WO2005019776A1 - Encoded pulse signal generator generating pulse signal encoded depending on movement of object - Google Patents

Encoded pulse signal generator generating pulse signal encoded depending on movement of object Download PDF

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WO2005019776A1
WO2005019776A1 PCT/JP2003/010656 JP0310656W WO2005019776A1 WO 2005019776 A1 WO2005019776 A1 WO 2005019776A1 JP 0310656 W JP0310656 W JP 0310656W WO 2005019776 A1 WO2005019776 A1 WO 2005019776A1
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WO
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pulse signal
film
signal generator
jump
coded pulse
Prior art date
Application number
PCT/JP2003/010656
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Shoji Oyama
Masanori Abe
Original Assignee
Hst Co., Ltd.
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
    • G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
    • G01D5/20—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature
    • G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
    • G01D5/2033—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils controlling the saturation of a magnetic circuit by means of a movable element, e.g. a magnet

Definitions

  • Coded pulse signal generator that generates a coded pulse signal according to the movement of an object
  • the present invention relates to a coded pulse signal generator that generates a coded pulse signal in accordance with the movement of an object, and in particular, to a coded pulse signal using a magnetic element that can cause a large Barkhausen jump phenomenon. It relates to a signal generator.
  • the pulse signal generator includes a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump, detection means arranged in relation to the magnetic element, and a predetermined magnetization of the magnetic element arranged near the magnetic element.
  • a magnetic field generating means for applying a bias magnetic field; Magnetic circuit forming means for applying a main magnetic field for generating a pump, wherein the magnetic circuit forming means changes the main magnetic field according to the behavior of the detected object to generate a large Bauchhausen jump in the magnetic element.
  • the detection means generates a pulse signal in response to the occurrence of the large Barkhausen jump.
  • This pulse signal generator using a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump can detect even a very low speed linear and rotational speed, can obtain extremely high resolution, and has no power supply. It is a very broad field of application.
  • a coded pulse signal generator for generating a coded pulse signal includes a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump, detection means disposed in relation to the magnetic element, and a magnetic element which is relatively movable with respect to the magnetic element.
  • Magnetic field generating means having a first magnetic field generating portion for generating a bias magnetic field for the element and a second magnetic field generating portion for generating a main magnetic field for the magnetic element arranged in the moving direction;
  • a pulse signal coded by the detection means is generated according to the relative movement between the magnetic field generation means and the magnetic field generation means, and a plurality of sets of magnetic elements, detection coils and bias magnets are arranged. Then, a main magnet that is moved in the arrangement direction is provided, and a coded pulse signal is generated from a plurality of detection coils in accordance with the movement of the main magnet. There is something wrong.
  • Such a conventional coded pulse signal generator also has improved reliability against noise.
  • various codes can be generated simply by changing the number of arrangements of magnetic elements, bias magnets, main magnets, etc., so that not only can they be used for object detection and sensing, but also for various authentication and The application field can be found widely in that it can be applied to identification.
  • these conventional coded pulse signal generators use a wire-like magnetic element (a jump element that can cause a large Barkhausen jump), and have the following problems. .
  • a wire-like magnetic element a jump element that can cause a large Barkhausen jump
  • An object of the present invention is to solve the problems of the conventional device as described above, and to perform coding using a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump phenomenon which can expect a dramatic development of this type of device.
  • a pulse signal generator is provided. Disclosure of the invention
  • a film-shaped magnetic element arranged on a substrate and capable of causing a large Barkhausen jump phenomenon is provided.
  • Detecting means arranged in relation to the film-shaped magnetic element; and control means for performing control to cause a large Barkhausen jump phenomenon in the film-shaped magnetic element in accordance with movement of an object.
  • a pulse signal coded by the detection means in accordance with relative movement between the object and the film-shaped magnetic element.
  • a single pulse signal generator is provided.
  • a plurality of the film magnetic elements are arranged on the substrate at intervals in a relative movement direction of the object.
  • the intervals between the plurality of film magnetic elements are the same or different from each other.
  • a plurality of the film-shaped magnetic elements are arranged on the substrate in at least two rows in a relative movement direction of the object.
  • all of the plurality of film magnetic elements have the same size.
  • the size of at least one of the plurality of film magnetic elements is different from the size of the other film magnetic elements.
  • the size of the at least one film magnetic element is the same as the size of the other film magnetic elements in thickness, but width or length.
  • the plurality of film magnetic elements are provided by masking a film magnetic element disposed on the substrate.
  • control means controls at least one of the film magnetic elements according to relative movement between the object and the film magnetic element. It is said to cause two major Barkhausen jumps.
  • control means is capable of performing activation or deactivation processing on at least some of the plurality of film magnetic elements.
  • At least one of the plurality of film magnetic elements can be subjected to a passivation treatment.
  • the relative movement of the object is a linear movement.
  • the relative movement of the object is a circular motion. is there.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a waveform of a pulse output generated by a jump element.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as one embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as another embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generating device as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
  • FIG. 8 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 shows a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generating device as still another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a first specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generation device of the present invention.
  • FIG. 15 is a diagram schematically showing a second specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the encoded pulse signal generating device of the present invention.
  • FIG. 16 is a diagram schematically showing a third specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generator of the present invention.
  • the steep pulse output generated by the jump element is approximately
  • the width of the response width (time) is related to the length of the jump element in the direction of the domain wall movement.
  • FIG. 1 is a diagram schematically showing a planar shape of a jump element formed in a film shape on the left side, and a waveform of a pulse output generated by the jump element on the right side. It is assumed that the thicknesses of the film-shaped jump elements shown on the left side of FIG. 1 are all the same.
  • the horizontal axis represents the pulse width (time) and the vertical axis represents the pulse height (voltage).
  • FIG. 1 is an image diagram in which the shapes and waveforms of the actual elements are extremely simplified for easy understanding.
  • the waveform of the pulse output generated by the jump element having the planar shape shown on the left side of FIG. 1 (A) is as shown on the right side of FIG. 1 (A).
  • the plan shape of the jump element shown on the left side of (B) in FIG. 1 is the same as the jump element of (A) in FIG. 1 in width, and the length of the jump element in FIG. It is twice.
  • the waveform of the pulse output generated by the jump element shown in FIG. 1 (B) is as shown on the right side of FIG. 1 (B).
  • the pulse width is twice the pulse width of the pulse output generated by the jump element (A) in Fig. 1
  • the pulse height is the pulse width of the pulse output generated by the jump element (A) in Fig. 1. Is the same as the height.
  • the plane shape of the jump element shown on the left side of (C) in FIG. 1 is twice the width of the jump element of (A) in FIG. 1 in width and (A) in FIG. ) Is the same as the jump element.
  • the waveform of the pulse output generated by such a jump element shown in (C) of FIG. 1 has a pulse width of (A) in FIG. 1 as shown on the right side of (C) in FIG.
  • the pulse height of the pulse output generated by the element is the same as the pulse width of the pulse output generated by the jump element shown in FIG. 1 (A).
  • the present invention uses a plurality of film-like jump elements having such characteristics, It is based on giving distinctive differences to each pulse output, giving a time difference of appearance to a plurality of pulse outputs, and variously combining these pulse outputs. That is, according to the basic principle of the present invention, a signal obtained by encoding pulse output by a plurality of jump elements by a combination of the shape, size, number, arrangement of the plurality of jump elements, the phase of a waveform or a pattern, etc. I do.
  • the present invention is not limited to this, and also includes coding based on the number and intervals of magnets on the detected object side regardless of the number of jump elements.
  • a film-shaped jump element because, in the above-described combination, the integration, the sophistication, and the production efficiency due to miniaturization, thinning, and miniaturization are achieved. This is because it is possible to use various advantageous film production techniques.
  • FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as one embodiment of the present invention.
  • control elements such as a pickup coil as an incidental detecting means and a magnet as a main magnetic field generating means or a bias magnetic field generating means are the same as those conventionally well known.
  • the substrate 10 and the film-like jump elements 11, 12, and 13 formed on the substrate 10 by using an arbitrary film manufacturing technique are not shown. Only shows. This is the same in the drawings showing another embodiment described below.
  • each of the pickup coils (not shown) attached to 11, 12, and 13 generates a pulse output corresponding to each.
  • All three jump elements 11, 12, and 13 have the same shape, the same dimensions, and are arranged at the same interval S, and the same pulse output is sequentially output with a time difference corresponding to the interval S. Three can be obtained.
  • FIG. 3 shows such a coded pulse train.
  • the horizontal axis represents time T
  • the vertical axis represents time
  • the height of the dress H the height of the dress H.
  • the object is constituted by a magnet and a non-magnetic material, and the magnets are arranged in a plurality of portions at intervals by the non-magnetic material along the movement direction X.
  • the pulse output generated by each jump element is generated multiple times with a time difference corresponding to the interval between the non-magnetic materials of the object, and depending on the interval and number of magnets of the object, more complex and sophisticated A coded signal can be obtained.
  • FIG. 4 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as another embodiment of the present invention.
  • This embodiment is similar to the embodiment shown in FIG. 2 in that film jump elements 21, 22, and 23 formed by using an arbitrary film manufacturing technique are provided on a substrate 20.
  • each of the jump elements 21, 22, and 23 has the same length and thickness but different width, and is arranged at the same interval S.
  • the coded pulse signal generator of this embodiment when an object moves in the X direction and approaches and passes, the pickup coils attached to the jump elements 21, 22, and 23 each generate a pulse output.
  • the three jump elements 21, 22, and 23 have different widths and different volumes, different heights are sequentially added with a time difference corresponding to the interval S. Thus, three pulse outputs with the same width can be obtained.
  • Figure 5 shows such a coded pulse train. Is shown. This makes it possible to obtain even more complex and sophisticated coded signals.
  • FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
  • This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 2 in that film-like jump elements 31, 32 and 33 formed on a substrate 30 by using an arbitrary film manufacturing technique are provided. The same, except that the jump elements 31, 32 and 33 have the same width and thickness, but different lengths, and are arranged at the same interval S. It is.
  • the coded pulse signal generator of this embodiment when the object moves in the X direction and approaches and passes, each jump element 31,
  • the pickup coils attached to 3 2 and 3 3 each generate a pulse output, but in this example, the three jump elements 3 1, 3 2 and 3 3 have different lengths and different volumes, so Three pulse outputs with different heights and different widths are obtained in order with a time difference corresponding to the interval S.
  • FIG. 7 shows such a coded pulse train. This makes it possible to obtain even more complex and sophisticated coded signals. .
  • FIG. 8 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generating device as still another embodiment of the present invention.
  • each of the jump elements 41, 42, 43, 44 and 45 has the same shape and dimensions, but the Jumping elements 4 1 and 4 2 are arranged corresponding to the moving direction and path X 1, and jump elements 4 3, 4 4 and 4 5 are arranged corresponding to the moving direction and path X 2 of the object .
  • the pickup coils attached to the jump elements 41 and 42 sequentially generate pulse outputs.
  • the object moves along path X2 and When passing close, the pickup coils attached to the jump elements 43, 44, and 45 generate pulse outputs in order.
  • FIG. 9 shows such a coded pulse train. This makes it possible to obtain a more complicated and sophisticated coded signal, and the number and size of objects can be used for signal generation.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention.
  • film-like jump elements 51, 52, 53, 54 and 55 formed by using an arbitrary film manufacturing technique are provided on a substrate 50.
  • magnet elements 56 and 57 which can be control elements are arranged at both ends of each jump element 51, 52, 53, 54 and 55.
  • all the jump elements have the same shape and dimensions, and the object moves along the direction in which the jump elements are arranged, approaches and passes through, so that the coded pulse signal is generated. ,.
  • the pulse signal is generated in the same manner as in the embodiment shown in FIG.
  • jump elements are prepared in advance and activated or deactivated later. It can be processed. That is, by performing a process of magnetizing or demagnetizing any of the magnet elements 56 and 57 which can be control elements disposed at both ends of each jump element, the respective jump elements 51, 52, 53, 54 and 55 can optionally be active or inactive.
  • “rewriting” means demagnetizing a magnet element that has been magnetized once, or magnetizing a magnet element that has been magnetized once. This means that the pattern of which and which of the jump elements 51 to 55 are activated is changed again, and the resulting pulse code is changed again. I have.
  • FIG. 11 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention.
  • any film formed by using a manufacturing technique filmy Copyright element 6 1, 6 2, 6 3, 6 4 and 6 5 on the substrate 6 0 is provided.
  • all the jump elements have the same shape and dimensions, and the object moves along the direction in which the jump elements are arranged, and the coded pulse signal is generated.
  • the jump is generated, but in this embodiment, some jump elements are created in advance and can be deactivated later. is there. For example, as illustrated in FIG.
  • FIG. 12 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention.
  • a relatively large film-like jump element 71 formed on a substrate 70 by using an arbitrary film manufacturing technique is provided.
  • the mask 72 arranged on the substrate 70 so as to cover 1.
  • the mask 72 has two windows 72A and 72B.
  • the mask 72 is made of a material that can make the jump element 71 insensitive to the approach of an object to the jump element 71, and therefore, of the jump element 71, the mask 7 2 Covered Uncovered areas (exposed areas outside the overall size of mask ⁇ 2 and exposed areas corresponding to windows 72A and 72B of mask 72) respond to the approach of objects However, the portion of the jump element 71 covered by the mask 72 does not respond to the approach of an object.
  • the jump element 71 is covered by the mask 72 having the windows 72A and 72B, so that a plurality of jump element portions 71A, 71 B, 71C and 71D are equivalent to those spaced apart.
  • pulse outputs are generated in response to the jump elements 71A, 71B, 71C and 71D, respectively. Is done.
  • An coded signal of an arbitrary pattern can be obtained by appropriately setting the positions of the windows of the mask, the distance between the windows, and the like. Also, by preparing masks having various sizes and window patterns and making these masks interchangeable, it is possible to obtain encoded pulse signals corresponding to various applications and purposes. Can be.
  • FIG. 13 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention.
  • This embodiment is similar to the embodiment of FIG. 10, except that the one in FIG. 10 corresponds to the linear motion of the object, whereas the one in FIG. Corresponds to the circular motion of the object.
  • 10 radially extending film-shaped jump elements 81 formed on the substrate 80 by using an arbitrary film manufacturing technique are provided.
  • the magnet elements 82 and Z or 83 which can be control elements are arranged at both ends of each jump element 81.
  • the magnet element 82 located at the center is common to each jump element 81.
  • several jump elements are prepared in advance and can be activated or deactivated later.
  • each jump element 81 is located at both ends of each jump element 81.
  • each jump element 81 can be arbitrarily activated or deactivated.
  • FIG. 14 is a diagram schematically showing a first specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generation device of the present invention.
  • a detection coil 2 as detection means is arranged in association with the film-shaped magnetic element 1.
  • the magnetic element 1 and the detection coil 2 are provided on the substrate side, for example, as in the above-described embodiment.
  • a first magnetic field for generating an operation magnetic field having the same effect as a bias magnetic field as a control means for controlling the film-shaped magnetic element 1 to generate a large Barkhausen jump phenomenon in accordance with the movement of an object.
  • FIG. 14 (B) schematically shows an example of the arrangement of the first magnet 3 and the fourth magnet 4 arranged on the object side in a plan view.
  • reference numeral 5 denotes a non-magnetic material spacer arranged between the magnets.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an overall configuration of a coded pulse signal generator according to the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a second specific basic configuration of FIG.
  • a detection coil 2 as a detection means and a magnet 6 for generating a bias magnetic field are associated with the film-shaped magnetic element 1.
  • the magnetic element 1, the detection coil 2, and the magnet 6 are provided on the substrate side, for example, as in the above-described embodiment.
  • FIG. 15 (B) schematically shows an example of the arrangement of the magnets 7 arranged on the object side in a plan view.
  • reference numeral 5 indicates a spacer of a non-magnetic material disposed between the magnets.
  • FIG. 16 is a diagram schematically showing a third specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generator of the present invention.
  • a detecting coil 2 as a detecting means and a magnet 6 for generating a bias magnetic field are associated with the film-shaped magnetic element 1.
  • a magnet 8 for generating a main magnetic field.
  • the magnetic element 1, the detection coil 2, and the magnets 6 and 8 are provided on the substrate side, for example, as in the above-described embodiment.
  • the magnetic body 9 as a control means for controlling the film-like magnetic element 1 to generate a large Barkhausen jump phenomenon in accordance with the movement of the object is an object moving through the vicinity of the magnetic element 1.
  • FIG. 16 (B) schematically shows an example of the arrangement of the magnetic body 9 arranged on the object side in a plan view.
  • reference numeral 5 indicates a spacer of a non-magnetic material disposed between the magnetic materials.
  • a coded pulse signal can be obtained according to the movement of an object, and if this is used for detecting and sensing an object, a sensor that is not easily affected by noise can be obtained. It can be.
  • authentication and identification of objects can be performed.
  • a jump element having a film shape is used, a jump element having an arbitrary size can be easily provided by using various film manufacturing techniques, so that a coded pulse signal having various generated pulse patterns can be used. It is possible to detect, sense, etc. an object having higher noise resistance and higher discrimination.

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Abstract

An encoded pulse signal generator generating a pulse signal encoded depending on the relative movement of an object, comprising a film-like magnetic element arranged on a substrate and capable of causing a significant Barkhausen jumping phenomenon, a detecting means arranged in association with the film-like magnetic element, and a control means causing a significant Barkhausen jumping phenomenon in the film-like magnetic element depending on the movement of an object, characterized in that an encoded pulse signal is generated from the detecting means depending on the relative movement between the object and the film-like magnetic element.

Description

明 細 書  Specification
物体の移動に応じてコ一ド化されたパルス信号 を発生するコード化パルス信号発生装置  Coded pulse signal generator that generates a coded pulse signal according to the movement of an object
技術分野 Technical field
本発明は、 物体の移動に応じてコ一ド化されたパルス信号を発生するコード化 パルス信号発生装置に関するものであり、 特に、 大バルクハウゼンジャンプ現象 を起こしうる磁性素子を使用したコード化パルス信号発生装置に関するものであ る。  The present invention relates to a coded pulse signal generator that generates a coded pulse signal in accordance with the movement of an object, and in particular, to a coded pulse signal using a magnetic element that can cause a large Barkhausen jump phenomenon. It relates to a signal generator.
背景技術 Background art
移動している物体の移動位置や移動速度に応じたパルス信号を得たり、 種々な 操作に応じたパルス信号を発生したりすることは、 自動制御の分野や、 電気およ び電子機器等の各種の分野において必要とされている。 従来、 この種のパルス信 号を発生する手段としては、 種々なものが開発され使用されてきているが、 それ らの代表的なもののうちの一つとして電磁ピックアップがある。 し力、し、 この電 磁ピックアップは、 被検知物体の移動速度が極低速では、 発生する電圧が低く、 ノイズレベル近辺となってしまうという問題点があった。 また、 別の代表例とし て、 ホール効果を利用した位置センサ、 角度センサ、 速度センサ等の各種のセン サがある。 しかし、 この型のセンサでは、 ホール素子を付勢しておくための電源 が別個に必要であり、 無電源とすることはできない等の問題点があった。  Obtaining pulse signals according to the moving position and moving speed of a moving object and generating pulse signals according to various operations are required in the field of automatic control, electric and electronic devices, and the like. It is needed in various fields. Conventionally, various means for generating this kind of pulse signal have been developed and used, and one of the representative means is an electromagnetic pickup. This electromagnetic pickup has a problem that when the moving speed of the detected object is extremely low, the generated voltage is low and the noise level is close to the noise level. As another typical example, there are various sensors such as a position sensor, an angle sensor, and a speed sensor using the Hall effect. However, this type of sensor requires a separate power supply for energizing the Hall element, and has a problem that it cannot be used without a power supply.
