WO2005011274A1 - Doorphone system and signal transmitting/receiving method, and doorphone master unit and slave unit - Google Patents

Doorphone system and signal transmitting/receiving method, and doorphone master unit and slave unit Download PDF

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WO2005011274A1
WO2005011274A1 PCT/JP2004/003218 JP2004003218W WO2005011274A1 WO 2005011274 A1 WO2005011274 A1 WO 2005011274A1 JP 2004003218 W JP2004003218 W JP 2004003218W WO 2005011274 A1 WO2005011274 A1 WO 2005011274A1
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WO
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visitor
unit
signal
slave unit
audio
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Application number
PCT/JP2004/003218
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French (fr)
Japanese (ja)
Inventor
Junya Nakata
Hiroyuki Fujita
Original Assignee
Sony Chemicals Corporation
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/186—Video door telephones
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M9/00—Arrangements for interconnection not involving centralised switching
    • H04M9/001—Two-way communication systems between a limited number of parties

Definitions

  • the present invention relates to a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and enables the visitor to visually recognize the image of the visitor, a signal transmission / reception method applied to the door phone system, and a door phone.
  • the present invention relates to a door phone as a parent device in a system and a door phone slave device as a slave device in a door phone system.
  • BACKGROUND ART Conventionally, a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and enables the visitor to visually recognize the image of the visitor has been known.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-310513
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-1988737. No.
  • Patent Literature 2 discloses a TV door phone system including a front door unit with a camera and a parent room unit with a monitor.
  • This TV doorphone system is designed to connect a base unit wireless transmission / reception adapter to a living room base unit with a monitor and add a base unit to the base unit with a monitor when adding a new base unit with a monitor without performing cable wiring work.
  • the wireless communication between the living room master unit with monitor and the additional master unit with monitor is realized by connecting the wireless transmitter / receiver adapter of the additional master unit that performs wireless communication with the wireless transmission / reception adapter.
  • this TV door phone system The system is similar to a conventional door phone system including Patent Literature 1 in that an entrance slave unit with a camera and a parent unit with a monitor are connected via a predetermined connection cable.
  • Intercom system capable of avoiding signal interception by an unauthorized third party and a signal transmission / reception method applied to the intercom system, and a main unit of the intercom system as a main unit in the intercom system and a sub unit in the intercom system It is an object of the present invention to provide a doorphone child device.
  • a door phone system that achieves the above object is a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and allows the visitor to visually recognize an image of the visitor.
  • a slave unit installed as a user interface for the visitor, and a video signal and an audio signal exchanged with the slave unit using a predetermined wireless communication method.
  • the slave unit and the master unit transmit and receive at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and do not transmit a video signal through the synchronous transfer communication path or the band. Transmission / reception using an asynchronous transfer channel.
  • the intercom system performs transmission / reception using a synchronous transfer communication channel whose band is guaranteed for at least an audio signal, and uses a synchronous transfer communication channel or an asynchronous transfer communication channel for a video signal.
  • the slave unit is an imaging unit that images the visitor, a slave unit voice capture unit that captures and captures the voice uttered by the visitor, and the slave unit is transmitted from the master unit.
  • a predetermined encoding process is performed on the audio output means for the slave unit that outputs the voice of the visitor, the video signal supplied from the imaging unit, and the audio signal supplied from the audio capture unit for the slave unit.
  • And signal processing means for performing a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on the voice signal of the visitor transmitted from the master device, and a signal processing device for the slave device.
  • the video signal and the audio signal are transmitted to the parent device, and the communication device for the child device receives the audio signal transmitted from the parent device.
  • the parent machine Display means for displaying the image of the visitor transmitted from the slave unit, audio output means for the base unit for outputting the sound of the visitor transmitted from the slave unit, and the visitor speaks A base unit voice capturing unit that captures and captures voice, and performs a predetermined encoding process on the audio signal supplied from the base unit voice capturing unit, and the visitor transmitted from the slave unit.
  • a base unit signal processing unit for performing a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on each of the video signal and the audio signal of the base unit; and outputting the audio signal supplied from the base unit signal processing unit to the slave unit.
  • a master unit communication means for receiving the video signal and the audio signal transmitted from the slave unit.
  • the slave unit signal processing unit and the master unit signal processing unit each perform the above-described audio signal transmission at a frame rate allowed based on the bandwidth of the synchronous transfer communication path for transmitting the audio signal.
  • the slave unit signal processing means performs a coding process on the video signal at a frame rate allowed based on the bandwidth of the synchronous transfer communication path or the asynchronous transfer communication path for transmitting the video signal. Encoding processing is performed.
  • the video signal and the audio signal can be transmitted and received at an appropriate frame rate according to the band to be used.
  • the transmission and reception of a signal using a hardware-based bluetooth baseband chip guarantees a high level of privacy. Since the burden of the processing involved in securing the communication can be reduced, high confidentiality can be ensured without sacrificing performance as compared with the case where other wireless communication methods are applied.
  • the signal transmitting and receiving method according to the present invention for achieving the above-mentioned object is characterized in that a child device installed as a user interface for a visitor and a master device installed as a user interface for a visitor Send and receive video and audio signals
  • a signal transmission / reception method that enables a dialogue between the visitor and the visitor and allows the visitor to visually recognize an image of the visitor, wherein the slave unit and the master unit are provided with a predetermined wireless communication.
  • transmitting and receiving a video signal and an audio signal using a communication method at least an audio signal is transmitted and received using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and a video signal is transmitted or received using the above-mentioned synchronous transfer communication path or that whose bandwidth is guaranteed.
  • the feature is that transmission and reception are performed using an asynchronous transfer communication channel.
  • Such a signal transmission / reception method performs transmission / reception using at least a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed for an audio signal, and uses a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path for video signals. By performing the used transmission and reception, simultaneous real-time transmission of the video signal and the audio signal by radio becomes possible.
  • the door phone master device that achieves the above-described object transmits and receives a video signal and an audio signal to and from a child device installed as a user interface for a visitor.
  • a door phone main unit which displays the image of the visitor transmitted from the slave unit and allows the visitor to visually recognize the image of the visitor.
  • Voice output means for outputting the visitor's voice transmitted from the slave unit, voice capture means for capturing and capturing the voice uttered by the visitor, and voice supplied from the voice capture means.
  • a predetermined encoding process is performed on the signal, and a predetermined decoding process corresponding to the encoding process is performed on each of the video signal and the audio signal of the visitor transmitted from the slave unit.
  • Signal processing means, and a predetermined wireless communication system wherein the audio signal supplied from the signal processing means is transmitted to the slave unit, and the video signal and the audio signal transmitted from the slave unit are received.
  • Communication means for transmitting and receiving at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose band is guaranteed, and transmitting a video signal using the synchronous transfer communication path or the asynchronous transfer communication whose band is not guaranteed. It is characterized by receiving on the road.
  • the intercom master device transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and transmits a video signal through a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path. Simultaneous real-time transmission of video and audio signals to and from the slave unit It becomes.
  • the doorphone slave device that achieves the above-described object transmits and receives a video signal and an audio signal to and from a parent device installed as a user interface for a visitor, and A door phone device that enables the visitor to visually recognize the image of the visitor, and an imaging unit that images the visitor, and that collects a voice uttered by the visitor.
  • each of them performs a predetermined encoding process and performs a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on the visitor's voice signal transmitted from the master unit.
  • the communication means transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer channel whose band is guaranteed, and transmits a video signal using the synchronous transfer channel or the asynchronous transfer channel whose band is not guaranteed.
  • Such a doorphone slave device transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and performs a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path for a video signal.
  • a doorphone slave device transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and performs a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path for a video signal.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a door phone system shown as an embodiment of the present invention.
  • This embodiment is a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and allows the visitor to visually recognize an image of the visitor.
  • This doorphone system uses a predetermined short-range wireless communication system when transmitting video signals and audio signals between a base unit installed indoors such as a living room and a slave unit installed outdoors such as a front door. It is used to exchange information.
  • the door phone system includes a slave unit 10 installed outdoors such as a front door and a master unit 20 installed indoors such as a living room.
  • the slave unit 10 is installed as a user interface for the visitor VS, and captures at least a camera 11 (imaging means) for imaging the visitor VS and a voice uttered by the visitor VS.
  • a microphone 1 2 sound capturing means for the slave unit
  • a speaker 13 sound output means for the slave unit
  • It has a signal processing circuit 14 (signal processing means for slave units) and a Bluetooth module 15 (communication means for slave units) for transmitting and receiving video signals and audio signals according to a protocol conforming to Bluetooth.
  • the camera 11 is configured using, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) camera or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, and has a predetermined viewing angle from the position where the slave unit 10 is installed. Image VS.
  • the camera 11 may be configured using an infrared camera or the like for night vision.
  • the video signal obtained by this camera 11 is captured by a signal processing circuit. Supplied to 14.
  • the microphone 12 collects and captures the voice spoken by the visitor V S toward the child device 10.
  • the audio signal captured and obtained by the microphone 12 is supplied to the signal processing circuit 14.
  • the loudspeaker 13 is provided with a signal processing circuit 14 for decoding a voice signal transmitted from the parent device 20 when the resident RS who is a visitor of the visitor VS speaks toward the parent device 20.
  • the sound obtained by the processing is output.
  • the visitor VS can hear the voice of the resident RS, and can grasp the existence of the resident RS.
  • the signal processing circuit 14 performs an encoding process on the video signal supplied from the camera 11 using a predetermined encoding method based on, for example, pixel correlation or motion prediction. At this time, the signal processing circuit 14 performs encoding processing at a frame rate allowed by the Bluetooth module 15 based on the band of the channel for transmitting the video signal. The signal processing circuit 14 performs a predetermined encoding process on the audio signal supplied from the microphone 12 based on, for example, a PCM (Pulse Code Modulation). At this time, the signal processing circuit 14 performs the encoding process at the frame rate allowed by the Bluetooth module 15 based on the band of the channel for transmitting the audio signal. The video signal and the audio signal encoded by the signal processing circuit 14 are supplied to the Bluetooth module 15. Further, the signal processing circuit 14 performs a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on the audio signal transmitted from the base unit 20 by the resident RS speaking toward the base unit 20, The obtained sound is output via the speaker 13.
