WO2005038487A1 - Procédé et dispositif de filtrage d'un signal vidéo reçu par un radar secondaire, notamment pour éliminer les réponses mode s - Google Patents

Procédé et dispositif de filtrage d'un signal vidéo reçu par un radar secondaire, notamment pour éliminer les réponses mode s Download PDF

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WO2005038487A1
WO2005038487A1 PCT/EP2004/052366 EP2004052366W WO2005038487A1 WO 2005038487 A1 WO2005038487 A1 WO 2005038487A1 EP 2004052366 W EP2004052366 W EP 2004052366W WO 2005038487 A1 WO2005038487 A1 WO 2005038487A1
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signal
samples
mode
estimated
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PCT/EP2004/052366
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Philippe Billaud
Claude De Volder
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Thales
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Publication date
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    • G01S13/76—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted
    • G01S13/78—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems wherein pulse-type signals are transmitted discriminating between different kinds of targets, e.g. IFF-radar, i.e. identification of friend or foe
    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G01S13/784—Coders or decoders therefor; Degarbling systems; Defruiting systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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    • G01S13/781—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general
    • G01S13/782—Secondary Surveillance Radar [SSR] in general using multimoding or selective addressing

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for filtering a video signal received by a secondary radar, in particular for eliminating mode S responses.
  • a secondary radar also known as interrogating radar, surveillance radar or SSR - acronym
  • SSR surveillance radar
  • the interrogation message is intended for transponders (also known as radar responders) installed in carrier vehicles such as planes or ships. When a transponder is in the emission lobe of the secondary radar, it receives the interrogation message. It sends back a train of electromagnetic pulses containing a response message.
  • the response message, intended for the secondary radar may contain identification data of the carrier vehicle.
  • the interrogation and response messages are coded according to specific protocols.
  • protocols conventionally used for modes A, B, C and D are conventionally used for aerial surveillance. These protocols are defined by the ICAO standard (acronym for "Aviation Organization”). International Civil ").
  • modes 1, 2, 3 and 4 are used for military surveillance.
  • the mode A protocol is identical to the mode 3 protocol.
  • Modes 3 / A and C are used for air traffic control.
  • aircraft carrier vehicles
  • a code of four digits strictly less than 8 is assigned to each aircraft, these codes being reassignable. The number of different codes is 4096.
  • a secondary radar can receive responses from an aircraft, made in response to interrogations from another secondary radar (asynchronous or "fruit" responses).
  • the ICAO defined a protocol called mode S.
  • the identification codes are coded on 24 bits, which makes more than 16 million different identification codes.
  • mode S is based on a selective call procedure which consists in interrogating only one aircraft (perfectly identified) at a time.
  • the conventional interrogations and responses will be designated by SSR interrogations and responses.
  • the implementation of the Mode S protocol requires replacing the existing transponders with new types of transponders. As the existing transponders cannot be replaced simultaneously, the new secondary radars (capable of interrogating in mode S) are compatible with the conventional transponders.
  • the mode S secondary radars also interrogate on conventional modes (SSR interrogations) between mode S periods.
  • SSR interrogations conventional modes
  • the shape of the pulses of the mode S responses being identical to those of the SSR responses, part of the pulses forming a mode S response may be mistaken for an SSR response by a secondary speed camera. This can lead to false detections or to saturate the processing in a secondary radar operating in conventional mode. It may therefore be desirable, when seeking to detect SSR responses, to filter the pulses received throughout the duration of a mode S response.
  • a mode S response may overlap SSR responses, even if the aircraft responding in mode are located at different distances. Indeed, mode S interrogations and responses are much longer than SSR interrogations and responses.
  • An object of the invention is to filter the pulses corresponding to mode S responses, while making it possible to detect SSR responses.
  • the invention particularly relates to a method of filtering a video signal, the video signal being received by a secondary radar, the filtering being provided to precede the detection of SSR responses, the received signal comprising samples intended to be analyzed according to the method, method in which for a sample under analysis:
  • the threshold being at least equal to the estimated power
  • the invention has the advantage of using treatments that are simple to implement, which make it suitable for the constraints of execution in real time. Furthermore, it can be implemented analogically, using simple devices such as delay lines, comparators, etc.
  • the invention also has the advantage of making it possible to estimate the power of a response. to be filtered (mode S) without necessarily having clear pulses. In fact, the invention directly uses signal samples, not pulses. Thus, the invention can be applied even when responses to be filtered are polluted by multipaths.
