WO2005045256A1 - Regulating and control system - Google Patents

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WO2005045256A1
WO2005045256A1 PCT/DE2004/001884 DE2004001884W WO2005045256A1 WO 2005045256 A1 WO2005045256 A1 WO 2005045256A1 DE 2004001884 W DE2004001884 W DE 2004001884W WO 2005045256 A1 WO2005045256 A1 WO 2005045256A1
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cylinder
hydraulic
valve
connection
lever
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PCT/DE2004/001884
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German (de)
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Inventor
Rudolf Paukner
Original Assignee
Rudolf Paukner
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/003—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors with multiple outputs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/14—Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18—Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/22—Transmitting of movement of initiating means to steering engine by fluid means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B7/00—Systems in which the movement produced is definitely related to the output of a volumetric pump; Telemotors
    • F15B7/001—With multiple inputs, e.g. for dual control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/02—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring
    • B63H2025/026—Initiating means for steering, for slowing down, otherwise than by use of propulsive elements, or for dynamic anchoring using multi-axis control levers, or the like, e.g. joysticks, wherein at least one degree of freedom is employed for steering, slowing down, or dynamic anchoring

Definitions

  • the invention relates to a regulating and control system or to a regulating and control system for remote regulation and / or control of functional elements, for example drives, gearboxes, steering systems, rudder blades of vehicles, in particular watercraft, according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to demonstrate a system with which the remote control and / or regulation of drives in vehicles or work machines, but especially in water vehicles, is possible in a substantially improved form.
  • a particular advantage of the control system according to the invention is that by blocking only a single control line of the control cylinder arrangement connected to the first actuator of the respective switch box, the entire switch box or
  • Control device is locked, especially when the control lever of the switch box is in the starting position.
  • the design according to the invention not only can the respective drive be blocked or secured in a particularly simple manner, but it is also possible to provide a plurality of control devices in parallel with the control of the same function or functions, in such a way that the control can then be carried out by one of these Various control devices can be carried out, for example from the wheelhouse of a boat or a control station provided outside the wheelhouse. costly Valve devices for switching the control system from one control device to the other control device are eliminated. The switchover takes place only in that the locking bolt assigned to the respective control device is activated or deactivated.
  • Another advantage of the control or regulating system according to the invention is the merging of two or more switchgear systems, which enables the control levers to be carried in parallel. This invention enables operation from one switching point and can be continued without changing the switched position by a second or another switchgear.
  • a further design of this invention is a hydraulic cylinder which, by means of rotation by means of a rotary head, pulls out a cylinder piston via a thread. Can drive in.
  • This rotatable hydraulic cylinder has the advantage of being able to generate and manage certain tasks with the finest adjustment and still little finger pressure.
  • the hydraulic cylinder system according to the invention in an enlarged design and a control wheel attached to the rotary knob enables control z. B. of rudder blades in boats and ships, but also controlling steering wheels in vehicles and mobile machines.
  • a further embodiment of this invention is a hydraulic cylinder which, by means of rotation by means of a rotary head, moves a cylinder piston which is guided over a guide groove which runs obliquely around the piston circumference and is placed in the cylinder wall in the cylinder wall.
  • the upper or lower stop position of the cylinder piston is the middle position seen from the rotary head. If the rotary head is turned to the left, the cylinder piston extends. If the rotary head is turned back to the middle position, the cylinder piston retracts again. Will the turret Turned to the right, the cylinder piston extends. If the rotary head is turned to the left into its central position, the cylinder piston retracts again.
  • An embodiment of the invention is a pressure accumulator system, the internal hydraulic circuits, which is mentioned in the patent, firstly around the z. B. to switch a gearbox required working pressure is established and secondly in the event of pressure loss (leakage) the necessary hydraulic working pressure is kept constant as long as there is oil in the pressure accumulator.
  • the pressure accumulator can be equipped with one or more distributor modules, which can be mounted one above the other, with different check valves, which make it possible to fill the internal hydraulic working circuits and the pressure tank. This pressure accumulator is integrated into the working cycles in parallel.
  • Another embodiment of the invention is a combination of the rotary cylinder system with an electrical control of electrohydraulic actuators and a hydraulic pump and storage system, which enables low to very high pressures to a hydraulic cylinder for switching z.
  • the hydraulic slave cylinder can be used to control this system precisely connected with two piston rods that can be operated independently of each other and whose stroke length can be adjusted.
  • Another representation of the invention is a control lever mechanism, the task of which is to extend or retract an master cylinder eccentrically beyond the pivot point of the control lever.
  • This setting enables an almost backlash-free and absolutely exact transfer to a slave actuator which, for. B. affects the speed control of an engine.
  • this control lever work can be built much more space-saving than conventional mechanical control lever works by the size.
  • Conventional control levers have z. B. with a table mounting (top mounting) the disadvantage that this almost the same height as it protrudes above the table also protrudes under the table.
  • My training of the control lever factory is a pure top assembly without underlying parts, it is just a hole for the passage of hydraulic lines and possibly cables.
  • This control lever mechanism can also be used for side mounting by using a console adapter.
  • Another training is the connection of an electrical (electronic support) switching unit, in this case with three switching positions, which makes it possible, for example, via the electrical control of electrically actuated actuators.
  • a boat reversing gear or a boat Z drive can be controlled exactly without manual effort.
  • Another representation of the invention is that as a command receiver, an actuator that as a hydraulic cylinder with two independently operable and adjustable in stroke length piston rods which can be formed side by side as well as one behind the other, one piston rod forward, the second piston rod after can be extended or retracted at the rear.
  • an actuator that as a hydraulic cylinder with two independently operable and adjustable in stroke length piston rods which can be formed side by side as well as one behind the other, one piston rod forward, the second piston rod after can be extended or retracted at the rear.
  • This actuator is equipped with adjustable sensors that can issue commands to electrical and hydraulic actuators.
  • An optical position indicator can also be operated with the sensors.
  • the electrical circuit diagram provides for the operation of several control levers a blocking circuit for the control levers that are not in use.
  • Another representation of the invention is a sensor carrier on which, for. B. three sensors can be attached at intervals.
  • the sensor carrier can be designed, inter alia, as a cylinder, on the cylinder piston of which a ring magnet is attached. When the individual sensors are passed over, this ring magnet transmits a command via an electronic circuit board to hydraulic actuators, which have three different switching positions on e.g. B. can transmit a boat reversing gear.
  • This sensor carrier can be integrated into almost every control lever on the market that can even be operated in floor hoists.
  • Hydraulic line for retracting the master cylinder piston rod for speed control in the first switching point
  • Hydraulic line for extending the master cylinder piston rod for speed control in the first switching point
  • Short circuit valve 184 Manifold outlet connection for a hydraulic line
  • Valve needle or valve body 227 Thread of the valve spindle 24 228 Locking bolt to prevent the threaded spindle from failing 229 Free space for the oil flow
  • Valve spindle of the valve needle 233 Free space for oil displacement when the short-circuit valve closes
  • FIGS. 14 and 15 representation of a rotary encoder cylinder in a single-acting version with connected, single-acting hydraulic slave cylinder with spring return in the retracted state (FIG. 14) and in the extended state (FIG. 15).
  • FIG. 18 representation of a single-acting rotary encoder cylinder with a groove which runs obliquely on the circumference of the rotary encoder cylinder piston and is designed for piston displacement.
  • Figure 22 Representation of a single-acting hydraulic master cylinder, the displacement of which is accomplished by eccentric connection to the manual shift lever. Description:
  • pistons 402 Pivot and anchor point of the master cylinder piston
  • Figure 23 Representation of a single-acting hydraulic master cylinder, the displacement of which is accomplished by eccentric connection to the manual shift lever in the side view
  • FIG. 31 representation of a hydraulic cylinder with two opposing and opposing piston rods that are independent of one another and an adjustable stroke length in the retracted state.
  • FIG. 32 representation of FIG. 31 in side view and plan view.
  • FIG. 1 Schematic representation of a specially for e.g. Hydraulic system shown in FIG. 1 developed micro-hydraulic cylinder
  • the broken line indicates the assembly of the valve adapter and the end screw.
  • the control and / or regulating system shown in FIG. 1 thus comprises a switch or control box via which hydraulically for controlling and regulating a drive, for example a transmission (switching actuator) and a power regulator (gas actuator) of this drive via the two master cylinders 3 and 29 and the two Slave or working cylinders 18 and 19 can be regulated, all cylinders having continuous piston rods in this embodiment.
  • a drive for example a transmission (switching actuator) and a power regulator (gas actuator) of this drive via the two master cylinders 3 and 29 and the two Slave or working cylinders 18 and 19 can be regulated, all cylinders having continuous piston rods in this embodiment.
  • the pivotable hand or control lever 1 interacts via a lever gear on the pivot lever 2 for power control and with the pivot lever 31 for gear shifting, specifically with the piston rod 5 or 30.
  • the transmitter actuators 3 and 29, as well as the slave actuators or cylinders are designed as double-acting cylinders.
  • the oil chambers 28 and 26 of the master cylinder 30 form via the connection to the hydraulic lines 25 and 32 and the oil chambers 17 and 21 of the slave actuator 19.
  • the two hydraulic lines 25 and 32 are connected via a short-circuit valve 22 in an easily accessible location.
  • Another identical short-circuit valve 9 is provided between the hydraulic lines 8 and 11.
  • the slave actuators 19 and 16 have, for example, a cylinder piston 20 or 30 that is approximately smaller in diameter, with the advantage that the piston rods 14 and 18 of the slave actuators 16 and 19 can extend somewhat further than the transmitter actuators 3 and 29 provided in the respective circuit. As a result, control, for example a gear shift, is still reliably possible even in the case of a somewhat worn or worn mechanical gear or switch box parts.
  • the short-circuit valve 22 provided between the hydraulic lines 25 and 32 is laterally provided with a connecting piece 23, in which a check valve is integrated.
  • the short-circuit valve 23 has several functions. So z. B. to fill the system, a hydraulic fill line from a manual or electrical operated hydraulic pump coming into the connector 23 (filling connection) of the short-circuit valve 22 until it stops. Then the two hydraulic lines 25 and 32 are short-circuited by opening the valve screw or valve needle 24 of the short-circuit valve 22.
  • FIG. 12 shows the short-circuit valve 22 in the closed state.
  • the short-circuit valve 22 is shown again in the open state in FIG.
  • connection path between the two oil channels 231 and 234 is interrupted by means of the seals 236 and 237, to which the two lines 25 and 32 are connected.
  • the short-circuit valve screw 24 is opened, so that in this figure the oil channels 231 and 234 are connected to one another.
  • the ventilation screws designated 678 and 684 in FIG. 38 are unscrewed from the cylinders.
  • Return line connections 719 of FIG. 40 are screwed into the thread of the venting screws and are connected by means of a line fork 720, 728 and 730 of FIG. 40 to the return line 21 of FIG. 40, which is returned to the oil tank designated 724 there.
  • the foot lever 725 of the filling pump By activating the foot lever 725 of the filling pump, the hydraulic oil is pumped through the entire system (working circuit 713, 715, 716, 717 and 178 of FIG.
  • the filling connection 23 contains a check valve which adjoins the outside, the filling line 729 in FIG. 70 can be removed. This process is then repeated on all the master and slave cylinders in the working group.
  • the lever 1 is in a neutral position.
  • the piston rod 30 of the manual transmission actuator 29 is in its initial position. Due to the open position of the short-circuit valve (FIG. 13), the piston rod 18 in the switching element actuator 19 can then be adjusted into its starting position.
  • the valve needle 24 is screwed in and the short-circuit valve is thereby closed, so that the two circuits are separated from one another.
  • lever 1 If lever 1 is pushed to the right until the neutral position is locked, the speed control is at the stand level and the gearbox is in the neutral position.
  • Manual actuation of the lever 1 to the right until it catches is pushed upwards via the switch box gearbox, the driver lever 31 and pushes the piston rod 30 of the master actuator connected to this lever into the upper actuator position.
  • the hydraulic oil is displaced via the hydraulic line 25 into the oil chamber 21 of the slave actuator 19, so that the piston rod 18 of the slave actuator 19, which is connected to the gear shift lever, extends and the gear z. B. switches to forward driving position. If the lever is pushed further to the right beyond the catch, the engine output is increased depending on the position of lever 1. If lever 1 is pushed to the left until the neutral position is locked, the speed is back to the normal level and the gearbox is in its neutral position.
  • Commands can be transferred to a drive unit from several locations.
  • the hydraulic system described in connection with FIG. 1 can be constructed with a plurality of switch boxes without great effort, for example using the T connections designated 46 and 47 in FIG.
  • Pivot point of this lever introduced a threaded hole 61.
  • a bore 68 forming a catch is drilled and countersunk with the threaded bore 61.
  • the locking bar 63 has two fixed positions, namely the retracted position corresponding to Figure 3 and the extended position corresponding to Figure 4.
  • the lever 64 is set down, so that the locking latch 67 is pulled out of the bore 68 and thus the lever 33 and 58 is freely movable.
  • the lever 64 is pressed upward and the locking bolt 67 is inserted into the bore 68, ie the lever 33 or 58 can no longer be moved. If one of the two levers is locked, the switching operation can be carried out exactly with the other lever.
  • FIG. 5 A further possibility with several switch boxes or control levers to act on a drive unit is shown in FIG. 5.
  • This embodiment basically offers the same command connections as in FIG. 2, but the embodiment in FIG. 5 has control levers carried in parallel.
  • the control box 92 or the control lever mechanism there has an encoder actuator with only one receptacle 81, when the lever 80 is actuated, the pressure medium is pressed into the slave actuator 100 and allows this to extend.
  • the slave actuator 100 is connected to the transmitter actuator 106 in parallel by means of the receptacle 101, so that the transmitter actuator 106 extends in parallel with the slave actuator 101 and presses the pressure medium via the pressure line 109 into the oil chamber 114 of the slave actuator 111 and thereby extends the piston rod 112.
  • FIG. 6 shows an embodiment in which the displacement force of the hydraulic fluid is generated via a rotary movement or via a rotary actuator.
  • This has a cylindrical hollow body 131, in the cavity of which a piston 128 with piston sealing rings 129 and a piston guide ring 122 is provided.
  • the piston 128 is provided on the end face
  • Threaded bolt 134 connected to a knob or handwheel or with a lever 116.
  • This actuator can be operated or used both double-acting and single-acting.
  • a display scale 125 shows the respective position of the piston 128 on a scale radius 132.
  • FIG. 7 shows, as a further possibility, the combination of a rotary actuator with an encoder actuator.
  • FIG. 14 shows, as a further possible embodiment, a combination of a rotary actuator with a slide actuator in the retracted state and in a simplified design.
  • the piston rod 260 of the slave actuator 261 is retracted as already in connection with FIGS. 6 and 7 has been described.
  • the piston rod is extended by turning the rotary handle 267 to the right.
  • the piston 264 is moved upward and frees the waste chamber 265 to receive the pressure medium which is displaced by the return spring 257 or by the piston rod 260 pressed down by this return spring ,
  • Figure 16 shows a rotary actuator 283 in heavy design and in connection with a slash actuator 291.
  • the rotary piston 285 is attached via a flange-mounted steering wheel, for. B. operated a rudder control.
  • the mode of operation corresponds to that described in connection with FIGS. 5-16.
  • the rotary actuator has a particularly simple structure, namely with the same functions as with a rotary actuator according to FIGS. 6 - 15, but with a displacement technique that allows the neutral position of a hand lever (middle position of the Hand lever) starting by turning the hand lever left and right to achieve the same sequence of movements.
  • the rotary piston designated 230 in FIG. 18 has the same groove on the upper and lower circumference of the piston, which runs from the center of the groove 321 in the same direction to the front (a section is running straight).
  • FIG. 18 There is a mounting plate 340 on the back of the rotary actuator shown in FIG. 18. Three switching sensors, for example microswitches 341, 354 and 355, are mounted on this at certain intervals.
  • a rocker switch 337 is mounted at 359 such that a permanent magnet 358 attached to the rocker switch 337 or a driver for the microswitches at the same distance from the switch sensors 341, 354 and 355 via a control cam 336 carried with the hand lever 327 the three positions of the switch sensors 341 , 354 and 355 can start.
  • Switch sensors are, for example, sensors or switches that respond to the magnetic field of the permanent magnet 358 or mechanically operated microswitches, in which case a driver is provided instead of the magnet 358.
  • FIG. 19 shows the shift lever 327 in a neutral position. If the shift lever is pressed to the left up to a stop according to FIG.
  • Switch cam 336 forcibly the rocker switch 337 to the switch sensor 355, which then supplies via its connections 352 an electrical signal via a controller to an electrical hydraulic pump, which then generates an oil pressure via a connection 551 (FIG. 31) and thereby a piston rod 546, which is connected to a Gear lever is coupled, retracts so that the gear z. B. is set to forward travel. If the hand lever 327 is moved to the right from the neutral position up to the raster according to FIG.
  • Allen screws 577 and 560 extend or shorten the piston travel. If both piston rods are set to the switching travel of the gear lever or the gear, the protective caps 561 and 579 are countered with the piston adjusting screw 560 and 577 at the piston rod outlet. This counter serves primarily as an adjustment screw rotation lock and secondly as an adjustment screw seal.
  • FIG. 32 shows the slave actuator of FIG. 31 again in a side view (position a) and in a front view.
  • the switching off of the electric hydraulic pump when the switching process is complete is effected by switching sensors which are set and fastened to the switching paths in lateral grooves 582.
  • the sensors have the further task of displaying an optical or an acoustic slave actuator position at the respective command point.
  • Figure 33 shows in positions a and b, ie in longitudinal section and in front view as a further possible embodiment, a slave actuator with two adjustable piston rods 604 and 585.
  • the setting is made by removing the counter screws 602 and 619 and with the help of an Allen key that goes into the hexagon socket 601 or 618 is inserted and with which the stop piston 593 or 596 can be screwed in and out and can thus be lengthened or shortened axially.
  • the set piston strokes are secured with the counter screws.
  • the grooves 620 are provided for receiving the switching sensors (FIG. 33, position b). Further possibilities for the movement of a single-acting hydraulic slave actuator via a manually operated transmitter actuator are shown in FIGS. 22, 23, 27, 28, 29 and 30.
  • FIG. 22 shows a hollow body 394 which is rotatably fixed in the manual shift lever 397, in which a piston 401, which is rotatably connected to the manual shift lever 391 at 402, can be moved up or down by means of adjustment of the manual shift lever 391.
  • FIG. 27 shows the transmitter actuator of FIG. 22 in the extended state with a single-acting hydraulic slave actuator 486 equipped with a piston return spring 482, the piston rod 485 being extended into the zero position (middle position).
  • the manual shift lever 391 is pushed to the left in accordance with FIG. 28, then the pressure medium is displaced via the piston 401 suspended eccentrically at 402 via the hydraulic line 501 into the oil chamber 484 of the slave actuator and forces the piston rod 485 of this actuator to retract.
  • the piston return spring 482 is preloaded. If the hand lever 391 is moved into the neutral position (middle position), the oil chamber 398 for the backflow of the piston becomes the eccentric connection 402 of the piston 401
  • FIG. 30 shows a double-acting hydraulic master actuator which is connected to a double-acting hydraulic slave actuator via hydraulic lines 530 and 539 with short-circuit valve 537.
  • the master actuator 528 has the piston 542 with check valves 525, of which one check valve opens to the upper chamber 555 and the other check valve opens to the lower oil chamber 541 at adjustable pressure. This enables any piston displacements to be compensated for.
  • FIG. 23 shows an embodiment of an additional electrical switching unit, similar to the one already described in connection with FIGS. 19, 20 and 21. It can also be seen from FIG. 23 how the rocker switch 412 there interacts with the catches formed by the front spring balls 849.
  • FIGS. 24-26 show the arrangement of FIG. 23 in a front view and in different positions of the lever 405.
  • FIG. 34 shows, as a further possible embodiment, an electrical actuator which is designed like a cylinder.
  • the shift rod 621 there is firmly connected to a piston 627 which is formed with a slide ring 635 and a ring magnet 628.
  • Grooves 630, 631 and 632 are incorporated on the side walls of the electrical actuator for accommodating electrical switch sensors. These sensors 625, 636 and 638 are adjustable.
  • the switching sequence results from the adjustment of the ring magnet 628 by means of the piston rod 621. If the ring magnet 628 is pulled into the middle position, there is an electromagnetic connection between the ring magnet 628 and the sensor 625 and, as a result, an electrical signal which is transmitted via a control circuit, for , B. controls a hydraulic actuator, e.g.
  • FIGS. 35-37 show an example of the use of an actuator from FIG. 34.
  • FIG. 35 shows a command or control box with the electrical actuator as a transmitter, the manual control lever 641 of the control box being in a neutral position, the ring magnet 628 of the piston 627 is retracted centrally up to half over the rocker switch 656 by design.
  • the associated sensor 625 sends a signal to the control circuit 659 via its cable harness 626 and controls the electric motor 663 of the hydraulic motor 666 via this. Due to the switching sequence, the hydraulic pump 666 presses the pressure medium through the hydraulic line 667, which is connected to the lower connection 676 in FIG the lower oil chamber of the slave cylinder and thereby extends the piston rod 682.
  • the control circuit 659 gives a command via the electrical connection to the electric motor 673, which drives the hydraulic pump 668, in such a way that the pressure medium via the connection 669 and the hydraulic line 675 and the upper line connection of the slave cylinder 677 into the upper oil chamber of this cylinder arrives, and thus acts on the piston rod 674 in the sense of retracting, so that the neutral state of the slave cylinder is established.
