WO2005103416A1 - Immersed surface cleaning device provided with a non-return inlet conduit - Google Patents

Immersed surface cleaning device provided with a non-return inlet conduit Download PDF

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WO2005103416A1
WO2005103416A1 PCT/FR2005/000891 FR2005000891W WO2005103416A1 WO 2005103416 A1 WO2005103416 A1 WO 2005103416A1 FR 2005000891 W FR2005000891 W FR 2005000891W WO 2005103416 A1 WO2005103416 A1 WO 2005103416A1
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WO
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liquid inlet
return
flexible sleeve
liquid
filter
Prior art date
Application number
PCT/FR2005/000891
Other languages
French (fr)
Inventor
Philippe Pichon
Pascal Adam
Original Assignee
Zodiac Pool Care Europe
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Priority to US11/578,160 priority patent/US20070251032A1/en
Priority to EP05757071A priority patent/EP1735510A1/en
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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04H—BUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H4/00—Swimming or splash baths or pools
    • E04H4/14—Parts, details or accessories not otherwise provided for
    • E04H4/16—Parts, details or accessories not otherwise provided for specially adapted for cleaning
    • E04H4/1654—Self-propelled cleaners

Definitions

  • the invention relates to a device for cleaning a surface immersed in a liquid, such as the walls of a swimming pool basin containing water.
  • a liquid such as the walls of a swimming pool basin containing water.
  • surface cleaning devices comprising a filtration chamber having a rigid lower wall extending opposite the surface to be cleaned and between two axles carrying rolling members intended to roll on the surface to be cleaned, at least one inlet.
  • a hydraulic circuit is formed in the apparatus so that a circulation of liquid can be established in the filtration chamber from and through the liquid inlet (s) and through the filter (s) , under the effect of pumping means.
  • the pumping means are integrated in the device, in particular in the filtration chamber.
  • the liquid inlets of the bottom wall are generally fitted with non-return valves (US-2002/0104790).
  • Such a valve is most often formed of an elastic membrane in bending fixed inside the retaining zone on one side of the inlet, or of a rigid articulated leaf.
  • These non-return valves nevertheless prove to pose efficiency and / or design problems.
  • an elastic membrane must be provided stiff enough to be recalled and applied forcefully against the entry. But, in this case, it generates in operation a significant pressure drop affecting the hydraulic efficiency of the pumping means. If the membrane is too flexible, it risks presenting a permanent deformation during use allowing the retrograde flow and impurities to pass. Both in the case of a flexible membrane and a rigid leaf, it frequently happens that impurities of large dimensions and / or of specific shapes (leaves, pine needles, etc.) become trapped in the liquid inlet.
  • valve in particular between the valve and the wall portion forming the seat of this valve.
  • the valve remains open, and impurities can emerge in a retrograde direction through the entry of liquid.
  • the operation of extracting a device from the liquid is often carried out by successive irregular pulls exerted on a pipe or cable connected to the device. These irregular pulls can cause alternative variations in pressure at the level of the valves which can be caused to open while allowing untimely backflow of impurities in the retrograde direction. This drawback seriously affects the efficiency of the device since when the user extracts the device from the liquid after a cleaning cycle, the submerged surface is considered to be particularly clean.
  • the invention therefore relates to a submerged surface cleaning device comprising: - a filtration chamber having: • a rigid lower wall extending opposite the surface to be cleaned and between two axles carrying rolling elements intended to roll on the surface to be cleaned, • at least one liquid inlet into the filtration chamber, each liquid inlet being formed through this lower wall and provided with a non-return device, • at least one filter extending at a distance from each inlet of liquid so that a solid impurity retention zone is defined between the liquid inlet (s) and the filter (s), - a hydraulic circuit adapted to form a circulation of liquid through the liquid inlet (s) and into the filtration chamber, under the effect of pumping means, characterized in that at least one non-return device for a liquid inlet consists of a conduit , says led non-return, adapted to extend into the retention zone from the liquid inlet and said bottom wall by presenting a free end opening into the retention zone, and to prevent at least the passage of impurities in the direction retrograde from the retention
  • non-return conduit allows, for a minimal cost, to avoid any untimely backflow of impurities when the pumping means are stopped and / or when the device is extracted from the liquid, even if the latter is carried out by successive pulls. It also induces a very low pressure drop, almost zero, and in any case much lower than that due to a valve.
  • the invention can be the subject of different embodiments, in particular according to the general architecture of the device.
  • said liquid inlet fitted with a non-return duct being located in the lower part of the filtration chamber, the filter (s) extending above this liquid inlet, the non-return duct extends in the retaining zone upwards at least when the pumping means are active and when the device is facing a portion of horizontal surface.
  • the duct has the effect of raising the entry of the liquid into the retention zone to a height greater than the base of the retention zone, which limits the possibilities of discharge of the impurities by gravity.
  • the non-return duct has one end opening into the upper part of the retention zone under the filter (s) and at a distance from the filter (s).
  • the height of the non-return duct in the retaining zone is greater than half that of the retaining zone.
  • the non-return duct is rigid. In the case where it extends upwards, it then forms a liquid supply chimney in the retention zone.
  • the non-return duct comprises at least one distal part (that is to say the one furthest from the corresponding liquid inlet) formed by a flexible sleeve capable of flatten out on itself and close spontaneously when the pumping means are inactive. When the pumping means are active, the liquid and the impurities circulate in the flexible sleeve which is inflated by the flow of liquid.
  • This phenomenon of flattening of the sleeve can, depending on the flexibility of the sleeve, be obtained as soon as the pumping means stop, taking into account the pressure which can then prevail in the retaining zone, and the possible deformation of the ) flexible filter (s) which are wholly or partly pressed against the flexible sleeve.
  • the flexible sleeve prevents, when it is flattened, any reflux of impurities outside the retaining zone, even if it can happen that an impurity such as a sheet, a pine needle or the like remains blocked in the flexible sleeve.
  • the flexible sleeve is adapted so as not to be able to turn spontaneously on itself in the retrograde direction.
  • the material which constitutes it, the shape of its cross section (rather elongated) and the length of the flexible sleeve, are chosen to avoid any untimely reversal in use, in particular during the extraction of the device from the liquid when the pumping means are inactive.
  • the constituent material should not be too flexible.
  • the material constituting the flexible sleeve can be chosen to be as flexible as possible as long as this condition remains satisfied (absence of risk of untimely reversal).
  • the flexible sleeve is preferably non-elastic or weakly elastic in bending.
  • the flexible sleeve is formed from a material based on synthetic fibers - notably resistant to the liquid in question, for example polyester fibers -.
  • the non-return pipe must be at least sealed against solid impurities contained in the retention zone. It may also preferably be substantially liquid-tight, but nothing prevents it on the contrary from having a certain permeability to the liquid.
  • the non-return duct comprises a rigid base extending in the retaining zone from the liquid inlet and adapted to receive the flexible sleeve.
  • the flexible sleeve is adapted to be able to be mounted on the base in a removable manner to allow the change of this flexible sleeve.
  • This mounting can be achieved by elastic clamping of the mounting end of the flexible sleeve, which has removable quick fixing means, for example a cuff or an elastic ring in traction, and / or buckle and hook fittings (NELCRO ®), and / or a rigid annular rib in traction of the sleeve elastically engaged in a groove in the base, or any other equivalent means forming a quick removable assembly.
  • the free end of the non-return duct opens horizontally or downwards. This arrangement is particularly advantageous in the case of a rigid non-return pipe extending upwards. In this case, it avoids a drop of impurities from the retention zone in the non-return duct by gravity.
  • a non-return duct comprising a flexible distal sleeve extending substantially horizontally from its base.
  • the free end of the non-return duct - that is to say that of the flexible sleeve - opens upwards, and this, whether the flexible sleeve extends upwards, or on the contrary, more or less horizontally. Indeed, in all cases, the impurities cannot flow back into the flexible sleeve which will flatten, as indicated above.
  • the non-return duct is adapted to form at least one baffle from the liquid inlet.
  • One can for example provide a single baffle, or two successive baffles in two orthogonal directions.
  • Such a baffle can be formed by the rigid mounting base of the flexible sleeve. It has the effect of causing a portion of the wall to form a screen between the retaining zone and the exterior of the liquid inlet, in any direction normal to the wall in which this liquid inlet is formed.
  • the non-return device according to the invention consisting of said non-return duct, this non-return device is free from any other means preventing impurities from flowing back towards the outside, and in particular is free from any valve.
  • each non-return device fitted to each liquid inlet of the rigid lower wall consists of a non-return duct.
  • each of the liquid inlets is provided with such a non-return device specific to this liquid inlet.
  • all the non-return devices of the same device according to the invention are identical.
  • the retaining zone having at least one concave retaining volume generally elongated horizontally between two end portions, at least one liquid inlet is arranged in the lower part and offset towards the side of an end portion of the concave holding volume.
  • Such a concave retaining volume is for example formed by a pocket of a filter bag.
  • the device has, for each concave retaining volume, a single liquid inlet.
  • the device has two concave retaining volumes on either side of a transverse crankcase, each having a liquid inlet at the bottom, the two liquid inlets being opposite one another.
  • one of the liquid inlets is offset on one side of the device, while the other liquid inlet is offset on the other side of the device.
  • the device according to the invention is also advantageously characterized in that it has at least two liquid inlets arranged on either side of a median transverse zone of the lower wall.
  • each liquid inlet is flared towards the axle to which it is closest.
  • an apparatus comprises at least one pumping member located in the upper part of the apparatus, and at least one electric motor device for driving this pumping member.
  • the electric motor device and each pumping member are incorporated in the filtration chamber and / or carried by a rigid casing wall delimiting this filtration chamber.
  • an apparatus is also characterized in that said rigid lower wall is removably mounted relative to a rigid casing wall which defines a lower opening closed by the lower wall, and in that it comprises a mounted filter on the rigid bottom wall so as to cover each liquid inlet.
  • the filter is mounted on said bottom wall so as to extend at least substantially around the periphery of the bottom opening when said bottom wall is in place.
  • the filter is mounted on the periphery of said lower wall which adjoins the periphery of the lower opening of the rigid casing wall.
  • the invention further relates to a submerged surface cleaning device characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below.
  • FIG. 1 is a schematic view in vertical section of an example of an electrical cleaning device according to a first embodiment according to the preferred variant of the invention, shown with the active pumping means
  • - Figure 2 is a view similar to the figure 1 representing the device when the pumping means are inactive, in particular during an extraction of the device from the water
  • - Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the device of Figure 1
  • - Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing an example of an apparatus similar to that of Figures 1 to 3, but according to a second embodiment according to another v ariante of the invention
  • - Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing an apparatus similar to that of Figures 1 to 3 but according to a third embodiment according to the preferred embodiment of the invention, shown with the means of active pumping
  • - Figure 6 is a view similar to Figure 5 showing the device when the
  • the engine block 1 drives, on the one hand, rolling members such as transverse rollers 2 and / or lateral belts 3, and, on the other hand, at least one pumping member 4 such as a propeller located in the upper part of the device.
