Verfahren und Norrichtung zur Vereinzelung von Pianobogen aus einem Bogenstapel oder einer Bogenschuppe Method and device for separating piano sheets from a sheet stack or sheet scale
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Pianobogen aus einem Bogenstapel oder einer Bogenschuppe, insbesondere für die Weiterbearbeitung in Druck- und anderen Papierverarbeitungsmaschinen.The invention relates to a method and a device for separating piano sheets from a sheet stack or sheet scale, in particular for further processing in printing and other paper processing machines.
Nach dem Stand der Technik geschieht die Bogenvereinzelung von Pianobogen aus Bogen- stapeln oder Bogenschuppen mittels Bogenvereinzelungsverfahren unter Anwendung von Bogenvereinzelungsvorrichtungen, die neben einer mit Saugluft beaufschlagten Saugwalze, welche das jeweils oberste Blatt des Stapels oder der Schuppe ansaugt und weiterbefördert, zusätzlich eine Blaseinrichtung aufweisen, welche Blasluft gegen mindestens einen oberen Bereich der Seitenkanten des Bogenstapels oder seitlich gegen die Bogenschuppe leitet, wodurch die Blasluft zwischen den Bogen im oberen Bereich des Stapels oder zwischen den Bogen der Schuppe eindringt und die obersten Bogen des Stapels oder die vordersten Bogen der Schuppe voneinander trennt. Dabei wird die obere Fläche des jeweils obersten bzw. vordersten Bogens der Peripherie der Saugwalze zugeführt.According to the state of the art, piano singing of piano sheets from sheet stacks or sheet scales takes place by means of sheet singling processes using sheet singling devices which, in addition to a suction roller which is acted upon by suction air and which sucks the top sheet of the stack or the scale and conveys it further, additionally have a blowing device. which blowing air conducts against at least an upper area of the side edges of the sheet stack or laterally against the sheet scale, whereby the blowing air penetrates between the sheets in the upper area of the stack or between the sheets of the sheet and separates the uppermost sheets of the stack or the foremost sheets of the sheet , The upper surface of the uppermost or foremost sheet is fed to the periphery of the suction roll.
Das zusätzliche seitliche Anblasen des oberen Kantenbereiches des Bogenstapels oder der Bogenschuppe dient dazu, auch alle fester aneinander haftenden Bogen sicher voneinander zu trennen und Bogendoppelungen weitestgehend auszuschließen.The additional side blowing on the upper edge area of the sheet stack or sheet scale also serves to reliably separate all sheets that are more firmly attached to one another and to largely exclude sheet duplications.
Der Nachteil dieser bekannten Verfahren zur Bogenvereinzelung unter zusätzlicher Anwendung von Blasluft besteht vor allem darin, dass die optimale Einstellung des Blasluftstromes, welcher eine ordnungsgemäße Funktion der Bogentrennung je nach Format- und Qualitätsparametern der Pianobogen gewährleistet, durch manuelle Einstellung eines konstant erzeugten Blasluftstromes mittels Verstellung einer oder mehrerer Blasdüse(n) vorge-The disadvantage of these known methods for singling sheets with the additional use of blown air is, above all, that the optimal setting of the blown air flow, which ensures proper function of the sheet separation depending on the format and quality parameters of the piano bows, by manually setting a constantly generated blown air flow by adjusting one or more blowing nozzle (s)
BESTATIGUNGSKOPIE
nommen wird, was viel Erfahrung und Feingefühl erfordert und bei jedem Format- und Qualitätswechsel der Bogen erneut erforderlich ist, d. h. auch bei sich im Wechsel wiederholender Verarbeitung von Planbogen mit bereits bekannten Format- und Qualitätsparametern. Eine derartige immer wieder erneut erforderliche manuelle Einstellung des optimalen Blasluftstromes ist nicht nur umständlich und zeitraubend, sondern steht auch einer durchgängigen Automatisierung des Bearbeitungsablaufes von Druck- und anderen Papierverarbeitungsmaschinen entgegen.BESTATIGUNGSKOPIE is taken, which requires a lot of experience and sensitivity and the sheet is required again with every format and quality change, ie also with repeated processing of sheet with the already known format and quality parameters. Such manual adjustment of the optimal blown air flow, which is always required again and again, is not only cumbersome and time-consuming, but also stands in the way of a continuous automation of the processing sequence of printing and other paper processing machines.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Vereinzelung von Pianobogen aus einem Bogenstapel oder einer Bogenschuppe zu entwickeln, mit welchen der für die Trennung der Pianobogen optimale mindestens eine Blasluftstrom gegen einen oberen Bereich der Seitenkanten des Stapels oder seitlich gegen einen vorderen Bereich der Schuppe anhand reproduzierbarer Daten steuerbar ist.It is therefore an object of the invention to develop a method and a device for separating piano sheets from a sheet stack or sheet scale, with which the optimal for the separation of the piano sheets at least one blowing air flow against an upper region of the side edges of the stack or laterally against a front Area of the scale is controllable based on reproducible data.
Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 1 und 10 gelöst.The object is achieved by the characterizing features of claims 1 and 10.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung bilden die kennzeichnenden Merkmale der Patentansprüche 2 bis 9 und 11.Advantageous embodiments of the invention form the characterizing features of claims 2 to 9 and 11.
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausfülirungsbeispieles unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below on the basis of a preferred exemplary embodiment with reference to FIGS. 1 to 3.
Figur 1 zeigt eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahren zur Vereinzelung von Pianobogen aus einem Bogenstapel in einer perspektivischen Schrägansicht.Figure 1 shows an embodiment of an apparatus according to the invention for performing the method for separating piano sheets from a sheet stack in a perspective oblique view.
Figur 2 zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Vereinzelung von Pianobogen nach Figur 1 in einer Seitenansicht.Figure 2 shows the inventive device for separating piano bows according to Figure 1 in a side view.
Figur 3 zeigt schematisch den Verfahrensablauf.
h Figur 1 ist eine spezielle Ausfulrrungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Vereinzelung von Pianobogen 1 aus einem Bogenstapel 3 in perspektivischer Schrägansicht dargestellt. Die Vorrichtung ist insgesamt mit dem Bezugszeichen V versehen. Die Vorrichtung V umfasst eine Saugwalze 15, die sich oberhalb des aus einzelnen Pianobogen 1 bestehenden Bogenstapels 3 mit geringem Abstand zum obersten Pianobogen 1 des Bogenstapels 3 in Uhrzeigerrichtung (in Figur 1 in Richtung des Pfeiles 16) dreht. Durch Beaufschlagung der Saugwalze 15 mit einem von einer (nicht dargestellten) Vakuumquelle erzeugten Vakuum, wird durch die Saugöffnungen 17 der Saugwalze 15 der oberste Plano- bogen des Bogenstapels angesaugt und infolge der Drehung der Saugwalze in Richtung des Pfeiles 16 zur Weiterverarbeitung vom Stapel abgezogen. Um Bogendopplungen, die infolge des Aneinanderhaftens von Pianobogen 1 im Bogenstapel 3 auftreten und z. B. durch den Beschnitt der Bogenstapel 3 verursacht werden, zu vermeiden, werden im dargestellten Ausfuhrungsbeispiel mittels fünf Blasluftgeneratoren 11 (nicht dargestellte) Blasluftströme 5 gegen die Seitenkanten 7 des oberen Bereiches des Bogenstapels 3 gerichtet, wodurch die Blasluftströme zwischen den Pianobogen 1 im oberen Bereich des Bogenstapels 3 eindringen und die Pianobogen 1 voneinander trennen. Der jeweils oberste Pianobogen 1 wird dabei leicht angehoben und zu der als Abzieheinrichtung dienenden Saugwalze 15 bewegt.Figure 3 shows schematically the process flow. h Figure 1 shows a special embodiment of a device according to the invention for separating piano bows 1 from a sheet stack 3 in a perspective oblique view. Overall, the device is provided with the reference symbol V. The device V comprises a suction roller 15, which rotates above the sheet stack 3 consisting of individual piano bows 1 at a short distance from the top piano bow 1 of the sheet stack 3 in a clockwise direction (in the direction of arrow 16 in FIG. 1). By applying a vacuum generated by a vacuum source (not shown) to the suction roller 15, the uppermost plano sheet of the stack of sheets is sucked through the suction openings 17 of the suction roller 15 and is pulled off the stack for further processing as a result of the rotation of the suction roller in the direction of arrow 16. To double the arches, which occur as a result of the sticking of piano bows 1 in the sheet stack 3 and z. B. caused by the trimming of the sheet stack 3, in the illustrated exemplary embodiment by means of five blowing air generators 11 (not shown) blowing air streams 5 directed against the side edges 7 of the upper area of the sheet stack 3, whereby the blowing air flows between the piano sheet 1 in the upper area of the sheet stack 3 penetrate and separate the piano sheets 1 from each other. The uppermost piano bow 1 in each case is slightly raised and moved to the suction roller 15 serving as a pulling device.