  • the hydraulic pumps 666 and 668 are switched off on the one hand via a hydraulic pressure switch and, for safety reasons, additionally via the sensors which are located in the sensor grooves, for example in the sensor grooves 581, 582 and 583 of the secondary cylinder, as was described in connection with FIG. 32 , An optical signal is also generated in real time using the same sensors, for example on a dashboard.
  • FIG. 36 shows the state of the circuit arrangement when driving forward, the electrical and thus also the hydraulic switching sequence taking place via the sensor 636, the associated cable harness 634 and the control circuit 659 in such a way that the hydraulic pump 666 is activated via the motor 663, which activates the hydraulic Pressure medium via the hydraulic line 662 and the upper connection 681 into the upper oil chamber presses and thereby retracts the piston rod 682.
  • the hydraulic pump 666 is switched off via a hydraulic pressure switch and via the sensor which is switched by the ring magnet.
  • the transmission status message is forwarded to a visual display, which z. B. is located on a dashboard.
  • Figure 37 shows the switching process backwards.
  • FIG. 38 shows the hydraulic cylinder which is particularly suitable for the switchgear of FIGS. 1, 2 and 5 as slave cylinder.
  • this design is particularly useful since the hydraulic cylinder shown in Figure 38 is almost
  • valve see valve 790 of FIG. 39 is screwed into the hydraulic cylinder 771 instead of the vent screw 775 or 769.
  • the filling nipple 786 with the filling line connection 785 is screwed into the internal thread 788 of the venting screw 790. Sealing takes place by means of the O-ring seal 787 located in the vent valve 790.
  • the needle pin 781 presses on the valve ball 791 and thereby keeps it open. In this way, the filling already described in connection with FIGS. 40, 41 and 42 is possible. If the closed hydraulic system is filled, the filling nipple 786 (FIG. 39) is removed from the
  • Vent screw 790 unscrewed again.
  • the needle pin 781 releases the valve ball 791 so that it closes the cylinder outlet again due to the internal system pressure.
  • the Valve ball 791 slightly pushed in with a pin so that existing air can escape from the hydraulic cylinder.
  • the closing screw 793 is turned into the vent valve 790.
  • Figure 40 shows the filling of the closed hydraulic system. Due to the up and down movement of the foot or hand lever 802 of the mechanical hydraulic pump 801, the hydraulic or pressure medium is opened through the suction line 800 from the tank 803 by means of the riser 804 into the filling line 798 or via the filling connection 795 of the valve needle 814 Short circuit valve it 813 pumped into the closed hydraulic system 814, 815, 811 and 812. The pressure medium is flushed back into the medium tank via the return line 796, 807 and 806 through the ventilation outputs 808 and 810 of the hydraulic cylinder 809. This process is carried out or repeated until the pressure medium flows bubble-free from the hydraulic cylinder 809 via the outputs 808 and 810 into the medium tank 803.
  • FIG. 41 shows the same process as FIG. 40, but with the integration of a safety pressure container 819, 820 and 821.
  • the filling line 818 is connected to the filling connection of the distributor 819. The further course of ventilation and ventilation takes place in the same way as was described in connection with FIG. 40.
  • FIG. 42 shows the process as described in FIG. 40, but with the integration of an oil feed tank 832, 833, 834, 835, 836 and 837.
  • the filling line 839 is connected to the filling connection of the distributor 819.
  • the further course of the filling and ventilation takes place as described in connection with FIG. 40.
  • a system part e.g. B. part of the control system of Figures 1, 2 and 5 have a pressure loss
  • 43 pressure medium is sucked through the manifold from a reservoir 846 into the closed pressure system via the connection 842 of FIG. 43 and thus the operational safety is definitely maintained for so long as long as the storage container 846 is sufficiently filled.

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Abstract

The invention relates to a novel hydraulic control system for remotely controlling functional elements, particularly drives, transmissions and rudder blades of vehicles, particularly of watercraft, comprising at least one switching and control device having at least one hand lever via which a transmitting element can be actuated that, via a control output, controls the spatially distant functional element via at least one hydraulic slave actuator provided in the form of at least one hydraulic cylinder.

Description

Regel- und Steuersystem Regulation and control system
Die Erfindung bezieht sich auf eine Regel- und Steueranlage bzw. auf ein Regel- und Steuersystem zur Fernregelung und/oder Steuerung von Funktionselementen, beispielsweise von Antrieben, Getrieben, Lenkungen, Ruderblätter von Fahrzeugen, insbesondere Wasserfahrzeugen, gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.The invention relates to a regulating and control system or to a regulating and control system for remote regulation and / or control of functional elements, for example drives, gearboxes, steering systems, rudder blades of vehicles, in particular watercraft, according to the preamble of claim 1.
Vorrichtungen oder Systeme dieser Art sind bekannt.Devices or systems of this type are known.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein System aufzuzeigen, mit der die Fernsteuerung- und/oder Regelung von Antrieben bei Fahrzeugen oder Arbeitsmaschinen, insbesondere aber auch bei Wasserfahrzeugen in wesentlich verbesserter Form möglich ist.The object of the invention is to demonstrate a system with which the remote control and / or regulation of drives in vehicles or work machines, but especially in water vehicles, is possible in a substantially improved form.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Steuersystem entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.To solve this problem, a control system is designed according to claim 1.
Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Steueranlage besteht darin, daß durch Sperren nur einer einzigen Steuerleitung des mit dem ersten Stellglied der jeweiligen Schaltbox verbundenen Steuerzylinderanordnung die gesamte Schaltbox bzw.A particular advantage of the control system according to the invention is that by blocking only a single control line of the control cylinder arrangement connected to the first actuator of the respective switch box, the entire switch box or
Steuereinrichtung gesperrt ist, und zwar speziell auch dann, wenn sich der Steuerhebel der Schaltbox in der Ausgangsstellung befindet. Mit der erfindungsgemäßen Ausbildung läßt sich nicht nur der jeweilige Antrieb in besonders einfacher Weise sperren bzw. sichern, sondern ist es auch möglich, mehrere Steuereinrichtungen parallel zur Steuerung der selben Funktion oder Funktionen vorzusehen, und zwar derart, daß dann die Steuerung wahlweise von einer dieser verschiedenen Steuereinrichtungen vorgenommen werden kann, beispielsweise vom Ruderhaus eines Bootes oder einem außerhalb des Ruderhauses vorgesehenen Fahrstand. Aufwendige Ventileinrichtungen zum Umschalten der Steueranlage von der einen Steuereinrichtung auf die andere Steuereinrichtung entfallen. Das Umschalten erfolgt lediglich dadurch, daß der der jeweiligen Steuereinrichtung zugeordnete Sperriegel aktiviert bzw. deaktiviert ist .Control device is locked, especially when the control lever of the switch box is in the starting position. With the design according to the invention, not only can the respective drive be blocked or secured in a particularly simple manner, but it is also possible to provide a plurality of control devices in parallel with the control of the same function or functions, in such a way that the control can then be carried out by one of these Various control devices can be carried out, for example from the wheelhouse of a boat or a control station provided outside the wheelhouse. costly Valve devices for switching the control system from one control device to the other control device are eliminated. The switchover takes place only in that the locking bolt assigned to the respective control device is activated or deactivated.
Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Steuer- bzw. Regelanlage ist das Zusammenführen von zwei oder mehreren Schaltanlagen, die eine paralle Mitführung der Steuerhebel ermöglicht. Diese Erfindung ermöglicht eine Bedienung von einer Schaltstelle aus und kann ohne die geschaltete Position zu verändern von einer zweiten bzw. von einer weiteren Schaltanlage weitergeführt werden.Another advantage of the control or regulating system according to the invention is the merging of two or more switchgear systems, which enables the control levers to be carried in parallel. This invention enables operation from one switching point and can be continued without changing the switched position by a second or another switchgear.
Eine weitere Auslegung dieser Erfindung ist ein Hydraulikzylinder, der durch Verdrehung mittels eines Drehkopfes einen Zylinderkolben über ein Gewinde Ausbzw. Einfahren läßt. Dieser drehbare Hydraulikzylinder hat den Vorteil, bestimmte Aufgaben mit feinster Justierung und trotzdem wenig Fingerkraft große Drücke zu erzeugen und zu bewältigen. Das erfindungsgemäße Hydraulikzylindersystem in vergrößerter Bauform und ein am Drehknopf angebrachtes Steuerrad ermöglicht eine Ansteuerung z. B. von Ruderblättern bei Booten und Schiffen, genauso aber ein Ansteuern von Lenkrädern bei Fahrzeugen und fahrbaren Maschinen.A further design of this invention is a hydraulic cylinder which, by means of rotation by means of a rotary head, pulls out a cylinder piston via a thread. Can drive in. This rotatable hydraulic cylinder has the advantage of being able to generate and manage certain tasks with the finest adjustment and still little finger pressure. The hydraulic cylinder system according to the invention in an enlarged design and a control wheel attached to the rotary knob enables control z. B. of rudder blades in boats and ships, but also controlling steering wheels in vehicles and mobile machines.
Eine weitere Ausbildung dieser Erfindung ist ein Hydraulikzylinder, der durch Verdrehung mittels eines Drehkopfes einen Zylinderkolben der über eine um den Kolbenumfang schräg verlaufende Führungsnut und in der Zylinderwandung platzierten Rollenführung bewegt wird. Die obere oder untere Anschlagstellung des Zylinderkolbens ist vom Drehkopf her gesehen die Mittelstellung. Wird der Drehkopf nach links gedreht, fährt der Zylinderkolben aus. Wird der Drehkopf wieder zurück in die Mittelstellung gedreht, fährt der Zylinderkolben wieder ein. Wird der Drehkopf nach rechts gedreht, fährt der Zylinderkolben aus. Wird der Drehkopf nach links in seine Mittelstellung gedreht, fährt der Zylinderkolben wieder ein.A further embodiment of this invention is a hydraulic cylinder which, by means of rotation by means of a rotary head, moves a cylinder piston which is guided over a guide groove which runs obliquely around the piston circumference and is placed in the cylinder wall in the cylinder wall. The upper or lower stop position of the cylinder piston is the middle position seen from the rotary head. If the rotary head is turned to the left, the cylinder piston extends. If the rotary head is turned back to the middle position, the cylinder piston retracts again. Will the turret Turned to the right, the cylinder piston extends. If the rotary head is turned to the left into its central position, the cylinder piston retracts again.
Eine Ausführung der Erfindung ist ein Druckspeichersystem, das bei internen Hydraulikkreisläufen, von denen in der Patentschrift die Rede ist, erstens um den um z. B. ein Getriebe zu schalten benötigten Arbeitsdruck hergestellt und zweitens bei Druckverlust (Leckstelle) den notwendigen hydraulischen Arbeitsdruck so lange konstant hält, so lange Öl im Druckspeicher vorhanden ist. Der Druckspeicher kann mit einer bzw. mit mehreren Verteilermodulen, die übereinander montiert werden können, mit unterschiedlichen Rückschlagventilen ausgestattet sind versehen werden, die es ermöglichen, die internen hydraulischen Arbeitskreisläufe und den Druckbehälter zu befüllen. Dieser Druckspeicher wird parallel in die Arbeitskreisläufe eingebunden.An embodiment of the invention is a pressure accumulator system, the internal hydraulic circuits, which is mentioned in the patent, firstly around the z. B. to switch a gearbox required working pressure is established and secondly in the event of pressure loss (leakage) the necessary hydraulic working pressure is kept constant as long as there is oil in the pressure accumulator. The pressure accumulator can be equipped with one or more distributor modules, which can be mounted one above the other, with different check valves, which make it possible to fill the internal hydraulic working circuits and the pressure tank. This pressure accumulator is integrated into the working cycles in parallel.
Eine Ausführung der Erfindung ist ein Ventil, das eine Befüllung von internenAn embodiment of the invention is a valve that fills an internal
Arbeitskreisläufen und die Einstellung von Zylinderstellungen erheblich vereinfacht. Die Aufgabe besteht darin, mehrere zu einem internen Kreislaufsystem zusammengeschaltete Hydraulikzylinder ohne großen Aufwand verschieben bzw. getrennt von einander einzustellen. Dieses Ventil kann zusätzlich auch mittels eines integrierten Füllventils, das als Kurzschlußventil ausgebildet ist, zur Befüllung der internen Kreisläufe eingesetzt werden.Working cycles and the adjustment of cylinder positions considerably simplified. The task is to move several hydraulic cylinders connected to an internal circuit system without great effort or to adjust them separately. This valve can also be used to fill the internal circuits by means of an integrated filling valve, which is designed as a short-circuit valve.
Eine weitere Ausführung der Erfindung ist eine Kombination des Drehzylindersystems mit einer elektrischen Ansteuerung von elektrohydraulischen Stellgliedern und einem hydraulischen Pumpen- und Speichersystem, das es ermöglicht, niedrige bis sehr hohe Drücke an einen Hydraulikzylinder zum Schalten z. B. von schwergängigen Getrieben in Booten, Schiffen und bau- und landwirtschaftlichen Maschinen ermöglicht. Um dieses System weggenau steuern zu können, kann der hydraulische Nehmerzylinder mit zwei von einander unabhängig bedienbaren Kolbenstangen deren Hublänge eingestellt werden kann angebunden.Another embodiment of the invention is a combination of the rotary cylinder system with an electrical control of electrohydraulic actuators and a hydraulic pump and storage system, which enables low to very high pressures to a hydraulic cylinder for switching z. B. of stiff gears in boats, ships and construction and agricultural machinery. The hydraulic slave cylinder can be used to control this system precisely connected with two piston rods that can be operated independently of each other and whose stroke length can be adjusted.
Eine weitere Darstellung der Erfindung ist ein Regel hebel werk, dessen Aufgabe es ist, über den Drehpunkt des Regelhebels hinaus exzentrisch einen Geberzylinder aus- bzw. einzufahren. Diese Einstellung ermöglicht eine nahezu spielfreie und absolut exakte Übertragung auf ein Nehmerstellglied das z. B. die Drehzahl regelung eines Motores beeinflusst. Ferner besteht ein großer Vorteil darin, daß dieses Regel hebel werk von der Baugöße wesentlich platzsparender als herkömmliche mechanische Regel hebel werke gebaut werden kann. Herkömmliche Regel hebel werke haben z. B. bei einer Tischmontage (Topmontage) den Nachteil, daß diese fast die gleiche Höhe wie sie über den Tisch ragt auch unter den Tisch ragt. Meine Ausbildung des Regel hebel Werkes ist eine reine Topmontage ohne unterstehende Teile, es ist lediglich eine Bohrung zur Durchführung von Hydraulikleitungen und evtl. Kabel. Dieses Regel hebel werk kann auch mittels Verwendung eines Konsolenadapters als Seitenmontage eingesetzt werden. Eine weitere Ausbildung ist die Anbindung einer elektrischen (elektronischer Unterstützung) Schalteinheit, in diesem Fall mit drei Schaltstellungen, die es ermöglicht, über die elektrische Ansteuerung von elektrischbetätigten Stellgliedern z. B. ein Bootswendegetriebe oder einem Boots-Z- Antrieb exakt ohne manuellen Kraftaufwand anzusteuern.Another representation of the invention is a control lever mechanism, the task of which is to extend or retract an master cylinder eccentrically beyond the pivot point of the control lever. This setting enables an almost backlash-free and absolutely exact transfer to a slave actuator which, for. B. affects the speed control of an engine. Furthermore, there is a great advantage that this control lever work can be built much more space-saving than conventional mechanical control lever works by the size. Conventional control levers have z. B. with a table mounting (top mounting) the disadvantage that this almost the same height as it protrudes above the table also protrudes under the table. My training of the control lever factory is a pure top assembly without underlying parts, it is just a hole for the passage of hydraulic lines and possibly cables. This control lever mechanism can also be used for side mounting by using a console adapter. Another training is the connection of an electrical (electronic support) switching unit, in this case with three switching positions, which makes it possible, for example, via the electrical control of electrically actuated actuators. B. a boat reversing gear or a boat Z drive can be controlled exactly without manual effort.
Eine weitere Darstellung der Erfindung liegt darin, daß als Kommandoempfänger ein Stellglied, daß als Hydraulikzylinder mit zwei von einander unabhängig bedienbaren und in der Hublänge einstellbaren Kolbenstangen die sowohl nebeneinander als auch hintereinander ausgebildet sein können, von denen eine Kolbenstange nach vorne, die zweite Kolbenstange nach hinten aus- bzw. eingefahren werden kann. Dies bewirkt einen absolut sicheren Schaltablauf, wenn man von drei Schaltstel lungen ausgeht, das heißt: ist eine Kolbenstange bis zum Anschlag ausgefahren und die zweite Kolbenstange bis zum Anschlag eingefahren, ist z. B. ein Bootswendegetriebe auf Neutralstellung . Sind beide Kolbenstangen eingefahren, ist ein Bootswendegetriebe auf Rückwärtsstellung. Sind beide Kolbenstangen eingefahren, ist bei einem Bootswendegetriebe auf Vorwärtsfahrstellung, fährt man eine Kolbenstange ein, ist wieder die Neutralstellung erreicht. Dieses Stellglied ist mit einstellbaren Sensoren ausgestattet, die elektrischen und hydraulischen Stellgliedern Befehle erteilen kön nen. Eine optische Stellungsanzeige kann mit den Sensoren auch betrieben werden. Der elektrische Schaltplan sieht für das Betreiben von mehreren Regel hebel werken eine Sperrschaltung für die Regel hebel werke vor, die nicht im Gebrauch sind.Another representation of the invention is that as a command receiver, an actuator that as a hydraulic cylinder with two independently operable and adjustable in stroke length piston rods which can be formed side by side as well as one behind the other, one piston rod forward, the second piston rod after can be extended or retracted at the rear. This results in an absolutely safe switching sequence if one assumes three switching positions, that is: one piston rod is extended to the stop and the second Retracted piston rod until it stops, e.g. B. a boat reversing gear to neutral. If both piston rods are retracted, a boat reversing gear is in the reverse position. If both piston rods are retracted, the boat reversing gear is in the forward drive position; if a piston rod is retracted, the neutral position is reached again. This actuator is equipped with adjustable sensors that can issue commands to electrical and hydraulic actuators. An optical position indicator can also be operated with the sensors. The electrical circuit diagram provides for the operation of several control levers a blocking circuit for the control levers that are not in use.
Eine weitere Darstellung der Erfindung ist ein Sensorträger, an dem z. B. in Abständen drei Sensoren befestigt werden können. Der Sensorträger kann unter anderem als Zylinder ausgebildet sein, an dessen Zylinderkolben ein Ringmagnet angebracht ist. Dieser Ringmagnet gibt beim Überfahren der einzelnen Sensoren ein Kommando über eine elektronische Platinenschaltung zu hydraulischen Stellgliedern weiter, die drei unterschiedliche Schaltstellungen an z. B. ein Bootswendegetriebe übermitteln können. Dieser Sensorträger kann in fast jedes auf dem Markt befindliche Regel hebel werk, das selbst in Bodenzügen betrieben werden integriert werden.Another representation of the invention is a sensor carrier on which, for. B. three sensors can be attached at intervals. The sensor carrier can be designed, inter alia, as a cylinder, on the cylinder piston of which a ring magnet is attached. When the individual sensors are passed over, this ring magnet transmits a command via an electronic circuit board to hydraulic actuators, which have three different switching positions on e.g. B. can transmit a boat reversing gear. This sensor carrier can be integrated into almost every control lever on the market that can even be operated in floor hoists.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Developments of the invention are the subject of the dependent claims.
Die Erfindungen wird im Folgenden anhand der Figuren 1 - 43 an einer Vielzahl von Ausführungsbeispielen erläutert.The inventions are explained below with reference to FIGS. 1-43 using a large number of exemplary embodiments.
