明細書 Specification
WE B遠隔コントローラ及ぴ双方向通信方法 技術分野 Web remote controller and two-way communication method
本発明は、 インターネットを介した電子機器又は家電製品等の遠隔操作に 用いる W E B遠隔コントローラと、 そのコントローラを使用してィンターネ ットを介した各端末装置間の音声■画像 ·文字情報の双方向通信に遠隔操作 機能を付加した通信方法に関する。 背景技術 The present invention relates to a WEB remote controller used for remote control of electronic devices or home electric appliances via the Internet, and bidirectional transmission of audio / image / character information between terminal devices via the Internet using the controller. It relates to a communication method in which a remote control function is added to communication. Background art
近年、 電子機器又は家電製品等のリモートコント口ールの技術進歩には著 しいものがあり、 電子機器又は家電製品等の遠隔操作を電話通信回線を介し て行うことが一般的に知られている。 In recent years, there have been remarkable technological advances in remote control of electronic devices or home appliances, and it is generally known that remote control of electronic devices or home appliances is performed via a telephone communication line. I have.
一方、 インターネットに接続できる機器の普及に伴い、 インターネット自 体もインフラとして広く普及しつつある。 特に、 インターネットアプリケー シヨンとして発展しているものとして、 WWW (ワールド · ワイド ' ウェブ) の閲覧や電子メールの送受信などがある。 インターネットを介した情報の送 受信に利用されるアプリケーションは、 広く普及している WWWを閲覧する ための W E Bブラウザ又は電子メールの送受信を行うメーラである。 例えば、 特開 2 0 0 0— 2 2 4 2 2 1号公報には、 所定のフォーマツトで操作コマン ドが記載された電子メールによって、 A V機器などの各種の制御機器の動作
を制御する技術が開示されている。 On the other hand, with the spread of devices that can be connected to the Internet, the Internet itself is becoming widespread as infrastructure. In particular, those that are developing as Internet applications include browsing the World Wide Web (WWW) and sending and receiving e-mail. Applications used to send and receive information over the Internet are widely used WEB browsers for browsing the WWW or mailers that send and receive e-mail. For example, Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. 2000-224224 discloses an operation of various control devices such as AV devices by e-mail in which operation commands are described in a predetermined format. Is disclosed.
しかし、 電子機器又は家電製品等の遠隔操作を電話通信回線を介して行う 場合、 電話料金が発生するため通信費が嵩むという問題がある。 However, when remote control of an electronic device or a home appliance is performed via a telephone communication line, there is a problem that a telephone charge is generated and communication costs are increased.
また、 特開 2 0 0 0— 2 2 4 2 2 1号公報に開示されている技術のように、 電子メールによる操作コマンドの受付を行って A V機器を制御する場合、 メ ールサーバー, エージェントサーバー, データベースなどの大掛かりな制御 システムを構築する必要がある。 また、 電子メ ルの特性から、 実際に、 送 信相手先に電子メールが届くまで時間がかかる場合があり、 電子メールが到 達する保証もされていない。 Further, when the AV device is controlled by receiving an operation command by e-mail as in the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-224224, a mail server, an agent server, It is necessary to build a large-scale control system such as a database. Also, due to the characteristics of e-mail, it may take some time before the e-mail reaches the destination, and there is no guarantee that the e-mail will arrive.
そこで、本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、 インターネットを介した電子機器又は家電製品等の遠隔操作を簡単に行うこ とを可能にした WE B遠隔コントローラを提供すること、 リアルタイムで行 われるインターネットを介した各端末装置間の音声 ·画像■文字の双方向通 信に電子機器又は家電製品等の遠隔操作を付加した通信方法を提供すること、 を目的とする。 発明の開示 In view of the above, the present invention has been made to solve such a problem, and provides a web remote controller capable of easily performing remote control of electronic devices or home electric appliances via the Internet. To provide a communication method in which remote control of electronic devices or home electric appliances is added to two-way voice / image / character communication between terminal devices via the Internet in real time. . Disclosure of the invention
本発明に係るインターネットを介した電子機器又は家電製品等の遠隔操作 に用いるコントローラは、 コンピュータ機能を有しコントローラ用ドライバ ーソフトが搭載された端末装置に接続する接続部と、 電子機器又は家電製品 等を遠隔操作する操作部と、 電子機器又は家電製品等に装備された無線受信 機の受信部に遠隔操作信号を発信する発信部と、 電子機器又は家電製品等に
装備された有線受信機の受信部に接続する有線接続部と、 充電式バッテリー とを備え、 遠隔地に居る操作者が操作用端末装置を前記端末装置にインター ネットを介して接続して当該操作用端末装置に表示されているコントローラ 画面を操作することにより前記端末装置に遠隔操作情報を送信し、 前記遠隔 操作情報に基づいて前記コントローラが操作信号を生成して電子機器又は家 電製品等を遠隔操作することを可能にした構成を採用したのである。 The controller according to the present invention used for remote control of an electronic device or a home appliance via the Internet includes: a connection unit which has a computer function and is connected to a terminal device equipped with driver software for the controller; An operation unit for remotely controlling an electronic device, a transmitting unit for transmitting a remote operation signal to a receiving unit of a wireless receiver provided in an electronic device or a home appliance, and an electronic device or a home appliance. A wired connection unit connected to the receiving unit of the equipped wired receiver, and a rechargeable battery are provided, and an operator at a remote place connects an operation terminal device to the terminal device via the Internet to perform the operation. By operating a controller screen displayed on the terminal device for remote control, remote operation information is transmitted to the terminal device, and the controller generates an operation signal based on the remote operation information to display an electronic device or a home appliance. It adopted a configuration that allowed remote operation.
