WO2005045196A1 - Moteur rotatif a pression de fluide - Google Patents

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WO2005045196A1
WO2005045196A1 PCT/FR2004/002845 FR2004002845W WO2005045196A1 WO 2005045196 A1 WO2005045196 A1 WO 2005045196A1 FR 2004002845 W FR2004002845 W FR 2004002845W WO 2005045196 A1 WO2005045196 A1 WO 2005045196A1
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axis
rotor
raceway
circular
cylinder
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PCT/FR2004/002845
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Didier Annet
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Didier Annet
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    • F01B1/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement
    • F01B1/062—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders
    • F01B1/0631—Reciprocating-piston machines or engines characterised by number or relative disposition of cylinders or by being built-up from separate cylinder-crankcase elements with cylinders in star or fan arrangement the connection of the pistons with an actuating or actuated element being at the inner ends of the cylinders the piston-driving or -driven cam being provided with an inlet or an outlet
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    • F01B13/06—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement
    • F01B13/068—Reciprocating-piston machines or engines with rotating cylinders in order to obtain the reciprocating-piston motion with more than one cylinder in star arrangement the connection of the pistons with an actuated or actuating element being at the inner ends of the cylinders
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    • F01B17/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by use of uniflow principle

Definitions

  • the present invention relates to a rotary fluid pressure motor comprising a cylindrical casing containing a rotor. It also relates to a method of actuating a rotary axis for a compressed gas engine, of the compressed air type. It finds a particularly important although not exclusive application in the field of easy supply in non-urban areas of electric current, and / or of rotary movements (for example for pumping water from compressed air). Pumps or devices of the rotary type are already known. Most of these motors are complex structures and have limited efficiency. In addition, such engines are generally explosion, generate problems of connection with the rotary axis, exhaust problems and pollution problems related to the difficulties that can cause explosive gases.
  • FR 2 581 701 is an engine with sliding piston-cylinder or fluid pressure or explosion, air-cooled cylinder assemblies, provided with cylinders rigidly connected to an axis.
  • Such an engine which may be thought of as simpler to design, turns out to be of an inflexible operation and requires air cooling.
  • the present invention aims to provide a motor and a method for actuating a rotary axis which responds.
  • the invention essentially provides a rotary fluid pressure motor comprising a casing containing a rotor provided with a central axis secured to at least one substantially L-shaped bar, the branches of which form an obtuse angle, said bar being provided at its end with an articulated piston adapted to move in a corresponding cylinder chamber for receiving a compressed gas, said cylinder being integral with a bearing movable in rotation on a circular or substantially circular raceway centered around of an axis said axis of bearing and of predetermined shape, said raceway being integral with the casing, and means of admission and exhaust of the compressed gas in the chambers of the cylinders, the predetermined shape of said bearing, the position of the central axis of the rotor with respect to the rolling axis and the angle of the L-shaped bar being arranged to drive the rotation of the cylinder (s) along the path rolling so that the axis is thus itself rotated.
  • the rotor comprises at least three bars distributed angularly around the axis of said rotor, which makes the movement of even smoother rotation; - The rotor has six bars distributed angularly around the axis of said rotor; - the fluid used is compressed air; - The intake means are formed by internal channels and by a cam for actuating valve pushers; - The exhaust means are formed by the same channels as the intake means, the supply and the exhaust being managed by a distributor device, for example located outside the casing; the central axis of the rotor is eccentric with respect to the rolling axis; - the raceway is circular; the raceway is formed by r arcs of a circle of different radii connected to each other, each arc of a circle corresponding to a determined time of the operating cycle of the piston; the engine further includes a system for
  • the invention also provides a method of actuating compressed gas, of the compressed air type, of a rotary rotor axis placed in a motor casing, characterized in that compressed gas is injected into at least one movable cylinder chamber. in rotation on a circular or substantially circular raceway centered around an axis known as a rolling axis and of predetermined shape, the compressed gas actuating a piston secured to a substantially L-shaped bar whose branches form an obtuse angle, said bar being integral with the axis of the rotor located in a determined position relative to the rolling axis, the predetermined shape of said bearing, the respective position of the axis of the rotor with respect to the rolling axis and the angle of the L-shaped bar being arranged to drive the rotation of the cylinder (s) along the raceway so that the axis of the rotor is thus itself driven in rotation.