  • the invention can be applied without ever recognizing an SSR response or a Mode S response, thanks to the use of samples and specifics of SSR and mode S signal standards. It allows in particular:
  • Mode S responses not detectable as a Mode S response (multi-path interference, time overlap with other responses, etc.), but which would constitute significant pollution for a secondary radar operating in SSR mode;
  • FIG. 1 an SSR response (modes A and C ); FIG. 2, a mode S response; FIG. 3, an example of the start of a message of a mode S response; FIG. 4, a block diagram of an example of a method according to the invention; - Figure 5a, an example of log sigma video signal; FIG.
  • FIG. 5b the result of a peak threshold produced on 1.6 ⁇ s of the log sigma video signal shown in FIG. 5a
  • FIG. 5c the result of a sliding average over 4 samples of the signal represented in FIG. 5b
  • - Figure 5d a threshold developed from the signal shown in Figure 5c
  • FIG. 5e the result of a filtering according to the invention applied to the log sigma video signal shown in FIG. 5a.
  • An SSR response is formed by a train of pulses.
  • the pulses of this train have a normalized width of 0.45 ⁇ s.
  • Two framing pulses Fi, F 2 separated by 20.3 ⁇ s are emitted at the start and at the end of the SSR response.
  • Message pulses are sent between these two framing pulses.
  • the presence or absence of a message pulse at a determined position makes it possible to code for a binary value of 1 or 0.
  • a last pulse called SPI (acronym of the English expression "Sschercial Inc. Indicator") can be emitted 4.35 ⁇ s after the last framing pulse F 2 .
  • the mode S response comprises a preamble PRE and a message MES.
  • the preamble comprises four pulses emitted at positions determined by the ICAO standard, to which a person skilled in the art may refer.
  • the preamble is followed by the message MES.
  • the message MES makes it possible to code n binary values, referenced B ⁇ , B 2 ... B n .
  • the number of binary values n can be 56 or 112.
  • the coding used is position coding.
  • a pulse is sent for each binary message value, the position of this pulse at the beginning or at the end of the period making it possible to code for a binary value 1 or 0.
  • the preamble and message pulses have a width normalized by 0.5 ⁇ s.
  • Each binary value of the message is coded over a period of 1 ⁇ s.
  • the message of a mode S response occupies 56 or 112 ⁇ s.
  • FIG. 3 is shown an example of the start of a message of a mode S response.
  • the first binary values Bi to B 6 are respectively 0, 1, 1, 0, 0 , 1.
  • the maximum time during which no pulse is emitted occurs when a value 0 follows a value 1 (between B 3 and B 4 ).
  • FIG. 4 is shown an example of implementation of the invention.
  • the invention makes it possible to process a video input signal S1 from a secondary radar receiver.
  • This signal can be analog or digital.
  • the method applied to a digital signal is described.
  • the signal S1 can be a signal amplified by a logarithmic amplifier, a signal conventionally called the video log signal.
  • the signal S1 can come from any radar channel.
  • the method can be applied to the channel conventionally called Sigma channel.
  • This radar track delivers a video signal representative of the amplitude of the signal received in the main antenna reception lobe.
  • An example of signal S1 is shown in FIG. 5a.
  • the method according to the invention is applied in parallel and independently to another radar video signal (not shown).
  • This other signal can come from a channel conventionally called Delta channel.
  • the signal on the Delta channel is representative of the angular difference between the radio axis of the radar antenna and the position of the transponder in the antenna lobe.
  • the Sigma channel makes it possible to distinguish two signals of different powers.
  • the Delta channel makes it possible to distinguish two signals of the same power (for example during a synchronous overlap, also known by the name of "synchronous garbling"), but whose transponders have a deviation in azimuthal position with respect to the secondary radar. This difference in azimuth is then transformed into a difference in power on the Delta channel, according to the transfer function of the antenna.
  • the input signal S1 is used to estimate, during a step T1, its instantaneous power. This estimate is made from determined samples of the signal S1. These samples are at least early or late by a duration greater than a duration T relative to the sample under analysis, the duration T being the duration of an SSR response.
  • the duration T can be of the order of 24.6 ⁇ s (i.e. 20.3 ⁇ s for the duration of a conventional SSR response plus 4.35 ⁇ s to take account of the possible presence of a pulse SPI). So, if the sample under analysis is a response sample
  • step T1 may include steps T11, T12, T13, T14 as described below.
  • the peak value of the signal samples S1 received for a duration ⁇ is determined.
  • the duration ⁇ is at least equal to the sum of the duration of a pulse and the maximum duration of absence of signal in a message of a response to be filtered.
  • the maximum duration of no impulse in a response message is 1 ⁇ s.
  • a message pulse has a duration of 0.5 ⁇ s. Consequently, the duration ⁇ is at least equal to 1.5 ⁇ s. For example, the duration ⁇ can be 1.6 ⁇ s.
  • a delay ⁇ / 2 can be added to the sample under analysis.