  • the apparatus also comprises an external rigid wall 5 of casing defining around the engine block 1 and inside the enclosure defined by this rigid wall 5, a filtration chamber 6 containing, in the example shown, a bag filter 7.
  • This wall 5 of the casing can be formed from several pieces assembled together.
  • the bottom bottom 8 of the rigid wall 5 is removable, and provided with water inlets 9a, 9b, as shown in FIG. 7.
  • This bottom 8 carries rigid rods 10a, 10b which support two pockets l ia, 1 lb of the bag filter 7 each forming a retaining volume l ia, 11b of solid impurities, each of these two pockets extending respectively on one side of the engine block 1, transversely along this engine block 1.
  • the filter bag 7 thus defines a retention zone 12 of impurities, comprising these two pockets and a central part which connects them under the engine block 1.
  • the filter bag 7 is carried by the removable bottom 8 so that it can be dismantled with this bottom 8 for cleaning the retention zone 12 to rid it of impurities extending between the filter bag 7 and the water inlets 9a, 9b.
  • the rigid casing wall 5 defines a lower opening closed by the bottom 8, this lower opening being released when the bottom 8 is removed from the casing wall 5.
  • the filter bag 7 is mounted on the bottom 8 so as to extend at least substantially around the periphery of the lower opening when the bottom 8 is in place on the casing wall 5. When the bottom 8 is removed, the filter bag 7 is extracted through the lower opening.
  • the bottom 8 is mounted on the casing wall 5 with its peripheral edges which adjoin the peripheral edges of the lower opening, possibly with partial overlap and / or interlocking of these peripheral edges. The bottom 8 is held in place by screws and / or legs and / or elastic locking hooks or other removable quick fixing means.
  • the filter bag 7 has a lower main opening delimited by its peripheral edges which are secured in the vicinity of the peripheral edges of the bottom 8, for example in a groove formed by parallel ribs along these edges towards the inside of the chamber. filtration.
  • a hydraulic circuit is formed from each of the water inlets 9a, 9b formed on the lower bottom 8, to an upper water outlet 13 immediately above the pumping member 4, through the filter bag 7 and into the filtration chamber 6.
  • the bottom 8 is provided with two water inlets 9a, 9b, namely a water inlet for each of the pockets l ia, 1 lb formed by the bag of filtering 7, that is to say on one side and the other of the engine block 1.
  • each water inlet 9a, 9b forms at least one baffle in the longitudinal direction movement of the device so that a portion of wall 14 forms a screen in any normal direction a u bottom 8, between the retaining zone 12 and the outside of the bottom 8.
  • Each water inlet 9a, 9b is also in the form of a flared recess from an at least substantially median transverse area of the bottom 8 to zone opposite the pocket ia, 11b, corresponding to the filter bag 7 (FIG. 7).
  • each water inlet 9a, 9b is extended inside the retaining zone 12 by a base rigid 15 (forming the baffle and the wall portion 14 described above), the extreme internal part 16 of which is in the form of a cylinder (in the mathematical sense of the term), of section not necessarily symmetrical in revolution, and which can be polygonal, for example rectangular, with an axis oriented perpendicular to the bottom 8 and opposite the submerged surface 17, that is to say vertically upwards when this submerged surface 17 is horizontal.
  • the end part 16 of the base 15 forms a cylindrical peripheral surface 18 (in the mathematical sense of the term) with a curved or polygonal base, not necessarily symmetrical in revolution, for example rectangular as shown.
  • This range 18 is adapted to receive a lower end 19 of a flexible sleeve 20 extending upward in the retaining zone 12.
  • the lower end 19 of the flexible sleeve 20 is for example formed of a cuff or an elastic ring tightened elastically on the cylindrical surface 18 of the base 15.
  • the flexible sleeve 20 is held on the base 15 but can be easily separated from this base 15 in order to change the flexible sleeve 20 if necessary.
  • Other means of fixing the flexible sleeve 20 on the base 15 can be provided (loops and hooks, rigid rib in a groove, etc.).
  • these fixing means are of the type allowing a quick removable fixing of the flexible sleeve 20.
  • the device shown in FIG. 1 comprises two flexible sleeves 20a, 20b, one for each of the water inlets 9a, 9b, respectively.
  • Each flexible sleeve 20a, 20b extends upwards in the pocket l ia, 11b formed by the filter bag 7, and forms, in this pocket l ia, 1 lb, a non-return duct having an upper free end 21a , 21b opening into the retaining zone 12 immediately under the filter bag 7 held in the high position by the rods 10a, 10b.
  • the flexible sleeve 20 extends over the greater part of the height of the retaining zone 12.
  • the flexible sleeve 20 is formed of a flexible material, preferably non-elastic or not very elastic in bending, and is adapted to be able to flatten on itself and spontaneously close when the pumping member 4 is stopped and inactive, as shown in FIG. 2.
  • the flexible sleeve 20 is for example formed from a synthetic fabric, for example a polyester fabric.
  • the flexible sleeve 20 has a height such that it cannot turn over on itself.
  • its cross section is elongated, for example rectangular as shown or oblong, and this asymmetry of shape also prevents any inversion of the flexible sleeve on itself.
  • the nature of the material used and the thickness of the wall of the flexible sleeve gives it sufficient bending stiffness to prevent this reversal.
  • the flexible sleeve is flexible enough to be able to flatten on itself when the pumping means are inactive, but rigid enough not to turn on itself spontaneously under the effect of the suction pressure towards outside the water inlets 9a, 9b when the device is extracted from the liquid.
  • the upper end 21 of the flexible sleeve which opens into the retaining zone 12 is oriented generally upwards. This orientation is not important insofar as, as soon as the pumping member 4 is stopped, this upper end 21 is flattened on itself and is plugged, so that no impurity can fall by gravity inside the flexible sleeve 20.
  • a flexible sleeve 20 having a certain elasticity of shape and a shape at rest with its upper end 21 flattened and closed, when the pumping means are inactive. When the pumping member 4 is driven, this upper end 21 is then opened by the flow aspirated by the pumping member 4.
  • Such a flexible sleeve 20 actually performs a double function. In a first function, it forms a device for unidirectional circulation of the impurities from the corresponding water inlet 9a, 9b towards the retaining zone 12 by preventing any backflow in the retrograde direction of these impurities.
  • This non-return conduit has one end upper free 23 which opens horizontally transversely into the upper part of the retaining zone 12, immediately under the filter bag 7.
  • This alternative embodiment achieves a high point in the circuit for the entry of impurities and water into the retaining 12 so that when the pumping member 4 stops and when the device is extracted from the water, the impurities fall in the lower part of the retaining zone against the bottom 8, and are not driven in a retrograde direction in the non-return duct 22.
  • the open end 23 of the non-return duct 22 remains open, the risk that one or more impurities pass (s) in the retrograde direction is not completely excluded .
  • Figures 5 and 6 show a third embodiment which differs from the first embodiment of Figures 1 to 3 in that there is provided a flexible sleeve 24 extending generally horizontally and transversely in the retaining zone, and not up as before. As can be seen in FIG. 5, when the pumping member 4 is active, the water and the debris freely penetrate into the retaining zone 12, creating only a very small pressure drop in the hydraulic circuits.
  • the flexible sleeve 24 falls back against the bottom 8, flattens and closes on itself preventing any untimely return of impurities in the retrograde direction. Again, even if impurities remain trapped inside the flexible sleeve 24, the latter having taken the forms of these impurities and, because of its flexibility, blocks the impurities it contains and prevents the passage of other impurities .
  • This third embodiment can nevertheless have the disadvantage of faster and more significant fouling of the flexible sleeve because it is in the lower part of the retaining zone where the impurities accumulate as and when used. of the device. As seen in Figure 7, the two water inlets 9a, 9b, are opposite one another, that is to say on one side and the other of the device .
  • the invention can be the subject of very many other alternative embodiments than those shown only by way of nonlimiting examples in the figures, in particular as regards the constitution of the non-return duct 15, 20, 22, 24, its mounting relative to the bottom 8 and relative to each liquid inlet 9a, 9b, formed in and through this bottom 8.
  • the invention applies not only to an appliance cleaner with electric motor (s) as shown in the figures, but with any other category of apparatus for cleaning the surface immersed in a liquid, since this apparatus has a filtration chamber provided with at least one inlet liquid formed through a lower rigid wall and at least one filter. It is particularly advantageous for equipping at least one liquid inlet disposed under a filter when the device is moving opposite a horizontal submerged surface.
  • only some of the liquid inlets in the filtration chamber can be equipped with such a non-return duct, others being fitted with a valve, or even no non-return device if this is not necessary, for example depending on the shape of the hydraulic circuit formed in the filtration chamber.

Abstract

The invention relates to an immersed surface cleaning device comprising a filtering chamber (6) provided, through a lower rigid wall (8), with at least one liquid inlet (9a, 9b) which has a non-return unit, at least one filter (7) remote from each liquid inlet (9a, 9b) in such a way that a solid impurities retaining area (12) is defined and with a hydraulic circuit for forming a liquid flow by pumping means (4). At least one non-return unit comprises an anti-return conduit (20) which extends through the retaining area (12) away from the liquid inlet and whose free end (21) enters said retaining area (12), wherein the conduit is used for preventing at least the passage of impurities in an opposite direction from the retaining area through the liquid inlet at least when said pumping means is unused.