また、 本発明に係るインターネットを介した電子機器又は家電製品等の遠 隔操作に用いる第 1コントローラは、 コンピュータ機能を内蔵しコントロー ラ用ドライバーソフトが搭載された端末装置に第 1コントロールキーを介し て接続する接続部と、 電子機器又は家電製品等を遠隔操作する操作部と、 電 子機器又は家電製品等に装備された無線受信機の受信部に遠隔操作信号を発 信する発信部と、 電子機器又は家電製品等に装備された有線受信機の受信部 に接続する有線接続部と、 電源供給部とを備え、 遠隔地に居る操作者が操作 用端末装置を前記端末装置にインターネットを介して接続して当該操作用端 末装置に表示されている第 1 コントローラ画面を操作することにより又は当 該操作用端末装置に第 2コントロールキーを介して接続されている第 2コン トローラを操作することにより前記端末装置に遠隔操作情報を送信し、 前記 遠隔操作情報に基づいて前記第 1 コントローラが操作信号を生成して電子機 器又は家電製品等を遠隔操作することを可能にした構成を採用したのである。 また、 前記操作部は、 電源が O Nのときに点灯する L E Dを備えた O N, O F Fスィッチと、 無線 Z有線切替スィッチと、 動作方向制御スィッチと、 動作スピード調整スィツチと、 動作スピードの調整を段階的に L E Dを点灯
して表示するレベル表示部とからなることを特徴とする。 さらに、 前記操作 用端末装置の前記コントローラ画面に、 前記操作部の前記各スィツチ及び前 記レベル表示部にそれぞれ対応した各操作ボタン及びレベル表示を表示する ことを特徴とする。 In addition, the first controller used for remote operation of an electronic device or a home appliance via the Internet according to the present invention is connected via a first control key to a terminal device having a built-in computer function and equipped with controller driver software. A connection unit for remotely controlling an electronic device or a home appliance, and a transmitting unit for transmitting a remote control signal to a receiving unit of a wireless receiver provided in the electronic device or a home appliance. The power supply unit includes a wired connection unit that connects to a receiving unit of a wired receiver provided in an electronic device or a home appliance, and an operator at a remote location sends an operation terminal device to the terminal device via the Internet. To operate the first controller screen displayed on the operation terminal device or to connect to the operation terminal device via the second control key. By operating the connected second controller, remote operation information is transmitted to the terminal device, and the first controller generates an operation signal based on the remote operation information, and controls the electronic device or the home electric appliance. It adopted a configuration that allowed remote operation. The operation unit includes an ON / OFF switch having an LED that is lit when the power is ON, a wireless Z wired switch, an operation direction control switch, an operation speed adjustment switch, and an operation speed adjustment step. LED lights And a level display section for displaying. Further, on the controller screen of the operation terminal device, each switch of the operation unit and each operation button corresponding to the level display unit and a level display are displayed.
また、 本発明に係るインターネットを介した電子機器又は家電製品等の遠 隔操作に用いるコントローラは、 それ自体にコンピュータ機能を内蔵した専 用端末装置を採用することができる。 In addition, the controller according to the present invention used for remote operation of electronic devices or home appliances via the Internet can employ a dedicated terminal device having a built-in computer function.
これにより、 インターネットを介して接続された操作用端末装置からコン トローラを装着した端末装置又はコントローラ機能を有する専用端末装置に 遠隔操作情報が送信され、 この遠隔操作情報を受けたコントローラ又はコン トローラ機能を有する専用端末装置によって操作信号が生成されるので、 ィ ンターネットを介して電子機器又は家電製品等を遠隔操作することができる c また、 本発明に係るインターネットを介した各端末装置間の双方向通信方 法は、 前記操作用端末装置を前記コントローラを装着した前記端末装置又は コントローラ機能を有する前記専用端末装置に WE Bサーバを経由して接続 し、前記操作用端末装置と前記端末装置又は前記専用端末装置に音声 ·画像 - 文字の双方向通信用画面と前記コントローラ画面を同一画面上に表示するス テツプ、 遠隔地に居る操作者が前記操作用端末装置に表示されている前記コ ントローラ画面を操作して前記端末装置又は前記専用端末装置に遠隔操作情 報を送信するステップ、 前記遠隔操作情報に基づいて前記コントローラ又は コントローラ機能を有する前記専用端末装置が操作信号を生成して電子機器 又は家電製品等を遠隔操作するステップを有する。 また、 遠隔地に居る操作
者が前記操作用端末装置を複数台設置されている前記端末装置又は前記専用 端末装置にインターネットを介して接続する場合、 前記 W E Bサーバにより 設定された前記各端末装置又は前記各専用端末装置の認識コードを選択する ことにより、 前記操作用端末装置を選択された一台の前記端末装置又は前記 専用端末装置に接続することを特徴とする。 As a result, remote operation information is transmitted from the operation terminal device connected via the Internet to a terminal device equipped with a controller or a dedicated terminal device having a controller function, and the controller or controller function receiving the remote operation information is transmitted. both between dedicated since the operation signal by the terminal apparatus is generated, also c can remotely operate the electronic equipment or appliances such as via the I Internet, each of the terminal devices via the Internet according to the present invention having the The communication method is to connect the operation terminal device to the terminal device equipped with the controller or the dedicated terminal device having a controller function via a web server, and to operate the operation terminal device and the terminal device or The screen for two-way communication of voice, image and text and the controller screen are the same on the dedicated terminal device. A step of displaying on a screen, and a step of transmitting a remote operation information to the terminal device or the dedicated terminal device by operating the controller screen displayed on the operation terminal device by a remote operator. A step in which the controller or the dedicated terminal device having a controller function generates an operation signal based on the remote operation information to remotely operate an electronic device or a home appliance. In addition, remote operations When a user connects via the Internet to the terminal device or the dedicated terminal device in which a plurality of the operating terminal devices are installed, the terminal device or the dedicated terminal device set by the WEB server is recognized. By selecting a code, the operation terminal device is connected to the selected one of the terminal devices or the dedicated terminal device.