Figur 1Figure 1
Darstellung eines hydraulischen Schaltsystemes mit Kurzschlussventil mit einerRepresentation of a hydraulic switching system with short-circuit valve with a
Schaltstellecoordinating point
Bezeichnung: Handschalthebel der Schaltbox Zylindermitnehmer für die Drehzahl regelung an Motoren Geberzylinder für die Drehzahlregelung an Motoren Vorderer Ölraum des Zylinders Geberzylinderkolbenstange Geberzylinderkolben Hydraulikleitung für das Einfahren der Kolbenstange Hydraulikleitung für das Ausfahren der Kolbenstange Kurzschlussventil im Arbeitskreis zur Drehzahl regelung Anschlussventil zur Systembefüllung Hydraulikleitung hintere Olkammer des Nehmerzylinders für die Drehzahl regelung Nehmerzylinderkolben Nehmerzylinderkolbenstange vordere Olkammer des Nehmerzylinders Nehmerzylinder für die Drehzahlregelung vordere Olkammer des Nehmerzylinders für die Getriebeschaltung Nehmerzylinderkolbenstange Nehmerzylinder für die Getriebeschaltung Nehmerzylinderkolben Hintere Olkammer des Nehmerzylinders Kurzschlussventil im Arbeitskreis zur Getriebeschaltung Anschlussventil zur Systembefüllung Kurzschlussventilschraube Hydraulikleitung für das Einfahren der Kolbenstange Hintere Olkammer des Geberzylinders Geberzylinderkolben Vordere Olkammer des Geberzylinders 29 Geberzylinder für die GetriebeschaltungDescription: Manual control lever of the switch box cylinder driver for speed control on engines master cylinder for speed control on engines front oil chamber of the cylinder master cylinder piston rod master cylinder piston hydraulic line for retracting the piston rod hydraulic line for extending the piston rod short circuit valve in the working group for speed control connection valve for system filling hydraulic line rear oil chamber for the slave cylinder Speed control slave cylinder piston slave cylinder piston rod front oil chamber of slave cylinder slave cylinder for speed control front oil chamber of slave cylinder for gear shift slave cylinder piston rod slave cylinder for transmission shift slave cylinder piston rear oil chamber of slave cylinder short circuit valve in the working circuit for gear shift circuit hydraulic valve short circuit valve valve for system filling of the master cylinder Master cylinder piston Front oil chamber of the master cylinder 29 master cylinders for gear shifting
30 Geberzylinderkolbenstange30 master cylinder piston rod
31 Übertragungs hebel für den Schaltvorgang31 Transmission lever for the switching process
32 Hydraulikleitung für das Ausfahren der Kolbenstange32 Hydraulic line for extending the piston rod
Figur 2Figure 2
Darstellung eines hydraulischen Schaltsystemes mit Anbindung einer zweiten Schaltstelle Bezeichnung: 33 Handschalthebel der ersten SchaltstelleRepresentation of a hydraulic switching system with connection to a second switching point Designation: 33 manual switching lever of the first switching point
34 Geberzylindemehmer für die Drehzahl regelung des Motors34 master cylinder for speed control of the motor
35 Geberzylinder für die Drehzahl regelung des Motors35 master cylinders for speed control of the motor
36 Hydraulikleitung für das Einfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Drehzahlregelung in der ersten Schaltstelle 37 Hydraulikleitung für das Ausfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Drehzahlregelung in der ersten Schaltstelle36 Hydraulic line for retracting the master cylinder piston rod for speed control in the first switching point 37 Hydraulic line for extending the master cylinder piston rod for speed control in the first switching point
38 Hydraulikleitung für das Ausfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Getriebeschaltung in der ersten Schaltstelle38 Hydraulic line for extending the master cylinder piston rod for the gear shift in the first switching point
39 T-Verbindungsteil zur Zusammenführung der Hydraulikleitungen der Schaltstelle 1 und der Schaltstelle 239 T-connector for merging the hydraulic lines of switching point 1 and switching point 2
40 Hydraulikleitung zum Einfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Drehzahlregelung in der zweiten Schaltstelle40 Hydraulic line for retracting the master cylinder piston rod for speed control in the second switching point
41 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Drehzahlregelung in der zweiten Schaltstelle 42 Kurzschlussventil für den Drehzahlkeislauf41 Hydraulic line for extending the master cylinder piston rod for speed control in the second switching point 42 Short-circuit valve for speed control
43 Nehmerzylinder für die Drehzahlregelung43 slave cylinders for speed control
44 Nehmerzylinder für die Getriebeschaltung44 slave cylinder for gear shifting
45 Kurzschlussventil für die Getriebeschaltung 6 T- Verbindungsteile zur Zusammenführung der Hydraulikleitungen von Schaltstelle 1 und Schaltstelle 2 7 T-Verbindungsteile zur Zusammenführung der Hydraulikleitungen 8 Hydraulikleitung zum Einfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Getriebeschaltung in der zweiten Schaltstelle 9 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Getriebeschaltung in der zweiten Schaltstelle45 Short circuit valve for the gear shift 6 T-connecting parts for merging the hydraulic lines of switching point 1 and switching point 2 7 T-connecting parts for merging the hydraulic lines 8 Hydraulic line for retracting the master cylinder piston rod for the gear shift in the second switching point 9 Hydraulic line for extending the master cylinder piston rod for the gear shifting in the second switching point
50 Hydraulikleitung zum Einfahren der Geberzylinderkolbenstange für die Getriebeschaltung in der ersten Schaltstelle 51 T-Verbindungsteile zur Zusammenführung der Hydraulikleitungen50 hydraulic line for retracting the master cylinder piston rod for the gear shift in the first switching point 51 T-connecting parts for merging the hydraulic lines
52 Geberzylinder zur Getriebeschaltung in der ersten Schaltstelle52 master cylinders for gear shifting in the first switching point
53 Geberzylinder zur Drehzahlregelung in der zweiten Schaltstelle53 master cylinder for speed control in the second switching point
54 Geberzylinder zur Getriebeschaltung in der zweiten Schaltstelle54 master cylinder for gear shifting in the second switching point
55 Übertragungshebel für den Schaltvorgang 56 Übertragungshebel für die Drehzahlregelung55 Transmission lever for gear shifting 56 Transmission lever for speed control
57 zweite Schaltbox (Schaltstelle)57 second switch box (switching point)
58 Handschalthebel der zweiten Schaltstelle58 Hand control lever of the second switching point
59 erste Schaltbox (Schaltstelle)59 first switch box (switching point)
Figur 3 und 4Figures 3 and 4
Darstellung einer mechanischen Handhebelsperrung im entsperrten Zustand (Figur 3) und im gesperrten Zustand (Figur 4)Representation of a mechanical hand lever lock in the unlocked state (FIG. 3) and in the locked state (FIG. 4)
Bezeichnung:Description:
60 Handschalthebel einer Schaltstelle (Schaltbox) 61 Rückholfeder des Riegels60 Manual shift lever of a switching point (switch box) 61 Return spring of the bolt
62 Drehpunktachse des Exzenters62 pivot axis of the eccentric
63 Exzenter63 eccentrics
64 Exzenterhebel 65 Handschalthebelachse64 eccentric lever 65 manual shift lever axis
66 Außengewinde der Verriegelung66 external thread of the lock
67 Sperriegel67 locking bolt
68 Sperrriegelbohrung 69 Schaltboxgehäuse68 Lock bolt hole 69 Switch box housing
Figur 5Figure 5
Darstellung eines hydraulischen Schaltsystems mit Anbindung einer zweiten Schaltstelle und parallel mitlaufenden Handschalthebeln mit nur einer Schaltfunktion Bezeichnung:Representation of a hydraulic switching system with connection of a second switching point and parallel manual shift levers with only one switching function
80 Handschalthebel der ersten Schaltstelle80 manual shift lever of the first switching point
81 Übertragungshebel der ersten Schaltstelle81 Transmission lever of the first switching point
82 Kolbenstangenanbindungsachse82 Piston rod connection axis
83 obere Entlüftungsschraube des Geberzylinders 84 Kolbenstange des Geberzylinders der ersten Schaltstelle83 Upper bleed screw of the master cylinder 84 Piston rod of the master cylinder of the first switching point
85 Hydraulikleitung zum Einfahren der Kolbenstange der ersten Schaltstelle85 Hydraulic line for retracting the piston rod of the first switching point
86 Kolben des Geberzylinders86 pistons of the master cylinder
87 untere Entlüftungsschraube des Geberzylinders87 lower bleed screw of the master cylinder
88 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Kolbenstange der ersten Schaltstelle 89 hinterer Öl räum des Geberzylinders88 hydraulic line for extending the piston rod of the first switching point 89 rear oil chamber of the master cylinder
90 Geberzylinder der ersten Schaltstelle90 master cylinders of the first switching point
91 vorderer Ölraum des Geberzylinders91 Front oil chamber of the master cylinder
92 Schaltboxgehäuse der ersten Schaltstelle92 Switch box housing of the first switching point
93 Drehpunkt des Handschalthebels der ersten Schaltstelle 94 Kurzschlussventil des ersten Arbeitskreislaufes93 Pivot point of the manual shift lever of the first switching point 94 Short circuit valve of the first working circuit
95 Anschlussventil zur Systembefüllung95 Connection valve for system filling
96 Kurzschlussventilschraube96 short-circuit valve screw
97 Befestigungsmutter zur Zylinderbefestigung 98 hinterer Ölraum des ersten Geberzylinders der zweiten Schaltstelle97 mounting nut for cylinder mounting 98 rear oil chamber of the first master cylinder of the second switching point
99 vorderer Ölraum des ersten Geberzylinders der zweiten Schaltstelle99 Front oil space of the first master cylinder of the second switching point
100 erster Geberzylinder der zweiten Schaltstelle100 first master cylinder of the second switching point
101 Anbindungslasche für zwei Zylinder in der zweiten Schaltstelle 102 Übertragungshebel der zweiten Schaltstelle101 Connection bracket for two cylinders in the second switching point 102 Transmission lever of the second switching point
103 Handschalthebel der zweiten Schaltstelle103 Manual shift lever of the second switching point
104 Drehpunkt des Handschalthebels der zweiten Schaltstelle104 Pivot point of the manual shift lever of the second switching point
105 Schaltboxgehäuse der zweiten Schaltstelle105 Switch box housing of the second switching point
106 zweiter Geberzylinder der zweiten Schaltstelle 107 vorderer Ölraum des zweiten Geberzylinders106 second master cylinder of the second switching point 107 front oil space of the second master cylinder
108 hinterer Ölraum des zweiten Geberzylinders108 rear oil chamber of the second master cylinder
109 Hydraulikleitung zum Einfahren der Kolbenstange des zweiten Geberzylinders der zweiten Schaltstelle109 Hydraulic line for retracting the piston rod of the second master cylinder of the second switching point
110 Kurzschlussventil des zweiten Arbeitskreislaufes der zweiten Schaltstelle 111 Nehmerzylinder110 short-circuit valve of the second working circuit of the second switching point 111 slave cylinder
112 Kolbenstange des Nehmerzylinders112 Piston rod of the slave cylinder
113 vorderer Ölraum des Nehmerzylinders113 Front oil chamber of the slave cylinder
114 hinterer Ölraum des Nehmerzylinders114 rear oil chamber of the slave cylinder
115 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Kolbenstange des Nehmerzylinders115 Hydraulic line for extending the piston rod of the slave cylinder
Figur 6Figure 6
Darstellung eines Drehgeberzylinders im eingefahrenen Zustand im Schnitt (Position a) und in Draufsicht (Position b) Bezeichnung: 116 DrehgriffRepresentation of a rotary encoder cylinder in the retracted state in section (position a) and in plan view (position b) Description: 116 rotary handle
117 Bohrung zur Einführung eines Mitnehmerstiftes117 Hole for the insertion of a driver pin
118 Ausfräsung im Drehgriff als Mitnehmer ausgebildet118 Milling in the twist grip designed as a driver
119 Staubrand 120 Zylinderbefestigungsbohrung119 dust rim 120 cylinder mounting hole
121 Ausgang mit Anschlussgewinde der oberen Olkammer121 Outlet with connection thread of the upper oil chamber
122 Kolbenführungsring122 piston guide ring
123 schraubbarer Abschlussdeckel 124 Bohrungen für Stiftschlüssel123 screwable end cover 124 holes for wrenches
125 Drehgriffskala zur Zylinderhubanzeige125 rotary handle scale for cylinder stroke display
126 Ausgang mit Anschlussgewinde der unteren Olkammer126 Output with connection thread of the lower oil chamber
127 untere Olkammer127 lower oil chamber
128 Drehkolben 129 Kolbendichtringe128 rotary pistons 129 piston seals
130 obere Olkammer130 upper oil chamber
131 Zylindergehäuse131 cylinder housing
132 Skalenzeiger132 dial pointers
133 Freiraum 134 Kolbenstange133 clearance 134 piston rod
135 Drehgriff rändelung135 Knurled knobs
136 Befestigungsschraube für den Drehgriff136 fixing screw for the twist grip
Figur 7 und 8 Darstellung eines Drehgeberzylinders mit angebundenen, doppelwirkendenFigures 7 and 8 representation of a rotary encoder cylinder with connected, double-acting
Hydraulikzylinder im ausgefahrenen Zustand (Figur 7) und im eingefahrenen ZustandHydraulic cylinder in the extended state (Figure 7) and in the retracted state
(Figur 8)(Figure 8)
Bezeichnung:Description:
137 Gewinde zur Kolbenverstellung 138 Leitungsanschi uss für die Hydraulikleitung137 Thread for piston adjustment 138 Line connections for the hydraulic line
139 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Kolbenstange des Nehmerzylinders139 Hydraulic line for extending the piston rod of the slave cylinder
140 hintere Olkammer des Nehmerzylinders140 rear oil chamber of the slave cylinder
141 Ölkanal zum Ausfahren der Kolbenstange des Nehmerzylinders 142 Kolben des Nehmerzylinders141 Oil channel for extending the piston rod of the slave cylinder 142 pistons of the slave cylinder
143 vorderer Zylinderöl räum143 front cylinder oil
144 Kolbenstange des Nehmerzylinders144 slave rod piston rod
145 Ölkanal zum Einfahren der Kolbenstange 146 Ansch I ussventi I f ü r d i e System bef ü 11 u ng145 Oil channel for retracting the piston rod 146 Connection valve for the system control
147 Kurzschlussventil147 short-circuit valve
148 Hydraulikleitung zum Einfahren der Kolbenstange des Nehmerzylinders148 hydraulic line for retracting the piston rod of the slave cylinder
149 Leitungsanschluss für die Hydraulikleitung149 Line connection for the hydraulic line
150 Drehzylinderkolben 151 untere Olkammer des Drehgeberzylinders150 rotary piston pistons 151 lower oil chamber of the rotary encoder cylinder
152 Obere Olkammer des Drehgeberzylinders152 Upper oil chamber of the encoder cylinder
153 Drehgriff des Drehgeberzylinders153 Rotary handle of the encoder cylinder
169 Raum für Dicht- und Führungselemente169 Space for sealing and guiding elements
171 Mitnehmerwellenraum171 drive shaft space
Figur 9Figure 9
Darstellung eines Drehgeberzylinders mit angebundenen, doppel wirkenden Hydraulikzylinder im eingefahrenen Zustand sowie der Anbindung eines Druckausgleichsbehälters mit Ölverteiler Bezeichnung:Representation of an encoder cylinder with connected, double-acting hydraulic cylinder in the retracted state and the connection of a pressure compensation tank with oil distributor.
172 Mitnehmerwellenraum172 drive shaft space
1 73 Raum für Dicht- und Führungselemente1 73 Space for sealing and guiding elements
174 Leitungsanschluss174 pipe connection
175 Hydraulikleitung 176 T-Verteiler175 hydraulic line 176 T-distributor
1 77 hinterer Ölraum des Nehmerzylinders1 77 rear oil chamber of the slave cylinder
178 Kolben des Nehmerzylinders178 pistons of the slave cylinder
179 hinterer Ölkanal 180 vorderer Ölraum des Nehmerzylinders179 rear oil channel 180 Front oil space of the slave cylinder
181 Kolbenstange mit Anschlussgewinde181 piston rod with connecting thread
182 vorderer Ölraum des Nehmerzylinders182 front oil chamber of the slave cylinder
183 Kurzschlussventil 184 Verteilerausgangsanschluss für eine Hydraulikleitung183 Short circuit valve 184 Manifold outlet connection for a hydraulic line
185 Anschluss für das Füllsystem zur Befüllung des Arbeitssystems und des Druckspeichers185 Connection for the filling system for filling the work system and the pressure accumulator
186 Verteiler186 distributors
187 Druckbehälter 188 Entlüftungsschraube187 Pressure vessel 188 Bleed screw
189 Kolben des Drehgeberzylinders189 pistons of the encoder cylinder
190 Verteilerausgangsanschluss für eine Hydraulikleitung190 Distribution outlet connection for a hydraulic line
191 Hydraulikleitung191 hydraulic line
192 unterer Ölraum des Drehgeberzylinders 193 oberer Ölraum des Drehgeberzylinders192 lower oil chamber of the encoder cylinder 193 upper oil chamber of the encoder cylinder
194 Drehgriff194 twist grip
Figur 10Figure 10
Darstellung der Einzelteile eines Druckausgleichsbehälters mit Ölverteiler und HalterungRepresentation of the individual parts of a surge tank with oil distributor and bracket
Bezeichnung:Description:
195 Ölaustrittsbohrung195 oil outlet hole
196 Hydraulikleitungsanschluss196 Hydraulic line connection
197 oberer Druckausgleichsbehälterrand mit Innengewinde 198 unterer Druckausgleichsbehälterrand mit Außengewinde197 upper edge of the expansion tank with internal thread 198 lower edge of the expansion tank with external thread
199 Wandhalterung für den Druckausgleichsbehälter 187 Druckausgleichsbehälter 201 O-Ringdichtung 186 Ölverteiler199 Wall bracket for the pressure expansion tank 187 Pressure expansion tank 201 O-ring seal 186 oil distributor
203 O-Ringdichtung203 O-ring seal
204 Außengewinde der Befestigungs- und Verteilerschraube204 external thread of the fastening and distribution screw
205 Befestigungs- und Verteilerschraube 206 O-Ringdichtung205 Fixing and distribution screw 206 O-ring seal
207 Entlüftungsschraube207 bleed screw
Figur 11Figure 11
Darstellung eines Verteilers mit Vertikalschnitt (Position a) bzw. im Horizontalschnittt (Position b) mit seinen Funktionselementen Bezeichnung:Representation of a distributor with vertical section (position a) or in horizontal section (position b) with its functional elements
208 Ölbohrung208 oil hole
209 Hydraulikleitungsanschluss und Aufnahme eines Rückschlagventils209 Hydraulic line connection and incorporation of a check valve
210 Verteilergehäuse 21 1 Verteilerbohrung210 distributor housing 21 1 distributor hole
212 Versorgungsbohrung212 supply hole
213 Rückschlagventil mit Wirkung nach Innen öffnend zur Befüllung des Systems213 Check valve with inward opening effect to fill the system
214 Hydraulikleitungsanschluss für die Systembefüllung214 Hydraulic line connection for system filling
215 Hydraulikleitungsanschluss für die Systemfunktion mit Rückschlagventil nach außen öffnend215 Hydraulic line connection for the system function with check valve opening outwards
216 Hydraulikleitungsanschluss für die Systemfunktion mit Rückschlagventil nach außen öffnend216 Hydraulic line connection for the system function with check valve opening outwards
217 Hydraulikleitungsanschluss für die Systemfunktion mit Rückschlagventil nach außen öffnend 218 Hydraulikleitungsanschluss für die Systemfunktion217 Hydraulic line connection for the system function with check valve opening outwards. 218 Hydraulic line connection for the system function
219 Rückschlagventil mit Wirkung nach außen öffnend219 Check valve opening to the outside
220 Verteilerkanal220 distribution channel
221 Aufnahmebohrung für die Befestigungsschraube 222 Verschlussschraube221 Location hole for the fastening screw 222 screw plug
223 Befestigungs- und Verteilerschraube223 fastening and distribution screw
224 Ölaustrittsbohrung224 oil outlet hole
225 Freidrehung für den Ölfluss 226 Entlüftungsbohrung225 Free rotation for the oil flow 226 Vent hole
Figur 12 und 13Figures 12 and 13
Darstellung und Funktionsweise eines Kurzschlussventils im geschlossenen Zustand (Figur 12) und im geöffneten Zustand (Figur 13) Bezeichnung:Representation and functioning of a short-circuit valve in the closed state (FIG. 12) and in the open state (FIG. 13)
22 Kurzschlussventil22 short-circuit valve
23 Anschlussgewindebohrung für das Ventil zur Systembefüllung23 Connection threaded hole for the valve for system filling
24 Ventilnadel oder Ventilkörper 227 Gewinde der Ventilspindel 24 228 Arretierbolzen zur Ausfallsicherung der Gewindespindel 229 Freiraum für den Ölfluss24 Valve needle or valve body 227 Thread of the valve spindle 24 228 Locking bolt to prevent the threaded spindle from failing 229 Free space for the oil flow
231 Durchgangsbohrung mit Anschlussgewinde für den Hydrauliksystemleitungsanschluss231 Through hole with connection thread for the hydraulic system line connection
232 Ventilspindel der Ventilnadel 233 Freiraum für die Olverdrängung beim Schließen des Kurzschlussventils232 Valve spindle of the valve needle 233 Free space for oil displacement when the short-circuit valve closes
234 Durchgangsbohrung mit Anschlussgewinde für den Hyd rau I i ksystem I e itu n gsansch I uss234 Through hole with connection thread for the hydraulic system I e itu ngsansch I uss
235 Entlüftungsbohrung235 vent hole
236 O-Ringdichtung zur Abdichtung der Kurzschlussventilübergänge 237 O-Ringdichtung zur Abdichtung der Ventilspindel nach oben236 O-ring seal for sealing the short-circuit valve transitions 237 O-ring seal for sealing the valve stem upwards
238 Kurzschlussventilgehäuse238 short-circuit valve housing
239 Rändelkopf der Ventilspindel239 Knurled head of the valve spindle
240 Madenschraubennase zur Herausfallsicherung der Ventilschraube 228 242 Freiraum für die Sicherungsnase240 grub screw nose to prevent valve screw 228 from falling out 242 Free space for the locking lug
243 Ölfreiraum243 oil clearance
Figur 14 und 15 Darstellung eines Drehgeberzylinders in einfachwirkender Ausführung mit angebundenen, einfach wirkenden Hydrauliknehmerzylinder mit Federrückholung im eingefahrenen Zustand (Figur 14) und im ausgefahrenen Zustand (Figur 15) Bezeichnung:FIGS. 14 and 15 representation of a rotary encoder cylinder in a single-acting version with connected, single-acting hydraulic slave cylinder with spring return in the retracted state (FIG. 14) and in the extended state (FIG. 15).
