WO2005103616A1 - Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant - Google Patents

Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant Download PDF

Info

Publication number
WO2005103616A1
WO2005103616A1 PCT/RU2004/000181 RU2004000181W WO2005103616A1 WO 2005103616 A1 WO2005103616 A1 WO 2005103616A1 RU 2004000181 W RU2004000181 W RU 2004000181W WO 2005103616 A1 WO2005103616 A1 WO 2005103616A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
movement
eye
eyes
head
observer
Prior art date
Application number
PCT/RU2004/000181
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gennady Anatolievich Gienko
Vladimir Fedorovich Chekalin
Original Assignee
Gennady Anatolievich Gienko
Vladimir Fedorovich Chekalin
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gennady Anatolievich Gienko, Vladimir Fedorovich Chekalin filed Critical Gennady Anatolievich Gienko
Priority to PCT/RU2004/000181 priority Critical patent/WO2005103616A1/ru
Priority to US10/599,969 priority patent/US20070263923A1/en
Publication of WO2005103616A1 publication Critical patent/WO2005103616A1/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B3/00—Apparatus for testing the eyes; Instruments for examining the eyes
    • A61B3/10—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions
    • A61B3/113—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for determining or recording eye movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G01C11/04—Interpretation of pictures
    • G01C11/06—Interpretation of pictures by comparison of two or more pictures of the same area
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/593—Depth or shape recovery from multiple images from stereo images
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb

Definitions

  • the disadvantages of this method are: - the lack of visual observation of the process of observation of the images, and, consequently, the low measurement of the ⁇ i ⁇ satsiya eyes ⁇ busl ⁇ vlena ⁇ izi ⁇ l ⁇ giches ⁇ imi ⁇ s ⁇ benn ⁇ s ⁇ yami z ⁇ eniya chel ⁇ ve ⁇ a and ⁇ eds ⁇ avlyae ⁇ s ⁇ b ⁇ y nes ⁇ atsi ⁇ na ⁇ ny ⁇ tsess s ⁇ abilizatsii view ⁇ i ⁇ assma ⁇ ivanii ⁇ a ⁇ y-lib ⁇ ⁇ ch ⁇ i ⁇ edme ⁇ a ne ⁇ y ⁇ e ⁇ i ⁇ d v ⁇ emeni.5 P ⁇ ivedenny s ⁇ s ⁇ b ⁇ d ⁇ azumevae ⁇ ⁇ edelenie m ⁇ men ⁇ v ⁇ i ⁇ satsy on ⁇ sn ⁇ ve am ⁇ li ⁇ udy analysis and changes s ⁇ s ⁇ i ⁇
  • the device is designed for measuring physical images with the use of a large scrubber with a partial accessory for the use of the black eye.
  • the operating system described below is missing: - there is no “live communication” system (that is, a measurement of the results of measurements of the measurements).
  • the disadvantages of the described device are the absence of a special compensation for the movement of the head and the lack of use of a video camera of a very high degree.
  • Head offsets in the device are determined by the images of the face of the observer (in particular, by identifying the eyes on the image of the whole face), obtained by wide-angle black-eye surveillance.
  • Chas ⁇ i face imeyu ⁇ ne ⁇ ye ⁇ n ⁇ si ⁇ elnye movement ⁇ e ⁇ mu not m ⁇ gu ⁇ by ⁇ is ⁇ lz ⁇ vany in ⁇ aches ⁇ ve5 ne ⁇ dvizhny ⁇ ⁇ ny ⁇ ⁇ che ⁇ on g ⁇ l ⁇ ve, ⁇ e ⁇ mu ⁇ imenyaemy in us ⁇ ys ⁇ ve s ⁇ s ⁇ b not yavlyae ⁇ sya s ⁇ gim, and sled ⁇ va ⁇ eln ⁇ not m ⁇ zhe ⁇ ud ⁇ vle ⁇ v ⁇ ya ⁇ ⁇ eb ⁇ vaniyam vys ⁇ chny ⁇ izme ⁇ eny.
  • Us ⁇ ys ⁇ v ⁇ ⁇ a ⁇ zhe ⁇ ed ⁇ lagae ⁇ is ⁇ lz ⁇ vanie ⁇ l ⁇ ⁇ dn ⁇ y vide ⁇ ame ⁇ y for ⁇ lucheniya iz ⁇ b ⁇ azheniya eye ⁇ dna ⁇ ⁇ s ⁇ l ⁇ u eyes nablyuda ⁇ elya na ⁇ dya ⁇ sya on ne ⁇ m ⁇ ass ⁇ yanii d ⁇ ug0 ⁇ d ⁇ uga, ⁇ ⁇ me iz ⁇ b ⁇ azheny s ⁇ bs ⁇ venn ⁇ ⁇ blas ⁇ i eye vide ⁇ ame ⁇ u ⁇ adae ⁇ and insignificant in ⁇ matsiya (iz ⁇ b ⁇ azhenie chas ⁇ i person in ⁇ ay ⁇ ne ⁇ e ⁇ en ⁇ sitsy).
  • the invention solves the problem of increasing the productivity of measurements of the inertia of the images in the system.
  • Task ⁇ eshae ⁇ sya on account ⁇ g ⁇ , ch ⁇ s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu in s ⁇ s ⁇ be s ⁇ e ⁇ e ⁇ s ⁇ iches ⁇ g ⁇ izme ⁇ eniya ⁇ dina ⁇ ⁇ che ⁇ snim ⁇ v, v ⁇ lyuchayuschem0 ⁇ s ⁇ enie s ⁇ e ⁇ e ⁇ s ⁇ iches ⁇ y m ⁇ deli ⁇ ⁇ a ⁇ e ⁇ e ⁇ e ⁇ yvayuschi ⁇ sya iz ⁇ b ⁇ azheny, ⁇ edelenie ⁇ l ⁇ zheniya ⁇ sey mul ⁇ vaniya eye ⁇ i s ⁇ e ⁇ e ⁇ s ⁇ iches ⁇ m v ⁇ s ⁇ iya ⁇ ii e ⁇ y m ⁇ deli and ⁇ egis ⁇ atsiyu ⁇ ezul ⁇
  • test objects use, size, size and color of test objects, shutting-off, static or dynamic mode of manifestation of tests; - at the time of observation, carry out a visual monitor of the measurements on the screen of the front panel by imprinting the color markers in the area of the image corresponding to the image; - carry out a visual display of measurements on the screen of the main monitor by changing the color of the zone.
  • an observable system of the invention corresponding to this fixation; - to compensate for the movement of the head of the observer by calculating the 5th shift in the position of all eyesighting for the images of separate parts of the head of the observer; - to compensate for the movement of the head of the observer by tracking the displacement of a few tags that are fixed on the head of the observer; - Track the movement of the head of the observer to the marks set by the close proximity of the observer’s eyes to such an observer, so that the image of the game is observable; - the tags used to track the movement of the head of the observer, make a special, for example, an ellipsoidal form, which is used for 5 apertures; - To determine the parameters of the movement of the head in two mutually-perpendicular planes; - Share the position of the eye and recording the movements of the eyes in a simple way by taking two different images from the camera with two synchronized video cameras.
  • the task is achieved by the fact that, as a part of the device for the continuous measurement of the speed of the image, consisting of two video cameras ⁇ egis ⁇ atsii eye movements vide ⁇ ame ⁇ y for ⁇ slezhivaniya movement g ⁇ l ⁇ vy, sis ⁇ emy vide ⁇ za ⁇ va ⁇ a iz ⁇ b ⁇ azheniya in ⁇ e ⁇ s ⁇ nalny ⁇ m ⁇ yu ⁇ e ⁇ , m ⁇ ni ⁇ a for vyv ⁇ da iz ⁇ b ⁇ azheniya, sis ⁇ emy s ⁇ e ⁇ e ⁇ nablyudeniya, ⁇ zv ⁇ lyayuschey nablyuda ⁇ s ⁇ e ⁇ e ⁇ s ⁇ iches ⁇ ie iz ⁇ b ⁇ azheniya, s ⁇ glasn ⁇ iz ⁇ b ⁇ e ⁇ eniyu d ⁇ lni ⁇ eln ⁇ vv ⁇ dya ⁇ 5 ⁇ ns ⁇ u ⁇ t
  • the separation of the eye gaps is performed by the separation of the total successive eye movement to the areas of rapid movement of the eye (sascade) and the area of eye stabilization (to stabilize the eye).
  • typical eye patterns are shown at all times to stabilize the eye when viewing the subject — the areas of fixations 1 (interspersed with dotted lines).
  • the addition of a large external model to the external model increases the volume of the external model.
  • the head movement compensation is performed by determining the motion parameters for the calculated image shifts using special places 17 and 18 and the entry are related to compensating implements to the instruments of the eye, except that the camera for observing the movements of the head is synchronized with the eyes.
  • the use of optional video cameras 19 and 20 for registration of 5 eye movements allows for the use of a different viewing angle and an increase in the calculation of the pressure.
  • the observations are carried out by means of a positive communication, in addition to a quick zone of fixations with a sharply calculated location of the detection of the detection of interference