  • a delay ⁇ / 2 (not shown) can be applied to the signal S1 'if step T 1 is carried out.
  • Step T11 can be applied continuously to the signal S1. It can for example be applied to the sampling rate of the signal S1, for example in steps of 50 nanoseconds.
  • a signal S2 is thus obtained, as shown in FIG. 5b.
  • the signal S2 is sub-sampled, generating less sample.
  • Step T11 makes it possible to ensure, when a response to be filtered is present, that each signal sample S2 is representative of the power of a pulse. This avoids the use of low level samples, corresponding to an absence of pulse. In the presence of a response to be filtered, the signal S2 is representative of the instantaneous power of the response pulses.
  • an average is carried out over several samples of the signal S2. This average can be carried out on four samples of the signal S2 for example.
  • these signal samples S2 are chosen so that that the signal samples S1 from which they were produced are distinct. In other words, the average of several successive peak values is determined during step T12, the successive peak values being at least separated by the duration ⁇ .
  • step T12 it is necessary to analyze samples received during a time window of duration 4x ⁇ . This induces a delay in the processing chain equal to 2x ⁇ with respect to the sample under analysis, if it is desired that the sample under analysis is in the center of the window. In order to take this delay into account, a 2x ⁇ delay can be added to the sample under analysis. In other words, a delay ⁇ / 2 + 2x ⁇ (not shown) can be applied to the signal S1 ′ if the steps T11 and T12 are carried out.
  • the optional step T12 makes it possible to smooth out any signal peaks which may occur in the event of interference called multi-path.
  • the samples used to estimate the instantaneous signal strength are ahead of the sample under analysis. It is also possible to use samples that are late compared to the sample under analysis.
  • a delay can be applied during an optional step T13. This delay is equal to the delay applied in step T3 (ie T in this example), to which an additional delay at least equal to T is added. For example, a delay substantially equal to 2xT can be applied when step T13.
  • a signal S3 ′ is then obtained, delayed with respect to S3.
  • the signals S3 and S3 "are combined.
  • a signal S4 (resulting from the combination) is then obtained, in which samples were used both ahead and behind the sample.
  • the optional step T12 is not applied for example, it will be understood that the same processing can be carried out by substituting the signal S2 for the signal S3.
  • the step T14 during which the signals S3 and S3 'are combined can consist for example of delivering a signal S4 equal to the maximum of the two signals S3 and S3'. By taking the maximum value of the two signals, side effects are avoided when the sample under analysis is at the start or at the end of the Mode S response message to be filtered.
  • the signal S3 will be based on samples located outside the response, while the signal S3 'will be based on samples located in the response. Consequently, at least one of the two signals S3 or S3 'is based on samples located in the response to be filtered. By taking the maximum of the two signals, the signal based on samples of the response to be filtered is retained.
  • step T1 there is a signal S4 which is an estimate of the instantaneous power of the received signal corresponding to the response to be filtered.
  • the sample under analysis is a sample of an SSR response
  • the delays used (steps T13 and T3) avoid influencing this estimate by samples of said SSR response.
  • a threshold S5 is determined, this threshold S5 being at least equal to the estimated power S4.
  • the threshold S5 can be a signal developed by adding a constant value to the signal S4 or a value proportional to the signal S4. This value can be set according to the signal-to-noise ratio of signal S1.
  • an SSR response does not have a sufficient level to detach from the message of the response to be filtered on a channel (below 4dB of the power of the response mode S in this exemplary embodiment), it may have a higher level on the other channel. We can thus transmit more SSR responses.
  • the invention is not limited to the processing of mode A or C responses. It also applies to the processing of mode 1 or 2 responses, which have similar structures. It also applies to the processing of mode 4 responses (standard STANAG 4193), whose structure is different.

