WO2005003863A2 - Device and method for processing a mask pattern used for the production of semiconductors - Google Patents

Device and method for processing a mask pattern used for the production of semiconductors Download PDF

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WO2005003863A2
WO2005003863A2 PCT/EP2004/006763 EP2004006763W WO2005003863A2 WO 2005003863 A2 WO2005003863 A2 WO 2005003863A2 EP 2004006763 W EP2004006763 W EP 2004006763W WO 2005003863 A2 WO2005003863 A2 WO 2005003863A2
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frame
photomask
protective film
mask
mask template
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PCT/EP2004/006763
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Inventor
Thomas J. Moran
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Dynamic Microsystems Semiconductor Equipment Gmbh
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03FPHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
    • G03F1/00Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
    • G03F1/62Pellicles, e.g. pellicle assemblies, e.g. having membrane on support frame; Preparation thereof
    • G03F1/64Pellicles, e.g. pellicle assemblies, e.g. having membrane on support frame; Preparation thereof characterised by the frames, e.g. structure or material, including bonding means therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for processing a mask template for semiconductor production, which has a photomask and a frame glued onto the photomask, which is covered with a protective film, the glued frame being removed from the photomask.
  • the invention further relates to a method for processing a mask template for semiconductor production, which has a photomask and a frame glued onto the photomask, which is covered with a protective film, the glued frame being removed from the photomask.
  • Photomasks are used in semiconductor production.
  • the photo mask consists of a glass plate, one side (the so-called “chrome side”) of which bears the image of the semiconductor structure to be produced by exposure.
  • a protective film (the so-called "pellicle") arranged at a distance from the chrome side.
  • a frame is usually used, the dimensions of which are slightly smaller than the dimensions of the photomask and which is covered by the protective film. This frame is placed on the chrome side. If particles now settle on the protective film or on the surface of the photo mask opposite the chrome side, these particles are at a distance corresponding to the thickness of the frame or the photo mask from the chrome side.
  • the image of the semiconductor structure located on the chrome side can be imaged with an extremely shallow depth of field during exposure, so that the particles located at a distance of about 6 mm fall into a range of one Get blurred, which no longer leads to annoying effects on the exposed surface of the wafer.
  • the frame with the protective film is glued to the chrome side immediately after the production of the photo mask, so that the image of the semiconductor structure is immediately protected against dirt. The frame with the protective film remains on the photomask for as long as it is needed.
  • the protective film When handling the photo mask, it can happen that the protective film is accidentally damaged.
  • the protective film is namely an extremely thin structure, for example only 1/8 ⁇ m thick, which means it is extremely mechanically sensitive. If the protective film is damaged or bursts, the chrome side is no longer protected against particles. Scraps of the film can also fall onto the chrome side of the photomask, in particular onto the image of the semiconductor structure located there. The scraps stick or stick to the surface of the photomask and can only be removed, if at all, using complicated and elaborate chemical processes. In such a case, the frame must of course also be removed from the chrome side of the photo mask. Since the frame is glued on, this usually leads to adhesive residues remaining on the chrome side, which also have to be removed separately.
  • the invention is therefore based on the object of developing a device and a method of the type mentioned at the outset in such a way that the problems mentioned above are avoided.
  • the frame with the damaged protective film can be removed from the photomask on the one hand carefully, but on the other hand with high reproducibility, without adhesive residues remaining on the photomask and without the risk that parts or All or part of the protective film can be wholly or partly on the chrome side of the photo mask.
  • this object is achieved according to the invention in that a support for the mask template, a heating device acting on the photomask, a first motor-operated device for gripping the frame and a second motor-operated device for lifting the frame from the photomask are provided.
  • the object is achieved according to the invention in that the photomask is first heated and then the frame is lifted off the photomask by a motor.
  • the object underlying the invention is completely achieved in this way.
  • the adhesive located between the photomask and the frame is softened, with the result that the frame can be lifted off the photomask in a reproducible manner with little force.
  • Appropriate control and design of the devices for gripping and lifting the frame can be used in this way to process the mask template, in which the risk of adhesive residues remaining on the photomask is minimized and the risk of damage to the protective film can be practically eliminated.
  • heating to a temperature in the range between 80 and 100 ° C. is effected.
  • the photomask is heated from its surface opposite the frame.
