et des satellites 55 et 56 du deuxième train sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un porte-satellites 57 commun. En outre, les satellites 53 et 54 du premier train 49 et les satellites 55 et 56 du deuxième train 50 engrènent entre eux. Plus précisément, le satellite 53 du premier train 49 engrène avec le satellite 55 du deuxième train 50. Et le satellite 54 du premier train 49 engrène avec le satellite 56 du deuxième train 50.
L'introduction du porte-satellites 57 commun évite de devoir relier les portes-satellites de deux trains entre eux. En outre, comme les satellites engrènent entre eux, un élément du deuxième train 50 peut être supprimé.
Dans cette réalisation, la couronne du deuxième train 50 a été supprimée et c'est la raison pour laquelle elle n'est pas représentée.
L'ensemble 10 mécanique représenté comporte ainsi 4 degrés de liberté. Cet ensemble 10 mécanique comporte donc quatre éléments mobiles utiles auxquels des arbres sont susceptibles d'être reliés. Le porte-satellites 57 commun est un premier élément mobile utile. Le planétaire 58 du premier train 49 est un deuxième élément mobile utile. Le planétaire 59 du deuxième train 50 est un troisième élément mobile utile. La couronne 60 du premier train 49 est un quatrième élément mobile utile. En revanche, les satellites 53-56 du premier et du deuxième train 49 et 50 ne constituent pas des éléments mobiles utiles.
Dans cette réalisation, l'arbre 2 du moteur 3 est relié au porte- satellites 57 commun. L'arbre 4 de roues 5 est relié à la couronne 60 du premier train 49 par l'intermédiaire de roues 61 et 62 qui engrènent entre elles. L'arbre 8 de la première machine 6 est relié au planétaire 58 du premier train 49 par intermédiaire de roues dentées 63 et 64 qui engrènent entre elles. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié soit à la couronne 60 par l'intermédiaire du premier engrenage 12 et d'une roue dentée 66 qui engrènent entre eux. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est aussi susceptible d'être relié au planétaire 59 du deuxième train 50 par l'intermédiaire du deuxième engrenage 13 et d'une roue 68.
L'arbre 9 est relié à la couronne 60 du premier train 49 qui est en prise directe avec l'arbre 4 de roues 5 dans le premier mode de fonctionnement. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est relié au planétaire 59 du deuxième train 50 dans le deuxième mode de fonctionnement.
Comme précédemment, pour passer d'un mode à un autre, le crabot 11 se déplace le long de l'arbre 9 et assure une liaison soit avec le premier engrenage 12, soit avec le deuxième engrenage 13.
Si on conserve la couronne du deuxième train 50, l'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié à trois éléments différents: la couronne 60 du premier train 49, le planétaire 60 du deuxième train 50 et la couronne (non représentée) du deuxième train 50. Le dispositif 1 de transmission peut alors fonctionner dans trois modes différents. Ces trois modes pourront par exemple être mis en œuvre avec des véhicules de type poids lourds, de manière à rendre plus souple les changements de rapports de vitesses.
Dans la pratique, on utilise un train de type Ravigneaux qui possède déjà des satellites qui engrènent entre eux.
La figure 4a montre une autre représentation du dispositif 1 de transmission. Cette représentation laisse apparaître les liaisons cinématiques entre les différents éléments de l'ensemble 10 mécanique réalisé selon l'invention. Pour plus de simplicité, comme il existe une symétrie dans le schéma, seule une moitié de l'ensemble 10 mécanique est représentée. Cette représentation met bien en évidence que les satellites 53 du premier train 49 engrènent avec le satellite 55 du deuxième train 50. En outre, il existe une liaison pivot 172 entre le porte-satellites 57 commun et l'engrenage 53. Il existe une deuxième liaison pivot 173 entre le porte- satellites 57 commun et le satellite 55. Les axes 53.1 et 55.1 des satellites sont parallèles entre eux.