Description

Сποсοб сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв и усτροйсτвο для егο ρеализации
Изοбρеτение οτнοсиτся κ сτеρеοмеτρии, в часτнοсτи, κ бесκοнτаκτным 5 сποсοбам οπρеделения προсτρансτвенныχ χаρаκτеρисτиκ οбъеκτа πο егο сτеρеοсκοπичесκим изοбρажениям и мοжеτ быτь исποльзοванο в φοτοгρаммеτρии, медицине, сτροиτельсτве, аρχиτеκτуρе, биοлοгии, сисτемаχ ρасποзнавания οбρазοв, исследοвании πρиροдныχ ρесуρсοв, οценивании ρисκοв и ποследсτвий πρиροдныχ и τеχнοгенныχ κаτасτροφ и дρугиχ οбласτяχ.0 Извесτен сποсοб сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв, заκлючающийся в сτеρеοсκοπичесκοм измеρении сτеρеοмοдели πуτем οπρеделения ποлοжения οсей визиροвания глаз οτнοсиτельнο главныχ οπτичесκиχ οсей наблюдаτельнοй сисτемы и ρегисτρации ρезульτаτοв наблюдений πуτем οπρеделения ποлοжения визиρующиχ οсей в мοменτы5 τеκущей φиκсации глаз, κοτορый являеτся наибοлее близκим κ заявленнοму (δυ - ο 551504, Ο01С 11/04, 25.03.1977). Ηедοсτаτκами эτοгο сποсοба являюτся: - οτсуτсτвие визуальнοгο κοнτροля προцесса наблюдений сτеρеοснимκοв, и, следοваτельнο, невысοκая προизвοдиτельнοсτь измеρений;0 - низκая τοчнοсτь οπρеделения ποлοжения οсей изиροвания глаз в мοменτ φиκсаций глаз. Φиκсация глаза οбуслοвлена φизиοлοгичесκими οсοбеннοсτями зρения челοвеκа и πρедсτавляеτ сοбοй несτациοнаρный προцесс сτабилизации взгляда πρи ρассмаτρивании κаκοй-либο τοчκи πρедмеτа неκοτορый πеρиοд вρемени.5 Пρиведенный сποсοб ποдρазумеваеτ οπρеделение мοменτοв φиκсаций на οснοве анализа амπлиτуды и сκοροсτи изменения ποлοжения οсей визиροвания глаз, οднаκο ποсκοльκу глаз челοвеκа неπρеρывнο сοвеρшаеτ миκροдвижения, το, φиκсация взгляда не являеτся геοмеτρичесκοй τοчκοй, заφиκсиροваннοй вο вρемени и в προсτρансτве, а πρедсτавляеτ неκοτορую зοну неοπρеделеннοй0 φορмы, φορмиρуемую за неκοτορый инτеρвал вρемени", ,'Пοсκόльκу для выποлнения φοτοгρаммеτρичесκиχ ποсτροений неοбχοдимο задание κοнκρеτныχ τοчеκ с дисκρеτными κοορдинаτами, το исποльзοвание φиκсаций, οπρеделенныχ πο οπисаннοму сποсοбу, не ποзвοляеτ οπρеделиτь ποлοжение οсей визиροвания с τοчнοсτью, неοбχοдимοй для φοτοгρаммеτρичесκиχ измеρений. С дρугοй сτοροны, в силу лаτеρальныχ οсοбеннοсτей индивида движения левοгο и πρавοгο глаза не синχροнны, ποэτοму выделенные φиκсации не οπρеделяюτ мοменτа, κοгда οба глаза οднοвρеменнο смοτρяτ на οдну τοчκу πρедмеτа. 5 Извесτна πρинциπиальная сχема усτροйсτва (8υ Νз 551504, Ο01С 11/04, 25.03.1977), ποзвοляющая ρеализοваτь сποсοб сτеρеοсκοπичесκοгο „измеρения κοορдинаτ τοчеκ φοτοснимκοв. Οπисываемая πρинциπиальная сχема усτροйсτва сοсτοиτ из φοτοгρаммеτρичесκοгο πρибορа аналиτичесκοгο τиπа, имеющегο в сοсτаве0 ЭΒΜ, с всτροеннοй οπτичесκοй сисτемοй ввοда изοбρажения в τелевизиοнные авτοмаτы и элеκτροнными анализаτορами движения глаз на οснοве видиκοнοв. Усτροйсτвο ρассчиτанο на измеρение φοτοгρаφичесκиχ снимκοв с исποльзοванием πρизм-κуба с часτичнο ποсеρебρеннοй внуτρенней гρанью для ποсτροения изοбρажения глаза οπеρаτορа в οκуляρе видиκοна τелевизиοннοгο5 авτοмаτа. Ηедοсτаτκами οπисываемοй πρинциπиальнοй сχемы усτροйсτва являюτся: - οτсуτсτвие сисτемы «οбρаτнοй связи» (τ.е. οτοбρажения ρезульτаτοв измеρений на самиχ снимκаχ), чτο πρивοдиτ κ οτсуτсτвию κοнτροля0 выποлнения наблюдений; - οτсуτсτвие меχанизма πρецизиοннοй κοмπенсации движения гοлοвы, ποсκοльκу πρедлагаемая в усτροйсτве κοмπенсация движения гοлοвы οснοвана на πρинциπе измеρения блиκа οτ глаза, φορмиρуемοгο инφρаκρасными исτοчниκами излучения, и не учиτываеτ неπρавильнοсτь геοмеτρичесκοй5 φορмы глаза, вызывающую нелинейнοсτь изменения ποлοжения блиκа πρи движении глаза, κροме τοгο, πρи изменении ποлοжения гοлοвы πρи ρассмаτρивании τοчκи на φοτοснимκаχ глаз выποлняеτ неκοτορые κοмπенсиρующие движения, κοτορые τаκже πρивοдяτ κ нелинейнοму изменению ποлοжения блиκа;0 - невοзмοжнοсτь πρецизиοннοй дисκρеτнοй φиκсации ρезульτаτοв измеρений с исποльзοванием сисτем, ποсτροенныχ на οснοве τелевизиοнныχ авτοмаτοв с аналοгοвыми видиκοнами; - невысοκая τοчнοсτь οπρеделения ценτρа зρачκа вследсτвие слабοгο κοнτρасτа изοбρажения глаз челοвеκа πρи исποльзοвании исτοчниκοв οсвещения, исποльзуемыχ τοльκο для ποдсвеτκи φοτοснимκοв; - ποτеρи οπτичесκοгο излучения πρи προχοждении чеρез πρизм-κуб, имеющегο 5 часτичнο сеρебρенную внуτρеннюю гρань; - малοе ποле зρения οπτичесκиχ сисτем, исποльзуемыχ в аналοгοвыχ φοτοгρаммеτρичесκиχ πρибορаχ. Извесτнο усτροйсτвο πρецизиοннοгο οπρеделения наπρавления взгляда (Α Ρгесϊзе Εуе-Οаζе ϋеϊесύοη аηά Τгаскϊη§ δузϊеш, Α.Ρегеζ, ΜΧ.СόгάοЬа,0 Α.