  • the Bluetooth module 15 is connected to an antenna 16 for transmitting and receiving radio waves, and converts the baseband video signal and audio signal supplied from the signal processing circuit 14 into RF (RadioFrequency) signals. Then, the signal is transmitted via the antenna 16, and the RF signal received from the master unit 20 via the antenna 16 is converted into a baseband audio signal and supplied to the signal processing circuit 14. At this time, the Bluetooth module 15 uses a so-called SC ⁇ (Synchronous Connection Oriented link: Synchronous connection-oriented link) While transmitting and receiving using a channel, for video signals, so-called ACL (Asynchronous Connection Les Link) defined by sco channel or Bluetooth; asynchronous connection Wireless link).
  • SC ⁇ Synchronous Connection Oriented link: Synchronous connection-oriented link
  • ACL Asynchronous Connection Les Link
  • the master unit 20 is installed as a user interface to the resident RS, and at least transmits and receives video and audio signals in accordance with a protocol conforming to Bluetooth.
  • Tooth module 22 (communication means for master unit), signal processing circuit 23 (signal processing means for master unit) for performing predetermined signal processing on video and audio signals, and transmission from slave unit 10
  • Monitor 2 4 display means for displaying the images of the visitors VS
  • microphones 25 acquisition means for the main unit
  • a speaker 26 master unit audio output means for outputting the extracted audio.
  • the Bluetooth module 22 is connected to the antenna 21 for transmitting and receiving radio waves, and is connected to the Bluetooth module 15 in the slave unit 10 by handshaking to connect the SCO channel and / or the ACL link.
  • the wireless communication between the slave unit 10 and the master unit 20 is realized by establishing That is, the pull-tooth module 22 converts the RF signal received from the slave 10 via the antenna 21 into a video signal and audio signal of a baseband, and then supplies the converted signal to the signal processing circuit 23.
  • the baseband audio signal supplied from the signal processing circuit 23 is converted into an RF signal and transmitted via the antenna 21.
  • the Bluetooth module 22 transmits and receives at least the audio signal using the SCO channel, and transmits and receives the video signal using the SCO channel or the ACL channel.
  • the signal processing circuit 23 subjects the audio signal supplied from the microphone 25 to a predetermined encoding process based on, for example, PCM. At this time, the signal processing circuit 23 performs an encoding process at an allowable frame rate based on the channel for transmitting the audio signal by the Bluetooth module 22. The audio signal encoded by the signal processing circuit 23 is supplied to the Bluetooth module 22. In addition, the signal processing circuit 23 is transmitted from the slave unit 10 by imaging the visitor VS. A predetermined decoding process corresponding to the encoding process is performed on the video signal and the audio signal transmitted from the child device 10 when the visitor VS speaks toward the child device 10. The obtained video is displayed on the monitor 24 and the obtained audio is output via the speed 26.
  • the monitor 24 is configured using, for example, LCD (Liquid Crystal Dispray) or the like, and displays an image obtained by performing a predetermined decoding process by the signal processing circuit 23. As a result, the resident R S can visually recognize the appearance of the visitor V S.
  • the microphone 25 collects and captures a voice that the resident RS speaks toward the parent device 20. The audio signal captured and obtained by the microphone 25 is supplied to a signal processing circuit 23.
  • the speaker 26 is obtained by the signal processing circuit 23 performing a predetermined decoding process on the audio signal transmitted from the child device 10 when the visitor VS speaks to the child device 10. Output sound. As a result, the resident R S can hear the voice of the visitor V S.
  • the visitor VS facing the slave unit 10 presses a predetermined call button (not shown), it indicates that the call has been made.
  • a control signal is transmitted from the child device 10 to the parent device 20.
  • handset 10 transmits a control signal using the above-described SCO channel.
  • the camera 11, the microphone 12, and the speaker 13 of the slave unit 10 are activated in response to the pressing of the call button, and can capture the video and audio of the visitor VS.
  • the state shifts to the operation state, and the obtained video signal and audio signal of the visitor VS are transmitted to the master unit 20.
  • the master unit 20 upon receiving the control signal transmitted from the slave unit 10, the master unit 20 sounds a predetermined chime to inform the resident RS of the presence of the visitor VS and to monitor the monitor 24. Then, the microphone 25 and the speaker 26 are activated, the video based on the video signal transmitted from the slave 10 is displayed on the monitor 24, and the audio based on the audio signal also transmitted from the slave 10 is displayed. Output from speaker 26. Then, in the door phone system, the audio signal of the resident RS input via the microphone 25 of the master unit 20 is transmitted to the slave unit 10, and the slave unit 10 Is output from the speaker 13 at.
  • the video signal between the slave unit 10 and the master unit 20 is established by using the SCO channel and / or the ACL channel specified by Bluetooth. And transmit and receive audio signals.
  • the SCO channel is a synchronous transfer channel whose bandwidth is guaranteed, and has a fixed bandwidth of 64 kbps. Therefore, the SCO channel is suitable for transmitting information that requires real-time performance.
  • the ACL channel is an asynchronous transfer channel whose bandwidth is not guaranteed. If one SCO channel is established, the maximum bandwidth is 585.6 kbps, and two SC ⁇ channels are established. In this case, the maximum bandwidth is 172.8 kbps.
  • the intercom system at least the audio signal having a small amount of information is transmitted and received using the SCO channel, while the video signal is transmitted and received using the SCO channel or the ACL channel.
  • a door phone system occupies two SCO channels with a bandwidth of 64 kbps for transmitting and receiving audio signals, so when using an ACL channel for transmitting and receiving video signals, the maximum 172.8 kbps bandwidth can be secured, and high-speed transmission can be performed.
  • the doorphone system when the SCO channel is used, no synchronization is required because signals are transmitted and received in synchronization with a predetermined clock.
  • the AC L channel performs retransmission control etc. in response to the occurrence of bucket loss, etc.
  • the intercom system when the ACO channel and the AC L channel are used together, coding on the transmission side is performed. At this time, it is necessary to control the timing.
  • the signal processing circuit 14 in the slave 10 controls the transmission timing of the video signal and the audio signal.
  • the audio signal must be transmitted and received using the SCO channel whose bandwidth is guaranteed, and the video signal must be transmitted and received using the SCO channel or the ACL channel. This makes it possible to perform simultaneous real-time transmission of video and audio signals by radio, which was previously impossible.
  • the present applicant prototyped such a door phone system and tried to transmit and receive a video signal and an audio signal.
  • the prototype system is a Bluetooth device manufactured by Sony Chemical Corporation, which has a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) interface, which is a device that performs so-called parallel / serial conversion and Z or serial / parallel conversion, and an input / output terminal for audio.
  • the module is the blue tooth mentioned above.
  • a so-called PC / 104 standard processor port (single-port combination) having a U RAT interface and a USB (Universal Serial Bus) interface as well as the modules 15 and 22 is used for the signal processing described above.
  • These bluetooth modules and the processor board are connected via the UART interface, and the camera, microphone, speaker, and LCD monitor are connected via the USB interface. Is connected to the processor port.
  • encoding and decoding are performed by executing predetermined software implemented on the processor pod.
  • encoding processing is normally performed by the processor board.
  • the on-board PCM codec is mounted on the Sony Chemical Co., Ltd.'s Bluetooth module, and is used for encoding and decoding at a frame rate of 64 kbps. Decryption processing was performed.
  • audio signals are transmitted and received at 64 kbps using the SCO channel, and video signals are transmitted at several frames / second to several tens of frames using the ACL channel. Send and receive in late It was possible to display a video without any discomfort on the monitor.
  • the audio signal is transmitted and received using the SCO channel whose band is guaranteed, and the video signal is transmitted using the SCO channel or the ACL channel.
  • the video signal is transmitted using the SCO channel or the ACL channel.
  • the transmission and reception of signals using a bluetooth which provides a high level of secrecy by hardware using a baseband chip, can reduce the burden of processing associated with securing secrecy. Therefore, high secrecy can be secured without sacrificing performance as compared with the case where other wireless communication methods are applied.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiment.
  • wireless communication using pull-tooth is described.
  • the present invention is to transmit and receive at least a voice signal using a synchronous transfer channel whose bandwidth is guaranteed.
  • Any technology other than Bluetooth can be applied as long as it is a wireless communication system that can perform wireless communication.
  • one slave unit 10 and one master unit 20 have been described as being connected.
  • the present invention can be easily extended to a case where a master unit is added. can do.
  • Bluetooth In particular, in Bluetooth, one master is connected to up to seven slaves to form a single network called a "piconet", and data within the piconet is formed. Can be transmitted and received.
  • piconet a single network
  • kitta nets can be constructed by connecting piconets in a daisy chain.
  • the base unit 20 is added to the base unit 20 described above. It is very easy to construct a system for transferring data to another master unit, and it is possible to provide extremely excellent convenience when the system is installed in, for example, a two-family house.
  • the present invention provides a method for installing a base unit instead of leaving it indoors.
  • a base unit instead of leaving it indoors.

Abstract

A doorphone system comprising a slave unit (10) installed as a user interface for a visitor (VS), and a master unit (20) installed as a user interface for a resident (RS) and communicating with the slave unit (10) by transmitting/receiving a video signal and a voice signal using a specified radio communication system. The slave unit (10) and the master unit (20) transmit/receive at least the voice signal using a band guaranteed synchronous transfer communication path and transmit/receive a video signal using a synchronous transfer communication path or a band unguaranteed asynchronous transfer communication path. Even if the master unit (20) and the slave unit (10) are connected by radio, the doorphone system can perform real time transmission of the video signal and the voice signal while avoiding fraudulent interception of a signal by a third party.

