円板体識別装置 Disc body identification device
技術分野 Technical field
[0001] この発明は、パチンコ、メダル等の台間貸機、 自動販売機、券売機、両替機等の機 器本体内に装着された円板体識別装置に関するものであって、コイン、メダル、トーク ン等の円板体を識別する円板体識別装置に関し、特に円板体が転動し走行するレ ールを清掃するようにした円板体識別装置に関する。 The present invention relates to a disc identification apparatus mounted in a main body of a machine such as pachinko machines and medals, vending machines, ticket vending machines, currency exchange machines, etc. And a disc identification device for identifying a disc such as a token, and more particularly to a disc identification device for cleaning a rail on which the disc rolls and travels.
背景技術 Background art
[0002] コイン、メダル、トークン等の円板体を識別する円板体識別装置では、投入された 円板体は円板体案内通路のレールに沿って転動して走行し、その間に前記円板体 案内通路の側方に配設された円板体識別手段を介し当該円板体の真偽、あるいは 円板体の種類等を識別するようにしている。 [0002] In a disk identification device that identifies disks such as coins, medals, tokens, etc., the inserted disk rolls along the rails of the disk guide passage and travels, Disc body identification means arranged on the side of the disc guide passage is used to identify the authenticity of the disc or the type of disc.
[0003] なお、この円板体識別手段は磁気センサ、光センサ、イメージセンサ等の手段によ つて、円板体の直径 Z厚さ Z材質等力 真偽 Z識別するものである。 [0003] The disc identification means identifies the disc diameter, thickness, thickness, Z, material strength, trueness, and falseness by means of a magnetic sensor, an optical sensor, an image sensor, and the like.
[0004] 一方、上述した円板体の走行をガイドするレールの円板体走行面には、塵、埃、異 物等の汚れが付着し易ぐレールにこのような塵、埃、異物等の汚れが付着すると、 円板体の走行に支障をきたし、スムーズな円板体の識別処理が出来なくなるばかり でなぐ識別精度にも悪影響を及ぼし、また大きな異物が強固にレールに付着すると 円板体の走行そのものが阻止され、そのため円板体の識別が出来なくなる虞もある。 そこで、従来ではオペレータによる定期的なレールの清掃作業が必要であった。 On the other hand, such dust, dirt, foreign matter, etc., are attached to the rail on which the dirt such as dust, dirt, foreign matter or the like easily adheres to the disc running surface of the rail guiding the traveling of the above-mentioned disk body. If dirt adheres to the disc, it will interfere with the running of the disc, and it will not be possible to identify the disc smoothly, but it will also adversely affect the discrimination accuracy, and if a large foreign object adheres strongly to the rail There is also a possibility that the movement of the body itself is blocked, so that the disc can not be identified. Therefore, in the past, it has been necessary for the operator to periodically clean the rails.
[0005] なお、上述したレールの清掃装置として、本願出願人が先に出願した特開 2003— 190619号力ある。 The above-described rail cleaning apparatus is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-190619 filed by the applicant of the present invention.
特許文献 1 :特開 2003— 190619号 Patent Document 1: JP-A 2003-190619
発明の開示 Disclosure of the invention
発明が解決しょうとする課題 Problem that invention tries to solve
[0006] ところで、上述した従来の円板体識別装置によると、レールの円板体走行面に付着 したゴミ等の汚れの除去は、オペレータによる定期的な清掃作業に依存しているため
、汚れ除去の迅速性に欠け、その間は円板体識別装置を使用できなくなる虞もあり その早急な対策が望まれて!/、た。 By the way, according to the above-described conventional disc identification device, the removal of the dirt such as dust adhering to the disc traveling surface of the rail depends on the regular cleaning work by the operator. And lack of promptness of dirt removal, and there is a possibility that the disc identification device can not be used during that time, and urgent measures are desired! /.
[0007] 即ち、自動販売機に装着された円板体識別装置では、自動販売機の正面扉をい ちいち開閉して円板体識別装置を露出させ、その後オペレータが清掃作業をしなけ ればならず、また清掃中、自動販売機の扉を開放するために、販売を一時停止する 力 顧客を逃がしてしまう虞がある。 That is, in the disc identification device mounted on the vending machine, the front door of the vending machine is opened and closed to expose the disc identification device, and then the operator does not perform the cleaning operation. It is necessary to temporarily stop the sales to open the door of the vending machine during cleaning.
[0008] この発明は、上述した事情に鑑み、レール上に付着した塵、埃、異物等の汚れを簡 単に除去することの出来る円板体識別装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a disc identification apparatus capable of easily removing dirt such as dust, dirt, and foreign matter adhering to a rail, in view of the above-mentioned circumstances.