また、 本発明に係るインターネットを介した各端末装置間の双方向通信方 法において、 前記操作用端末装置を前記第 1コントローラを装着した前記端 末装置に W E Bサーバを経由して接続し、 前記操作用端末装置と前記端末装 置に音声 ·画像■文字の双方向通信用画面と前記第 1コントローラ画面を同 一画面上に表示するステップ、 遠隔地に居る操作者が前記操作用端末装置に 表示されている前記第 1コントローラ画面を操作し又は前記操作用端末装置 に第 2コントロールキーを介して接続されている第 2コントローラを操作す ることにより前記端末装置に遠隔操作情報を送信するステップ、 前記遠隔操 作情報に基づいて前記第 1コントローラが操作信号を生成して電子機器又は 家電製品等を遠隔操作するステップを有する。 Further, in the two-way communication method between each terminal device via the Internet according to the present invention, the operation terminal device is connected to the terminal device equipped with the first controller via a web server, Displaying a screen for two-way communication of voice / image / character and the first controller screen on the same screen on the operation terminal device and the terminal device, wherein an operator at a remote location is connected to the operation terminal device; Transmitting remote operation information to the terminal device by operating the displayed first controller screen or operating a second controller connected to the operation terminal device via a second control key. And a step of the first controller generating an operation signal based on the remote operation information to remotely operate an electronic device or a home electric appliance.
これにより、 リアルタイムで行われるインターネットを介した各端末装置 間の音声■画像 ·文字情報の双方向通信に遠隔操作機能を付加することがで きる。 This makes it possible to add a remote control function to the real-time two-way communication of voice, image, and character information between terminal devices via the Internet.
以上のように、 本発明に係るインターネットを介した電子機器又は家電製 品等の遠隔操作に用いるコントローラによれば、 ィンターネットを介するの で通信費を抑えることができ、 しかもコントローラを装着した端末装置又は コントローラ機能を有する専用端末装置をインターネットに接続するだけで
電子機器又は家電製品等の遠隔操作ができるので、 大掛かりな制御システム を構築する必要がない。 As described above, according to the controller according to the present invention used for remote control of electronic devices or home electric appliances via the Internet, communication costs can be reduced because the device is connected via the Internet, and the controller is mounted. Just connect a terminal device or a dedicated terminal device with a controller function to the Internet. Since remote control of electronic devices or home appliances is possible, there is no need to construct a large-scale control system.
また、 本発明に係るインターネットを介した各端末装置間の双方向通信方 法によれば、 インターネットを介した音声 ·画像 ·文字情報の双方向通信に 遠隔操作機能を付加したマルチ通信が可能となるので、 リアルタイムで通信 しながら電子機器又は家電製品等の遠隔操作ができる。 このため、 家庭用電 化製品だけでなく、 医療用機器、 介護用機器などの各種機器又は製品の遠隔 操作に利用することができる。 図面の簡単な説明 Further, according to the two-way communication method between terminal devices via the Internet according to the present invention, it is possible to perform multi-communication in which a remote control function is added to the two-way communication of voice, image, and text information via the Internet. Therefore, it is possible to remotely control electronic devices or home appliances while communicating in real time. Therefore, it can be used for remote control of not only household appliances but also various devices or products such as medical devices and nursing care devices. Brief Description of Drawings
第 1図は、 本発明に係るインターネットを介した遠隔操作用コントローラ の実施形態の一例を示す説明図である。 第 2図は、 遠隔操作用コントローラ の構成の一例を示す説明図である。 第 3図は、 パソコンの表示画面の一例を 示す説明図である。 第 4図は、 操作用パソコン側の実施手順を示すフロー図 である。 第 5図は、 遠隔操作用コントローラが装着されたパソコン側の実施 手順を示すフロー図である。 第 6図は、 W E Bサーバ側の実施手順を示すフ ロー図である。 発明を実施するための最良の形態 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of a remote control controller via the Internet according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of a remote control controller. FIG. 3 is an explanatory view showing an example of a display screen of a personal computer. FIG. 4 is a flow chart showing an implementation procedure on the operation personal computer side. FIG. 5 is a flow chart showing an execution procedure on the personal computer side equipped with the remote control controller. FIG. 6 is a flow chart showing an implementation procedure on the WEB server side. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
以下、 本発明の実施形態の一例について説明する。 Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described.
