WO2005010383A1 - Guiding device, particularly for applications in medical technology - Google Patents

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WO2005010383A1
WO2005010383A1 PCT/EP2004/008069 EP2004008069W WO2005010383A1 WO 2005010383 A1 WO2005010383 A1 WO 2005010383A1 EP 2004008069 W EP2004008069 W EP 2004008069W WO 2005010383 A1 WO2005010383 A1 WO 2005010383A1
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WO
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guided
guide
guide device
guides
polygonal
Prior art date
Application number
PCT/EP2004/008069
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German (de)
French (fr)
Inventor
Hermann Leistner
Martin Trump
Joachim Pöhler
Original Assignee
Stratec Biomedical Systems Ag
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/02—Sliding-contact bearings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/70—Manipulators specially adapted for use in surgery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00—Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10—Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/26—Racks

Definitions

  • the invention relates to a guide device, in particular for medical-technical applications, according to the preamble of claim 1.
  • Guide devices generally have the task of guiding guided elements as precisely as possible.
  • guides of this type are used, for example, to position pipitein in precisely over pipettes.
  • guide devices such as, for example, toothed racks or lifting rods, but the problem arises in particular with increasing length of the element to be guided that inaccuracies which cannot be tolerated occur.
  • the elements have mostly been guided in linear ball bearings.
  • the present invention is based on the task of creating guidance that is largely free of play.
  • a guide device with the features of claim 1.
  • the invention is not satisfied with the fact that the cross-section of the element to be guided adapts as precisely as possible to the guide surfaces, rather elastic elements are arranged in such a way that they bring the element to be guided into contact with the guides as much as possible that this enables exact positioning of the element to be guided.
  • the guide formed in this way is self-adjusting and free of play, since the elastic element basically ensures that it rests on the guide surfaces even after some wear.
  • the polygonal, preferably triangular cross-section has the advantage that it can actually be brought into abutment on at least one side surface on the opposite surfaces, which would not be possible without play with a round cross-section.
  • One elastic element per guide bearing is sufficient, so that an inexpensive solution is created at the same time.
  • a triangular configuration according to claims 4 and 5 has the advantage of a clear determination of the two further axes if the Z direction is predetermined by the longitudinal direction of the element to be guided.
  • FIG. 1 a, 1 b are enlarged views of a receptacle for the guides from FIG. 1 from different angles
  • FIG. 2 shows a section through a guide in the region of a bearing point
  • 2a shows an enlarged detail from FIG. 2
  • FIG. 3 shows a three-dimensional view of a guide cut out of the guide body
  • FIG. 6 shows a section through the element to be guided
  • FIG. 1 shows the guide block 14 in which on the one hand the drive pinion 13 can be seen, which cooperates with the rack 10b of the element 10 to be guided.
  • the element 10 to be guided extends in the longitudinal direction, for example the Z direction of a coordinate system, elements which are not shown in the drawing and which are intended for handling further elements can be attached to its end.
  • the element 10 to be guided is mounted transversely to its longitudinal direction in guides 11 which are received in receptacles 15 of the guide body. The connection between the guide block 14 and the guides 11 in the receptacles 14 will be discussed further below.
  • the element 10 to be guided is polygonal in cross section.
  • the lower part of the element 10 to be guided in FIG. 5 has a triangular cross section.
  • the element 10 to be guided is guided on at least two surfaces 10a which are at an angle to one another and which do not have to be immediately adjacent, through a corresponding number of first guide surfaces 11a, as can be seen in particular in FIGS. 2 and 3.
  • Alternative elastic elements are available to the person skilled in the art.
  • the elastic element 12 acts on a further surface 10a of the polygonal element 10 to be guided. It is arranged in the region of the guide 11 so that it can act indirectly on the element 10 to be guided via a further guide surface 1 b of the guide 1. Ultimately, however, it is only important that the elastic element 12 can act in some way on the element to be guided in such a way that it is pressed against the guide surfaces 11a during its movement or comes to rest there. The elastic element 12 thus leads to a play-free guidance and is at the same time self-adjusting, since the system is guaranteed even when worn by the elastic element 12.
