MECANIQUE D'ARMURE A CAMES, METIER A TISSER EQUIPE D'UNE TELLE MECANIQUE ET PROCEDE D'ASSEMBLAGE D'UNE TELLE MECANIQUE CAMERA WEAPON MECHANICS, WEAVING MACHINE EQUIPPED WITH SUCH MECHANICS AND METHOD FOR ASSEMBLING SUCH MECHANICS
L' invention a trait à une mécanique d' armure à cames pour métier à tisser ainsi qu'à un métier à tisser équipé d'une telle mécanique et à un procédé d'assemblage d'une telle mécanique. Dans le domaine des métiers à tisser, on connaît des mécaniques d'armure à cames qui comprennent une série de leviers oscillants en nombre égal à celui des cadres de lisses à monter sur le métier, chaque levier oscillant étant prévu pour être attelé à l'un des cadres et équipé de deux galets qui coopèrent avec les deux pistes d'une came complémentaire entraînée en rotation par un arbre commun. Lors de la fabrication initiale de la mécanique ou lors de la modification de l'armure, les cames, qui sont en général en nombre compris entre quatre et douze, doivent être montées sur leur arbre d'entraînement. Ce montage doit être effectué avec une grande précision afin d'éviter ou de limiter dans une très large mesure les jeux entre les pistes conjuguées des cames et les galets suiveurs. Dans certaines mécaniques connues, le bâti de la mécanique définit deux demi paliers sur lesquels sont rapportés des colliers ou brides formant l'autre moitié des paliers après que l'arbre commun équipé des cames ait été mis en place sur les demi paliers formés par le bâti. Cette technique induit des imprécisions dans le positionnement de l'arbre par rapport au bâti, de sorte que la valeur de l'entraxe entre l'axe de l'arbre des cames et l'axe d'articulation des leviers oscillants ne peut pas être garantie avec précision, de même que le parallélisme de ces axes .
Pour obtenir un bon positionnement des axes géométriques principaux de la mécanique, il est connu d'utiliser des bâtis dans lesquels sont définis deux orifices de support de l'arbre commun des cames, avec interposition de paliers. Dans ce cas, il est connu de monter les différentes cames sur un fourreau ou « canon », à l'extérieur de la mécanique puis de disposer le canon équipé des cames bloquées en rotation et indexées angulairement entre les deux parties du bâti dans lesquelles sont définis les orifices monobloc, puis d'introduire l'arbre d'entraînement à travers l'un de ces orifices, à travers le fourreau puis à travers le second orifice. Cette technique nécessite la manipulation de pièces lourdes et encombrantes lors de la mise en place du canon dans le bâti de la mécanique. Le montage des cames sur le canon doit avoir lieu à l'extérieur de la machine, sur un établi, ce qui nécessite des moyens de transport et engendre une perte de temps . C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant une mécanique d'armure dans laquelle le montage et le démontage des cames peuvent être réalisés sur la machine elle même, sans perte de temps, sans faire appel à des outillages spécifiques et sans nuire à la précision du positionnement de leur arbre commun d'entraînement par rapport au bâti de la mécanique et aux leviers oscillants coopérants avec ces cames . Dans cet esprit, l'invention concerne une mécanique d'armure à cames pour métier à tisser, cette mécanique comprenant plusieurs cames montées sur un arbre d'entraînement commun et pourvue de pistes de roulement de galets suiveurs eux-mêmes montés sur des leviers oscillants, cet arbre d'entraînement étant supporté au moyen de deux orifices ménagés dans deux parties monobloc
du bâti de la mécanique et dont l'un est traversé par cet arbre. Cette mécanique est caractérisée en ce que l'arbre précité s'étend, à partir du premier orifice et en direction du second orifice, sur une longueur inférieure à la distance entre ces orifices, alors que des moyens amovibles formant prolongateur et support relient l'extrémité de cet arbre située entre ces orifices au second orifice et alors que la différence entre la distance entre les orifices et la longueur sur laquelle s'étend l'arbre entre ces orifices est supérieure à la largeur d'une came. Grâce à l'invention, un espace est créé entre l'extrémité de l'arbre et la partie du bâti dans laquelle est ménagé le second orifice, ce qui permet d'utiliser cet espace, avant mise en place des moyens formant prolongateurs ou après retrait de ceux-ci, pour mettre en place les cames sur l'arbre déjà installé dans le bâti. Les cames sont mises en place individuellement sur leur arbre d'entraînement, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'utiliser un canon, chaque