第 1図は、 本発明に係るインターネットを介した W E B遠隔コントローラ の実施形態の一例を示す説明図である。
第 1図に示すように、 1 0はインターネット、 1 1は^£ 8サーバ、 2 0 は操作用パソコン、 3 0はパソコン(遠隔操作用コントローラ装着) であり、 操作用パソコン 2 0とパソコン (遠隔操作用コントローラ装着) 3 0とは\¥ E Bサーバ 1 1を経由して接続されている。 本実施形態においては、 操作用 ノ、。ソコン 2 0とパソコン (遠隔操作用コントローヲ装着) 3 0との間で、 ィ ンターネット 1 0を介して W E Bサーバ 1 1を経由してそれぞれで取得され た音声■画像 ·文字情報のリアルタイム双方向通信 (高速ブロードバンド通 信)を行うことができる通信環境が整備されている。本実施形態においては、 端末装置がパソコンである場合について詳しく説明するが、 これに限定され るものではなく、 操作用端末装置として、 例えば、 インターネットに接続で きる携帯電話機などを採用することができる。 また、 遠隔操作用コントロー ラ自体にコンピュータ機能を内蔵した専用端末装置を採用した場合は、 本実 施形態に示すように、 パソコン (遠隔操作用コントローラ装着) 3 0と遠隔 操作用コントローラ 4 0を別個に設置する必要がなくなる。 FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of an embodiment of a WEB remote controller via the Internet according to the present invention. As shown in Fig. 1, 10 is the Internet, 11 is the ^ £ 8 server, 20 is the operation personal computer, 30 is the personal computer (equipped with a remote operation controller), and the operation personal computer 20 and the personal computer ( The remote controller is installed.) 30 is connected via the EB server 11. In the present embodiment, an operation key. Real-time bi-directional communication of voice, image, and text information acquired between the computer 20 and the PC (with remote control controller ヲ) 30 via the Internet 10 and the WEB server 11 via the Internet 10. A communication environment that enables communication (high-speed broadband communication) has been established. In the present embodiment, the case where the terminal device is a personal computer will be described in detail. However, the present invention is not limited to this. For example, a mobile phone that can be connected to the Internet can be adopted as the operation terminal device. . When a dedicated terminal device with a built-in computer function is used in the remote control controller itself, as shown in this embodiment, a personal computer (with a remote control controller) 30 and a remote control controller 40 are connected. There is no need for a separate installation.
本実施形態のように、 遠隔地に居る操作者が操作用パソコン 2 0を複数台 設置されているパソコン (遠隔操作用コントローラ装着) 3 0にインターネ ットを介して接続する場合、 WE Bサーバ 1 1により設定されたパソコン(遠 隔操作用コントローラ装着) 3 0の認識コードを選択することにより、 操作 用パソコン 2 0を選択された一台のパソコン (遠隔操作用コントローラ装着) 3 0に接続することができる。 なお、 遠隔操作にかかるパソコン (遠隔操作 用コントローラ装着) 3 0がー台設置されている状態で接続する場合は、 1 対 1のパソコン間の接続となるので、 WE Bサーバ 1 1による認識コードの
設定は省略することができる。 As in the present embodiment, when an operator at a remote location connects to a personal computer (installed with a remote control controller) 30 with a plurality of operating personal computers 20 via the Internet, a web server is used. 1 PC set with 1 (with remote control controller) 30 Select the PC's recognition code to connect operation PC 20 to one selected PC (with remote control controller) 30 can do. If you connect the remote PC (with a remote control controller) to the 30 PCs, the connection between the PCs will be one-to-one. of The setting can be omitted.
遠隔地に居る操作者の操作用パソコン 2 0とパソコン 3 0は、 いずれもブ ラウジング機能を有しており、 また、 それぞれに WE Bカメラ 2 1及ぴマイ ク付きヘッ ドホン 2 2が備えられている。 なお、 カメラ装置、 マイク装置、 スピーカー装置は、 これらのものに限定されず、 例えば、 W E Bカメラ内蔵 マイク、 パソコン内蔵スピーカーなどを使用してもよい。 Both the personal computer 20 and the personal computer 30 for the operator at a remote location have a browsing function, and each is equipped with a web camera 21 and a headphone 22 with a microphone. ing. Note that the camera device, the microphone device, and the speaker device are not limited to these, and for example, a microphone with a built-in web camera, a speaker with a personal computer, or the like may be used.
パソコン 3 0にはコントローラ用ドライバーソフ ト (図示省略) が搭載さ れ、 また、 第 1図に示すように、 U S Bケーブル 4 6 aを用いて遠隔操作用 コントローラ 4 0が接続されている。 操作者は、 後述するように、 インター ネッ ト 1 0を介して操作用パソコン 2 0を操作してパソコン 3 0を経由して 遠隔操作用コントローラ 4 0を制御し、 電子機器又は家電製品 5 0、 5 1を 遠隔操作する。 ここで、 「電子機器又は家電製品」 には、 例えば、 テレビ、 ビ デォデッキ、 各種オーディオ機器、 エアコン、 電動マッサージ器などの各種 機器又は製品の他、 医療用機器、 介護用機器などが含まれる。 A controller driver software (not shown) is mounted on the personal computer 30. As shown in FIG. 1, a remote control controller 40 is connected using a USB cable 46a. As described later, the operator operates the operation personal computer 20 via the Internet 10 and controls the remote operation controller 40 via the personal computer 30 so that the electronic device or home electric appliance 50 5 and 1 are operated remotely. Here, the “electronic device or home appliance” includes, for example, various devices or products such as a television, a video deck, various audio devices, an air conditioner, and an electric massage device, as well as medical devices and nursing devices.
第 1図に示す電子機器又は家電製品 5 0は、 有線受信機の受信部 (図示省 略) を装備しており、 遠隔操作用コントローラ 4 0と接続ケーブル 4 7 aを 用いて接続される。 一方、 電子機器又は家電製品 5 1は、 無線受信機の受信 部 (図示省略) を装備しており、 遠隔操作用コントローラ 4 0から発信され る遠隔操作信号を受信する。 The electronic device or home appliance 50 shown in FIG. 1 is equipped with a receiving unit (not shown) of a wired receiver, and is connected to the remote control controller 40 by using a connection cable 47a. On the other hand, the electronic device or home electric appliance 51 is equipped with a receiving section (not shown) of a wireless receiver, and receives a remote operation signal transmitted from the remote operation controller 40.