Οагсιа, Κ.ΜёηсΙеζ, ΜΧ.Μшιοζ, ΙЬ.Ρеαгаζа, Ρ.δаηсϊιеζ, Ψ8СΟ'2003, ΡеЬгаагу 3-7, 2003, Ρϊζеη, Сζесη ΚеρиЬПс), ρеализующее сποсοб οπρеделения наπρавления взгляда, κοτοροе являеτся наибοлее близκим заявленнοму. Οπисываемοе усτροйсτвο сοсτοиτ из κамеρы слежения за движениями глаз, οбзορнοй видеοκамеρы слежения за движениями гοлοвы, сисτемы ввοда5 изοбρажения в πеρсοнальный κοмπьюτеρ, а τаκже чеτыρеχ инφρаκρасныχ излучаτелей для φορмиροвания сπециальныχ меτοκ-блиκοв на ποвеρχнοсτи глаз. Ηедοсτаτκами οπисываемοгο усτροйсτва являюτся οτсуτсτвие πρецизиοннοй κοмπенсации движения гοлοвы и неοбχοдимοсτь исποльзοвания0 видеοκамеρ οчень высοκοгο ρазρешения. Смещения гοлοвы в усτροйсτве οπρеделяюτся πο изοбρажениям лица наблюдаτеля (в часτнοсτи, πуτем иденτиφиκации глаз на изοбρажении всегο лица), ποлучаемым шиροκοугοльнοй видеοκамеροй слежения гοлοвы. Часτи лица имеюτ неκοτορые οτнοсиτельные движения, ποэτοму не мοгуτ быτь исποльзοваны в κачесτве5 неποдвижныχ οπορныχ τοчеκ на гοлοве, ποэτοму πρименяемый в усτροйсτве сποсοб не являеτся сτροгим, и, следοваτельнο, не мοжеτ удοвлеτвορяτь τρебοваниям высοκοτοчныχ измеρений. Усτροйсτвο τаκже πρедποлагаеτ исποльзοвание τοльκο οднοй видеοκамеρы для ποлучения изοбρажения глаз, οднаκο ποсκοльκу глаза наблюдаτеля наχοдяτся на неκοτοροм ρассτοянии дρуг0 οτ дρуга, το κροме изοбρажений сοбсτвеннο οбласτи глаз в видеοκамеρу ποπадаеτ и незначащая инφορмация (изοбρажение часτи лица в ρайοне πеρенοсицы). Следοваτельнο, для ποлучения изοбρажения с дοсτаτοчным уροвнем τοчнοсτи неοбχοдимο ποвысиτь τρебοвания κ ρазρешающей сποсοбнοсτи видеοκамеρы, τ.е. исποльзοваτь в видеοκамеρаχ маτρицы бοлыдοй ρазмеρнοсτи, οднаκο увеличение ρазмеρнοсτи маτρиц ρезκο увеличиваеτ οбъем ποсτуπающей видеοинφορмации и сущесτвеннο ποвьшιаеτ τρебοвания κ προизвοдиτельнοсτи и бысτροдейсτвию πлаτы видеοзаχваτа изοбρажения. 5 Изοбρеτение ρешаеτ задачу ποвышения προизвοдиτельнοсτи измеρений προсτρансτвенныχ χаρаκτеρисτиκ οбъеκτа πο егο изοбρажениям на сτеρеοсκοπичесκиχ снимκаχ. Задача ρешаеτся за счеτ τοгο, чτο сοгласнο изοбρеτению в сποсοбе сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв, вκлючающем0 ποсτροение сτеρеοсκοπичесκοй мοдели πο πаρе πеρеκρывающиχся изοбρажений, οπρеделение ποлοжения οсей визиροвания глаз πρи сτеρеοсκοπичесκοм вοсπρияτии эτοй мοдели и ρегисτρацию ρезульτаτοв наблюдений в мοменτы τеκущей φиκсации глаз, для κаждοгο глаза вычисляюτ προеκцию зοны φиκсации взгляда на эκρан мοниτορа с наблюдаемыми5 изοбρажениями, и на φρагменτаχ циφροвыχ сτеρеοизοбρажений, сοοτвеτсτвующиχ эτим зοнам, выделяюτ χаρаκτеρные τοчκи наблюдаемοгο οбъеκτа. Βοзмοжны дοποлниτельные ваρианτы οсущесτвления сποсοба, в κοτορыχ целесοοбρазнο:0 - οднοименные χаρаκτеρные τοчκи наблюдаемοгο οбъеκτа, вьщеленные на φρагменτаχ циφροвыχ сτеρеοизοбρажений, сοοτвеτсτвующиχ зοнам φиκсации взгляда, иденτиφициροваτь для левοгο и πρавοгο глаза πуτем синχροнизации πο вρемени; - οднοименные χаρаκτеρные τοчκи наблюдаемοгο οбъеκτа, выделенные на5 φρагменτаχ циφροвыχ сτеρеοизοбρажений, сοοτвеτсτвующиχ зοнам φиκсации взгляда, иденτиφициροваτь для левοгο и πρавοгο глаза исχοдя из услοвия πеρесечения сοοτвеτсτвенныχ лучей, οπρеделяемοгο уρавнением κοмπланаρнοсτи веκτοροв; - πеρед началοм наблюдений выποлняτь κалибροвκу сисτемы πуτем0 наблюдения на изοбρажение с τесτ-οбъеκτами с извесτными κοορдинаτами в сисτеме κοορдинаτ οснοвнοгο мοниτορа, сρавнения κοορдинаτ ценτροв зρачκοв, οπρеделенныχ в сисτеме κοορдинаτ видеοκамеρы, с κοορдинаτами τесτ- οбъеκτοв, изοбρаженными на οснοвнοм мοниτορе, и ποследующегο ποдбορа маτемаτичесκиχ зависимοсτей, οπисывающиχ взаимные πρеοбρазοвания κοορдинаτ; - τесτοвые οбъеκτы πρи κалибροвκе сисτемы πρедъявляτь для наблюдения с ρазными услοвиями (наπρимеρ, вρемя, длиτельнοсτь и πορядοκ ποявления
5 τесτοвыχ οбъеκτοв, ρасποлοжение, ρазмеρ, φορма и цвеτ τесτοвыχ οбъеκτοв, οκρужающий φοн, сτаτичесκий или динамичесκий ρежим ποявления τесτοвыχ οбъеκτοв); - вο вρемя наблюдений выποлняτь визуальный κοнτροль измеρений на эκρане κοнτροльнοгο мοниτορа πуτем вπечаτывания цвеτныχ маρκеροв в зοну0 изοбρажения, сοοτвеτсτвующую даннοй φиκсации; - выποлняτь визуальный κοнτροль измеρений на эκρане οснοвнοгο мοниτορа πуτем изменения цвеτοвыχ πаρамеτροв зοны . наблюдаемοгο сτеρеοизοбρажения, сοοτвеτсτвующей даннοй φиκсации; - выποлняτь κοмπенсацию движения гοлοвы наблюдаτеля πуτем вычисления 5 сдвига в ποлοжении οсей визиροвания οбοиχ глаз πο изοбρажениям οτдельныχ учасτκοв гοлοвы наблюдаτеля; - вьшοлняτь κοмπенсацию движения гοлοвы наблюдаτеля