  • the polygonal element 10 to be guided is triangular, a normal line preferably extending onto the further guide surface 11b approximately through the intersection line of the two first guide surfaces 11a.
  • the element 10 to be guided has a rack on one side on a functional surface 10b, this functional surface being arranged on the side facing away from the polygonal cross section.
  • This rack meshes with the drive pinion 13.
  • other drive concepts can also be used.
  • Spindle drives are conceivable, for example, wherein the inner bore of the leading element can be used as installation space for the spindle and the spindle nut is inserted into the leading element 10.
  • a pneumatic or hydraulic drive is also conceivable, the inner bore of the element 10 to be guided being used as the outer tube of a cylinder of a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit.
  • the functional surface interlocked in the exemplary embodiment che 10b can be used as a screw-on surface for other components to be moved. This enables flat sled solutions to be realized.
  • the at least two guides 11 are bearings formed by injection molded plastic parts, as can be seen in particular from FIGS. 4 to 6 in the not yet deformed state.
  • the plastic bearings consist of a plastic which is optimized for the sliding friction and can be inserted into the receptacles 15 after the guide block 13 has been produced.
  • other materials for the guides are also conceivable.
  • the guides 11 In order to hold these guides in position in the receptacles, the guides 11 have corresponding holding ribs 11c which engage in cutouts in the receptacles 15, which are not shown in the drawing.
  • FIG. 2a in particular shows the specific configuration of the wings 11d of the guides 11.
  • the helical spring that is to say the elastic element 12, is also received in a sleeve 16.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

The invention relates to a guiding device, particularly for applications in medical technology, wherein an object to be guided (10) extends in a longitudinal direction and is mounted in guides (11) provided with guide surfaces (11a) in a transversal position with respect to the longitudinal direction. The element to be guided has a polygonal cross-section and is guided by a corresponding number of first guide surfaces (11a) on at least two surfaces disposed at an angle with respect to each other. At least one elastic element (12) acts upon the element to be guided (10) in such a way that the surfaces (10a) thereof are disposed in an adjacent manner with respect to the first guide surfaces (11a). As a result, guidance is substantially free from backlash.

Description

Führungseinrichtung, insbesondere für medizinisch-technische AnwendungenGuide device, in particular for medical-technical applications
Beschreibungdescription
Bezug zu verwandten AnmeldungenRelated to related applications
Die vorliegende Anmeldung beansprucht die Priorität der deutschen Patentanmeldung 103 34 155.2, hinterlegt am 26.07.2003, deren Offenbarungsgehalt hiermit ausdrücklich auch zum Gegenstand der vorliegenden Anmeldung gemacht wird.The present application claims the priority of the German patent application 103 34 155.2, filed on July 26, 2003, the disclosure content of which is hereby expressly made the subject of the present application.
Gebiet der ErfindungField of the Invention
Die Erfindung betrifft eine Führungseinrichtung, insbesondere für medizinischtechnische Anwendungen, nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a guide device, in particular for medical-technical applications, according to the preamble of claim 1.