  • FIG. 1 is a schematic view of a system using a motor according to an embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a side sectional view of an engine according to the embodiment of the invention more particularly described here.
  • Figure 3 is an enlarged view of part of the engine of Figure 2 to better appreciate certain components of the system.
  • Figure 4 is an enlarged and more detailed view of a bar of Figure 3 showing the intake circuit.
  • Figure 5 is a sectional view of the connection device between the intake / exhaust pipe of a cylinder and the compressed air supply.
  • Figures 6 and 7 are respectively perspective and top views of the engine raceway according to the embodiment of the invention more particularly described here.
  • Figure 1 shows a system 1 comprising a rotary motor 2 with fluid pressure (arrow 3).
  • the system comprises a source 4 for supplying compressed gas, for example a compressed air bottle, a drying device 5 and means 6 for recovering the exhaust from the fluid with filter and circuit 7 for re-compression of known type.
  • the system 1 comprises a cylindrical casing 8 (see also FIG.
  • a rotor 9 for example made of steel, provided with a central axis 10 coinciding with the axis of the casing, integral with six identical bars 12 substantially in the shape of L , whose branches 13, 14 form an obtuse angle between them, of the order of 100 ° and of the order of 170 °, for example 120 °, the small branch 13 of the L being connected to the central axis 10, which allows the drive (arrow 15) of any mechanism (alternator, pump, etc.) not shown.
  • the L-shaped bars 12 are for example 160 mm long fixed in a star on an axis 30 mm in diameter. They are distributed angularly and regularly around the axis on which they are removably fixed, known in itself.
  • Each bar has at its free end an articulated piston 16, for example cylindrical, cooperating slidingly with a chamber 17 of cylinder 18, for receiving the compressed gases.
  • the cylinders are for example made of aluminum, with an external diameter of 50 cm and an external height of 13 cm.
  • Each cylinder 18 has a triangular lug 19 secured to a roller 20 movable in rotation on a substantially circular raceway 21 of predetermined shape and the equivalent axis of which is called the bearing axis 11 is eccentric relative to the axis 10 of the rotor confused with that of the casing.
  • the cylinders are themselves articulated with respect to the corresponding rollers 20, a single fulcrum existing between each roller 20 and the raceway 21.
  • the eccentricity between the axes 10 and 11 is for example between 1 / 20th and the 1/10 of the value of the radius of the raceway 21, for example 1/15 th , and will be optimized with the angle of the bars and the length of the branches in a way which will now be detailed with reference to Figure 3. More specifically the shape of the raceway and / or the eccentricity between the axes 10 and 11. are responsible for the continuous operation and the alternating sliding of the pistons and cylinders at each revolution of the engine. The stroke of the parts between them, which is a value linked to the diameter, has in fact a double magnitude of the end, radial value, in the case where the raceway is circular.
  • Each piston has a cylindrical upper part, which measures for example 18 mm thick for a diameter of 80 mm. Several other shapes can also be envisaged for the upper parts of the pistons, the shape of oval section being also advantageous.
  • Each piston also has a lower part, which measures for example 15 mm in thickness. It is pierced by a pivot axis which keeps the piston on the bar. In the following, the same reference numbers are used to designate the same or similar elements.
  • the engine 2 also comprises (cf. FIGS.
  • the part 27 is for example made of steel, machined so as to present six elements 27 ′ each comprising two channels 28 and 29, allowing the admission and the emptying of the compressed air of each chamber via the corresponding hose 24.
  • a cam allows by means of two push fingers 30, 31 serving as valves, to control the admission of air via the airlock 32 and the channel 33 in connection with the channel 28 when the finger 30 is deleted and finger 31 is pushed back, or the emptying of air from the chamber via the drain channel 34, advantageously connected to the recovery circuit 6, when finger 31 is deleted and finger 30 is pushed back to block the arrival of air via the airlock 32.