Description

明細書 ドアホンシステム及び信号送受信方法、 並びにドアホン親装置及びドアホン子装  Description Doorphone system, signal transmission / reception method, doorphone master device, and doorphone child device
技術分野 本発明は、 来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を 当該面会者が視認可能とするドアホンシステム及ぴこのドアホンシステムに適用 される信号送受信方法、 並びにドアホンシステムにおける親機としてのドアホン 親装置及びドアホンシステムにおける子機としてのドアホン子装置に関する。 背景技術 従来から、 来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を 当該面会者が視認可能とするドアホンシステムが知られている。 この種のシステ ムにおいては、 近距離で映像信号及び音声信号の実時間伝送を行うために、 所定 の有線ケーブルを介して屋内に設置された親機と屋外に設置された子機とを接続 するものが多い （例えば、 特許文献 1 ： 特開平 5— 3 0 5 1 3号公報参照。）。 また、 近年では、 映像信号と音声信号とを変調し、 これら信号を無線を介して 伝送するシステムも提案されている （例えば、 特許文献 2 ：特開 2 0 0 3— 1 9 8 7 3 7号公報参照。）。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and enables the visitor to visually recognize the image of the visitor, a signal transmission / reception method applied to the door phone system, and a door phone. The present invention relates to a door phone as a parent device in a system and a door phone slave device as a slave device in a door phone system. BACKGROUND ART Conventionally, a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and enables the visitor to visually recognize the image of the visitor has been known. In this type of system, a master unit installed indoors and a slave unit installed outdoors are connected via a predetermined wired cable in order to transmit video and audio signals in real time over a short distance. (For example, refer to Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-310513). In recent years, a system that modulates a video signal and an audio signal and transmits these signals via radio has been proposed (for example, Patent Document 2: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-1988737). No.).
具体的には、 この特許文献 2には、 カメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機 とからなるテレビドアホンシステムが開示されている。 このテレビドアホンシス テムは、 ケーブル配線工事を行うことなく新たにモニタ付き増設親機を増設する にあたり、 モニタ付き居室親機に親機無線送受信アダプタを接続するとともに、 モニタ付き増設親機に親機無線送受信アダプタと無線通信を行う増設親機無線送 受信アダプタを接続することにより、 モニタ付き居室親機とモニタ付き増設親機 との間の無線通信を実現させたものである。 ただし、 このテレビドアホンシステ ムは、 所定の接続ケーブルを介してカメラ付き玄関子機とモニタ付き居室親機と を接続している点で、 特許文献 1をはじめとする従来のドアホンシステムと同様 である。 Specifically, Patent Literature 2 discloses a TV door phone system including a front door unit with a camera and a parent room unit with a monitor. This TV doorphone system is designed to connect a base unit wireless transmission / reception adapter to a living room base unit with a monitor and add a base unit to the base unit with a monitor when adding a new base unit with a monitor without performing cable wiring work. The wireless communication between the living room master unit with monitor and the additional master unit with monitor is realized by connecting the wireless transmitter / receiver adapter of the additional master unit that performs wireless communication with the wireless transmission / reception adapter. However, this TV door phone system The system is similar to a conventional door phone system including Patent Literature 1 in that an entrance slave unit with a camera and a parent unit with a monitor are connected via a predetermined connection cable.
ところで、 特許文献 1及び特許文献 2をはじめとする従来のドアホンシステム のように、有線ケーブルを介して信号の伝送を行う ドアホンシステムにおいては、 配線の際に物理的な工事を行う必要がある、 という回避不可能な問題があり、 こ の問題は、 既設装置の代替を行う際の大きなネックとなっている。  By the way, in a door phone system that transmits a signal via a wired cable like a conventional door phone system including Patent Literature 1 and Patent Literature 2, it is necessary to perform physical construction when wiring. This problem is an unavoidable problem, and this problem is a major bottleneck when replacing existing equipment.
また、 有線ケーブルを介して信号の伝送を行う ドアホンシステムにおいては、 配線を行うために、 建物等の隔壁に孔を穿設し、 当該孔を介してケーブルを連通 する必要があることから、 例えば、 クリーンルーム、 放射線遮蔽壁、 気密室等に 対して設置することは困難であるという問題もあった。  In addition, in a door phone system that transmits signals via a wired cable, it is necessary to make a hole in a partition wall of a building or the like in order to perform wiring, and to communicate the cable through the hole. However, there is also a problem that it is difficult to install them in clean rooms, radiation shielding walls, airtight rooms, etc.
さらに、有線ケ一ブルを介して信号の伝送を行う ドアホンシステムにおいては、 上述した物理的な工事に関連する問題の他、 有線ケーブルを介して電気的に親機 と子機とを接続することから、 伝送路の両端において絶縁対策や雑音対策を施す 必要がある、 という問題がある。 すなわち、 有線ケ一ブルを介して信号の伝送を 行う ドアホンシステムにおいては、 これら絶縁対策や雑音対策を施さない場合に は、 屋内に設置された親機と屋外に設置された子機とで映像信号や音声信号の伝 送を行う際に、 屋内の機器に落雷等による感電や雑音といった電気的影響を及ぼ す可能性があった。  Furthermore, in a door phone system that transmits a signal via a wired cable, in addition to the problems related to the physical construction described above, it is necessary to electrically connect the master unit and the slave unit via a wired cable. Therefore, there is a problem that it is necessary to take insulation measures and noise measures at both ends of the transmission line. In other words, in a door phone system that transmits signals via a wired cable, if these insulation measures and noise countermeasures are not taken, the video is transmitted between the master unit installed indoors and the slave unit installed outdoors. When transmitting signals and audio signals, electrical equipment such as electric shock and noise due to lightning strikes could be applied to indoor equipment.
ここで、 これらの問題を払拭するために、 親機と子機との間で無線通信を行う ことにより、映像信号や音声信号の伝送を行うことが考えられる。しかしながら、 ドアホンシステムにおいては、 物理的な有線ケーブルを介した信号の伝送を行う 場合には、 明示的に伝送範囲が規定されることから不正な第三者による信号傍受 は発生しないものの、 無線通信を適用した場合には、 電波到達範囲に属する不正 な第三者による信号傍受の問題が発生する危険性がある。 この問題は、 無線化に よって得られる有意性以上の損失をもたらす可能性があることから無視できるも のではない。 発明の開示 本発明は、 このような実情に鑑みてなされたものであり、 親機と子機とを無線 を介して接続した場合であっても、 映像信号及び音声信号の実時間伝送を行うこ とができ、 且つ不正な第三者による信号傍受も回避することができるドアホンシ ステム及びこのドアホンシステムに適用される信号送受信方法、 並びにドアホン システムにおける親機としてのドアホン親装置及ぴドアホンシステムにおける子 機としてのドアホン子装置を提供することを目的とする。 Here, in order to eliminate these problems, it is conceivable to transmit a video signal and an audio signal by performing wireless communication between the master unit and the slave unit. However, in the intercom system, when signals are transmitted via a physical wired cable, although the transmission range is explicitly specified, signal interception by an unauthorized third party does not occur. When the method is applied, there is a risk that a problem of signal interception by an unauthorized third party belonging to the radio range may occur. This problem is not negligible because it can result in losses beyond the significance gained by wireless. Disclosure of the invention The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to perform real-time transmission of video signals and audio signals even when a master unit and a slave unit are wirelessly connected. Intercom system capable of avoiding signal interception by an unauthorized third party and a signal transmission / reception method applied to the intercom system, and a main unit of the intercom system as a main unit in the intercom system and a sub unit in the intercom system It is an object of the present invention to provide a doorphone child device.
上述した目的を達成する本発明にかかるドアホンシステムは、 来訪者と面会者 との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とする ドアホンシステムであって、 上記来訪者に対するユーザインタ一フェースとして 設置される子機と、上記面会者に対するュ一ザイン夕一フェースとして設置され、 所定の無線通信方式を用いて上記子機との間で映像信号及び音声信号の授受を行 う親機とを備え、 上記子機及び上記親機は、 少なくとも音声信号を帯域保証され た同期転送通信路を用いて送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通信路 又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送受信すること ¾特徴とし ている。  A door phone system according to the present invention that achieves the above object is a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and allows the visitor to visually recognize an image of the visitor. And a slave unit installed as a user interface for the visitor, and a video signal and an audio signal exchanged with the slave unit using a predetermined wireless communication method. The slave unit and the master unit transmit and receive at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and do not transmit a video signal through the synchronous transfer communication path or the band. Transmission / reception using an asynchronous transfer channel.
このような本発明にかかるドアホンシステムは、 少なくとも音声信号について は、 帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、 映像信号に ついては、 同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた送受信を行うことによ り、 無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことができる。 具体的には、 上記子機は、 上記来訪者を撮像する撮像手段と、 上記来訪者が発 話する音声を集音して取り込む子機用音声取り込み手段と、 上記親機から伝送さ れた上記面会者の音声を出力する子機用音声出力手段と、 上記撮像手段から供給 された映像信号及び上記子機用音声取り込み手段から供給された音声信号に対し て、 それぞれ、 所定の符号化処理を施すとともに、 上記親機から伝送された上記 面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す子機用信 号処理手段と、 上記子機用信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を 上記親機に対して送信するとともに、 上記親機から送信された音声信号を受信す る子機用通信手段とを有するものとして構成することができる。 また、 上記親機 は、 上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、 上記子機 から伝送された上記来訪者の音声を出力する親機用音声出力手段と、 上記面会者 が発話する音声を集音して取り込む親機用音声取り込み手段と、 上記親機用音声 取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処理を施すとともに、 上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号のそれぞれに対して 符号化処理に対応した所定の復号処理を施す親機用信号処理手段と、 上記親機用 信号処理手段から供給された音声信号を上記子機に対して送信するとともに、 上 記子機から送信された映像信号及び音声信号を受信する親機用通信手段とを有す るものとして構成することができる。 The intercom system according to the present invention performs transmission / reception using a synchronous transfer communication channel whose band is guaranteed for at least an audio signal, and uses a synchronous transfer communication channel or an asynchronous transfer communication channel for a video signal. By performing transmission and reception, simultaneous real-time transmission of video and audio signals by radio can be performed. Specifically, the slave unit is an imaging unit that images the visitor, a slave unit voice capture unit that captures and captures the voice uttered by the visitor, and the slave unit is transmitted from the master unit. A predetermined encoding process is performed on the audio output means for the slave unit that outputs the voice of the visitor, the video signal supplied from the imaging unit, and the audio signal supplied from the audio capture unit for the slave unit. And signal processing means for performing a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on the voice signal of the visitor transmitted from the master device, and a signal processing device for the slave device. The video signal and the audio signal are transmitted to the parent device, and the communication device for the child device receives the audio signal transmitted from the parent device. In addition, the parent machine Display means for displaying the image of the visitor transmitted from the slave unit, audio output means for the base unit for outputting the sound of the visitor transmitted from the slave unit, and the visitor speaks A base unit voice capturing unit that captures and captures voice, and performs a predetermined encoding process on the audio signal supplied from the base unit voice capturing unit, and the visitor transmitted from the slave unit. A base unit signal processing unit for performing a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on each of the video signal and the audio signal of the base unit; and outputting the audio signal supplied from the base unit signal processing unit to the slave unit. And a master unit communication means for receiving the video signal and the audio signal transmitted from the slave unit.