Stand der TechnikState of the art
Führungseinrichtungen haben grundsätzlich die Aufgabe, geführte Elemente möglichst exakt zu führen. Im Bereich der Medizintechnik werden derartige Führungen zum Beispiel eingesetzt, um Pipitiemadein exakt über Pipetten zu positionieren. Dies erfolgt bereits bisher über verschiedenste Führungseinrichtungen wie zum Beispiel über Zahnstangen oder Hubgestänge, wobei sich jedoch insbesondere bei zunehmender Länge des zu führenden Elements das Problem ergibt, dass sich nicht tolerierbare Ungenauigkeiten einstellen. Die Elemente werden bisher meist in Linearku- gellagern geführt.Guide devices generally have the task of guiding guided elements as precisely as possible. In the field of medical technology, guides of this type are used, for example, to position pipitein in precisely over pipettes. Up to now, this has already been done using a wide variety of guide devices, such as, for example, toothed racks or lifting rods, but the problem arises in particular with increasing length of the element to be guided that inaccuracies which cannot be tolerated occur. Up to now, the elements have mostly been guided in linear ball bearings.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Auf- gäbe zugrunde, eine weitestgehend spielfreie Führung zu schaffen.Proceeding from this prior art, the present invention is based on the task of creating guidance that is largely free of play.
Diese Aufgabe wird durch eine Führungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Durch das Zusammenspiel des zu führenden Elements mit seinen Führungen wird es insbesondere aufgrund des polygonalen Querschnitts des zu führenden Elements möglich, dieses exakt in Führungen zu positionieren. Dabei begnügt sich die Erfin- düng nicht damit, dass eine möglichst exakte Anpassung an die Führungsflächen durch den Querschnitt des zu führenden Elements vorgenommen wird, vielmehr werden elastische Elemente so angeordnet, dass sie das zu führende Element möglichst in seinen Führungen zur Anlage bringen, so dass damit eine exakte Positionierung des zu führenden Elements möglich wird. Die damit gebildete Führung ist selbstnachstellend und spielfrei, da das elastische Element grundsätzlich für eine Anlage an den Führungsflächen auch nach gewissem Verschleiß sorgt. Der polygonale, vorzugsweise dreieckförmige Querschnitt hat dabei den Vorteil, dass er tatsächlich über wenigstens eine Seitenfläche in Anlage an den gegenüberliegenden Flächen gebracht werden kann, was bei einem runden Querschnitt nicht spielfrei möglich wäre. Dabei genügt ein elastisches Element je Führungslager, so dass gleichzeitig eine kostengünstige Lösung geschaffen wird.This object is achieved by a guide device with the features of claim 1. The interaction of the element to be guided with its guides, in particular due to the polygonal cross section of the element to be guided, makes it possible to position them exactly in guides. In this case, the invention is not satisfied with the fact that the cross-section of the element to be guided adapts as precisely as possible to the guide surfaces, rather elastic elements are arranged in such a way that they bring the element to be guided into contact with the guides as much as possible that this enables exact positioning of the element to be guided. The guide formed in this way is self-adjusting and free of play, since the elastic element basically ensures that it rests on the guide surfaces even after some wear. The polygonal, preferably triangular cross-section has the advantage that it can actually be brought into abutment on at least one side surface on the opposite surfaces, which would not be possible without play with a round cross-section. One elastic element per guide bearing is sufficient, so that an inexpensive solution is created at the same time.
Eine dreieckförmige Ausgestaltung gemäß den Ansprüchen 4 und 5 hat den Vorteil, einer eindeutigen Bestimmung der beiden weiteren Achsen, wenn die Z-Richtung durch die Längsrichtung des zu führenden Elements vorgegeben wird.A triangular configuration according to claims 4 and 5 has the advantage of a clear determination of the two further axes if the Z direction is predetermined by the longitudinal direction of the element to be guided.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages result from the subclaims.