254 Mitnehmer für Drehgriff 255 Verschlussschraube mit Luftbohrung254 Driver for rotary handle 255 Screw plug with air hole
256 Nehmerzylinderheckseite mit Luftbohrung256 slave cylinder rear side with air hole
257 Rückholfeder für die Kolbenstange gespannt257 Return spring tensioned for the piston rod
258 Nehmerzylinderkolben258 slave cylinder pistons
259 Olkammer des Nehmerzylinders 260 Kolbenstange des Nehmerzylinders mit Anschlussgewinde259 Oil chamber of the slave cylinder 260 Piston rod of the slave cylinder with connection thread
261 Ölkanal des Nehmerzylinders261 Oil channel of the slave cylinder
262 Hydraulikleitung262 hydraulic line
263 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung263 Connection screw connection for the hydraulic line
264 Kolben des Drehgeberzylinders 265 unterer Ölraum des Drehgeberzylinders264 Piston of the encoder cylinder 265 Lower oil chamber of the encoder cylinder
266 oberer Luftraum des Drehgeberzylinders266 upper air space of the encoder cylinder
267 Drehgriff267 twist grip
Figur 16Figure 16
Darstellung eines Drehgeberzylinders in doppeltwirkender Ausführung mit angebundenen, doppel wirkenden Hydrauliknehmerzylinder im eingefahrenen Zustand als Steuerung ausgebildet Bezeichnung:Representation of a rotary encoder cylinder in double-acting design with connected, double-acting hydraulic slave cylinder in the retracted state designed as a control Description:
282 Lenkradnabe282 steering wheel hub
283 Drehgeberzylindergehäuse283 encoder cylinder housing
284 vordere Olkammer 285 Kolbendichtring284 front oil chamber 285 piston sealing ring
286 Kolbendichtring286 piston sealing ring
287 hintere Olkammer287 rear oil chamber
288 Anschlussventil für die Systemführung288 Connection valve for system management
289 Kurzschlussventil 290 Hydraulikleitung zum Einfahren des Nehmerzylinders289 Short circuit valve 290 Hydraulic line for retracting the slave cylinder
291 vorderer Ölkanal des Nehmerzylinders291 Front oil channel of the slave cylinder
292 Nehmerzylinderkolbenstange mit Gewindeanschluss292 Slave cylinder piston rod with threaded connection
293 vordere Olkammer des Nehmerzylinders293 Front oil chamber of the slave cylinder
294 hinterer Ölkanal 295 Nehmerzylinderkolben294 rear oil channel 295 slave cylinder piston
296 Rändelkopf der Kurzschlussventilspindel296 Knurled head of the short-circuit valve spindle
297 Führungsring des Drehgeberzylinderkolben297 Guide ring of the encoder cylinder piston
298 Hydraulikleitung zum Ausfahren des Nehmerzylinders298 Hydraulic line for extending the slave cylinder
299 Steuerrad299 steering wheel
Figur 17Figure 17
Darstellung eines Drehgeberzylinders in doppelwirkender Ausführung mit angebundenen, doppeltwirkenden Hydrauliknehmerzylinder im eingefahrenen Zustand als Steuerung ausgebildet sowie mit einen Druckausgleichsbehälter Bezeichnung:Representation of a rotary encoder cylinder in double-acting design with connected, double-acting hydraulic slave cylinder in the retracted state, designed as a control and with a pressure expansion tank Description:
300 Steuerradnabe300 steering wheel hub
301 Drehzylindergehäuse301 rotary cylinder housing
302 Drehzylinderkolben 303 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Nehmerzylinderkolbenstange302 rotary piston 303 Hydraulic line for extending the slave cylinder piston rod
304 Anschlussverschraubung für Hydrauliksystemleitung304 screw connection for hydraulic system line
305 Anschlussverschraubung für Hydrauliksystemleitung305 Connection screw connection for hydraulic system line
306 Druckausgleichsbehälter 307 Ölverteiler306 Pressure expansion tank 307 Oil distributor
308 Anschlussverschraubung zur Systembefüllung308 screw connection for system filling
309 Kurzschlussventil309 short circuit valve
310 T-Verbindung310 T connection
31 1 Hydraulikleitung zum Einfahren der Nehmerzylinderkolbenstange 312 vorderer Ölkanal des Nehmerzylinders31 1 hydraulic line for retracting the slave cylinder piston rod 312 front oil channel of the slave cylinder
313 Kolbenstange des Nehmerzylinders mit Gewindeanschluss313 Piston rod of the slave cylinder with threaded connection
314 vorderer Ölraum314 front oil compartment
315 hinterer Ölkanal315 rear oil channel
316 Nehmerzylinderkolben 31 7 T-Verbindung316 slave cylinder piston 31 7 T-connection
318 Hydraulikleitung zum Ausfahren der Nehmerzylinderkolbenstange318 Hydraulic line for extending the slave cylinder piston rod
319 Steuerrad319 steering wheel
Figur 18 Darstellung eines einfachwirkenden Drehgeberzylinders mit einer am Umfang des Drehgeberzylinderkolbens schrägumlaufender Nute, die zur Kolbenverschiebung ausgebildet ist Bezeichnung:FIG. 18 representation of a single-acting rotary encoder cylinder with a groove which runs obliquely on the circumference of the rotary encoder cylinder piston and is designed for piston displacement.
320 Ölabstreifring 321 gerades Teilstück der Schrägnute (Weggewinnung für die Elektroschaltung)320 oil scraper ring 321 straight section of the oblique groove (extraction for the electrical circuit)
322 Drehgeberzylinderkolben322 encoder cylinder pistons
323 obere Schrägnutführungsrolle323 upper oblique groove guide roller
324 Aufnahmeschraube der oberen Schrägnutführungsrolle 325 linksseitige Schrägnute324 Locating screw of the upper angular groove guide roller 325 left-hand oblique groove
326 rechtsseitige Schrägnute326 right-hand oblique groove
327 Drehhandhebel327 rotary lever
328 Drehhandhebelknauf 329 untere Schrägnutführungsrolle328 rotary lever knob 329 lower angular groove guide roller
330 Aufnahmeschraube der unteren Schrägnutführungsrolle330 Mounting screw of the lower angular groove guide roller
331 Drehkolbendichtungsring331 rotary piston sealing ring
332 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung332 screw connection for the hydraulic line
333 Olkammer 334 Drehgeberzylindergehäuse333 oil chamber 334 encoder cylinder housing
335 Ölabstreifring335 oil control ring
Figur 19Figure 19
Darstellung einer elektrischen Schaltfunktion in Neutralstellung die sich an der Rückseite eines einfachwirkenden Drehgeberzylinders in Figur 18 befindet, und zwar in Seitenansicht (Position a) und in Draufsicht (Position b) Bezeichnung:Representation of an electrical switching function in neutral position which is located on the back of a single-acting rotary encoder cylinder in FIG. 18, namely in a side view (position a) and in a top view (position b).
327 Handschalthebel327 hand lever
328 Handschalthebelknauf 336 Schaltnocke .328 Manual gear lever knob 336 Switch cam.
337 Kontaktfinger337 contact fingers
338 Rasterkugel338 grid ball
339 Rasterbohrung339 grid hole
340 Trägerplatte für die elektrischen Kontaktschalter 341 Kontaktschalter für die Vorwärtsfahrt340 Carrier plate for the electrical contact switch 341 Contact switch for forward travel
342 Verkabelung des Kontaktschalters für Rückwärtsfahrt342 Wiring the contact switch for reversing
343 Verkabelung des mittleren elektrischen Kontaktschalters für die Neutralstellung343 Wiring of the middle electrical contact switch for the neutral position
344 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung zur Motordrehzahl regelung 345 Handschalthebelträgerscheibe344 Connection screw connection for the hydraulic line for engine speed control 345 manual shift lever carrier plate
346 Drehgeberzylinderkolben346 encoder cylinder pistons
347 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung zur Motor rehzahl regelung347 Screw connection for the hydraulic line to the engine speed control
348 Schaltnockenträgerarm der mit dem Handschalthebel fest verbunden ist 349 Andeutung des geradeverlaufenden Teilstücks der Nute zur Kolbenverschiebung348 Switch cam support arm which is firmly connected to the manual shift lever 349 Indication of the straight section of the groove for piston displacement
350 Schrägnute am Umfang des Drehgeberzylinderkolbens befindlich350 oblique grooves on the circumference of the encoder cylinder piston
351 Handschalthebel351 hand lever
352 Verkabelung des Kontaktschalters für Rückwärtsfahrt352 Wiring the contact switch for reverse travel
353 Drehgeberzylindergehäuse 354 elektrischer Kontaktschalter für die Neutralstellung353 Encoder cylinder housing 354 electrical contact switch for the neutral position
355 elektrischer Kontaktschalter für die Vorwärtsfahrt355 electrical contact switch for forward travel
356 Befestigungsmutter eines elektrischen Kontaktschalters356 Fixing nut of an electrical contact switch
357 Rasterbohrung357 grid hole
358 Kontaktplättchen 359 Dreh- und Haltepunkt des Kontaktfingers358 contact plate 359 pivot point of the contact finger
Figur 20 und 21Figures 20 and 21
In vergrößerter Darstellung die elektrische Schaltfunktion der Figur 19 in Rückwärtsfahrstellung (Figur 20) bzw in Vorwärtsfahrstellung (Figur 21) Bezeichnung:In an enlarged representation, the electrical switching function of FIG. 19 in the reverse driving position (FIG. 20) or in the forward driving position (FIG. 21).
327 Handschalthebel327 hand lever
328 Handschalthebelknauf328 Manual gear lever knob
336 Schaltnocke336 switch cam
337 Kontaktfinger 338 Rasterkugel337 contact fingers 338 grid ball
339 Rasterbohrung339 grid hole
340 Trägerplatte für die elektrischen Kontaktschalter340 Carrier plate for the electrical contact switches
341 Kontaktschalter für die Vorwärtsfahrt 342 Verkabelung des Kontaktschalters für Rückwärtsfahrt341 Contact switch for forward travel 342 Wiring the contact switch for reversing
343 Verkabelung des mittleren elektrischen Kontaktschalters für die Neutralstellung343 Wiring of the middle electrical contact switch for the neutral position
344 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung zur Motordrehzahlregelung 352 Verkabelung des Kontaktschalters für Rückwärtsfahrt 353 Drehgeberzylindergehäuse344 Connection screw connection for the hydraulic line for engine speed control 352 Wiring of the contact switch for reverse travel 353 Encoder cylinder housing
354 elektrischer Kontaktschalter für die Neutralstellung354 electrical contact switch for neutral position
355 elektrischer Kontaktschalter für die Vorwärtsfahrt355 electrical contact switch for forward travel
356 Befestigungsmutter eines elektrischen Kontaktschalters356 Fixing nut of an electrical contact switch
357 Rasterbohrung 358 Kontaktplättchen357 grid hole 358 contact plate
359 Dreh- und Haltepunkt des Kontaktfingers359 pivot point of the contact finger
377 Mitnehmerkerbe des Kontaktfingers377 drive notch of the contact finger
Figur 22 Darstellung eines einfachwirkenden Hydraulikgeberzylinders dessen Verschiebung durch exzentrische Anbindung an den Handschalthebel bewerkstelligt wird. Bezeichnung:Figure 22 Representation of a single-acting hydraulic master cylinder, the displacement of which is accomplished by eccentric connection to the manual shift lever. Description:
391 Handschalthebel391 hand lever
392 Dreh- und Ankerpunkt des Handschalthebels 393 Geberzylinderkolbenrichtung392 Pivot and anchor point of the manual shift lever 393 Master cylinder piston direction
394 Zylindergehäuse394 cylinder housing
395 Dreh- und Ankerpunkt des Geberzylindergehäuses395 Pivot and anchor point of the master cylinder housing
396 Zylinderausgang mit Anschlussgewinde396 cylinder outlet with connecting thread
397 Schaltboxgehäuse 398 Olkammer397 control box housing 398 oil chamber
399 Kolbenführungsring399 piston guide ring
400 Ölabstreifring400 oil control ring
401 Kolben 402 Dreh- und Ankerpunkt des Geberzylinderkolbens401 pistons 402 Pivot and anchor point of the master cylinder piston
403 Handschalthebelknauf403 manual gear lever knob
Figur 23 Darstellung eines einfachwirkenden Hydraulikgeberzylinders dessen Verschiebung durch exzentrische Anbindung an den Handschalthebel bewerkstelligt wird in der Seitenansicht Bezeichnung:Figure 23 Representation of a single-acting hydraulic master cylinder, the displacement of which is accomplished by eccentric connection to the manual shift lever in the side view
404 Handschalthebelknauf 405 Handschalthebel404 manual gear lever knob 405 manual gear lever
406 zweite Führung des Handschalthebels406 second guide of the manual shift lever
407 Schaltboxgrundkäfig407 switch box base cage
408 linke Handschalthebel-Dreh- und Ankerwelle408 left hand shift lever rotating and armature shaft
409 Mitnehmernase 410 Mitnehmerkerbe des Kontaktfingers409 driver nose 410 driver notch of the contact finger
411 Dreh- und Ankerschraube des Kontaktfingers411 Turn and anchor screw of the contact finger
412 Kontaktfinger412 contact fingers
413 Kontaktplättchen413 contact plates
414 elektrischer Kontaktschalter 415 Verkabelung des elektrischen Kontaktschalters414 electrical contact switch 415 wiring of the electrical contact switch
416 Trägerplatte für die elektrischen Kontaktschalter416 Carrier plate for the electrical contact switches
417 Aussparung im Schaltboxgrundkäfig für den Bewegungsablauf der Hydraulikleitung417 Cut-out in the switch box base cage for the movement of the hydraulic line
418 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung 419 Grundplatte418 screw connection for the hydraulic line 419 base plate
420 Dreh- und Ankerpunkt des Geberzylindergehäuses420 Pivot and anchor point of the master cylinder housing
421 Geberzylindergehäuse421 master cylinder housing
422 rechte Handschalthebel-Dreh- und Ankerwelle 423 Geberzylinderkolben Dreh- und Ankerwelle422 right hand shift lever rotating and armature shaft 423 master cylinder piston rotary and armature shaft
848 Arretierung für die Rasterkugelfeder848 locking device for the grid ball spring
849 Rasterkugel849 grid ball
850 Rasterfeder850 grid spring
Figur 24, 25 und 26Figure 24, 25 and 26
Darstellung einer elektrischen Schaltfunktion die sich an der Rückseite eines einfach wirkenden Geberzylinders mit exzentrischer Verschiebung entsprechend Figur 22, in Neutralstellung (Figur 24), in Vorwärtsfahrstellung (Figur 25) und in Rückwärtsfahrstellung (Figur 26) Bezeichnung:Illustration of an electrical switching function located on the back of a single-acting master cylinder with eccentric displacement corresponding to Figure 22, in neutral position (Figure 24), in forward driving position (Figure 25) and in reverse driving position (Figure 26)
408 Dreh- und Ankerpunkt des Handschalthebels408 Pivot and anchor point of the manual shift lever
409 Mitnehmernase409 driving nose
41 1 Dreh- und Ankerpunkt des Kontaktfingers 427 Rasterbohrung41 1 pivot point of the contact finger 427 grid hole
428 elektrischer Kontaktschalter für die Rückwärtsfahrt428 electrical contact switch for reversing
429 Verkabelung des elektrischen Kontaktschalters für die Rückwärtsfahrstellung429 Wiring of the electrical contact switch for the reverse driving position
430 Trägerplatte für die elektrischen Kontaktschalter 414 elektrischer Kontaktschalter für die Neutralstellung 415 Verkabelung des elektrischen Kontaktschalters für die Neutralstellung430 Carrier plate for the electrical contact switch 414 Electrical contact switch for the neutral position 415 Wiring of the electrical contact switch for the neutral position
433 Befestigungsschraube für die Trägerplatte der elektrischen Kontaktschalter433 Fixing screw for the base plate of the electrical contact switches
434 Verkabelung des elektrischen Kontaktschalters für die Vorwärtsfahrstellung434 Wiring the electrical contact switch for the forward driving position
435 elektrischer Kontaktschalter für die Vorwärtsfahrstellung 413 Kontaktplättchen 437 Rasterbohrung 438 Rasterkugel435 electrical contact switch for the forward driving position 413 contact plates 437 grid hole 438 grid ball
412 Kontaktfinger412 contact fingers
419 Schaltboxkäfig oder -gehäuse 423 Dreh- und Ankerpunkt für den Geberzylinderkolben419 switch box cage or housing 423 Pivot and anchor point for the master cylinder piston
404 Handschalthebel knauf404 hand lever
405 Handhebel405 hand lever
Figur 27, 28 und 29Figure 27, 28 and 29
Darstellung eines einfach wirkenden Geberzylinders mit exzentrischer Handschalthebelverschiebung und einen angebundenen, einfachwirkenden, mit Federrückholung ausgestatteten Nehmerzylinder in ausgefahrener Stellung (Figur 27), in eingefahrener mit Stellung des Handhebels nach links (Figur 28) und in eingefahrener mit Stellung des Handhebels nach rechts (Figur 29) Bezeichnung: 403 Knauf 391 Handschalthebel 402 Dreh- und Ankerpunkt für den Geberzylinderkolben 392 Dreh- und Ankerpunkt des HandschalthebelsRepresentation of a single-acting master cylinder with eccentric manual shift lever displacement and a connected, single-acting slave cylinder equipped with spring return in the extended position (Figure 27), in the retracted position with the hand lever to the left (Figure 28) and in the retracted position with the hand lever to the right (Figure 29 ) Designation: 403 Knauf 391 manual shift lever 402 fulcrum and anchor point for the master cylinder piston 392 fulcrum and anchor point of the manual shift lever
394 Nehmerzylindergehäuse394 slave cylinder housing
395 Dreh- und Ankerpunkt für das Geberzylindergehäuse395 Pivotal and anchor point for the master cylinder housing
481 Luftbohrung am Heck des Nehmerzylinders481 air hole at the rear of the slave cylinder
482 Rückholfeder 483 Nehmerzylinderkolben482 return spring 483 slave cylinder piston
484 Nehmerzylinderölkammer484 slave cylinder oil chamber
485 Nehmerzylinderkolbenstange485 slave cylinder piston rod
486 Ölkanal486 oil channel
487 Anschlussverschraubung für die Hydraulikleitung 398 Geberzylinderölkammer487 screw connection for the hydraulic line 398 master cylinder oil chamber
401 Geberzylinderkolben 501 Hydraulikleitung Figur 30401 master cylinder piston 501 hydraulic line Figure 30
Darstellung eines doppel wirkenden herkömmlichen Geberzylinders mit exzentrischer Verschiebung über einen Handschalthebel und der Anbindung eines doppel wirkenden Nehmerzylinders in eingefahrener Stellung mit der Handhebelstellung in der Mitte (Neutralstellung) Bezeichnung:Representation of a double-acting conventional master cylinder with eccentric displacement via a manual shift lever and the connection of a double-acting slave cylinder in the retracted position with the manual lever position in the middle (neutral position).
522 Handschalthebel522 hand lever
523 Dreh- und Ankerpunkt des Geberzylinderkolbens523 Pivot and anchor point of the master cylinder piston
524 Dreh- und Ankerpunkt des Handschalthebels 525 einstellbares Rückschlagventil zur unteren Olkammer öffnend524 pivot and anchor point of the manual shift lever 525 adjustable check valve opening to the lower oil chamber
526 Kolbendichtung des Geberzylinders526 Piston seal of the master cylinder
527 Ölkanal zur oberen Olkammer527 oil channel to the upper oil chamber
528 Geberzylindergehäuse528 master cylinder housing
529 Schraubenanschluss für die Hydraulikleitung 530 Hydraulikleitung zur oberen Olkammer des Geberzylinders529 Screw connection for the hydraulic line 530 Hydraulic line to the upper oil chamber of the master cylinder
531 Anschlussventil für das Befüllsystem531 Connection valve for the filling system
532 Kolbenstange mit Anschlussgewinde des Nehmerzylinders532 piston rod with connection thread of the slave cylinder
533 vordere Olkammer des Nehmerzylinders533 Front oil chamber of the slave cylinder
534 Nehmerzylindergehäuse 535 Kolben des Nehmerzylinders534 Slave cylinder housing 535 Piston of the slave cylinder
536 hintere Olkammer des Nehmerzylinders536 rear oil chamber of the slave cylinder
537 Kurzschlussventil537 short-circuit valve
538 Ventilschraube des Kurzschlussventils538 valve screw of the short-circuit valve
539 Hydraulikleitung zur unteren Olkammer des Geberzylinders 540 Schraubanschluss für die Hydraulikleitung539 Hydraulic line to the lower oil chamber of the master cylinder 540 Screw connection for the hydraulic line
541 untere Olkammer541 lower oil chamber
542 Kolben des Geberzylinders542 master cylinder piston
543 Kolbenführungsringe des Geberzylinders 544 obere Olkammer543 Piston guide rings of the master cylinder 544 upper oil chamber
545 Schaltboxgehäuse545 switch box housing
Figur 31 Darstellung eines Hydraulikzylinders mit zwei gegenüberliegenden und gegenläufigen und von einander unabhängigen Kolbenstangen sowie einer verstellbaren Hublänge im eingefahrenen Zustand Bezeichnung:FIG. 31 representation of a hydraulic cylinder with two opposing and opposing piston rods that are independent of one another and an adjustable stroke length in the retracted state.