ここで、 上記子機用信号処理手段及び上記親機用信号処理手段は、 それぞれ、 音声信号を送信する上記同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレ —卜で当該音声信号に対して符号化処理を施し、 上記子機用信号処理手段は、 映 像信号を送信する上記同期転送通信路又は上記非同期転送通信路の帯域に基づい て許容されるフレームレートで当該映像信号に対して符号化処理を施す。  Here, the slave unit signal processing unit and the master unit signal processing unit each perform the above-described audio signal transmission at a frame rate allowed based on the bandwidth of the synchronous transfer communication path for transmitting the audio signal. The slave unit signal processing means performs a coding process on the video signal at a frame rate allowed based on the bandwidth of the synchronous transfer communication path or the asynchronous transfer communication path for transmitting the video signal. Encoding processing is performed.
これにより、 本発明にかかるドアホンシステムにおいては、 使用する帯域に応 じた適切なフレームレートで映像信号及び音声信号を送受信することができる。 特に、上記無線通信方式としては、ブル一トウ一スを適用することが望ましい。 すなわち、 上記同期転送通信路は、 上記ブル一トゥースで規定されている同期コ ネクシヨン指向リンクチャネルであり、 上記非同期転送通信路は、 上記ブルート ゥ一スで規定されている非同期コネクションレスリンクチャネルであることが望 ましい。  Thereby, in the door phone system according to the present invention, the video signal and the audio signal can be transmitted and received at an appropriate frame rate according to the band to be used. In particular, it is desirable to apply a blue tooth as the wireless communication system. That is, the synchronous transfer channel is a synchronous connection-oriented link channel specified by the Bluetooth, and the asynchronous transfer channel is an asynchronous connectionless link channel specified by the brute-force. It is desirable.
このように、 本発明にかかるドアホンシステムにおいては、 秘話性の高い保証 をべ一スバンドチップでハ一ドウエア的に行うブルー卜ゥ一スを用いて信号の送 受信を行うことにより、 秘話性の確保にともなう処理による負担を少なくするこ とができることから、 他の無線通信方式を適用した場合に比べ、 性能を犠牲にす ることなく高い秘話性を確保することができる。  As described above, in the door phone system according to the present invention, the transmission and reception of a signal using a hardware-based bluetooth baseband chip guarantees a high level of privacy. Since the burden of the processing involved in securing the communication can be reduced, high confidentiality can be ensured without sacrificing performance as compared with the case where other wireless communication methods are applied.
また、 上述した目的を達成する本発明にかかる信号送受信方法は、 来訪者に対 するユーザィンタ一フェースとして設置される子機と、 面会者に対するユーザィ ンタ一フェースとして設置される親機との間で映像信号及び音声信号の授受を行 い、 上記来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を 当該面会者が視認可能とする信号送受信方法であって、上記子機及び上記親機は、 所定の無線通信方式を用いて映像信号及び音声信号の授受を行う際に、 少なくと も音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、 映像 信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて 送受信することを特徴としている。 In addition, the signal transmitting and receiving method according to the present invention for achieving the above-mentioned object is characterized in that a child device installed as a user interface for a visitor and a master device installed as a user interface for a visitor Send and receive video and audio signals A signal transmission / reception method that enables a dialogue between the visitor and the visitor and allows the visitor to visually recognize an image of the visitor, wherein the slave unit and the master unit are provided with a predetermined wireless communication. When transmitting and receiving a video signal and an audio signal using a communication method, at least an audio signal is transmitted and received using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and a video signal is transmitted or received using the above-mentioned synchronous transfer communication path or that whose bandwidth is guaranteed. The feature is that transmission and reception are performed using an asynchronous transfer communication channel.
このような本発明にかかる信号送受信方法は、少なくとも音声信号については、 帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、 映像信号につい ては、 同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた送受信を行うことにより、 無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能となる。 さらに、 上述した目的を達成する本発明にかかるドアホン親装置は、 来訪者に 対するュ一ザイン夕一フェースとして設置される子機との間で映像信号及び音声 信号の授受を行い、 上記来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪 者の映像を当該面会者が視認可能とする.ドアホン親装置であって、 上記子機から 伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、 上記子機から伝送された上 記来訪者の音声を出力する音声出力手段と、 上記面会者が発話する音声を集音し て取り込む音声取り込み手段と、 上記音声取り込み手段から供給された音声信号 に対して所定の符号化処理を施すとともに、 上記子機から伝送された上記来訪者 の映像信号及び音声信号のそれぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処 理を施す信号処理手段と、 所定の無線通信方式を用いて、 上記信号処理手段から 供給された音声信号を上記子機に対して送信するとともに、 上記子機から送信さ れた映像信号及び音声信号を受信する通信手段とを備え、 上記通信手段は、 少な くとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用 いて受信することを特徴としている。  Such a signal transmission / reception method according to the present invention performs transmission / reception using at least a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed for an audio signal, and uses a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path for video signals. By performing the used transmission and reception, simultaneous real-time transmission of the video signal and the audio signal by radio becomes possible. In addition, the door phone master device according to the present invention that achieves the above-described object transmits and receives a video signal and an audio signal to and from a child device installed as a user interface for a visitor. A door phone main unit, which displays the image of the visitor transmitted from the slave unit and allows the visitor to visually recognize the image of the visitor. Voice output means for outputting the visitor's voice transmitted from the slave unit, voice capture means for capturing and capturing the voice uttered by the visitor, and voice supplied from the voice capture means. A predetermined encoding process is performed on the signal, and a predetermined decoding process corresponding to the encoding process is performed on each of the video signal and the audio signal of the visitor transmitted from the slave unit. Signal processing means, and a predetermined wireless communication system, wherein the audio signal supplied from the signal processing means is transmitted to the slave unit, and the video signal and the audio signal transmitted from the slave unit are received. Communication means for transmitting and receiving at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose band is guaranteed, and transmitting a video signal using the synchronous transfer communication path or the asynchronous transfer communication whose band is not guaranteed. It is characterized by receiving on the road.
このような本発明にかかるドアホン親装置は、少なくとも音声信号については、 帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、 映像信号につい ては、 同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた受信を行うことにより、 子 機との間で無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能 となる。 The intercom master device according to the present invention transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and transmits a video signal through a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path. Simultaneous real-time transmission of video and audio signals to and from the slave unit It becomes.
さらにまた、 上述した目的を達成する本発明にかかるドアホン子装置は、 面会 者に対するユーザインターフェースとして設置される親機との間で映像信号及び 音声信号の授受を行い、 来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該 来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン子装置であって、 上記来訪 者を撮像する撮像手段と、 上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む音声取 り込み手段と、 上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する音声出力手 段と、 上記撮像手段から供給された映像信号及び上記音声取り込み手段から供給 された音声信号に対して、 それぞれ、 所定の符号化処理を施すとともに、 上記親 機から伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復 号処理を施す信号処理手段と、 上記信号処理手段から供給された映像信号及び音 声信号を上記親機に対して送信するとともに、 上記親機から送信された音声信号 を受信する通信手段とを備え、 上記通信手段は、 少なくとも音声信号を帯域保証 された同期転送通信路を用いて送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通 信路又は帯域保証されていない非同期転送通信路を用いて送信することを特徴と している。  Still further, the doorphone slave device according to the present invention that achieves the above-described object transmits and receives a video signal and an audio signal to and from a parent device installed as a user interface for a visitor, and A door phone device that enables the visitor to visually recognize the image of the visitor, and an imaging unit that images the visitor, and that collects a voice uttered by the visitor. A voice capturing means for capturing, a voice output means for outputting the voice of the visitor transmitted from the master unit, and a video signal supplied from the imaging means and a voice signal supplied from the voice capturing means. On the other hand, each of them performs a predetermined encoding process and performs a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on the visitor's voice signal transmitted from the master unit. Signal processing means for applying, and communication means for transmitting the video signal and the audio signal supplied from the signal processing means to the master unit, and receiving the audio signal transmitted from the master unit, The communication means transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer channel whose band is guaranteed, and transmits a video signal using the synchronous transfer channel or the asynchronous transfer channel whose band is not guaranteed. And
このような本発明にかかるドアホン子装置は、少なくとも音声信号については、 帯域保証された同期転送通信路を用いた送受信を行うとともに、 映像信号につい ては、 同期転送通信路又は非同期転送通信路を用いた送信を行うことにより、 親 機との間で無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行うことが可能 となる。  Such a doorphone slave device according to the present invention transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and performs a synchronous transfer communication path or an asynchronous transfer communication path for a video signal. By performing the transmission using the video signal, it becomes possible to perform simultaneous real-time transmission of the video signal and the audio signal wirelessly with the master unit.
このような本発明は、 子機と親機とを接続する手段として有線ケ一ブルを用い る必要がないことから、 設置にともなう物理的な工事を施す必要がなくなり、 ま た、 無線通信を行うことによって電気的影響に関する問題及び不正な第三者によ る信号傍受に関する問題も解消することができる。 図面の簡単な説明 図 1は、 本発明の実施の形態として示すドアホンシステムの構成を説明する図 である, 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明を適用した具体的な実施の形態について図面を参照しながら詳細 に説明する。 According to the present invention, there is no need to use a wired cable as a means for connecting the slave unit and the master unit, so that there is no need to perform physical work associated with the installation, and wireless communication can be performed. By doing so, it is also possible to solve problems related to electrical effects and problems related to signal interception by unauthorized third parties. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a door phone system shown as an embodiment of the present invention. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, specific embodiments to which the present invention is applied will be described in detail with reference to the drawings.