Le satellite 53 du premier train 49 engrène en outre avec le planétaire 58 du premier train 49 et la couronne 60 de ce premier train 49. Le satellite 55 du deuxième train engrène avec le planétaire de ce deuxième train 49.
Comme précédemment, l'arbre 2 du moteur 3 est relié au porte- satellites 57 commun. L'arbre 4 de roues 5 est relié à la couronne 60 du premier train 49. L'arbre 8 de la première machine 6 est relié au planétaire 58 du premier train 49. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié soit à la couronne 60 dans un premier mode de fonctionnement, soit au plantaire 59 du deuxième train 50 dans un deuxième mode de fonctionnement. Les liaisons de l'arbre 9 à la couronne 60 ou à l'arbre 4 sont réalisées par l'intermédiaire du crabot 11.
Les roues dentées assurant l'accouplement entre les arbres et les éléments de l'ensemble 10 ne sont pas représentées pour plus de simplicité.
La figure 4b montre une variante de réalisation du dispositif 1 de transmission selon l'invention. Dans cette variante, l'arbre 2 du moteur 3 est relié au porte-satellites 57 commun, tandis que l'arbre 4 de roues 5 est relié au planétaire 59 du deuxième train 50. L'arbre 8 de la première machine 6 est relié au planétaire 58 du premier train 49. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié soit au planétaire 59 du deuxième train 50 dans un premier mode de fonctionnement, soit à la couronne 60 du premier train 49 dans un deuxième mode de fonctionnement.
La figure 4c montre une autre variante de réalisation du dispositif 1 de transmission selon l'invention. Dans cette variante, l'arbre 2 du moteur 3 est relié au planétaire 59 du deuxième train 50, tandis que l'arbre 4 de roues 5 est relié à la couronne 60 du premier train 49. L'arbre 8 de la première machine 6 est relié au planétaire 58 du premier train 49. L'arbre 9 de la deuxième machine 7 est susceptible d'être relié soit à la couronne 60 du premier train 49 dans un premier mode de fonctionnement, soit au porte satellites 57 commun dans un deuxième mode de fonctionnement. Bien entendu, ces trois réalisations ne sont données qu'à titre indicatif. L'arbre du moteur, les arbres des machines, et les arbres des roues peuvent indifféremment être reliés aux quatre éléments mobiles que sont ici le porte-satellites commun 57, les planétaires 58 et 59, et la couronne 60.
La figure 5 montre un schéma cinématique d'un dispositif 1 de transmission selon l'invention comportant des satellites étages. En effet, dans cette réalisation, le satellite 53 du premier train 49 et le satellite 55 du deuxième train 50 sont solidaires entre eux et coaxiaux. Les satellites sont reliés ici par une liaison 61 solide. Ces satellites 53 et 55 sont portés par le porte-satellites 57 commun. Il existe une liaison pivot 172 entre le satellites 53 du premier train 49 et le porte-satellites commun 57. Cette liaison 172 pivot permet aux satellites 53 et 55 de tourner autour de leur axe, tout en étant entraînés par le porte-satellites 57 commun.
Dans cette réalisation, le satellite 53 du premier train 49 engrène avec le planétaire 58 et la couronne 60 de ce premier train. Le satellite 55 du deuxième train solidaire du satellite 53 engrène avec le plantaire 59 du deuxième train 50.
Cette réalisation est en fait équivalente à la réalisation de la figure 4a dans laquelle les satellites engrènent entre eux. Toutes les variantes du dispositif 1 de transmission décrites avec des satellites qui engrènent entre eux peuvent aussi être réalisées avec des satellites étages. Les figures 6a et 6b montrent respectivement des vues de côtés et de dessus de l'ensemble 10 mécanique selon l'invention comportant deux trains dont les satellites engrènent mutuellement.