第 2図は、 遠隔操作用コントローラの構成の一例を示す説明図である。 第 2図に示すように、 遠隔操作用コントローラ.4 0は、 パソコン 3 0に U S Bケーブル 4 6 aを用いて接続する接続部 4 6と、 電子機器又は家電製品
50、 5 1を遠隔操作する操作部と、 電子機器又は家電製品 5 1に装備され た無線受信機の受信部に遠隔操作信号を発信する発信部 48と、 電子機器又 は家電製品 50に装備された有線受信機の受信部に接続ケーブル 47 aを用 いて接続する有線接続部 47と、 充電式バッテリー (図示省略) とを備えて いる。 FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a configuration of a remote control controller. As shown in Fig. 2, the remote control controller 40 has a connection section 46 for connecting to a personal computer 30 using a USB cable 46a, and an electronic device or home appliance. An operation unit that remotely controls 50, 51, a transmitter 48 that sends a remote control signal to the receiver of the wireless receiver provided in the electronic device or home appliance 51, and a transmitter that is installed in the electronic device or home appliance 50 And a rechargeable battery (not shown) for connecting to the receiving section of the wired receiver using the connection cable 47a.
遠隔操作用コントローラ 40は、 電子機器又は家電製品 50、 5 1を遠隔 から制御するための制御プログラムを実行するリモートコントロール機能を 有しており、 操作用パソコン 20からインターネット 1 0を介して送信され てくる遠隔操作情報をパソコン 30を経由で受信し、 その遠隔操作情報に基 づいて予め設定されている電子機器又は家電製品 50、 5 1の制御仕様 (「電 源 ON」、 「電源 OF」、 「スィッチ AJ、 「スィッチ B」 などの各チャンネル) に対応した操作信号を生成して制御プログラムを実行する。 The remote control controller 40 has a remote control function for executing a control program for remotely controlling electronic devices or home appliances 50, 51, and is transmitted from the operation personal computer 20 via the Internet 10. The received remote operation information is received via the personal computer 30 and the control specifications (“power ON”, “power OF”) of electronic devices or home appliances 50, 51 set in advance based on the remote operation information are received. , And the control program is executed by generating an operation signal corresponding to each channel (switch AJ, switch B, etc.).
遠隔操作用コントローラ 40の操作部は、 第 2図に示すように、 ONZO F Fスィッチ 4 1、 動作方向制御スィッチ 42、 動作スピード調整スィッチ 43 (43 aは高スピード、 4 3 bは低スピード)、 レベル表示部 44、 無線 /有線切替スィッチ 45からなる。 また、 ONZO F Fスィッチ 4 1及ぴレ ベル表示部 44に LEDをそれぞれ備え、 電源が ONのときに ΟΝ,Ο F F スィッチ 41の LEDを点灯し、 動作スピードの調整をレベル表示部 44の LEDを段階的に点灯して表示することができる。 なお、 これらの各スイツ チ等は、 上述した制御仕様によって決定され、 これらは適宜変更することが できる。 As shown in FIG. 2, the operation unit of the remote control controller 40 includes an ONZO FF switch 41, an operation direction control switch 42, an operation speed adjustment switch 43 (43a is high speed, 43b is low speed), It comprises a level display section 44 and a wireless / wired switch 45. The ONZO FF switch 41 and the level display section 44 have LEDs respectively.When the power is on, the LEDs of the ΟΝ and Ο FF switches 41 are turned on, and the LED of the level display section 44 is used to adjust the operation speed. It can be lit and displayed step by step. These switches and the like are determined by the above-described control specifications, and can be changed as appropriate.
操作用パソコン 20は、 電子機器又は家電製品 50、 5 1を遠隔操作する
ための制御仕様に対応した遠隔操作情報を入力発信するプログラムを備えて おり、 遠隔操作情報の入力モードにした際、 その画面 23にコントローラ画 面 70が表示される (第 3図参照)。 このとき、 コントローラ画面 70に、 遠 隔操作用コントローラ 40の操作部の各スィッチ等 (41、 42、 43、 4The operation personal computer 20 remotely controls electronic devices or home appliances 50 and 51. A program for inputting and transmitting remote operation information corresponding to the control specifications is provided. When the remote operation information input mode is set, the controller screen 70 is displayed on the screen 23 (see Fig. 3). At this time, the switches etc. (41, 42, 43, 4) of the operation unit of the remote operation controller 40 are displayed on the controller screen 70.
5) にそれぞれ対応した各ボタン等 (71、 72、 73、 75) を表示する ことが好ましい。 これにより、 コントローラ画面 70に表示された各ボタン を押下すると、 そのポタンの位置に対応づけられた遠隔操作情報が入力発信 され、 インターネットを介してパソコン 30経由で受信したその遠隔操作情 報に基づいて遠隔操作用コントローラ 40が操作信号を生成して電子機器又 は家電製品 50, 51を遠隔操作することができる。 It is preferable to display each button (71, 72, 73, 75) corresponding to 5). As a result, when each button displayed on the controller screen 70 is pressed, remote operation information associated with the position of the button is input and transmitted, and based on the remote operation information received via the PC 30 via the Internet. Thus, the remote control controller 40 can generate an operation signal to remotely control the electronic device or the home electric appliances 50 and 51.
次に、 本発明に係るインターネットを介した各端末装置間の双方向通信に 電子機器又は家電製品等の遠隔操作を付加した通信方法について、 図面を参 酌しながら説明する。 Next, a communication method according to the present invention in which bidirectional communication between terminal devices via the Internet and remote control of electronic devices or home appliances are added will be described with reference to the drawings.