この実施の形態は、 来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者 の映像を当該面会者が視認可能とするドアホンシステムである。 このドアホンシ ステムは、 居室等の屋内に設置された親機と玄関先等の屋外に設置された子機と の間で映像信号及び音声信号を伝送する際に、 所定の近距離無線通信方式を用い て情報の授受を行うものである。  This embodiment is a door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and allows the visitor to visually recognize an image of the visitor. This doorphone system uses a predetermined short-range wireless communication system when transmitting video signals and audio signals between a base unit installed indoors such as a living room and a slave unit installed outdoors such as a front door. It is used to exchange information.
なお、 この近距離無線通信方式としては、 いわゆるプル一トゥース （Bluetooth (登録商標）） を適用することが好適である。 したがって、 以下では、 親機と子機 との間でブルートゥースに準拠した無線通信を行うものとして説明する。  It is preferable to apply so-called pull-tooth (Bluetooth (registered trademark)) as the short-range wireless communication system. Therefore, hereinafter, a description will be given assuming that wireless communication conforming to Bluetooth is performed between the master unit and the slave unit.
ドアホンシステムは、 図 1に示すように、 玄関先等の屋外に設置された子機 1 0と、 居室等の屋内に設置された親機 20とを備える。  As shown in FIG. 1, the door phone system includes a slave unit 10 installed outdoors such as a front door and a master unit 20 installed indoors such as a living room.
子機 1 0は、 来訪者 V Sに対するユーザィン夕一フェースとして設置されるも のであり、 少なくとも、 当該来訪者 V Sを撮像するカメラ 1 1 (撮像手段） と、 当該来訪者 VSが発話する音声を取り込むマイク 1 2 (子機用音声取り込み手段） と、 親機 20から伝送された音声を出力するスピーカ 1 3 (子機用音声出力手段） と、 映像信号及び音声信号に対して所定の信号処理を施す信号処理回路 14 (子 機用信号処理手段） と、 ブルートゥースに準拠したプロトコルにしたがって映像 信号及び音声信号の送受信を行うブル一トゥース · モジュール 1 5 (子機用通信 手段） とを有する。  The slave unit 10 is installed as a user interface for the visitor VS, and captures at least a camera 11 (imaging means) for imaging the visitor VS and a voice uttered by the visitor VS. A microphone 1 2 (sound capturing means for the slave unit), a speaker 13 (sound output means for the slave unit) for outputting the sound transmitted from the base unit 20, and a predetermined signal processing for the video signal and the audio signal It has a signal processing circuit 14 (signal processing means for slave units) and a Bluetooth module 15 (communication means for slave units) for transmitting and receiving video signals and audio signals according to a protocol conforming to Bluetooth.
カメラ 1 1は、 例えば C CD (Charge Coupled Devices) カメラや CMO S (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) カメラ等を用いて構成され、 当該 子機 1 0が設置された位置から所定の視野角をもって来訪者 VSを撮像する。 ま た、 カメラ 1 1としては、 暗視対応用に赤外線カメラ等を用いて構成することも できる。 このカメラ 1 1によって撮像されて得られた映像信号は、 信号処理回路 14に供給される。 The camera 11 is configured using, for example, a CCD (Charge Coupled Devices) camera or a CMOS (Complementary Metal-Oxide Semiconductor) camera, and has a predetermined viewing angle from the position where the slave unit 10 is installed. Image VS. In addition, the camera 11 may be configured using an infrared camera or the like for night vision. The video signal obtained by this camera 11 is captured by a signal processing circuit. Supplied to 14.
マイク 1 2は、 来訪者 V Sが当該子機 1 0に向かって発話する音声を集音して 取り込む。 このマイク 1 2によって取り込まれて得られた音声信号は、 信号処理 回路 14に供給される。  The microphone 12 collects and captures the voice spoken by the visitor V S toward the child device 10. The audio signal captured and obtained by the microphone 12 is supplied to the signal processing circuit 14.
スピーカ 1 3は、 来訪者 V Sの面会者である居住者 R Sが親機 2 0に向かって 発話することによって当該親機 20から伝送された音声信号に対して信号処理回 路 14によって所定の復号処理が施されて得られた音声を出力する。これにより、 来訪者 VSは、 居住者 RSの声を聴取することが可能となり、 当該居住者 RSの 存否を把握することができる。  The loudspeaker 13 is provided with a signal processing circuit 14 for decoding a voice signal transmitted from the parent device 20 when the resident RS who is a visitor of the visitor VS speaks toward the parent device 20. The sound obtained by the processing is output. As a result, the visitor VS can hear the voice of the resident RS, and can grasp the existence of the resident RS.
信号処理回路 14は、 カメラ 1 1から供給された映像信号に対して、 例えば画 素相関や動作予測等に基づいた所定の符号化方式を用いて符号化処理を施す。 こ のとき、 信号処理回路 14は、 ブル一トゥース ' モジュール 1 5によって映像信 号を送信するチャネルの帯域に基づいて許容されるフレ--ムレ一トで符号化処理 を施す。 また、 信号処理回路 14は、 マイク 1 2から供給された音声信号に対し て、例えば P CM (Pulse Code Modulation)等に基づく所定の符号化処理を施す。 このとき、 信号処理回路 14は、 ブル一トゥース · モジュール 1 5によって音声 信号を送信するチャネルの帯域に基づいて許容されるフレームレ一トで符号化処 理を施す。この信号処理回路 14によって符号化された映像信号及び音声信号は、 ブル一トゥース · モジュール 1 5に供給される。 さらに、 信号処理回路 14は、 居住者 RSが親機 20に向かって発話することによって当該親機 2 0から伝送さ れた音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施し、 得られた音 声をスピーカ 1 3を介して出力させる。  The signal processing circuit 14 performs an encoding process on the video signal supplied from the camera 11 using a predetermined encoding method based on, for example, pixel correlation or motion prediction. At this time, the signal processing circuit 14 performs encoding processing at a frame rate allowed by the Bluetooth module 15 based on the band of the channel for transmitting the video signal. The signal processing circuit 14 performs a predetermined encoding process on the audio signal supplied from the microphone 12 based on, for example, a PCM (Pulse Code Modulation). At this time, the signal processing circuit 14 performs the encoding process at the frame rate allowed by the Bluetooth module 15 based on the band of the channel for transmitting the audio signal. The video signal and the audio signal encoded by the signal processing circuit 14 are supplied to the Bluetooth module 15. Further, the signal processing circuit 14 performs a predetermined decoding process corresponding to the encoding process on the audio signal transmitted from the base unit 20 by the resident RS speaking toward the base unit 20, The obtained sound is output via the speaker 13.
ブル一トゥース ' モジュール 1 5は、 電波を授受するためのアンテナ 1 6に接 続されており、 信号処理回路 14から供給されたベースパンドの映像信号及び音 声信号を RF (RadioFrequency) 信号に変換した上でアンテナ 1 6を介して送信 するとともに、 アンテナ 1 6を介して親機 2 0から受信した RF信号をベースバ ンドの音声信号に変換した上で信号処理回路 14に供給する。 このとき、 ブルー トゥース · モジュール 1 5は、 詳細は後述するが、 少なくとも音声信号について は、 ブル一トゥースで規定されているいわゆる S C〇 (Synchronous Connection Or i ent ed l ink； 同期コネクション指向リンク） チャネルを用いて送受信する一方 で、 映像信号については、 s c oチャネル又はブル一トゥースで規定されている いわゆる A C L (Asynchronous Connec t i on Les s l ink ; 非同期コネクションレス リンク） チャネルを用いて送受信する。 The Bluetooth module 15 is connected to an antenna 16 for transmitting and receiving radio waves, and converts the baseband video signal and audio signal supplied from the signal processing circuit 14 into RF (RadioFrequency) signals. Then, the signal is transmitted via the antenna 16, and the RF signal received from the master unit 20 via the antenna 16 is converted into a baseband audio signal and supplied to the signal processing circuit 14. At this time, the Bluetooth module 15 uses a so-called SC〇 (Synchronous Connection Oriented link: Synchronous connection-oriented link) While transmitting and receiving using a channel, for video signals, so-called ACL (Asynchronous Connection Les Link) defined by sco channel or Bluetooth; asynchronous connection Wireless link).
—方、 親機 2 0は、 居住者 R Sに対するユーザインターフエ一スとして設置さ れるものであり、 少なくとも、 ブル一トゥースに準拠したプロトコルにしたがつ て映像信号及び音声信号の送受信を行うブル一トゥース · モジュール 2 2 (親機 用通信手段） と、 映像信号及び音声信号に対して所定の信号処理を施す信号処理 回路 2 3 (親機用信号処理手段） と、 子機 1 0から伝送された来訪者 V Sの映像 を表示するモニタ 2 4 (表示手段） と、 当該居住者 R Sが発話する音声を取り込 むマイク 2 5 (親機用音声取り込み手段） と、 子機 1 0から伝送された音声を出 力するスピーカ 2 6 (親機用音声出力手段） とを有する。  On the other hand, the master unit 20 is installed as a user interface to the resident RS, and at least transmits and receives video and audio signals in accordance with a protocol conforming to Bluetooth. Tooth module 22 (communication means for master unit), signal processing circuit 23 (signal processing means for master unit) for performing predetermined signal processing on video and audio signals, and transmission from slave unit 10 Monitor 2 4 (display means) for displaying the images of the visitors VS, microphones 25 (acquisition means for the main unit) which captures the voice spoken by the resident RS, and transmission from the slave unit 10 And a speaker 26 (master unit audio output means) for outputting the extracted audio.