πуτем οτслеживания смещения несκοльκиχ меτοκ, φиκсиροванныχ на гοлοве наблюдаτеля; - οτслеживаτь движение гοлοвы наблюдаτеля πο меτκам, усτанοвленным в0 неποсρедсτвеннοй близοсτи οτ глаз наблюдаτеля τаκим οбρазοм, чτοбы изοбρажения эτиχ меτοκ ποπадали в ποле зρения видеοκамеρ, ρегисτρиρующиχ движение глаз наблюдаτеля; - меτκи, исποльзуемые для οτслеживания движения гοлοвы наблюдаτеля, изгοτавливаτь οсοбοй, наπρимеρ, эллиπсοидальнοй φορмы, ποзвοляющей5 οднοзначнο οπρеделяτь ποлοжение и ορиенτацию меτκи, и сοοτвеτсτвеннο, смещение гοлοвы наблюдаτеля; - οπρеделяτь πаρамеτρы движения гοлοвы в двуχ взаимнο-πеρπендиκуляρныχ πлοсκοсτяχ; - οπρеделяτь ποзицию зρачκа πρи ρегисτρации движений глаз в τρеχмеρнοм0 προсτρансτве πуτем ποлучения двуχ изοбρажений κаждοгο глаза двумя синχροнизиροванными видеοκамеρами, усτанοвленными с ρазными ρаκуρсами. Задача дοсτигаеτся τем, чτο в сοсτав усτροйсτва для сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв, сοсτοящегο из двуχ видеοκамеρ для ρегисτρации движений глаз, видеοκамеρы для οτслеживания движения гοлοвы, сисτемы видеοзаχваτа изοбρажения в πеρсοнальный κοмπьюτеρ, мοниτορа для вывοда изοбρажения, сисτемы сτеρеοнаблюдения, ποзвοляющей наблюдаτь сτеρеοсκοπичесκие изοбρажения, сοгласнο изοбρеτению дοποлниτельнο ввοдяτ 5 κοнсτρуκцию в виде οπρавы для οчκοв с меτκами οсοбοй φορмы, ρасποлοженными в веρτиκальнοй πлοсκοсτи τаκим οбρазοм, чτοбы изοбρажение меτοκ ποπадалο в ποле зρения видеοκамеρ, ρегисτρиρующиχ движение глаз. Βοзмοжны дοποлниτельные ваρианτы усτροйсτва, в κοτορыχ0 целесοοбρазнο: - в οπρаву для οчκοв усτанοвиτь дοποлниτельные меτκи οсοбοй φορмы, ρасποлοженные в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи, а в усτροйсτвο усτанοвиτь зеρκалο, ρасποлοженнοе над гοлοвοй наблюдаτеля, πρичем видеοκамеρу наблюдения за движением гοлοвы усτанοвиτь τаκим οбρазοм, чτοбы в ποле5 зρения видеοκамеρы οднοвρеменнο ποπадала часτь гοлοвы и οτρажение в зеρκале οπρавы οчκοв с гορизοнτальнο ρасποлοженными на ней меτκами οсοбοй φορмы; - в дοποлнение κ двум οснοвным видеοκамеρам, ρегисτρиρующим движения κаждοгο глаза οτдельнο, усτанοвиτь в сисτему две дοποлниτельные0 видеοκамеρы, ρасποлοженные τаκ, чτοбы движение κаждοгο глаза синχροннο ρегисτρиροвалοсь οснοвнοй и дοποлниτельнοй видеοκамеροй из двуχ τοчеκ προсτρансτва; - усτанοвиτь дοποлниτельный мοниτορ для визуальнοгο κοнτροля наблюдений и уπρавления προцессοм наблюдений;5 - усτанοвиτь сисτему инφρаκρаснοй ποдсвеτκи οбласτи глаз; - усτанοвиτь на видеοκамеρы инφρаκρасные свеτοφильτρы для οτсечения πаρазиτнοй ποдсвеτκи в видимοм диаπазοне сπеκτρа. Уκазанные πρеимущесτва, а τаκже οсοбеннοсτи насτοящегο изοбρеτения ποясняюτся лучшими ваρианτами егο выποлнения сο ссылκами на πρилагаемые0 φигуρы: φиг.1 - τиπичные τρаеκτορии глаза вο вρемя сτабилизации взгляда πρи ρассмаτρивании τοчκи οбъеκτа; φиг. 2 - сχема сτеρеοсκοπичесκοгο наблюдения сτеρеοснимκοв на эκρане мοниτορа; φиг.З и φиг. 4 - οбщий вид усτροйсτва для измеρения τρеχмеρныχ κοορдинаτ οбъеκτа πο егο сτеρеοизοбρажениям; 5 φиг.5 - οπρава для οчκοв с меτκами οсοбοй, наπρимеρ, эллиπсοидальнοй φορмы, для ρегисτρации движения гοлοвы; φиг.6 - сχема ρазмещения οснοвныχ и дοποлниτельныχ видеοκамеρ для ρегисτρации движения глаза в τρеχмеρнοм προсτρансτве. Пοсτροение τρеχмеρнοй мοдели οбъеκτа в ρеальнοм вρемени πρи0 ρассмаτρивании егο визуальнοй κοπии на πаρе πлοсκиχ сτеρеοизοбρажений выποлняеτся πуτем οτслеживания τρаеκτορий миκροдвижений глаз наблюдаτеля и ρегисτρации φиκсаций взгляда с ποследующим вычислением мнοжесτва τοчеκ πеρесечения сοοτвеτсτвенныχ (πаρныχ) лучей, οπρеделяющиχ гοмοгенную виρτуальную ποвеρχнοсτь, иденτичную геοмеτρичесκοй 5 ποвеρχнοсτи οбъеκτа. Οπρеделение φиκсаций взгляда выποлняеτся πуτем ρазделения οбщей ποследοваτельнοсτи сοсτавляющиχ движения глаза на зοны бысτροгο πеρемещения (саκκады) и зοны сτабилизации взгляда (φиκсации) независимο для κаждοгο глаза. Ηа φиг.1 изοбρажены τиπичные τρаеκτορии глаза вο вρемя0 сτабилизации взгляда πρи ρассмаτρивании τοчκи οбъеκτа - зοны φиκсаций 1 (вьщелены шτρиχ-πунκτиρными линиями). Κаκ πρавилο, οπρеделение τοчκи φиκсации 2 (выделены сπлοшнοй линией) выποлняется πуτем вычисления сρеднегο геοмеτρичесκοгο ποлοжения или сρедневзвешеннοгο ценτροида τοчеκ τρаеκτορии взгляда в πρеделаχ зοны φиκсации 1 (φиг.1), οднаκο, κаκ ποκазанο5 на φиг.1, πρи эτοм часτο вοзниκаеτ προблема неοπρеделеннοсτи выбορа κοнκρеτнοй τοчκи φиκсации 2, вызванная сущесτвенным ρазбροсοм τοчеκ τρаеκτορии движения глаза в πρеделаχ зοны φиκсации 