came ayant une masse et un encombrement compatible avec une manipulation aisée. Selon des aspects avantageux mais non obligatoires, une mécanique d' armure peut incorporer une ou plusieurs des caractéristiques suivantes prises dans toutes combinaisons techniquement admissibles : - Les moyens formant prolongateur et support portent ou forment un palier de support de l'extrémité de l'arbre situé entre les deux orifices Les moyens formant prolongateur et support comprennent un embout apte à être rapporté sur l'extrémité de l'arbre et à exercer sur les cames montées sur cet arbre un effort axial de blocage en rotation des cames par adhérence. Cet embout est avantageusement solidaire en rotation de l'extrémité
de l'arbre. Il peut s'étendre axialement jusqu'au niveau du second orifice du bâti dans lequel il inséré, avec interposition d'un palier. Les moyens formant prolongateur et support comprennent un manchon monté de façon amovible dans le second orifice et qui s'étend en direction de l'extrémité de l'arbre. Ce manchon s'étend avantageusement jusqu'au niveau de cette extrémité qu'il entoure, avec interposition d'un palier. Lorsqu'un embout est prévu, le manchon peut s'étendre axialement jusqu'au niveau de cet embout, avec interposition d'un palier. L'invention concerne également un métier à tisser équipé d'une mécanique d'armure telle que précédemment décrite. Un tel métier est plus économique, plus facile à configurer et plus fiable que les métiers connus. L'invention concerne également un procédé d'assemblage d'une mécanique d'armure telle que précédemment décrite et, plus spécifiquement, un procédé qui comprend des étapes consistant à : - mettre en place l'arbre commun d'entraînement des cames dans le bâti de la mécanique ; déplacer au moins une came, selon une direction globalement perpendiculaire à un axe longitudinal de l'arbre et dans un volume défini entre l'extrémité libre de cet arbre et une partie monobloc du bâti, jusqu'à aligner sensiblement un alésage central de cette came avec cet arbre ; déplacer alors cette came selon une direction globalement parallèle à l'axe longitudinal de l'arbre et dans un sens dirigé à l'opposé de la partie précitée du bâti, jusqu'à entourer l'arbre avec cette came et
installer de façon amovible des moyens formant prolongateur et support et reliant cette extrémité à un orifice ménagé dans la partie précitée du bâti. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une mécanique d'armure, d'un métier à tisser et d'un procédé conformes à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une représentation schématique partielle de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention, une partie de la mécanique étant arrachée pour la clarté du dessin ; - la figure 2 est une coupe à plus grande échelle selon la ligne II-II à la figure 1 ; - la figure 3 est une coupe analogue à la figure 2, alors que la mécanique est en cours d'assemblage et - la figure 4 est une représentation schématique de principe, en coupe partielle dans un plan analogue à celui de la figure 2, d'une mécanique conforme à un second mode de réalisation de l'invention. Le métier à tisser M représenté à la figure 1 comprend plusieurs cadres de lisses dont un seul est visible sur cette figure avec la référence 1. Les différents cadres du métier M sont animés d'un mouvement d'oscillations verticales représenté par la double flèche Fi et imprimé par une mécanique à cames 10 dont les leviers de sortie 11 attaquent respectivement des bielles 12 associées à des leviers coudés 13 et reliés entre eux et aux cadres par des bielles 14. Les leviers 11 sont prévus en nombre équivalent au nombre de cadres de lisses 1 et montés pivotants, comme représenté par la double flèche F2, autour de l'axe
longitudinal Xι5 d'un arbre commun 15 soutenu par le bâti 16 de la mécanique 10. La mécanique 10 comprend également plusieurs cames complémentaires 18 définissant chacune deux pistes 18A et 18B sur lesquelles viennent respectivement en appui des galets 19A et 19B portés par les leviers 11. Les cames 18 sont montées sur un arbre commun 20 qui est supporté par le bâti 16 et dont une première extrémité 20A porte une roue 21 à denture conique destinée à coopérer avec un pignon 22 à denture conique et formant un réducteur permettant l'entraînement de l'arbre 20 autour de son axe longitudinal X2o- Pour supporter l'arbre 20 et les cames 18, le bâti 16 est percé de deux orifices 16A et 16B à section circulaire et dont les axes centraux respectifs sont globalement alignés entre eux et avec l'axe X2o lorsque l'arbre 20 