ブルートゥース · モジュール 2 2は、 電波を授受するためのアンテナ 2 1に接 続されてお.り、 子機 1 0におけるブルートゥース ' モジュ一ル 1 5とハンドシェ イク接続して S C Oチャネル及び/又は A C Lリンクを確立することにより、 子 機 1 0と親機 2 0との間での無線通信を実現する。 すなわち、 プル一トゥース ' モジュール 2 2は、 アンテナ 2 1を介して子機 1 0から受信した R F信号をべ一 スパンドの映像信号及び音声信号に変換した上で信号処理回路 2 3に供給すると ともに、 信号処理回路 2 3から供給されたベースバンドの音声信号を R F信号に 変換した上でアンテナ 2 1を介して送信する。 このとき、 ブルートゥース ' モジ ユール 2 2は、 上述したように、 少なくとも音声信号については、 S C Oチヤネ ルを用いて送受信する一方で、 映像信号については、 S C Oチャネル又は A C L チャネルを用いて送受信する。  The Bluetooth module 22 is connected to the antenna 21 for transmitting and receiving radio waves, and is connected to the Bluetooth module 15 in the slave unit 10 by handshaking to connect the SCO channel and / or the ACL link. The wireless communication between the slave unit 10 and the master unit 20 is realized by establishing That is, the pull-tooth module 22 converts the RF signal received from the slave 10 via the antenna 21 into a video signal and audio signal of a baseband, and then supplies the converted signal to the signal processing circuit 23. The baseband audio signal supplied from the signal processing circuit 23 is converted into an RF signal and transmitted via the antenna 21. At this time, as described above, the Bluetooth module 22 transmits and receives at least the audio signal using the SCO channel, and transmits and receives the video signal using the SCO channel or the ACL channel.
信号処理回路 2 3は、 マイク 2 5から供給された音声信号に対して、 例えば P C M等に基づく所定の符号化処理を施す。 このとき、 信号処理回路 2 3は、 ブル —トゥース · モジュール 2 2によって音声信号を送信するチャネルに基づいて許 容されるフレームレートで符号化処理を施す。 この信号処理回路 2 3によって符 号化された音声信号は、 ブル一トゥース ' モジュール 2 2に供給される。 また、 信号処理回路 2 3は、 来訪者 V Sを撮像することによって子機 1 0から伝送され た映像信号と、 当該来訪者 V Sが子機 1 0に向かって発話することによって当該 子機 1 0から伝送された音声信号とに対して、 それぞれ、 符号化処理に対応した 所定の復号処理を施し、得られた映像をモニタ 2 4を介して表示させるとともに、 得られた音声をスピ一力 2 6を介して出力させる。 The signal processing circuit 23 subjects the audio signal supplied from the microphone 25 to a predetermined encoding process based on, for example, PCM. At this time, the signal processing circuit 23 performs an encoding process at an allowable frame rate based on the channel for transmitting the audio signal by the Bluetooth module 22. The audio signal encoded by the signal processing circuit 23 is supplied to the Bluetooth module 22. In addition, the signal processing circuit 23 is transmitted from the slave unit 10 by imaging the visitor VS. A predetermined decoding process corresponding to the encoding process is performed on the video signal and the audio signal transmitted from the child device 10 when the visitor VS speaks toward the child device 10. The obtained video is displayed on the monitor 24 and the obtained audio is output via the speed 26.
モニタ 2 4は、 例えば L C D (L i qu i d Crys t a l Di sp l ay) 等を用いて構成され、 信号処理回路 2 3によって所定の復号処理が施されて得られた映像を表示する。 これにより、 居住者 R Sは、 来訪者 V Sの容姿を視認することが可能となる。 マイク 2 5は、 居住者 R Sが当該親機 2 0に向かって発話する音声を集音して 取り込む。 このマイク 2 5によって取り込まれて得られた音声信号は、 信号処理 回路 2 3に供給される。  The monitor 24 is configured using, for example, LCD (Liquid Crystal Dispray) or the like, and displays an image obtained by performing a predetermined decoding process by the signal processing circuit 23. As a result, the resident R S can visually recognize the appearance of the visitor V S. The microphone 25 collects and captures a voice that the resident RS speaks toward the parent device 20. The audio signal captured and obtained by the microphone 25 is supplied to a signal processing circuit 23.
スピーカ 2 6は、 来訪者 V Sが子機 1 0に向かって発話することによって当該 子機 1 0から伝送された音声信号に対して信号処理回路 2 3によって所定の復号 処理が施されて得られた音声を出力する。 これにより、 居住者 R Sは、 来訪者 V Sの声を聴取することが可能となる。  The speaker 26 is obtained by the signal processing circuit 23 performing a predetermined decoding process on the audio signal transmitted from the child device 10 when the visitor VS speaks to the child device 10. Output sound. As a result, the resident R S can hear the voice of the visitor V S.
このような子機 1 0と親機 2 0とを備える ドアホンシステムにおいては、 子機 1 0に対面した来訪者 V Sが図示しない所定の呼出ポタンを押下すると、 この呼 出があった旨を示す制御信号が、当該子機 1 0から親機 2 0に対して送信される。 このとき、 子機 1 0は、 上述した S C Oチャネルを用いて制御信号を送信する。 また、 ドアホンシステムにおいては、 呼出ポタンの押下に応じて、 子機 1 0にお けるカメラ 1 1、 マイク 1 2、 及びスピーカ 1 3が起動され、 来訪者 V Sの映像 及ぴ音声を取り込み可能な動作状態に移行し、 得られた来訪者 V Sの映像信号及 び音声信号が親機 2 0に対して送信される。  In the door phone system including the slave unit 10 and the master unit 20 as described above, when the visitor VS facing the slave unit 10 presses a predetermined call button (not shown), it indicates that the call has been made. A control signal is transmitted from the child device 10 to the parent device 20. At this time, handset 10 transmits a control signal using the above-described SCO channel. In the intercom system, the camera 11, the microphone 12, and the speaker 13 of the slave unit 10 are activated in response to the pressing of the call button, and can capture the video and audio of the visitor VS. The state shifts to the operation state, and the obtained video signal and audio signal of the visitor VS are transmitted to the master unit 20.
一方、 ドアホンシステムにおいて、 親機 2 0は、 子機 1 0から送信された制御 信号を受信すると、 所定のチャイムを鳴らすことによって居住者 R Sに来訪者 V Sの存在を知らしめるとともに、 モニタ 2 4、 マイク 2 5、 及びスピーカ 2 6が 起動され、子機 1 0から送信された映像信号に基づく映像をモニタ 2 4に表示し、 且つ同じく子機 1 0から送信された音声信号に基づく音声をスピーカ 2 6から出 力する。 そして、 ドアホンシステムにおいては、 親機 2 0におけるマイク 2 5を 介して入力された居住者 R Sの音声信号が子機 1 0に対して送信され、 子機 1 0 におけるスピーカ 1 3から出力される。 On the other hand, in the door phone system, upon receiving the control signal transmitted from the slave unit 10, the master unit 20 sounds a predetermined chime to inform the resident RS of the presence of the visitor VS and to monitor the monitor 24. Then, the microphone 25 and the speaker 26 are activated, the video based on the video signal transmitted from the slave 10 is displayed on the monitor 24, and the audio based on the audio signal also transmitted from the slave 10 is displayed. Output from speaker 26. Then, in the door phone system, the audio signal of the resident RS input via the microphone 25 of the master unit 20 is transmitted to the slave unit 10, and the slave unit 10 Is output from the speaker 13 at.
これにより、 ドアホンシステムにおいては、 来訪者 V Sと居住者 R Sとの間で 対話を行うことが可能となる。  As a result, in the door phone system, it is possible to have a conversation between the visitor V S and the resident R S.
さて、 このようなドアホンシステムにおいては、 上述したように、 ブルートウ —スで規定されている S COチャネル及び/又は ACLチャネルを用いて、 子機 1 0と親機 20との間での映像信号及び音声信号の送受信を行う。  Now, in such an intercom system, as described above, the video signal between the slave unit 10 and the master unit 20 is established by using the SCO channel and / or the ACL channel specified by Bluetooth. And transmit and receive audio signals.
S COチャネルは、 帯域保証された同期転送通信路であり、 その帯域幅が 64 k b p sで固定されているものである。 したがって、 S COチャネルは、 実時間 性を要求される情報の伝送に適したものである。 一方、 AC Lチャネルは、 帯域 保証されていない非同期転送通信路であり、 S COチャネルを 1チャネル確立し た場合には、 その最大帯域幅が 585. 6 k b p sとなり、 S C〇チャネルを 2 チャネル確立した場合には、 その最大帯域幅が 1 7 2. 8 k b p s となるもので ある。  The SCO channel is a synchronous transfer channel whose bandwidth is guaranteed, and has a fixed bandwidth of 64 kbps. Therefore, the SCO channel is suitable for transmitting information that requires real-time performance. On the other hand, the ACL channel is an asynchronous transfer channel whose bandwidth is not guaranteed.If one SCO channel is established, the maximum bandwidth is 585.6 kbps, and two SC〇 channels are established. In this case, the maximum bandwidth is 172.8 kbps.
ドアホンシステムにおいては、 これら 2つのチャネルのうち、 帯域保証された S COチャネルを用いて、 映像信号と音声信号とを多重化して送受信することが 望ましい。 しかしながら、 S COチャネルは、 64 k b p sの帯域幅で固定され ていることから、 現実的には映像信号を送信するには十分ではない。  In an intercom system, it is desirable to multiplex a video signal and an audio signal for transmission and reception using the SCO channel whose bandwidth is guaranteed among these two channels. However, since the SCO channel is fixed at a bandwidth of 64 kbps, it is not practically sufficient to transmit a video signal.
そこで、 ドアホンシステムにおいては、 少なくとも情報量が小さい音声信号に ついては、 S COチャネルを用いて送受信を行う一方で、 映像信号については S COチャネル又は AC Lチャネルを用いて送受信を行うものとする。具体的には、 ドアホンシステムにおいては、 音声信号の送受信のために 64 k b p sの帯域幅 を有する S COチャネルを 2チャネル占有することから、 映像信号の送受信に A C Lチャネルを用いる場合には、 最大で 1 7 2. 8 k b p sの帯域を確保するこ とができることになり、 高速な伝送を行うことが可能となる。  Therefore, in the intercom system, at least the audio signal having a small amount of information is transmitted and received using the SCO channel, while the video signal is transmitted and received using the SCO channel or the ACL channel. Specifically, a door phone system occupies two SCO channels with a bandwidth of 64 kbps for transmitting and receiving audio signals, so when using an ACL channel for transmitting and receiving video signals, the maximum 172.8 kbps bandwidth can be secured, and high-speed transmission can be performed.