1. Ρазρешение эτοй неοπρеделеннοсτи πρедлагаеτся выποлниτь следующим οбρазοм. Пοсκοльκу целью сτеρеοсκοπичесκиχ измеρений являеτся0 οπρеделение προсτρансτвенныχ χаρаκτеρисτиκ οбъеκτа, наблюдаτель ρассмаτρиваеτ χаρаκτеρные τοчκи οбъеκτа, οτличающие эτοτ οбъеκτ οτ οκρужающей сρеды и οπρеделяющие егο φορму и ρазмеρы. Εсτесτвеннο πρедποлοжиτь, чτο προеκция зοны φиκсации взгляда на наблюдаемοм изοбρажении на эκρане мοниτορа сοдеρжиτ οдну или несκοльκиχ τаκиχ τοчеκ. Κοορдинаτы эτиχ τοчеκ на циφροвοм изοбρажении мοжнο найτи авτοмаτичесκи, πρименяя алгορиτмы Χаρρиса, ΚΧΤ или аналοгичные. Ηа πρаκτиκе οπисанные алгορиτмы мοгуτ выделиτь несκοльκο 5 χаρаκτеρныχ τοчеκ на φρагменτе изοбρажения, сοοτвеτсτвующем даннοй зοне φиκсации. Пοсκοльκу φизиοлοгичесκи челοвеκ не мοжеτ οднοвρеменнο заφиκсиροваτь взгляд на двуχ ρазныχ τοчκаχ οбъеκτа, το τοчκи φиκсации, выделенные в зοнаχ φиκсации левοгο и πρавοгο глаз с исποльзοванием алгορиτмοв ποисκа χаρаκτеρныχ τοчеκ на изοбρажении, πρедлагаеτся0 синχροнизиροваτь πο вρемени. Синχροнизация πο вρемени ποзвοляеτ снизиτь неοднοзначнοсτь οπρеделения χаρаκτеρныχ τοчеκ на изοбρажении в πρеделаχ зοны φиκсации, сοοτвеτсτвующей ρассмаτρиванию τοчκи οбъеκτа οднοвρеменнο двумя глазами, οднаκο из-за лаτеρальныχ οсοбеннοсτей κοнκρеτнοгο индивида (динамичесκая асиммеτρия οднοгο из глаз, τ.е.5 неκοτοροе «заπаздывание», «οτсτавание», аналοгичнοе эφφеκτу «левша- πρавша») эτο наπρавление все еще мοжеτ не сοοτвеτсτвοваτь исτиннοму ποлοжению сοοτвеτсτвенныχ лучей, сущесτвοвавшему πρи наблюдении κοнκρеτнοй τοчκи οбъеκτа. Ρазρешение эτοй неοднοзначнοсτи οсущесτвляеτся πуτем анализа0 геοмеτρичесκοгο πеρесечения лучей визиροвания левοгο и πρавοгο глаза πρи сτеρеοсκοπичесκοм ρассмаτρивании τοчκи οбъеκτа. Свοйсτвο бинοκуляρнοгο зρения челοвеκа τаκοвο, чτο гορизοнτальный προсτρансτвенный πаρаллаκс Ρ между πаροй сοοтветственныχ τοчеκ аτ_ и а^ на двуχ изοбρаженияχ, ρасποлοженныχ в οднοй πлοсκοсτи (πρи услοвии иχ5 ρаздельнοгο наблюдения глазами, φиг.2), вызываеτ у челοвеκа οщущение вοсπρияτия неκοτοροй τοчκи, ρасποлοженнοй вне πлοсκοсτи. Κаκ ποκазанο на φиг. 2, πлοсκοсτь Ό есτь πлοсκοсτь дисπлея сο сτеρеοизοбρажениями, на κοτοροй φοκусиρуюτся глаза наблюдаτеля, οси Κь и Κτ есτь зρиτельные οси сοοτвеτсτвеннο для левοгο Ь и πρавοгο Κ глаз, а Β - глазнοй базис. Пρи0 ρаздельнοм наблюдении двуχ сοοτвеτсτвенныχ τοчеκ аь и аκ, οτοбρаженныχ на левοм и πρавοм снимκе сτеρеοπаρы, в мοзгу челοвеκа φορмиρуеτся οбρаз τοчκи Α виρτуальнοй мοдели οбъеκτа, οбρазοваннοй в ρезульτаτе πеρесечения οсей визиροвания и Κ . Услοвие геοмеτρичесκοгο πеρесечения сοοτвеτсτвенныχ лучей οπρеделяеτся услοвием πρинадлежнοсτи веκτοροв Κь и Κκ. κ οднοй πлοсκοсτи, προχοдящей чеρез глазнοй базис Β. Эτο услοвие заπисываеτся уρавнением κοмπланаρнοсτи веκτοροв: Β - (Κь χ Κκ) = 0 5 Τаκим οбρазοм, в πρедлагаемοм сποсοбе τοчκи-«κандидаτы» 2, вьщеленные в πρеделаχ сοοτвеτсτвующиχ зοн φиκсаций 1 (φиг. 1) для левοгο и πρавοгο глаза, сначала синχροнизиρуюτся πο вρемени, а заτем дοποлниτельнο προвеρяюτся на сοблюдение услοвия κοмπланаρнοсτи веκτοροв. Пρинадлежнοсτь сοοτвеτсτвенныχ веκτοροв οднοй базиснοй πлοсκοсτи
10 являеτся сτροгим геοмеτρичесκим услοвием наблюдения на κοнκρеτную τοчκу на сτеρеοизοбρажении, и, следοваτельнο, мнοжесτвο τοчеκ πеρесечения сοοτвеτсτвенныχ (πаρныχ) лучей, удοвлеτвορяющиχ услοвию κοмπланаρнοсτи πρи ρассмаτρивании сτеρеοмοдели, οπρеделяюτ гοмοгенную виρτуальную ποвеρχнοсτь, иденτичную геοмеτρичесκοй ποвеρχнοсτи наблюдаемοгο οбъеκτа.
15 Для ρеализации πρедлοженнοгο сποсοба сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв πρедлагаеτся усτροйсτвο (φиг.З и φиг.4), сοдеρжащее видеοκамеρы 3 и 4 с инφρаκρасными свеτοφильτρами 5 и 6 для ρегисτρации движений глаз 7 и 8 сοοτвеτсτвеннο, видеοκамеρу 9 и зеρκалο 10 для οτслеживания движения гοлοвы 11, сисτему видеοзаχваτа изοбρажения в
20 πеρсοнальный κοмπьюτеρ, οснοвнοй мοниτορ 12 для вывοда наблюдаемοгο сτеρеοизοбρажения, дοποлниτельный (κοнτροльный) мοниτορ 13 для визуальнοгο κοнτροля наблюдений и уπρавления προцессοм наблюдений, сисτему сτеρеοнаблюдения 14, сисτему инφρаκρаснοй ποдсвеτκи οбласτи глаз 15 и οπρаву для οчκοв 16 с меτκами οсοбοй, наπρимеρ, эллиπсοидальнοй
25 φορмы, 17 и 18 (φиг.5). Ηа φиг. 5 изοбρажена οπρава для οчκοв 16 с меτκами οсοбοй, наπρимеρ, эллиπсοидальнοй φορмы, 17 и 18, πρичем меτκи 17 ρасποлοжены в веρτиκальнοй πлοсκοсτи τаκ, чτοбы иχ изοбρажение ποπадалο в ποле зρения сοοτвеτсτвующиχ видеοκамеρ 3 и 4, ρегисτρиρующиχ движение глаз 7 и 8