第 4図は操作用パソコン側の実施手順、 第 5図は遠隔操作用コントローラ が装着されたバソコン側の実施手順、 第 6図は WE Bサーバ側の実施手順を それぞれ示している。 Fig. 4 shows the implementation procedure on the operation personal computer side, Fig. 5 shows the implementation procedure on the remote control-equipped controller, and Fig. 6 shows the implementation procedure on the web server side.
遠隔地に居る操作者は操作用バソコン 20のブラゥザを起動させて WE B サーバ 1 1に接続する (S 10)。 このとき、 操作用パソコン 20からインタ 一ネット 10を介して接続情報が送信される (第 4図及び第 6図に示す記号 The operator at a remote place activates the browser of the operation computer 20 and connects to the web server 11 (S10). At this time, the connection information is transmitted from the operation personal computer 20 via the Internet 10 (the symbol shown in FIGS. 4 and 6).
A l)。 A l).
一方、 遠隔操作される側のパソコン(遠隔操作用コントローラ装着) 30の ブラウザを起動させて WE Bサーバ 1 1に接続する (S 20)。 このとき、 パ
ソコン(遠隔操作用コントローラ装着) 30からインターネット 10を介して 接続情報が送信される (第 5図及び第 6図に示す記号 A 2 )。 On the other hand, the browser of the personal computer to be remotely controlled (with a remote control controller) 30 is started and connected to the web server 11 (S20). At this time, The connection information is transmitted from the computer (with a remote control controller) 30 via the Internet 10 (symbol A 2 shown in FIGS. 5 and 6).
第 1図に示すように、 操作者が操作用パソコン 20を複数台設置されてい るパソコン (遠隔操作用コントローラ装着) 30にインターネットを介して 接続する場合、 WEBサーバ 1 1により設定されたパソコン (遠隔操作用コ ントローラ装着) 30の認識コードを選択する (S l l)。 このとき、 操作用 パソコン 20からインターネット 10を介して選択情報が送信される (第 4 図及ぴ第 6図に示す記号 B)。 As shown in Fig. 1, when an operator connects to a personal computer (a remote control controller is installed) 30 with a plurality of operating personal computers 20 via the Internet, the personal computer set by the web server 11 ( Select 30 recognition codes (S ll). At this time, the selection information is transmitted from the operation personal computer 20 via the Internet 10 (symbol B shown in FIGS. 4 and 6).
WEBサーバ 1 1は、 操作用パソコン 20から送信された接続情報及ぴ選 択情報と、 パソコン(遠隔操作用コントローラ装着) 30から送信された接続 情報とに基づき、 操作用パソコン 20とパソコン(遠隔操作用コントローラ装 着) 30との接続を許可する(S 30、第 4図、第 5図、第 6図に示す記号 C)。 これにより、 各パソコン間における接続が開始する (S 12、 S 21) このように各パソコンが接続されている状態において、 音声 '画像 '文字 情報の送受信ができる (S 1 3、 S 22、 第 4図、 第 5図に示す記号 D)。 こ のリアルタイムでの双方向通信は、 第 3図の表示画面の一例に示すように、 各パソコンの画面 23、 33に表示された双方向通信用画面 60を通じて行 われる。 ここで、 双方向通信用画面 60は、 相手映像画面 6 1、 自分映像画 面 62、 文字表示画面 63から構成され、 接続ポタン、 相手映像画面の拡大 縮小ボタン、 マイク出力の ON/OFFボタン、 スピーカーの ONZOFF ボタン、 自分映像配信の ON/OF Fポタンなどが配置され、 リアルタイム で音声■画像 ·文字情報の双方向通信を行うようにする。
そして、操作者が電子機器又は家電製品 5 0、 5 1の遠隔操作を行うとき、 第 3図の表示画面の一例に示すように、 各パソコンの画面 2 3、 3 3に表示 されている双方向通信用画面 6 0と同一画面上に表示されているコントロー ラ画面 7 0を通じて遠隔操作情報を送信する (S 1 4、第 4図に示す記号 E )。 一方、 パソコン (遠隔操作用コントローラ装着) 3 0は遠隔操作情報を受信 し (S 2 3、 第 5図に示す記号 E )、 その遠隔操作情報に基づいて遠隔操作用 コントローラ 4 0が操作信号を生成し、 電子機器又は家電製品 5 0, 5 1に 装備された無線受信機の受信部又は有線受信機の受信部に送信されて遠隔操 作が実行される (S 2 4 )。 このとき、各パソコン間ではリアルタイムで音声 - 画像■文字情報の双方向通信が行われているので、 操作者は遠隔操作した電 子機器又は家電製品 5 0, 5 1の制御状況をリアルタイムで確認することが できる。 The WEB server 11 communicates the operation personal computer 20 with the personal computer (remote) based on the connection information and selection information transmitted from the operation personal computer 20 and the connection information transmitted from the personal computer (remote operation controller mounted) 30. Permits connection with the operation controller (30) (S30, symbol C shown in Figs. 4, 5, and 6). As a result, connection between the personal computers is started (S12, S21). In this state where the personal computers are connected, voice 'image' text information can be transmitted and received (S13, S22, Symbol D) shown in Fig. 4 and Fig. 5. This real-time two-way communication is performed through the two-way communication screen 60 displayed on the screens 23 and 33 of each personal computer as shown in an example of the display screen in FIG. Here, the two-way communication screen 60 includes a partner video screen 61, a self video screen 62, and a character display screen 63, a connection button, a zoom button for the other party's video screen, a microphone output ON / OFF button, The ONZOFF button of the speaker and the ON / OF F button for self-video distribution are arranged, and two-way communication of audio / image / text information is performed in real time. Then, when the operator remotely controls the electronic device or home appliance 50, 51, as shown in an example of the display screen of FIG. 3, both of the two displayed on the screens 23, 33 of each personal computer are displayed. The remote control information is transmitted through the controller screen 70 displayed on the same screen as the bidirectional communication screen 60 (S14, symbol E shown in FIG. 4). On the other hand, the personal computer (with a remote control controller) 30 receives the remote control information (S23, symbol E in FIG. 5), and the remote control controller 40 sends an operation signal based on the remote control information. It is generated and transmitted to the receiving unit of the wireless receiver or the receiving unit of the wired receiver provided in the electronic device or home appliance 50, 51, and the remote operation is executed (S24). At this time, since the two-way communication of voice-image / text information is performed in real time between the personal computers, the operator checks the control status of the remotely operated electronic device or home appliance 50, 51 in real time. can do.