Je nach Bogenformat und Materialqualität (Gewicht, Glätte usw.) der Pianobogen 1 muss ein optimaler Blasluftstrom 5 hinsichtlich Strömungsgeschwindigkeit, Blasrichtung sowie örtlicher Anordnung und Entfernung des Blasluftgenerators 11 zum Bogenstapel 3 eingestellt werden. Ein optimaler Blasluftstrom 5 ist dann gegeben, wenn einerseits die obersten Bogen des Stapels (bzw. die vordersten Bogen, wenn die Pianobogen 1 als Schuppe zugeführt werden) durch das Eindringen des Blasluftstromes zwischen den Pianobogen 1 zwar sicher voneinander getrennt und angehoben, nicht aber verfonnt oder anderweitig bewegt werden.Depending on the sheet format and material quality (weight, smoothness, etc.) of the piano sheet 1, an optimal blowing air flow 5 must be set with regard to the flow speed, blowing direction and local arrangement and distance of the blowing air generator 11 from the sheet stack 3. An optimal blowing air flow 5 is given if, on the one hand, the uppermost sheets of the stack (or the foremost sheets, if the piano sheets 1 are fed in as a scale) are separated and raised from one another by the penetration of the blowing air flow between the piano sheets 1, but not blasted or otherwise moved.
Erfindungsgemäß werden die optimalen Parameter des Blasluftstromes bzw. der Blasluftströme 5 in Abhängigkeit von den Format- und Qualitätsparametern der Pianobogen 1 gesteuert. Dies kann erfolgen, indem zunächst empirisch die für bestimmte Planobogen- formate und -qualitäten erforderlichen optimalen Blasluftstromparameter, vor allem hinsichtlich des erforderlichen Blasluftvolumens und der Strömungsrichtung ermittelt werden.
In den Figuren 1 und 2 ist durch die Pfeile 20 angedeutet, dass die Anordnung der Blasluftgeneratoren 11 an den Seitenkanten des Bogenstapels 3 variabel ist, d. h. die Blasluftgeneratoren sind sowohl parallel zu den Seitenkanten des Bogenstapels 3 als auch in ihrem Abstand zu den Seitenkanten den Bogenstapels 3 veränderbar angeordnet. Außerdem können, wie in Figur 2 durch den Pfeil 20 angedeutet ist, die Blasluftströme 5 auf die Seitenkanten des Bogenstapels 3 auch schräg ausgerichtet werden, d. h., dass auch der Blaswinkel einstellbar ist.According to the invention, the optimal parameters of the blown air flow or blown air flows 5 are controlled as a function of the format and quality parameters of the piano sheet 1. This can be done by first empirically determining the optimal blowing air flow parameters required for certain plano sheet formats and qualities, especially with regard to the required blowing air volume and the flow direction. In FIGS. 1 and 2, the arrows 20 indicate that the arrangement of the blown air generators 11 on the side edges of the sheet stack 3 is variable, that is to say the blown air generators are both parallel to the side edges of the sheet stack 3 and in their distance from the side edges of the sheet stack 3 arranged changeable. In addition, as indicated in FIG. 2 by the arrow 20, the blowing air streams 5 can also be oriented obliquely on the side edges of the sheet stack 3, ie the blowing angle can also be adjusted.
Aus den Figuren 1 und 2 ist weiter erkennbar, dass in dem dargestellten bevorzugten Aus- fϊihrungsbeispiel der Erfindung die Blasluftströme 5 durch mehrere elektrische Kleinlüfter als dezentrale Blasluftgeneratoren zum Einsatz gelangen. Dadurch lässt sich das Blasluftvolumen (als wichtigster variabler Parameter des variablen Blasluftstromes) bei diesen Kleinlüftern ganz unkompliziert durch Veränderung der Sparmungszuführung steuern.It can also be seen from FIGS. 1 and 2 that in the preferred exemplary embodiment of the invention shown, the blown air streams 5 are used as decentralized blown air generators by a plurality of small electric fans. This allows the blown air volume (as the most important variable parameter of the variable blown air flow) to be easily controlled for these small fans by changing the economy supply.
Alle nach Format- und Qualitätsparametern von bestimmten Pianobogen 1 empirisch ermittelten optimalen Blasluftstromparameter "werden erfindungsgemäß in einem Speicher SP, z. B. einer Datenbank, gespeichert und bei der Bearbeitung dieser bestimmten Pianobogen 1 abgerufen. Auf diese Weise ist es möglich, die Einstellung des Blasluftstromes bzw. der Blasluftströme zur Vereinzelung der Pianobogen 1 allein nach den Format- und Qualitätsparametern der Pianobogen 1 vollautomatisch steuern zu können, indem die Format- und Qualitätsparameter der zur Bearbeitung eingegebenen Pianobogen 1 mittels Sensoren automatisch ermittelt und die für diese ermittelten Format- und Qualitätsparameter erforderlichen Blasluftstromparameter aus dem Speicher SP abgerufen und einer Steuereinrichtung ST zugeleitet werden. Die Steuereinrichtung ST steuert aufgrund dieser Informationen das Blasluftvolumen und die Blasrichtung, indem sie auf z. B. Stellmotoren Einfluss nimmt und Blasluftauslässe in ihrer Lage, ihrem Abstand und ihrem Blaswinkel zu den Seitenkanten des Bogenstapels bzw. der Bogenschuppe auf die empirisch ermittelten und gespeicherten Parameter einstellt. Das Blasluftvolumen wird an den Ausströmöffnungen mittels von der Steuereinrichtung verstellbarer Stelldüse(n) automatisch eingestellt.