ここで、 ドアホンシステムにおいては、 S C Oチャネルを用いる場合には、 所 定のクロックに同期して信号が送受信されることから同期化は不要である。一方、 AC Lチャネルは、 バケツ トロス等が生じるのに応じて再送制御等を行うことか ら、 ドアホンシステムにおいては、 ACOチャネルと AC Lチャネルとを併用す る場合には、 送信側の符号化の際にタイミングの制御を行う必要がある。 すなわ ち、 ドアホンシステムにおいては、 AC Lチャネルを用いて映像信号の送受信を 行う場合には、 子機 1 0における信号処理回路 14によって映像信号と音声信号 との送信タイミングを制御することになる。 Here, in the doorphone system, when the SCO channel is used, no synchronization is required because signals are transmitted and received in synchronization with a predetermined clock. On the other hand, since the AC L channel performs retransmission control etc. in response to the occurrence of bucket loss, etc., in the case of the intercom system, when the ACO channel and the AC L channel are used together, coding on the transmission side is performed. At this time, it is necessary to control the timing. Snow In the intercom system, when transmitting and receiving a video signal using the AC L channel, the signal processing circuit 14 in the slave 10 controls the transmission timing of the video signal and the audio signal.
このように、 ドアホンシステムにおいては、 少なくとも音声信号については、 帯域保証された S COチャネルを用いた送受信を行うとともに、 映像信号につい ては、 S COチャネル又は AC Lチャネルを用いた送受信を行うことにより、 従 来では不可能であった無線による映像信号及び音声信号の同時実時間伝送を行う ことが可能となる。  Thus, in the intercom system, at least the audio signal must be transmitted and received using the SCO channel whose bandwidth is guaranteed, and the video signal must be transmitted and received using the SCO channel or the ACL channel. This makes it possible to perform simultaneous real-time transmission of video and audio signals by radio, which was previously impossible.
実際に、 本件出願人は、 このようなドアホンシステムを試作し、 映像信号及ぴ 音声信号の送受信を試みた。 試作したシステムは、 いわゆるパラレル/シリアル 変換及び Z又はシリ アル/パラ レル変換を行うデバイスである U A R T (Universal Asynchronous Receiver Transmi iter) インターフェースと音声用の 入出力端子とを有するソニーケミカル株式会社製のブルートゥース ' モジュール を、 上述したブルートウ一ス 。 モジュール 1 5, 22として用いるとともに、， U RATインタ一フェースと U S B (Universal Serial Bus) イン夕一フェースと を有するいわゆる P C/ 104規格のプロセッサポード (シングルポードコンビ ユー夕） を、 上述した信号処理回路 14， 23として用い、 これらブルートウ一 ス · モジュールとプロセッサボードとを UARTィンタ一フェースを介して接続 し、 さらに、 US Bイン夕一フェースを介して、 カメラ、 マイク、 スピーカ、 及 ぴ液晶モニタをプロセッサポ一ドに対して接続して構成した。 そして、 映像信号 については、 プロセッサポ一ド上に実装した所定のソフトウエアを実行すること によって符号化処理及び復号処理を行い、 音声信号については、 本来であればプ ロセッサボ一ドによって符号化処理及び復号処理を行うところ、 ソニーケミカル 株式会社製のブル一トゥース ' モジュール上にオンポード P CMコ一デックが実 装されていることから、 これを利用し、 64 k b p sのフレームレートで符号化 処理及び復号処理を行った。  In fact, the present applicant prototyped such a door phone system and tried to transmit and receive a video signal and an audio signal. The prototype system is a Bluetooth device manufactured by Sony Chemical Corporation, which has a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) interface, which is a device that performs so-called parallel / serial conversion and Z or serial / parallel conversion, and an input / output terminal for audio. 'The module is the blue tooth mentioned above. A so-called PC / 104 standard processor port (single-port combination) having a U RAT interface and a USB (Universal Serial Bus) interface as well as the modules 15 and 22 is used for the signal processing described above. These bluetooth modules and the processor board are connected via the UART interface, and the camera, microphone, speaker, and LCD monitor are connected via the USB interface. Is connected to the processor port. For video signals, encoding and decoding are performed by executing predetermined software implemented on the processor pod. For audio signals, encoding processing is normally performed by the processor board. The on-board PCM codec is mounted on the Sony Chemical Co., Ltd.'s Bluetooth module, and is used for encoding and decoding at a frame rate of 64 kbps. Decryption processing was performed.
この結果、 試作したシステムにおいては、 音声信号については、 S COチヤネ ルを用いて 64 k b p sで送受信するとともに、 映像信号については、 ACLチ ャネルを用いて数フレーム/秒乃至数十フレーム 秒のフレームレ一トで送受信 することができ、 違和感のない映像をモニタに表示することができた。 As a result, in the prototype system, audio signals are transmitted and received at 64 kbps using the SCO channel, and video signals are transmitted at several frames / second to several tens of frames using the ACL channel. Send and receive in late It was possible to display a video without any discomfort on the monitor.
以上説明したように、 本発明の実施の形態として示すドアホンシステムにおい ては、 少なくとも音声信号については、 帯域保証された S C Oチャネルを用いた 送受信を行うとともに、 映像信号については、 S C Oチャネル又は A C Lチヤネ ルを用いた送受信を行うことにより、 無線による映像信号及ぴ音声信号の同時実 時間伝送を行うことができる。 したがって、 このドアホンシステムにおいては、 子機 1 0と親機 2 0とを接続する手段として有線ケーブルを用いる必要がないこ とから、 設置にともなう物理的な工事を施す必要がなくなり、 また、 無線通信を 行うことによって電気的影響に関する問題及び不正な第三者による信号傍受に関 する問題も解消することができる。  As described above, in the intercom system shown as the embodiment of the present invention, at least the audio signal is transmitted and received using the SCO channel whose band is guaranteed, and the video signal is transmitted using the SCO channel or the ACL channel. By performing transmission and reception using a video signal, simultaneous real-time transmission of a video signal and an audio signal by radio can be performed. Therefore, in this intercom system, there is no need to use a wired cable as a means for connecting the slave unit 10 and the master unit 20. Communication can also solve problems related to electrical effects and problems related to signal interception by unauthorized third parties.
特に、 このドアホンシステムにおいては、 秘話性の高い保証をべ一スバンドチ ップでハ一ドウエア的に行うブルートウ一スを用いて信号の送受信を行うことに より、 秘話性の確保にともなう処理による負担を少なくすることができることか ら、 他の無線通信方式を適用した場合に比べ、 性能を犠牲にすることなく高い秘 話性を確保することができる。  In particular, in this intercom system, the transmission and reception of signals using a bluetooth, which provides a high level of secrecy by hardware using a baseband chip, can reduce the burden of processing associated with securing secrecy. Therefore, high secrecy can be secured without sacrificing performance as compared with the case where other wireless communication methods are applied.
なお、 本発明は、 上述した実施の形態に限定されるものではない。 例えば、 上 述した実施の形態では、 プル一トゥ一スを用いた無線通信を行うものとして説明 したが、 本発明は、 少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用い て送受信することができる無線通信方式であれば、 ブル一トゥース以外の任意の 技術を適用することができる。  Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, in the above-described embodiment, wireless communication using pull-tooth is described. However, the present invention is to transmit and receive at least a voice signal using a synchronous transfer channel whose bandwidth is guaranteed. Any technology other than Bluetooth can be applied as long as it is a wireless communication system that can perform wireless communication.
また、 上述した実施の形態では、 1台の子機 1 0と 1台の親機 2 0とを接続す るものとして説明したが、 本発明は、 親機を増設した場合にも容易に拡張するこ とができる。  Also, in the above-described embodiment, one slave unit 10 and one master unit 20 have been described as being connected. However, the present invention can be easily extended to a case where a master unit is added. can do.
特に、 ブル一トゥースにおいては、 1台のマスタに対して最大 7台のスレーブ を接続することによって「ピコネッ 卜」と称される 1つのネッ トヮ一クを構成し、 このピコネッ ト内でデータの送受信を行うことができる。 また、 ブル一トゥース においては、 ピコネッ トを数珠つなぎにすることによって 「スキヤッタネット」 と称されるさらに大規模なネッ トワークを構成することもできる。 本発明は、 こ のようなブルートゥースを適用することにより、 上述した親機 2 0から増設した 他の親機に転送するようなシステムを極めて容易に構築することができ、 例えば 二世帯住宅等に設置する場合に極めて優れた利便を提供することができる。 In particular, in Bluetooth, one master is connected to up to seven slaves to form a single network called a "piconet", and data within the piconet is formed. Can be transmitted and received. In Bluetooth, even larger networks called “skitta nets” can be constructed by connecting piconets in a daisy chain. According to the present invention, by applying such Bluetooth, the base unit 20 is added to the base unit 20 described above. It is very easy to construct a system for transferring data to another master unit, and it is possible to provide extremely excellent convenience when the system is installed in, for example, a two-family house.
さらに、 近年のブル一トゥースによる通信機能を備えた携帯電話機や携帯情報 端末機 （Personal Digital Assistants； PDA) 等の開発を鑑みて、 本発明は、 親機を屋内に据え置きするのではなく、 これら携帯型の機器に適用することによ り、 より利便を向上させたシステムの構築を図ることが可能となると思われる。 このように、 本発明は、 その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能であるこ とはいうまでもない。  Furthermore, in view of the recent development of portable telephones and personal digital assistants (PDAs) with a communication function using Bluetooth, the present invention provides a method for installing a base unit instead of leaving it indoors. By applying the system to portable devices, it is possible to construct a system with improved convenience. As described above, it goes without saying that the present invention can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

Claims

請求の範囲 The scope of the claims
1 . 来訪者と面会者との対話を可能とするとともに当該来訪者の映像を当該面会 者が視認可能とするドアホンシステムであって、 1. A door phone system that enables a visitor to interact with a visitor and allows the visitor to visually recognize the image of the visitor,
上記来訪者に対するユーザィンターフェ一スとして設置される子機と、 上記面会者に対するユーザィンターフェ一スとして設置され、 所定の無線通信 方式を用いて上記子機との間で映像信号及び音声信号の授受を行う親機とを備え、 上記子機及び上記親機は、 少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信 路を用いて送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証さ れていない非同期転送通信路を用いて送受信すること  A slave unit installed as a user interface for the visitor; and a video signal and a slave unit installed as a user interface for the visitor, using a predetermined wireless communication method. A master unit for transmitting and receiving audio signals, wherein the slave unit and the master unit transmit and receive at least an audio signal using a synchronous transfer communication channel whose bandwidth is guaranteed, and transmit a video signal to the synchronous transfer communication channel or Transmission / reception using an asynchronous transfer channel that is not guaranteed
を特徴とするドアホンシステム。  A door phone system characterized by the following.