  • the fingers cut off the air supply in order to then allow the cylinders to empty.
  • Each cylinder chamber is movable in rotation. It has, for example, an outside diameter of 90 cm and an inner flap of 50 cm. More precisely, each cylinder is fixed for example by four screws on a square-shaped aluminum support which traps the piston.
  • bearings for example 32 mm in diameter, connected together by an axis and separated from each other by 90 mm, these bearings cooperating with the internal face of the raceway 21, of the same width as this spacing.
  • These bearings are the only attachment points for the liners. These therefore simply take support, with their bearings on the, or if one prefers inside the raceway 21 on which they exert a thrust directed towards the outside of the housing, to position the piston and exert a force on it in order to rotate the axis 10, for example steel.
  • the bearing axis 11 of the raceway (cf. FIG. 3) is in the embodiment more particularly described here, offset by 20 mm with respect to the axis 10 of the rotor.
  • the axis 10 is also coupled to a structure to be actuated which can be a current generator, driving wheels of the vehicle, a generator for residential heating, a compressor group, a motor-pump, etc.
  • the raceway 21 is in turn and for example aluminum.
  • it is formed of two rings 35, 36 made up of different eccentric arcs of circle, in the extension of each other, which serve as a guide for the fixed bearings to the cylinders. Each arc corresponds to a determined time.
  • the shape of the raceway determines the speed and the power of the movements and is calculated according to the specifications provided for the engine and its operation in a known manner.
  • the kinetic energy theorem is applied in order to determine the quantity of work to be supplied to the axis as a function of the engine power sought. This is dependent on the tangential force which is a component of the compression force exerted on the piston and which results from the imbalance linked to the eccentricity or to the shape of the raceway creating a non-zero rotation movement and calculated in function of said specific features sought for the engine.
  • a large number of pistons allows greater continuity in the movement.
  • the piston / cylinder is at top dead center 40 of the raceway (position of the jacket closest to the axis of the rotor facilitated by the curve of the raceway). Compressed air is injected into this piston / cylinder via the fitting fixed under the piston.
  • the cylinder piston being integral, is in loss of balance and slides naturally on the raceway _ The shape of this one is offset, therefore the volume above the cylinder increases because the shirt is attracted towards outside, the piston itself remaining fixed at the end of the bent bar 12.
  • the piston cylinder assembly thus travels approximately 1/3 (one third) of the perimeter.
  • the cylinder then reaches its highest point 41, the volume being at its maximum (portion of arc of a circle furthest from the rotor).
  • the engine time 37 therefore takes place during this period.
  • the friction is only done at the level of the cylinders inside the chamber, otherwise everything is done by sliding on the raceway with a bearing surface of the order of 0.10 mm.
  • the rotor is integral with the axis which eliminates the connecting rods and the crankshafts.
  • the bent branches or bars act as levers, which multiplies the force developed on one axis.
  • the engine presents its nominal torque from the start (at air injection). It should not wait for a revving as is the case with internal combustion engines. Only a small amount of oil is provided to lubricate the rotor in the crankcase.
  • the present invention is not limited to the embodiments more particularly described. On the contrary, it embraces all the variants thereof and in particular those where a gas other than compressed air is used and / or those where the number of bars is different, for example three or five.

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Abstract

La présente invention concerne un moteur rotatif (2) à pression de fluide et un procédé d’actionnement d’un tel moteur. Il contient un rotor (9) muni d’un axe central (10) solidaire d’au moins une barre (12) sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus. La barre est munie à son extrémité, d’un piston articulé (16) propre à se déplacer dans une chambre (17) de cylindre (18) correspondante de réception d’un gaz comprimé. Le cylindre (18) est solidaire d’un roulement (20) mobile en rotation sur un chemin de roulement (21) circulaire ou sensiblement circulaire de forme prédéterminée centré autour d’un axe (11) dit axe de roulement, et des moyens (22) d’admission et d’échappement du gaz comprimé dans les chambres des cylindres. La forme prédéterminée du roulement, la position relative de l’axe de roulement par rapport à l’axe du rotor, l’angle des barres en L sont agencés pour entraîner la rotation des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l’axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.