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Abstract

L'invention s'applique aux radars secondaires. Elle permet de réaliser un filtrage lorsqu'on cherche à détecter des réponses SSR, ces réponses SSR étant chevauchées par une réponse mode S. Selon l'invention, on filtre les impulsions de la réponse mode S sans filtrer les impulsions des réponses SSR qui sont d'un niveau plus élevé que la réponse mode S. A cet effet, l'invention a notamment pour objet un procédé de filtrage d'un signal vidéo, le signal vidéo étant reçu par un radar secondaire, le filtrage étant prévu pour précéder la détection de réponses SSR, le signal reçu comprenant des échantillons destinés à être analysés selon le procédé, procédé dans lequel pour un échantillon sous analyse : - on estime (T1) au moins une puissance instantanée (S4) du signal reçu, la puissance étant estimées à partir d'échantillons de signal déterminés, lesdits échantillons étant au moins en avance ou en retard d'une durée supérieure à une durée T par rapport à l'échantillon sous analyse, la durée T étant la durée d'une réponse SSR ; - on détermine un seuil (S5) , le seuil étant au moins égal à la puissance estimée ; - si la puissance de l'échantillon sous analyse (S1') est inférieure au seuil, on filtre l'échantillon.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF DE FILTRAGE D ' UN SIGNAL VIDEO REÇU PAR UN RADAR SECONDAIRE , NOTAMMENT POUR ELIMINER LES RESPONSES MODE S
L'invention concerne un procédé et un dispositif de filtrage d'un signal vidéo reçu par un radar secondaire, notamment pour éliminer les réponses mode S. Un radar secondaire (connu encore sous le nom de radar interrogateur, radar de surveillance ou SSR - acronyme issu de l'expression anglo-saxonne "Secondary Surveillance Radar") est un dispositif qui envoie un train d'impulsions électromagnétique contenant un message d'interrogation. Le message d'interrogation est destiné à des transpondeurs (connus encore sous le nom de répondeurs radars) installés dans des véhicules porteurs tels que des avions ou des navires. Lorsqu'un transpondeur est dans le lobe d'émission du radar secondaire, il reçoit le message d'interrogation. Il émet en retour un train d'impulsions électromagnétiques contenant un message de réponse. Le message de réponse, destiné au radar secondaire, peut contenir des données d'identification du véhicule porteur. Les messages d'interrogation et de réponse sont codés selon des protocoles déterminés. Dans le domaine de l'aviation civile, on utilise de manière classique pour la surveillance aérienne des protocoles appelés modes A, B, C et D. Ces protocole sont définis par la norme de l'OACI (acronyme de "Organisation de l'Aviation Civile Internationale"). Pour la surveillance militaire, on utilise des protocoles appelés modes 1, 2, 3 et 4. Le protocole mode A est identique au protocole mode 3. Les modes 3/A et C sont utilisés pour le contrôle de la circulation aérienne. Dans le mode A, les aéronefs (véhicules porteurs) sont identifiés par un code discret. Un code de quatre chiffres strictement inférieurs à 8 (codé sur 12 bits) est assigné à chaque aéronef, ces codes étant réassignables. Le nombre de codes différents est de 4096. Il peut y avoir un conflit si deux aéronefs de même code se trouvent simultanément dans le lobe d'émission d'un radar secondaire Avec l'augmentation du trafic aérien, le protocole des radars secondaires classique n'est plus adapté : - le risque d'avoir un conflit est trop important ; - des réponses de deux aéronefs situés à une même distance du radar secondaire peuvent se chevaucher (chevauchement synchrone); et
- un radar secondaire peut recevoir des réponses d'un aéronef, faites en réponse aux interrogations d'un autre radar secondaire (réponses asynchrone ou "fruit"). Afin de résoudre ces problèmes, l'OACI a défini un protocole appelé mode S. Dans ce protocole, les codes d'identification sont codés sur 24 bits, ce qui fait plus de 16 millions de codes d'identification différents. De plus, le mode S repose sur une procédure d'appel sélectif qui consiste à interroger un seul aéronef (parfaitement identifié) à la fois. Dans la suite de la description, les interrogations et les réponses classiques seront désignées par interrogations et réponses SSR. La mise en œuvre du protocole mode S nécessite de remplacer les transpondeurs existants par des transpondeurs d'un nouveau type. Les transpondeurs existants ne pouvant être remplacés simultanément, les nouveaux radars secondaires (capables d'interroger en mode S) sont compatibles avec les 'transpondeurs classiques. A cet effet, les radars secondaires mode S interrogent aussi sur des modes classiques (interrogations SSR) entre des périodes mode S. La forme des