  • the first device and the second device are connected to one another via a joint, in particular via a cardan joint, for example a ball joint.
  • This measure has the advantage that when the frame is lifted off, the part of the frame can be the first to detach from the photomask in which the holding force has become the lowest due to the softened adhesive connection present. In this way, the frame is peeled off from the photomask, so that there is no risk that, in the event of a jerky lifting, the adhesive will remain on the photomask in less softened areas of the adhesive connection.
  • a third motor-operated device is provided for mechanically bridging the joint.
  • This measure has the advantage that, apart from the moment the frame is lifted off the photomask, there is always a rigid connection between the frame and the lifting device, so that uncontrolled movements are avoided.
  • the first device has means for positively gripping the frame.
  • This measure has the advantage that the frame is held securely when it is gripped and cannot accidentally come loose again, as could be the case with a frictional grip. It is particularly preferred in this exemplary embodiment if the means are designed as mandrels that can be inserted laterally into an opening in the frame.
  • a fourth device which generates a negative pressure on a surface of the protective film facing away from the photomask.
  • This measure has the advantage that the protective film is sucked away from the photomask during the entire lifting process, so that there is no risk that the protective film itself or parts thereof could come into contact with the chrome side and stick there.
  • FIG. 1 is a perspective view of a commercially available mask template
  • FIG. 2 shows a section through the edge region of the mask template shown in FIG. 1, on a greatly enlarged scale
  • Fig. 3 is a side view, partially broken away, of an embodiment of a device according to the invention.
  • 10 designates a mask template as it is used for semiconductor production.
  • the mask template 10 has a photo mask 11 in the form of a glass plate 12.
  • the glass plate 12 has a first surface 14, which lies at the top in the figure and forms the so-called “chrome side” of the photomask 11.
  • An image 16 for the semiconductor structure to be produced is located on this first surface 14.
  • the opposite, second surface 18 lies in the figures below.
  • a frame 20 On the first surface 14 there is a frame 20 which is covered on its upper side with a protective film 22.
  • the protective film 22 thus forms a third, uppermost surface 23.
  • the frame 20 is attached to the photomask 11 by means of an adhesive 24.
  • the frame 20 is dimensioned such that it surrounds the image 16 on all sides.
  • particles 26a can settle on the third surface 23 and particles 26b on the second surface 18 of the mask template 10.
  • the first surface 14 with the image 16, however, is protected by the protective film 22.
  • 28, 30 and 32 denote a first level, a second level and a third level.
  • the first level 28 lies at the level of the chrome side, that is to say the first surface 14, the second level 30 at the level of the third surface 23 and the third level 32 at the level of the second surface 18.
  • the distance between the first level 28 and the second Level 30 is indicated by d 2 and the distance between the first level 28 and the third level 32 is indicated by d : .
  • These distances d 2 , d x are approximately the same size and in practice are 1/4 "(about 6 mm).
  • the exposure optics are adjusted so that the first plane 28, in which the image 16 is located, is extremely small depth of field is imaged on the surface of a wafer to be exposed.
  • the depth of field is in any case much smaller than the distances d x and d 2 . The consequence of this is that the particles 26a, 26b are imaged extremely blurred on the surface of the wafer and therefore do not interfere within wide limits.
  • the frame 20 with the damaged protective film can be removed from the photomask 11.
  • openings 34 for example blind holes, which are positioned in a defined manner on the side faces of the frame 20.
  • a laboratory worker with a pointed object for example tweezers, pliers or the like, can then reach into these openings 34 and manually detach the frame 20 from the photomask 11.
  • the adhesive connection represented by the adhesive 24 must be destroyed.
  • the device shown in FIG. 3 is used to make this manual process, which is subject to numerous possible malfunctions, more reproducible.
  • the device designated overall by reference numeral 40 contains a base plate 42, an intermediate plate 44 and a cover plate 46.
  • the plates 42, 44, 46 are connected to one another via vertical columns 48. If the plates 42, 44, 46 e.g. are rectangular, the columns 48 can be attached in the four corners of the plates 42, 44, 46.
  • the intermediate plate 44 carries a support 50 for the mask template 10.
  • the support 50 can, for example, consist of four small cuboids exist, which are each provided with a recess for a corner of the photomask 11.
  • the intermediate plate 44 Below the surface of the intermediate plate 44 surrounded by the support 50, the intermediate plate 44 is provided with a recess 52.