課題を解決するための手段 Means to solve the problem
[0009] 上述した課題を解決するため、この発明では、投入された円板体を円板体案内通 路に沿って設けられたレール上を走行させるようにした円板体識別装置において、 常時は前記レールの円板体走行面力 退避するとともに、レールの清掃時に前記レ ールの円板体走行面へ向け突出する出没自在なレール清掃手段を配設するように した。 [0009] In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a disc identification apparatus is provided in which a loaded disc is allowed to travel on a rail provided along a disc guide passage. While retracting the disk running surface force of the rail, a retractable rail cleaning means is provided which protrudes toward the disk running surface of the rail when the rail is cleaned.
発明の効果 Effect of the invention
[0010] 上述した、レール清掃手段によると、常時はレールの円板体走行面力 退避して、 円板体の走行を許容するとともに、レールの清掃時にレールの円板体走行面へ向け 突出し、レール上に付着した塵、埃、異物等の汚れを排除する清掃部からなるレー ル清掃手段を配設するようにしたから、レール上に付着した塵、埃、異物等の汚れを 、レールの円板体走行面へ向け清掃部を突出させるだけで円板体走行面から簡単 に取り除くことが出来、このためレール上における円板体のスムーズな走行を維持し て長期間安定した円板体の識別処理を行なう円板体識別装置を提供することが出来 る。 According to the above-described rail cleaning means, the disk traveling surface force of the rail is always retracted to allow the disk to travel, and the rail is projected toward the disk traveling surface when the rail is cleaned. Since the rail cleaning means consisting of a cleaning unit for removing dirt, dust, foreign matter, etc. adhering to the rail is disposed, the dirt, dust, foreign matter, etc. adhered onto the rail is It can be easily removed from the disc traveling surface simply by making the cleaning part project toward the disc traveling surface of the disc, so that the disc travels stably on the rail by maintaining the smooth traveling of the disc on the rail. It is possible to provide a disc identification system that performs body identification processing.
[0011] また、自動販売機を開閉しなくても、図示しない公知の自動販売機の返却レバーの 操作に連動してゲートレバーが作動され、清掃可能となる。 Further, even if the vending machine is not opened and closed, the gate lever is operated in conjunction with the operation of the return lever of the known vending machine (not shown), and the cleaning becomes possible.
[0012] さらに、清掃中自動販売機を開放しないから販売を一時中止させることによって、販 売チャンスを逃がす問題を回避することが出来る。 [0012] Furthermore, by suspending the sales because the vending machine is not opened during cleaning, it is possible to avoid the problem of losing the sales opportunity.
[0013] また、顧客が購入取り消しの際に硬貨の返却操作をすると塵を取り除くから、特に
清掃作業をしなくても塵を取り除くことが出来る。 [0013] Moreover, when the customer performs a coin return operation when canceling a purchase, dust is removed, Dust can be removed without cleaning work.
[0014] また硬貨が詰った際に、返却レバーを操作すると、硬貨が返却されるとともに、つま りの原因となる塵も取り除くことが出来る。 Further, when the coin is clogged, the coin is returned by operating the return lever, and dust which is a cause of the coin can be removed.
発明を実施するための最良の形態 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
[0015] 以下この発明に係る円板体識別装置の一実施例を詳述する。 Hereinafter, an embodiment of a disc identification apparatus according to the present invention will be described in detail.
[0016] 図 1はこの発明に係る円板体識別装置 1の一部破断面図である。 FIG. 1 is a partially cutaway view of a disc identification device 1 according to the present invention.
[0017] この円板体識別装置 1では、装置本体 2を構成するメインプレート 3と、このメインプ レート 3と対向する位置にはゲートプレート 4が配設され、このメインプレート 3とゲート プレート 4との間には、円板体投入口 5内に投入されたコイン、メダル、トークン等の円 板体 6を案内する第 1および第 2の円板体案内通路 7, 8が形成されている。 In the disc identification device 1, a main plate 3 constituting an apparatus main body 2 and a gate plate 4 disposed at a position facing the main plate 3, the main plate 3 and the gate plate 4 Between the two, first and second disk guiding paths 7, 8 for guiding the disk 6, such as coins, medals, tokens, etc., inserted into the disk insertion slot 5 are formed.