これら問題点を有するセンサに代わりうるものとして、 本出願人等による、 例 えば、 特開平 1 1— 9 4 5 8 8号公報に開示されているようなパルス信号発生装 置が開発されてきている。 このパルス信号発生装置は、 大バルクハウゼンジヤン プを起こしうる磁性素子と、 磁性素子に関連して配置された検出手段と、 磁性素 子の近傍に配置されて磁性素子の所定の磁化を行わせるバイアス磁界を印加する 磁界発生手段と、 磁性素子の近傍に配置されて磁性素子に大バルクハ ンプを生ぜしめるためのメイン磁界を印加する磁気回路形成手段とを備え、 磁気 回路形成手段は、 被検知物体の挙動に応じて、 メイン磁界を変化させて磁性素子 に大バ クハウゼンジャンプを生ぜしめるようにし、 この大バルクハウゼンジャ ンプの発生に応じて検出手段にパルス信号を発生せしめるようにしたものである。 この大バルクハウゼンジャンプを起こしうる磁性素子を利用したパルス信号発生 装置は、 極低速の直線および回転速度でも検出が可能であり、 また、 極めて高い 分解能を得ることができ、 しかも、 無電源とすることができ、 非常に応用分野の 広いものである。 As a substitute for a sensor having these problems, for example, a pulse signal generating device as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-94588 by the present applicant has been developed. I have. The pulse signal generator includes a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump, detection means arranged in relation to the magnetic element, and a predetermined magnetization of the magnetic element arranged near the magnetic element. A magnetic field generating means for applying a bias magnetic field; Magnetic circuit forming means for applying a main magnetic field for generating a pump, wherein the magnetic circuit forming means changes the main magnetic field according to the behavior of the detected object to generate a large Bauchhausen jump in the magnetic element. The detection means generates a pulse signal in response to the occurrence of the large Barkhausen jump. This pulse signal generator using a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump can detect even a very low speed linear and rotational speed, can obtain extremely high resolution, and has no power supply. It is a very broad field of application.
し力 しながら、 近年においては、 ノイズに対する信頼性をより向上させること が要求されてきており、 また、 種々な検出、 感知、 認証、 識別、 確認、 判断等を より確実に行えるような各種センサに対する需要も增してきており、 これらの要 求に応えるべく、 本出願人等による、 例えば、 特開平 1 1— 1 9 5 9 6 4号么報 に開示されているような物体の移動に応じてコードィヒされたパルス信号を発生す るコード化パルス信号発生装置が開発されてきている。 このコード化パルス信号 発生装置としては、 大バルクハウゼンジャンプを起こしうる磁性素子と、 この磁 性素子に関連して配置された検出手段と、 磁性素子に対して相対的に移動可能と され且つ磁性素子に対するバイアス磁界を発生する第 1の磁界発生部分と磁性素 子に対するメィン磁界を発生する第 2の磁界発生部分とを前記移動方向に配列し て有する磁界発生手段とを備えており、 磁性素子と磁界発生手段との問の相対的 な移動に応じて、 検出手段によりコ一ド化されたパルス信号が発生されるように したものや、 磁性素子、 検出コイルおよびバイアス磁石の組を複数配列して、 そ の配列方向に移動させられるメイン磁石を設け、 このメイン磁石の移動に応じて 複数の検出コィルからコ一ド化されたパルス信号が発生されるようにしたものが ある。  However, in recent years, there has been a demand for improved reliability against noise, and various sensors that can perform various detection, sensing, authentication, identification, confirmation, judgment, and the like more reliably. In order to meet these demands, for example, in response to the movement of an object as disclosed by the present applicant in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-19564. A coded pulse signal generator for generating a coded pulse signal has been developed. The coded pulse signal generator includes a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump, detection means disposed in relation to the magnetic element, and a magnetic element which is relatively movable with respect to the magnetic element. Magnetic field generating means having a first magnetic field generating portion for generating a bias magnetic field for the element and a second magnetic field generating portion for generating a main magnetic field for the magnetic element arranged in the moving direction; A pulse signal coded by the detection means is generated according to the relative movement between the magnetic field generation means and the magnetic field generation means, and a plurality of sets of magnetic elements, detection coils and bias magnets are arranged. Then, a main magnet that is moved in the arrangement direction is provided, and a coded pulse signal is generated from a plurality of detection coils in accordance with the movement of the main magnet. There is something wrong.
このような従来のコ一ド化パルス信号発生装置は、 ノイズに対する信頼性も向 上し、 また、 磁性素子やバイアス磁石やメイン磁石等の配列数を種々変えるだけ で種々のコードを発生することができるので、 物体の検出や感知に使用できるだ けでなく、 種々な認証や識別にも適用できる点で応用分野を広く見出すことので きるものである。 しかし、 これら従来のコード化パルス信号発生装置は、 ワイヤ 一状の磁性素子 （大バルクハウゼンジャンプを起こしうるジャンプ素子） を使用 するものであり、 次のような問題を残しているものであった。 すなわち、 ワイヤ 一状のジャンプ素子は、 それ自体および付帯する検出手段としてのピックアップ コィルゃ各種磁石あるいは磁気回路部材等の制御素子類の寸法や形状および各 相互の配置関係等により、 複数を用いる際には寸法や形状およびレイアウト等構 成において制約が多く、 小型化や集積化および高度化あるいは製造上の効率化等 について限界があるものであった。 Such a conventional coded pulse signal generator also has improved reliability against noise. In addition, various codes can be generated simply by changing the number of arrangements of magnetic elements, bias magnets, main magnets, etc., so that not only can they be used for object detection and sensing, but also for various authentication and The application field can be found widely in that it can be applied to identification. However, these conventional coded pulse signal generators use a wire-like magnetic element (a jump element that can cause a large Barkhausen jump), and have the following problems. . In other words, when a plurality of jump elements in one wire are used, depending on the dimensions and shapes of the control elements such as various magnets or magnetic circuit members, and the mutual positional relationship, etc. There were many restrictions on the size, shape, layout, and other configurations, and there were limitations on miniaturization, integration, and sophistication, or on manufacturing efficiency.
本発明の目的は、 前述したような従来の装置の問題点を解消し、 この種装置の 飛躍的発展を期することのできるような大バルクハウゼンジャンプ現象を起こし うる磁性素子を使用したコード化パルス信号発生装置を提供することである。 発明の開示  SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the problems of the conventional device as described above, and to perform coding using a magnetic element capable of causing a large Barkhausen jump phenomenon which can expect a dramatic development of this type of device. A pulse signal generator is provided. Disclosure of the invention
本発明によれば、 物体の相対的移動に応じてコード化されたパルス信号を発生 するコード化パルス信号発生装置において、 基板上に配置された大バルクハウゼ ンジャンプ現象を起こし得る膜状磁性素子と、 該膜状磁性素子に関連して配置さ れた検出手段と、 物体の移動に応じて前記膜状磁性素子に大バルクハウゼンジャ ンプ現象を生ぜしめるような制御を行うための制御手段とを備えており、 前記物 体と前記膜状磁性素子との問の相対的な移動に応じて、 前記検出手段によりコ一 ド化されたパルス信号が発生されるようにしたことを特徴とするコ一ド化パルス 信号発生装置が提供される。  According to the present invention, in a coded pulse signal generating device that generates a coded pulse signal in accordance with the relative movement of an object, a film-shaped magnetic element arranged on a substrate and capable of causing a large Barkhausen jump phenomenon is provided. Detecting means arranged in relation to the film-shaped magnetic element; and control means for performing control to cause a large Barkhausen jump phenomenon in the film-shaped magnetic element in accordance with movement of an object. A pulse signal coded by the detection means in accordance with relative movement between the object and the film-shaped magnetic element. A single pulse signal generator is provided.
本発明の一つの実施の形態によれば、 前記膜状磁性素子は、 前記物体の相対的 移動方向において間隔を置いて複数個前記基板上に配置されている。 本発明の別の実施の形態によれば、 前記複数個の膜状磁性素子の間隔は、 同一 または互いに異なる。 According to one embodiment of the present invention, a plurality of the film magnetic elements are arranged on the substrate at intervals in a relative movement direction of the object. According to another embodiment of the present invention, the intervals between the plurality of film magnetic elements are the same or different from each other.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記膜状磁性素子は、 前記物体の相 対的移動方向において少なくとも 2列に複数個基板上に配置されている。  According to still another embodiment of the present invention, a plurality of the film-shaped magnetic elements are arranged on the substrate in at least two rows in a relative movement direction of the object.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記複数個の膜状磁性素子のサイズ は、 全て同一である。  According to still another embodiment of the present invention, all of the plurality of film magnetic elements have the same size.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記複数個の膜状磁性素子のうちの 少なくとも 1つの膜状磁性素子のサイズは、 他の膜状磁性素子のサイズとは異な る。  According to still another embodiment of the present invention, the size of at least one of the plurality of film magnetic elements is different from the size of the other film magnetic elements.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記少なくとも 1つの膜状磁性素子 のサイズは、 他の膜状磁性素子のサイズとは厚さにおいては同一であるが、 幅ま だは長さにおいて異なる。  According to yet another embodiment of the present invention, the size of the at least one film magnetic element is the same as the size of the other film magnetic elements in thickness, but width or length. In.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記複数個の膜状磁性素子は、 前記 基板上に配置した膜状磁性素子をマスキングすることにより与えられる。  According to yet another embodiment of the present invention, the plurality of film magnetic elements are provided by masking a film magnetic element disposed on the substrate.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記制御手段は、 前記物体と前記膜 状磁性素子との間の相対的な移動に応じて、 前記膜状磁性素子の一つ当たり少な くとも 2回の大バルクハウゼンジャンプ現象を生ぜしめるものとされている。 本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記制御手段は、 前記複数個の膜状 磁性素子のうちの少なくともあるものについて活性化または不活性化処理がなさ れうるものとされている。  According to still another embodiment of the present invention, the control means controls at least one of the film magnetic elements according to relative movement between the object and the film magnetic element. It is said to cause two major Barkhausen jumps. According to still another embodiment of the present invention, the control means is capable of performing activation or deactivation processing on at least some of the plurality of film magnetic elements.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記複数個の膜状磁性素子のうち少 なくともあるものは、 不活性化処理がなされうるものとされている。  According to still another embodiment of the present invention, at least one of the plurality of film magnetic elements can be subjected to a passivation treatment.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記物体の相対的移動は、 直線運動 である。  According to yet another embodiment of the present invention, the relative movement of the object is a linear movement.