  • a heating device 54 is located below the cutout 52. The heating device emits heat radiation 56 upwards, that is to say through the cutout 52. The second surface 18 of the photomask 11 is thus exposed to the heat radiation 56 when a mask template 10 is on the support 50 and the heating device 54 is switched on.
  • guide profiles 62 extend downward.
  • the guide profiles 62 serve to guide a vertical slide, designated overall by the reference numeral 64, which is used for gripping and lifting the frame 20.
  • the vertical slide 64 has a support plate 66 which is provided with guide bores 68 for the guide profiles 62. If the support plate 66 has a rectangular shape in plan view, e.g. two guide profiles 62 can be provided in the region of two diagonally opposite corners of the support plate 66.
  • a first piston-cylinder unit 76 is attached to the cover plate 46.
  • a downwardly projecting piston rod 78 of the first piston-cylinder inputs Unit 76 is provided with a ball 80 at its front, free end.
  • the ball 80 is held in a bearing 82 which is arranged on the support plate 66.
  • a double arrow 84 indicates that, as a result of this articulated connection, a pivoting movement of the support plate 66 around the center of the ball 80 is possible.
  • the guide bores 68 for the guide profiles 62 are therefore appropriately dimensioned to enable this pivoting movement of the support plate 66.
  • a frame 94 is attached to an underside 92 of the support plate 66.
  • the frame 94 carries a lower suction plate 96.
  • a vacuum device 100 is connected via a line 98. In this way, negative pressure can be generated on an underside 102 of the suction plate 96.
  • two third piston-cylinder units 104a, 104b are attached to the frame 94. These have piston rods 106a, 106b, the free end of which is in turn provided with arms 108a, 108b pointing downwards. Inwardly pointing mandrels 110a, 110b in turn protrude from the arms 108a, 108b. With 110 'it is finally indicated by dashed lines that the Mandrels 110a, 110b can have a different position and length in order to be able to accommodate different frames.
  • the device 40 operates as follows:
  • the first piston-cylinder unit 76 In the rest position, the first piston-cylinder unit 76 is at its upper end point, i.e. the piston rod 78 is retracted as far as possible.
  • the vertical slide 64 is therefore at the top as far as possible.
  • a mask template 10 can now be placed on the support 50 by hand or servomechanically.
  • the heating device 54 is activated, whereupon the heat radiation 56 emerges upwards and heats the second surface 18 from below.
  • the first piston-cylinder unit 76 is activated and the piston rod 78 extends downward.
  • the vertical slide 64 now moves downward on the guide profiles 62 until the bottom of the suction plate 96 rests on the third surface 23 of the mask template 10, that is to say on the protective film 22.
  • the vacuum device 100 is switched on, so that the protective film 22 is sucked against the underside 102.
  • the second piston-cylinder units 86a, 86b are activated such that the shoes 90a, 90b detach from the guide profiles 62 again. A limited pivoting movement of the support plate 66 around the center of the ball 80 is thus possible.
  • the entire vertical slide 64 is now moved upward by actuating the first piston-cylinder unit 76.
  • the frame 20 is separated from the photomask 11 remaining in the support 50, which can be achieved with appropriate holding means, provided the weight of the photomask 11 is not sufficiently large.
  • the frame 20 first detaches from the photomask 11 at the point at which the adhesive 24 was softened most as a result of the heat radiation 56.
  • the frame 20 can therefore be inclined when it is lifted, for example by tipping over a side line or standing up over a corner. This movement is made possible by the gimbal mounting of the support plate 66.
  • the vacuum device 100 expediently remains switched on in order to ensure that the protective film 22 continues to adhere to the underside 102 of the suction plate 96 and in any case to prevent the protective film 22 from sagging and coming into contact with the chrome side of the photomask 11 ,
  • the support plate 66 can in turn be locked on the guide profiles 62 by actuating the second piston-cylinder units 86a, 86b, so that the frame 20 can now be removed under defined conditions, be it manually or by means of a handling device.