impulsions des réponses mode S étant identique à celles des réponses SSR, une partie des impulsions formant une réponse mode S peut être considérée à tort comme une réponse SSR par un radar secondaire. Ceci peut conduire à des fausses détections ou à saturer les traitements dans un radar secondaire fonctionnant en mode classique. Il peut être souhaitable alors, lorsqu'on cherche à détecter des réponses SSR, de filtrer les impulsions reçues pendant toute la durée d'une réponse mode S. Cependant une réponse mode S peut chevaucher des réponses SSR, même si les aéronefs répondant en mode classique sont situés à des distances différentes. En effet, les interrogations et les réponses mode S sont beaucoup plus longues que les interrogations et les réponses SSR. En filtrant les impulsions pendant toute la durée d'une réponse mode S, on filtre aussi des réponses SSR. Un but de l'invention est de filtrer les impulsions correspondant aux réponses mode S, tout en permettant de détecter des réponses SSR. Selon l'invention, lorsqu'on est en présence d'une réponse mode S, on filtre les impulsions sauf celles pouvant correspondre à des réponses SSR de plus forte puissance que la réponse mode S. Il est connu du brevet FR 2 692 995 ayant pour titre "Procédé et dispositif de reconnaissance d'impulsions et utilisation pour le filtrage des réponses mode S d'un radar secondaire", un procédé de filtrage de réponse mode S. Cependant, ce procédé présente des limitations car il nécessite la détection et la reconnaissance d'impulsions. Afin de filtrer des réponses mode S sans les limitations de l'art antérieur, l'invention a notamment pour objet un procédé de filtrage d'un signal vidéo, le signal vidéo étant reçu par un radar secondaire, le filtrage étant prévu pour précéder la détection de réponses SSR, le signal reçu comprenant des échantillons destinés à être analysés selon le procédé, procédé dans lequel pour un échantillon sous analyse :
- on estime au moins une puissance instantanée du signal reçu, la puissance étant estimée à partir d'échantillons de signal déterminés, lesdits échantillons étant au moins en avance ou en retard d'une durée supérieure à une durée T par rapport à l'échantillon sous analyse, la durée T étant la durée d'une réponse SSR ;
- on détermine un seuil, le seuil étant au moins égal à la puissance estimée ;
- si la puissance de l'échantillon sous analyse est inférieure au seuil, on filtre l'échantillon. L'invention présente l'avantage d'utiliser des traitements simples à mettre en œuvre, qui la rendent adaptée aux contraintes d'une exécution en temps réel. Par ailleurs, elle peut être mise en œuvre de manière analogique, en utilisant des dispositifs simples tels que des lignes à retard, des comparateurs, ... L'invention présente aussi l'avantage de permettre d'estimer la puissance d'une réponse à filtrer (mode S) sans avoir nécessairement d'impulsions claires. En effet, l'invention utilise directement des échantillons de signaux, et non des impulsions. Ainsi, l'invention peut être appliquée même lorsque des réponses à filtrer sont polluées par des multitrajets. L'invention peut être appliquée sans jamais reconnaître une réponse SSR ou une réponse mode S, grâce à l'utilisation des échantillons et des spécificités des normes des signaux SSR et mode S. Elle permet notamment :
- d'éliminer des réponses mode S, non détectable en tant que réponse mode S (interférences multitrajets, chevauchement temporel avec d'autres réponses...), mais qui constitueraient une pollution importante pour un radar secondaire fonctionnant mode SSR ;
- de conserver les impulsions des réponses mode SSR, même si ces réponses ne sont pas détectées en tant que réponses SSR. Ainsi, l'invention séparant le filtrage de la détection, il est possible d'effectuer des réglages séparés, dont une optimisation du filtrage et de la détection. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante présentée à titre d'illustration non limitative et faite en référence aux figures annexées, lesquelles représentent : la figure 1 , une réponse SSR (modes A et C) ; la figure 2, une réponse mode S ; la figure 3, un exemple du début d'un message d'une réponse mode S ; la figure 4, un synoptique d'un exemple de procédé selon l'invention ; - la figure 5a, un exemple de signal vidéo log sigma ; la figure 5b, le résultat d'un seuil crête réalisé sur 1,6 μs du signal vidéo log sigma représenté à la figure 5a ; la figure 5c, le résultat d'une moyenne glissante sur 4 échantillons du signal représenté à la figure 5b ; - la figure 5d, un seuil élaboré à partir du signal représenté à la figure 5c ; la figure 5e, le résultat d'un filtrage selon l'invention appliqué au signal vidéo log sigma représenté à la figure 5a.