est en place dans le bâti 16. Les orifices 16A et 16B sont respectivement formés dans une nervure intermédiaire 16C et dans un côté 16D du bâti 16 qui sont monoblocs. Un palier 23 est disposé dans l'orifice 16A et permet de supporter l'arbre 20 qui s'étend de part et d'autre de la nervure 16C. A partir de l'orifice 16A, l'arbre 20 s'étend en direction de l'orifice 16B sur une longueur L20 qui est strictement inférieure à la distance Di6 entre les orifices 16A et 16B, c'est-à-dire la distance entre les faces en regard des parties 16C et 16D du bâti 16. Il est ainsi créé un espace E représenté en grisé à la figure 3 de largeur 1E égale à la différence de la distance Dχ6 et de la longueur L2o . L'espace E peut être utilisé pour mettre en place les cames 18 sur l'arbre 20 dans la mesure où la largeur 1E est supérieure à la largeur lχ8 des cames 18. En effet, comme représenté à la figure 3, une came 18 peut être insérée dans l'espace E dans le sens de la flèche F3, c'est-à-dire selon une direction globalement perpendiculaire à l'axe X20,
cette came 18 étant insérée entre le côté 16D du bâti 16 et l'extrémité libre 20B de l'arbre 20. Lorsque l'alésage central 18C de la came 18 est globalement aligné avec l'axe X20, il est possible de déplacer cette came dans le sens de la flèche F4 à la figure 3, c'est-à-dire en direction de la nervure 16C, pour que cette came vienne entourer l'extrémité 20B de l'arbre 20. On peut alors orienter angulairement la came 20 pour aligner un perçage axial de celle-ci prévu à cet effet avec une tige d' indexation angulaire 24 précédemment mise en place dans les orifices correspondants alignés des cames déjà installées sur l'arbre 20. Lorsque toutes les cames prévues pour la mécanique 10 ont été installées sur l'arbre 20 comme indiqué ci-dessus, on relie l'extrémité 20B de l'arbre 20 au côté 16D du bâti 16 au moyen d'un embout 40 et d'un manchon 50 solidarisés respectivement avec l'arbre 20 et avec le côté 16D. L'embout 40 est destiné à prolonger l'arbre 20 en direction de l'orifice 16B et il est pourvu d'une rainure 40C destinée à coopérer avec un tenon 20C prévu sur l'extrémité 20B de l'arbre 20, ce qui permet de solidariser en rotation les éléments 20 et 40 et de sécuriser ainsi l'entraînement angulaire de l'embout 40 par l'arbre 20. L'embout 40 comprend une jupe 40D destinée à entourer l'extrémité 20B de l'arbre 20 et à venir en appui sur la came 18 la plus proche de cette extrémité 8 en exerçant ainsi sur l'empilement de cames 18 un effort représenté par les flèches F5 et dirigé vers une bague 25 montée sur l'arbre 20 et formant un épaulement. Cet effort permet un blocage en rotation des cames par adhérence. L'embout 40 est immobilisé sur l'arbre 20 au moyen de vis 41 reçues dans des perçages 40E de l'embout 40 et dans des taraudages 20E de l'arbre 20. Ainsi, par le serrage des
vis 41, on exerce l'effort F5 qui permet de solidariser en rotation, par adhérence, les cames 18 à l'arbre 20. Le manchon 50 est immobilisé sur le côté 16D du bâti 16 au moyen de quatre vis 51 dont deux sont visibles à la figure 2 et qui pénétrent dans des taraudages situés radialement à l'extérieur de l'orifice 16B. Ce manchon 50 comprend un rebord 50A d' appui sur la face externe du côté 16D et se prolonge en direction de la nervure 16C en venant entourer l'embout 40 et l'extrémité 20B de l'arbre 20. Une série de rouleaux 60 est interposée entre la surface radiale externe 40F de l'embout 40 et la surface radiale interne 50F du manchon 50, ce qui permet de créer un palier de support de l'extrémité 20D. Des pattes 50G immobilisées sur le manchon 50 par des vis 50J permettent de maintenir en position les rouleaux 60. Un bouchon 50K est monté de façon amovible dans l'ouverture centrale du manchon 50 et permet de masquer l'embout 40 et les vis 41. Ainsi, les éléments 40 à 60 permettent de prolonger l'arbre 20, de telle sorte que son extrémité est supportée par le côté 16D au niveau de l'orifice 16B. On comprend que le palier formé des rouleaux 60 n'est pas nécessairement disposé au niveau de la jupe 40D de l'embout 40 et pourrait être ménagé dans n'importe quel endroit de la longueur de l'embout 40. Lorsqu'il convient de démonter la mécanique à cames, notamment pour procéder à l'échange de certaines cames, il suffit de retirer le bouchon 50K, puis de desserrer les vis 51 et 41 pour retirer les éléments 40 et 50 afin de ménager à nouveau l'espace E par lequel les cames 18 peuvent être retirées selon un mouvement inverse à celui décrit ci- dessus, puis de nouvelles cames peuvent être mises en place .
Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 5, l'embout 40 prolongeant l'arbre 20 s'étend jusqu'à l'intérieur de l'alésage 16B où il est reçu avec interposition d'un palier formé de rouleaux 60. Des vis 41 permettent de solidariser l'embout 40 à l'extrémité 20B de l'arbre 20, cet embout étant associé à une rondelle 70 permettant d'exercer sur les cames 18 un effort axial F5 de solidarisation en rotation par adhérence. Un bouchon 50K permet d'isoler l'embout 40 et les vis 41 de l'extérieur. Dans le deuxième mode de réalisation, un espace E est également ménagé grâce auquel les cames 18 peuvent être mises en place et retirées en fonction des besoins. Les caractéristiques des différents modes de réalisation décrits peuvent être combinées dans le cadre de la présente invention.
The invention relates to a cam-armor mechanism for a loom as well as to a loom equipped with such a mechanism and to a method of assembling such a mechanism. In the field of weaving looms, camshaft mechanics are known which include a series of oscillating levers in number equal to that of the heald frames to be mounted on the loom, each oscillating lever being designed to be coupled to the one of the frames and equipped with two rollers which cooperate with the two tracks of a complementary cam driven in rotation by a common shaft. During the initial manufacturing of the mechanics or during the modification of the armor, the cams, which are generally in number between four and twelve, must be mounted on their drive shaft. This assembly must be carried out with great precision in order to avoid or limit to a very large extent the clearances between the conjugate tracks of the cams and the follower rollers. In certain known mechanics, the mechanical frame defines two half bearings on which are attached collars or flanges forming the other half of the bearings after the common shaft fitted with cams has been put in place on the half bearings formed by the frame. This technique induces inaccuracies in the positioning of the shaft relative to the frame, so that the value of the distance between the axis of the camshaft and the axis of articulation of the oscillating levers cannot be guaranteed with precision, as well as the parallelism of these axes. To obtain a good positioning of the main geometrical axes of mechanics, it is known to use frames in which two support holes of the common shaft of the cams are defined, with interposition of bearings. In this case, it is known to mount the different cams on a sheath or "barrel", outside the mechanics and then to have the barrel equipped with cams blocked in rotation and angularly indexed between the two parts of the frame in which are defined the monobloc orifices, then introduce the drive shaft through one of these orifices, through the sheath and then through the second orifice. This technique requires the handling of heavy and bulky parts when the barrel is placed in the mechanical frame. The mounting of the cams on the barrel must take place outside the machine, on a workbench, which requires means of transport and generates a loss of time. It is to these drawbacks that the invention more particularly intends to remedy by proposing an armor mechanism in which the mounting and dismounting of the cams can be carried out on the machine itself, without loss of time, without using specific tools and without affecting the precision of the positioning of their common drive shaft with respect to the mechanical frame and the oscillating levers cooperating with these cams. In this spirit, the invention relates to a cam armor mechanism for a weaving loom, this mechanism comprising several cams mounted on a common drive shaft and provided with tracks of follower rollers themselves mounted on oscillating levers. , this drive shaft being supported by means of two orifices made in two integral parts of the mechanical frame and one of which is crossed by this tree. This mechanism is characterized in that the aforementioned shaft extends, from the first orifice and in the direction of the second orifice, over a length less than the distance between these orifices, while removable means forming an extension and support connect the end of this shaft located between these orifices at the second orifice and while the difference between the distance between the orifices and the length over which the shaft extends between these orifices is greater than the width of a cam. Thanks to the invention, a space is created between the end of the shaft and the part of the frame in which the second orifice is formed, which makes it possible to use this space, before installation of the means forming extensions or after removal of these, to put the cams on the shaft already installed in the frame. The cams are placed individually on their drive shaft, so that it is not necessary to