Kurzbeschreibung der FigurenBrief description of the figures
Im folgenden wird die Erfindung anhand der Figuren näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 einen Führungsblock mit daran geführtem Element,1 shows a guide block with an element guided thereon,
Fig. 1 a, 1 b vergrößerte Ansichten einer Aufnahme für die Führungen aus Fig. 1 aus verschiedenen Winkeln Fig. 2 einen Schnitt durch eine Führung im Bereich eines Lagerpunktes, Fig. 2a einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 2 ,1 a, 1 b are enlarged views of a receptacle for the guides from FIG. 1 from different angles, FIG. 2 shows a section through a guide in the region of a bearing point, 2a shows an enlarged detail from FIG. 2,
Fig. 3 eine dreidimensionale Ansicht einer aus dem Führungskörper ausgeschnittenen Führung, Fig. 3, 4,5 verschiedene Ansichten der zur Führung verwendeten Spritzgießteile, Fig. 6 einen Schnitt durch das zu führende Element3 shows a three-dimensional view of a guide cut out of the guide body, FIGS. 3, 4.5 different views of the injection molded parts used for the guide, FIG. 6 shows a section through the element to be guided
Ausführliche Beschreibung bevorzugter AusführungsbeispieleDetailed description of preferred embodiments
Die Erfindung wird jetzt beispielhaft unter bezug auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Allerdings handelt es sich bei den Ausführungsbeispielen nur um Beispiele, die nicht das erfinderische Konzept auf eine bestimmte Anordnung beschränken sollen.The invention will now be explained in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings. However, the exemplary embodiments are only examples which are not intended to restrict the inventive concept to a specific arrangement.
Die Figuren zeigen eine Führungseinrichtung zur Führung eines zu führenden Ele- ments, wie es insbesondere in medizinisch-technischen Anwendungen zum Beispiel zur Positionierung einer Pipitiernadel über entsprechenden Pipetten benötigt wird. Figur 1 zeigt den Führungsblock 14, in dem einerseits das Antriebsritzel 13 zu erkennen ist, das mit der Zahnstange 10b des zu führenden Elements 10 zusammenarbeitet. Das zu führende Element 10 erstreckt sich in Längsrichtung, zum Beispiel der Z-Richtung eines Koordinatesystems, wobei an seinem Ende zeichnerisch nicht dargestellte Elemente befestigt sein können, die zur Handhabung weiterer Elemente bestimmt sind. Das zu führende Element 10 ist quer zu seiner Längsrichtung in Führungen 11 gelagert, die in Aufnahmen 15 des Führungskörpers aufgenommen sind. Auf die Verbindung zwischen Führungsblock 14 und den Führungen 11 in den Auf- nahmen 14 wird weiter unten noch eingegangen.The figures show a guide device for guiding an element to be guided, as is required in particular in medical-technical applications, for example for positioning a pipetting needle over corresponding pipettes. FIG. 1 shows the guide block 14 in which on the one hand the drive pinion 13 can be seen, which cooperates with the rack 10b of the element 10 to be guided. The element 10 to be guided extends in the longitudinal direction, for example the Z direction of a coordinate system, elements which are not shown in the drawing and which are intended for handling further elements can be attached to its end. The element 10 to be guided is mounted transversely to its longitudinal direction in guides 11 which are received in receptacles 15 of the guide body. The connection between the guide block 14 and the guides 11 in the receptacles 14 will be discussed further below.
Das zu führende Element 10 ist im Querschnitt polygonal. Im Ausführungsbeispiel weist der in Fig. 5 untere Teil des zu führenden Elements 10 einen dreieckförmigen Querschnitt auf. Das zu führende Element 10 ist an wenigstens zwei winklig zuein- anderstehenden Flächen 10a, die nicht unmittelbar benachbart sein müssen durch eine entsprechende Anzahl von ersten Führungsflächen 11a geführt, wie dies insbesondere auf Fig. 2 und 3 ersichtlich ist. Dabei wirkt wenigstens ein elastisches Element 12, gemäß Fig. 2 eine Schraubenfeder, auf das zu führende Element 10 so ein, dass es mit seinen Flächen 10a an den ersten Führungsflächen 11a anliegt. Alternative elastische Elemente stehen dem Fachmann zur Verfügung.The element 10 to be guided is polygonal in cross section. In the exemplary embodiment, the lower part of the element 10 to be guided in FIG. 5 has a triangular cross section. The element 10 to be guided is guided on at least two surfaces 10a which are at an angle to one another and which do not have to be immediately adjacent, through a corresponding number of first guide surfaces 11a, as can be seen in particular in FIGS. 2 and 3. At least one elastic element 12, according to FIG. 2 a helical spring, acts on the element 10 to be guided in such a way that that it rests with its surfaces 10a on the first guide surfaces 11a. Alternative elastic elements are available to the person skilled in the art.