本発明のさらに別の実施の形態によれば、 前記物体の相対的移動は、 円運動で ある。 According to still another embodiment of the present invention, the relative movement of the object is a circular motion. is there.
次に、 添付図面に基づいて、 本発明の実施の形態および実施例について、 本発 明をより詳細に説明する。  Next, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings according to embodiments and examples of the present invention.
図面の簡単な説明 Brief Description of Drawings
第 1図は、 ジャンプ素子により発生されるパルス出力の波形について説明する ための図である。  FIG. 1 is a diagram for explaining a waveform of a pulse output generated by a jump element.
第 2図は、 本発明の一実施例としてのコード化パルス信号発生装置の構成を概 略的に示す斜視図である。  FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as one embodiment of the present invention.
第 3図は、 第 2図の装置により発生されるコード化されたパルス列を例示する 図である。  FIG. 3 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
第 4図は、 本発明の別の実施例としてのコード化パルス信号発生装置の構成を 概略的に示す斜視図である。  FIG. 4 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as another embodiment of the present invention.
第 5図は、 第 4図の装置により発生されるコード化されたパルス列を例示する 図である。  FIG. 5 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
第 6図は、 本発明のさらに別の実施例としてのコ一ド化パルス信号発生装置の 構成を概略的に示す斜視図である。  FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generating device as still another embodiment of the present invention.
第 7図は、 第 6図の装置により発生されるコード化されたパルス列を例示する 図である。  FIG. 7 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
第 8図は、 本発明のさらに別の実施例としてのコード化パルス信号発生装置の 構成を概略的に示す斜視図である。  FIG. 8 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
第 9図は、 第 8図の装置により発生されるコード化されたパルス列を例示する 図である。  FIG. 9 is a diagram illustrating a coded pulse train generated by the apparatus of FIG.
第 1 0図は、 本発明のさらに別の実施例としてのコード化パルス信号発生装置 の構成を概略的に示す斜視図である。  FIG. 10 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
第 1 1図は、 本発明のさらに別の実施例としてのコード化パルス信号発生装置 の構成を概略的に示す斜視図である。 FIG. 11 shows a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view schematically showing the configuration of FIG.
第 1 2図は、 本発明のさらに別の実施例としてのコード化パルス信号発生装置 の構成を概略的に示す斜視図である。  FIG. 12 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention.
第 1 3図は、 本発明のさらに別の実施例としてのコ一ド化パルス信号発生装置 の構成を概略的に示す斜視図である。  FIG. 13 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generating device as still another embodiment of the present invention.
第 1 4図は、 本発明のコード化パルス信号発生装置の全体的構成を例示するた めの第一の具体的基本構成を略示する図である。  FIG. 14 is a diagram schematically showing a first specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generation device of the present invention.
第 1 5図は、 本発明のコ一ド化パルス信号発生装置の全体的構成を例示するた めの第二の具体的基本構成を略示する図である。  FIG. 15 is a diagram schematically showing a second specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the encoded pulse signal generating device of the present invention.
第 1 6図は、 本発明のコード化パルス信号発生装置の全体的構成を例示するた めの第三の具体的基本構成を略示する図である。  FIG. 16 is a diagram schematically showing a third specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generator of the present invention.
発明を実施するための好ましレ、形態 Preferred embodiments for carrying out the invention
本発明の実施の形態および実施例について説明する前に、 ジャンプ素子により 得られるパルス出力について説明する。 ジャンプ素子によりパルス出力を得るこ との原理的な説明は、 前述したような特開平 1 1— 9 4 5 8 8号公報ゃ特開平 1 1 - 1 9 5 9 6 4号公報等に開示されているように従来からよく知られているこ とであるので、 ここではその原理的な説明については省略する。 しカゝし、 本発明 者は、 ジャンプ素子により発生されるパルス出力の波形につき次のような一定の 関係があることに着目して、 本発明をなすに至ったのであり、 したがって、 その 一定の関係について、 以下詳述しておく。  Before describing embodiments and examples of the present invention, a pulse output obtained by a jump element will be described. The principle explanation for obtaining a pulse output by a jump element is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-94588, and Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-19564 described above. As described above, since it is well known in the art, the principle description thereof is omitted here. However, the present inventor has focused on the following constant relationship with respect to the waveform of the pulse output generated by the jump element, and has accomplished the present invention. The relationship is described in detail below.
ジャンプ素子によって発生される急峻なパルス出力は、 凡そ、  The steep pulse output generated by the jump element is approximately
( 1 ) ノ、レス幅 （時間） の広狭についてはジャンプ素子の磁壁移動方向の長さ寸 法に関係し、  (1) The width of the response width (time) is related to the length of the jump element in the direction of the domain wall movement.
( 2 ) パルス高さ （電圧） の高低についてはジャンプ素子の幅に関係する、 という特性を有している。 このような特性について、 より理解し易くするため、 添付図面の第 1図を参照 してより詳細に説明する。 第 1図は、 左側に膜状に形成したジャンプ素子の平面 形状を概略的に示し、 右側にそのジャンプ素子によって発生されるパルス出力の 波形を概略的に示している図である。 第 1図の左側に示す膜状ジャンプ素子の厚 みは、 すべて同じであるとする。 また、 第 1図の右側に示すパルス出力の波形図 は、 横軸をパルス幅 （時間） とし、 縦軸をパルス高さ （電圧） としている。 尚、 第 1図はィメージ図であり、 分かり易くするために実際の素子の形および波形を 極めて単純化して描いたものである。 (2) The pulse height (voltage) is related to the width of the jump element. These characteristics will be described in more detail with reference to FIG. 1 of the accompanying drawings for easier understanding. FIG. 1 is a diagram schematically showing a planar shape of a jump element formed in a film shape on the left side, and a waveform of a pulse output generated by the jump element on the right side. It is assumed that the thicknesses of the film-shaped jump elements shown on the left side of FIG. 1 are all the same. In the waveform diagram of the pulse output shown on the right side of FIG. 1, the horizontal axis represents the pulse width (time) and the vertical axis represents the pulse height (voltage). FIG. 1 is an image diagram in which the shapes and waveforms of the actual elements are extremely simplified for easy understanding.
先ず、 第 1図の （A) の左側に示す平面形状を有するジャンプ素子により発生 されるパルス出力の波形は、 第 1図の （A) の右側に示すようなものであるとす る。 第 1図の （B ) の左側に示すジャンプ素子の平面形状は、 幅において第 1図 の （A) のジャンプ素子と同じであり、 長さにおいて第 1図の （A) のジャンプ 素子の 2倍である。 このような第 1図の （B ) に示すジャンプ素子により発生さ れるパルス出力の波形は、 第 1図の （B ) の右側に示すように、 ノ、。ルス幅が第 1 図の （A) のジャンプ素子により発生されるパルス出力のパルス幅の 2倍であり、 パルス高さは第 1図の （A) のジャンプ素子により発生されるパルス出力のパル ス高さと同じである。  First, it is assumed that the waveform of the pulse output generated by the jump element having the planar shape shown on the left side of FIG. 1 (A) is as shown on the right side of FIG. 1 (A). The plan shape of the jump element shown on the left side of (B) in FIG. 1 is the same as the jump element of (A) in FIG. 1 in width, and the length of the jump element in FIG. It is twice. The waveform of the pulse output generated by the jump element shown in FIG. 1 (B) is as shown on the right side of FIG. 1 (B). The pulse width is twice the pulse width of the pulse output generated by the jump element (A) in Fig. 1, and the pulse height is the pulse width of the pulse output generated by the jump element (A) in Fig. 1. Is the same as the height.
同様に比較すると、 第 1図の （C) の左側に示すジャンプ素子の平面形状は、 幅において第 1図の （A) のジャンプ素子の 2倍であり、 長さにおいて第 1図の (A) のジャンプ素子と同一である。 このような第 1図の （C) に示すジャンプ 素子により発生されるパルス出力の波形は、 第 1図の （C ) の右側に示すように、 パルス幅が第 1図の （A) のジャンプ素子により発生されるパルス出力のパルス 幅と同じであり、 ノ、"ルス高さは第 1図の （A) のジャンプ素子により発生される パルス出力のパルス高さの 2倍である。  In the same manner, the plane shape of the jump element shown on the left side of (C) in FIG. 1 is twice the width of the jump element of (A) in FIG. 1 in width and (A) in FIG. ) Is the same as the jump element. The waveform of the pulse output generated by such a jump element shown in (C) of FIG. 1 has a pulse width of (A) in FIG. 1 as shown on the right side of (C) in FIG. The pulse height of the pulse output generated by the element is the same as the pulse width of the pulse output generated by the jump element shown in FIG. 1 (A).