546 linke Kolbenstange 547 Montageraum für den Ölabstreifring546 left piston rod 547 mounting space for the oil control ring
548 Zylinderkopf548 cylinder head
549 Montageraum für das Führungselement der Kolbenstange549 Assembly space for the guide element of the piston rod
550 Montageraum für die Nutringdichtung550 mounting space for the ring seal
551 Gewindebohrung für den Leitungsanschluss 552 vorderer Ölraum des linken Zylinders551 threaded hole for the line connection 552 front oil space of the left cylinder
553 Zylindergehäuse553 cylinder housing
554 verlängerter Kolben (Verlängerung dient als Anschlag554 extended piston (extension serves as a stop
555 Kolbenführungselemente555 piston guide elements
556 Kolbendichteelement 557 Gewindebohrung für den Leitungsanschluss556 Piston sealing element 557 Threaded hole for the line connection
558 hinterer Ölraum des linken Zylinders558 left rear oil compartment
559 Kolbenanschlagdämpfer559 piston stop damper
560 Hubverstell seh raube560 stroke adjustment very sturdy
561 Dicht- und Sicherungskappe für die Hubverstellschraube 562 Innensechskant der Hubverstellschraube561 Sealing and securing cap for the stroke adjustment screw 562 Hexagon socket of the stroke adjustment screw
563 Anschlussgewinde der rechten Kolbenstange563 Connection thread of the right piston rod
564 rechte Kolbenstange564 right piston rod
565 rechter Zylinderkopf 566 Montageraum für den Ölabstreifring des rechten Zylinders565 right cylinder head 566 Assembly space for the oil scraper ring of the right cylinder
567 Montageraum für das Führungselement der Kolbenstange567 Assembly space for the guide element of the piston rod
568 Montageraum für die Nutringdichtung568 Assembly space for the ring seal
569 Gewindebohrung für den Leitungsanschluss 570 vorderer Ölraum des rechten Zylinders569 threaded hole for the line connection 570 front oil space of the right cylinder
571 verlängerter Kolben (Verlängerung dient als Anschlag)571 extended piston (extension serves as a stop)
572 Kolbenführungselement572 piston guide element
573 Kolbendichtelement573 piston sealing element
574 Kolbenanschlagdämpfer 575 hi nterer Ölraum des rechten Zylinders574 Piston stop damper 575 Rear oil chamber of the right cylinder
576 Gewindebohrung für den Leitungsanschluss576 threaded hole for the pipe connection
577 H ubeinstellschraube577 Hub adjustment screw
578 Innensechskant der Hubeinstellschraube578 Allen key of the stroke adjustment screw
579 Dicht- und Sicherungskappe für die Hubeinstellschraube 580 Anschlussgewinde der linken Kolbenstange579 Sealing and securing cap for the stroke adjustment screw 580 Connection thread of the left piston rod
851 Ri ngmagnet für die Sensorschaltung851 ring magnet for the sensor circuit
852 Ri ngmagnet für die Sensorschaltung852 ring magnet for the sensor circuit
Figur 32 Darstellung der Figur 31 in der Seitenansicht und Draufsicht Bezeichn ung:FIG. 32 representation of FIG. 31 in side view and plan view.
581, 583 Nute für die Unterbringung der Schaltsensoren in der Seitenansicht581, 583 Groove for housing the switch sensors in the side view
581 Nute für die Unterbringung der Schaltssensoren in der Draufsicht581 groove for housing the switching sensors in plan view
Figur 33Figure 33
Darstellung eines Hydraulikzylinders mit zwei hintereinander liegenden und von einander unabhängigen Kolbenstangen sowie einer verstellbaren Hublänge im eingefahrenen Zustand und im Längsschnitt (Position a) bzw. in Stirnansicht (Position b) Bezeichnung:Representation of a hydraulic cylinder with two piston rods lying one behind the other and independent of each other as well as an adjustable stroke length in the retracted condition and in longitudinal section (position a) or in front view (position b)
584 Innensechskant der Sicherungsschraube 585 Gewindeanschluss der oberen Kolbenstange584 Hexagon socket of the locking screw 585 Threaded connection of the upper piston rod
586 Zylinderkopfdichtung des ersten Zylinders586 Cylinder head gasket of the first cylinder
587 Freiraum zur Unterbringung des Olabstreifringes des ersten Zylinders587 Free space to accommodate the oil scraper ring of the first cylinder
588 Freiraum zur Unterbringung der Kolbenstangenführung des ersten Zylinders588 Free space to accommodate the piston rod guide of the first cylinder
589 Freiraum zur Unterbringung der Nutringdichtung des ersten Zylinders 590 vorderer Ölraum des ersten Zylinders589 Free space to accommodate the ring seal of the first cylinder 590 Front oil space of the first cylinder
591 Ringmagnet für die Schaltung der Sensoren des ersten Zylinders591 ring magnet for switching the sensors of the first cylinder
592 Kolbenstangendichtung des ersten Zylinders592 Piston rod seal of the first cylinder
593 Einstellanschlag der ersten Kolbenstange593 Adjustment stop of the first piston rod
594 hinterer Ölraum des ersten Zylinders 595 hinterer Ölraum des zweiten Zylinders594 rear oil space of the first cylinder 595 rear oil space of the second cylinder
596 Einstellanschlag des zweiten Zylinders596 Adjustment stop of the second cylinder
597 Ringmagnet für die Schaltung der Sensoren des zweiten Zylinders597 ring magnet for switching the sensors of the second cylinder
598 Zylinderkorpus598 cylinder body
599 Zylinderkopfdichtung des zweiten Zylinders 60O Zylinderkopf des zweiten Zylinders599 cylinder head gasket of the second cylinder 60O cylinder head of the second cylinder
601 Innensechskant601 hexagon socket
602 Madenschraube zur Sicherung der Kolbeneinstellschraube des zweiten Zylinders602 grub screw for securing the piston adjustment screw of the second cylinder
603 Innensechskant der Einstellschraube 604 Anschlussgewinde der zweiten Kolbenstange603 Hexagon socket of the adjusting screw 604 Connection thread of the second piston rod
605 Gewinde der Einstellschraube605 thread of the adjusting screw
606 Freiraum zur Unterbringung des Olabstreifringes des zweiten Zylinders606 Free space to accommodate the oil scraper ring of the second cylinder
607 Freiraum zur Unterbringung der Kolbenstangenführung des zweiten Zylinders 608 Freiraum zur Unterbringung der Nutringdichtung des zweiten Zylinders607 Free space to accommodate the piston rod guide of the second cylinder 608 Free space to accommodate the ring seal of the second cylinder
609 vorderer Zylinderausgang des zweiten Zylinders609 front cylinder outlet of the second cylinder
610 vordere Olkammer des zweiten Zylinders610 front oil chamber of the second cylinder
61 1 Kolbendichtung des zweiten Zylinders 612 hinterer Zylinderausgang des zweiten Zylinders61 1 piston seal of the second cylinder 612 rear cylinder outlet of the second cylinder
613 hinterer Zylinderausgang des ersten Zylinders613 rear cylinder outlet of the first cylinder
614 Gewinde der Kolbenhubeinstellschraube des ersten Zylinders614 Thread of the piston stroke adjusting screw of the first cylinder
615 vorderer Zylinderausgang des ersten Zylinders615 front cylinder outlet of the first cylinder
616 Zylinderkopf des ersten Zylinders 61 7 Kolbenhubeinstellschraube des ersten Zylinders616 cylinder head of the first cylinder 61 7 piston stroke adjusting screw of the first cylinder
618 Innensechskant der Kolbenhubeinstellschraube618 hexagon socket of the piston stroke adjusting screw
619 Madenschraube zur Sicherung der Kolbeneinstellschraube des ersten Zylinders619 grub screw to secure the piston adjusting screw of the first cylinder
Figur 34Figure 34
Darstellung ei nes Sensorenschaltzylinders im Längsschnitt (Position a) und in Stirnansicht (Position b) Bezeichnung:Representation of a sensor switching cylinder in longitudinal section (position a) and in front view (position b)
621 Anschl ussgewinde der Kolbenstange 622 Kolbenstangenführung621 Piston rod connection thread 622 Piston rod guide
623 Nute zur Unterbringung der Sensoren623 Groove for housing the sensors
624 Kolbenstange624 piston rod
625 Sensor zur Schaltung der Neutralstellung625 sensor for switching the neutral position
626 Anschl usskabelstrang des Sensors 627 Zylinderkolben626 Sensor wiring harness 627 cylinder piston
628 Ringmagnet zur Schaltung der Sensoren628 ring magnet for switching the sensors
629 Zylinderabschlussdeckel629 cylinder cover
630 Sensornute 631 Sensornute630 sensor groove 631 sensor groove
632 Sensornute632 sensor groove
633 Luftbohrung633 air hole
634 Kabelstrang des Sensors zum Schalten der Vorwärtsfahrstellung 635 Kolbenführung634 Sensor wiring harness for switching the forward drive position 635 Piston guide
636 Sensor zum Schalten der Vorwärtsfahrstellung636 Sensor for switching the forward driving position
637 Kabelstrang des Sensors zum Schalten der Rückwärtsfahrstellung637 Sensor wiring harness for switching the reverse drive position
638 Sensor zum Schalten der Rückwärtsfahrstellung638 Sensor for switching the reverse driving position
639 Luftbohrung 640 Schlüsselfäche639 air hole 640 key area
Figur 35, 36, 37Figure 35, 36, 37
Schematische Darstellung einer Sensorsteuerung in Verbund von zwei Hydraulikpumpen sowie deren Schaltfolge Neutralstellung (Figur 35), Vorwärtsfahrstellung (Figur 36) und Rückwärtsfahrstellung (Figur 37). Bezeichnung:Schematic representation of a sensor control in combination with two hydraulic pumps and their switching sequence neutral position (Figure 35), forward driving position (Figure 36) and reverse driving position (Figure 37). Description:
641 Handschalthebel des Schalthebelwerkes641 manual gear lever of the gear lever mechanism
642 Schalthebelwerk642 gear lever mechanism
643 hydraulischer Geberzylinder für die Drehzahlregelung 626 Kabelstrang des Sensors zur Schaltung der Neutralstellung643 hydraulic master cylinder for speed control 626 wiring harness of the sensor for switching the neutral position
645 Luftbohrung des Sensorzylinders645 Air bore in the sensor cylinder
636 Sensor zur Schaltung der Vorwärtsfahrstellung636 Sensor for switching the forward driving position
647 Sensornute647 sensor groove
627 Kolben 629 Ringmagnet zur Schaltung der Sensoren in Neutralstellung627 piston 629 ring magnet for switching the sensors to neutral
650 Kabel sträng des Sensors zur Schaltung der Rückwärtsfahrstellung650 cables of the sensor for switching the reverse drive position
625 Sensor zur Schaltung der Neutralstellung625 sensor for switching the neutral position
638 Sensor zur Schaltung der Rückwärtsfahrstellung 621 Kolbenstange638 Sensor for switching the reverse driving position 621 piston rod
654 Anbindungsnippel der Kolbenstange an das Schalthebelwerk654 Connecting nipple of the piston rod to the gear lever mechanism
655 Gaswippe655 gas rocker
656 Schaltwippe 657 Gasmitnehmerhebel656 rocker switch 657 throttle lever
658 Handschalthebel rasterung658 Manual shift lever catch
659 Elektrik-Elektronikbox659 electrical electronics box
660 Kabelstrang zur Stromführung der ersten Hydraulikpumpe660 cable harness for current supply of the first hydraulic pump
661 Prüfanschluss 662 Hydraulikleitung661 test connection 662 hydraulic line
663 Pumpenmotor der ersten Hydraulikpumpe663 Pump motor of the first hydraulic pump
664 linksdrehender Pumpenausgang der ersten Pumpe664 counterclockwise pump outlet of the first pump
634 Kabelstrang des Sensors zur Schaltung der Vorwärtsfahrstellung634 Sensor wiring harness for switching the forward drive position
666 erste Hydraulikpumpe 667 Hydraulikleitung666 first hydraulic pump 667 hydraulic line
668 zweite Hydraulikpumpe668 second hydraulic pump
669 linksdrehender Pumpenausgang der zweiten Pumpe669 counterclockwise pump output of the second pump
670 rechtsdrehender Pumpenausgang der ersten Pumpe670 clockwise pump output of the first pump
671 rechtsdrehender Pumpenausgang der zweiten Pumpe 672 Hydraul ikleitung671 clockwise pump output of the second pump 672 hydraulic line
673 Pumpenmotor der zweiten Hydraulikpumpe673 Pump motor of the second hydraulic pump
674 Kolbenstange des zweiten Zylinders im eingefahrenen Zustand674 Piston rod of the second cylinder when retracted
675 Hydraul ikleitung675 Hydraulic line
676 hinterer Zylinderausgang des ersten Zylinders 677 vorderer Zylinderausgang des zweiten Zylinders676 rear cylinder outlet of the first cylinder 677 front cylinder outlet of the second cylinder
678 Ringmagnet des ersten Zylinders zur Sensorschaltung678 Ring magnet of the first cylinder for sensor switching
679 Ringmagnet des zweiten Zylinders zur Sensorschaltung679 Ring magnet of the second cylinder for sensor switching
680 hinterer Ausgang des zweiten Zylinders 681 vorderer Ausgang des ersten Zylinders680 rear outlet of the second cylinder 681 front exit of the first cylinder
682 Kolbenstange des ersten Zylinders im ausgefahrenen Zustand682 Piston rod of the first cylinder when extended
683 Kabelstrang zur Stromführung der zweiten Hydraulikpumpe683 Cable harness for current supply of the second hydraulic pump
Figur 38Figure 38
Schematische Darstellung eines speziell für das z.B. in Figur 1 dargestellte Hydrauliksystems entwickelten Mikrohydraulikzylinders Bezeichnung:Schematic representation of a specially for e.g. Hydraulic system shown in FIG. 1 developed micro-hydraulic cylinder
751 Frei räum für den Kolbenstangenabstreif ring 752 vorderer Zylinderkopf751 Free space for piston rod scraper ring 752 front cylinder head
753 Freiraum für die vordere Kolbenstangenführung753 Free space for the front piston rod guide
754 Freiraum für die vordere Nutringdichtung754 Free space for the front lip seal
755 Gewinde, mit dem die zweiteilige Kolbenstange zusammengefügt wird755 thread with which the two-part piston rod is joined
756 Zylinderkolben der zugleich als Führungselement ausgeführt ist 757 PTFE Kolbendichtring756 cylinder piston, which is also designed as a guide element 757 PTFE piston sealing ring
758 Stützring für die Kolbendichtung758 support ring for the piston seal
759 hinterer Ölraum759 rear oil compartment
760 Freiraum für die spezifische Nutringdichtung760 Free space for the specific lip seal
761 Freiraum für die hintere Kolbenstangenführung 762 Außengewinde am hinteren Zylinderkopf zur Zylinderbefestigung761 Free space for the rear piston rod guide 762 External thread on the rear cylinder head for fastening the cylinder
763 Schlüsselfläche763 key surface
764 hinterer Teil der zweiteiligen Kolbenstange764 rear part of the two-part piston rod
765 Freiraum für die hi ntere Kolbenstangenführung765 Free space for the rear piston rod guide
766 Anschlussverschraubung z. B. für Pa-Hydraulikleitungen 767 Bohrung in der Hohlschraube zur Gewährleistung des Mediumflusses766 screw connection e.g. B. for Pa hydraulic lines 767 Bore in the banjo bolt to ensure the medium flow
768 Hohlschraube zur Befestigung des hinteren Leitungsanschlussadapters768 Banjo bolt for fastening the rear line connection adapter
769 Entlüftungsschraube 770 Passfläche zur exakten Führung der zweiteiligen Kolbenstange zwecks genauen Rundlauf769 bleed screw 770 mating surface for exact guidance of the two-part piston rod for precise concentricity
771 Zylinderkorpus771 cylinder body
772 vorderer Ölraum772 front oil compartment
773 vorderer Tei l der zweiteiligen Kolbenstange773 front part of the two-part piston rod
774 Anschlussverschraubung z. B. für Pa-Hydraulikleitungen774 screw connection e.g. B. for Pa hydraulic lines
775 Entlüftungsschraube775 bleed screw
776 Schlüsselfläche776 key surface
777 Anschlussgewinde der Kolbenstange777 connecting thread of the piston rod
Figur 39Figure 39
Ausschnittsweise Darstellung eines speziell für den in Figur 38 dargestellten Hydraulikzylinders entwickelten Befüll- und Entlüftungsventils Bezeichnung: 778 Kopfseite des MikrohydraulikzylindersDetail of a filling and venting valve specially developed for the hydraulic cylinder shown in Figure 38. Designation: 778 head side of the micro hydraulic cylinder
779 Ölbohrung im Ventiladapter779 Oil hole in the valve adapter
780 Hohlkehle im Öffnungsstift für die Ventilkugel780 fillet in the opening pin for the valve ball
781 Öffnungsstift für die Ventilkugel781 Opening pin for the valve ball
782 Ölbohrung im Öffnungsstift 783 Ölbohrung im Öffnungsstift782 oil hole in the opening pin 783 oil hole in the opening pin
784 Hydraulikleitung784 hydraulic line
785 Leitungsverschraubung785 cable gland
786 Ventiladapter786 valve adapter
787 O-Ringdichtung 788 Innengewinde für die Verbindung des Ventiladapters und der Abschlussschraube787 O-ring seal 788 internal thread for connecting the valve adapter and the end screw
789 Ölbohrung mit Ventilsitz789 oil hole with valve seat
790 Ventilschraube 791 Ventilkugel790 valve screw 791 valve ball
792 Ventilkugelausfallsicherungsfeder792 valve ball failure safety spring
793 Abschlussschraube793 end screw
Die unterbrochene Linie weist auf die Montage des Ventiladapters und der Abschlussschraube hin.The broken line indicates the assembly of the valve adapter and the end screw.
Figur 40Figure 40
Schematische Darstellung des Systembefüllvorganges für z. B. des in Figur 1 gezeigten Hydrauliksystems Bezeichnung:Schematic representation of the system filling process for e.g. B. of the hydraulic system shown in FIG. 1
794 Systemhydraulikleitung zum Geberzylinder794 System hydraulic line to master cylinder
795 Füllanschluss mit Rückschlagventil im Kurzschlussventil795 Filling connection with check valve in the short-circuit valve
796 Rücklaufleitung an der Zyl i nderheckseite796 Return line on the rear side of the cylinder
797 T-Verbinder 798 Füllleitung797 T-connector 798 filling line
799 Druckeinstellschraube der manuellen Hydraulikpumpe799 Pressure adjustment screw of the manual hydraulic pump
800 Saugleitung800 suction line
801 manuelle Hydraulikpumpe801 manual hydraulic pump
802 Fuß- bzw. Handhebel der Hydraulikpumpe 803 Mediumtank802 foot or hand lever of the hydraulic pump 803 medium tank
804 Steig- bzw. Ansaugleitung804 riser or suction pipe
805 Rücklaufleitung im Tank innenliegend zum blasenfreien Rücklauf805 return line inside the tank for bubble-free return
806 Rücklaufleitung806 return line
807 Rücklaufleitung an der Zyli nderfrontseite 808 Anschlussverschraubung der Rücklaufleitung807 return line on the front of the cylinder 808 screw connection of the return line
809 Hydrauliknehmerzylinder809 hydraulic slave cylinder
810 Anschlussverschraubung der Rücklaufleitung810 screw connection of the return line
811 System hydrauli kl eitung zur Nehmerzyli nderfrontseite 812 Systemhydraulikleitung zur Nehmerzylinderheckseite811 Hydraulic system line to the front of the slave cylinder 812 System hydraulic line to the slave cylinder rear side
813 Kurzschlussventil813 short circuit valve
814 Ventil rändelschraube814 valve knurled screw
815 Systemhydraulikleitung zum Geberzylinder815 System hydraulic line to the master cylinder
Figur 41Figure 41
Schematische Darstellung des Systembefüllvorganges für z. B. des in Figur 1 gezeigten Hydrauliksystems mit integrierten Druckausgleichstank Bezeichnung: 815 VentilrändelschraubeSchematic representation of the system filling process for e.g. B. the hydraulic system shown in Figure 1 with integrated pressure equalization tank Description: 815 valve thumbscrew
816 Anschlussschraube am Kurzschlussventil816 Connection screw on the short-circuit valve
81 7 Füllleitung81 7 Filling line
818 Füllleitung von der Pumpe kommend818 Filling line coming from the pump
819 Mediumverteiler 820 Entlüftungsschraube819 medium distributor 820 bleed screw
821 Hohlschraube zum Zusammensetzen des Ausgleichstank-Modules821 Banjo bolt for assembling the expansion tank module
822 manuelle Hydraulikpumpe822 manual hydraulic pump
823 Hand- bzw. Fußhebel der Hydraulikpumpe823 Hand or foot lever of the hydraulic pump
824 Steigleitung 825 Fallleitung bzw. Rücklaufleitung824 riser 825 down pipe or return pipe
826 Füllleitung vom Mediumverteiler kommend826 Filling line coming from the medium distributor
827 T-Verbinder827 T-connector
828 Hydrauliknehmerzyli nder828 hydraulic slave cylinder
829 T-Verbinder829 T-connector
jFjgur 42jFjgur 42
Schematische Darstellung des Systembefüllvorganges für z. B. des in Figur 1 gezeigten Hydrauliksystems mit integriertem Mediumnachlaufbehälter Bezeichnung:Schematic representation of the system filling process for e.g. B. the hydraulic system shown in Figure 1 with an integrated medium reservoir Description:
831 Füllleitung von der Pumpe kommend831 Filling line coming from the pump
832 Füllleitung vom Mediumverteiler kommend832 Filling line coming from the medium distributor
833 Anschlussverschraubung für die Verteilerleitungen 834 Mediumablassschraube833 screw connection for the distribution lines 834 medium drain screw
835 Mediumverteiler835 medium distributor
836 Mediumvorratsbehälter836 medium storage container
837 Behälterdeckel837 container lid
838 Luftbohrung 839 Füllleitung vom Mediumverteiler kommend838 Air hole 839 Filling line coming from the medium distributor
Figur 43Figure 43
Darstellung eines Mediumausgleichsbehältersystems mit Ölverteiler und Halterung Bezeichnung: 840 BehälterabschlussdeckelRepresentation of a medium expansion tank system with oil distributor and holder Description: 840 tank end cover
841 Anschlussverbindung841 connection
842 Hydraulikleitung842 hydraulic line
843 Mediumablassschraube843 medium drain plug
844 Hohlschraube zum Zusammensetzen des Nachlaufbehälter-Modules 845 Mediumverteiler844 Banjo bolt for assembling the 845 medium distributor
846 Mediumbehälter846 medium container
847 Luftbohrung847 air hole
Die in der Figur 1 dargestellte Steuer- und/oder Regelanlage umfasst also eine Schaltoder Regelbox, über die hydraulisch zur Steuerung und Regelung eines Antriebs, beispielsweise eines Getriebes (Schaltstellglied) und eines Leistungsreglers (Gasstellglied) dieses Antriebs über die beiden Geberzylinder 3 und 29 und die beiden Nehmer- oder Arbeitszylinder 18 und 19 regelbar ist, wobei sämtliche Zylinder bei dieser Ausführungsform durchgehende Kolbenstangen aufweisen.The control and / or regulating system shown in FIG. 1 thus comprises a switch or control box via which hydraulically for controlling and regulating a drive, for example a transmission (switching actuator) and a power regulator (gas actuator) of this drive via the two master cylinders 3 and 29 and the two Slave or working cylinders 18 and 19 can be regulated, all cylinders having continuous piston rods in this embodiment.