Description

MOTEUR ROTATIF A PRESSION DE FLUIDE
La présente invention concerne un moteur rotatif à pression de fluide comprenant un carter cylindrique contenant un rotor. Elle concerne également un procédé d'actionnement d'un axe rotatif pour moteur à gaz comprimé, du type air comprimé. Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine de la fourniture facile en zone non urbaine de courant électrique, et/ou de mouvements rotatifs (par exemple pour pomper de l'eau à partir d'air comprimé). On connaît déjà des pompes ou des dispositifs de type rotatif. La plupart de ces moteurs sont des structures complexes et présentent un rendement limité. De plus de tels moteurs sont en général à explosion, génèrent des problèmes de connectique avec l'axe rotatif, des problèmes d'échappement et des problèmes de pollution liés aux difficultés que peuvent engendrer les gaz explosifs. On connaît également (FR 2 581 701) un moteur à ensembles coulissants pistons-cylindres rotatifs à pression de fluide ou à explosion, à refroidissement par air, muni de cylindres rigidement reliés à un axe . Un tel moteur, qu'on peut penser plus simple à concevoir, se révèle en fait d'un fonctionnement peu souple et nécessite un refroidissement par air. La présente invention vise à fournir un moteur et un procédé d' actionnement d' un axe rotatif répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique notamment en ce qu'elle va permettre de façon autonome de fonctionner sans créer de chaleur puisque le moteur est refroidi par le fluide en compression, et ce sans nécessiter de vérifications intempestives, sans utilisation de carburant fossile ce qui limite donc la pollution par émission de gaz, et ce avec un excellent rendement notamment au niveau de la démultiplication des forces développées sur l'axe, et ce de manière particulièrement souple. Dans ce but l'invention propose essentiellement un moteur rotatif à pression de fluide comprenant un carter contenant un rotor muni d'un axe central solidaire d' au moins une barre sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant munie à son extrémité, d'un piston articulé propre à se déplacer dans une chambre de cylindre correspondante de réception d'un gaz comprimé, ledit cylindre étant solidaire d'un roulement mobile en rotation sur un chemin de roulement circulaire ou sensiblement circulaire centré autour d'un axe dit axe de roulement et de forme prédéterminée, ledit chemin de roulement étant solidaire du carter, et des moyens d'admission et d' échappement du gaz comprimé dans les chambres des cylindres, la forme prédéterminée dudit roulement, la position de l'axe central du rotor par rapport à l'axe de roulement et l'angle de la barre en L étant agencés pour entraîner la rotation du ou des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe est ainsi lui même entraîné en rotation. Il est de ce fait engendré un déséquilibre entre le piston et sa chambre correspondante, qui permet la mise en rotation. Dans des modes de réalisation avantageux on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes : le rotor comporte au moins trois barres réparties angulairement autour de l'axe dudit- rotor, ce qui rend la mouvement de rotation encore plus fluide ; - le rotor comporte six barres réparties angulairement autour de l'axe dudit rotor ; - le fluide utilisé est de l'air comprimé ; - les moyens d'admission sont formés par des canaux intérieurs et par une came d' actionnement de poussoirs formant valves ; - les moyens d' échappement sont formés par les mêmes canaux que les moyens d'admission, l'alimentation et l'échappement étant gérés par un dispositif distributeur par exemple situé à l'extérieur du carter ; l'axe central du rotor est excentré par rapport à l'axe de roulement ; - le chemin de roulement est circulaire ; - le chemin de roulement est formé dr arcs de cercle de rayons différents reliés les uns aux autres, chaque arc de cercle correspondant à un temps déterminé du cycle de fonctionnement du piston ; le moteur comporte de plus un système d'assèchement du fluide comprimé ; le moteur comporte de plus des moyens de récupération de l'échappement en retour du. fluide comprimé. L' invention propose également un procédé d'actionnement par gaz comprimé, du type air comprimé, d'un axe rotatif de rotor placé dans un carter de moteur, caractérisé en ce que on injecte du gaz comprimé dans au moins une chambre de cylindre mobile en rotation sur un chemin de roulement circulaire ou sensiblement circulaire centré autour d'un axe dit axe de roulement