本発明は、 このような特性を有する膜状ジャンプ素子を複数用いること、 その 各々のパルス出力に識別可能な相違を与えること、 更には複数のパルス出力に出 現の時間差を与えること、 そして、 これらのパルス出力を種々組み合わせること 等を基本とするものである。 すなわち、 本発明の基本的原理によれば、 複数のジ ヤンプ素子の形状、 寸法、 数、 配置および波形やパターンの位相等の組合せによ つて複数のジャンプ素子によるパルス出力をコード化した信号とする。 また、 本 発明は、 これに限らず、 ジャンプ素子の個数に関わらず被検出物体側の磁石の個 数や間隔によるコード化も包含するものである。 The present invention uses a plurality of film-like jump elements having such characteristics, It is based on giving distinctive differences to each pulse output, giving a time difference of appearance to a plurality of pulse outputs, and variously combining these pulse outputs. That is, according to the basic principle of the present invention, a signal obtained by encoding pulse output by a plurality of jump elements by a combination of the shape, size, number, arrangement of the plurality of jump elements, the phase of a waveform or a pattern, etc. I do. In addition, the present invention is not limited to this, and also includes coding based on the number and intervals of magnets on the detected object side regardless of the number of jump elements.
なお、 本発明において特に膜状のジャンプ素子を用いるのが好ましいとしてい るのは、 前述したような組合せにおいて、 小型化や薄型化および微細化による集 積化や高度化あるいは製造上の効率化について、 極めて有利な種々の膜製造技術 を用いることができ.るからである。  In the present invention, it is particularly preferable to use a film-shaped jump element because, in the above-described combination, the integration, the sophistication, and the production efficiency due to miniaturization, thinning, and miniaturization are achieved. This is because it is possible to use various advantageous film production techniques.
次に、 前述したような本発明の基本的原理に基づく、 本発明によるコード化パ ルス信号発生装置の種々な実施例について説明していく。  Next, various embodiments of the coded pulse signal generator according to the present invention based on the above-described basic principle of the present invention will be described.
第 2図は、 本発明の一実施例としてのコード化パルス信号発生装置の構成を概 略的に示す斜視図である。 なお、 この第 2図においては、 付帯する検出手段とし てのピックアップコイルやメイン磁界発生手段またはバイァス磁界発生手段とし ての磁石等の制御素子等については、 従来から良く知られているものと同様の態 様にて設けられればよいので、 図示しておらず、 基板 1 0およびこの基板 1 0上 に任意の膜製造技術を用いて形成された膜状ジャンプ素子 1 1、 1 2および 1 3 のみを示している。 このことは、 以下の別の実施例を示す図においても同様であ る。  FIG. 2 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as one embodiment of the present invention. In FIG. 2, control elements such as a pickup coil as an incidental detecting means and a magnet as a main magnetic field generating means or a bias magnetic field generating means are the same as those conventionally well known. The substrate 10 and the film-like jump elements 11, 12, and 13 formed on the substrate 10 by using an arbitrary film manufacturing technique are not shown. Only shows. This is the same in the drawings showing another embodiment described below.
この実施例のコード化パルス信号発生装置においては、 物体 （検知対象物体あ るいは ί可らかの作用物体） が第 2図において X方向に移動して接近し通過する場 合、 各ジャンプ素子 1 1、 1 2および 1 3に付帯されたピックアップコイル （図 示していない） には、 各々それに応じたパルス出力が発生する。 この実施例では、 3個全てのジャンプ素子 1 1、 1 2および 1 3が同一形状、 同寸法であり且つ同 一の間隔 Sで並んでおり、 間隔 Sに見合った時間の差を伴って順に同一のパルス 出力が 3個得られるものである。 第 3図は、 このようなコード化されたパルス列 を示している。 第 3図においては、 横軸に時間 Tをとり、 縦軸にノ、 レス高さ Hを とっている。 In the coded pulse signal generating apparatus of this embodiment, when an object (a detection target object or a 作用 perfect operating object) moves in the X direction in FIG. Each of the pickup coils (not shown) attached to 11, 12, and 13 generates a pulse output corresponding to each. In this example, All three jump elements 11, 12, and 13 have the same shape, the same dimensions, and are arranged at the same interval S, and the same pulse output is sequentially output with a time difference corresponding to the interval S. Three can be obtained. FIG. 3 shows such a coded pulse train. In Fig. 3, the horizontal axis represents time T, the vertical axis represents time, and the height of the dress H.
この 3個のパルス出力は、 物体の移動速度が一定であれば必ず同じパターンで 発生することとなり、 また、 物体の移動速度が一定でなくとも通過すれば必ず同 じパルス出力が 3回得られることとなり、 このパルス出力をコード化された信号 として利用することが可能となる。  These three pulse outputs will always be generated in the same pattern if the moving speed of the object is constant, and the same pulse output will always be obtained three times if the object passes even if the moving speed is not constant. This makes it possible to use this pulse output as a coded signal.
また、 この実施例の変形例として、 物体を特に磁石と非磁性体とで構成し、 移 動方向 Xに沿つて非磁性体による間隔を置レ、て複数部分に磁石を配置したものと すれば、 各ジャンプ素子により発生されるパルス出力は物体の非磁性体による間 隔に見合った時間の差を伴って複数回発生することとなり、 物体の磁石の間隔や 個数によって、 より複雑で高度なコ一ド化信号を得ることができる。  As a modified example of this embodiment, the object is constituted by a magnet and a non-magnetic material, and the magnets are arranged in a plurality of portions at intervals by the non-magnetic material along the movement direction X. For example, the pulse output generated by each jump element is generated multiple times with a time difference corresponding to the interval between the non-magnetic materials of the object, and depending on the interval and number of magnets of the object, more complex and sophisticated A coded signal can be obtained.
第 4図は、 本発明の別の実施例としてコード化パルス信号発生装置の構成を概 略的に示す斜視図である。 この実施例においては、 基板 2 0の上に任意の膜製造 技術を用いて形成された膜状ジャンプ素子 2 1、 2 2および 2 3が設けられてい る点は第 2図の実施例と同様であるが、 各ジャンプ素子 2 1、 2 2および 2 3は、 長さと厚さが同一で幅が各々相違するものであり、 そして、 同一の間隔 Sで並ん でいるものである。 この実施例のコード化パルス信号発生装置においては、 物体 が X方向に移動して接近し通過する場合、 各ジャンプ素子 2 1、 2 2および 2 3 に付帯されたピックアップコイルは、 各々パルス出力を発生するが、 この例では、 3個のジャンプ素子 2 1、 2 2および 2 3の幅が各々相違しており体積が異なる ことから、 間隔 Sに見合った時間の差を伴って順に異なる高さで同一幅のパルス 出力が 3個得られるものである。 第 5図は、 このようなコード化されたパルス列 を示している。 このことにより、 より一層複雑で高度なコード化信号を得ること ができる。 FIG. 4 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as another embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the embodiment shown in FIG. 2 in that film jump elements 21, 22, and 23 formed by using an arbitrary film manufacturing technique are provided on a substrate 20. However, each of the jump elements 21, 22, and 23 has the same length and thickness but different width, and is arranged at the same interval S. In the coded pulse signal generator of this embodiment, when an object moves in the X direction and approaches and passes, the pickup coils attached to the jump elements 21, 22, and 23 each generate a pulse output. However, in this example, since the three jump elements 21, 22, and 23 have different widths and different volumes, different heights are sequentially added with a time difference corresponding to the interval S. Thus, three pulse outputs with the same width can be obtained. Figure 5 shows such a coded pulse train. Is shown. This makes it possible to obtain even more complex and sophisticated coded signals.
第 6図は、 本発明のさらに別の実施例としてコード化パルス信号発生装置の構 成を概略的に示す斜視図である。 この実施例においては、 基板 3 0の上に任意の 膜製造技術を用いて形成された膜状ジャンプ素子 3 1、 3 2および 3 3が設けら れている点は第 2図の実施例と同様であるが、 各ジャンプ素子 3 1、 3 2および 3 3は、 幅と厚さは同一であるが、 各々長さが相違するものであり、 そして、 同 一の間隔 Sで並んでいるものである。 この実施例のコード化パルス信号発生装置 においては、 物体が X方向に移動して接近し通過する場合、 各ジャンプ素子 3 1、 FIG. 6 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator as still another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the embodiment shown in FIG. 2 in that film-like jump elements 31, 32 and 33 formed on a substrate 30 by using an arbitrary film manufacturing technique are provided. The same, except that the jump elements 31, 32 and 33 have the same width and thickness, but different lengths, and are arranged at the same interval S. It is. In the coded pulse signal generator of this embodiment, when the object moves in the X direction and approaches and passes, each jump element 31,
3 2および 3 3に付帯したピックアップコイルは各々パルス出力を発生するが、 この例では 3個のジャンプ素子 3 1、 3 2および 3 3の長さが各々相違しており 体積も異なることから、 間隔 Sに見合った時間の差を伴って順に異なる高さで異 なる幅のパルス出力が 3個得られるものである。 第 7図は、 このようなコード化 されたパルス列を示している。 このことにより、 より一層複雑で高度なコード化 信号を得ることができる。 . The pickup coils attached to 3 2 and 3 3 each generate a pulse output, but in this example, the three jump elements 3 1, 3 2 and 3 3 have different lengths and different volumes, so Three pulse outputs with different heights and different widths are obtained in order with a time difference corresponding to the interval S. FIG. 7 shows such a coded pulse train. This makes it possible to obtain even more complex and sophisticated coded signals. .