Der schwenkbare Hand- oder Steuerhebel 1 wirkt dabei über ein Hebelgetriebe auf den Schwenkhebel 2 zur Leistungssteuerung sowie mit dem Schwenkhebel 31 zur Getriebeschaltung zusammen, und zwar mit der Kolbenstange 5 bzw. 30. Die Geberstellglieder 3 und 29, als auch die Nehmerstellglieder oder -zylinder sind als doppelt wirkende Zylinder ausgebildet. Die Olkammern 28 und 26 des Geberzylinder 30 bilden über die Verbindung mit den Hydraulikleitungen 25 und 32 und den Olkammern 17 und 21 des Nehmerstellgliedes 19. Ebenso besteht über die beiden Hydraulikleitungen 8 und 11 eine Verbindung zwischen dem Geberstellglied 3 und dem Nehmerstellglied 16. An einer gut zugänglichen Stelle sind die beiden Hydraulikleitungen 25 und 32 über ein Kurzschlussventil 22 verbunden. Ein weiteres identisches Kurzschlussventil 9 ist zwischen den Hydraulikleitungen 8 und 11 vorgesehen.The pivotable hand or control lever 1 interacts via a lever gear on the pivot lever 2 for power control and with the pivot lever 31 for gear shifting, specifically with the piston rod 5 or 30. The transmitter actuators 3 and 29, as well as the slave actuators or cylinders are designed as double-acting cylinders. The oil chambers 28 and 26 of the master cylinder 30 form via the connection to the hydraulic lines 25 and 32 and the oil chambers 17 and 21 of the slave actuator 19. Likewise, there is a connection between the master actuator 3 and the slave actuator 16 via the two hydraulic lines 8 and 11 The two hydraulic lines 25 and 32 are connected via a short-circuit valve 22 in an easily accessible location. Another identical short-circuit valve 9 is provided between the hydraulic lines 8 and 11.
Die Nehmerstellglieder 19 und 16 weisen beispielsweise einen im Durchmesser etwa kleineren Zylinderkolben 20 bzw. 30 auf mit dem Vorteil, dass die Kolbenstangen 14 und 18 der Nehmerstellglieder 16 und 19 etwas weiter ausfahren können als die in den jeweiligen Kreislauf vorgesehenen Geberstellglieder 3 bzw. 29. Hierdurch ist eine Steuerung, beispielsweise eine Getriebeschaltung selbst bei einem etwas verschlissenen oder abgenutzten mechanischen Getriebe- bzw. Schaltboxteilen noch zuverlässig möglich.The slave actuators 19 and 16 have, for example, a cylinder piston 20 or 30 that is approximately smaller in diameter, with the advantage that the piston rods 14 and 18 of the slave actuators 16 and 19 can extend somewhat further than the transmitter actuators 3 and 29 provided in the respective circuit. As a result, control, for example a gear shift, is still reliably possible even in the case of a somewhat worn or worn mechanical gear or switch box parts.
Das zwischen den Hydraulikleitungen 25 und 32 vorgesehene Kurzschlussventil 22 ist seitlich mit einem Anschlussstück 23 versehen, in welchem ein Rückschlagventil integriert ist. Das Kurzschlussventi l 23 hat mehrere Funktionen. So wird z. B. zum Füllen des Systems eine hydraulische Füllleitung, die von einer manuell oder elektrisch betriebenen Hydraulikpumpe kommend in das Anschlussstück 23 (Füll anschluss) des Kurzschlussventils 22 bis zum Anschlag eingesteckt. Anschließend werden die beiden Hydraulikleitungen 25 und 32 durch Öffnen der Ventilschraube oder Ventil nadel 24 des Kurzschlussventils 22 kurzgeschlossen. Diese Funktionsweise des Kurzschlussventils 22 wird besonders deutlich in der Figur 12 erläutert, die das Kurzschlussventil 22 im geschlossenen Zustand zeigt. In der Figur 13 ist das Kurzschlussventil 22 im geöffneten Zustand wieder gegeben.The short-circuit valve 22 provided between the hydraulic lines 25 and 32 is laterally provided with a connecting piece 23, in which a check valve is integrated. The short-circuit valve 23 has several functions. So z. B. to fill the system, a hydraulic fill line from a manual or electrical operated hydraulic pump coming into the connector 23 (filling connection) of the short-circuit valve 22 until it stops. Then the two hydraulic lines 25 and 32 are short-circuited by opening the valve screw or valve needle 24 of the short-circuit valve 22. This mode of operation of the short-circuit valve 22 is explained particularly clearly in FIG. 12, which shows the short-circuit valve 22 in the closed state. The short-circuit valve 22 is shown again in the open state in FIG.
Ist entsprechend der Figur 12 die Kurzschlussventilschraube 24 bzw. der diese Schraube bildende Schaft 232 eingedreht, so ist mittels der Dichtungen 236 und 237 der Verbindungsweg zwischen den beiden Ölkanälen 231 und 234 unterbrochen, an die über die Anschlüsse 230 und 235 die beiden Leitungen 25 und 32 angeschlossen sind.If, according to FIG. 12, the short-circuit valve screw 24 or the shaft 232 forming this screw is screwed in, the connection path between the two oil channels 231 and 234 is interrupted by means of the seals 236 and 237, to which the two lines 25 and 32 are connected.
In der Figur 13 ist die Kurzschlussventilschraube 24 geöffnet, sodass in dieser Figur die Ölkanäle 231 und 234 miteinander in Verbindung stehen. Um den Kreislauf belüften zu können, werden die in der Figur 38 mit 678 und 684 bezeichneten Entlüftungsschrauben an den Zylindern herausgedreht. In das Gewinde der Entlüftungsschrauben werden Rücklaufleitungsanschlüsse 719 der Figur 40 eingeschraubt und mittels einer Leitungsgabel 720, 728 und 730 der Figur 40 mit der Rücklaufleitung 21 der Figur 40 verbunden, die in den dort mit 724 bezeichneten Öltank zurückgeführt wird. Durch Aktivieren des Fußhebels 725 der Füllpumpe wird das Hydrauliköl über die Füllleitung 729 durch das gesamte System (Arbeitskreis 713, 715, 716, 717 und 178 der Figur 40) gepumpt und somit das gesamte Arbeitssystem zumindest zum Großteil entlüftet. Anschließend werden die Anschlüsse 719, 720, 728 und 730 der Figur 40 wieder demontiert und die Entlüftungsschrauben 719 (Figur 38) wieder eingedreht. Bei weiterhin angeschlossener, druckvoreingestellter Luftpumpe 725 (Figur 40) wird dies einige Male betätigt, um den Arbeitsdruck in den Arbeitsleitungen einzustellen. Nacheinander werden dann die Entlüftungsschrauben 678 und 684 (Figur 38) ein bis zwei Umdrehungen geöffnet, sodass die noch verbleibende Restluft aus dem Arbeitssystem entfernt werden kann. Die Entlüftungsschrauben 678 und 684 werden dann wieder geschlossen. An sämtlichen Geber- und Nehmerstellgliedern bzw. -Zylindern des Systems wird dieses wiederholt. Da der Füllanschluss 23 ein nach außen anschließendes Rückschlagventil beinhaltet, kann die Füllleitung 729 in Figur 70 abgezogen werden. Dieser Vorgang wiederholt sich dann an allen im Arbeitskreis befindlichen Geber- und Nehmerstellzyl indem. Der Hebel 1 befindet sich in einer neutralen Stellung. Somit ist die Kolbenstange 30 des Schaltgetriebestellgliedes 29 in seiner Ausgangsstellung. Bedingt durch die geöffnete Stellung des Kurzschlussventils (Figur 13) kann dann die Kolbenstange 18 im Schaltnehmerstellglied 19 in seine Ausgangsstellung verstellt werden. Die Ventil nadel 24 wird eingedreht und das Kurzschlussventil wird dadurch geschlossen, sodass die beiden Kreisläufe voneinander getrennt werden.In FIG. 13, the short-circuit valve screw 24 is opened, so that in this figure the oil channels 231 and 234 are connected to one another. In order to be able to ventilate the circuit, the ventilation screws designated 678 and 684 in FIG. 38 are unscrewed from the cylinders. Return line connections 719 of FIG. 40 are screwed into the thread of the venting screws and are connected by means of a line fork 720, 728 and 730 of FIG. 40 to the return line 21 of FIG. 40, which is returned to the oil tank designated 724 there. By activating the foot lever 725 of the filling pump, the hydraulic oil is pumped through the entire system (working circuit 713, 715, 716, 717 and 178 of FIG. 40) via the filling line 729 and the entire working system is thus at least largely deaerated. The connections 719, 720, 728 and 730 in FIG. 40 are then removed again and the vent screws 719 (FIG. 38) are screwed in again. If the pressure-preset air pump 725 (FIG. 40) is still connected, this is actuated a few times in order to set the working pressure in the working lines. The vent screws 678 and 684 (FIG. 38) are then opened one after the other in succession so that the remaining air can be removed from the work system. The vent screws 678 and 684 are then closed again. This is repeated on all transmitter and slave actuators or cylinders of the system. Since the filling connection 23 contains a check valve which adjoins the outside, the filling line 729 in FIG. 70 can be removed. This process is then repeated on all the master and slave cylinders in the working group. The lever 1 is in a neutral position. Thus, the piston rod 30 of the manual transmission actuator 29 is in its initial position. Due to the open position of the short-circuit valve (FIG. 13), the piston rod 18 in the switching element actuator 19 can then be adjusted into its starting position. The valve needle 24 is screwed in and the short-circuit valve is thereby closed, so that the two circuits are separated from one another.
Bei manueller Betätigung des Hebels 1 nach links bis zu einer Rasterung wird über ein Schaltboxgetriebe der Mitnehmerhebel 31 nach unten gedrückt und schiebt dadurch die angebundene bzw. angelegte Kolbenstange des Geberstellgliedes 29 in die untere Lage und verdrängt das Hydrauliköl über die Hydraulikleitung 32 in die Olkammer 21 des Nehmerstellgliedes 19. Hierdurch fährt die mit einem Getriebeschalthebel verbundene Kolbenstange 18 des Geberste l lgliedes 19 aus und schaltet dadurch das Getriebe z. B. auf Vorwärtsfahrt. Wird der Hebel über die Rasterung hinaus weiter nach links gedrückt, so wird je nach Stellung des Hebels 1 die Motorleistung erhöht.When the lever 1 is manually actuated to the left until it catches, the driver lever 31 is pressed down via a switch box gearbox and thereby pushes the connected or applied piston rod of the transmitter actuator 29 into the lower position and displaces the hydraulic oil via the hydraulic line 32 into the oil chamber 21 of the slave actuator 19. As a result, the piston rod 18 connected to a gear shift lever of the sensor element 19 extends and thereby switches the transmission z. B. on forward travel. If the lever is pushed further to the left beyond the catch, the motor output is increased depending on the position of lever 1.
Wird der Hebel 1 nach rechts bis zur Rasterung der Neutralstellung gedrückt, ist die Drehzahlregelung auf Standniveau und das Getriebe in der Neutralstellung. Bei manueller Betätigung des Hebels 1 nach rechts bis zur Rasterung wird über das Schaltboxgetriebe der Mitnehmerhebel 31 nach oben gedrückt und schiebt die mit diesem Hebel verbundene Kolbenstange 30 des Geberstellgliedes in die obere Stellgliedlage. Hierdurch wird das Hydrauliköl über die Hydraulikleitung 25 in die Olkammer 21 des Nehmerstellgliedes 19 verdrängt, sodass die Kolbenstange 18 des Nehmerstellgliedes 19, die mit dem Getriebeschalthebel verbunden ist, ausfährt und das Getriebe z. B. auf Vorwärtsfahrstellung schaltet. Wird der Hebel über die Rasterung hinaus weiter nach Rechts gedrückt, wird je nach Stellung des Hebels 1 die Motorleistung erhöht. Wird der Hebel 1 nach links bis zur Rasterung der Neutralstellung gedrückt, ist die Drehzahl wieder auf Standniveau und das Getriebe befindet sich in seiner neutralen Stellung.If lever 1 is pushed to the right until the neutral position is locked, the speed control is at the stand level and the gearbox is in the neutral position. at Manual actuation of the lever 1 to the right until it catches is pushed upwards via the switch box gearbox, the driver lever 31 and pushes the piston rod 30 of the master actuator connected to this lever into the upper actuator position. As a result, the hydraulic oil is displaced via the hydraulic line 25 into the oil chamber 21 of the slave actuator 19, so that the piston rod 18 of the slave actuator 19, which is connected to the gear shift lever, extends and the gear z. B. switches to forward driving position. If the lever is pushed further to the right beyond the catch, the engine output is increased depending on the position of lever 1. If lever 1 is pushed to the left until the neutral position is locked, the speed is back to the normal level and the gearbox is in its neutral position.
Kommandos können von mehreren Stellen aus auf ein Antriebsagregat übertragen werden. Das im Zusammenhang mit der Figur 1 beschriebene hydraulische System kann ohne großen Aufwand mit mehreren Schaltboxen ausgebildet werden, und zwar beispielsweise unter Verwendung von den in der Figur 2 mit 46 und 47 bezeichneten T-Verbindungen.Commands can be transferred to a drive unit from several locations. The hydraulic system described in connection with FIG. 1 can be constructed with a plurality of switch boxes without great effort, for example using the T connections designated 46 and 47 in FIG.
Bei in der Figur 2 dargestellten Ausführungsform kann es passieren, dass bei einem schwer zu schaltenden Getriebe bei einer Betätigung des Hebels 58 auch der Hebel 33 der anderen Schaltbox und das Nehmerstellglied 44 betätigt werden, welches dem Stellglied eines nicht geschalteten Getriebes in Verbindung steht. Dies kann mit der in den Figuren 3 und 4 beschriebenen Sperre für den Hebel 33 bzw. 58 verhindert werden. Wobei diese Sperre auch nachgerüstet werden kann. In den Hebel 33 bzw. 58 wird in einer angemessenen Höhe, d. h. in einem angemessenen Abstand vomIn the embodiment shown in FIG. 2, it can happen that in the case of a transmission that is difficult to shift, when the lever 58 is actuated, the lever 33 of the other switch box and the slave actuator 44, which is connected to the actuator of a non-shifted transmission, are also actuated. This can be prevented with the lock for the levers 33 and 58 described in FIGS. 3 and 4. This lock can also be retrofitted. In the levers 33 and 58 is in an appropriate amount, ie. H. at a reasonable distance from the
Schwenkpunkt dieses Hebels eine Gewindebohrung 61 eingebracht. In die Abdeckung 69 wird eine eine Rast bildende Bohrung 68 deckungsgleich mit der Gewindebohrung 61 gebohrt und angesenkt. Der Sperrrϊegel 63 hat zwei fixierte Stellungen, nämlich die eingefahrene Stellung entsprechend Figur 3 und die ausgefahrene Stellung entsprechend Figur 4. In der Figur 3 ist der Hebel 64 nach unten gestellt, sodass der Sperrriegel 67 aus der Bohrung 68 herausgezogen ist und somit der Hebel 33 bzw. 58 frei bewegbar ist. In der Figur 4 ist der Hebel 64 nach oben gedrückt und der Sperrriegel 67 in die Bohrung 68 eingefahren, d. h. der Hebel 33 bzw. 58 ist nicht mehr bewegbar. Ist einer der beiden Hebel gesperrt, kann mit dem anderen Hebel der Schaltvorgang exakt durchgeführt werden.Pivot point of this lever introduced a threaded hole 61. In the cover 69 a bore 68 forming a catch is drilled and countersunk with the threaded bore 61. The locking bar 63 has two fixed positions, namely the retracted position corresponding to Figure 3 and the extended position corresponding to Figure 4. In Figure 3, the lever 64 is set down, so that the locking latch 67 is pulled out of the bore 68 and thus the lever 33 and 58 is freely movable. In FIG. 4, the lever 64 is pressed upward and the locking bolt 67 is inserted into the bore 68, ie the lever 33 or 58 can no longer be moved. If one of the two levers is locked, the switching operation can be carried out exactly with the other lever.
Eine weitere Möglichkeit mit mehreren Schaltboxen bzw. Regel hebel werken auf ein Antriebsagregat einzuwirken zeigt die Figur 5. Diese Ausführungsform bietet grundsätzlich die gleichen Kommandoanbindungen wie die Figur 2, jedoch weist die Ausführungsform der Figur 5 parallel mitgeführte Steuer- oder Regelhebel auf. Die Steuerbox 92 bzw. das dortige Regel hebel werk weist ein Geberstellglied mit nur einer Aufnahme 81 auf, beim Betätigen des Hebels 80 wird das Druckmedium in das Nehmerstellglied 100 gedrückt und lässt dieses Ausfahren. Das Nehmerstellglied 100 ist mit dem Geberstellglied 106 parallel mittels der Aufnahme 101 verbunden, sodass das Geberstellglied 106 mit dem Nehmerstellglied 101 parallel ausfährt und das Druckmedium über die Druckleitung 109 in die Olkammer 114 des Nehmerstellgliedes 111 drückt und dadurch die Kolbenstange 112 ausfährt. Wird der Hebel 103 des Regel hebel werks 105 betätigt, werden die durch die Aufnahme 101 parallel verbundenen Stellglieder 100 und 106 ausgefahren. Das Stellglied 100 verdrängt dabei das Druckmedium über die Druckleitung 88 in den unteren Ölraum 89 des Stellgliedes 82, welches dann ausfährt und den Hebel 80 der Steuerbox 92 exakt mitführt. Gleichzeitig wird das Druckmedium vom Stellglied 106 über die Druckleitung 109 in die hintere Olkammer des Nehmerstellgliedes 111 gedrückt, dessen Kolbenstange 112 dann zwangsweise ausgefahren wird. Die Figur 6 zeigt eine Ausführungsform, bei der die Verdrängungskraft der hydraulischen Flüssigkeit über eine Drehbewegung bzw. über ein Drehstellglied erzeugt wird. Dieses weist einen zylindrischen Hohlkörper 131 auf, in dessen Hohlraum ein Kolben 128 mit Kolbendichtringen 129 und einem Kolbenführungsring 122 vorgesehen ist. Der Kolben 128 ist mittels eines stirnseitig vorgesehenenA further possibility with several switch boxes or control levers to act on a drive unit is shown in FIG. 5. This embodiment basically offers the same command connections as in FIG. 2, but the embodiment in FIG. 5 has control levers carried in parallel. The control box 92 or the control lever mechanism there has an encoder actuator with only one receptacle 81, when the lever 80 is actuated, the pressure medium is pressed into the slave actuator 100 and allows this to extend. The slave actuator 100 is connected to the transmitter actuator 106 in parallel by means of the receptacle 101, so that the transmitter actuator 106 extends in parallel with the slave actuator 101 and presses the pressure medium via the pressure line 109 into the oil chamber 114 of the slave actuator 111 and thereby extends the piston rod 112. If the lever 103 of the control lever mechanism 105 is actuated, the actuators 100 and 106 connected in parallel by the receptacle 101 are extended. The actuator 100 displaces the pressure medium via the pressure line 88 into the lower oil space 89 of the actuator 82, which then extends and carries the lever 80 of the control box 92 exactly with it. At the same time, the pressure medium is pressed by the actuator 106 via the pressure line 109 into the rear oil chamber of the slave actuator 111, the piston rod 112 of which is then forcibly extended. FIG. 6 shows an embodiment in which the displacement force of the hydraulic fluid is generated via a rotary movement or via a rotary actuator. This has a cylindrical hollow body 131, in the cavity of which a piston 128 with piston sealing rings 129 and a piston guide ring 122 is provided. The piston 128 is provided on the end face
Gewindebolzens 134 mit einem Drehknopf bzw. Handrad oder mit einem Hebel 116 verbunden. Durch Links- oder Rechtsdrehen des Griffes 116 wird das in den Olkammern 127 und 130 vorhandene Druckmedi um aus den im Hohlkörper 131 befindlichen Ausgängen 120 und 126 in der Einen oder anderen Richtung verdrängt. Dieses Stellglied kann sowohl doppelt-wirkend als auch einfach-wirkend betätigt bzw. verwendet werden. Eine Anzeigeskala 125 zeigt an einem Skalennonius 132 die jeweilige Stellung des Kolbens 128 an.Threaded bolt 134 connected to a knob or handwheel or with a lever 116. By turning the handle 116 to the left or right, the pressure medium present in the oil chambers 127 and 130 is displaced in one direction or the other from the exits 120 and 126 located in the hollow body 131. This actuator can be operated or used both double-acting and single-acting. A display scale 125 shows the respective position of the piston 128 on a scale radius 132.