  • the photomask 10 is now removed from the support 50 and the device 40 is ready for a new processing operation.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Preparing Plates And Mask In Photomechanical Process (AREA)

Abstract

Disclosed are a device and a method for processing a mask pattern (10) used for the production of semiconductors. Said mask pattern (10) comprises a photomask (11) and a frame (20) that is spanned by a protective film (22) which is stuck to the photomask (11). The frame (20) is removed from the photomask (11). A support (50) for the mask pattern (10) and a heating device (54) that acts upon the mask pattern (10) are provided. A first, motor-operated device (64) grips the frame (20) while a second, motor-operated device (76) lifts the frame (20) from the photomask (11).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten einer Maskenvorlage für die Halbleiterherstellunq Device and method for processing a mask template for semiconductor manufacturing
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bearbeiten einer Maskenvorlage für die Halbleiterherstellung, die eine Fotomaske und einen auf die Fotomaske aufgeklebten Rahmen aufweist, der mit einer Schutzfolie überspannt ist, wobei der aufgeklebte Rahmen von der Fotomaske entfernt wird.The invention relates to a device for processing a mask template for semiconductor production, which has a photomask and a frame glued onto the photomask, which is covered with a protective film, the glued frame being removed from the photomask.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Bearbeiten einer Maskenvorlage für die Halbleiterherstellung, die eine Fotomaske und einen auf die Fotomaske aufgeklebten Rahmen aufweist, der mit einer Schutzfolie überspannt ist, wobei der aufgeklebte Rahmen von der Fotomaske entfernt wird. In der Halbleiterherstellung werden Fotomasken ( so genannte "reticles") verwendet. Die Fotomaske bestehen aus einer Glasplatte, deren eine Seite (die so genannte "Chromseite") das Bild der durch Belichtung herzustellenden Halbleiterstruktur trägt.The invention further relates to a method for processing a mask template for semiconductor production, which has a photomask and a frame glued onto the photomask, which is covered with a protective film, the glued frame being removed from the photomask. Photomasks (so-called "reticles") are used in semiconductor production. The photo mask consists of a glass plate, one side (the so-called "chrome side") of which bears the image of the semiconductor structure to be produced by exposure.
Während dieses Belichtungsprozesses ist es von größter Wichtigkeit, dass sich keine Fremdpartikel auf der Chromseite absetzen, die zu einem Fehler auf der belichteten Oberfläche, beispielsweise eines Wafers, führen würden. Der Prozess läuft daher unter strengsten Reinraumbedingungen ab.During this exposure process, it is extremely important that no foreign particles settle on the chrome side, which would lead to a defect on the exposed surface, for example of a wafer. The process therefore runs under the strictest clean room conditions.
Um die Gefahr eines Absetzens von Partikeln auf der Chromseite noch weiter zu vermindern, ist es ferner bekannt, die Chromseite mit einer im Abstand von der Chromseite angeordneten Schutzfolie (dem so genannten "pellicle") abzudecken. Zu diesem Zweck wird üblicherweise ein Rahmen verwendet, dessen Abmessungen geringfügig kleiner als die Abmessungen der Fotomaske sind und der von der Schutzfolie überspannt ist. Dieser Rahmen wird auf die Chromseite aufgesetzt. Wenn sich nun Partikel auf der Schutzfolie oder auf der der Chromseite gegenüberliegenden Oberfläche der Fotomaske absetzen, so befinden sich diese Partikel in einem Abstand entsprechend der Dicke des Rahmens bzw. der Fotomaske von der Chromseite. Wenn der Abstand z.B. 1/4" (etwa 6 mm) beträgt, so kann man beim Belichten das auf der Chromseite befindliche Bild der Halbleiterstruktur mit extrem geringer Schärfentiefe abbilden, so dass die im Abstand von ca. 6 mm befindlichen Partikel in einen Bereich einer Unscharfe gelangen, die nicht mehr zu störenden Effekten auf der belichteten Oberfläche des Wafers führt. In der heute üblichen Praxis werden die Rahmen mit der Schutzfolie unmittelbar nach der Herstellung der Fotomaske auf deren Chromseite aufgeklebt, damit das Bild der HalbleiterStruktur sofort gegen Verschmutzung geschützt ist. Der Rahmen mit der Schutzfolie verbleibt so lange auf der Fotomaske, wie diese benötigt wird.In order to further reduce the risk of particles depositing on the chrome side, it is also known to cover the chrome side with a protective film (the so-called "pellicle") arranged at a distance from the chrome side. For this purpose, a frame is usually used, the dimensions of which are slightly smaller than the dimensions of the photomask and which is covered by the protective film. This frame is placed on the chrome side. If particles now settle on the protective film or on the surface of the photo mask opposite the chrome side, these particles are at a distance corresponding to the thickness of the frame or the photo mask from the chrome side. If the distance is, for example, 1/4 "(about 6 mm), the image of the semiconductor structure located on the chrome side can be imaged with an extremely shallow depth of field during exposure, so that the particles located at a distance of about 6 mm fall into a range of one Get blurred, which no longer leads to annoying effects on the exposed surface of the wafer. In current practice, the frame with the protective film is glued to the chrome side immediately after the production of the photo mask, so that the image of the semiconductor structure is immediately protected against dirt. The frame with the protective film remains on the photomask for as long as it is needed.