Dans la figure 6a, les satellites 53 et 54 du premier train 49 engrènent avec les satellites 55 et 56 du deuxième train 50. Des axes 73 et 76 des satellites 53 et 54 du premier train 49 sont parallèles à des axes 74 et 75 des satellites 55 et 56 du deuxième train 50. De préférence, les diamètres des satellites du premier et du deuxième train 49 et 50 sont différents.
Les axes 73-76 sont au contact du porte-satellites 57 commun et des satellites 53-56. Plus précisément, une des extrémités de ces axes 73-76 est accrochée au porte-satellites 57 commun, tandis que l'autre extrémité est reliée à un satellite par l'intermédiaire d'un roulement à billes. Ces axes 73-
76 sont entraînés par le porte-satellites 57 commun.
Par ailleurs, le porte-satellites 57 commun possède un axe qui est confondu avec ceux des planétaires 58 et 59. Comme précité, les satellites 53 et 54 du premier train 49 engrènent en outre avec le planétaire 58 de ce premier train et la couronne 60 de ce premier train 49. Le planétaire 59 du deuxième train 50 engrène avec les satellites 55 et 56 de ce deuxième train 50. La figure 6b montre une vue de dessus de l'ensemble 10 mécanique de la figure 6a. Chaque train comporte ici trois satellites. En variante, chaque train pourrait en comporter un, deux ou plus. De préférence, les satellites sont disposés de manière régulière à l'intérieur de la couronne 60. Les satellites 53, 54, 79 du premier train 49 et les satellites 55, 56, 80 du deuxième train 50 sont décalés entre eux de manière à ce qu'ils puissent engrener entre eux.
Les satellites 53, 54 et 79 du premier train 49 engrènent chacun avec le planétaire 58 du premier train 49 représenté en pointillés, la couronne 60 du premier train 50, ainsi que les satellites 55, 56 et 80 du deuxième train 50. Le planétaire 59 du deuxième train 50 engrène avec les satellites 55, 56 et 80 de ce deuxième train 50.
L'arbre du moteur, l'arbre de roue et les arbres des machines (non représentés sur la figure) sont chacun reliés à un des éléments de l'ensemble 10. La figure 7a montre une vue de côté de l'ensemble 10 mécanique comportant des trains à satellites étages. En effet, les satellites des deux trains 49 et 50 sont solidaires entre eux. En outre, les axes 73 et 76 des satellites 53 et 54 du premier train 49 et les axes 74 et 75 des satellites 55 et 56 du deuxième train 50 sont confondus deux à deux. De préférence, les diamètres des satellites du premier train 49 et du deuxième train 50 sont différents. Là encore, le porte-satellites 57 commun entraîne les axes 73 et 76 au contact de ce porte-satellites 57 et des satellites 53-56.
Les satellites 53 et 54 du premier train 49 sont reliés aux axes 73 et 76 qui sont eux-mêmes accrochés au porte-satellites 57 commun. Ces satellites 53 et 54 sont reliés aux axes 73 et 76 par l'intermédiaire d'un roulement à billes par exemple, de manière à ce que ces satellites 53 et 54 soient mobiles en rotation autour de ces axes 73 et 76.
Le planétaire 58 du premier train 49, le planétaire 59 du deuxième train 50 et le porte-satellites 57 commun sont encore coaxiaux dans cette réalisation. Le planétaire 58 du premier train 49 engrène avec les satellites 53 et 54 du premier train, tandis que le planétaire 59 du deuxième train 50 engrène avec les satellites 55 et 56 du deuxième train 50. La couronne 60 du premier train engrène avec les satellites 53 et 54 du premier train 49. Cet ensemble 10 mécanique présente ainsi quatre degrés de liberté.
Les arbres 2, 4, 8, 9 du dispositif 1 de transmission peuvent ainsi être reliés chacun à un des planétaires 58 ou 59, au porte-satellites 57 commun, ou à la couronne 60.