最後に、 各パソコン間の接続を終わらせる場合は、 操作用パソコン 2 0又 はパソコン(遠隔操作用コントローラ装着) 3 0のいずれかから接続終了の情 報が発信され (S 1 5、 S 2 5、 第 4図、 第 5図に示す記号 F 1、 F 2 )、 W E Bサーバ 1 1において接続終了の処理が行われる (S 3 1 )。 Finally, when terminating the connection between the personal computers, information on the termination of the connection is transmitted from either the operation personal computer 20 or the personal computer (with remote control controller) 30 (S15, S2). 5, processing for terminating the connection is performed in the WEB server 11 (Symbols F1, F2) shown in FIGS. 4 and 5 (S31).
上記の実施形態で説明した遠隔操作用コントローラ 4 0は、 パソコン 3 0 に U S Bケーブル 4 6 aを用いて接続され一方向のみの遠隔操作を可能にす るものであるが、 双方向において遠隔操作を簡単に行うことができるように するために更なる改良を加え、 遠隔操作用コントローラ 4 0を電子機器又は 家電製品等の遠隔操作に用いるだけでなく、 遠隔操作情報を相互に送信する ことができる機能を持たせるようにした別の実施形態について説明する。
このような別の実施形態において、 例えば、 いずれもが操作用端末装置と なる 2台のパソコン A、 パソコン Bの間における遠隔コントロールシステム を構築する場合、 パソコン A、 パソコン Bにはコントローラ用ドライバーソ フトがそれぞれ搭載されるとともに、 コントロールキー A、 コントロールキ 一 Bがそれぞれ U S B接続され、 各コントロールキーは各操作者側に配置さ れた遠隔操作用コントローラ A、 遠隔操作用コントローラ Bにそれぞれ無線 接続される。 このように各コントロールキーを介して各遠隔操作用コント口 ーラに接続することがシステムの特徴となる。 このため、 各操作者 (A、 B ) は、 操作用端末装置 (パソコン A、 パソコン B ) において、 遠隔操作用コン トロー A、 遠隔操作用コントローラ Bの機能について予め設定されたプロ グラムから選択することにより、 状況に合わせて遠隔操作を行うコントロー ラの機能を決定することができる。すなわち、遠隔操作用コントローラ Aを、 1 ) 操作者 A側の電子機器又は家電製品等の遠隔操作に用いるコントローラ として機能させる又は 2 ) 操作者 B側の電子機器又は家電製品等の遠隔操作 に用いるコントローラに連動するように機能させる、 遠隔操作用コントロー ラ Bを、 3 ) 操作者 B側の電子機器又は家電製品等の遠隔操作に用いるコン トローラとして機能させる又は 4 ) 操作者 A側の電子機器又は家電製品等の 遠隔操作に用いるコントローラに連動するように機能させる、 ことを状況に 合わせて選択することができる。 これにより、 各遠隔操作用コントローラを 電子機器又は家電製品等の遠隔操作に用いるだけでなく、 遠隔操作情報を相 互に送信することができる機能を持たせることが可能になるので、 双方向に おいて遠隔操作を簡単に行うことができる。
次に、 上述した別の実施形態に係るインターネットを介した各端末装置間 の双方向通信に電子機器又は家電製品等の遠隔操作を付加した通信方法の実 施手順の一例について説明する。 The remote control controller 40 described in the above embodiment is connected to the personal computer 30 using the USB cable 46a and enables remote control in only one direction. The remote control controller 40 can be used not only for remote control of electronic devices or home electric appliances, but also for transmitting remote control information to each other. Another embodiment having a function that can be provided will be described. In such another embodiment, for example, when constructing a remote control system between two personal computers A and B, both of which are operating terminal devices, the personal computer A and personal computer B have driver software for the controller. Control keys A and B are connected via USB, respectively, and each control key is wirelessly connected to a remote control controller A and a remote control controller B located on each operator side. Is done. The feature of the system is that it is connected to each remote control controller via each control key in this way. For this reason, each operator (A, B) selects from the preset programs for the functions of the remote control controller A and the remote control controller B on the operation terminal devices (PC A, PC B). In this way, it is possible to determine the function of the controller that performs remote control according to the situation. That is, the controller A for remote operation is used for 1) functioning as a controller used for remote control of the electronic device or home electric appliance of the operator A side, or 2) used for remote control of the electronic device or home electric appliance of the operator B side. The remote control controller B, which works in conjunction with the controller, 3) functions as a controller used for remote control of the electronic equipment on the operator B side or home appliances, or 4) the electronic equipment on the operator A side. Alternatively, the function of interlocking with a controller used for remote control of home electric appliances or the like can be selected according to the situation. This makes it possible not only to use each remote control controller for remote control of electronic devices or home appliances, but also to provide a function that allows remote control information to be transmitted to each other. Remote control can be easily performed. Next, an example of a procedure of a communication method in which remote control of an electronic device, a home appliance, or the like is added to two-way communication between terminal devices via the Internet according to another embodiment described above will be described.