2 . 上記子機は、  2. The above slave unit is
上記来訪者を撮像する撮像手段と、  Imaging means for imaging the visitor;
上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む子機用音声取り込み手段と、 上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する子機用音声出力手段と、 上記撮像手段から供給された映像信号及び上記子機用音声取り込み手段から供 給された音声信号に対して、 それぞれ、 所定の符号化処理を施すとともに、 上記 親機から伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の 復号処理を施す子機用信号処理手段と、  A slave unit voice capturing unit that collects and captures the voice uttered by the visitor, a slave unit audio output unit that outputs the visitor's voice transmitted from the master unit, The video signal and the audio signal supplied from the audio capturing means for the slave unit are respectively subjected to predetermined encoding processing, and the audio signal of the visitor transmitted from the master unit is encoded. Signal processing means for a slave unit for performing a predetermined decoding process corresponding to the
上記子機用信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を上記親機に対 して送信するとともに、 上記親機から送信された音声信号を受信する子機用通信 手段とを有し、  And a communication unit for a slave unit that transmits the video signal and the audio signal supplied from the signal processing unit for the slave unit to the master unit, and receives the audio signal transmitted from the master unit.
上記親機は、  The master unit is
上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、  Display means for displaying the image of the visitor transmitted from the slave unit,
上記子機から伝送された上記来訪者の音声を出力する親機用音声出力手段と、 上記面会者が発話する音声を集音して取り込む親機用音声取り込み手段と、 上記親機用音声取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処 理を施すとともに、 上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号 のそれぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す親機用信号処理 手段と、 Audio output means for the main unit for outputting the voice of the visitor transmitted from the slave unit, audio input means for the main unit for collecting and taking in the audio uttered by the visitor, and audio input for the main unit A predetermined encoding process is performed on the audio signal supplied from the means, and a predetermined decoding corresponding to the encoding process is performed on each of the video signal and the audio signal of the visitor transmitted from the slave unit. Signal processing for master unit to perform processing Means,
上記親機用信号処理手段から供給された音声信号を上記子機に対して送信する とともに、 上記子機から送信された映像信号及び音声信号を受信する親機用通信 手段とを有すること  Having a master unit communication unit for transmitting the audio signal supplied from the master unit signal processing unit to the slave unit and receiving the video signal and the audio signal transmitted from the slave unit;
を特徴とする請求の範囲第 1項記載のドアホンシステム。  2. The door phone system according to claim 1, wherein:
3 . 上記子機用信号処理手段及び上記親機用信号処理手段は、 それぞれ、 音声信 号を送信する上記同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレートで 当該音声信号に対して符号化処理を施し、  3. The signal processing means for the slave unit and the signal processing means for the master unit each perform coding on the audio signal at an allowable frame rate based on the bandwidth of the synchronous transfer channel for transmitting the audio signal. Subject to
上記子機用信号処理手段は、 映像信号を送信する上記同期転送通信路又は上記 非同期転送通信路の帯域に基づいて許容されるフレームレートで当該映像信号に 対して符号化処理を施すこと  The signal processing means for the slave unit performs an encoding process on the video signal at a frame rate allowed based on the bandwidth of the synchronous transfer communication path or the asynchronous transfer communication path for transmitting the video signal.
を特徴とする請求の範囲第 2項記載のドアホンシステム。  3. The door phone system according to claim 2, wherein:
4 . 上記無線通信方式は、 ブル一トゥースであり、  4. The wireless communication method is Bluetooth.
• ' 上記同期転送通信路は、 上記ブルートゥースで規定されている同期コネクショ ン指向リンクチャネルであり、  • 'The synchronous transfer channel is the synchronous connection-oriented link channel specified in Bluetooth,
上記非同期転送通信路は、 上記ブル一トゥースで規定されている非同期コネク シヨンレスリンクチャネルであること  The asynchronous transfer channel shall be an asynchronous connectionless link channel specified in the Bluetooth.
を特徴とする請求の範囲第 1項記載のドアホンシステム。  2. The door phone system according to claim 1, wherein:
5 . 来訪者に対するユーザインタ一フェースとして設置される子機と、 面会者に 対するユーザィンターフェ一スとして設置される親機との間で映像信号及び音声 信号の授受を行い、 上記来訪者と上記面会者との対話を可能とするとともに当該 来訪者の映像を当該面会者が視認可能とする信号送受信方法であって、  5. Send and receive video and audio signals between the slave unit installed as a user interface for visitors and the master unit installed as a user interface for visitors. A signal transmission / reception method that enables a dialogue between the visitor and the visitor and allows the visitor to view the image of the visitor,
上記子機及び上記親機は、 所定の無線通信方式を用いて映像信号及び音声信号 の授受を行う際に、 少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用い て送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていな い非同期転送通信路を用いて送受信すること  When exchanging video and audio signals using a predetermined wireless communication method, the slave unit and the master unit transmit and receive at least an audio signal using a synchronous transfer communication path whose bandwidth is guaranteed, and Using the synchronous transfer channel or the asynchronous transfer channel whose bandwidth is not guaranteed.
を特徴とする信号送受信方法。  A signal transmitting and receiving method characterized by the above-mentioned.
6 . 来訪者に対するユーザィンターフェースとして設置される子機との間で映像 信号及び音声信号の授受を行い、 上記来訪者と面会者との対話を可能とするとと もに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン親装置であって、 上記子機から伝送された上記来訪者の映像を表示する表示手段と、 6. It is assumed that video signals and audio signals are transmitted and received between the handset and the slave unit installed as a user interface to the visitor, and that the visitor and the visitor can talk with each other. A door phone parent device that enables the visitor to visually recognize the image of the visitor, and display means for displaying the image of the visitor transmitted from the slave unit;
上記子機から伝送された上記来訪者の音声を出力する音声出力手段と、 上記面会者が発話する音声を集音して取り込む音声取り込み手段と、 上記音声取り込み手段から供給された音声信号に対して所定の符号化処理を施 すとともに、 上記子機から伝送された上記来訪者の映像信号及び音声信号のそれ ぞれに対して符号化処理に対応した所定の復号処理を施す信号処理手段と、 所定の無線通信方式を用いて、 上記信号処理手段から供給された音声信号を上 記子機に対して送信するとともに、 上記子機から送信された映像信号及び音声信 号を受信する通信手段とを備え、  Voice output means for outputting the voice of the visitor transmitted from the slave unit; voice capture means for capturing and capturing voice uttered by the visitor; and a voice signal supplied from the voice capture means. Signal processing means for performing predetermined encoding processing on the video signal and audio signal of the visitor transmitted from the slave unit and performing predetermined decoding processing corresponding to the encoding processing. A communication unit that transmits the audio signal supplied from the signal processing unit to the slave unit using a predetermined wireless communication method, and receives the video signal and the audio signal transmitted from the slave unit. With
上記通信手段は、 少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用い て送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていな い非同期転送通信路を用いて受信すること  The communication means transmits and receives at least an audio signal using a synchronous transfer channel whose band is guaranteed, and receives a video signal using the synchronous transfer channel or an asynchronous transfer channel whose band is not guaranteed.
を特徴とするドアホン親装置。  A door phone master device characterized by the above-mentioned.
7 . 面会者に対するユーザインタ一フェースとして設置される親機との間で映像 信号及び音声信号の授受を行い、 来訪者と上記面会者との対話を可能とするとと もに当該来訪者の映像を当該面会者が視認可能とするドアホン子装置であって、 上記来訪者を撮像する撮像手段と、 7. Send and receive video and audio signals to and from the parent machine installed as a user interface for the visitor, enabling the visitor to interact with the visitor and the image of the visitor. An intercom child device that allows the visitor to visually recognize, the imaging means for imaging the visitor,
上記来訪者が発話する音声を集音して取り込む音声取り込み手段と、 上記親機から伝送された上記面会者の音声を出力する音声出力手段と、 上記撮像手段から供給された映像信号及び上記音声取り込み手段から供給され た音声信号に対して、 それぞれ、 所定の符号化処理を施すとともに、 上記親機か ら伝送された上記面会者の音声信号に対して符号化処理に対応した所定の復号処 理を施す信号処理手段と、  Voice capturing means for collecting and capturing the voice spoken by the visitor; voice output means for outputting the voice of the visitor transmitted from the master unit; video signal and the voice supplied from the image capturing means A predetermined encoding process is performed on the audio signal supplied from the capturing means, and a predetermined decoding process corresponding to the encoding process is performed on the visitor's audio signal transmitted from the master unit. Signal processing means for processing
上記信号処理手段から供給された映像信号及び音声信号を上記親機に対して送 信するとともに、上記親機から送信された音声信号を受信する通信手段とを備え、 上記通信手段は、 少なくとも音声信号を帯域保証された同期転送通信路を用い て送受信するとともに、 映像信号を上記同期転送通信路又は帯域保証されていな い非同期転送通信路を用いて送信すること を特徴とするドアホン子装置 ( Communication means for transmitting the video signal and the audio signal supplied from the signal processing means to the master unit and receiving the audio signal transmitted from the master unit, wherein the communication means includes at least audio Sending and receiving signals using a synchronous transfer channel whose bandwidth is guaranteed, and transmitting video signals using the above-mentioned synchronous transfer channel or an asynchronous transfer channel whose bandwidth is not guaranteed. Door phone child device characterized by (
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