En variante, on introduit la couronne 86 du deuxième train 50. Cette couronne 86 engrène avec les satellites 55 et 56 du deuxième train 50. Cette couronne 86 introduit un degré de liberté supplémentaire. L'ensemble 10 comporte alors 5 degrés de liberté. Dans cette variante, un arbre d'une des machines 6 ou 7 est susceptible d'être relié à trois éléments mobiles différents. Le dispositif 1 de transmission selon l'invention comporte donc trois modes de fonctionnement différents. La sélection d'un des modes est effectuée en fonction du rapport de vitesse désiré. Cette sélection est effectuée, de manière à ce que le moteur thermique fonctionne toujours à son point de fonctionnement optimal. Pour une puissance donnée, ce point de fonctionnement optimal correspond au régime auquel le moteur consomme le moins d'énergie, soit le régime le plus faible possible. La figure 7b montre une vue de dessus de l'ensemble 10 de la figure 7a. Cette vue de dessus met en évidence que chacun des trains comporte trois satellites. De préférence, ces satellites sont disposés de manière régulière à l'intérieur de la couronne 60. Ainsi, deux droites passant respectivement par le centre d'un satellite et le centre de la couronne 60 forment un angle de 120°. Les satellites 53, 54 et 79 du premier train 49, et les satellites 55, 56 et 80 du deuxième train 50 sont concentriques et liés entre eux.
Par ailleurs, les satellites 53, 54 et 79 du premier train 49 engrènent avec la couronne 60 de ce premier train 49, ainsi qu'avec le planétaire 58 de ce premier train 60. Les satellites 55, 56 et 81 du deuxième train 50 engrènent avec le planétaire 59 de ce deuxième train 50. Lorsque l'ensemble 10 présente 5 degrés de liberté, les satellites 55, 56 et 80 du deuxième train 50 engrènent en outre avec la couronne 86 du deuxième train 50 représentée en pointillés.
La figure 8 montre un exemple de réalisation d'un ensemble 10 mécanique comportant N trains épicycloïdaux.
Lorsque deux trains 49 et 50 sont reliés entre eux et qu'un des trains ne comporte pas de couronne, on dispose de 4 degrés de liberté. Deux degrés de liberté sont réservés à l'arbre du moteur et à l'arbre de roues. Les deux autres degrés de liberté sont réservés aux arbres des machines. Ces deux autres degrés de liberté correspondent aux deux modes de fonctionnement du dispositif 1 de transmission selon l'invention.
Si on introduit une couronne 86 supplémentaire comme précité, on introduit un nouvel élément mobile auquel un arbre d'une des machines est susceptible d'être relié. On introduit donc un nouveau mode de fonctionnement.
Si on introduit en plus un troisième train 87 comportant des satellites 89 et 90 reliés aux satellites du deuxième train 50, un planétaire 91 , et une couronne 92, alors on introduit deux nouveaux éléments mobiles : la couronne 92 et le planétaire 91. Un arbre d'une des machines est susceptible d'être relié à un de ces deux nouveaux éléments mobiles. On introduit ainsi deux nouveaux modes de fonctionnement du dispositif 1 de transmission. Si on introduit en plus un quatrième train 88 comportant des satellites
93 et 94 reliés aux satellites 89 et 90 du troisième train 87, un planétaire 95 et une couronne 96, alors on introduit à nouveau deux éléments mobiles auxquels un arbre d'une des machines est susceptible d'être relié. On introduit de ce fait encore deux nouveaux modes de fonctionnement.
En conséquence, dans l'invention, avec N+1 trains épicycloïdaux, le dispositif 1 de transmission est susceptible de fonctionner dans 2N+1 modes de fonctionnement différents.
La généralisation de l'invention à N+1 trains est représentée ici pour des trains 49, 50, 87, 88 comportant des satellites qui sont étages.
Toutefois, cette généralisation est aussi valable pour un ensemble 10 mécanique comportant des satellites qui engrènent mutuellement. La relation entre le nombre de modes possibles et le nombre de trains reliés entre eux demeure la même pour N+1 trains comportant des satellites qui engrènent entre eux.