Nun kann es beim Handhaben der Fotomaske geschehen, dass die Schutzfolie versehentlich beschädigt wird. Die Schutzfolie ist nämlich ein extrem dünnes Gebilde von zum Beispiel nur 1/8 μm Dicke, also mechanisch extrem empfindlich. Wenn die Schutzfolie aber beschädigt wird oder platzt, ist die Chromseite nicht mehr gegen Partikel geschützt. Dabei können auch Fetzen der Folie auf die Chromseite der Fotomaske fallen, insbesondere auf das dort befindliche Bild der HalbleiterStruktur . Die Fetzen haften bzw. kleben an der Oberfläche der Fotomaske an und lassen sich — wenn überhaupt — nur mit komplizierten und aufwändigen chemischen Prozessen wieder entfernen. Außerdem muss in einem solchen Fall natürlich auch der Rahmen von der Chromseite der Fotomaske entfernt werden. Da der Rahmen aufgeklebt ist, führt dies in der Regel dazu, dass Klebstoffreste auf der Chromseite verbleiben, die ebenfalls gesondert entfernt werden müssen.When handling the photo mask, it can happen that the protective film is accidentally damaged. The protective film is namely an extremely thin structure, for example only 1/8 μm thick, which means it is extremely mechanically sensitive. If the protective film is damaged or bursts, the chrome side is no longer protected against particles. Scraps of the film can also fall onto the chrome side of the photomask, in particular onto the image of the semiconductor structure located there. The scraps stick or stick to the surface of the photomask and can only be removed, if at all, using complicated and elaborate chemical processes. In such a case, the frame must of course also be removed from the chrome side of the photo mask. Since the frame is glued on, this usually leads to adhesive residues remaining on the chrome side, which also have to be removed separately.
Zum Entfernen des Rahmens mit den Resten der Schutzfolie von der Fotomaske werden heute manuelle Verfahren eingesetzt. Die Rahmen sind zu diesem Zweck mit Sackbohrungen an den äußeren Rahmenoberflächen versehen. In diese Sackbohrungen kann man mit einer Pinzette oder einem anderen spitzen Gegenstand eingreifen und dadurch den Rahmen von der Fotomaske lösen. In Folge der sehr unterschiedlichen Konsistenz des verwendeten Klebers und überhaupt der Qualität der Klebestelle gelingt dies aber häufig nicht oder nur unvollkommen, so dass einerseits die bereits erwähnten Kleberreste auf der Fotomaske verbleiben und andererseits bei unachtsamer Handhabung noch mehr Teile der Schutzfolie auf die Chromseite der Fotomaske gelangen können. Insgesamt handelt es sich hier also um einen sehr ungeregelten und mit hohem Störpotential verknüpften manuellen Arbeitsprozess .Manual methods are used today to remove the frame with the remains of the protective film from the photomask. For this purpose, the frames are provided with blind holes on the outer frame surfaces. You can use tweezers or other pointed objects to reach into these blind holes and thereby detach the frame from the photomask. Due to the very different consistency of the glue used and the quality of the glue joint, this often succeeds not or only imperfectly, so that on the one hand the adhesive residues already mentioned remain on the photomask and on the other hand even more parts of the protective film can get onto the chrome side of the photomask if handled carelessly. All in all, this is a very uncontrolled manual work process with a high potential for interference.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend- weiterzubilden, dass die vorstehend genannten Probleme vermieden werden. Insbesondere soll erreicht werden, dass im Falle einer Beschädigung der Schutzfolie der Rahmen mit der beschädigten Schutzfolie einerseits behutsam, andererseits aber mit hoher Reproduzierbarkeit von der Fotomaske entfernt werden kann, ohne dass Kleberreste auf der Fotomaske verbleiben und ohne dass die Gefahr besteht, dass Teile oder weitere Teile bzw. Fetzen der Schutzfolie ganz oder teilweise auf die Chromseite der Fotomaske gelangen.The invention is therefore based on the object of developing a device and a method of the type mentioned at the outset in such a way that the problems mentioned above are avoided. In particular, it should be achieved that in the event of damage to the protective film, the frame with the damaged protective film can be removed from the photomask on the one hand carefully, but on the other hand with high reproducibility, without adhesive residues remaining on the photomask and without the risk that parts or All or part of the protective film can be wholly or partly on the chrome side of the photo mask.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Auflage für die Maskenvorlage, eine auf die Fotomaske einwirkende Heizvorrichtung, eine erste motorisch betriebene Einrichtung zum Ergreifen des Rahmens sowie eine zweite motorisch betriebene Einrichtung zum Abheben des Rahmens von der Fotomaske vorgesehen sind.In a device of the type mentioned, this object is achieved according to the invention in that a support for the mask template, a heating device acting on the photomask, a first motor-operated device for gripping the frame and a second motor-operated device for lifting the frame from the photomask are provided.