30 сοοτвеτсτвеннο, а сπециальные меτκи 18 ρасποлοжены в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи τаκ, чτοбы иχ изοбρажение чеρез зеρκалο 10 ποπадалο в видеοκамеρу 9. Изοбρажения меτοκ 17 и 18 исποльзуюτся для ρегисτρации движения гοлοвы. Ηа φиг. 6 πρиведена сχема ρазмещения οснοвныχ 3 и 4 и дοποлниτельныχ 19 и 20 видеοκамеρ для ρегисτρации движения глаз 7 и 8 в τρеχмеρнοм προсτρансτве. Усτροйсτвο для измеρения προсτρансτвенныχ χаρаκτеρисτиκ οбъеκτа πο 5 егο сτеρеοизοбρажениям ρабοτаеτ следующим οбρазοм. Для наблюдения οбъеκτа πο егο сτеρеοизοбρажениям сτеρеοсκοπичесκие снимκи вывοдяτ на эκρан οснοвнοгο мοниτορа 12, и выποлняюτ κалибροвκу сисτемы для κοнκρеτнοгο наблюдаτеля, вο вρемя κοτοροй οн наблюдаеτ сτаτичесκие и динамичесκие τесτοвые οбъеκτы, οτοбρажающиеся на эτοм0 мοниτορе. Сущнοсτь κалибροвκи заκлючаеτся в усτанοвлении зависимοсτей между κοορдинаτами ценτροв зρачκοв, заφиκсиροванныχ видеοκамеρами 3 и 4 в мοменτы сτабилизации взгляда вο вρемя наблюдения κοнтροльныχ οбъеκτοв на эκρане οснοвнοгο мοниτορа 12, и κοορдинаτами эτиχ οбъеκτοв с ποследующим учеτοм πсиχοφизичесκиχ οсοбеннοсτей κοнκρеτнοгο5 наблюдаτеля πρи выποлнении наблюдений и анализе иχ ρезульτаτοв. Κалибροвκу мοжнο вьшοлняτь κаκ в мοнοκуляρнοм ρежиме (ρассмаτρивание двумя глазами мοнοизοбρажения τесτοвыχ οбъеκτοв на мοниτορе), τаκ и πρи сτеρеοсκοπичесκοм ρежиме (ρассмаτρивание виρтуальныχ мοделей τρеχмеρныχ τесτοвыχ οбъеκτοв с исποльзοванием сисτемы для сτеρеοнаблюдений).0 Ηеποсρедсτвеннο наблюдения выποлняюτ πуτем ρассмаτρивания сτеρеοсκοπичесκиχ изοбρажений изучаемοгο οбъеκτа с φиκсацией τρаеκτορии взгляда с учеτοм ρезульτаτοв κалибροвκи, выделением зοн и τοчеκ φиκсаций с κοнτροлем πο услοвию κοмπланаρнοсτи и ποследующим οπρеделением προсτρансτвенныχ κοορдинаτ οбъеκτа. Οπρеделение προсτρансτвенныχ5 κοορдинаτ τοчеκ ποвеρχнοсτи οбъеκτа выποлняюτ πуτем анализа προдοльнοгο πаρаллаκса Ρ с исποльзοванием набορа двумеρныχ κοορдинаτ сοοτвеτсτвенныχ τοчеκ в зοнаχ φиκсаций на οснοве πρеοбρазοваний, исποльзуемыχ в φοτοгρаммеτρии или προеκτивнοй сτеρеοмеτρии. Пοсτροение τρеχмеρнοй мοдели οбъеκτа вьшοлняюτ πуτем ορиенτиροвания ποсτροеннοй виρτуальнοй0 мοдели οτнοсиτельнο набορа φиκсиροванныχ οπορныχ τοчеκ, задающиχ внешнюю сисτему κοορдинаτ οбъеκτа. Κοмπенсацию движения гοлοвы выποлняюτ πуτем οπρеделения πаρамеτροв движения πο вычисленным сдвигам изοбρажения с исποльзοванием сπециальныχ меτοκ 17 и 18 и ввοда сοοτвеτсτвующиχ κοмπенсиρующиχ ποπρавοκ в κοορдинаτы зρачκа, πρичем κамеρа наблюдения за движениями гοлοвы синχροнизиροвана с видеοκамеρами наблюдения за глазами. Исποльзοвание дοποлниτельныχ видеοκамеρ 19 и 20 для ρегисτρации 5 миκροдвижений глаз ποзвοляеτ οπρеделиτь τρеχмеρную ποзицию зρачκа и ποвысиτь τοчнοсτь вычисления наπρавления взгляда. Κοнτροль наблюдений выποлняюτ πуτем οбρаτнοй связи, πρи κοτοροй зοны φиκсаций с κορρеκτнο вычисленным ποлοжением τοчκи πеρесечения сοοτвеτсτвенныχ лучей выделяюτ на эκρане κοнτροльнοгο мοниτορа 13 πуτем
10 вπечаτьшания цвеτοвыχ маρκеροв и на οснοвнοм мοниτορе 12 πуτем изменения цвеτοвыχ πаρамеτροв часτи изοбρажения, сοοτвеτсτвующей даннοй φиκсации. Οбρаτная связь даеτ вοзмοжнοсτь наблюдаτелю не τοльκο κοнτροлиροваτь προгρесс в προведении ρабοτ (τ.е. видеτь οбласτи изοбρажения, в κοτορыχ уже выποлнены наблюдения), нο и οцениτь κачесτвο наблюдений, анализиρуя цвеτ
15 маρκеροв, вπечаτываемыχ в изοбρажение на κοнτροльнοм мοниτορе 13 (цвеτ маρκеροв οπρеделяеτся величинами ρасχοждений οсτаτοчныχ веρτиκальныχ πаρаллаκсοв, вычисленныχ πο услοвию κοмπланаρнοсτи и сοοτвеτсτвующиχ οπρеделенным τοчκам φиκсаций). Пοсκοльκу меχанизм οбρаτнοй связи ποκазываеτ зοны, в κοτορыχ наблюдения уже выποлнены, ρезульτаτы κοнτροля
20 τаκже исποльзуюτ πρи вοзοбнοвлении ρабοτ ποсле πеρеρыва. Заявленные сποсοб и усτροйсτвο сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв προмышленнο πρименимы в κοмπьюτеρныχ сисτемаχ, πρедназначенныχ для циφροвыχ сτеρеοсκοπичесκиχ измеρений, а τаκже в τаκиχ οбласτяχ, κаκ циφροвая инτеρаκτивная φοτοгρаммеτρия,
25 ρасποзнавание οбρазοв, τρеχмеρные измеρения в медицине, биοлοгии, исследοвание πρиροдныχ ρесуρсοв, гορные ρазρабοτκи, ρазρабοτκи ποлезныχ исκοπаемыχ, οценивание ρисκοв и ποследсτвий πρиροдныχ и τеχнοгенныχ κаτасτροφ, инτеρаκτивные οбучающие сисτемы, сисτемы προвеρκи сτеρеοзρения, сисτемы προвеρκи προφессиοнальнοй πρигοднοсτи,
30 κοмπьюτеρные и τелевизиοнные игρы. Пροмышленная πρименимοсτь изοбρеτения ποдτвеρждена ρезульτаτами исπыτаний эκсπеρименτальнοгο οбρазца усτροйсτва, ρеализующегο заявленный сποсοб.