La figure 9 montre une représentation en trois dimensions d'un ensemble 10 mécanique selon l'invention. Cet ensemble 10 comporte deux trains épicycloïdaux 49 et 50 dont les satellites engrènent mutuellement.
Plus précisément, le premier train 49 comporte le planétaire 58, le satellite 53 et la couronne 60. Le deuxième train 50 comporte le planétaire 59 et le satellite 55. Les axes des satellites 53 et 55 sont reliés au porte- satellite 57 commun. Un satellite de chaque train est ici représenté, toutefois, ces trains 49 et 50 en comportent généralement plus.
Le satellite 53 du premier train 49 engrène avec le planétaire 58 et la couronne 60 de ce premier train. Le satellite 55 du deuxième train 50 engrène quant à lui avec le planétaire 59 de ce deuxième train 50.
En outre, le satellite 53 du premier train 46 engrène avec le satellite 55 du deuxième train 50. Ces deux satellites 53 et 55 sont reliés au porte- satellite 57 commun. Cet ensemble 10 correspond donc à un train de type Ravigneaux.
Le planétaire 58 du premier train 49, le satellite 55 du deuxième train 50, et la couronne 60 du premier train 49 possèdent des sens de rotation identiques.

Claims

REVENDICATIONS
1 - Dispositif (1 ) de transmission de puissance, dans un véhicule, entre un arbre (2) d'un moteur (3) thermique et un arbre (4) de roues (5), comportant
- une première et une deuxième machine (6, 7) électrique, et
- un ensemble (10) mécanique reliant entre eux l'arbre (2) du moteur (3), l'arbre (4) de roues (5), et des arbres (8, 9) des deux machines (6, 7) électriques, cet ensemble (10) mécanique comportant au moins deux trains (49, 50) épicycloïdaux reliés entre eux, ces deux trains (49, 50) épicycloïdaux comportant chacun plusieurs éléments qui engrènent entre eux dont une couronne, des satellites reliés à un porte-satellites, et un planétaire, caractérisé en ce que - les deux trains épicycloïdaux (49, 50) comportent un porte-satellites
(57) commun qui entraîne des axes (73-76) au contact du porte-satellites commun (57) et des satellites (53-56).
2 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que
- les satellites (53-56) des différents trains engrènent entre eux. 3 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que
- les satellites (53-56) des différents trains sont solidaires les uns des autres et coaxiaux.
4 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que - les satellites (53-56) des différents trains possèdent des diamètres différents.
5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que
- l'ensemble (10) mécanique comporte un premier et un deuxième train (49, 50), le deuxième train (50) étant dépourvu de couronne.
6 - Dispositif selon la revendications 5 caractérisé en ce que
- l'arbre (8, 9) d'une des machines (6, 7) électriques est susceptible d'être lié à deux éléments (59, 60) mobiles distincts, chaque liaison correspondant à un mode de fonctionnement du dispositif (1 ) de transmission. 7 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que
- le moteur (2) est relié au porte-satellites (57) commun,
- l'arbre (4) de roues (5) est relié à la couronne (60) du premier train (49),
- l'arbre (8) de la première machine (6) est relié au planétaire (58) du premier train (49), et
- l'arbre (9) de la deuxième machine (7) est susceptible d'être relié soit à la couronne (60) du premier train dans un premier mode de fonctionnement, soit au planétaire (59) du deuxième train (50) dans un deuxième mode fonctionnement.
8 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que
- l'ensemble (10) mécanique comporte deux trains. 9 - Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que
- l'arbre (8, 9) d'une des machines (6, 7) électriques est susceptible d'être relié à trois éléments (59, 60, 86) mobiles distincts, chaque liaison correspondant à un mode de fonctionnement du dispositif (1 ) de transmission. 10 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9 caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif (14) de liaison électrique qui relie les deux machines électriques entre elles.
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