Description

APPAREIL NETTOYEUR DE SURFACE IMMERGEE A CONDUIT D'ENTREE ANTI-RETOUR UNDERWATER SURFACE CLEANER WITH ANTI-RETURN INLET DUCT
L'invention concerne un appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, telle que les parois d'un bassin de piscine contenant de l'eau. On connaît déjà des appareils nettoyeurs de surface comprenant une chambre de filtration présentant une paroi inférieure rigide s'étendant en regard de la surface à nettoyer et entre deux essieux portant des organes de roulement destinés à rouler sur la surface à nettoyer, au moins une entrée de liquide dans la chambre de filtration, au moins une entrée de liquide dans la chambre de filtration et au moins un filtre s'étendant à distance de chaque entrée de liquide de sorte qu'une zone de retenue des impuretés solides est définie entre la (les) entrée(s) de liquide et le (les) fιltre(s). Un circuit hydraulique est formé dans l'appareil pour qu'une circulation de liquide puisse s'établir dans la chambre de filtration depuis et à travers la (les) entrée(s) de liquide et à travers le (les) filtre(s), sous l'effet de moyens de pompage. Dans le cas d'un appareil électrique tel que décrit dans FR-2 818 680, les moyens de pompage sont intégrés dans l'appareil, notamment dans la chambre de filtration. Pour éviter la sortie rétrograde des impuretés hors de la zone de retenue lorsque les moyens de pompage sont inactifs, et lorsque l'appareil est sorti du liquide par l'utilisateur, par exemple pour vider la chambre de filtration, les entrées de liquide de la paroi inférieure sont en général dotées de clapets anti-retour (US-2002/0104790). Un tel clapet est le plus souvent formé d'une membrane élastique en flexion fixée à l'intérieur de la zone de retenue d'un côté de l'entrée, ou d'un battant rigide articulé. Ces clapets anti-retour s'avèrent néanmoins poser des problèmes d'efficacité et/ou de conception. En effet, une membrane élastique doit être prévue suffisamment raide pour être rappelée et appliquée avec force contre l'entrée. Mais, dans ce cas, elle génère en fonctionnement une perte de charge importante grevant l'efficacité hydraulique des moyens de pompage. Si la membrane est trop souple, elle risque de présenter à l'usage une déformation permanente laissant passer le flux rétrograde et les impuretés. Aussi bien dans le cas d'une membrane souple que d'un battant rigide, il arrive fréquemment que des impuretés de grandes dimensions et/ou de formes spécifiques (feuilles, aiguilles de pins ...) se coincent dans l'entrée de liquide, notamment entre le clapet et la portion de paroi formant le siège de ce clapet. Dans ce cas, le clapet reste ouvert, et des impuretés peuvent ressortir en sens rétrograde par l'entrée de liquide. De surcroît, l'opération d'extraction d'un appareil hors du liquide est souvent effectuée par tractions successives irrégulières exercées sur un tuyau ou un câble relié à l'appareil. Ces tractions irrégulières peuvent entraîner des variations alternatives de pression au niveau des clapets qui peuvent être amenés à s'ouvrir en autorisant des refoulements intempestifs d'impuretés en sens rétrograde. Cet inconvénient nuit gravement à l'efficacité de l'appareil dans la mesure où lorsque l'utilisateur extrait l'appareil du liquide après un cycle de nettoyage, la surface immergée est considérée particulièrement propre. Un rejet intempestif d'impuretés dans le bain à ce moment résultant de la seule extraction de l'appareil hors du bain remet en cause, dans l'esprit de l'utilisateur, l'efficacité de l'appareil et une grande partie de l'intérêt du nettoyage préalablement effectué. La fiabilité des dispositifs anti-retour au niveau des entrées de liquide constitue donc un problème qui revêt une grande importance pratique dans l'esprit des utilisateurs de ces appareils nettoyeurs à chambre de filtration incorporée à l'appareil. Néanmoins, les solutions devant être employées pour résoudre ce problème doivent rester extrêmement économiques et simples, pour être compatibles avec les prix relativement faibles de ces appareils et la nécessité d'en autoriser une maintenance et une utilisation à la portée de chaque utilisateur. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients. US-4 856 913 et US-6 706 175 ont proposé d'équiper certains sacs de filtrage pour appareils du type dit à pression, de conduits souples anti-retour. Néanmoins, ces solutions ne sont pas transposables à des appareils dotés d'une paroi rigide inférieure présentant des entrées de liquide. Ces documents ne visent pas les problèmes posés par les clapets anti-retour pour de telles entrées de liquide, et ne fournissent aucune solution à ces problèmes. L'invention concerne donc un appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - une chambre de filtration présentant : • une paroi inférieure rigide s'étendant en regard de la surface à nettoyer et entre deux essieux portant des organes de roulement destinés à rouler sur la surface à nettoyer, • au moins une entrée de liquide dans la chambre de filtration, chaque entrée de liquide étant ménagée à travers cette paroi inférieure et dotée d'un dispositif anti-retour, • au moins un filtre s'étendant à distance de chaque entrée de liquide de sorte qu'une zone de retenue d'impuretés solides est définie entre la (les) entrée(s) de liquide et le (les) filtre(s), - un circuit hydraulique adapté pour former une circulation de liquide à travers la (les) entrée(s) de liquide et dans la chambre de filtration, sous l'effet de moyens de pompage, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif anti-retour d'une entrée de liquide est constitué d'un conduit, dit conduit anti-retour, adapté pour s'étendre dans la zone de retenue à partir de l'entrée de liquide et de ladite paroi inférieure en présentant une extrémité libre débouchant dans la zone de retenue, et pour empêcher le passage au moins des impuretés en sens rétrograde depuis la zone de retenue à travers l'entrée de liquide au moins lorsque les moyens de pompage sont inactifs. Les inventeurs ont en effet constaté qu'un tel conduit anti-retour permet, pour un coût minime, d'éviter tout refoulement intempestif d'impuretés à l'arrêt des moyens de pompage et/ou lors de l'extraction de l'appareil hors du liquide, même si cette dernière est effectuée par tractions successives. Il induit en outre une perte de charge très faible, quasiment nulle, et en tout cas bien inférieure à celle due à un clapet. L'invention peut faire l'objet de différents modes de réalisation, notamment selon l'architecture générale de l'appareil. Avantageusement et selon l'invention, ladite entrée de liquide équipée d'un conduit anti-retour étant située en partie inférieure de la chambre de filtration, le (les) filtre(s) s'étendant au-dessus de cette entrée de liquide, le conduit anti-retour s'étend dans la zone de retenue vers le haut au moins lorsque les moyens de pompage sont actifs et lorsque l'appareil est en regard d'une portion de surface horizontale. De la sorte, le conduit a pour effet de remonter l'entrée du liquide dans la zone de retenue à une hauteur supérieure à la base de la zone de retenue, ce qui limite les possibilités de refoulement des impuretés par gravité. Avantageusement et selon l'invention, le conduit anti-retour présente une extrémité débouchant en partie supérieure de la zone de retenue sous le (les) filtre(s) et à distance du (des) filtre(s). De préférence, la hauteur du conduit antiretour dans la zone de retenue est supérieure à la moitié de celle de la zone de retenue. Dans une variante possible de l'invention, le conduit anti-retour est rigide. Dans le cas où il s'étend vers le haut, il forme alors une cheminée d'alimentation en liquide dans la zone de retenue. Dans une autre variante préférentielle et avantageuse de l'invention, le conduit anti-retour comprend au moins une partie distale (c'est-à-dire la plus éloignée de l'entrée de liquide correspondante) formée d'un manchon souple apte à s'aplatir sur lui-même et à se refermer spontanément lorsque les moyens de pompage sont inactifs. Lorsque les moyens de pompage sont actifs, le liquide et les impuretés circulent dans le manchon souple qui est gonflé par le débit de liquide. Lorsque les moyens de pompage s'arrêtent, cet effet de gonflement disparaît et toute pression extérieure exercée sur le manchon souple entraîne son aplatissement et sa fermeture. En particulier, toute pression extérieure au manchon qui aurait tendance à refouler du liquide et/ou des impuretés en sens rétrograde dans le manchon aurait pour effet de refermer le manchon spontanément en empêchant en fait ce refoulement. Tel est en particulier le cas lorsque l'appareil est extrait hors du liquide, même par tractions successives irrégulières. Ce phénomène d'aplatissement du manchon peut, selon la souplesse du manchon, être obtenu dès l'arrêt des moyens de pompage, compte-tenu de la pression qui peut alors régner dans la zone de retenue, et de la déformation éventuelle du (des) filtre(s) souple(s) qui se plaque(nt) en tout ou partie contre le manchon souple. II est à noter que le manchon souple empêche, lorsqu'il s'aplatit, tout reflux d'impuretés à l'extérieur de la zone de retenue, et ce même s'il peut arriver qu'une impureté telle qu'une feuille, une aiguille de pin ou autre, reste bloquée dans le manchon souple. En effet, cet aplatissement a non seulement pour effet de bloquer alors cette impureté, mais, surtout, d'obturer de façon efficace le manchon souple malgré la présence de l'impureté. En effet, le manchon souple peut s'aplatir autour de l'impureté. Avantageusement et selon l'invention, le manchon souple est adapté pour ne pas pouvoir se retourner spontanément sur lui-même en sens rétrograde. La matière qui le constitue, la forme de sa section droite transversale (plutôt allongée) et la longueur du manchon souple, sont choisies pour éviter tout retournement intempestif à l'utilisation, notamment lors de l'extraction de l'appareil hors du liquide lorsque les moyens de pompage sont inactifs. En particulier, la matière constitutive ne doit être trop souple. Mais la matière constitutive du manchon souple peut être choisie aussi souple que possible tant que cette condition reste satisfaite (absence de risque de retournement intempestif). Le manchon souple est de préférence non élastique ou faiblement élastique en flexion. Rien n'empêche cependant de prévoir un manchon souple présentant une certaine élasticité de forme, de préférence tendant à le ramener à l'état aplati sur lui-même et obturé, au moins dans sa portion extrême distale (la plus éloignée de l'entrée de liquide). Avantageusement et selon l'invention, le manchon souple est formé d'une matière à base de fibres synthétiques -notamment résistantes au liquide considéré, par exemple des fibres de polyester-. Cette matière est avantageusement formée d'un tissu, d'un non tissé, d'une maille (tricot), d'un complexe ou stratifié ou de tout autre assemblage composite de telles fibres. Il est à noter que le conduit anti-retour doit être au minimum étanche aux impuretés solides contenues dans la zone de retenue. Il peut être aussi de préférence sensiblement étanche au liquide, mais rien n'empêche qu'il puisse au contraire présenter une certaine perméabilité au liquide. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, le conduit antiretour comprend une embase rigide s'étendant dans la zone de retenue à partir de l'entrée de liquide et adaptée pour recevoir le manchon souple. Avantageusement et selon l'invention, le manchon souple est adapté pour pouvoir être monté sur l'embase de façon amovible pour permettre le changement de ce manchon souple. Ce montage peut être réalisé par un serrage élastique de l'extrémité de montage du manchon souple, qui présente des moyens de fixation rapide amovible, par exemple une manchette ou un anneau élastique en traction, et/ou des garnitures à boucles et crochets (NELCRO ®), et/ou une nervure annulaire rigide en traction du manchon engagée élastiquement dans une gorge de l'embase, ou tout autre moyen équivalent formant un montage rapide amovible. Par ailleurs, avantageusement et selon un mode de réalisation de l'invention, l'extrémité libre du conduit anti-retour débouche horizontalement ou vers le bas. Cette disposition est notamment avantageuse dans le cas d'un conduit anti-retour rigide s'étendant vers le haut. Elle évite dans ce cas une retombée des impuretés depuis la zone de retenue dans le conduit anti-retour par gravité. Elle est également envisageable avec un conduit anti-retour comprenant un manchon souple distal s'étendant sensiblement horizontalement à partir de son embase. Dans la variante préférentielle de l'invention, l'extrémité libre du conduit anti-retour -c'est-à-dire celle du manchon souple- débouche vers le haut, et ce, que le manchon souple s'étende vers le haut, ou au contraire, plus ou moins horizontalement. En effet, dans tous les cas, les impuretés ne pourront pas refluer dans le manchon souple qui s'aplatira, comme indiqué ci-dessus. En outre, avantageusement et selon l'invention, le conduit antiretour est adapté pour former au moins une chicane à partir de l'entrée de liquide. On peut par exemple prévoir une chicane unique, ou deux chicanes successives dans deux directions orthogonales. Une telle chicane peut être formée par l'embase rigide de montage du manchon souple. Elle a pour effet de faire en sorte qu'une portion de paroi forme un écran entre la zone de retenue et l'extérieur de l'entrée de liquide, selon toute direction normale à la paroi dans laquelle cette entrée de liquide est ménagée. Par ailleurs, le dispositif anti-retour selon l'invention étant constitué dudit conduit anti-retour, ce dispositif anti-retour est exempt de tout autre moyen empêchant les impuretés de refluer vers l'extérieur, et en particulier est exempt de tout clapet. De préférence, dans un appareil selon l'invention, chaque dispositif anti-retour équipant chaque entrée de liquide de la paroi inférieure rigide est constitué d'un conduit anti-retour. Et, de préférence, chacune des entrées de liquide est dotée d'un tel dispositif anti-retour propre à cette entrée de liquide. De préférence, tous les dispositifs anti-retour d'un même appareil selon l'invention sont identiques. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, la zone de retenue présentant au moins un volume concave de retenue globalement allongé horizontalement entre deux portions extrêmes, au moins une entrée de liquide est disposée en partie inférieure et décalée du côté d'une portion extrême du volume concave de retenue. Un tel volume concave de retenue est par exemple formé d'une poche d'un sac de filtrage. Avantageusement et selon l'invention, l'appareil présente, pour chaque volume concave de retenue, une entrée de liquide unique. Dans un mode de réalisation avantageux et conforme à l'invention, l'appareil présente deux volumes concaves de retenue de part et d'autre d'un carter moteur transversal, ayant chacun une entrée de liquide en partie inférieure, les deux entrées de liquide étant à l'opposé l'une de l'autre. Autrement dit, l'une des entrées de liquide est décalée d'un côté de l'appareil, tandis que l'autre entrée de liquide est décalée de l'autre côté de l'appareil. L'appareil selon l'invention est aussi avantageusement caractérisé en ce qu'il présente au moins deux entrées de liquide disposées de part et d'autre d'une zone transversale médiane de la paroi inférieure. Avantageusement et selon l'invention, chaque entrée de liquide est évasée vers l'essieu duquel elle est le plus proche. Cette forme évasée permet d'une part de réaliser une chicane comme mentionné ci-dessus, mais également elle permet l'aspiration des impuretés alors même que l'entrée de liquide, non centrée sur la zone médiane transversale de l'appareil, se trouve partiellement à l'extérieur du liquide, par exemple lorsque l'appareil arrive à la ligne d'eau du bassin. En outre, avantageusement, un appareil selon l'invention comprend au moins un organe de pompage situé en partie supérieure de l'appareil, et au moins un dispositif moteur électrique d'entraînement de cet organe de pompage. Avantageusement, le dispositif moteur électrique et chaque organe de pompage sont incorporés dans la chambre de filtration et/ou portés par une paroi rigide de carter délimitant cette chambre de filtration. Avantageusement, un appareil selon l'invention est aussi caractérisé en ce que ladite paroi inférieure rigide est montée amovible par rapport à une paroi rigide de carter qui définit une ouverture inférieure refermée par la paroi inférieure, et en ce qu'il comprend un filtre monté sur la paroi inférieure rigide de façon à coiffer chaque entrée de liquide. Avantageusement et selon l'invention, le filtre est monté sur ladite paroi inférieure de façon à s'étendre au moins sensiblement à la périphérie de l'ouverture inférieure lorsque ladite paroi inférieure est en place. Avantageusement et selon l'invention, le filtre est monté à la périphérie de ladite paroi inférieure qui jouxte la périphérie de l'ouverture inférieure de la paroi rigide de carter. L'invention concerne en outre un appareil nettoyeur de surface immergée caractérisé en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante qui se réfère aux figures annexées représentant différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, et dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique en coupe verticale d'un exemple d'appareil nettoyeur électrique selon un premier mode de réalisation conforme à la variante préférentielle de l'invention, représenté avec les moyens de pompage actifs, - la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 représentant l'appareil lorsque les moyens de pompage sont inactifs, notamment lors d'une extraction de l'appareil hors de l'eau, - la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale de l'appareil de la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale représentant un exemple d'appareil similaire à celui des figures 1 à 3, mais selon un deuxième mode de réalisation conforme à une autre variante de l'invention, - la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale représentant un appareil similaire à celui des figures 1 à 3 mais selon un troisième mode de réalisation conforme à la variante préférentielle de l'invention, représenté avec les moyens de pompage actifs, - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5 représentant l'appareil lorsque les moyens de pompage sont inactifs notamment lors d'une extraction de l'appareil hors de l'eau, - la figure 7 est une vue schématique de dessous d'un appareil selon l'invention, tel que représenté figures 1 à 6. Il est à noter que sur les figures en coupe, les plans de coupe ne sont pas droits, et présentent des brisures et/ou des arrachés à des fins d'illustration. Les appareils nettoyeurs de surface immergée représentés sur les figures sont tous du type décrit dans le brevet FR-2 818 680 par exemple. Il s'agit d'appareils nettoyeurs roulants automoteurs comprenant au moins un moteur électrique d'entraînement et/ou de pompage renfermé dans un carter moteur transversal rigide, l'ensemble formant un bloc moteur 1 non représenté en détail sur les figures. Ce bloc moteur 1 peut être alimenté en énergie électrique par un câble d'alimentation (non représenté) relié à une source d'énergie électrique extérieure au bassin dans lequel l'appareil est immergé, par exemple le secteur électrique. Le bloc moteur 1 entraîne d'une part des organes de roulement tels que des rouleaux transversaux 2 et/ou des courroies 3 latérales, et, d'autre part, au moins un organe de pompage 4 tel qu'une hélice située en partie supérieure de l'appareil. L'appareil comprend par ailleurs une paroi rigide externe 5 de carter définissant autour du bloc moteur 1 et à l'intérieur de l'enceinte définie par cette paroi rigide 5, une chambre de filtration 6 contenant, dans l'exemple représenté, un sac de filtrage 7. Cette paroi 5 de carter peut être formée de plusieurs pièces assemblées les unes aux autres. Le fond 8 inférieur de la paroi rigide 5 est démontable, et doté d'entrées d'eau 9a, 9b, comme représenté figure 7. Ce fond 8 porte des tringles rigides 10a, 10b qui soutiennent deux poches l ia, 1 lb du sac de filtrage 7 formant chacune un volume de retenue l ia, 11b d'impuretés solides, chacune de ces deux poches s'étendant respectivement d'un côté du bloc moteur 1, transversalement le long de ce bloc moteur 1. Le sac de filtrage 7 définit ainsi une zone de retenue 12 d'impuretés, comprenant ces deux poches et une partie médiane qui les relie sous le bloc moteur 1. Le sac de filtrage 7 est porté par le fond 8 amovible de sorte qu'il peut être démonté avec ce fond 8 en vue d'un nettoyage de la zone de retenue 12 pour la débarrasser des impuretés s'étendant entre le sac de filtrage 7 et les entrées d'eau 9a, 9b. La paroi rigide 5 de carter définit une ouverture inférieure refermée par le fond 8, cette ouverture inférieure étant dégagée lorsque le fond 8 est démonté de la paroi 5 de carter. Le sac de filtrage 7 est monté sur le fond 8 de façon à s'étendre au moins sensiblement à la périphérie de l'ouverture inférieure lorsque le fond 8 est en place sur la paroi 5 de carter. Lorsque le fond 8 est démonté, le sac de filtrage 7 est extrait par l'ouverture inférieure. Le fond 8 est monté sur la paroi 5 de carter avec ses bords périphériques qui jouxtent les bords périphériques de l'ouverture inférieure, avec éventuellement un recouvrement partiel et/ou un emboîtement de ces bords périphériques. Le fond 8 est maintenu en place par des vis et/ou des pattes et/ou des crochets élastiques de verrouillage ou autres moyens de fixation rapide démontable. Le sac de filtrage 7 présente une ouverture principale inférieure délimitée par ses bords périphériques qui sont solidarisés au voisinage des bords périphériques du fond 8, par exemple dans une gorge ménagée par des nervures parallèles le long de ces bords vers l'intérieur de la chambre de filtration. Comme on le voit sur les figures, un circuit hydraulique est formé depuis chacune des entrées d'eau 9a, 9b ménagées sur le fond 8 inférieur, jusqu'à une sortie d'eau 13 supérieure immédiatement au-dessus de l'organe de pompage 4, à travers le sac de filtrage 7 et dans la chambre de filtration 6. Lorsque l'organe de pompage 4 est entraîné en rotation et est actif, une circulation de liquide est établie de bas en haut à travers l'appareil comme représenté par les flèches figure 1. Dans l'exemple représenté sur les figures, le fond 8 est doté de deux entrées d'eau 9a, 9b, à savoir une entrée d'eau pour chacune des poches l ia, 1 lb formées par le sac de filtrage 7, c'est-à-dire d'un côté et de l'autre du bloc moteur 1. Néanmoins, comme représenté figures 1 et 6, chaque entrée d'eau 9a, 9b forme au moins une chicane selon la direction longitudinale de déplacement de l'appareil de sorte qu'une portion de paroi 14 forme un écran selon toute direction normale au fond 8, entre la zone de retenue 12 et l'extérieur du fond 8. Chaque entrée d'eau 9a, 9b est par ailleurs en forme d'echancrure évasée depuis une zone au moins sensiblement médiane transversale du fond 8 jusqu'à une zone en regard de la poche l ia, 11b, correspondante du sac de filtrage 7 (figure 7). Dans le mode de réalisation représenté figures 1 à 3, chaque entrée d'eau 9a, 9b est prolongée à l'intérieur de la zone de retenue 12 par une embase rigide 15 (formant la chicane et la portion de paroi 14 sus-décrite) dont la partie 16 extrême interne est en forme de cylindre (au sens mathématique du terme), de section non nécessairement symétrique de révolution, et pouvant être polygonale, par exemple rectangulaire, d'axe orienté perpendiculairement au fond 8 et à l'opposé de la surface immergée 17, c'est-à-dire vers le haut verticalement lorsque cette surface immergée 17 est horizontale. Sauf indication contraire, dans tout le texte, il est supposé que l'appareil repose sur une surface immergée 17 horizontale, et ce, uniquement pour en faciliter la description. La partie 16 extrême de l'embase 15 forme une portée périphérique 18 cylindrique (au sens mathématique du terme) à base courbe ou polygonale, non nécessairement symétrique de révolution, par exemple rectangulaire comme représenté. Cette portée 18 est adaptée pour recevoir une extrémité inférieure 19 d'un manchon souple 20 s'étendant vers le haut dans la zone de retenue 12. L'extrémité inférieure 19 du manchon souple 20 est par exemple formée d'une manchette ou d'un anneau élastique serré(e) élastiquement sur la portée 18 cylindrique de l'embase 15. De la sorte, le manchon souple 20 est maintenu sur l'embase 15 mais peut être facilement séparé de cette embase 15 en vue d'un changement du manchon souple 20 en cas de besoin. D'autres moyens de fixation du manchon souple 20 sur l'embase 15 peuvent être prévus (boucles et crochets, nervure rigide dans une gorge, ...). De préférence, ces moyens de fixation sont du type permettant une fixation rapide amovible du manchon souple 20. L'appareil représenté figure 1 comprend deux manchons souples 20a, 20b, un pour chacune des entrées d'eau 9a, 9b, respectivement. Chaque manchon souple 20a, 20b s'étend vers le haut dans la poche l ia, 11b formée par le sac de filtrage 7, et forme, dans cette poche l ia, 1 lb, un conduit anti-retour présentant une extrémité libre supérieure 21a, 21b débouchant dans la zone de retenue 12 immédiatement sous le sac de filtrage 7 maintenu en position