use a barrel, each cam having a mass and a size compatible with easy handling. According to advantageous but not compulsory aspects, an armor mechanism can incorporate one or more of the following characteristics taken in all technically admissible combinations: - The means forming an extension and support carry or form a support bearing for the end of the shaft located between the two orifices The means forming an extension and support comprise an endpiece capable of being attached to the end of the shaft and of exerting on the cams mounted on this shaft an axial force for blocking the rotation of the cams by adhesion. This tip is advantageously secured in rotation to the end of the tree. It can extend axially up to the level of the second orifice of the frame in which it is inserted, with the interposition of a bearing. The means forming an extension and support comprise a sleeve removably mounted in the second orifice and which extends in the direction of the end of the shaft. This sleeve advantageously extends to the level of this end which it surrounds, with the interposition of a bearing. When a nozzle is provided, the sleeve can extend axially up to the level of this nozzle, with the interposition of a bearing. The invention also relates to a weaving loom equipped with a weaving mechanism as described above. Such a trade is more economical, easier to configure and more reliable than known trades. The invention also relates to a method of assembling an armor mechanism as described above and, more specifically, a method which comprises steps consisting in: - putting in place the common cam drive shaft in the mechanical engineering; move at least one cam, in a direction generally perpendicular to a longitudinal axis of the shaft and in a volume defined between the free end of this shaft and a monobloc part of the frame, until substantially aligning a central bore of this cam with this tree; then move this cam in a direction generally parallel to the longitudinal axis of the shaft and in a direction directed opposite the aforementioned part of the frame, until surrounding the shaft with this cam and removably install means forming an extension and support and connecting this end to an orifice formed in the aforementioned part of the frame. The invention will be better understood and other advantages of it will appear more clearly in the light of the following description of two embodiments of a weaving machine, a loom and a process in accordance with its principle, given solely by way of example and made with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a partial schematic representation of the principle of a weaving loom according to the invention, part of mechanics being torn off for clarity of the drawing; - Figure 2 is a section on a larger scale along the line II-II in Figure 1; - Figure 3 is a section similar to Figure 2, while the mechanics are being assembled and - Figure 4 is a schematic representation of principle, in partial section in a plane similar to that of Figure 2, d 'A mechanism according to a second embodiment of the invention. The weaving loom M represented in FIG. 1 comprises several heald frames, only one of which is visible in this figure with the reference 1. The different frames of the loom M are driven by a movement of vertical oscillations represented by the double arrow Fi and printed by a cam mechanism 10 whose output levers 11 respectively attack connecting rods 12 associated with bent levers 13 and connected together and to the frames by connecting rods 14. The levers 11 are provided in a number equivalent to the number of frames of smooth 1 and pivotally mounted, as shown by the double arrow F 2 , around the axis longitudinal Xι 5 of a common shaft 15 supported by the frame 16 of the mechanism 10. The mechanism 10 also comprises several complementary cams 18 each defining two tracks 18A and 18B on which the rollers 19A and 19B respectively carried by the levers 11. The cams 18 are mounted on a common shaft 20 which is supported by the frame 16 and of which a first end 20A carries a wheel 21 with conical teeth intended to cooperate with a pinion 22 with conical teeth and forming a reduction gear allowing the drive of the shaft 20 around its longitudinal axis X 2 o- To support the shaft 20 and the cams 18, the frame 16 is pierced with two orifices 16A and 16B of circular section and whose respective central axes are generally aligned with one another and with the axis X 2 o when the shaft 20 is in place in the frame 16. The orifices 16A and 16B are respectively formed in an intermediate rib 16C and in one side 16D of the frame 16 which are in one piece. A bearing 23 is disposed in the orifice 16A and makes it possible to support the shaft 20 which extends on either side of the rib 16C. From the orifice 16A, the shaft 20 extends in the