第 8図は、 本発明のさらに別の実施例としてコ一ド化パルス信号発生装置の構 成を概略的に示す斜視図である。 この実施例においては、 基板 4 0の上に任意の 膜製造技術を用いて形成された膜状ジャンプ素子 4 1、 4 2、 4 3、 4 4および FIG. 8 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generating device as still another embodiment of the present invention. In this embodiment, the film-like jump elements 41, 42, 43, 44, and 44 formed on the substrate 40 by using any film manufacturing technology
4 5が設けられている点は第 2図の実施例と同様であるが、 各ジャンプ素子 4 1、 4 2、 4 3、 4 4および 4 5は全て同じ形状、 寸法であるが、 物体の移動方向お ょぴ進路 X 1に対応してジャンプ素子 4 1および 4 2が並んでおり、 物体の移動 方向および進路 X 2に対応してジャンプ素子 4 3、 4 4および 4 5が並んでいる。 この実施例のコード化パルス信号発生装置においては、 物体が進路 X 1に沿って 移動して接近し通過する場合はジャンプ素子 4 1および 4 2に付帯したピックァ ップコイルが順にパルス出力を発生するが、 物体が進路 X 2に沿って移動して接 近し通過する場合はジャンプ素子 4 3、 4 4および 4 5に付帯したピックアップ コイルが順にパルス出力を発生する。 また、 物体が 2個で各物体がそれぞれ同時 に進路 X 1と進路 X 2に沿って移動して接近し通過する場合や物体が進路 X 1と 進路 X 2とに跨る大きさの場合等は、 ジャンプ素子 4 3、 4 1、 4 4、 4 2およ び 4 5に付帯したピックアップコイルが順にパルス出力を発生する。 第 9図は、 このようなコード化されたパルス列を示している。 このことにより、 より一層複 雑で高度なコ一ド化信号を得ることができ、 且つ物体の個数や大きさ等も信号の 発生に利用することができる。 4 is provided in the same manner as in the embodiment of FIG. 2, but each of the jump elements 41, 42, 43, 44 and 45 has the same shape and dimensions, but the Jumping elements 4 1 and 4 2 are arranged corresponding to the moving direction and path X 1, and jump elements 4 3, 4 4 and 4 5 are arranged corresponding to the moving direction and path X 2 of the object . In the coded pulse signal generator of this embodiment, when an object moves along the path X1 and approaches and passes, the pickup coils attached to the jump elements 41 and 42 sequentially generate pulse outputs. , The object moves along path X2 and When passing close, the pickup coils attached to the jump elements 43, 44, and 45 generate pulse outputs in order. Also, when there are two objects and each object moves along the path X1 and the path X2 at the same time and approaches and passes, or when the object is large enough to cross the path X1 and the path X2, etc. The pickup coils attached to the jump elements 43, 41, 44, 42 and 45 sequentially generate pulse outputs. FIG. 9 shows such a coded pulse train. This makes it possible to obtain a more complicated and sophisticated coded signal, and the number and size of objects can be used for signal generation.
第 1 0図は、 本発明のさらに別の実施例のコード化パルス信号発生装置の構成 を概略的に示す斜視図である。 この実施例においては、 基板 5 0の上に任意の膜 製造技術を用いて形成された膜状ジャンプ素子 5 1、 5 2、 5 3、 5 4および 5 5が設けられており、 さらに、 基板 5 0上には、 各ジャンプ素子 5 1、 5 2、 5 3、 5 4および 5 5の両端に制御素子となりうる磁石素子 5 6および 5 7が配置 されている。 この実施例のコード化パルス信号発生装置は、 全てのジャンプ素子 が同じ形状、 寸法であり、 ジャンプ素子の配列方向にそって物体が移動し接近し 通過することにより、 コ一ド化されたノ、。ルス信号を発生する点においては前述の 第 2図の実施例と同様のものであるが、 この実施例では、 予め作成しておいて幾 つかのジャンプ素子に対して、 後から活性または不活性処理を施せるようにした ものである。 すなわち、 各ジャンプ素子の両端に配置された制御素子となりうる 磁石素子 5 6および 5 7のうちの任意のものに着磁あるいは消磁の処理を施すこ とにより、 各ジャンプ素子 5 1、 5 2、 5 3、 5 4および 5 5を任意に活性また は不活性とすることができる。 これにより、 例えば、 予め汎用的な構成としたも のを準備しておき、 用途や目的に応じてカスタマイズして使用することが可能と なるほか、 いわゆる 「書き換え」 て使用することも可能となる。 ここで、 「書き 換え」 とは、 一度着磁した磁石素子を消磁したり、 一度消磁した磁石素子を着磁 し直したりすることにより、 ジャンプ素子 5 1から 5 5のうちのどれとどれが活 性化されているかのパターンを再度変更し、 得られるパルスコードを再度変更す るようなことを意味している。 FIG. 10 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, film-like jump elements 51, 52, 53, 54 and 55 formed by using an arbitrary film manufacturing technique are provided on a substrate 50. On the 50, magnet elements 56 and 57 which can be control elements are arranged at both ends of each jump element 51, 52, 53, 54 and 55. In the coded pulse signal generator of this embodiment, all the jump elements have the same shape and dimensions, and the object moves along the direction in which the jump elements are arranged, approaches and passes through, so that the coded pulse signal is generated. ,. In this embodiment, the pulse signal is generated in the same manner as in the embodiment shown in FIG. 2, but in this embodiment, several jump elements are prepared in advance and activated or deactivated later. It can be processed. That is, by performing a process of magnetizing or demagnetizing any of the magnet elements 56 and 57 which can be control elements disposed at both ends of each jump element, the respective jump elements 51, 52, 53, 54 and 55 can optionally be active or inactive. As a result, for example, it is possible to prepare a general-purpose configuration in advance and use it by customizing it according to the purpose or purpose, and it is also possible to use so-called “rewrite” . Here, “rewriting” means demagnetizing a magnet element that has been magnetized once, or magnetizing a magnet element that has been magnetized once. This means that the pattern of which and which of the jump elements 51 to 55 are activated is changed again, and the resulting pulse code is changed again. I have.
第 1 1図は、 本発明のさらに別の実施例のコ一ド化パルス信号発生装置の構成 を概略的に示す斜視図である。 この実施例においては、 基板 6 0の上に任意の膜 製造技術を用いて形成された膜状ジャンプ素子 6 1、 6 2、 6 3、 6 4および 6 5が設けられている。 この実施例のコード化パルス信号発生装置は、 全てのジャ ンプ素子が同じ形状、 寸法であり、 ジャンプ素子の配列方向にそって物体が移動 し接近し通過することにより、 コード化されたパルス信号を発生する点において は前述の第 2図の実施例と同様のものであるが、 この実施例では、 予め作成して おいて幾つかのジャンプ素子について後から不活性化できるようにしたものであ る。 例えば、 第 1 1図に例示するように、 この実施例のコード化パルス信号発生 装置では、 予め作成しておいたジャンプ素子のうち、 特にジャンプ素子 6 2とジ ヤンプ素子 6 3について、 参照符号 6 2 Aおよび 6 3 Aにて示すように、 後にレ 一ザ処理等で一部を焼き切る等の加工 （破壊） を施して不活性化することができ る。 この場合には、 ジャンプ素子 6 2とジャンプ素子 6 3とは、 再活性化は不可 能であり、 いわゆる 「リードオンリ一」 として使用することが可能となる。 第 1 2図は、 本発明のさらに別の実施例のコ一ド化パルス信号発生装置の構成 を概略的に示す斜視図である。 この実施例においては、 基板 7 0の上に任意の膜 製造技術を用いて形成された比較的大形の 1個の膜状ジャンプ素子 7 1が設けら れており、 更に、 このジャンプ素子 7 1を覆うようにして基板 7 0上に配置され るマスク 7 2が備えられている。 この実施例では、 このマスク 7 2は、 2つの窓 7 2 Aおよび 7 2 Bを有している。 マスク 7 2は、 ジャンプ素子 7 1に対する物 体の接近に対してそのジャンプ素子 7 1を不感とし得るような材料で形成された ものであり、 したがって、 ジャンプ素子 7 1のうち、 マスク 7 2によって覆われ ていない部分 （マスク Ί 2の全体サイズの外で露出された部分およびマスク 7 2 の窓 7 2 Aおよび 7 2 Bに対応していて露出された部分） は、 物体の接近に対し て応答するが、 ジャンプ素子 7 1のうち、 マスク 7 2によって覆われた部分は、 物体の接近に対して応答しない。 したがって、 この実施例のコード化パルス信号 発生装置では、 窓 7 2 Aおよび 7 2 Bを有したマスク 7 2によってジャンプ素子 7 1を覆ったことにより、 複数のジャンプ素子部分 7 1 A、 7 1 B、 7 1 Cおよ び 7 1 Dが間隔を置いて設けられたものと等価なものとなっている。 このような 装置に対して、 物体が X方向に沿って移動し接近し通過すると、 ジャンプ素子部 分 7 1 A、 7 1 B、 7 1 Cおよび 7 1 Dにそれぞれ応答してパルス出力が発生さ れる。 マスクの窓の位置や互いの間隔等を適宜に設定することにより任意のパタ ーンのコード化信号を得ることができる。 また、 種々なサイズおよび窓パターン を有するマスクを用意して、 これらマスクを交換可能にしておくことにより、 様々な用途や目的に応じたコ一ド化パルス信号を得ることができるようにするこ とができる。 FIG. 11 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, any film formed by using a manufacturing technique filmy Copyright element 6 1, 6 2, 6 3, 6 4 and 6 5 on the substrate 6 0 is provided. In the coded pulse signal generator of this embodiment, all the jump elements have the same shape and dimensions, and the object moves along the direction in which the jump elements are arranged, and the coded pulse signal is generated. This is similar to the embodiment shown in FIG. 2 in that the jump is generated, but in this embodiment, some jump elements are created in advance and can be deactivated later. is there. For example, as illustrated in FIG. 11, in the coded pulse signal generator of this embodiment, among the jump elements created in advance, in particular, the jump element 62 and the jump element 63 are designated by reference numerals. As shown in 62A and 63A, it can be inactivated by processing (destruction) such as burning part of it later by laser treatment or the like. In this case, the jump element 62 and the jump element 63 cannot be reactivated, and can be used as a so-called “read only”. FIG. 12 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention. In this embodiment, a relatively large film-like jump element 71 formed on a substrate 70 by using an arbitrary film manufacturing technique is provided. There is provided a mask 72 arranged on the substrate 70 so as to cover 1. In this embodiment, the mask 72 has two windows 72A and 72B. The mask 72 is made of a material that can make the jump element 71 insensitive to the approach of an object to the jump element 71, and therefore, of the jump element 71, the mask 7 2 Covered Uncovered areas (exposed areas outside the overall size of mask Ί2 and exposed areas corresponding to windows 72A and 72B of mask 72) respond to the approach of objects However, the portion of the jump element 71 covered by the mask 72 does not respond to the approach of an object. Therefore, in the coded pulse signal generator of this embodiment, the jump element 71 is covered by the mask 72 having the windows 72A and 72B, so that a plurality of jump element portions 71A, 71 B, 71C and 71D are equivalent to those spaced apart. When an object moves along the X direction and approaches and passes through such a device, pulse outputs are generated in response to the jump elements 71A, 71B, 71C and 71D, respectively. Is done. An coded signal of an arbitrary pattern can be obtained by appropriately setting the positions of the windows of the mask, the distance between the windows, and the like. Also, by preparing masks having various sizes and window patterns and making these masks interchangeable, it is possible to obtain encoded pulse signals corresponding to various applications and purposes. Can be.