haute par les tringles 10a, 10b. Le manchon souple 20 s'étend sur la plus grande partie de la hauteur de la zone de retenue 12. Néanmoins, l'extrémité supérieure 21 du manchon souple s'étend à une distance suffisante de la partie la plus supérieure du sac de filtrage 7 pour permettre la sortie des impuretés hors du manchon souple 20 à l'intérieur de la zone de retenue 12 formée entre le sac de filtrage 7 et la paroi extérieure du manchon souple 20. Le manchon souple 20 est formé d'une matière souple, de préférence non élastique ou peu élastique en flexion, et est adapté pour pouvoir s'aplatir sur lui-même et se refermer spontanément lorsque l'organe de pompage 4 est arrêté et inactif, comme représenté figure 2. Le manchon souple 20 est par exemple formé d'un tissu synthétique, par exemple un tissu de polyester. L'épaisseur et les dimensions données au manchon souple 20 sont néanmoins adaptées pour que ce dernier ne puisse pas se retourner spontanément sur lui-même en sens rétrograde, notamment lorsqu'on extrait l'appareil hors du liquide. Dans l'exemple représenté sur les figures 1 à 3, le manchon souple 20 a une hauteur telle qu'il ne peut pas se retourner sur lui-même. De plus, sa section droite transversale est allongée, par exemple rectangulaire comme représenté ou oblongue, et cette dissymétrie de forme empêche également tout retournement du manchon souple sur lui-même. De surcroît, la nature du matériau utilisé et l'épaisseur de la paroi du manchon souple lui confère une rigidité en flexion suffisante pour empêcher ce retournement. Autrement dit, le manchon souple est suffisamment souple pour pouvoir s'aplatir sur lui-même lorsque les moyens de pompage sont inactifs, mais suffisamment rigide pour ne pas se retourner sur lui-même spontanément sous l'effet de la pression d'aspiration vers l'extérieur des entrées d'eau 9a, 9b lorsque l'appareil est extrait hors du liquide. Dans le mode de réalisation représenté figures 1 à 3, l'extrémité supérieure 21 du manchon souple qui débouche dans la zone de retenue 12 est orientée globalement vers le haut. Cette orientation n'a pas d'importance dans la mesure où, dès que l'organe de pompage 4 est arrêté, cette extrémité supérieure 21 s'aplatit sur elle- même et est bouchée, de sorte qu'aucune impureté ne peut retomber par gravité à l'intérieur du manchon souple 20. Rien n'empêche d'utiliser un manchon souple 20 présentant une certaine élasticité de forme et une forme au repos avec son extrémité supérieure 21 aplatie et refermée, lorsque les moyens de pompage sont inactifs. Lorsque l'organe de pompage 4 est entraîné, cette extrémité supérieure 21 est alors ouverte par le débit aspiré par l'organe de pompage 4. Un tel manchon souple 20 réalise en réalité une double fonction. Dans une première fonction, il forme un dispositif de circulation unidirectionnelle des impuretés depuis l'entrée d'eau 9a, 9b correspondante vers la zone de retenue 12 en empêchant tout reflux en sens rétrograde de ces impuretés. Du fait qu'il s'étend vers le haut il impose en outre un point haut d'entrée des impuretés, et éventuellement du liquide, dans la zone de retenue 12, à la manière d'un siphon de lavabo, de sorte qu'à l'arrêt de l'organe de pompage 4 les impuretés retombent par gravité de part et d'autre du manchon souple 20. Il est à noter qu'en fonctionnement un tel manchon souple n'impose qu'une très faible perte de charge à l'intérieur du circuit hydraulique formé dans l'appareil, et ce, contrairement à un clapet. Dans la variante représentée figure 4, le manchon souple est remplacé par un conduit rigide s'étendant vers le haut en continuité de l'embase 15, de façon à former un conduit anti-retour rigide 22. Ce conduit anti-retour présente une extrémité libre supérieure 23 qui débouche horizontalement transversalement en partie supérieure de la zone de retenue 12, immédiatement sous le sac de filtrage 7. Cette variante de réalisation réalise un point haut dans le circuit d'entrée des impuretés et de l'eau dans la zone de retenue 12 de sorte qu'à l'arrêt de l'organe de pompage 4 et lors de l'extraction de l'appareil hors de l'eau, les impuretés retombent en partie inférieure de la zone de retenue contre le fond 8, et ne sont pas entraînées en sens rétrograde dans le conduit anti-retour 22. Néanmoins, l'extrémité 23 débouchante du conduit anti-retour 22 restant ouverte, le risque qu'une ou plusieurs impuretés passe(nt) en sens rétrograde n'est pas complètement exclu. Il est néanmoins faible, et, en tout état de cause, la quantité d'impuretés refoulée est toujours largement inférieure à celle qui peut être refoulée dans les dispositifs antérieurs, par exemple lorsqu'une impureté maintient un clapet ouvert. Les figures 5 et 6 représentent un troisième mode de réalisation qui diffère du premier mode de réalisation des figures 1 à 3 par le fait que l'on prévoit un manchon souple 24 s'étendant globalement horizontalement et transversalement dans la zone de retenue, et non vers le haut comme précédemment. Comme on le voit figure 5, lorsque l'organe de pompage 4 est actif, l'eau et les débris pénètrent librement dans la zone de retenue 12, en ne créant qu'une très faible perte de charge dans les circuits hydrauliques. Dès l'arrêt de pompage 4, le manchon souple 24 retombe contre le fond 8, s'aplatit et se referme sur lui-même empêchant tout retour intempestif d'impuretés en sens rétrograde. Là encore, même si des impuretés restent coincées à l'intérieur du manchon souple 24, ce dernier ayant épousé les formes de ces impuretés et, du fait de sa souplesse, bloque les impuretés qu'il contient et empêche le passage d'autres impuretés. Ce troisième mode de réalisation peut présenter néanmoins un inconvénient d'un encrassement plus rapide et important du manchon souple du fait qu'il est en partie basse de la zone de retenue où les impuretés s'accumulent au fur et à mesure de l'usage de l'appareil. Comme on le voit figure 7, les deux entrées d'eau 9a, 9b, sont à l'opposé l'une de l'autre, c'est-à-dire d'un côté et de l'autre de l'appareil. Elles alimentent chacune un volume de retenue allongé dans la direction transversale formé par chaque poche l ia, 1 lb du sac de filtrage 7. Le fait de disposer les deux entrées 9a, 9b d'un côté et de l'autre permet d'améliorer la symétrie de la circulation d'eau à l'intérieur même de l'appareil. L'invention peut faire l'objet de très nombreuses autres variantes de réalisation que celles représentées uniquement à titre d'exemples non limitatifs sur les figures, notamment en ce qui concerne la constitution du conduit anti-retour 15, 20, 22, 24, son montage par rapport au fond 8 et par rapport à chaque entrée de liquide 9a, 9b, ménagée dans et à travers ce fond 8. Par ailleurs, l'invention s'applique non seulement à un appareil nettoyeur à moteur(s) électrique(s) tel que représenté sur les figures, mais à toute autre catégorie d'appareil nettoyeur de surface immergée dans un liquide, dès lors que cet appareil présente une chambre de filtration dotée d'au moins une entrée de liquide ménagée à travers une paroi rigide inférieure et d'au moins un filtre. Elle est particulièrement avantageuse pour équiper au moins une entrée de liquide disposée sous un filtre lorsque l'appareil se déplace en regard d'une surface immergée horizontale. Dans certaines variantes de réalisation et selon les applications, certaines seulement des entrées de liquide dans la chambre de filtration peuvent être équipées d'un tel conduit anti-retour, d'autres étant équipées de clapet, voire d'aucun dispositif anti-retour si cela n'est pas nécessaire, et ce par exemple en fonction de la forme du circuit hydraulique ménagé dans la chambre de filtration. The invention relates to a device for cleaning a surface immersed in a liquid, such as the walls of a swimming pool basin containing water. There are already known surface cleaning devices comprising a filtration chamber having a rigid lower wall extending opposite the surface to be cleaned and between two axles carrying rolling members intended to roll on the surface to be cleaned, at least one inlet. liquid in the filtration chamber, at least one liquid inlet in the filtration chamber and at least one filter extending away from each liquid inlet so that a solid impurity retention zone is defined between the ( the) liquid inlet (s) and the filter (s). A hydraulic circuit is formed in the apparatus so that a circulation of liquid can be established in the filtration chamber from and through the liquid inlet (s) and through the filter (s) , under the effect of pumping means. In the case of an electrical device as described in FR-2 818 680, the pumping means are integrated in the device, in particular in the filtration chamber. To avoid the retrograde exit of the impurities out of the retention zone when the pumping means are inactive, and when the device is removed from the liquid by the user, for example to empty the filtration chamber, the liquid inlets of the bottom wall are generally fitted with non-return valves (US-2002/0104790). Such a valve is most often formed of an elastic membrane in bending fixed inside the retaining zone on one side of the inlet, or of a rigid articulated leaf. These non-return valves nevertheless prove to pose efficiency and / or design problems. Indeed, an elastic membrane must be provided stiff enough to be recalled and applied forcefully against the entry. But, in this case, it generates in operation a significant pressure drop affecting the hydraulic efficiency of the pumping means. If the membrane is too flexible, it risks presenting a permanent deformation during use allowing the retrograde flow and impurities to pass. Both in the case of a flexible membrane and a rigid leaf, it frequently happens that impurities of large dimensions and / or of specific shapes (leaves, pine needles, etc.) become trapped in the liquid inlet. , in particular between the valve and the wall portion forming the seat of this valve. In this case, the valve remains open, and impurities can emerge in a retrograde direction through the entry of liquid. In addition, the operation of extracting a device from the liquid is often carried out by successive irregular pulls exerted on a pipe or cable connected to the device. These irregular pulls can cause alternative variations in pressure at the level of the valves which can be caused to open while allowing untimely backflow of impurities in the retrograde direction. This drawback seriously affects the efficiency of the device since when the user extracts the device from the liquid after a cleaning cycle, the submerged surface is considered to be particularly clean. An untimely rejection of impurities in the bath at this time resulting from the sole extraction of the device from the bath calls into question, in the mind of the user, the efficiency of the device and much of the interest of the cleaning carried out beforehand. The reliability of the non-return devices at the level of the liquid inlets therefore constitutes a problem which is of great practical importance in the minds of the users of these cleaning devices with filtration chamber incorporated in the device. However, the solutions to be used to solve this problem must remain extremely economical and simple, to be compatible with the relatively low prices of these devices and the need to allow maintenance and use within the reach of each user.  