On se réfère maintenant à la figure 1 sur laquelle est représentée une réponse SSR mode A ou mode C. Une réponse SSR est formée par un train d'impulsions. Les impulsions de ce train ont une de largeur normalisée de 0,45 μs. Deux impulsions d'encadrement F-i, F2, séparées de 20,3 μs sont émises en début et en fin de la réponse SSR. Des impulsions de message sont émises entre ces deux impulsions d'encadrement. La présence ou l'absence d'une impulsion de message à une position déterminée permet de coder pour une valeur binaire 1 ou 0. Dans les réponses mode A, une dernière impulsion appelée SPI (acronyme de l'expression anglo-saxonne "Spécial Puise Indicator") peut être émise 4,35 μs après la dernière impulsion d'encadrement F2. On pourra se référer à la norme OACI (Convention sur l'Aviation Civile Internationale - annexe 10 - volume IV) pour plus d'information sur les réponses SSR. On se réfère maintenant à la figure 2 sur laquelle est représentée une réponse mode S. La réponse mode S comprend un préambule PRE et un message MES. Le préambule comprend quatre impulsions émises à des positions déterminées par la norme OACI, à laquelle l'homme du métier pourra se reporter. Le préambule est suivi du message MES. Le message MES permet de coder n valeurs binaires, référencées Bι, B2 ... Bn. Selon le type de réponse (courte ou longue), le nombre de valeurs binaires n peut être 56 ou 112. Le codage utilisé est un codage en position. En d'autres termes, une impulsion est émise pour chaque valeur binaire de message, la position de cette impulsion en début ou en fin de période permettant de coder pour une valeur binaire 1 ou 0. Les impulsions de préambule et de message ont une largeur normalisée de 0,5 μs. Chaque valeur binaire du message est codée sur une période de 1 μs. Ainsi, le message d'une réponse mode S occupe 56 ou 112 μs. On se réfère maintenant à la figure 3 sur laquelle est représenté un exemple du début d'un message d'une réponse mode S. Dans cet exemple, les premières valeurs binaires Bi à B6 sont respectivement 0, 1 , 1 , 0, 0, 1. Le temps maximum pendant lequel aucune impulsion est émise intervient lorsqu'une valeur 0 succède à une valeur 1 (entre B3 et B4). Ce temps est de 1 μs. On se réfère maintenant à la figure 4 sur laquelle est représenté un exemple de mise en œuvre de l'invention. L'invention permet de traiter un signal d'entrée vidéo S1 d'un récepteur radar secondaire. Ce signal peut être analogique ou numérique. On décrit le procédé appliqué à un signal numérique. Le signal S1 peut être un signal amplifié par un amplificateur logarithmique, signal appelé de façon conventionnelle signal log vidéo. Le signal S1 peut être issu de n'importe quelle voie du radar. Par exemple le procédé peut être appliqué à la voie appelée de façon conventionnelle voie Sigma. Cette voie radar délivre un signal vidéo représentatif de l'amplitude du signal reçu dans le lobe principal de réception de l'antenne. Un exemple de signal S1 est représenté sur la figure 5a. Avantageusement, le procédé selon l'invention est appliqué en parallèle et de manière indépendante à un autre signal vidéo radar (non représenté). Cet autre signal peut être issu d'une voie appelée de façon conventionnelle voie Delta. Le signal sur la voie Delta est représentatif dé l'écart angulaire entre l'axe radioélectrique de l'antenne du radar et la position du transpondeur dans le lobe de l'antenne. La voie Sigma permet de distinguer deux signaux de puissances différentes. La voie Delta permet de distinguer deux signaux de même puissance (par exemple lors d'un chevauchement synchrone, connu encore sous le nom de "garbling" synchrone), mais dont les transpondeurs présentent un écart en position azimutale vis à vis du radar secondaire. Cet écart en azimut est alors transformé en écart en puissance sur la voie Delta, selon la fonction de transfert de l'antenne Le signal d'entrée S1 est utilisé pour estimer, lors d'une étape T1 , sa puissance instantanée. Cette estimation est réalisée à partir d'échantillons déterminés du signal S1. Ces échantillons sont au moins en avance ou en retard d'une durée supérieure à une durée T par rapport à l'échantillon sous analyse, la durée T étant la durée d'une réponse SSR. La durée T peut être de l'ordre de 24,6 μs (c'est à dire 20,3 μs pour la durée d'une réponse SSR conventionnelle plus 4,35 μs pour tenir compte de l'éventuelle présence d'une impulsion SPI). Ainsi, si l'échantillon sous analyse est un échantillon de réponse