Bei einem Verfahren der eingangs genannten Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Fotomaske zunächst erwärmt und alsdann der Rahmen motorisch von der Fotomaske abgehoben wird. Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird auf diese Weise vollkommen gelöst.In a method of the type mentioned in the introduction, the object is achieved according to the invention in that the photomask is first heated and then the frame is lifted off the photomask by a motor. The object underlying the invention is completely achieved in this way.
Durch das Erwärmen der Fotomaske wird nämlich der zwischen der Fotomaske und dem Rahmen befindliche Kleber erweicht, mit der Folge, dass der Rahmen mit geringer Kraft und damit in reproduzierbarer Weise von der Fotomaske abgehoben werden kann. Durch entsprechende Ansteuerung und Ausbildung der Einrichtungen zum Ergreifen und zum Abheben des Rahmens kann auf diese Weise eine Bearbeitung der Maskenvorlage bewirkt werden, bei der die Gefahr des Verbleibs von Kleberesten auf der Fotomaske minimiert und die Gefahr einer Beschädigung der Schutzfolie praktisch ausgeschlossen werden kann.By heating the photomask, the adhesive located between the photomask and the frame is softened, with the result that the frame can be lifted off the photomask in a reproducible manner with little force. Appropriate control and design of the devices for gripping and lifting the frame can be used in this way to process the mask template, in which the risk of adhesive residues remaining on the photomask is minimized and the risk of damage to the protective film can be practically eliminated.
Bei einer bevorzugten Ausbildung der Erfindung wird eine Erwärmung auf eine Temperatur im Bereich zwischen 80 und 100 °C bewirkt .In a preferred embodiment of the invention, heating to a temperature in the range between 80 and 100 ° C. is effected.
Dieser Temperaturbereich hat sich für die üblicherweise verwendeten Klebstoffe als optimal erwiesen.This temperature range has proven to be optimal for the adhesives commonly used.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung wird die Fotomaske von ihrer dem Rahmen gegenüberliegenden Oberfläche her erwärmt .According to a further embodiment of the invention, the photomask is heated from its surface opposite the frame.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der Klebstoff im Übergang zwischen der Fotomaske und dem Klebstoff wärmer und damit weicher wird als im Übergang zwischen Klebstoff und Rahmen. Es ist leicht einsehbar, dass auf diese Weise eine noch vollkommenere Ablösung des gesamten Klebstoffes von der Fotomaske gelingt. Bei einer weiteren bevorzugten Weiterbildung der Erfindung sind die erste Einrichtung und die zweite Einrichtung über ein Gelenk miteinander verbunden, insbesondere über ein kardanisches Gelenk, beispielsweise ein Kugelgelenk.This measure has the advantage that the adhesive becomes warmer and thus softer in the transition between the photomask and the adhesive than in the transition between the adhesive and the frame. It is easy to see that in this way the entire adhesive can be removed from the photomask even more completely. In a further preferred development of the invention, the first device and the second device are connected to one another via a joint, in particular via a cardan joint, for example a ball joint.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass beim Abheben des Rahmens sich der Teil des Rahmens als erster von der Fotomaske lösen kann, bei dem die Haltekraft durch die vorhandene erweichte Klebverbindung am geringsten geworden ist. Auf diese Weise wird ein Abschälen des Rahmens von der Fotomaske bewirkt, so dass nicht die Gefahr besteht, dass bei einem ruckartigen Abheben der Klebstoff noch an weniger erweichten Bereichen der Klebverbindung auf der Fotomaske verbleibt.This measure has the advantage that when the frame is lifted off, the part of the frame can be the first to detach from the photomask in which the holding force has become the lowest due to the softened adhesive connection present. In this way, the frame is peeled off from the photomask, so that there is no risk that, in the event of a jerky lifting, the adhesive will remain on the photomask in less softened areas of the adhesive connection.