The invention therefore aims to overcome these drawbacks. US-4,856,913 and US-6,706,175 have proposed equipping certain filter bags for apparatuses of the so-called pressure type with flexible non-return conduits. However, these solutions cannot be transposed to devices provided with a lower rigid wall having liquid inlets. These documents do not address the problems posed by check valves for such liquid inlets, and do not provide any solution to these problems. The invention therefore relates to a submerged surface cleaning device comprising: - a filtration chamber having: • a rigid lower wall extending opposite the surface to be cleaned and between two axles carrying rolling elements intended to roll on the surface to be cleaned, • at least one liquid inlet into the filtration chamber, each liquid inlet being formed through this lower wall and provided with a non-return device, • at least one filter extending at a distance from each inlet of liquid so that a solid impurity retention zone is defined between the liquid inlet (s) and the filter (s), - a hydraulic circuit adapted to form a circulation of liquid through the liquid inlet (s) and into the filtration chamber, under the effect of pumping means, characterized in that at least one non-return device for a liquid inlet consists of a conduit , says led non-return, adapted to extend into the retention zone from the liquid inlet and said bottom wall by presenting a free end opening into the retention zone, and to prevent at least the passage of impurities in the direction retrograde from the retention zone through the liquid inlet at least when the pumping means are inactive. The inventors have indeed found that such a non-return conduit allows, for a minimal cost, to avoid any untimely backflow of impurities when the pumping means are stopped and / or when the device is extracted from the liquid, even if the latter is carried out by successive pulls. It also induces a very low pressure drop, almost zero, and in any case much lower than that due to a valve. The invention can be the subject of different embodiments, in particular according to the general architecture of the device. Advantageously and according to the invention, said liquid inlet fitted with a non-return duct being located in the lower part of the filtration chamber, the filter (s) extending above this liquid inlet, the non-return duct extends in the retaining zone upwards at least when the pumping means are active and when the device is facing a portion of horizontal surface. In this way, the duct has the effect of raising the entry of the liquid into the retention zone to a height greater than the base of the retention zone, which limits the possibilities of discharge of the impurities by gravity. Advantageously and according to the invention, the non-return duct has one end opening into the upper part of the retention zone under the filter (s) and at a distance from the filter (s). Preferably, the height of the non-return duct in the retaining zone is greater than half that of the retaining zone. In a possible variant of the invention, the non-return duct is rigid. In the case where it extends upwards, it then forms a liquid supply chimney in the retention zone. In another preferred and advantageous variant of the invention, the non-return duct comprises at least one distal part (that is to say the one furthest from the corresponding liquid inlet) formed by a flexible sleeve capable of flatten out on itself and close spontaneously when the pumping means are inactive. When the pumping means are active, the liquid and the impurities circulate in the flexible sleeve which is inflated by the flow of liquid. When the pumping means stop, this swelling effect disappears and any external pressure exerted on the flexible sleeve causes it to flatten and to close. In particular, any pressure external to the sleeve which would tend to push liquid and / or impurities in a retrograde direction into the sleeve would have the effect of closing the sleeve spontaneously, in fact preventing this backflow. This is particularly the case when the device is extracted from the liquid, even by successive irregular pulls. This phenomenon of flattening of the sleeve can, depending on the flexibility of the sleeve, be obtained as soon as the pumping means stop, taking into account the pressure which can then prevail in the retaining zone, and the possible deformation of the ) flexible filter (s) which are wholly or partly pressed against the flexible sleeve. It should be noted that the flexible sleeve prevents, when it is flattened, any reflux of impurities outside the retaining zone, even if it can happen that an impurity such as a sheet, a pine needle or the like remains blocked in the flexible sleeve. Indeed, this flattening not only has the effect of then blocking this impurity, but, above all, of effectively sealing the flexible sleeve despite the presence of the impurity. Indeed, the flexible sleeve can flatten around the impurity. Advantageously and according to the invention, the flexible sleeve is adapted so as not to be able to turn spontaneously on itself in the retrograde direction. The material which constitutes it, the shape of its cross section (rather elongated) and the length of the flexible sleeve, are chosen to avoid any untimely reversal in use, in particular during the extraction of the device from the liquid when the pumping means are inactive. In particular, the constituent material should not be too flexible. However, the material constituting the flexible sleeve can be chosen to be as flexible as possible as long as this condition remains satisfied (absence of risk of untimely reversal). The flexible sleeve is preferably non-elastic or weakly elastic in bending. However, nothing prevents the provision of a flexible sleeve having a certain elasticity of shape, preferably tending to bring it back to the flattened state on itself and closed, at least in its extreme distal portion (the most away from the liquid inlet). Advantageously and according to the invention, the flexible sleeve is formed from a material based on synthetic fibers - notably resistant to the liquid in question, for example polyester fibers -. This material is advantageously formed of a fabric, a nonwoven, a mesh (knitting), a complex or laminate or any other composite assembly of such fibers. It should be noted that the non-return pipe must be at least sealed against solid impurities contained in the retention zone. It may also preferably be substantially liquid-tight, but nothing prevents it on the contrary from having a certain permeability to the liquid. Furthermore, advantageously and according to the invention, the non-return duct comprises a rigid base extending in the retaining zone from the liquid inlet and adapted to receive the flexible sleeve. Advantageously and according to the invention, the flexible sleeve is adapted to be able to be mounted on the base in a removable manner to allow the change of this flexible sleeve. This mounting can be achieved by elastic clamping of the mounting end of the flexible sleeve, which has removable quick fixing means, for example a cuff or an elastic ring in traction, and / or buckle and hook fittings (NELCRO ®), and / or a rigid annular rib in traction of the sleeve elastically engaged in a groove in the base, or any other equivalent means forming a quick removable assembly. Furthermore, advantageously and according to one embodiment of the invention, the free end of the non-return duct opens horizontally or downwards. This arrangement is particularly advantageous in the case of a rigid non-return pipe extending upwards. In this case, it avoids a drop of impurities from the retention zone in the non-return duct by gravity. It can also be envisaged with a non-return duct comprising a flexible distal sleeve extending substantially horizontally from its base. In the preferred variant of the invention, the free end of the non-return duct - that is to say that of the flexible sleeve - opens upwards, and this, whether the flexible sleeve extends upwards, or on the contrary, more or less horizontally. Indeed, in all cases, the impurities cannot flow back into the flexible sleeve which will flatten, as indicated above. In addition, advantageously and according to the invention, the non-return duct is adapted to form at least one baffle from the liquid inlet. One can for example provide a single baffle, or two successive baffles in two orthogonal directions. Such a baffle can be formed by the rigid mounting base of the flexible sleeve. It has the effect of causing a portion of the wall to form a screen between the retaining zone and the exterior of the liquid inlet, in any direction normal to the wall in which this liquid inlet is formed. Furthermore, the non-return device according to the invention consisting of said non-return duct, this non-return device is free from any other means preventing impurities from flowing back towards the outside, and in particular is free from any valve. Preferably, in an apparatus according to the invention, each non-return device fitted to each liquid inlet of the rigid lower wall consists of a non-return duct. And, preferably, each of the liquid inlets is provided with such a non-return device specific to this liquid inlet. Preferably, all the non-return devices of the same device according to the invention are identical. Furthermore, advantageously and according to the invention, the retaining zone having at least one concave retaining volume generally elongated horizontally between two end portions, at least one liquid inlet is arranged in the lower part and offset towards the side of an end portion of the concave holding volume. Such a concave retaining volume is for example formed by a pocket of a filter bag. Advantageously and according to the invention, the device has, for each concave retaining volume, a single liquid inlet. In an advantageous embodiment according to the invention, the device has two concave retaining volumes on either side of a transverse crankcase, each having a liquid inlet at the bottom, the two liquid inlets being opposite one another. In other words, one of the liquid inlets is offset on one side of the device, while the other liquid inlet is offset on the other side of the device. The device according to the invention is also advantageously characterized in that it has at least two liquid inlets arranged on either side of a median transverse zone of the lower wall. Advantageously and according to the invention, each liquid inlet is flared towards the axle to which it is closest. This flared shape allows on the one hand to produce a baffle as mentioned above, but also it allows the suction of impurities while the liquid inlet, not centered on the transverse median zone of the device, is partially outside the liquid, for example when the device reaches the basin water line. In addition, advantageously, an apparatus according to the invention comprises at least one pumping member located in the upper part of the apparatus, and at least one electric motor device for driving this pumping member. Advantageously, the electric motor device and each pumping member are incorporated in the filtration chamber and / or carried by a rigid casing wall delimiting this filtration chamber. Advantageously, an apparatus according to the invention is also characterized in that said rigid lower wall is removably mounted relative to a rigid casing wall which defines a lower opening closed by the lower wall, and in that it comprises a mounted filter on the rigid bottom wall so as to cover each liquid inlet. Advantageously and according to the invention, the filter is mounted on said bottom wall so as to extend at least substantially around the periphery of the bottom opening when said bottom wall is in place. Advantageously and according to the invention, the filter is mounted on the periphery of said lower wall which adjoins the periphery of the lower opening of the rigid casing wall. The invention further relates to a submerged surface cleaning device characterized in combination by all or some of the characteristics mentioned above or below. Other objects, characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following description which refers to the appended figures representing different embodiments given solely by way of nonlimiting examples, and in which: - Figure 1 is a schematic view in vertical section of an example of an electrical cleaning device according to a first embodiment according to the preferred variant of the invention, shown with the active pumping means, - Figure 2 is a view similar to the figure 1 representing the device when the pumping means are inactive, in particular during an extraction of the device from the water, - Figure 3 is a schematic cross-sectional view of the device of Figure 1, - Figure 4 is a schematic cross-sectional view showing an example of an apparatus similar to that of Figures 1 to 3, but according to a second embodiment according to another v ariante of the invention, - Figure 5 is a schematic cross-sectional view showing an apparatus similar to that of Figures 1 to 3 but according to a third embodiment according to the preferred embodiment of the invention, shown with the means of active pumping, - Figure 6 is a view similar to Figure 5 showing the device when the pumping means are inactive in particular when extracting the device from water, - Figure 7 is a schematic view from below of an apparatus according to the invention, as shown in FIGS. 1 to 6. It should be noted that in the cross-section figures, the section planes are not straight, and have broken and / or torn away from illustration purposes. The submerged surface cleaning devices shown on the Figures are all of the type described in patent FR-2 818 680 for example. These are self-propelled rolling cleaning devices comprising at least one electric drive and / or pumping motor enclosed in a rigid transverse motor housing, the assembly forming a motor unit 1 not shown in detail in the figures. This