SSR, les échantillons utilisés pour déterminer la puissance instantanée ne font pas partie de cette réponse. Ceci permet d'éviter que les échantillons de réponses SSR que l'on cherche à détecter ne contribuent à la détermination de la puissance instantanée. Étant donné que le procédé est destiné à être utilisé en temps réel, il n'est pas possible d'appliquer directement un retard négatif pour utiliser des échantillons en avance par rapport à l'échantillon sous analyse. On applique donc un retard, lors d'une étape T3, aux échantillons sous analyse pour obtenir un signal S1' retardé par rapport à S1. Le retard appliqué à S1 pour obtenir S1' est au moins égal à T. Par exemple, on peut appliquer un retard sensiblement égal à T. On décrit maintenant un mode de réalisation avantageux de l'invention pour l'étape T1. Cette étape T1 peut comporter des étapes T11 , T12, T13, T14 telles que décrites ci-après. Lors d'une première étape optionnelle T11 , on détermine la valeur crête des échantillons de signal S1 reçus pendant une durée τ. La durée τ est au moins égale à la somme de la durée d'une impulsion et de la durée maximale d'absence de signal dans un message d'une réponse à filtrer. Lorsqu'on cherche à filtrer des réponses mode S, la durée maximale d'absence d'impulsion dans un message d'une réponse est de 1 μs. Une impulsion de message a une durée de 0,5 μs. Par conséquent, la durée τ est au moins égale à 1 ,5 μs. Par exemple, la durée τ peut être de 1 ,6 μs. Lors de l'étape T11 , on a besoin d'analyser des échantillons reçus pendant une fenêtre temporelle d'une durée τ. Ceci induit un retard dans la chaîne de traitement égal à τ/2 par rapport à l'échantillon sous analyse, si on souhaite que l'échantillon sous analyse soit au centre de la fenêtre. Afin de tenir compte de ce retard, on peut ajouter un retard τ/2 à l'échantillon sous analyse. En d'autres termes, on peut appliquer un retard τ/2 (non représenté) au signal S1' si on réalise l'étape T 1. L'étape T11 peut être appliquée de façon continue au signal S1. On peut par exemple l'appliquer à la cadence d'échantillonnage du signal S1, par exemple au pas de 50 nano-secondes. On obtient ainsi un signal S2, tel que représenté sur la figure 5b. Selon un mode de réalisation, on sous échantillonne le signal S2, en générant moins d'échantillon. L'étape T11 permet de s'assurer, lorsqu'une réponse à filtrer est présente, que chaque échantillon de signal S2 est représentatif de la puissance d'une impulsion. On évite ainsi d'utiliser des échantillons de niveau faible, correspondant à une absence d'impulsion. En présence d'une réponse à filtrer, le signal S2 est représentatif de la puissance instantanée des impulsions de la réponse. Lors d'une seconde étape optionnelle T12, on réalise une moyenne sur plusieurs échantillons du signal S2. Cette moyenne peut être réalisée sur quatre échantillons du signal S2 par exemple. Avantageusement, ces échantillons de signal S2 sont choisis de telle sorte que les échantillons de signal S1 à partir desquels ils ont étés élaborés soient distincts. En d'autres termes, on détermine lors de l'étape T12 la moyenne de plusieurs valeurs crêtes successives, les valeurs crêtes successives étant au moins séparées de la durée τ. Par "successives" il faut comprendre des valeurs prises en séquence avec un pas déterminé (correspondant au moins à la durée τ) parmi les échantillons de signal S2. On obtient ainsi un signal S3, tel que représenté sur la figure 5c. Lors de l'étape T12, on a besoin d'analyser des échantillons reçus pendant une fenêtre temporelle d'une durée 4xτ. Ceci induit un retard dans la chaîne de traitement égal à 2xτ par rapport à l'échantillon sous analyse, si on souhaite que l'échantillon sous analyse soit au centre de la fenêtre. Afin de tenir compte de ce retard, on peut ajouter un retard 2xτ à l'échantillon sous analyse. En d'autres termes, on peut appliquer au signal S1' un retard τ/2+2xτ (non représenté) si on réalise les étapes T11 et T12. L'étape optionnelle T12 permet de lisser les éventuels pics de signal qui peuvent intervenir en cas d'interférence appelée multi-trajet. Les échantillons utilisés pour estimer la puissance instantanée de signal sont en avance par rapport à l'échantillon sous analyse. Il est possible d'utiliser aussi des échantillons en retard par rapport à l'échantillon sous analyse. A cet effet, on peut appliquer un retard lors d'une étape optionnelle T13. Ce retard est égal au retard appliqué à l'étape T3 (c'est à dire T dans cet exemple), auquel on ajoute un retard supplémentaire au moins égal à T. Par exemple, on peut appliquer un retard sensiblement égal à 2xT lors de l'étape T13. On obtient alors un signal S3', retardé par rapport à S3. Lors d'une étape T14, on combine les signaux S3 et S3". On obtient alors un signal S4 (issu de la combinaison), dans lequel on a utilisé à la fois des échantillons en avance et en retard par rapport à l'échantillon sous analyse. Bien entendu, si l'étape optionnelle T12 n'est pas appliquée par exemple, on comprendra que le même traitement peut être réalisé en substituant le signal S2 au signal S3. L'étape T14 au cours de laquelle les signaux S3 et S3' sont combinés peut consister par exemple à délivrer un signal S4 égal au maximum des deux signaux S3 et S3'. En prenant la valeur maximale des deux signaux, on évite des effets de bords lorsque l'échantillon sous analyse est au début ou à la fin du message de la réponse mode S à filtrer. Lorsqu'on est au début de la réponse à filtrer, le signal S3' sera basé sur des échantillons situés en dehors de la réponse (échantillons en retard, donc après l'échantillon sous analyse) alors