このうち、第 1の円板体案内通路 7内を通過した円板体 6を図面右方向へ案内する 第 2の円板体案内通路 8には、円板体 6を図面右方向へ転動させ走行させる傾斜し たレール 10が配設され、その側方に位置する前記メインプレート 3内には識別手段 1 1が配設されてる。なお、この識別手段 11は従来のものと同様に磁気センサ、光セン サ、イメージセンサ等の手段によって、円板体の直径 Z厚さ Z材質等から真偽 Z識 別するものである。 Among them, the first disc guiding passage 7 guides the disc 6 having passed through the inside in the drawing right direction. The second disc guiding passage 8 rolls the disc 6 in the drawing right direction. An inclined rail 10 is disposed to be driven to run, and identification means 11 is disposed in the main plate 3 located on the side thereof. As in the prior art, this identification means 11 identifies the true / false Z from the diameter Z thickness Z material and the like of the disc by means such as a magnetic sensor, an optical sensor, an image sensor and the like.
[0018] なお、このレール 10は、図 1の AA断面図で示す図 2のように、ゲートプレート 4の 側方に、当該ゲートプレート 4の側方力もメインプレート 3側へ向け突出形成されてい る。 The lateral force of the gate plate 4 is also projected toward the main plate 3 side on the side of the gate plate 4 as shown in FIG. 2 shown by the AA cross section in FIG. Ru.
[0019] なお、前記レール 10は前記円板体 6を転動させる通路の底面のことであって、単に 平面から構成されるものもここで言うレールである。 The rail 10 is a bottom surface of a passage along which the disc 6 rolls, and a rail which is simply formed by a plane is also referred to here.
[0020] 一方、図 1、図 2に示すように、前記レール 10の側方、即ち前記識別手段 11の下 部に位置するゲートプレート 4には、前記レール 10上に付着した塵、埃、異物等の汚 れ Dを排除するレール清掃手段 20が配設されて 、る。 On the other hand, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, on the gate plate 4 located on the side of the rail 10, ie, under the identification means 11, dust, dirt, etc. Rail cleaning means 20 is provided to eliminate contamination D such as foreign matter.
[0021] このレール清掃手段 20は図 1の BB断面で示す図 3のように、レール 10の上下面 1 Oa、 10bを挟むように、当該レール 10の長手方向に沿って配設され、かつ、後端に 配設された付勢手段である一対のコイルパネ 21により、ゲートプレート 4に形成され た上下一対のスリット 4a、 4b内からメインプレート 3側へ突出するよう常時付勢された
断面略コの字形状の突出部 22とから構成されて 、る。 The rail cleaning means 20 is disposed along the longitudinal direction of the rail 10 so as to sandwich the upper and lower surfaces 1 Oa and 10 b of the rail 10 as shown in FIG. The pair of coil panels 21 as biasing means disposed at the rear end always biases the main plate 3 side from inside the pair of upper and lower slits 4a and 4b formed in the gate plate 4. It is composed of a protrusion 22 having a substantially U-shaped cross section.
[0022] この断面略コの字形状の突出部 22のうち、一方のスリット 4aからレール 10の上面( 円板体走行面) 10aへ向け出没自在な部分が清掃部 23である。 Of the projecting portion 22 having a substantially U-shaped cross section, the cleaning portion 23 is a portion which can be projected and retracted toward the upper surface (disc traveling surface) 10 a of the rail 10 from one slit 4 a.
[0023] この清掃部 23は、その先端 23aがレール 10の上面 10aと摺接するように断面略三 角形状に形成され、し力も清掃部 23の全長は図 1で示すように、レール 10の長手方 向に沿って、そのほぼ全域をカバーする長さに設定されて 、る。 The cleaning portion 23 is formed in a substantially triangular shape in cross section such that its tip 23 a is in sliding contact with the upper surface 10 a of the rail 10, and the entire length of the cleaning portion 23 is as shown in FIG. It is set to a length that covers almost the entire area along the longitudinal direction.
[0024] 他方、図 3で示す前記断面略コの字形状の突出部 22のうち、他方のスリット 4bから レール 10の下面 10bへ向け突出した部分は、前記清掃部 23を前記レール 10の上 面 10aからゲートプレート 4の背面側へ退避させるための押圧部 24として機能する。 On the other hand, a portion of the projecting portion 22 having the substantially U-shaped cross section shown in FIG. 3 and projecting from the other slit 4 b to the lower surface 10 b of the rail 10 has the cleaning portion 23 above the rail 10. It functions as a pressing portion 24 for retracting from the surface 10 a to the back side of the gate plate 4.