engine block 1 can be supplied with electrical energy by a power cable (not shown) connected to a source of electrical energy external to the basin in which the device is immersed, for example the electrical sector. The engine block 1 drives, on the one hand, rolling members such as transverse rollers 2 and / or lateral belts 3, and, on the other hand, at least one pumping member 4 such as a propeller located in the upper part of the device. The apparatus also comprises an external rigid wall 5 of casing defining around the engine block 1 and inside the enclosure defined by this rigid wall 5, a filtration chamber 6 containing, in the example shown, a bag filter 7. This wall 5 of the casing can be formed from several pieces assembled together. The bottom bottom 8 of the rigid wall 5 is removable, and provided with water inlets 9a, 9b, as shown in FIG. 7. This bottom 8 carries rigid rods 10a, 10b which support two pockets l ia, 1 lb of the bag filter 7 each forming a retaining volume l ia, 11b of solid impurities, each of these two pockets extending respectively on one side of the engine block 1, transversely along this engine block 1. The filter bag 7 thus defines a retention zone 12 of impurities, comprising these two pockets and a central part which connects them under the engine block 1. The filter bag 7 is carried by the removable bottom 8 so that it can be dismantled with this bottom 8 for cleaning the retention zone 12 to rid it of impurities extending between the filter bag 7 and the water inlets 9a, 9b. The rigid casing wall 5 defines a lower opening closed by the bottom 8, this lower opening being released when the bottom 8 is removed from the casing wall 5. The filter bag 7 is mounted on the bottom 8 so as to extend at least substantially around the periphery of the lower opening when the bottom 8 is in place on the casing wall 5. When the bottom 8 is removed, the filter bag 7 is extracted through the lower opening. The bottom 8 is mounted on the casing wall 5 with its peripheral edges which adjoin the peripheral edges of the lower opening, possibly with partial overlap and / or interlocking of these peripheral edges. The bottom 8 is held in place by screws and / or legs and / or elastic locking hooks or other removable quick fixing means. The filter bag 7 has a lower main opening delimited by its peripheral edges which are secured in the vicinity of the peripheral edges of the bottom 8, for example in a groove formed by parallel ribs along these edges towards the inside of the chamber. filtration. As can be seen in the figures, a hydraulic circuit is formed from each of the water inlets 9a, 9b formed on the lower bottom 8, to an upper water outlet 13 immediately above the pumping member 4, through the filter bag 7 and into the filtration chamber 6. When the pumping member 4 is rotated and is active, a circulation of liquid is established from bottom to top through the device as shown by the arrows in figure 1. In the example shown in the figures, the bottom 8 is provided with two water inlets 9a, 9b, namely a water inlet for each of the pockets l ia, 1 lb formed by the bag of filtering 7, that is to say on one side and the other of the engine block 1. However, as shown in FIGS. 1 and 6, each water inlet 9a, 9b forms at least one baffle in the longitudinal direction movement of the device so that a portion of wall 14 forms a screen in any normal direction a u bottom 8, between the retaining zone 12 and the outside of the bottom 8. Each water inlet 9a, 9b is also in the form of a flared recess from an at least substantially median transverse area of the bottom 8 to zone opposite the pocket ia, 11b, corresponding to the filter bag 7 (FIG. 7). In the embodiment shown in Figures 1 to 3, each water inlet 9a, 9b is extended inside the retaining zone 12 by a base rigid 15 (forming the baffle and the wall portion 14 described above), the extreme internal part 16 of which is in the form of a cylinder (in the mathematical sense of the term), of section not necessarily symmetrical in revolution, and which can be polygonal, for example rectangular, with an axis oriented perpendicular to the bottom 8 and opposite the submerged surface 17, that is to say vertically upwards when this submerged surface 17 is horizontal. Unless otherwise indicated, throughout the text, it is assumed that the device rests on a horizontal submerged surface 17, and this, only to facilitate description. The end part 16 of the base 15 forms a cylindrical peripheral surface 18 (in the mathematical sense of the term) with a curved or polygonal base, not necessarily symmetrical in revolution, for example rectangular as shown. This range 18 is adapted to receive a lower end 19 of a flexible sleeve 20 extending upward in the retaining zone 12. The lower end 19 of the flexible sleeve 20 is for example formed of a cuff or an elastic ring tightened elastically on the cylindrical surface 18 of the base 15. In this way, the flexible sleeve 20 is held on the base 15 but can be easily separated from this base 15 in order to change the flexible sleeve 20 if necessary. Other means of fixing the flexible sleeve 20 on the base 15 can be provided (loops and hooks, rigid rib in a groove, etc.). Preferably, these fixing means are of the type allowing a quick removable fixing of the flexible sleeve 20. The device shown in FIG. 1 comprises two flexible sleeves 20a, 20b, one for each of the water inlets 9a, 9b, respectively. Each flexible sleeve 20a, 20b extends upwards in the pocket l ia, 11b formed by the filter bag 7, and forms, in this pocket l ia, 1 lb, a non-return duct having an upper free end 21a , 21b opening into the retaining zone 12 immediately under the filter bag 7 held in the high position by the rods 10a, 10b. The flexible sleeve 20 extends over the greater part of the height of the retaining zone 12. However, the upper end 21 of the flexible sleeve extends a sufficient distance from the uppermost part of the filter bag 7 to allow the exit of impurities from the flexible sleeve 20 inside the retaining zone 12 formed between the filter bag 7 and the outer wall of the flexible sleeve 20. The flexible sleeve 20 is formed of a flexible material, preferably non-elastic or not very elastic in bending, and is adapted to be able to flatten on itself and spontaneously close when the pumping member 4 is stopped and inactive, as shown in FIG. 2. The flexible sleeve 20 is for example formed from a synthetic fabric, for example a polyester fabric. The thickness and dimensions given to the flexible sleeve 20 are nevertheless adapted so that the latter cannot spontaneously turn back on itself in the retrograde direction, in particular when the device is extracted from the liquid. In the example shown in Figures 1 to 3, the flexible sleeve 20 has a height such that it cannot turn over on itself. In addition, its cross section is elongated, for example rectangular as shown or oblong, and this asymmetry of shape also prevents any inversion of the flexible sleeve on itself. In addition, the nature of the material used and the thickness of the wall of the flexible sleeve gives it sufficient bending stiffness to prevent this reversal. In other words, the flexible sleeve is flexible enough to be able to flatten on itself when the pumping means are inactive, but rigid enough not to turn on itself spontaneously under the effect of the suction pressure towards outside the water inlets 9a, 9b when the device is extracted from the liquid. In the embodiment shown in Figures 1 to 3, the upper end 21 of the flexible sleeve which opens into the retaining zone 12 is oriented generally upwards. This orientation is not important insofar as, as soon as the pumping member 4 is stopped, this upper end 21 is flattened on itself and is plugged, so that no impurity can fall by gravity inside the flexible sleeve 20.  Nothing prevents the use of a flexible sleeve 20 having a certain elasticity of shape and a shape at rest with its upper end 21 flattened and closed, when the pumping means are inactive. When the pumping member 4 is driven, this upper end 21 is then opened by the flow aspirated by the pumping member 4. Such a flexible sleeve 20 actually performs a double function. In a first function, it forms a device for unidirectional circulation of the impurities from the corresponding water inlet 9a, 9b towards the retaining zone 12 by preventing any backflow in the retrograde direction of these impurities. Due to the fact that it extends upwards, it also imposes a high point of entry of impurities, and possibly of liquid, into the retaining zone 12, in the manner of a sink siphon, so that when the pumping member 4 stops, the impurities fall by gravity on either side of the flexible sleeve 20. It should be noted that in operation such a flexible sleeve imposes only a very low pressure drop inside the hydraulic circuit formed in the device, unlike a valve. In the variant shown in FIG. 4, the flexible sleeve is replaced by a rigid conduit extending upwards in continuity with the base 15, so as to form a rigid non-return conduit 22. This non-return conduit has one end upper free 23 which opens horizontally transversely into the upper part of the retaining zone 12, immediately under the filter bag 7. This alternative embodiment achieves a high point in the circuit for the entry of impurities and water into the retaining 12 so that when the pumping member 4 stops and when the device is extracted from the water, the impurities fall in the lower part of the retaining zone against the bottom 8, and are not driven in a retrograde direction in the non-return duct 22. However, the open end 23 of the non-return duct 22 remains open, the risk that one or more impurities pass (s) in the retrograde direction is not completely excluded . It is nevertheless low, and in any event, the quantity of impurities discharged is always much less than that which can be driven back in previous devices, for example when an impurity keeps a valve open. Figures 5 and 6 show a third embodiment which differs from the first embodiment of Figures 1 to 3 in that there is provided a flexible sleeve 24 extending generally horizontally and transversely in the retaining zone, and not up as before. As can be seen in FIG. 5, when the pumping member 4 is active, the water and the debris freely penetrate into the retaining zone 12, creating only a very small pressure drop in the hydraulic circuits. As soon as the pumping stop 4, the flexible sleeve 24 falls back against the bottom 8, flattens and closes on itself preventing any untimely return of impurities in the retrograde direction. Again, even if impurities remain trapped inside the flexible sleeve 24, the latter having taken the forms of these impurities and, because of its flexibility, blocks the impurities it contains and prevents the passage of other impurities . This third embodiment can nevertheless have the disadvantage of faster and more significant fouling of the flexible sleeve because it is in the lower part of the retaining zone where the impurities accumulate as and when used. of the device. As seen in Figure 7, the two water inlets 9a, 9b, are opposite one another, that is to say on one side and the other of the device . They each supply an elongated retaining volume in the transverse direction formed by each pocket l ia, 1 lb of the filter bag 7. The fact of having the two inlets 9a, 9b on one side and on the other makes it possible to improve the symmetry of the water circulation inside the device itself. The invention can be the subject of very many other alternative embodiments than those shown only by way of nonlimiting examples in the figures, in particular as regards the constitution of the non-return duct 15, 20, 22, 24, its mounting relative to the bottom 8 and relative to each liquid inlet 9a, 9b, formed in and through this bottom 8. Furthermore, the invention applies not only to an appliance cleaner with electric motor (s) as shown in the figures, but with any other category of apparatus for cleaning the surface immersed in a liquid, since this apparatus has a filtration chamber provided with at least one inlet liquid formed through a lower rigid wall and at least one filter. It is particularly advantageous for equipping at least one liquid inlet disposed under a filter when the device is moving opposite a horizontal submerged surface. In certain variant embodiments and depending on the applications, only some of the liquid inlets in the filtration chamber can be equipped with such a non-return duct, others being fitted with a valve, or even no non-return device if this is not necessary, for example depending on the shape of the hydraulic circuit formed in the filtration chamber.