Im Ausführungsbeispiel wirkt das elastische Element 12 auf eine weitere Fläche 10a des polygonalen, zu führenden Elements 10 ein. Dabei ist es im Bereich der Führung 11 angeordnet, so dass es über eine weitere Führungsfläche 1 b der Führung 1 mittelbar auf das zu führende Element 10 einwirken kann. Letztlich kommt es aber nur darauf an, dass das elastische Element 12 in irgendeiner Weise auf das zu führende Element so einwirken kann, dass es auch während seiner Bewegung an die Führungsflächen 11a angepresst wird bzw. dort zur Anlage kommt. Das elastische Element 12 führt damit zu einer spielfreien Führung und ist gleichzeitig selbstnachstellend, da selbst bei Verschleiß durch das elastische Element 12 die Anlage gewährleistet ist.In the exemplary embodiment, the elastic element 12 acts on a further surface 10a of the polygonal element 10 to be guided. It is arranged in the region of the guide 11 so that it can act indirectly on the element 10 to be guided via a further guide surface 1 b of the guide 1. Ultimately, however, it is only important that the elastic element 12 can act in some way on the element to be guided in such a way that it is pressed against the guide surfaces 11a during its movement or comes to rest there. The elastic element 12 thus leads to a play-free guidance and is at the same time self-adjusting, since the system is guaranteed even when worn by the elastic element 12.
Das polygonale zu führende Element 10 ist dreieckförmig, wobei vorzugsweise eine Normale auf die weitere Führungsfläche 11b etwa durch die Schnittlinie der beiden ersten Führungsflächen 11a geht. Durch eine derartige Anordnung kann mit nur einem elastischen Element 12 eine Lagerung in zwei Richtungen, also in x und y- Richtung erfolgen.The polygonal element 10 to be guided is triangular, a normal line preferably extending onto the further guide surface 11b approximately through the intersection line of the two first guide surfaces 11a. Such an arrangement enables storage in two directions, that is to say in the x and y direction, with only one elastic element 12.
Im Ausführungsbeispiel weist das zu führende Element 10 auf seiner einen Seite auf einer Funktionsfläche 10b eine Zahnstange auf, wobei diese Funktionsfläche auf der von dem polygonalen Querschnitt abgewandten Seite angeordnet ist. Diese Zahnstange kämmt mit dem Antriebsritzei 13. Alternativ zum dargestellten Zahnrad- antrieb können auch andere Antriebskonzepte eingesetzt werden. Denkbar sind z.B. Spindelantriebe, wobei die Innenbohrung des führenden Elements als Bauraum für die Spindel eingesetzt werden kann und die Spindelmutter in das führende Element 10 eingesetzt ist. Auch ein pneumatischer oder hydraulischer Antrieb ist denkbar, wobei die Innenbohrung des zu führenden Elements 10 als Außenrohr eines Zylin- ders einer pneumatischen oder hydraulischen Kolben-Zylindereinheit genutzt wird. Ein Ende dieser Bohrung könnte dann geschlossen sein, so dass über einen Stempel, der in der Innenbohrung gedichtet geführt wird, das Medium Luft oder Öl zugeführt wird. In diesen Fällen kann die im Ausführungsbeispiel verzahnte Funktionsflä- che 10b als Anschraubfläche für weitere zu bewegende Bauteile genutzt werden. Damit lassen sich flach bauende Schlittenlösungen realisieren.In the exemplary embodiment, the element 10 to be guided has a rack on one side on a functional surface 10b, this functional surface being arranged on the side facing away from the polygonal cross section. This rack meshes with the drive pinion 13. As an alternative to the gear drive shown, other drive concepts can also be used. Spindle drives are conceivable, for example, wherein the inner bore of the leading element can be used as installation space for the spindle and the spindle nut is inserted into the leading element 10. A pneumatic or hydraulic drive is also conceivable, the inner bore of the element 10 to be guided being used as the outer tube of a cylinder of a pneumatic or hydraulic piston-cylinder unit. One end of this bore could then be closed, so that the medium air or oil is supplied via a plunger which is sealed in the inner bore. In these cases, the functional surface interlocked in the exemplary embodiment che 10b can be used as a screw-on surface for other components to be moved. This enables flat sled solutions to be realized.