第 1 3図は、 本発明のさらに別の実施例のコ一ド化パルス信号発生装置の構成 を概略的に示す斜視図である。 この実施例は、 第 1 0図の実施例と同様のもので あるが、 第 1 0図のものが物体の直線運動に対応させたものであるのに対し、 こ の第 1 3図のものは、 物体の円運動に対応させたものである。 この実施例におい ては、 基板 8 0の上に任意の膜製造技術を用いて形成された放射状に延びる 1 0 本の膜状ジャンプ素子 8 1が設けられており、 さらに、 基板 8 0上には、 各ジャ ンプ素子 8 1の両端に制御素子となりうる磁石素子 8 2および Zまたは 8 3が配 置されている。 中心に位置する磁石素子 8 2は、 各ジャンプ素子 8 1に共通とな つている。 この実施例では、 第 1 0図の実施例と同様に、 予め作成しておいて幾 つかのジャンプ素子に対して、 後から活性または不活性処理を施せるようにした ものである。 すなわち、 各ジャンプ素子 8 1の両端に配置された制御素子となり うる磁石素子 8 2および 8 3のうちの任意のものに着磁あるいは消磁の処理を施 すことにより、 各ジャンプ素子 8 1を任意に活性または不活性とすることができ る。 これにより、 例えば、 予め汎用的な構成としたものを準備しておき、 用途や 目的に応じてカスタマイズして使用することが可能となるほ力、 いわゆる 「書き 換え」 て使用することも可能となる。 FIG. 13 is a perspective view schematically showing a configuration of a coded pulse signal generator according to still another embodiment of the present invention. This embodiment is similar to the embodiment of FIG. 10, except that the one in FIG. 10 corresponds to the linear motion of the object, whereas the one in FIG. Corresponds to the circular motion of the object. In this embodiment, 10 radially extending film-shaped jump elements 81 formed on the substrate 80 by using an arbitrary film manufacturing technique are provided. The magnet elements 82 and Z or 83 which can be control elements are arranged at both ends of each jump element 81. The magnet element 82 located at the center is common to each jump element 81. In this embodiment, similarly to the embodiment of FIG. 10, several jump elements are prepared in advance and can be activated or deactivated later. In other words, the control elements are located at both ends of each jump element 81. By performing a process of magnetizing or demagnetizing any of the magnet elements 82 and 83, each jump element 81 can be arbitrarily activated or deactivated. As a result, for example, it is possible to prepare a general-purpose configuration in advance and use it by customizing it according to the purpose or purpose. Become.
なお、 前述した実施例の説明は、 本発明の特徴として、 コード化パルス信号発 生装置の構成のうち磁性素子のサイズおよび配置構成に重点をおいてなされてお り、 装置の全体的構成の説明は通常のものとして省略されていた。 したがって、 ここで、 本発明の全体的構成を理解し易くするため、 本発明の実施にあたって採 用できる種々な装置の全体的構成のうち、 特に基本的構成例として 3つの例につ いて説明しておく。  In the description of the above-described embodiment, as a feature of the present invention, the emphasis is placed on the size and arrangement of the magnetic elements in the configuration of the coded pulse signal generation apparatus, and the overall configuration of the apparatus is described. The description has been omitted as usual. Therefore, in order to make it easier to understand the overall configuration of the present invention, three examples are described as particularly basic examples among the overall configurations of various devices that can be employed in carrying out the present invention. Keep it.
第 1 4図は、 本発明のコード化パルス信号発生装置の全体的構成を例示するた めの第一の具体的基本構成を略示する図である。 この第 1 4図の （A) に略示す るように、 この第一の具体的基本構成においては、 膜状磁性素子 1に関連付けて 検出手段としての検出コイル 2が配置されている。 これら磁性素子 1および検出 コイル 2は、 例えば、 前述した実施例のように、 基板側に配設されるものである。 一方、 物体の移動に応じて膜状磁性素子 1に大バルクハウゼンジャンプ現象を生 ぜしめるような制御を行う制御手段としてのバイアス磁界と同様の作用をする作 用磁界を発生するための第一の磁石 3およびメイン磁界と同様の作用をする作用 磁界を発生する第二の磁石 4とは、 磁性素子 1の近傍を通過して移動する物体の 側に、 その移動方向に間隔を置いて配置されている。 第 1 4図の （B ) は、 この ような物体側に配置される第一の磁石 3および第 4の磁石 4の配置例を平面的に 概略的に示している。 第 1 4図の （B ) において、 参照符号 5は、 磁石間に配置 された非磁性体のスぺ一サ一を示している。  FIG. 14 is a diagram schematically showing a first specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generation device of the present invention. As schematically shown in FIG. 14 (A), in the first specific basic configuration, a detection coil 2 as detection means is arranged in association with the film-shaped magnetic element 1. The magnetic element 1 and the detection coil 2 are provided on the substrate side, for example, as in the above-described embodiment. On the other hand, a first magnetic field for generating an operation magnetic field having the same effect as a bias magnetic field as a control means for controlling the film-shaped magnetic element 1 to generate a large Barkhausen jump phenomenon in accordance with the movement of an object. The magnet 3 and the second magnet 4 that generates the same magnetic field as the main magnetic field are arranged on the side of the object that passes through the vicinity of the magnetic element 1 and are spaced apart in the moving direction. Have been. FIG. 14 (B) schematically shows an example of the arrangement of the first magnet 3 and the fourth magnet 4 arranged on the object side in a plan view. In FIG. 14 (B), reference numeral 5 denotes a non-magnetic material spacer arranged between the magnets.
第 1 5図は、 本発明のコード化パルス信号発生装置の全体的構成を例示するた めの第二の具体的基本構成を略示する図である。 この第 1 5図の （A) に略示す るように、 この第二の具体的基本構成においては、 膜状磁性素子 1に関連付けて 検出手段としての検出コイル 2とバイアス磁界を発生する磁石 6とが配置されて いる。 これら磁性素子 1、 検出コイル 2および磁石 6は、 例えば、 前述した実施 例のように、 基板側に配設されるものである。 一方、 物体の移動に応じて膜状磁 性素子 1に大バルクハウゼンジャンプ現象を生ぜしめるような制御を行う制御手 段としてのメイン磁界と同様の作用をする作用磁界を発生する磁石 7は、 磁性素 子 1の近傍を通過して移動する物体の側に、 その移動方向に間隔を置いて配置さ れている。 第 1 5図の （B ) は、 このような物体側に配置される磁石 7の配置例 を平面的に概略的に示している。 第 1 5図の （B ) において、 参照符号 5は、 磁 石間に配置された非磁性体のスぺーサ一を示している。 FIG. 15 is a diagram illustrating an overall configuration of a coded pulse signal generator according to the present invention. FIG. 9 is a diagram schematically illustrating a second specific basic configuration of FIG. As schematically shown in (A) of FIG. 15, in the second specific basic configuration, a detection coil 2 as a detection means and a magnet 6 for generating a bias magnetic field are associated with the film-shaped magnetic element 1. Are arranged. The magnetic element 1, the detection coil 2, and the magnet 6 are provided on the substrate side, for example, as in the above-described embodiment. On the other hand, the magnet 7 that generates an action magnetic field that acts in the same manner as the main magnetic field as a control means that performs control that causes a large Barkhausen jump phenomenon in the film-like magnetic element 1 in accordance with the movement of the object, It is arranged on the side of the object moving near the magnetic element 1 at a distance in the moving direction. FIG. 15 (B) schematically shows an example of the arrangement of the magnets 7 arranged on the object side in a plan view. In (B) of FIG. 15, reference numeral 5 indicates a spacer of a non-magnetic material disposed between the magnets.