Claims

REVENDICATIONS 1/ Appareil nettoyeur de surface immergée comprenant : - une chambre de filtration (6) présentant : • une paroi (8) inférieure rigide s'étendant en regard de la surface à nettoyer et entre deux essieux portant des organes de roulement (2) destinés à rouler sur la surface à nettoyer, • au moins une entrée de liquide (9a, 9b) dans la chambre de filtration (6), chaque entrée de liquide (9a, 9b) étant ménagée à travers ladite paroi inférieure (8) et dotée d'un dispositif anti-retour, • au moins un filtre (7) s'étendant à distance de chaque entrée de liquide (9a, 9b) de sorte qu'une zone de retenue (12) d'impuretés solides est définie entre la (les) entrée(s) de liquide (9a, 9b) et le (les) filtre(s) (7), - un circuit hydraulique adapté pour former une circulation de liquide à travers la (les) entrée(s) de liquide (9a, 9b) et dans la chambre de filtrationCLAIMS 1 / Submerged surface cleaning device comprising: - a filtration chamber (6) having: • a rigid lower wall (8) extending opposite the surface to be cleaned and between two axles carrying rolling elements (2) intended to roll on the surface to be cleaned, • at least one liquid inlet (9a, 9b) in the filtration chamber (6), each liquid inlet (9a, 9b) being formed through said lower wall (8) and fitted with a non-return device, • at least one filter (7) extending at a distance from each liquid inlet (9a, 9b) so that a retention zone (12) for solid impurities is defined between the liquid inlet (s) (9a, 9b) and the filter (s) (7), - a hydraulic circuit adapted to form a circulation of liquid through the inlet (s) of liquid (9a, 9b) and in the filtration chamber
(6), sous l'effet de moyens (4) de pompage, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif anti-retour d'une entrée de liquide (9a, 9b) est constitué d'un conduit, dit conduit anti-retour (15, 20, 22, 24), adapté pour s'étendre dans la zone de retenue (12) à partir de l'entrée de liquide (9a, 9b) et de ladite paroi (8) inférieure en présentant une extrémité libre (21, 23) débouchant dans la zone de retenue (12), et pour empêcher le passage au moins des impuretés en sens rétrograde depuis la zone de retenue (12) à travers l'entrée de liquide (9a, 9b) au moins lorsque les moyens (4) de pompage sont inactifs. 2/ Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée de liquide (9a, 9b) étant située en partie inférieure de la chambre de filtration (6), le (les) filtre(s) (7) s'étendant au-dessus de cette entrée de liquide (9a, 9b), le conduit anti-retour (15, 20, 22) s'étend dans la zone de retenue (12) vers le haut au moins lorsque les moyens (4) de pompage sont actifs et lorsque l'appareil est en regard d'une portion de surface horizontale. 3/ Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le conduit anti-retour (15, 20, 22) présente une extrémité (21, 23) débouchant en partie supérieure de la zone de retenue (12) sous le (les) filtre(s) (7) et à distance du (des) filtre(s) (7). 4/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le conduit anti-retour (15, 22) est rigide. 5/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le conduit anti-retour (15, 20, 24) comprend au moins une partie distale formée d'un manchon souple (20, 24) apte à s'aplatir sur lui-même et à se refermer spontanément lorsque les moyens (4) de pompage sont inactifs. 6/ Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que le manchon souple (20, 24) est adapté pour ne pas pouvoir se retourner spontanément sur lui-même en sens rétrograde. Il Appareil selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le manchon souple (20, 24) est formé d'une matière à base de fibres synthétiques. 8/ Appareil selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le conduit anti-retour (15, 20, 24) comprend une embase (15) rigide s'étendant dans la zone de retenue (12) à partir de l'entrée de liquide (9a, 9b) et adaptée pour recevoir le manchon souple (20, 24). 9/ Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le manchon souple (20, 24) est adapté pour pouvoir être monté sur l'embase (15) de façon amovible pour permettre le changement de ce manchon souple (20, 24). 10/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'extrémité libre (23) du conduit anti-retour (15, 22, 24) débouche horizontalement ou vers le bas. 11/ Appareil selon l'une des revendications 5 à 9, caractérisé en ce que l'extrémité libre (21) du conduit anti-retour (15, 20) débouche vers le haut. 12/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 11- caractérisé en ce que le conduit anti-retour (15, 20, 22, 24) est adapté pour former au moins une chicane à partir de l'entrée de liquide (9a, 9b). 13/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque dispositif anti-retour est constitué d'un conduit anti-retour (15, 20, 22, 24). 14/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la zone de retenue (12) présentant au moins un volume (l ia, 11b) concave de retenue, globalement allongé horizontalement entre deux portions extrêmes, au moins une entrée de liquide (9a, 9b) est disposée en partie inférieure et décalée du côté d'une portion extrême du volume (1 la, 1 lb) concave de retenue. 15/ Appareil selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il présente, pour chaque volume (lia, 11b) concave de retenue, une entrée de liquide (9a, 9b) unique. 16/ Appareil selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'il présente deux volumes (1 la, 1 lb) concaves de retenue de part et d'autre d'un carter moteur (1) transversal, ayant chacun une entrée de liquide (9a, 9b) en partie inférieure, les deux entrées de liquide (9a, 9b) étant à l'opposé l'une de l'autre. 17/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'il présente au moins deux entrées de liquide (9a, 9b) disposées de part et d'autre d'une zone transversale médiane de la paroi inférieure (8). 18/ Appareil selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque entrée de liquide (9a, 9b) est évasée vers l'essieu duquel elle est le plus proche. 19/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un organe de pompage (4) situé en partie supérieure de l'appareil, et au moins un dispositif moteur (1) électrique d'entraînement de cet organe de pompage (4). 20/ Appareil selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que ladite paroi (8) inférieure rigide est montée amovible par rapport à une paroi rigide de carter (5) qui définit une ouverture inférieure refermée par la paroi (8) inférieure, et en ce qu'il comprend un filtre (7) monté sur la paroi (8) inférieure rigide de façon à coiffer chaque entrée de liquide (9a, 9b). 21/ Appareil selon la revendication 20, caractérisé en ce que le filtre (7) est monté sur ladite paroi (8) inférieure de façon à s'étendre au moins sensiblement à la périphérie de l'ouverture inférieure lorsque ladite paroi (8) inférieure est en place. 22/ Appareil selon la revendication 21, caractérisé en ce que le filtre (7) est monté à la périphérie de ladite paroi (8) inférieure qui jouxte la périphérie de l'ouverture inférieure de la paroi rigide de carter (5). (6), under the effect of means (4) for pumping, characterized in that at least one non-return device for a liquid inlet (9a, 9b) consists of a pipe, called an anti-pipe return (15, 20, 22, 24), adapted to extend into the retaining zone (12) from the liquid inlet (9a, 9b) and from said lower wall (8) by presenting a free end (21, 23) opening into the retention zone (12), and to prevent at least the passage of impurities in a retrograde direction from the retention zone (12) through the liquid inlet (9a, 9b) at least when the pumping means (4) are inactive. 2 / Apparatus according to claim 1, characterized in that the liquid inlet (9a, 9b) being located in the lower part of the filtration chamber (6), the filter (s) (7) extending above this liquid inlet (9a, 9b), the non-return duct (15, 20, 22) extends in the retaining zone (12) upwards at least when the pumping means (4) are active and when the device is facing a horizontal surface portion. 3 / Apparatus according to one of claims 1 or 2, characterized in that the non-return conduit (15, 20, 22) has one end (21, 23) opening into the upper part of the retaining zone (12) under the filter (s) (7) and at a distance from the filter (s) (7). 4 / Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the non-return conduit (15, 22) is rigid. 5 / Apparatus according to one of claims 1 to 3, characterized in that the non-return conduit (15, 20, 24) comprises at least one distal part formed by a flexible sleeve (20, 24) adapted to s' flatten on itself and to close spontaneously when the pumping means (4) are inactive. 6 / Apparatus according to claim 5, characterized in that the flexible sleeve (20, 24) is adapted so as not to be able to spontaneously turn on itself in the retrograde direction. Il Apparatus according to one of claims 5 or 6, characterized in that the flexible sleeve (20, 24) is formed of a material based on synthetic fibers. 8 / Apparatus according to one of claims 5 to 7, characterized in that the non-return duct (15, 20, 24) comprises a rigid base (15) extending in the retaining zone (12) from the liquid inlet (9a, 9b) and adapted to receive the flexible sleeve (20, 24). 9 / Apparatus according to claim 8, characterized in that the flexible sleeve (20, 24) is adapted to be able to be mounted on the base (15) removably to allow the change of this flexible sleeve (20, 24). 10 / Apparatus according to one of claims 1 to 9, characterized in that the free end (23) of the non-return duct (15, 22, 24) opens horizontally or downwards. 11 / Apparatus according to one of claims 5 to 9, characterized in that the free end (21) of the non-return duct (15, 20) opens upwards. 12 / Apparatus according to one of claims 1 to 11- characterized in that the non-return duct (15, 20, 22, 24) is adapted to form at least one baffle from the liquid inlet (9a, 9b). 13 / Apparatus according to one of claims 1 to 12, characterized in that each non-return device consists of a non-return conduit (15, 20, 22, 24). 14 / Apparatus according to one of claims 1 to 13, characterized in that the retaining zone (12) having at least one concave volume (l ia, 11b), generally elongated horizontally between two end portions, at least one liquid inlet (9a, 9b) is arranged in the lower part and offset on the side of an extreme portion of the volume (1 la, 1 lb) concave retaining. 15 / Apparatus according to claim 14, characterized in that it has, for each volume (11a, 11b) concave retaining, a single liquid inlet (9a, 9b). 16 / Apparatus according to one of claims 14 or 15, characterized in that it has two concave volumes (1 la, 1 lb) retaining on either side of a transverse crankcase (1), each having a liquid inlet (9a, 9b) in the lower part, the two liquid inlets (9a, 9b) being opposite one another. 17 / Apparatus according to one of claims 1 to 16, characterized in that it has at least two liquid inlets (9a, 9b) arranged on either side of a median transverse zone of the bottom wall (8 ). 18 / Apparatus according to claim 17, characterized in that each liquid inlet (9a, 9b) is flared towards the axle to which it is closest. 19 / Apparatus according to one of claims 1 to 18, characterized in that it comprises at least one pumping member (4) located in the upper part of the apparatus, and at least one electric motor device (1) of drive of this pumping member (4). 20 / Apparatus according to one of claims 1 to 19, characterized in that said rigid lower wall (8) is removably mounted relative to a rigid casing wall (5) which defines a lower opening closed by the lower wall (8), and in that it comprises a filter (7 ) mounted on the rigid lower wall (8) so as to cover each liquid inlet (9a, 9b). 21 / Apparatus according to claim 20, characterized in that the filter (7) is mounted on said lower wall (8) so as to extend at least substantially at the periphery of the lower opening when said lower wall (8) is in place. 22 / Apparatus according to claim 21, characterized in that the filter (7) is mounted on the periphery of said lower wall (8) which adjoins the periphery of the lower opening of the rigid casing wall (5).
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