( 1 ) コントローラ用ドライバーソフトがインス トールされ初期設定された パソコン A、 パソコン Bから、 インターネットを経由して D Bサーバに接続 し、 予め付与された個別シリアル (同一シリアル、 但しパソコン A、 バソコ ン Bの識別可能) に基づいて、 それぞれユーザー登録及びパスワード登録を 行うと、 D Bサーバからそれぞれに I Dが配布される。 これにより、 初期設 定時に同一シリアルで登録されるため、 接続相手を限定することができる。 (1) Connect to the DB server via the Internet from PC A or PC B where the controller driver software has been installed and initialized, and connect to the pre-assigned individual serial (same serial, but PC A and PC B) When the user registration and password registration are performed based on the ID, the ID is distributed to each from the DB server. As a result, the same serial is registered at the time of initial setting, so that the connection partner can be limited.
( 2 ) パソコン Aとパソコン Bの間で双方向通信を行うとき、 ソフ トを起動 させるとコントロールキー装着の確認が行われ、 次に I Dとパスヮードの認 証画面が表示される。 D Bサーバにより I Dとパスワードの認証が行われ、 接続が許可された場合、 同一シリアルの相手側のコントローラ画面が表示さ れるとともに、画像ソフトなどの選択画面が表示される。 この状態において、 パソコン Aとパソコン Bの間で遠隔操作情報 ·音声 ·画像■文字情報の送受 信ができる。 (2) When two-way communication is performed between personal computer A and personal computer B, when the software is started, the installation of the control key is confirmed, and then the ID and password authentication screen is displayed. When the ID and password are authenticated by the DB server and the connection is permitted, the controller screen of the other party of the same serial is displayed and the selection screen of image software is displayed. In this state, remote operation information, voice, image, and text information can be transmitted and received between PC A and PC B.
( 3 ) 遠隔操作用コントローラ Aを、 1 ) 操作者 A側の電子機器又は家電製 品等の遠隔操作に用いるコントローラとして機能させる又は 2 ) 操作者 B側 の電子機器又は家電製品等の遠隔操作に用いるコントローラに連動するよう に機能させる、 遠隔操作用コントローラ; Bを、 3 ) 操作者 B側の電子機器又 は家電製品等の遠隔操作に用いるコントローラとして機能させる又は 4 ) 操 作者 A側の電子機器又は家電製品等の遠隔操作に用いるコントローラに連動
するように機能させる、 ことを選択することにより、 必要に応じて双方向に おいて遠隔操作を行う。 自己の遠隔操作用コントローラを相手側の遠隔操作 用コントローラに連動するように機能させることを選択した場合、 自己のパ ソコンに表示されるコント口ール画面を操作する代わりに自己の遠隔操作用 コントローラを操作すると、 相手側の遠隔操作用コントローラを作動させる ことができる。 産業 の利用可能性 (3) Remote control controller A, 1) functioning as a controller for remote control of electronic equipment or home appliances, etc. on operator A side, or 2) remote control of electronic equipment or home appliances, etc. on operator B side The remote control controller B, which functions so as to be linked to the controller used for 3), functions as a controller used for 3) remote control of electronic equipment or home electric appliances, etc. on the operator B side, or 4) the operator A side. Linked to the controller used for remote control of electronic devices or home appliances And remote control in both directions, as needed. If you choose to have your remote control controller work in conjunction with the remote control of the other party, you can use your remote control instead of operating the control screen displayed on your computer. By operating the controller, the remote controller of the other party can be activated. Industrial availability
以上のように、 本発明に係るインターネットを介した各端末装置間の双方 向通信方法によれば、 インターネットを介した音声 ·画像■文字情報の双方 向通信に遠隔操作機能を付加したマルチ通信が可能となるので、 リアルタイ ムで通信しながら電子機器又は家電製品等の遠隔操作ができる。 このため、 本発明は、 家庭用電化製品だけでなく、 医療用機器、 介護用機器などの各種 機器又は製品をインターネットを介して遠隔操作するのに適しており、 利用 分野も多様で様々な用途に使用することができる。 As described above, according to the two-way communication method between terminal devices via the Internet according to the present invention, multi-communication in which a remote operation function is added to the two-way communication of voice, image, and text information via the Internet is provided. This makes it possible to remotely control electronic devices or home appliances while communicating in real time. For this reason, the present invention is suitable for remotely controlling not only home appliances but also various devices or products such as medical devices and nursing devices via the Internet. Can be used for
本発明の用途の一例としては、 例えば、 遠隔地に居る介護者が要介護者を 介護する場合、 要介護者が使用している電動介護ベッド、 電動マッサージ器 などを遠隔操作の対象機器として設定することにより、 介護者と要介護者は リアルタイムで相互に通信しながら、 介護者は操作用パソコン 2 0に表示さ れている双方向通信用画面 6 0で要介護者の映像を確認しつつ、 コントロー ラ画面 7 0を操作して電動介護べッド、 電動マッサージ器などを遠隔操作す ることができる。
As an example of the application of the present invention, for example, when a caregiver in a remote place cares for a care recipient, an electric care bed or an electric massage device used by the care recipient is set as a target device for remote operation. By doing this, the caregiver and the care recipient need to communicate with each other in real time, while the caregiver can view the video of the care recipient on the two-way communication screen 60 displayed on the operation PC 20. By operating the controller screen 70, an electric nursing bed, an electric massager, and the like can be remotely operated.