que le signal S3 sera basé sur des échantillons situés dans la réponse (échantillons en avance, donc avant l'échantillon sous analyse). Inversement, lorsqu'on est à la fin de la réponse à filtrer, le signal S3 sera basé sur des échantillons situés en dehors de la réponse, alors que le signal S3' sera basé sur des échantillons situés dans la réponse. Par conséquent, au moins l'un des deux signaux S3 ou S3' est basé sur des échantillons situés dans la réponse à filtrer. En prenant le maximum des deux signaux, on conserve le signal basé sur des échantillons de la réponse à filtrer. Ainsi, à l'issu de l'étape T1 , c'est à dire des étapes Tï 1 , T12, T13, T14 dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, on dispose d'un signal S4 qui est une estimation de la puissance instantanée du signal reçu correspondant à la réponse à filtrer. Si l'échantillon sous analyse est un échantillon d'une réponse SSR, les retards utilisés (étapes T13 et T3) évitent d'influencer cette estimation par des échantillons de ladite réponse SSR. Ensuite, lors d'une étape T2 on détermine un seuil S5, ce seuil S5 étant au moins égal à la puissance estimée S4. Le seuil S5 peut être un signal élaboré en ajoutant une valeur constante au signal S4 ou une valeur proportionnelle au signal S4. Cette valeur peut être paramétrée en fonction du rapport signal à bruit du signal S1. On peut par exemple ajouter 4dB au signal S4 pour obtenir S5. On obtient ainsi un signal tel que représenté à la figure 5d. Lors d'une dernière étape, on compare les signaux S1' et S5. Si la puissance de l'échantillon sous analyse S1' est inférieure au seuil S5, on filtre l'échantillon. Sinon, on transmet l'échantillon de signal S1' aux traitements vidéo T5 des réponses SSR. On obtient ainsi un signal S6 tel que représenté à la figure 5e. Lorsque l'invention est appliquée en parallèle sur les voies Sigma et Delta, on réalise avantageusement un OU après le procédé selon l'invention entre les signaux issus de chaque voie. Ainsi, si une réponse SSR n'a pas un niveau suffisant pour se détacher du message de la réponse à filtrer sur une voie (en dessous de 4dB de la puissance de la réponse mode S dans cet exemple de réalisation), elle peut avoir un niveau supérieur sur l'autre voie. On peut ainsi transmettre davantage de réponses SSR.
Bien entendu, l'invention ne se limite pas au traitement des réponses mode A ou C. Elle s'applique aussi au traitement des réponses mode 1 ou 2, qui ont des structures similaires. Elle s'applique aussi au traitement des réponses mode 4 (norme STANAG 4193), dont la structure est différente.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de filtrage d'un signal vidéo, le signal vidéo étant reçu par un radar secondaire, le filtrage étant prévu pour précéder la détection de réponses SSR, le signal reçu comprenant des échantillons destinés à être analysés selon le procédé, procédé dans lequel pour un échantillon sous analyse :
- on estime (T1) au moins une puissance instantanée (S4) du signal reçu, la puissance étant estimée à partir d'échantillons de signal déterminés, lesdits échantillons étant au moins en avance ou en retard d'une durée supérieure à une durée T par rapport à l'échantillon sous analyse, la durée T étant la durée d'une réponse SSR ;
- on détermine un seuil (S5), le seuil étant au moins égal à la puissance estimée ;
- si la puissance de l'échantillon sous analyse (S1') est inférieure au seuil, on filtre l'échantillon.
2. Procédé selon la revendication 1 dans lequel on estime au moins deux puissances instantanées, une première puissance instantanée étant estimée à partir d'échantillons situés en avance par rapport à l'échantillon sous analyse, une seconde puissance étant estimée à partir d'échantillons situés en retard par rapport à l'échantillon sous analyse, le seuil étant au moins égal au maximum des puissances instantanées estimées.
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2 dans lequel on estime chaque puissance instantanée en utilisant la valeur crête des échantillons reçus pendant une durée τ, la durée τ étant au moins égale à la somme de la durée d'une impulsion et de la durée maximale d'absence de signal dans un message d'une réponse à filtrer.
4. Procédé selon la revendication 3 dans lequel on estime chaque puissance instantanée par la moyenne de plusieurs valeurs crêtes successives, les valeurs crêtes successives étant au moins séparées de la durée τ.
5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la durée T est sensiblement égale à 24,6 μs.
6. Procédé selon la revendication 3, dans lequel les réponses à filtrer étant des réponses modes S, la somme de la durée d'une impulsion et de la durée maximale d'absence de signal est égale à 1 ,5 fois la période de modulation du message d'une réponse mode S.
7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 6 dans lequel la durée τ est sensiblement égale à 1 ,6 μs.
8. Radar secondaire comprenant des moyens pour mettre en œuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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