Eine besonders einfache Steuerung des Blasluftvolumens ist mit den bereits erwähnten und in den Figuren 1 und 2 dargestellten Kleinlüftern möglich, indem durch die Steuereinrichtung die Betriebsspannung variiert wird.According to the invention, all the optimal blow air flow parameters " determined empirically according to the format and quality parameters of certain piano bows 1 " are stored in a memory SP, for example a database, and are called up when these particular piano bows 1 are processed. In this way it is possible to set the To be able to control the blown air flow or the blown air flows for separating the piano sheets 1 fully automatically solely on the basis of the format and quality parameters of the piano sheets 1, by automatically determining the format and quality parameters of the piano sheets 1 entered for processing by means of sensors and the format and quality parameters determined for them required blown air flow parameters can be called up from the memory SP and fed to a control device ST, which controls the blown air volume and the blown direction by influencing, for example, servomotors and blown air outlets in their position ge, their distance and their blowing angle to the side edges of the sheet stack or sheet scale to the empirically determined and stored parameters. The blown air volume is automatically adjusted at the outflow openings by means of an adjusting nozzle (s) adjustable by the control device. A particularly simple control of the blown air volume is possible with the small fans already mentioned and shown in FIGS. 1 and 2, in that the operating voltage is varied by the control device.
Die nach Bogenformat und Materialqualität der Pianobogen 1 empirisch oder in anderer Weise ermittelten optimalen Blasluftstromparameter können im einfachsten Fall auch in Tabellenform aufgezeichnet werden, und liegen somit für alle gespeicherte Bogenformate und Materialqualitäten ablesbar vor. Bei Format- oder Materialwechsel brauchen demnach lediglich die für das neue Format und/oder Material maßgeblichen Parameter für die Blas- luftstromeinstellung aus der Tabelle abgelesen und in die steuerbaren Aggregate der Bogen- vereinzelungsvorrichtung V manuell eingegeben werden. Die bisher bei jedem Wechsel erneut erforderliche völlige Neueinstellung der Blasluftstromparameter allein auf der Grundlage von Erfahrungen, Probieren und Geschick entfällt.In the simplest case, the optimal blowing air flow parameters determined empirically or in some other way according to the sheet format and material quality of the piano sheet 1 can also be recorded in tabular form, and are therefore available for all saved sheet formats and material qualities. In the event of a change in format or material, only the parameters for the blown air flow setting that are relevant for the new format and / or material need be read from the table and manually entered into the controllable units of the sheet separation device V. The complete readjustment of the blow air flow parameters that was previously necessary with each change based on experience, testing and skill is no longer necessary.
Wesentlich effektiver ist jedoch eine automatische Steuerung der Blasluftstromparameter anhand eines von der Steuerung ST ausgehenden Abrufes aus einer Datenbank auf der Grundlage der aktuellen Format- und Qualitätsparameter der in der Vorrichtung V befindlichen Pianobogen 1. Dabei ist es möglich, dass bei einem Wechsel des Formates und/oder der Qualität der Pianobogen 1 die neuen Format- und/oder Qualitätsparameter mittels Sensoren automatisch erfasst und der Steuerung ST zwecks Abrufes der für die automatische Einstellung der Blasluftparameter erforderlichen Daten zugeleitet werden.However, an automatic control of the blown air flow parameters on the basis of the current format and quality parameters of the piano sheet 1 in the device V based on the current format and quality parameters in the device V is much more effective. It is possible that when the format and / or the quality of the piano sheet 1, the new format and / or quality parameters are automatically detected by sensors and sent to the control unit ST for the purpose of calling up the data required for the automatic setting of the blowing air parameters.
Auch eine manuelle Nachstellung der Blasluftparameter durch den Operator ohne oder mit Einflussnahme auf die in der Datenbank gespeicherten Daten ist möglich.Manual adjustment of the blown air parameters by the operator with or without influencing the data stored in the database is also possible.
Die Figuren 1 und 2 zeigen weiterhin eine seitliche Begrenzungseinrichtung 23, um die vom Blasluftstrom ausgelöste Bewegung der Pianobogen 1 nach der Seite und nach oben zu begrenzen, sowie eine automatische Hubsaugeinrichtung 24, welche im Zusammenwirken mit der Saugwalze 15 für das Abheben des jeweils obersten Planobogens 1 sorgt.
FIGS. 1 and 2 also show a lateral limiting device 23 in order to limit the movement of the piano bows 1 to the side and upwards, as well as an automatic lifting suction device 24, which, in cooperation with the suction roll 15, for lifting the top sheet in each case 1 cares.