et de forme prédéterminée, le gaz comprimé actionnant un piston solidaire d'une barre sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant solidaire de l'axe du rotor situé dans une position déterminée par rapport à l'axe de roulement, la forme prédéterminée dudit roulement, la position respective de l'axe du rotor par rapport à l'axe de roulement et l'angle de la barre en L étant agencé pour entraîner la rotation du ou des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation. Avantageusement on injecte du gaz comprimé dans au moins trois chambres de cylindres agencées pour coopérer avec trois pistons correspondant respectivement solidaires des trois barres réparties angulairement . Dans un mode de réalisation avantageux le chemin de roulement est circulaire et l'axe du rotor est excentré par rapport à l'axe de roulement. Dans un autre mode de réalisation, le chemin de roulement est formé d'arcs de cercle de rayons différents, les axes du rotor et de roulement étant confondus . Avantageusement le procédé est caractérisé en ce que on récupère le fluide d'échappement que l'on réinjecte dans le circuit. L' invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation données à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels : La figure 1 est une vue schématique d'un système utilisant un moteur selon un mode de réalisation de 1' invention. La figure 2 est une vue en coupe latérale d'un moteur selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici. La figure 3 est une vue agrandie d'une partie du moteur de la figure 2 permettant de mieux apprécier certains composants du système. La figure 4 est une vue agrandie et plus détaillée d'une barre de la figure 3 montrant le circuit d'admission. La figure 5 est une vue en coupe du dispositif de connexion entre le tuyau d'admission/échappement d'un cylindre et l'alimentation en air comprimé. Les figures 6 et 7 sont des vues respectivement en perspective et de dessus, du chemin de roulement du moteur selon le mode de réalisation de l' invention plus particulièrement décrit ici. La figure 1 montre un système 1 comprenant un moteur rotatif 2 à pression de fluide (flèche 3) . En plus du moteur rotatif, le système comprend une source 4 d'alimentation de gaz comprimé, par ezxemple une bouteille d'air comprimé, un dispositif assècheur 5 et des moyens 6 de récupération de l'échappement du fluide avec filtre et circuit 7 de remise en compression de type connus. Le système 1 comprend un carter cylindrique 8 (voir également figure 2) contenant un rotor 9, par exemple en acier, muni d'un axe central 10 confondu avec l'axe du carter, solidaire de six barres identiques 12 sensiblement en forme de L, dont les branches 13, 14, forment entre elles un angle obtus, entre de l'ordre de 100° et de l'ordre de 170°, par exemple 120°, la petite branche 13 du L étant raccordée à l'axe central 10, qui permet l'entraînement (flèche 15) d'un mécanisme quelconque (alternateur, pompe, etc..) non représenté . Les barres en L 12 sont par exemple d' une longueur de 160 mm fixées en étoile sur un axe de 30 mm de diamètre. Elles sont réparties angulairement et régulièrement autour de l'axe sur lequel elles sont fixées de façon amovible, connue en elle-même. Chaque barre comporte à son extrémité libre un piston articulé 16 par exemple cylindrique coopérant à glissement avec une chambre 17 de cylindre 18, de réception des gaz comprimés. Les cylindres sont par exemple en aluminium, d' un diamètre externe de 50 cm et d'une hauteur externe de 13 cm. Chaque cylindre 18 comporte une patte 19 triangulaire solidaire d'un galet de roulement 20 mobile en rotation sur un chemin de roulement 21 sensiblement circulaire de forme prédéterminée et dont l'axe équivalent dit axe de roulement 11 est excentré par rapport à l'axe 10 du rotor confondu avec celui du carter. Les cylindres sont eux-mêmes articulés par rapport aux galets correspondant 20, un seul point d'appui existant entre chaque galet 20 et le chemin de roulement 21. L' excentrement entre les axes 10 et 11 est par exemple compris entre le l/20ème et le l/10ème de la valeur du rayon du chemin de roulement 21, par exemple l/15eme, et va être optimisé avec l'angle des barres et la longueur des branches d' une façon qui va maintenant être détaillée en référence à la figure 3. Plus précisément la forme du chemin de roulement et/ou l'excentricité entre les axes 10 et 11. sont à l'origine du fonctionnement en continu et du coulissement alterné des pistons et cylindres à chaque tour du moteur. La course