Die Figur 7 zeigt als weitere Möglichkeit die Kombinantion eines Drehstellgliedes mit einem Geberstellglied. Wird der Drehkolben 150 mittels des Drehgriffs 153 bei einem Rechtsgewinde nach Links gedreht, wird das Druckmedium aus der oberen Olkammer 152 über die Druckleitung 139 und über ein dem Kurzschlussventil 22 entsprechendes Kurzschlussventil 197 in die obere Olkammer 147 des Nehmerstellgliedes 145 gedrückt und bewirkt dadurch eine exakte Bewegung der Kolbenstange 144. Das Druckmedium aus der unteren Olkammer 143 wird in Richtung der unteren Olkammer 151 des Drehstellgliedes über die Druckleitung 148 und das Kurzschlussventil 147 verdrängt. Durch Rechtsdrehen des Drehgriffes erfolgt der beschriebene Vorgang in umgekehrter Reihenfolge, wie dies in der Figur 8 dargestellt ist.FIG. 7 shows, as a further possibility, the combination of a rotary actuator with an encoder actuator. If the rotary piston 150 is turned to the left by means of the rotary handle 153 with a right-hand thread, the pressure medium is pressed from the upper oil chamber 152 via the pressure line 139 and via a short-circuit valve 197 corresponding to the short-circuit valve 22 into the upper oil chamber 147 of the slave actuator 145, and thereby causes an exact Movement of the piston rod 144. The pressure medium from the lower oil chamber 143 is displaced in the direction of the lower oil chamber 151 of the rotary actuator via the pressure line 148 and the short-circuit valve 147. By turning the rotary handle to the right, the process described is carried out in the reverse order, as shown in FIG.
Die Figur 14 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform eine Kombination eines Drehstellgliedes mit einem Schieberstellglied im eingefahrenen Zustand und in vereinfachter Bauweise. Das Einfahren der Kolbenstange 260 des Nehmerstellgliedes 261 erfolgt so, wie dies im Zusammenhang mit den Figuren 6 und 7 bereits beschrieben wurde. Das Ausfahren der Kolbenstange erfolgt durch das Rechtsdrehen des Drehgriffes 267. Dadurch wird der Kolben 264 nach oben bewegt und macht die Müllkammer 265 frei zur Aufnahme des Druckmediums, welches durch die Rückholfeder 257 bzw. durch die von dieser Rückholfeder nach unten gedrückten Kolbenstange 260 verdrängt wird.FIG. 14 shows, as a further possible embodiment, a combination of a rotary actuator with a slide actuator in the retracted state and in a simplified design. The piston rod 260 of the slave actuator 261 is retracted as already in connection with FIGS. 6 and 7 has been described. The piston rod is extended by turning the rotary handle 267 to the right. As a result, the piston 264 is moved upward and frees the waste chamber 265 to receive the pressure medium which is displaced by the return spring 257 or by the piston rod 260 pressed down by this return spring ,
Die Figur 16 zeigt ein Drehstellglied 283 in schwerer Ausführung und in Verbindung mit einem Hiebestellglied 291. Der Drehkolben 285 wird über ein angeflanschtes Lenkrad, z. B. einer Rudersteuerung bedient. Die Funktionsweise entspricht derjenigen, wie sie Im Zusammenhang mit den Figuren 5 - 16 beschrieben wurde.Figure 16 shows a rotary actuator 283 in heavy design and in connection with a slash actuator 291. The rotary piston 285 is attached via a flange-mounted steering wheel, for. B. operated a rudder control. The mode of operation corresponds to that described in connection with FIGS. 5-16.
Bei der in der Figur 18 dargestellten Ausführungsform weist das Drehstellglied einen besonders einfachen Aufbau auf, und zwar bei gleichen Funktionen wie bei einem Drehstellglied gemäß den Figuren 6 - 15, jedoch mit einer Verschiebetechnik, die es erlaubt, von der Neutralstellung eines Handhebels (Mittelstellung des Handhebels) ausgehend durch Links- und Rechtsdrehen des Handhebels den gleichen Bewegungsablauf zu erzielen. Der in der Figur 18 mit 230 bezeichnete Drehkolben weist hierfür am oberen und am unteren Kolbenumfang jeweils die gleiche Nut auf, die vom Nutmittelpunkt 321 aus jeweils in gleicher Richtung nach vorne verläuft (ein Teilstück läuft gerade). Im Gehäuse 334 sind zwei Schrauben 324 und 330 eingedreht, an deren unterem Ende je eine bewegliche Rolle 323 und 329 angebracht ist, die in die Nuten 325 und 326 des Drehkolbens 320 eintauchen. Beim Linksdrehen des Drehkolbens 320 wird dieser durch die von den Rollen 323 und 329 gebildeten Rollenführung zum hinteren Stellgliedboden geschoben und verdrängt dabei dass in der Olkammer 333 befindliche Druckmedium durch den Ausgang 332. Wird der Drehkolben 320 mittels des Hebels 327 aus der Neutralstellung 321 nach rechts gedreht, so wird das Druckmedium wiederum über den Ausgang 332 verdrängt. Dieses System kann mit einem Schiebestellglied, wie in der Figu r 7 gezeigt, verbunden werden.In the embodiment shown in FIG. 18, the rotary actuator has a particularly simple structure, namely with the same functions as with a rotary actuator according to FIGS. 6 - 15, but with a displacement technique that allows the neutral position of a hand lever (middle position of the Hand lever) starting by turning the hand lever left and right to achieve the same sequence of movements. For this purpose, the rotary piston designated 230 in FIG. 18 has the same groove on the upper and lower circumference of the piston, which runs from the center of the groove 321 in the same direction to the front (a section is running straight). In the housing 334, two screws 324 and 330 are screwed in, at the lower end of which a movable roller 323 and 329 is attached, which plunge into the grooves 325 and 326 of the rotary piston 320. When the rotary piston 320 is turned to the left, it is pushed through the roller guide formed by the rollers 323 and 329 to the rear actuator base and thereby displaces the pressure medium in the oil chamber 333 through the outlet 332. The rotary piston 320 is moved from the neutral position 321 to the right by means of the lever 327 rotated, the print medium is in turn displaced via outlet 332. This System can be connected to a slide actuator as shown in Figure 7.
An der Rückseite des in der Figur 18 dargestellten Drehstellgliedes befindet sich eine Montageplatte 340. Auf dieser sind in bestimmten Abständen drei Schaltsensoren, beispielsweise Mikroschalter 341, 354 und 355 montiert. Eine Schaltwippe 337 ist so bei 359 gelagert, dass ein an der Schaltwippe 337 angebrachter Permanentmagnet 358 oder ein Mitnehmer für die Mikroschalter in gleichem Abstand zu den Schaltsensoren 341, 354 und 355 über eine mit dem Handhebel 327 mitgeführte Steuernocke 336 die drei Positionen der Schaltsensoren 341, 354 und 355 anfahren kann. DieThere is a mounting plate 340 on the back of the rotary actuator shown in FIG. 18. Three switching sensors, for example microswitches 341, 354 and 355, are mounted on this at certain intervals. A rocker switch 337 is mounted at 359 such that a permanent magnet 358 attached to the rocker switch 337 or a driver for the microswitches at the same distance from the switch sensors 341, 354 and 355 via a control cam 336 carried with the hand lever 327 the three positions of the switch sensors 341 , 354 and 355 can start. The
Schaltsensoren sind beispielsweise auf das Magnetfeld des Permanentmagneten 358 ansprechende Sensoren oder Schalter oder aber mechanisch betätigte Mikroschalter, wobei dann anstelle des Magneten 358 ein Mitnehmer vorgesehen ist. Die Figur 19 zeigt den Schalthebel 327 in einer neutralen Stellung. Wird der Schalthebel entsprechend der Figur 20 bis zu einer Rast nach Links gedrückt, verstellt dieSwitch sensors are, for example, sensors or switches that respond to the magnetic field of the permanent magnet 358 or mechanically operated microswitches, in which case a driver is provided instead of the magnet 358. FIG. 19 shows the shift lever 327 in a neutral position. If the shift lever is pressed to the left up to a stop according to FIG
Schaltnocke 336 zwangsweise die Schaltwippe 337 zum Schaltsensor 355, der dann über seine Anschlüsse 352 ein elektrisches Signal über eine Steuerung zu einer elektrischen Hydraulikpumpe liefert, die dann einen Öldruck über einen Anschluss 551 (Figur 31) erzeugt und hierdurch eine Kolbenstange 546, die mit einem Getriebehebel gekoppelt ist, einfährt, sodass das Getriebe z. B. auf Vorwärtsfahrt eingestellt ist. Wird der Handhebel 327 entsprechend der Figur 21 aus der Neutralstellung bis zur Rasterung nach Rechts bewegt, so wird die Schaltwippe 338 nach Rechts zum Schaltsensor 341 bewegt, der dann ein elektrisches Signal über seine Anschlusskabel 342 an eine elektrische Hydraulikpumpe I iefert, deren Öldruck über einen Anschluss 575 (Figur 31) die Kolbenstange 564, die an einen feststehenden Punkt gekoppelt ist, ausfährt, sodass das Getriebe z. B. auf Rückwärtsfahrt geschaltet ist. Bei der neutralen Stellung des Hebels 327, die in der Figur 19 dargestellt ist, ist die Kolbenstange 546 eingefahren und die Kolbenstange 564 ausgefahren. Das Nehmerstellglied der Figur 31 weist die Besonderheit auf, dass für die Getriebeschaltstellung vorwärts und die Getriebeschaltstellung rückwärts je eine Kolbenstange 546 bzw. 564 in einem Nehmerstel lglied vorhanden sind. Die Schaltwege beider Kolbenstangen sind individuell einstellbar. Die Schutzkappen (Konterkappen) 561 und 579 werden hierzu entfernt. Mittels derSwitch cam 336 forcibly the rocker switch 337 to the switch sensor 355, which then supplies via its connections 352 an electrical signal via a controller to an electrical hydraulic pump, which then generates an oil pressure via a connection 551 (FIG. 31) and thereby a piston rod 546, which is connected to a Gear lever is coupled, retracts so that the gear z. B. is set to forward travel. If the hand lever 327 is moved to the right from the neutral position up to the raster according to FIG. 21, the rocker switch 338 is moved to the right to the switch sensor 341, which then supplies an electrical signal via its connecting cable 342 to an electrical hydraulic pump I, the oil pressure of which is via a Connection 575 (Figure 31) extends the piston rod 564, which is coupled to a fixed point, so that the transmission z. B. is switched to reverse. In the neutral position of the lever 327, which is shown in FIG. 19, the piston rod 546 is retracted and the piston rod 564 is extended. The The slave actuator of FIG. 31 has the peculiarity that a piston rod 546 or 564 is provided in a slave actuator for the gear shift position forward and the gear shift position backward. The switching paths of both piston rods can be individually adjusted. The protective caps (counter caps) 561 and 579 are removed for this. By means of the
Innensechskantschrauben 577 und 560 werden die Kolbenwege verlängert oder verkürzt. Sind beide Kolbenstangen auf die Schaltwege des Getriebehebels bzw. des Getriebes eingestellt, so werden die Schutzkappen 561 und 579 mit der Kolbeneinstellschraube 560 und 577 am Kolbenstangenausgang gekontert. Diese Konterung dient in erster Linie als Einstellschraubenverdrehsicherung und in zweiter Linie als Einstellschraubenabdichtung.Allen screws 577 and 560 extend or shorten the piston travel. If both piston rods are set to the switching travel of the gear lever or the gear, the protective caps 561 and 579 are countered with the piston adjusting screw 560 and 577 at the piston rod outlet. This counter serves primarily as an adjustment screw rotation lock and secondly as an adjustment screw seal.
In der Figur 32 ist das Nehmerstellglied der Figur 31 nochmals in Seitenansicht (Position a) sowie in Vorderansicht dargestellt. Das Abschalten der elektrischen Hydraulikpumpe bei vollzogenem Schaltvorgang wird durch Schaltsensoren bewirkt, die in seitlichen Nuten 582 auf die Schaltwege eingestellt und befestigt werden. Die Sensoren haben die weitere Aufgabe eine optische bzw. eine akustische Nehmerstellgliedstellung an der jeweiligen Kommandostelle anzuzeigen.FIG. 32 shows the slave actuator of FIG. 31 again in a side view (position a) and in a front view. The switching off of the electric hydraulic pump when the switching process is complete is effected by switching sensors which are set and fastened to the switching paths in lateral grooves 582. The sensors have the further task of displaying an optical or an acoustic slave actuator position at the respective command point.
Die Figur 33 zeigt in Positionen a und b, d. h. im Längsschnitt und in Vorderansicht als weitere mögliche Ausführungsform ein Nehmerstellglied mit zwei einstellbaren Kolbenstangen 604 und 585. Die Einstellung erfolgt durch Entfernen der Konterschrauben 602 und 619 und mit Hilfe eines Innensechskantschlüssels, der in den Innensechskant 601 bzw. 618 gesteckt wird und mit dem der Anschlagkolben 593 bzw. 596 ein- und ausgeschraubt werden und damit axial verlängert oder verkürzt werden kann. Mit den Konterschrauben werden die eingestellten Kolbenhübe gesichert. Für die Aufnahme der Schaltsensoren sind die Nuten 620 vorgesehen (Figur 33, Position b). Weitere Möglichkeiten für die Bewegung eines einfach wirkenden, hydraulischen Nehmerstellgliedes über ein manuell betriebenes Geberstellglied sind in den Figuren 22, 23, 27, 28, 29 und 30 dargestellt.Figure 33 shows in positions a and b, ie in longitudinal section and in front view as a further possible embodiment, a slave actuator with two adjustable piston rods 604 and 585. The setting is made by removing the counter screws 602 and 619 and with the help of an Allen key that goes into the hexagon socket 601 or 618 is inserted and with which the stop piston 593 or 596 can be screwed in and out and can thus be lengthened or shortened axially. The set piston strokes are secured with the counter screws. The grooves 620 are provided for receiving the switching sensors (FIG. 33, position b). Further possibilities for the movement of a single-acting hydraulic slave actuator via a manually operated transmitter actuator are shown in FIGS. 22, 23, 27, 28, 29 and 30.
Die Figur 22 zeigt einen Hohlkörper 394, der drehbar im Handschalthebel 397 fixiert ist, in welchem ein Kolben 401, der bei 402 drehbar mit dem Handschalthebel 391 verbunden ist, nach oben bzw. nach unten mittels Verstel lung des Handschalthebels 391 bewegt werden kann.FIG. 22 shows a hollow body 394 which is rotatably fixed in the manual shift lever 397, in which a piston 401, which is rotatably connected to the manual shift lever 391 at 402, can be moved up or down by means of adjustment of the manual shift lever 391.
Die Figur 27 zeigt das Geberstellglied der Figur 22 im ausgefahrenen Zustand mit einem einfach wirkenden, mit einer Kolbenrückholfeder 482 ausgestatteten hydraulischen Nehmerstellglied 486, wobei die Kolbenstange 485 in die Nullstellung (Mittelstellung) ausgefahren ist. Wird der Handschalthebel 391 entsprechend der Figur 28 nach links gedrückt, so wird über den außermittig bei 402 aufgehängten Kolben 401 das Druckmedium über die Hydraulikleitung 501 in die Olkammer 484 des Nehmerstellgliedes verdrängt und zwingt die Kolbenstange 485 dieses Stellgliedes zum Einfahren. Dabei wird die Kolbenrückholfeder 482 vorgespannt. Wird der Handhebel 391 in die Neutralstellung (Mittelstellung) bewegt, so wird durch die exzentrische Anbindung 402 des Kolbens 401 die Olkammer 398 für den Rückfluss desFIG. 27 shows the transmitter actuator of FIG. 22 in the extended state with a single-acting hydraulic slave actuator 486 equipped with a piston return spring 482, the piston rod 485 being extended into the zero position (middle position). If the manual shift lever 391 is pushed to the left in accordance with FIG. 28, then the pressure medium is displaced via the piston 401 suspended eccentrically at 402 via the hydraulic line 501 into the oil chamber 484 of the slave actuator and forces the piston rod 485 of this actuator to retract. The piston return spring 482 is preloaded. If the hand lever 391 is moved into the neutral position (middle position), the oil chamber 398 for the backflow of the piston becomes the eccentric connection 402 of the piston 401
Druckmediums frei gemacht, welches durch das Ausfahren der Kolbenstange mittels der Rückholfeder 482 in die Olkammer 398 zurückfließt. Der gleiche Ablauf erfolgt bei einer Verstellung des Handhebels 391 nach rechts, wie dies in der Figur 29 dargestellt ist.Pressurized medium released, which flows back into the oil chamber 398 by extending the piston rod by means of the return spring 482. The same sequence occurs when the hand lever 391 is moved to the right, as shown in FIG. 29.
Die Figur 30 zeigt ein doppel wirkendes, hydraulisches Geberstellglied, das mit einem doppelt wirkenden hydraulischen Nehmerstellglied über Hydraulikleitungen 530 und 539 mit Kurzschlussventil 537 verbunden ist. Die Wirkungsweise dieses Systems gleicht der Wirkungsweise der Systeme der Figur 22, 27, 28, 29 und 30, jedoch mit dem Unterschied, dass das Geberstellglied und das Nehmerstellglied jeweils doppelt wirkend ausgebildet sind und deshalb eine zwangsweise Verstellung erfolgt. Das Geberstellglied 528 weist den Kolben 542 mit Rückschlagventilen 525 auf, von denen ein Rückschlagventil zur oberen Kammer 555 und das weitere Rückschlagventil zur unteren Olkammer 541 bei einstellbarem Druck öffnet. Hierdurch können eventuelle Kolbenverschiebungen ausgeglichen werden.FIG. 30 shows a double-acting hydraulic master actuator which is connected to a double-acting hydraulic slave actuator via hydraulic lines 530 and 539 with short-circuit valve 537. How this system works is the same as the mode of operation of the systems of FIGS. 22, 27, 28, 29 and 30, but with the difference that the transmitter actuator and the slave actuator are each designed to be double-acting and therefore a forced adjustment takes place. The master actuator 528 has the piston 542 with check valves 525, of which one check valve opens to the upper chamber 555 and the other check valve opens to the lower oil chamber 541 at adjustable pressure. This enables any piston displacements to be compensated for.
Die Figur 23 zeigt eine Ausbildung einer zusätzlichen elektrischen Schalteinheit, ähnlich der, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Figuren 19, 20 und 21 beschrieben wurden. Aus der Figur 23 ist auch ersichtlich, wie die dortige Schaltwippe 412 mit den frontgefederten Kugeln 849 gebildeten Rasten zusammenwirkt. Die Figuren 24 - 26 zeigen die Anordnung der Figur 23 in Vorderansicht und in verschiedenen Stellungen des Hebels 405.FIG. 23 shows an embodiment of an additional electrical switching unit, similar to the one already described in connection with FIGS. 19, 20 and 21. It can also be seen from FIG. 23 how the rocker switch 412 there interacts with the catches formed by the front spring balls 849. FIGS. 24-26 show the arrangement of FIG. 23 in a front view and in different positions of the lever 405.
Die Figur 34 zeigt als weitere mögliche Ausführungsform ein elektrisches Stellglied, welches zylinderähnlich ausgebildet ist. Die dortige Schaltstange 621 ist mit einem Kolben 627 fest verbunden, der mit einem Gleitring 635 und einem Ringmagnet 628 ausgebildet ist. An den Seitenwänden des elektrischen Stellgliedes sind Nuten 630, 631 und 632 zur Unterbringung von elektrischen Schaltsensoren eingearbeitet. Diese Sensoren 625, 636 und 638 sind verstellbar montiert. Die Schaltfolge ergibt sich aus der Verstellung des Ringmagneten 628 mittels der Kolbenstange 621. Wird der Ringmagnet 628 in die Mittelstellung gezogen, so ergibt sich eine elektromagnetische Verbindung zwischen dem Ringmagnet 628 und dem Sensor 625 und daraus resultierend ein elektrisches Signal, welches über eine Steuerschaltung z. B. ein hydraulisches Stellglied steuert, z. B. öffnet, um eine Nehmerstellgliedbewegung zu bewirken. Die Figuren 35 - 37 zeigen ein Beispiel für die Verwendung eines Stellgliedes der Figur 34. In der Figur 35 ist eine Kommando- oder Steuerbox mit dem elektrischen Stellglied als Geber dargestellt, wobei der Handschalthebel 641 der Steuerbox sich in einer neutralen Stellung befindet, der Ringmagnet 628 des Kolbens 627 ist über die Schaltwippe 656 konstruktionsbedingt mittig bis zur Hälfte eingefahren. Der zugehörige Sensor 625 gibt über seinen Kabelstrang 626 ein Signal an die Steuerschaltung 659 und steuert über diese den Elektromotor 663 des Hydraulikmotors 666. Bedingt durch die Schaltfolge drückt die Hydraulikpumpe 666 das Druckmedium durch die Hydraulikleitung 667, die mit dem unteren Anschluss 676 verbunden ist in die untere Olkammer des Nehmerzylinders und fährt dadurch die Kolbenstange 682 aus. Gleichzeitig gibt die Steuerschaltung 659 über die elektrische Verbindung ein Kommando an den Elektromotor 673, der die Hydraulikpumpe 668 antreibt, und zwar derart, dass das Druckmedium über den Anschluss 669 und die Hydraulikleitung 675 und den oberen Leitungsanschluss des Nehmerzylinders 677 in die obere Olkammer dieses Zylinders gelangt, und damit die Kolbenstange 674 im Sinne eines Einfahren beaufschlagt, sodass der Neutralzustand des Nehmerzylinders hergestellt ist. Die Abschaltung der Hydraulikpumpen 666 und 668 erfolgt zum einen über einen hydraulischen Druckschalter und aus Sicherheitsgründen zusätzlichen über die Sensoren, die in den Sensornuten, beispielsweise in den Sensornuten 581 , 582 und 583 des Neherzylinders befinden, wie dies im Zusammenhang mit der Figur 32 beschrieben wurde. Über die gleichen Sensoren wird auch in Echtzeit ein optisches Signal erzeugt, beispielsweise an einer Armaturentafel.FIG. 34 shows, as a further possible embodiment, an electrical actuator which is designed like a cylinder. The shift rod 621 there is firmly connected to a piston 627 which is formed with a slide ring 635 and a ring magnet 628. Grooves 630, 631 and 632 are incorporated on the side walls of the electrical actuator for accommodating electrical switch sensors. These sensors 625, 636 and 638 are adjustable. The switching sequence results from the adjustment of the ring magnet 628 by means of the piston rod 621. If the ring magnet 628 is pulled into the middle position, there is an electromagnetic connection between the ring magnet 628 and the sensor 625 and, as a result, an electrical signal which is transmitted via a control circuit, for , B. controls a hydraulic actuator, e.g. B. opens to cause slave actuator movement. FIGS. 35-37 show an example of the use of an actuator from FIG. 34. FIG. 35 shows a command or control box with the electrical actuator as a transmitter, the manual control lever 641 of the control box being in a neutral position, the ring magnet 628 of the piston 627 is retracted centrally up to half over the rocker switch 656 by design. The associated sensor 625 sends a signal to the control circuit 659 via its cable harness 626 and controls the electric motor 663 of the hydraulic motor 666 via this. Due to the switching sequence, the hydraulic pump 666 presses the pressure medium through the hydraulic line 667, which is connected to the lower connection 676 in FIG the lower oil chamber of the slave cylinder and thereby extends the piston rod 682. At the same time, the control circuit 659 gives a command via the electrical connection to the electric motor 673, which drives the hydraulic pump 668, in such a way that the pressure medium via the connection 669 and the hydraulic line 675 and the upper line connection of the slave cylinder 677 into the upper oil chamber of this cylinder arrives, and thus acts on the piston rod 674 in the sense of retracting, so that the neutral state of the slave cylinder is established. The hydraulic pumps 666 and 668 are switched off on the one hand via a hydraulic pressure switch and, for safety reasons, additionally via the sensors which are located in the sensor grooves, for example in the sensor grooves 581, 582 and 583 of the secondary cylinder, as was described in connection with FIG. 32 , An optical signal is also generated in real time using the same sensors, for example on a dashboard.