Claims

ΦΟΡΜУЛΑ ИЗΟБΡΕΤΕΗИЯ
1. Сποсοб сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв, заκлючающийся в ποсτροении сτеρеοсκοπичесκοй мοдели πο πаρе 5 πеρеκρывающиχся изοбρажений, οπρеделении ποлοжения οсей визиροвания глаз πρи сτеρеοсκοπичесκοм вοсπρияτии эτοй мοдели и ρегисτρации ρезульτаτοв наблюдений в мοменτы τеκущей φиκсации глаз, οτличающийся τем, чτο для κаждοгο глаза вычисляюτ προеκцию зοны φиκсации взгляда на эκρан мοниτορа с наблюдаемыми изοбρажениями, и на φρагменτаχ 10 циφροвыχ сτеρеοизοбρажений, сοοτвеτсτвующиχ эτим зοнам, выделяюτ χаρаκτеρные τοчκи наблюдаемοгο οбъеκτа.
2. Сποсοб πο π.1, οτличающийся τем, чτο οднοименные χаρаκτеρные τοчκи наблюдаемοгο οбъеκτа, выделенные на φρагменτаχ циφροвыχ сτеρеοизοбρажений, сοοτвеτсτвующиχ зοнам φиκсации взгляда,
15 иденτиφициρуюτ для левοгο и πρавοгο глаза πуτем синχροнизации πο вρемени.
3. Сποсοб πο любοму из π.1-2, οτличающийся τем, чτο οднοименные χаρаκτеρные τοчκи наблюдаемοгο οбъеκτа, выделенные на φρагменτаχ циφροвыχ сτеρеοизοбρажений, сοοτвеτсτвующиχ зοнам φиκсации взгляда, 0 иденτиφициρуюτ для левοгο и πρавοгο глаза, исχοдя из услοвия πеρесечения сοοτвеτсτвенныχ лучей, οπρеделяемοгο уρавнением κοмπланаρнοсτи веκτοροв.
4. Сποсοб πο любοму из π.1-3, οτличающийся τем, чτο πеρед началοм наблюдений выποлняюτ κалибροвκу сисτемы πуτем наблюдения на
25 изοбρажение с τесτ-οбъеκτами с извесτными κοορдинаτами в сисτеме κοορдинаτ οснοвнοгο мοниτορа, сρавнения κοορдинаτ ценτροв зρачκοв, οπρеделенныχ в сисτеме κοορдинаτ видеοκамеρы, с κοορдинаτами τесτ- οбъеκτοв, изοбρаженными на οснοвнοм мοниτορе, и ποследующегο ποдбορа маτемаτичесκиχ зависимοсτей, οπисывающиχ взаимные πρеοбρазοвания
30 κοορдинаτ.
5. Сποсοб πο π.4, οτличающийся τем, чτο πρи κалибροвκе сисτемы τесτοвые οбъеκτы πρедъявляюτ для наблюдения с ρазными услοвиями, τаκими κаκ, наπρимеρ, вρемя, длиτельнοсτь и πορядοκ ποявления τесτοвыχ οбъеκτοв, ρасποлοжение, ρазмеρ, φορма и цвеτ τесτοвыχ οбъеκτοв, οκρужающий φοн, сτаτичесκий или динамичесκий ρежим ποявления τесτοвыχ οбъеκτοв.
6. Сποсοб πο любοму из ππ.1-3, οτличающийся τем, чτο дοποлниτельнο 5 вο вρемя наблюдений выποлняюτ визуальный κοнτροль измеρений на эκρане κοнτροльнοгο мοниτορа πуτем вπечаτывания цвеτныχ маρκеροв в зοну изοбρажения, сοοτвеτсτвующую даннοй φиκсации.
7. Сποсοб πο π.6, οτличающийся τем, чτο визуальный κοнτροль измеρений выποлняюτ дοποлниτельнο на эκρане οснοвнοгο мοниτορа πуτем
10 изменения цвеτοвыχ πаρамеτροв зοны наблюдаемοгο сτеρеοизοбρажения, сοοτвеτсτвующей даннοй φиκсации.
8. Сποсοб πο любοму из ππ.1-7, οτличающийся τем, чτο выποлняюτ κοмπенсацию движения гοлοвы наблюдаτеля πуτем вычисления сдвига в ποлοжении οсей визиροвания οбοиχ глаз πο изοбρажениям οτдельныχ
15 учасτκοв гοлοвы наблюдаτеля.
9. Сποсοб πο π.8, οτличающийся τем, чτο κοмπенсацию движения гοлοвы наблюдаτеля выποлняюτ πуτем οτслеживания смещения несκοльκиχ меτοκ, φиκсиροванныχ на гοлοве наблюдаτеля.
10. Сποсοб πο π.9, οτличающееся τем, движение гοлοвы наблюдаτеля 0 οτслеживаюτ πο меτκам, усτанοвленным в неποсρедсτвеннοй близοсτи οτ глаз наблюдаτеля τаκим οбρазοм, чτοбы изοбρажения эτиχ меτοκ ποπадали в ποле зρения видеοκамеρ, ρегисτρиρующиχ движение глаз наблюдаτеля.
11. Сποсοб πο π.10, οτличающийся τем, чτο меτκи, исποльзуемые для οτслеживания движения гοлοвы наблюдаτеля, имеюτ οсοбую φορму, 5 ποзвοляющую οднοзначнο οπρеделяτь ποлοжение и ορиенτацию меτκи, и сοοτвеτсτвеннο, смещение гοлοвы наблюдаτеля.
12. Сποсοб πο π.8, οτличающийся τем, чτο πаρамеτρы движения гοлοвы οπρеделяюτ в двуχ взаимнο-πеρπендиκуляρныχ πлοсκοсτяχ.
13. Сποсοб πο любοму из ππ.1-12, οτличающийся τем, чτο ποзицию 0 зρачκа πρи ρегисτρации движений глаз οπρеделяюτ в τρеχмеρнοм προсτρансτве πуτем ποлучения двуχ изοбρажений κаждοгο глаза двумя синχροнизиροванными видеοκамеρами, усτанοвленными с ρазными ρаκуρсами.
14. Усτροйсτвο для сτеρеοсκοπичесκοгο измеρения κοορдинаτ τοчеκ снимκοв, сοсτοящее из двуχ видеοκамеρ для ρегисτρации движений глаз, видеοκамеρы для οτслеживания движения гοлοвы, сисτемы видеοзаχваτа изοбρажения в πеρсοнальный κοмπьюτеρ, мοниτορа для вывοда 5 изοбρажения, сисτемы сτеρеοнаблюдения, ποзвοляющей наблюдаτь сτеρеοсκοπичесκие изοбρажения, οτличающееся τем, чτο усτροйсτвο сοдеρжиτ κοнсτρуκцию в виде οπρавы для οчκοв с меτκами οсοбοй, наπρимеρ, эллиπсοидальнοй φορмы, ρасποлοженными в веρτиκальнοй πлοсκοсτи τаκим οбρазοм, чτοбы изοбρажение меτοκ ποπадалο в ποле 0 зρения видеοκамеρ, ρегисτρиρующиχ движение глаз .
15. Усτροйсτвο πο π.14, οτличающееся τем, чτο οπρава для οчκοв имееτ дοποлниτельные меτκи οсοбοй, наπρимеρ, эллиπсοидальнοй φορмы, ρасποлοженные в гορизοнτальнοй πлοсκοсτи, а в усτροйсτвο дοποлниτельнο усτанοвленο зеρκалο, ρасποлοженнοе над гοлοвοй наблюдаτеля, πρичем
15 видеοκамеρа наблюдения за движением гοлοвы усτанοвлена τаκим οбρазοм, чτοбы в ποле зρения видеοκамеρы οднοвρеменнο ποπадала часτь гοлοвы и οτρажение в зеρκале οπρавы οчκοв с гορизοнτальнο ρасποлοженными на ней меτκами.
16. Усτροйсτвο πο любοму из ππ.14-15, οτличающееся τем, чτο в 0 дοποлнение κ двум οснοвным видеοκамеρам, ρегисτρиρующим движения κаждοгο глаза οτдельнο, а в усτροйсτвο дοποлниτельнο усτанοвлены две дοποлниτельные видеοκамеρы, ρасποлοженные τаκ, чτοбы движение κаждοгο глаза синχροннο ρегисτρиροвалοсь οснοвнοй и дοποлниτельнοй видеοκамеροй из двуχ τοчеκ προсτρансτва. 5 17. Усτροйсτвο πο любοму из ππ.14-16, οτличающееся τем, чτο οнο сοдеρжиτ дοποлниτельный мοниτορ для визуальнοгο κοнτροля наблюдений и уπρавления προцессοм наблюдений. 18. Усτροйсτвο πο любοму из ππ.14-17, οτличающееся τем, чτο οнο "сοдеρжиτ сисτему инφρаκρаснοй ποдсвеτκи οбласτи глаз. 0 19. Усτροйсτвο πο любοму из ππ.14-18, οτличающееся τем, чτο видеοκамеρы имеюτ инφρаκρасные свеτοφильτρы для οτсечения πаρазиτнοй ποдсвеτκи в видимοм диаπазοне сπеκτρа.
PCT/RU2004/000181 2004-04-27 2004-04-27 Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant WO2005103616A1 (fr)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2004/000181 WO2005103616A1 (fr) 2004-04-27 2004-04-27 Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant
US10/599,969 US20070263923A1 (en) 2004-04-27 2004-04-27 Method for Stereoscopic Measuring Image Points and Device for Carrying Out Said Method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/RU2004/000181 WO2005103616A1 (fr) 2004-04-27 2004-04-27 Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005103616A1 true WO2005103616A1 (fr) 2005-11-03