Die wenigstens zwei Führungen 11 sind im Ausführungsbeispiel durch Kunststoff- spritzteile gebildete Lager, wie sie insbesondere aus Figur 4 bis 6 im noch nicht verformten Zustand entnehmbar sind. Die Kunststofflager bestehen aus einem auf die Gleitreibung optimierten Kunststoff und können nach Herstellung des Führungsblocks 13 in den Aufnahmen 15 eingesetzt werden. Andere Materialien für die Führungen sind jedoch ebenso denkbar. Um diese Führungen in den Aufnahmen in Position zu halten besitzen die Führungen 11 entsprechende Halterippen 11c, die in zeichnerisch nicht dargestellte Aussparungen der Aufnahmen 15 eingreifen. Insbesondere Fig. 2a zeigt die konkrete Ausgestaltung der Flügel 11d der Führungen 11. Diese Flügel sind ballig ausgestaltet, wodurch gewährleistet ist, dass bei Winkelabweichungen der Lageraufnahmeflächen der Führungen 11 am Führungskörper 14 die Funktion weiterhin sichergestellt ist. Ansonsten könnten kleinste Winkelfehler zu einer Überbestimmtheit und damit Ungenauigkeit der Führung führen.In the exemplary embodiment, the at least two guides 11 are bearings formed by injection molded plastic parts, as can be seen in particular from FIGS. 4 to 6 in the not yet deformed state. The plastic bearings consist of a plastic which is optimized for the sliding friction and can be inserted into the receptacles 15 after the guide block 13 has been produced. However, other materials for the guides are also conceivable. In order to hold these guides in position in the receptacles, the guides 11 have corresponding holding ribs 11c which engage in cutouts in the receptacles 15, which are not shown in the drawing. FIG. 2a in particular shows the specific configuration of the wings 11d of the guides 11. These wings are of spherical design, which ensures that the function is still ensured in the event of angular deviations of the bearing receiving surfaces of the guides 11 on the guide body 14. Otherwise, the smallest angle errors could lead to over-determination and thus inaccuracy of the guidance.
Die Schraubenfeder, also das elastische Element 12 ist ferner in einer Hülse 16 aufgenommen.The helical spring, that is to say the elastic element 12, is also received in a sleeve 16.
Es ergibt sich damit eine Prismaführung auf Kunststofflagern, die zuverlässig positioniert werden kann. Die Führung selbst erfolgt an wenigstens zwei Lagerpunkten über die Führungen 11, um dadurch auch eine Winkelabweichung in z-Richtung zu vermeiden.This results in a prism guide on plastic bearings that can be positioned reliably. The guidance itself takes place at at least two bearing points via the guides 11 in order to thereby also avoid an angular deviation in the z direction.