第 1 6図は、 本発明のコード化パルス信号発生装置の全体的構成を例示するた めの第三の具体的基本構成を略示する図である。 この第 1 6図の （A) に略示す るように、 この第三の具体的基本構成においては、 膜状磁性素子 1に関連付けて 検出手段としての検出コイル 2とバイアス磁界を発生する磁石 6とメイン磁界を 発生する磁石 8とが配置されている。 これら磁性素子 1、 検出コイル 2、 磁石 6 および 8は、 例えば、 前述した実施例のように、 基板側に配設されるものである。 一方、 物体の移動に応じて膜状磁性素子 1に大バルクハウゼンジャンプ現象を生 ぜしめるような制御を行う制御手段としての磁性体 9は、 磁性素子 1の近傍を通 過して移動する物体の側に、 その移動方向に間隔を置いて配置されている。 第 1 6図の （B ) は、 このような物体側に配置される磁性体 9の配置例を平面的に概 略的に示している。 第 1 6図の （B ) において、 参照符号 5は、 磁性体間に配置 された非磁性体のスぺーサ一を示している。  FIG. 16 is a diagram schematically showing a third specific basic configuration for illustrating the overall configuration of the coded pulse signal generator of the present invention. As schematically shown in FIG. 16 (A), in the third specific basic configuration, a detecting coil 2 as a detecting means and a magnet 6 for generating a bias magnetic field are associated with the film-shaped magnetic element 1. And a magnet 8 for generating a main magnetic field. The magnetic element 1, the detection coil 2, and the magnets 6 and 8 are provided on the substrate side, for example, as in the above-described embodiment. On the other hand, the magnetic body 9 as a control means for controlling the film-like magnetic element 1 to generate a large Barkhausen jump phenomenon in accordance with the movement of the object is an object moving through the vicinity of the magnetic element 1. , Are spaced apart in the direction of movement. FIG. 16 (B) schematically shows an example of the arrangement of the magnetic body 9 arranged on the object side in a plan view. In (B) of FIG. 16, reference numeral 5 indicates a spacer of a non-magnetic material disposed between the magnetic materials.
以上、 幾つかの実施例について説明したが、 各実施例における構成は互いに組 み合わせて用いることができ、 そして、 これらの組み合わせは無数に考えられる ものであるから、 本究明によれば、 無数、 無限の種類のコード化した信号を得る ことができるものとすることができる。 なお、 各実施例において、 間隔は同一あ るレ、は差異のあるものを示したが、 間隔に差異を与えてパルス出力の発生に時間 差を設けることによりコ一ド化した信号を得ることも、 任意に組み合わせて用い ることができるものである。 Although several embodiments have been described above, the configurations in each embodiment can be used in combination with each other, and these combinations can be considered innumerable. Therefore, according to the present study, it is possible to obtain countless and infinite kinds of coded signals. In each of the embodiments, the same intervals and different intervals are shown.However, it is possible to obtain a coded signal by providing a difference in intervals and providing a time difference in pulse output generation. Can also be used in any combination.
産業上の利用可能性 Industrial applicability
本発明によれば、 物体の移動に応じてコ一ド化されたパルス信号を得ることが できるので、 これを、 物体の検出、 感知に使用すれば、 ノイズに対して影響を受 け難いセンサとすることができる。  According to the present invention, a coded pulse signal can be obtained according to the movement of an object, and if this is used for detecting and sensing an object, a sensor that is not easily affected by noise can be obtained. It can be.
また、 物体の認証や識別が可能となる。  Also, authentication and identification of objects can be performed.
さらにまた、 物体側あるいはジャンプ素子側の動きや状態、 あるいは物体の形 態等の確認や判断が可能となる。  Furthermore, it is possible to confirm and judge the movement and state of the object side or the jump element side, or the form of the object.
さらにまた、 膜状のジャンプ素子としたことにより、 種々の膜製造技術を用い ることで任意のサイズのジャンプ素子を容易に与えることができるので、 種々な 発生パルスパターンを有するコード化パルス信号とすることができ、 耐ノィズ性 および識別性のより高い物体の検出、 感知等を行うことができるものとすること ができる。  Furthermore, since a jump element having a film shape is used, a jump element having an arbitrary size can be easily provided by using various film manufacturing techniques, so that a coded pulse signal having various generated pulse patterns can be used. It is possible to detect, sense, etc. an object having higher noise resistance and higher discrimination.
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Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 物体の相対的移動に応じてコード化されたパルス信号を発生するコ一ド化パ ルス信号発生装置において、 基板上に配置された大バルクハウゼンジャンプ現象 を起こし得る膜状磁性素子と、 該膜状磁性素子に関連して配置された検出手段と、 物体の移動に応じて前記膜状磁性素子に大バルクハウゼンジャンプ現象を生ぜし めるような制御を行うための制御手段とを備えており、 前記物体と前記膜状磁性 素子との間の相対的な移動に応じて、 前記検出手段によりコード化されたパルス 信号が発生されるようにしたことを特徴とするコード化パルス信号発生装置。1. A coded pulse signal generator that generates a coded pulse signal according to the relative movement of an object, a film-like magnetic element arranged on a substrate and capable of causing a large Barkhausen jump phenomenon, Detecting means arranged in relation to the film-shaped magnetic element; and control means for controlling the film-shaped magnetic element to cause a large Barkhausen jump phenomenon in accordance with movement of an object. A pulse signal coded by the detecting means in accordance with a relative movement between the object and the film-shaped magnetic element. apparatus.
2 . 前記膜状磁性素子は、 前記物体の相対的移動方向において間隔を置いて複数 個前記基板上に配置されている請求項 1に記載のコード化パルス信号発生装置。2. The coded pulse signal generator according to claim 1, wherein a plurality of the film-shaped magnetic elements are arranged on the substrate at intervals in a relative movement direction of the object.
3 . 前記複数個の膜状磁性素子の間隔は、 同一または互いに異なる請求項 2に記 載のコード化パルス信号発生装置。 3. The coded pulse signal generator according to claim 2, wherein the intervals between the plurality of film magnetic elements are the same or different from each other.
4 . 前記膜状磁性素子は、 前記物体の相対的移動方向において少なくとも 2列に 複数個基板上に配置されている請求項 1または 2または 3に記載のコード化パル ス信号発生装置。  4. The coded pulse signal generator according to claim 1, 2, or 3, wherein a plurality of the film-shaped magnetic elements are arranged on the substrate in at least two rows in a relative movement direction of the object.
5 . 前記複数個の膜状磁性素子のサイズは、 全て同一である請求項 2または 3ま たは 4に記載のコード化パルス信号発生装置。  5. The coded pulse signal generator according to claim 2, wherein all of the plurality of film magnetic elements have the same size.
6 . 前記複数個の膜状磁性素子のうちの少なくとも 1つの膜状磁性素子のサイズ は、 他の膜状磁性素子のサイズとは異なる請求項 2または 3または 4に記載のコ 一ド化パルス信号発生装置。  6. The coding pulse according to claim 2, 3 or 4, wherein the size of at least one of the plurality of film magnetic elements is different from the size of the other film magnetic elements. Signal generator.
7 . 前記少なくとも 1つの膜状磁性素子のサイズは、 他の膜状磁性素子のサイズ とは厚さにおいては同一であるが、 幅または長さにおいて異なる請求項 6に記載 のコード化パルス信号発生装置。  7. The coded pulse signal generation according to claim 6, wherein the size of the at least one film magnetic element is the same as the size of the other film magnetic elements in thickness but different in width or length. apparatus.
8 . 前記複数個の膜状磁性素子は、 前記基板上に配置した膜状磁性素子をマスキ ングすることにより与えられる請求項 1から 7のうちのいずれか 1項に記載のコ ―ド化パルス信号発生装置。 8. The plurality of film-shaped magnetic elements are formed by masking the film-shaped magnetic elements disposed on the substrate. A coded pulse signal generator according to any one of the preceding claims, provided by coding.
9 . 前記制御手段は、 前記物体と前記膜状磁性素子との間の相対的な移動に応じ て、 前記膜状磁性素子の一^ 3当たり少なくとも 2回の大バルクハウゼンジャンプ 現象を生ぜしめるものとされている請求項 1カゝら 8のうちのいずれか 1項に記載 のコード化パルス信号発生装置。  9. The control means causes a large Barkhausen jump phenomenon at least twice per one third of the film-shaped magnetic element in accordance with relative movement between the object and the film-shaped magnetic element. 9. The coded pulse signal generator according to any one of claims 1 to 8, wherein
1 0 . 前記制御手段は、 前記複数個の膜状磁性素子のうちの少なくともあるもの につレ、て活性化または不活性化処理がなされうるものとされている請求項 2から 9のうちのいずれか 1項に記載のコード化パルス信号発生装置。  10. The control means according to any one of claims 2 to 9, wherein an activation or deactivation process can be performed on at least one of the plurality of film magnetic elements. The coded pulse signal generator according to any one of the preceding claims.
1 1 . 前記複数個の膜状磁性素子のうち少なくともあるものは、 不活性化処理が なされうるものとされている請求項 2から 1 0のうちのいずれか 1項に記載のコ ―ド化パルス信号発生装置。  11. The code conversion according to any one of claims 2 to 10, wherein at least some of the plurality of film magnetic elements are capable of being subjected to a passivation treatment. Pulse signal generator.
1 2 . 前記物体の相対的移動は、 直線運動である請求項 1から 1 1のうちのいず れか 1項に記載のコード化パルス信号発生装置。  12. The coded pulse signal generator according to any one of claims 1 to 11, wherein the relative movement of the object is a linear motion.
1 3 . 前記物体の相対的移動は、 円運動である請求項 1から 1 1のうちのいずれ か 1項に記載のコード化パルス信号発生装置。  13. The coded pulse signal generator according to any one of claims 1 to 11, wherein the relative movement of the object is a circular motion.
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