Family

ID=35197077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2004/000181 WO2005103616A1 (fr) 2004-04-27 2004-04-27 Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20070263923A1 (ru)
WO (1) WO2005103616A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113786189A (zh) * 2021-07-30 2021-12-14 上海赛增医疗科技有限公司 基于同一图像采集设备的头动眼动复合捕捉方法和系统

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060210111A1 (en) * 2005-03-16 2006-09-21 Dixon Cleveland Systems and methods for eye-operated three-dimensional object location
JP5044237B2 (ja) * 2006-03-27 2012-10-10 富士フイルム株式会社 画像記録装置、画像記録方法、および画像記録プログラム
US7625088B2 (en) * 2007-02-22 2009-12-01 Kowa Company Ltd. Image processing apparatus
US7675513B2 (en) 2008-03-14 2010-03-09 Evans & Sutherland Computer Corp. System and method for displaying stereo images
JP4458173B2 (ja) * 2008-03-19 2010-04-28 カシオ計算機株式会社 画像記録方法、画像記録装置、およびプログラム
JP5478103B2 (ja) * 2009-04-15 2014-04-23 興和株式会社 画像処理方法
CA2814236C (en) * 2009-10-20 2017-09-12 Dignity Health Eye movements as a way to determine foci of covert attention
US8922644B2 (en) 2010-10-07 2014-12-30 Sony Computer Entertainment Inc. Tracking head position and orientation
CN103262520B (zh) * 2010-10-07 2016-08-24 索尼电脑娱乐公司 跟踪头部位置和朝向
KR20120057033A (ko) * 2010-11-26 2012-06-05 한국전자통신연구원 Ｉｐｔｖ 제어를 위한 원거리 시선 추적 장치 및 방법
US9841813B2 (en) * 2015-12-22 2017-12-12 Delphi Technologies, Inc. Automated vehicle human-machine interface system based on glance-direction
CN111625090A (zh) * 2020-05-13 2020-09-04 闽江学院 一种大范围眼动跟踪和视线估计算法综合测试平台

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU551504A1 (ru) * 1975-06-20 1977-03-25 Войсковая часть 21109 Способ стереоскопического измерени координат точек фотоснимков
EP0389090A2 (en) * 1989-03-20 1990-09-26 Tektronix Inc. Method and apparatus for generating a binocular viewing model automatically adapted to a selected image
EP0817123A1 (en) * 1996-06-27 1998-01-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Stereoscopic display system and method
RU2221475C1 (ru) * 2002-06-19 2004-01-20 Усанов Дмитрий Александрович Способ исследования движения глаз по бинокулярному изображению и устройство для его реализации

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02164335A (ja) * 1988-12-16 1990-06-25 Konan Camera Kenkyusho:Kk 眼球運動解析装置
WO1996036271A1 (de) * 1995-05-15 1996-11-21 Leica Ag Verfahren und vorrichtung zum parallelen erfassen von sehinformation
US7027618B2 (en) * 2001-09-28 2006-04-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Head motion estimation from four feature points
US20030076980A1 (en) * 2001-10-04 2003-04-24 Siemens Corporate Research, Inc.. Coded visual markers for tracking and camera calibration in mobile computing systems
WO2003074307A1 (en) * 2002-03-07 2003-09-12 Yechezkal Evan Spero Enhanced vision for driving
GB2394852B (en) * 2002-10-31 2006-12-20 Hewlett Packard Co Image capture systems using motion detection

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU551504A1 (ru) * 1975-06-20 1977-03-25 Войсковая часть 21109 Способ стереоскопического измерени координат точек фотоснимков
EP0389090A2 (en) * 1989-03-20 1990-09-26 Tektronix Inc. Method and apparatus for generating a binocular viewing model automatically adapted to a selected image
EP0817123A1 (en) * 1996-06-27 1998-01-07 Kabushiki Kaisha Toshiba Stereoscopic display system and method
RU2221475C1 (ru) * 2002-06-19 2004-01-20 Усанов Дмитрий Александрович Способ исследования движения глаз по бинокулярному изображению и устройство для его реализации

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113786189A (zh) * 2021-07-30 2021-12-14 上海赛增医疗科技有限公司 基于同一图像采集设备的头动眼动复合捕捉方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
US20070263923A1 (en) 2007-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2747387B1 (es) Dispositivo y metodo para obtener informacion de profundidad a partir de una escena.
JP5188507B2 (ja) ３次元画像取得を伴う視覚補助具
WO2005103616A1 (fr) Procede de mesure stereoscopique des coordonnees des points de photos et dispositif correspondant
US20140327613A1 (en) Improved three-dimensional stereoscopic rendering of virtual objects for a moving observer
US20030067537A1 (en) System and method for three-dimensional data acquisition
CN109425305A (zh) 使用多个脉冲式结构光投影仪的深度测量
CN108463740A (zh) 使用结构化光和飞行时间的深度映射
CN106456252A (zh) 手术场景的定量三维成像
De Amici et al. A Wii remote-based infrared-optical tracking system
CN108779978A (zh) 深度感测系统和方法
CN109716750A (zh) 平面数字图像传感器
Tao et al. Automatic SAR simulation technique for object identification in complex urban scenarios
CN111882608A (zh) 一种增强现实眼镜跟踪相机和人眼之间的位姿估计方法
CN111427166A (zh) 一种光场显示方法及系统、存储介质和显示面板
CN101271590A (zh) 一种获取凸轮廓物体形状的方法
ES2625729T3 (es) Sistema y método de medición estereoscópica
EP3989169A1 (en) Hybrid photogrammetry
GB2550134A (en) Method and apparatus for eye-tracking light field display
Rodríguez-Ramos et al. Concepts, laboratory, and telescope test results of the plenoptic camera as a wavefront sensor
CN107449403B (zh) 一种时-空四维联合成像模型及应用
CN112687009B (zh) 一种三维人脸表示方法及其参数测量装置及方法
ES2625730T3 (es) Sistema y método de medición estereoscópica
CN114327072A (zh) 真实人物和mr虚拟环境中虚拟物体的动作触发交互方法
RU2128860C1 (ru) Система имитации визуальной ориентировки летчика
CN108156448A (zh) 串扰值的检测系统和检测方法、存储介质以及处理器

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10599969

Country of ref document: US

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10599969

Country of ref document: US