direction of the orifice 16B over a length L 20 which is strictly less than the distance Di 6 between the orifices 16A and 16B, that is to say the distance between the facing faces of the parts 16C and 16D of the frame 16. A space E is thus created, shown in gray in FIG. 3, of width 1 E equal to the difference of the distance Dχ 6 and the length L 2 o . The space E can be used to set up the cams 18 on the shaft 20 insofar as the width 1 E is greater than the width lχ 8 of the cams 18. In fact, as shown in FIG. 3, a cam 18 can be inserted into space E in the direction of arrow F 3 , that is to say in a direction generally perpendicular to the axis X 20 , this cam 18 being inserted between the side 16D of the frame 16 and the free end 20B of the shaft 20. When the central bore 18C of the cam 18 is generally aligned with the axis X 20 , it is possible to move this cam in the direction of arrow F 4 in FIG. 3, that is to say in the direction of the rib 16C, so that this cam comes to surround the end 20B of the shaft 20. It is then possible to orient the angularly cam 20 for aligning an axial drilling thereof provided for this purpose with an angular indexing rod 24 previously placed in the corresponding aligned holes of the cams already installed on the shaft 20. When all the cams provided for mechanics 10 have been installed on the shaft 20 as indicated above, the end 20B of the shaft 20 is connected to the side 16D of the frame 16 by means of a nozzle 40 and a sleeve 50 secured respectively to the shaft 20 and with the side 16D. The end piece 40 is intended to extend the shaft 20 in the direction of the orifice 16B and it is provided with a groove 40C intended to cooperate with a tenon 20C provided on the end 20B of the shaft 20, which allows securing in rotation the elements 20 and 40 and thus securing the angular drive of the nozzle 40 by the shaft 20. The nozzle 40 comprises a skirt 40D intended to surround the end 20B of the shaft 20 and to come to bear on the cam 18 closest to this end 8, thus exerting on the cam stack 18 a force represented by the arrows F 5 and directed towards a ring 25 mounted on the shaft 20 and forming a shoulder. This effort allows the cams to block in rotation by adhesion. The tip 40 is immobilized on the shaft 20 by means of screws 41 received in holes 40E of the tip 40 and in threads 20E of the shaft 20. Thus, by tightening the screw 41, the force F 5 is exerted which makes it possible to secure in rotation, by adhesion, the cams 18 to the shaft 20. The sleeve 50 is immobilized on the side 16D of the frame 16 by means of four screws 51, two of which are visible in Figure 2 and which penetrate into threads located radially outside the orifice 16B. This sleeve 50 includes a flange 50A for bearing on the external face of the side 16D and is extended in the direction of the rib 16C by coming to surround the end piece 40 and the end 20B of the shaft 20. A series of rollers 60 is interposed between the external radial surface 40F of the end piece 40 and the internal radial surface 50F of the sleeve 50, which makes it possible to create a support bearing for the end 20D. Lugs 50G immobilized on the sleeve 50 by screws 50J make it possible to hold the rollers 60 in position. A plug 50K is removably mounted in the central opening of the sleeve 50 and makes it possible to hide the end piece 40 and the screws 41. Thus, the elements 40 to 60 make it possible to extend the shaft 20, so that its end is supported by the side 16D at the level of the orifice 16B. It will be understood that the bearing formed by the rollers 60 is not necessarily disposed at the level of the skirt 40D of the end piece 40 and could be arranged in any place along the length of the end piece 40. When appropriate dismantle the cam mechanism, in particular to exchange certain cams, it suffices to remove the plug 50K, then loosen the screws 51 and 41 to remove the elements 40 and 50 in order to spare the space E again. which cams 18 can be removed in a reverse movement to that described above, then new cams can be put in place. In the second embodiment of the invention shown in Figure 5, the tip 40 extending the shaft 20 extends to the interior of the bore 16B where it is received with the interposition of a bearing formed of rollers 60. Screws 41 make it possible to secure the end piece 40 at the end 20B of the shaft 20, this end piece being associated with a washer 70 making it possible to exert on the cams 18 an axial force F 5 for fastening in rotation by adhesion. A plug 50K makes it possible to isolate the end piece 40 and the screws 41 from the outside. In the second embodiment, a space E is also provided by which the cams 18 can be put in place and removed as required. The characteristics of the various embodiments described can be combined within the scope of the present invention.