Es versteht sich von selbst, dass diese Beschreibung verschiedensten Modifikationen, Änderungen und Anpassungen unterworfen werden kann, die sich im Bereich von Äquivalenten zu den anhängenden Ansprüchen bewegen. BezugszeichenlisteIt goes without saying that this description can be subjected to various modifications, changes and adaptations which range from equivalents to the appended claims. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 zu führendes Element10 element to be guided
10a Fläche10a area
10b Funktionsfläche10b functional area
11 Führung11 leadership
11a erste Führungsfläche11a first guide surface
11b weitere Führungsfläche11b further guide surface
11c Halterippen11c retaining ribs
11d Flügel11d wing
12 elastisches Element12 elastic element
13 Antriebsritzel13 drive pinion
14 Führungskörper14 guide body
15 Aufnahme15 recording
16 Hülse 16 sleeve

Claims

Patentansprüche claims
1. Führungseinrichtung insbesondere für medizinisch-technische Anwendungen mit einem sich in einer Längsrichtung erstreckenden zu führenden Element (10), das quer zu seiner Längsrichtung in mit Führungsflächen (11a) versehenen Führungen (11) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass das im Querschnitt polygonale, zu führende Element (10) an wenigstens zwei winklig zueinander stehenden Flächen durch eine entsprechende Anzahl von ersten Führungsflächen (11a) geführt ist und dass wenigstens ein elastisches Element (12) auf das zu führende Element (10) so einwirkt, dass es mit seinen Flächen (10a) an den ersten Führungsflächen (11a) zur Führung anliegt.1. Guide device in particular for medical-technical applications with an element (10) which extends in a longitudinal direction and which is mounted transversely to its longitudinal direction in guides (11) provided with guide surfaces (11a), characterized in that the cross-section is polygonal , element (10) to be guided is guided on at least two surfaces at an angle to one another by a corresponding number of first guide surfaces (11a) and that at least one elastic element (12) acts on the element (10) to be guided in such a way that the element (10) Surfaces (10a) abuts the first guide surfaces (11a) for guidance.
2. Führungseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (12) auf eine weitere Fläche (10a) des polygonalen zu führenden Elements (10) einwirkt.2. Guide device according to claim 1, characterized in that the elastic element (12) acts on a further surface (10a) of the polygonal element (10) to be guided.
3. Führungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das elastische Element (12) im Bereich der Führung (11 ) angeordnet ist und über eine weitere Führungsfläche (11 b) der Führung (11 ) auf das zu führende Element (10) einwirkt.3. Guide device according to claim 1 or 2, characterized in that the elastic element (12) is arranged in the region of the guide (11) and via a further guide surface (11 b) of the guide (11) on the element (10) to be guided. acts.
4. Führungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das polygonale, zu führende Element (10) dreieckförmig ist.4. Guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the polygonal element to be guided (10) is triangular.
5. Führungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Normale auf die weitere Führungsfläche (11b) etwa durch die Schnittlinie der ersten beiden Führungsflächen (11a) geht.5. Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that a normal to the further guide surface (11b) goes approximately through the intersection of the first two guide surfaces (11a).
6. Führungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zu führende Element (10) eine Funktionsfläche (10b) aufweist, die auf der von der Funktionsfläche (10b) abgewandten Seite den polygonalen Querschnitt aufweist. 6. Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the element (10) to be guided has a functional surface (10b) which has the polygonal cross section on the side facing away from the functional surface (10b).
7. Führungseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsfläche (10b) eine Zahnstange ist.7. Guide device according to claim 6, characterized in that the functional surface (10b) is a rack.
8. Führungseinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Führungen (11) durch Kunststoffspritzteile gebildete Lager sind.8. Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least two guides (11) are bearings formed by injection molded plastic parts.
9. Führungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lager wenigstens einen Flügel (11d) aufweisen, der zur Anlage an den Aufnahmen ballig oder ausgerundet ausgebildet ist. 9. Guide device according to claim 8, characterized in that the bearings have at least one wing (11d) which is designed to rest on the receptacles spherical or rounded.
PCT/EP2004/008069 2003-07-26 2004-07-20 Guiding device, particularly for applications in medical technology WO2005010383A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10334155.2 2003-07-26
DE10334155A DE10334155A1 (en) 2003-07-26 2003-07-26 Guide device, in particular for medical-technical applications

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