[0025] 即ち、図 1で示すゲートプレート 4のリターンスプリング 50による付勢力により、ゲート プレート 4が軸 51を中心に回転し図 3で示すようにメインプレート 3に接近すると、前 記押圧部 24とメインプレート 3とが当接を開始し、さらに図 1で示すリターンスプリング 50による付勢力によりゲートプレート 4がメインプレート 3にさらに接近すると、図 3で 示すように、その押圧力により前記押圧部 24は前記一対のコイルパネ 21の付勢力 に抗して矢印 Cで示すようにゲートプレート 4側に後退する。 That is, when the gate plate 4 is rotated about the shaft 51 by the biasing force of the return spring 50 of the gate plate 4 shown in FIG. 1 and approaches the main plate 3 as shown in FIG. When the gate plate 4 comes closer to the main plate 3 due to the biasing force of the return spring 50 shown in FIG. 1 as shown in FIG. 24 is retracted toward the gate plate 4 as shown by arrow C against the biasing force of the pair of coil panels 21.
[0026] このように押圧部 24がゲートプレート 4側に後退すると、これに連動して清掃部 23が レール 10の上面 10aからゲートプレート 4のスリット 4a内に退避し、これによりレール 1 0の上面 10aを開放して円板体 6の走行を可能にする。 As described above, when the pressing portion 24 retracts to the gate plate 4 side, the cleaning portion 23 retracts from the upper surface 10 a of the rail 10 into the slit 4 a of the gate plate 4 in conjunction with this. Open the top surface 10a to allow the disc 6 to travel.
[0027] なお、前記一対のコイルパネ 21の後端は、図 3で示すように、ゲートプレート 4の背 面を覆う背面カバー 4cに支承されて 、る。 The rear ends of the pair of coil panels 21 are supported by a back cover 4c that covers the back surface of the gate plate 4 as shown in FIG.
[0028] 次に、上述したレール清掃手段 20の作用を説明し、併せて構成をより詳細に説明 する。 Next, the operation of the above-described rail cleaning means 20 will be described, and the configuration will be described in more detail.
[0029] 図 1に示すように、レール 10の上面 10aに例えば異物 Dが付着し、そのため円板 体 6の走行が停止して円板体 6のジャムが発生すると、詰った円板体を返却するため 、図 4で示すように、ゲートレバー 60を操作し、当該レバー 60を矢印 Fのように時計 方向へ回転させる。 As shown in FIG. 1, when, for example, foreign matter D adheres to the upper surface 10a of the rail 10, and the traveling of the disc 6 stops and jamming of the disc 6 occurs, the clogged disc is removed. In order to return, as shown in FIG. 4, the gate lever 60 is operated to rotate the lever 60 clockwise as shown by arrow F.
[0030] このように、ゲートレバー 60を回転操作すると、返却レバー 60の傾斜カム 60aにより 、図 4の GG断面で示す図 5のように、ゲートプレート 4がコイルパネ 50の付勢力に抗
して軸 51を中心に矢印 H方向へ回転し、メインプレート 3から離間し、円板体案内通 路 8を開放する。 As described above, when the gate lever 60 is rotated, the gate plate 4 resists the biasing force of the coil panel 50 by the inclined cam 60 a of the return lever 60 as shown in FIG. Then, it rotates in the direction of arrow H around the axis 51, separates from the main plate 3, and opens the disc guide passage 8.
[0031] すると、図 4の II断面で示す図 6のように、レール清掃手段 20の押圧部 24とメインプ レート 3との当接が解除されるので、このレール清掃手段 20の清掃部 23は、一対の コイルパネ 21の付勢力によりレール 10の上面 10aへ向け突出し、その先端 23aでレ ール 10の上面 10aに強固に付着した異物 D等の汚れを押し出して下方に落下させ る。 Then, as shown in FIG. 6 shown by the II cross section in FIG. 4, since the contact between the pressing portion 24 of the rail cleaning means 20 and the main plate 3 is released, the cleaning portion 23 of the rail cleaning means 20 is The urging force of the pair of coil panels 21 projects toward the upper surface 10a of the rail 10, and with its tip 23a, dirt such as foreign matter D firmly attached to the upper surface 10a of the rail 10 is pushed out and dropped downward.
なお、下方に落下した異物 Dは、その後下方に配設されたスラグシュート 70を介し て、図示せぬ円板体返却口へ排出される。なお、円板体案内通路 8の開放による異 物 Dの落下とともに、当該円板体通路 8内に詰った円板体も同時に図示せぬ円板体 返却口に返却される。 The foreign matter D dropped downward is discharged to a disc return port (not shown) through the slag chute 70 disposed below. In addition, as the foreign matter D falls due to the opening of the disk guide passage 8, the disk stuck in the disk passage 8 is also returned to the disk return port (not shown) at the same time.