des pièces entre elles, qui est une valeur liée au diamètre, a en effet une grandeur double de l'extrémité, valeur radiale, dans le cas où le chemin de roulement est circulaire. Si celui-ci est constitué de portions de cercle, des différences vont également exister, à l'origine dudit coulissement alterné en combinaison ou non avec le décalage entre les axes . Lorsque pistons et cylindres sont emboîtés au maximum, c'est à ce moment que l'énergie du fluide est libérée et provoque l'extension. La force s'exerce alors entre l'axe 11 et le piston qui est chassé du cylindre. De l'excentricité et/ou de la forme du roulement non cylindrique, il résulte alors une composante de force s 'exerçant tangentielle ent au chemin de roulement, poussant le cylindre en avant du galet. Le cylindre correspondant est alors déséquilibrré et le chemin présentant une courbe de dégagement, l'ensemble piston et cylindre est renvoyé vers une position de désemboîtement du cylindre et du piston, ce qui fait tourner l'axe du rotor. On comprend aisément qu' il est à la portée de l'homme du métier de calculer la course recherchée en fonction de l'excentricité et/ou des formes du chemin de roulement, et ce de telle façon que le moment de rotation soit optimisé à la vitesse voulue, en jouant également sur la pression du gaz injecté, comme cela sera encore précisé ci-après . Les galets de roulements 20 sont quant-à eux et par exemple en appui sur la face interne du chemin de roulement en forme d'anneau. Plus précisément les pistons en aluminium sont maintenus de façon mobile en rotation à l'extrémité des six barres coudées par un axe de pivotement amovible. Chaque piston comprend une partie supérieure cylindrique, qui mesure par exemple 18 mm d'épaisseur pour un diamètre de 80 mm. Plusieurs autres formes peuvent également être envisagées pour les parties supérieures des pistons, la forme de section ovale étant également avantageuse. Chaque piston comporte également une partie inférieure, qui mesure par exemple 15 mm d'épaisseur. Elle est percée par un axe de pivotement qui maintient le piston sur la barre. Dans la suite, les mêmes numéros de référence sont utilisés pour désigner les mêmes éléments ou des éléments similaires. Le moteur 2 comprend également (cf. figure 4 et 5) des moyens 22 d' admission et d' échappement du gaz comprimé dans les chambres, formés pour chacun des pistons d'un passage 23 cylindrique de diamètre 4 mm, traversant toute l'épaisseur du piston pour permettre l'admission d'air et l'échappement dans la chambre et d'un flexible 24 avec raccords rapides 25, 26 de raccordement du flexible, d'un côté au passage 23 et de l'autre côté à une pièce cylindrique 27 centrale, de même axe que le rotor, de distribution de l'air comprimé . Plus précisément et en référence à la figure 5, la pièce 27 est par exemple en acier, usinée de façon à présenter six éléments 27' comprenant chacun deux canaux 28 et 29, permettant l'admission et la vidange de l'air comprimé de chaque chambre via la flexible 24 correspondant. Une came (non représentée) permet au moyen de deux doigts poussoirs 30, 31 servant de valves, de contrôler l'admission de l'air via le sas 32 et le canal 33 en liaison avec le canal 28 lorsque le doigt 30 est effacé et le doigt 31 est repoussé, ou la vidange de l'air de la chambre via le canal 34 de vidange, avantageusement connecté au circuit de récupération 6, lorsque le doigt 31 est effacé et le doigt 30 est repoussé pour obturer l'arrivée d'air via le sas 32. En d'autres termes, après l'admission d'air dans les chambres, les doigts coupent l'arrivée d'air afin de permettre ensuite aux cylindres de se vider. Chaque chambre de cylindre est mobile en rotation. Elle présente par exemple un diamètre extérieur de 90 cm et un débattant intérieur de 50 cm. Plus précisément chaque cylindre est fixé par exemple par quatre vis sur un support en aluminium de forme carré qui emprisonne le piston. Sur ce support ont été placés deux roulements par exemple de 32 mm de diamètre, reliés entre eux par un axe et séparés l'un de l'autre de 90 mm, ces roulements coopérant avec la face interne du chemin de roulement 21, de même largeur que cet espacement. Ces roulements sont les seuls points de fixation des chemises. Celles-ci prennent donc simplement appui, avec leurs roulements sur le, ou si l'on préfère à l'intérieur du, chemin de roulement 21 sur lequel elles exercent une poussée dirigée vers l'extérieur du carter, pour positionner le piston et exercer une force sur celui-ci afin de mettre en rotation l'axe 10, par exemple en acier. L'axe 11 de roulement du chemin de roulement (cf. figure 3) est dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, excentrée de 20 mm par rapport à l'axe 10 du rotor. L'axe 10 est par ailleurs couplé à une structure à actionner qui peut être un générateur de courant, des roues motrices de véhicule, un générateur de chauffage d'habitation, un groupe compresseur, une moto-pompe etc.. Le chemin de roulement 21 est quant-à-lui et par exemple en aluminium. Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici (cf. figure 6 et 7 ) , il est formé de deux anneaux 35, 36 constitués de différents arcs de cercle excentrés, dans le prolongement les uns des autres, qui servent de guide aux roulements fixés aux cylindres. Chaque arc de cercle correspond à un temps déterminé. Le premier (37) au temps moteur, le deuxième (38) au temps neutre et le troisième (39) au temps échappement. La forme du chemin de roulement détermine la vitesse et la puissance des mouvements et est calculé en fonction des spécifications prévues pour le moteur et son fonctionnement de façon connue. On applique notamment pour ce faire le théorème de l'énergie cinétique de façon à déterminer en fonction de la puissance de moteur recherchée, la quantité de travail à fournir à l'axe. Celle-ci est dépendante de la force tangentielle qui est une composante de la force de compression exercée sur le piston et qui résulte du déséquilibre lié à l'excentricité ou à la forme du chemin de roulement créant un mouvement de rotation non nul et calculé en fonction desdites spécificités recherchées pour le moteur. Un nombre de pistons important permet une plus grande continuité dans le mouvement. On va maintenant décrire ci-après le fonctionnement du moteur selon l'invention. Le piston/cylindre se présente au point mort haut 40 du chemin de roulement (position de la chemise la plus rapprochée de l'axe du rotor facilité par le galbe du chemin de roulement) . L'air comprimé est injecté dans ce piston/cylindre via le raccord fixé sous le piston. Le piston cylindre étant solidaire, se trouve en perte d' équilibre et glisse naturellement sur le chemin de roulement _ La forme de celui-ci est désaxée, donc le volume au-dessus du cylindre augmente car la chemise est attirée vers l'extérieur, le piston, lui, restant fixe au bout de la barre coudée 12. L'ensemble piston cylindre parcourt ainsi à peu près 1/3 (un tiers) du périmètre. Le cylindre atteint alors son point le plus haut 41, le volume étant à son maximum (portion d'arc de cercle la plus éloignée du rotor) . Le temps moteur 37 se fait donc pendant cette période . Une fois le piston à cette position il y reste jusqu'au point mort bas 42 (point où la chemise est le plus éloignée de l'axe du rotor) . C'est le temps neutre 38. A ce stade, la came du distributeur appuie sur le poussoir et coupe l'arrivée d'air. Une partie de l'air se trouvant dans la chemise se vide alors. C'est le temps échappement 39, qui se produit sur la moitié du périmètre car le dessin du chemin de roulement attire progressivement le cylindre vers le bas. L'ensemble piston/cylindre se retrouve au point mort haut 40 (minimum de volume dans la chemise) et a effectué un tour complet. Le mouvement se continue ainsi créant une rotation de l'axe moteur optimisée. La présente invention présente de nombreux avantages et notamment : Le moteur ne chauffe pas car il est refroidi par l'air comprimé. Les frottements ne se font qu' au niveau des cylindres à l' intérieur de la chambre, sinon tout se fait par glissement sur le chemin de roulement avec une surface portante de l'ordre de 0,10 mm. Le rotor est solidaire de l'axe ce qui supprime les embiellages et les vilebrequins. Les branches ou barres coudées agissent comme des leviers, ce qui multiplie la force développée sur 1' axe . Il n'y a aucune utilisation de carburant fossile. II n'y a pas de pollution car pas d'émission de gaz . Le moteur présente son couple nominal dès le départ (à l'injection d'air). Il ne doit pas attendre de montée en régime comme c'est le cas pour les moteurs à explosion. Une petite quantité d'huile seulement est prévue pour lubrifier le rotor dans le carter. Comme il va de soi et comme il résulte également de ce qui précède, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation plus particulièrement décrits. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes et notamment celles où on utilise un autre gaz que l'air comprimé et/ou celles où le nombre de barres est différent, par exemple trois ou cinq.