Die Figur 36 zeigt den Zustand der Schaltungsanordnung bei Vorwärtsfahrt, wobei der elektrische und somit auch der hydraulische Schaltablauf über den Sensor 636, den zugehörigen Kabelstrang 634 und die Steuerschaltung 659 derart erfolgt, dass über den Motor 663 die Hydraulikpumpe 666 aktiviert wird, die das hydraulische Druckmedium über die Hydraulikleitung 662 und den oberen Anschluss 681 in die obere Olkammer drückt und dadurch die Kolbenstange 682 einfährt. Die Abschaltung der Hydraulikpumpe 666 erfolgt über einen hydraulischen Druckschalter sowie über den Sensor, der durch den Ringmagneten geschaltet wird. Zur gleichen Zeit erfolgt die Getriebestandsmeldung vorwärts an eine optische Anzeige, die sich z. B. auf einer Armaturentafel befindet. Die Figur 37 zeigt den Schaltvorgang rückwärts.FIG. 36 shows the state of the circuit arrangement when driving forward, the electrical and thus also the hydraulic switching sequence taking place via the sensor 636, the associated cable harness 634 and the control circuit 659 in such a way that the hydraulic pump 666 is activated via the motor 663, which activates the hydraulic Pressure medium via the hydraulic line 662 and the upper connection 681 into the upper oil chamber presses and thereby retracts the piston rod 682. The hydraulic pump 666 is switched off via a hydraulic pressure switch and via the sensor which is switched by the ring magnet. At the same time, the transmission status message is forwarded to a visual display, which z. B. is located on a dashboard. Figure 37 shows the switching process backwards.
Die Figur 38 zeigt den für die Schaltanlagen der Figuren 1 , 2 und 5 als Nehmerzylinder besonders geeignete Hydraulikzylinder. Für eine einwandfreie Funktion der Schaltanlagen der Figuren 1, 2 und 5 ist diese Ausbildung besonders zweckmäßig, da der in der Figur 38 dargestellte Hydraulikzylinder eine nahezuFIG. 38 shows the hydraulic cylinder which is particularly suitable for the switchgear of FIGS. 1, 2 and 5 as slave cylinder. For a perfect functioning of the switchgear of Figures 1, 2 and 5, this design is particularly useful since the hydraulic cylinder shown in Figure 38 is almost
100%ige Dichtigkeit aufweist und auch ein Verschleißarm ausgeführt ist. In der Figur 39 ist das Füllventil dargestellt, mit welchem unter anderem die Entlüftung der z. B. in der Figur 1 gezeigten Druckleitungen 8 und 11 sowie 32 und 35 in besonders einfacher Weise möglich ist.Has 100% tightness and is also designed to be low-wear. In Figure 39, the filling valve is shown, with which, among other things, the venting of the z. B. in the figure 1 pressure lines 8 and 11 and 32 and 35 is possible in a particularly simple manner.
Die Ventil seh raube 790 der Figur 39 wird anstelle der Entlüftungsschraube 775 bzw. 769 in den Hydraulikzylinder 771 eingeschraubt. Zur Befüll ung und Entlüftung der hydraulischen Arbeitsleitungen samt der angebundenen Hydraulikzylinder wird der Befüllnippel 786 mit dem Füllleitungsanschluss 785 in das I nnengewinde 788 der Entlüftungsschraube 790 eingeschraubt. Die Abdichtung erfolgt durch die im Entlüfungsventil 790 befindliche O-Ringdichtung 787. Beim Einschrauben des Befüllnippels 786 drückt der Nadelstift 781 auf die Ventilkugel 791 und hält diese dadurch im geöffneten Zustand. Hierdurch ist dann die bereits im Zusammenhang mit den Figuren 40, 41 und 42 beschriebene Befüllung möglich. Ist das geschlossene Hydrauliksystem befüllt, so wird der Befüllnippel 786 (Figur 39) aus derThe valve see valve 790 of FIG. 39 is screwed into the hydraulic cylinder 771 instead of the vent screw 775 or 769. For filling and venting the hydraulic working lines together with the connected hydraulic cylinders, the filling nipple 786 with the filling line connection 785 is screwed into the internal thread 788 of the venting screw 790. Sealing takes place by means of the O-ring seal 787 located in the vent valve 790. When the filling nipple 786 is screwed in, the needle pin 781 presses on the valve ball 791 and thereby keeps it open. In this way, the filling already described in connection with FIGS. 40, 41 and 42 is possible. If the closed hydraulic system is filled, the filling nipple 786 (FIG. 39) is removed from the
Entlüftungsschraube 790 wieder herausgeschraubt. Beim Herausschrauben gibt der Nadelstift 781 die Ventilkugel 791 frei, sodass diese den Zylinderausgang aufgrund des internen Systemdrucks wieder schließt. Bei der eigentlichen Entlüftung wird die Ventilkugel 791 mit einem Stift leicht eingedrückt, sodass vorhandene Luft aus dem Hydraulikzylinder entweichen kann. Beim Loslassen der Ventilkugel 791 schließt diese durch den Systemdruck selbsttätig. Zum sicheren Abdichten des Zylinderausgangs wird die Schlussschraube 793 in das Entlüftungsventil 790 gedreht.Vent screw 790 unscrewed again. When unscrewing the needle pin 781 releases the valve ball 791 so that it closes the cylinder outlet again due to the internal system pressure. During the actual ventilation, the Valve ball 791 slightly pushed in with a pin so that existing air can escape from the hydraulic cylinder. When the valve ball 791 is released, it closes automatically due to the system pressure. To securely seal the cylinder outlet, the closing screw 793 is turned into the vent valve 790.
Die Figur 40 zeigt die Befüllung des geschlossenen Hydrauliksystems. Durch die Auf- und Abbewegung des Fuß- oder Handhebels 802 der mechanischen Hydraulikpumpe 801 wird das Hydraulik- oder Druckmedium durch die Ansaugleitung 800 aus dem Tank 803 mittels der Steigleitung 804 in die Füllleitung 798 bzw. über den Füllanschluss 795 des durch die Ventilnadel 814 geöffneten Kurzschlussventil es 813 in das geschlossene Hydrauliksystem 814, 815, 811 und 812 gepumpt. Durch die Entlüftungsausgänge 808 und 810 des Hydraulikzylinders 809 wird das Druckmedium über die Rücklaufleitung 796, 807 und 806 wieder in den Mediumtank gespült. Dieser Vorgang wird solange durchgeführt bzw. wiederholt, bis das Druckmedium blasenfrei aus dem Hydraulikzylinder 809 über die Ausgänge 808 und 810 in den Mediumtank 803 fließt.Figure 40 shows the filling of the closed hydraulic system. Due to the up and down movement of the foot or hand lever 802 of the mechanical hydraulic pump 801, the hydraulic or pressure medium is opened through the suction line 800 from the tank 803 by means of the riser 804 into the filling line 798 or via the filling connection 795 of the valve needle 814 Short circuit valve it 813 pumped into the closed hydraulic system 814, 815, 811 and 812. The pressure medium is flushed back into the medium tank via the return line 796, 807 and 806 through the ventilation outputs 808 and 810 of the hydraulic cylinder 809. This process is carried out or repeated until the pressure medium flows bubble-free from the hydraulic cylinder 809 via the outputs 808 and 810 into the medium tank 803.
Die Figur 41 zeigt den gleichen Vorgang wie Figur 4O, jedoch mit Einbindung eines Sicherheitsdruckbehälters 819, 820 und 821. Die Fül lleitung 818 wird an den Füllanschluss des Verteilers 819 angeschlossen. Der weitere Verlauf der Belüftung und Entlüftung erfolgt auf die gleiche Weise, wie dies im Zusammenhang mit der Figur 40 beschrieben wurde.FIG. 41 shows the same process as FIG. 40, but with the integration of a safety pressure container 819, 820 and 821. The filling line 818 is connected to the filling connection of the distributor 819. The further course of ventilation and ventilation takes place in the same way as was described in connection with FIG. 40.
Die Figur 42 zeigt den Vorgang wie in Figur 40 beschrieben, jedoch mit Einbindung eines Olnachlaufbehälters 832, 833, 834, 835, 836 und 837. Die Fülleitung 839 wird an den Füllanschluss des Verteilers 819 angeschlossen. Der weitere Verlauf der Befüllung und Entlüftung erfolgt, wie dies im Zusammenhang mit der Figur 40 beschrieben wurde. Sollte ein Systemteil, z. B. ein Teil des Steuersystems der Figuren 1 , 2 und 5 einen Druckverlust aufweisen, so wird über den Anschluss 842 der Figu r 43 Druckmedium durch den Verteiler aus einem Vorratsbehälter 846 in das geschlossene Drucksystem eingesaugt und damit die Betriebssicherheit auf jeden Fall so lange erhalten, solange der Vorratsbehälter 846 ausreichend gefüllt ist. FIG. 42 shows the process as described in FIG. 40, but with the integration of an oil feed tank 832, 833, 834, 835, 836 and 837. The filling line 839 is connected to the filling connection of the distributor 819. The further course of the filling and ventilation takes place as described in connection with FIG. 40. Should a system part, e.g. B. part of the control system of Figures 1, 2 and 5 have a pressure loss, then 43 pressure medium is sucked through the manifold from a reservoir 846 into the closed pressure system via the connection 842 of FIG. 43 and thus the operational safety is definitely maintained for so long as long as the storage container 846 is sufficiently filled.

Claims

Patentansprüche claims
1. Hydraulisches Steuersystem zur Fernsteuerung von Funktionselementen, beispielsweise Antrieben, Getrieben, Ruderblätter von Fahrzeugen, insbesondere Wasserfahrzeugen, mit wenigstens einer Schalt- und Steuereinrichtung mit mindestens einem Handhebel, über den ein Geberelement betätigbar ist, welcher über einen Steuerausgang das räumlich entfernte Funktionselement über wenigstens ein hydraulisches Nehmerstellglied in Form wenigstens eines Hydraulikzylinders steuert, dadurch gekennzeichnet, dass mit einem einzigen Handhebel zwei unterschiedliche Funktionen steuerbar sind, wobei eine erste Funktion durch die Richtung der Bewegung des Handhebels aus einer neutralen Nullstellung und die andere Funktion durch den Weg der Bewegung des Handhebels aus der Nullstellung steuerbar sind.1. Hydraulic control system for remote control of functional elements, for example drives, gearboxes, rudder blades of vehicles, in particular watercraft, with at least one switching and control device with at least one hand lever, via which a transmitter element can be actuated, which via a control output controls the spatially distant functional element via at least one controls a hydraulic slave actuator in the form of at least one hydraulic cylinder, characterized in that two different functions can be controlled with a single hand lever, a first function by the direction of movement of the hand lever from a neutral zero position and the other function by the path of movement of the hand lever are controllable from the zero position.
2. System nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der als Nehmerstellglied wirkende Zylinder eine doppelt wirkende Zylindereinheit ist, und zwar mit wenigstens zwei Zylinderräumen, die jeweils mit einer Hydraulikleitung verbunden sind, und dass zwischen den beiden Hydraulikleitungen ei n Kurzschlussventil (22) vorgesehen ist.2. System according to claim 1, characterized in that the cylinder acting as a slave actuator is a double-acting cylinder unit, with at least two cylinder spaces, each of which is connected to a hydraulic line, and that a short-circuit valve (22) is provided between the two hydraulic lines is.
3. System nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlussventil (22) aus einem Ventilgehäuse mit zwei Ventil- oder Druckäumen (231 , 234) für den Anschluss an jeweils eine Druckleitung aufweist, dass im Ventilgehäuse eine Verbindung zwischen den beiden Anschlüssen ausgebildet ist, und zwar mit einem schaft- oder nadelartigen Ventilelement (24), welches in ei ner geschlossenen Stellung mit einem schaftartigen Ventilkörper (232) die Verbindung unterbricht und in einer geöffneten Stellung die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen (231 , 234) herstellt.3. System according to claim 2, characterized in that the short-circuit valve (22) from a valve housing with two valve or pressure chambers (231, 234) for connection to a pressure line each, that a connection between the two connections is formed in the valve housing , namely with a stem or needle-like valve element (24) which in a closed position with a stem-like valve body (232) interrupts the connection and in an open position the connection between the two pressure chambers (231, 234).
4. System nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil bzw. dessen Ventilkörper in der geschlossenen Stellung verriegelbar ist, beispielsweise durch eine Verriegelungsschraube (228).4. System according to claim 3, characterized in that the valve or its valve body can be locked in the closed position, for example by a locking screw (228).
5. System nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventil körper von einem Schaft (232) gebildet ist, der die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen (231, 234) in der geschlossenen Ventilstellung unterbricht und im Wesentlichen radial zu dieser Verbindung angeordnet ist.5. System according to claim 3 or 4, characterized in that the valve body is formed by a shaft (232) which interrupts the connection between the two pressure spaces (231, 234) in the closed valve position and arranged substantially radially to this connection is.
6. System nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper in das Ventilgehäuse (238) einschraubbar ist.6. System according to claim 5, characterized in that the valve body can be screwed into the valve housing (238).
7. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventilkörper (238) eine Bohrung (233) aufweist, in der der Ventilkörper (232) passend aufgenommen ist, und dass die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen (231 , 234) jeweils radial in die Bohrung (233) mündet.7. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the valve body (238) has a bore (233) in which the valve body (232) is accommodated, and that the connection between the two pressure chambers (231, 234) in each case radially opens into the bore (233).
8. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung von zwei Abschnitten gebildet ist, von denen jeder mit einem Druck- oder Ventil räum (231, 234) in Verbindung steht und in die Bohrung (233) des Ventilkörpers (232) mündet, wobei die beiden Teilabschnitte in Achsrichtung der Ventilkörperbohrung (233) gegeneinander versetzt sind.8. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the connection is formed by two sections, each of which is connected to a pressure or valve chamber (231, 234) and in the bore (233) of the valve body (232 ) opens, the two sections being offset from one another in the axial direction of the valve body bore (233).
9. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ventil körper (232) wenigstens zwei axial gegeneinander versetzte Dichtungen (236, 237) aufweist, von denen eine bei geschlossenem Ventil (22) die Verbindung zwischen den beiden Druckräumen (231 , 234) abdichtet und die andere die Verbindung nach Außen.9. System according to one of the preceding claims, characterized in that the valve body (232) has at least two axially offset seals (236, 237), one of which with the valve (22) closed the connection seals between the two pressure chambers (231, 234) and the other the connection to the outside.
10.System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Mittel zur Begrenzung des maximalen axialen Hubes des Ventilkörpers (232).10.System according to one of the preceding claims, characterized by means for limiting the maximum axial stroke of the valve body (232).
1 1.System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Schaltelementen mit jeweils wenigstens einem Hebel der Hebel (33, 58) wenigstens einer Schalt- oder Steuervorrichtung mechanisch verriegelbar ist.1 1.System according to any one of the preceding claims, characterized in that in the case of several switching elements, each with at least one lever, the lever (33, 58) of at least one switching or control device can be mechanically locked.
12.System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kurzschlussventil (22) einen Füllanschluss (24) zum Nachfüllen von hydraulischer Flüssigkeit aufweist.12.System according to one of the preceding claims, characterized in that the short-circuit valve (22) has a filling connection (24) for refilling hydraulic fluid.
13.System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberelement ein hydraulisches Stellglied, beispielsweise ein Hydraulikzylinder ist.13.System according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitter element is a hydraulic actuator, for example a hydraulic cylinder.
14.System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Steuer- oder Schalteinrichtungen wenigstens eine Schalteinrichtung einen Geberzylinder (84) aufweist, der mit einem Stell- oder Nehmerzylinder einer weiteren Steuer- oder Schalteinrichtung verbunden ist, wobei dieser Stellzylinder (99) auf einen Geberzylinder (107) der weiteren Steuer- oder Schaltei nrichtung einwirkt.14.System according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a plurality of control or switching devices, at least one switching device has a master cylinder (84) which is connected to an actuating or slave cylinder of a further control or switching device, this actuating cylinder (99 ) acts on a master cylinder (107) of the further control or switching device.
15. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Geberstellglied ein Zylinder ist, der durch Drehen eines Drehknopfes oder eines Stell rades bewegbar ist.15. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the transmitter actuator is a cylinder by turning a rotary knob or one Set wheel is movable.
16. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet, durch einen Vorratsbehälter (200) zur Aufnahme des Hydraulikmediums, vorzugsweise unter Druck, sowie durch einen Verteiler (223) mit einem in einem Gehäuse ausgebildeten Verteilerkanal (220), der über mehrere Anschlüsse und jeweils ein in jedem Anschluss vorgesehenes Rückschlagventil mit mehreren Hydraulikleitungen verbindbar ist, um Druckmittel Verluste in diesen Leitungen auszugleichen, wobei die Rückschlagventile jeweils für einen Fluss aus dem Verteiler in die Druckleitung öffnen und in umgekehrter Richtung sperren.16. System according to any one of the preceding claims, characterized by a reservoir (200) for receiving the hydraulic medium, preferably under pressure, and by a distributor (223) with a distributor channel (220) formed in a housing, which has a plurality of connections and each a check valve provided in each connection can be connected to a plurality of hydraulic lines in order to compensate for pressure medium losses in these lines, the check valves each opening for a flow from the distributor into the pressure line and blocking in the opposite direction.
17.System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein weiterer in den Verteiler- oder Vorratsraum mündender Anschluss zum Nachfüllen der hydraulischen Flüssigkeit vorgesehen ist.17. System according to claim 16, characterized in that in addition a further connection opening into the distributor or storage space is provided for refilling the hydraulic fluid.
18. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Nehmerstellglied ein einseitig wirkender Hydraulikzylinder mit Rückholfeder ist.18. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the slave actuator is a single-acting hydraulic cylinder with a return spring.
19.System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass am Handhebel oder an einem mit dem Handhebel zusammenwirkenden Rasthebel ein Steuerelement (358) für ein elektrisches Schalt- oder Sensorelement (341 , 354, 355) vorgesehen ist.19. System according to one of the preceding claims, characterized in that a control element (358) for an electrical switching or sensor element (341, 354, 355) is provided on the hand lever or on a locking lever cooperating with the hand lever.
20.System nach Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (338) beim Bewegen des Handhebels (327) aus einer Nullstellung in eine erste oder zweite Stellung mitgenommen und beim weiteren Schwenken des Handhebels aus der Nullstellung in dieser Steuerstellung solange verbleibt, bis der Handhebel in seine Ausgangsstellung zurückbewegt wird.20.System according to claim, characterized in that the pivoting lever (338) is moved when moving the hand lever (327) from a zero position to a first or second position and when the hand lever is pivoted further from the zero position in this control position until the hand lever in its starting position is moved back.
21 .System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass über das Geberelemente eine Ventilanordnung oder eine Hydraulikpumpe gesteuert wird.21. System according to one of the preceding claims, characterized in that a valve arrangement or a hydraulic pump is controlled via the transmitter elements.
22. System nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Hydraulikzylinder, beispielsweise ein als Nehmerstellglied wirkender Hydraulikzylinder zumindest an einem in einen Zylinderraum mündenden Anschluss ein Rückschlagventil (791 ) aufweist, und zwar in e iner an die Umgebung führenden Öffnung und dass das Rückschlagventil (791, 792) gegen die Wirkung einer Federkraft zum Befüllen und/oder Entlüften geöffnet werden kann. 22. System according to one of the preceding claims, characterized in that at least one hydraulic cylinder, for example a hydraulic cylinder acting as a slave actuator, has a non-return valve (791) at least at a connection opening into a cylinder space, specifically in an opening leading to the surroundings, and that the check valve (791, 792) can be opened against the action of a spring force for filling and / or venting.
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