[0032] なお、図 4に示すゲートレバー 60の回転による円板体の返却操作を解除すれば、 ゲートプレート 4は、コイルパネ 50の付勢力により、図 1の初期位置に復帰し、これに より図 3で示すように押圧部 24がメインプレート 3と当接して退避し、それに連動して 清掃部 23もレール 10の上面 10aからゲートプレート 4のスリット 4a内に退避するので 、レール 10の上面 10aは再び開放され、円板体 6の走行を可能な状態に復帰する。 Incidentally, when the returning operation of the disk by the rotation of the gate lever 60 shown in FIG. 4 is released, the gate plate 4 returns to the initial position of FIG. 1 by the biasing force of the coil panel 50, thereby As shown in FIG. 3, the pressing portion 24 abuts on the main plate 3 and retracts, and in conjunction therewith, the cleaning portion 23 also retracts from the upper surface 10 a of the rail 10 into the slit 4 a of the gate plate 4. 10a is released again and returns to a state in which the disc body 6 can travel.
[0033] なお、上記実施例では、図 1に示すように、識別手段 11の下部にレール清掃手段 20があるからこそ、円板体の識別精度の低下防止に効果がある。 In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the rail cleaning means 20 is provided at the lower part of the identification means 11, which is effective in preventing the decrease in the identification accuracy of the disc.
[0034] なお、上記実施例では、ゲートレバー 60の操作に連動させて、レール清掃手段 20 の清掃部 23をレール 10の円板体走行面 10aに向けて出没させるようにした力 要は 、レールの清掃時に清掃部 23をレールの円板体走行面へ向け出没させればよいか ら、例えば、別に独立した清掃用のレバー又はボタンを用意し、このレバー又はボタ ンと清掃部 23とをリンク機構等の連動手段を介して連結し、レールの清掃時に、この レバー又はボタンを介して清掃部 23をレール 10の円板体走行面 10aに向けて出没 させるようにしても良い。 In the above embodiment, the cleaning portion 23 of the rail cleaning means 20 is moved in and out toward the disc traveling surface 10 a of the rail 10 in conjunction with the operation of the gate lever 60. When cleaning the rail, it is sufficient to move the cleaning unit 23 up and down to the disk traveling surface of the rail. For example, a separate cleaning lever or button is prepared, and this lever or button and the cleaning unit 23 May be connected via interlocking means such as a link mechanism, and the cleaning unit 23 may be projected and retracted toward the disc traveling surface 10a of the rail 10 via the lever or button when cleaning the rail.
産業上の利用可能性 Industrial applicability
[0035] 以上説明したように、この発明は、レール上に付着した塵、埃、異物等の汚れを簡 単に除去することの出来る円板体識別装置に適して 、る。
図面の簡単な説明 As described above, the present invention is suitable for a disc identification device capable of easily removing dirt such as dust, dirt, and foreign matter adhering to a rail. Brief description of the drawings
[0036] [図 1]図 1はこの発明に係る円板体識別装置の要部破断面図。 [FIG. 1] FIG. 1 is a fragmentary cutaway view of a disk identification device according to the present invention.
[図 2]図 2は図 1の AA断面図。 [FIG. 2] FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
[図 3]図 3は図 1の BB断面図。 [FIG. 3] FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
[図 4]図 4は、この発明に係る円板体識別装置の作用を示す要部破 I [図 5]図 5は図 4の GG断面図。 [FIG. 4] FIG. 4 is an essential part fracture which shows the effect | action of the disc identification device based on this invention I. [FIG. 5] FIG. 5 is GG sectional drawing of FIG.
[図 6]図 6は図 4の II断面図。 [FIG. 6] FIG. 6 is a cross-sectional view of FIG.
符号の説明 Explanation of sign
[0037] 1…円板体識別装置 1 · · · Disc identification device
3···メインプレート 3 · · · Main plate
4…ゲートプレート 4 ... gate plate
6…円板体 6 ... Disk
8…円板体案内通路 8 ... Disk body guide passage
10···レーノレ 10 · · · Renore
10a…円板体走行面 10a ... disc body traveling surface
20···レール清掃手段 20 · · · Rail cleaning means
21···コイルパネ (付勢手段) 21 ・ ・ ・ Coil panel (biasing means)
22···突出部 22 · · · protrusion
23…清掃部 23 ... Cleaning section
24…押圧部 24 ... pressing part
60···ゲートレノ一
60 ··· Gate Reno