Claims

REVENDICATIONS
1. Moteur rotatif (2) à pression de fluide comprenant un carter (8) contenant un rotor (9) muni d'un axe central (10) solidaire d'au moins une barre (12) sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant munie à son extrémité, d'un piston articulé (16) propre à se déplacer dans une chambre (17) de cylindre (18) correspondante de réception d'un gaz comprimé, ledit cylindre (18) étant solidaire d'un roulement (20) mobile en rotation sur un chemin de roulement (21) circulaire ou sensiblement circulaire de forme prédéterminée centré autour d'un axe (11) dit axe de roulement, solidaire du carter (8), et des moyens (22) d'admission et d'échappement du gaz comprimé dans les chambres des cylindres, la forme prédéterminée dudit roulement, la position relative de l'axe de roulement par rapport à l'axe du rotor, l'angle des barres en L étant agencés pour entraîner la rotation des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.
2. Moteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rotor comporte au moins trois barres réparties angulairement autour de l'axe (10).
3. Moteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le rotor comporte six barres (12) réparties angulairement autour de l'axe (10) .
4. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le fluide utilisé est de l'air comprimé.
5. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens (22) d'admission sont formés par des canaux intérieurs et par une came d' actionnement de poussoirs formant valves.
6. Moteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d' échappement sont formés par les mêmes canaux que les moyens d'admission, l'alimentation et l'échappement étant gérés par un dispositif distributeur situé à l'extérieur du carter.
7. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'axe central du rotor est excentré par rapport à l'axe de roulement.
8. Moteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que le chemin de roulement est circulaire.
9. Moteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le chemin de roulement (21) est formé d'arcs de cercle reliés les uns aux autres, chaque arc de cercle correspondant à un temps déterminé du cycle de fonctionnement du piston.
10. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte de plus un système (5) d'assèchement du fluide comprimé.
11. Moteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte de plus des moyens (6) de récupération de l'échappement en retour du fluide comprimé.
12. Procédé d'actionnement par gaz comprimé du type air comprimé d'un axe rotatif de rotor, caractérisé en ce que on injecte du gaz comprimé dans au moins une chambre (17) de cylindre (18) mobile en rotation sur un chemin de roulement (21) circulaire ou sensiblement circulaire de forme prédéterminée centré autour d'un axe (11) dit axe de roulement, le gaz comprimé actionnant un piston (16) solidaire d'une barre (14) sensiblement en forme de L dont les branches forment un angle obtus, ladite barre étant solidaire de l'axe (10) d'un rotor (9) situé dans une position déterminée par rapport à l'axe de roulement, la forme prédéterminée dudit roulement, la position respective de l'axe du rotor par rapport à l'axe de roulement et l'angle de la barres en L étant agencés pour entraîner la rotation du ou des cylindres le long du chemin de roulement de sorte que l'axe du rotor est ainsi lui même entraîné en rotation.
13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que le chemin de roulement est circulaire et l'axe du rotor est excentré par rapport à l'axe du roulement.
14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que le chemin de roulement est formé d'arcs de cercle de rayons différents, les axes du rotor et de roulement étant confondus.
15. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que on récupère le fluide d'échappement que l'on réinjecte dans le circuit.
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