In diesem Fall ist weiter bevorzugt, wenn eine dritte motorisch betriebene Einrichtung zum mechanischen Überbrücken des Gelenks vorgesehen ist.In this case, it is further preferred if a third motor-operated device is provided for mechanically bridging the joint.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass abgesehen vom Augenblick des Abhebens des Rahmens von der Fotomaske stets eine starre Verbindung zwischen dem Rahmen und der Abhebeeinrichtung besteht, so dass unkontrollierte Bewegungen vermieden werden.This measure has the advantage that, apart from the moment the frame is lifted off the photomask, there is always a rigid connection between the frame and the lifting device, so that uncontrolled movements are avoided.
Weiterhin ist erfindungsgemäß bevorzugt, wenn die erste Einrichtung Mittel zum formschlüssigen Ergreifen des Rahmens aufweist.It is further preferred according to the invention if the first device has means for positively gripping the frame.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass der Rahmen beim Ergreifen sicher gehalten wird und sich nicht versehentlich wieder lösen kann, wie dies bei einem reibschlüssigen Ergreifen der Fall sein könnte . Besonders bevorzugt ist bei diesem Ausführungsbeispiel, wenn die Mittel als seitlich in eine Öffnung im Rahmen einfahrbare Dorne ausgebildet sind.This measure has the advantage that the frame is held securely when it is gripped and cannot accidentally come loose again, as could be the case with a frictional grip. It is particularly preferred in this exemplary embodiment if the means are designed as mandrels that can be inserted laterally into an opening in the frame.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass einerseits eine zuverlässige formschlüssige Verbindung hergestellt werden kann, andererseits auf vorhandene Einrichtungen, nämlich die erwähnten Öffnungen, in den Rahmen zurückgegriffen werden kann. Damit ist es nicht erforderlich, zum Anwenden der vorliegenden Erfindung speziell ausgeführte Rahmen einzusetzen. Vielmehr kann auch mit handelsüblichen Rahmen gearbeitet werden.This measure has the advantage that on the one hand a reliable positive connection can be established, and on the other hand existing devices, namely the openings mentioned, can be used in the frame. It is therefore not necessary to use specially designed frames to apply the present invention. Rather, you can also work with commercially available frames.
Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist eine vierte Einrichtung vorgesehen, die einen Unterdruck auf einer von der Fotomaske weg weisenden Oberfläche der Schutzfolie erzeugt.In a further preferred embodiment of the invention, a fourth device is provided which generates a negative pressure on a surface of the protective film facing away from the photomask.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass die Schutzfolie während des gesamten Abhebevorganges von der Fotomaske weg gesaugt wird, so dass nicht die Gefahr besteht, dass die Schutzfolie selbst oder Teile davon in Kontakt mit der Chromseite gelangen und dort ankleben könnten.This measure has the advantage that the protective film is sucked away from the photomask during the entire lifting process, so that there is no risk that the protective film itself or parts thereof could come into contact with the chrome side and stick there.
Schließlich sind bevorzugt noch Mittel zum Zentrieren der Maskenvorlage auf der Auflage vorgesehen.Finally, means for centering the mask template on the support are preferably provided.
Diese Maßnahme hat den Vorteil, dass zu Beginn des Bearbeitungsvorganges räumlich definierte Verhältnisse eingestellt werden können. Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.This measure has the advantage that spatially defined conditions can be set at the beginning of the machining process. Further advantages of the invention result from the description and the attached drawing.
Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the combination indicated in each case, but also in other combinations or on their own without departing from the scope of the present invention.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail in the following description. Show it:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer handelsüblichen Maskenvorlage ;1 is a perspective view of a commercially available mask template;
Fig. 2 einen Schnitt durch den Randbereich der in Fig. 1 dargestellten Maskenvorlage, in stark vergrößertem Maßstab;FIG. 2 shows a section through the edge region of the mask template shown in FIG. 1, on a greatly enlarged scale;
Fig. 3 eine Seitenansicht, teilweise aufgebrochen, eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.Fig. 3 is a side view, partially broken away, of an embodiment of a device according to the invention.
In den Fig. 1 und 2 bezeichnet 10 insgesamt eine Maskenvorlage, wie sie für die Halbleiterherstellung verwendet wird. Die Maskenvorlage 10 weist eine Fotomaske 11 in Gestalt einer Glasplatte 12 auf. Die Glasplatte 12 hat eine erste Oberfläche 14, die in der Figur oben liegt und die so genannte "Chromseite" der Fotomaske 11 bildet. Auf dieser ersten Oberfläche 14 befindet sich ein Bild 16 für die herzustellende Halbleiterstruktur. Die gegenüberliegende, zweite Oberfläche 18 liegt in den Figuren unten .1 and 2, 10 designates a mask template as it is used for semiconductor production. The mask template 10 has a photo mask 11 in the form of a glass plate 12. The glass plate 12 has a first surface 14, which lies at the top in the figure and forms the so-called “chrome side” of the photomask 11. An image 16 for the semiconductor structure to be produced is located on this first surface 14. The opposite, second surface 18 lies in the figures below.
Auf der ersten Oberfläche 14 befindet sich ein Rahmen 20, der an seiner Oberseite mit einer Schutzfolie 22 abgedeckt ist. Die Schutzfolie 22 bildet damit eine dritte, oberste Oberfläche 23.On the first surface 14 there is a frame 20 which is covered on its upper side with a protective film 22. The protective film 22 thus forms a third, uppermost surface 23.
Der Rahmen 20 ist auf der Fotomaske 11 mittels eines Klebstoffs 24 befestigt. Der Rahmen 20 ist so dimensioniert, dass er das Bild 16 allseits umgibt.The frame 20 is attached to the photomask 11 by means of an adhesive 24. The frame 20 is dimensioned such that it surrounds the image 16 on all sides.
Wie in Fig. 2 dargestellt, können sich Partikel 26a auf der dritten Oberfläche 23 und Partikel 26b auf der zweiten Oberfläche 18 der Maskenvorlage 10 absetzen. Die erste Oberfläche 14 mit dem Bild 16 ist hingegen durch die Schutzfolie 22 geschützt.As shown in FIG. 2, particles 26a can settle on the third surface 23 and particles 26b on the second surface 18 of the mask template 10. The first surface 14 with the image 16, however, is protected by the protective film 22.
In der rechten Hälfte von Fig. 2 sind mit 28, 30 und 32 eine erste Ebene, eine zweite Ebene sowie eine dritte Ebene bezeichnet. Die erste Ebene 28 liegt in der Höhe der Chromseite, also der ersten Oberfläche 14, die zweite Ebene 30 auf der Höhe der dritten Oberfläche 23 und die dritte Ebene 32 auf der Höhe der zweiten Oberfläche 18. Der Abstand der ersten Ebene 28 von der zweiten Ebene 30 ist mit d2 bezeichnet, und der Abstand zwischen der ersten Ebene 28 und der dritten Ebene 32 ist mit d: angegeben. Diese Abstände d2, dx sind in etwa gleich groß und betragen in der Praxis 1/4" (etwa 6 mm).In the right half of FIG. 2, 28, 30 and 32 denote a first level, a second level and a third level. The first level 28 lies at the level of the chrome side, that is to say the first surface 14, the second level 30 at the level of the third surface 23 and the third level 32 at the level of the second surface 18. The distance between the first level 28 and the second Level 30 is indicated by d 2 and the distance between the first level 28 and the third level 32 is indicated by d : . These distances d 2 , d x are approximately the same size and in practice are 1/4 "(about 6 mm).
Wenn die Maskenvorlage 10 für einen Belichtungsvorgang verwendet wird, wird die Belichtungsoptik so eingestellt, dass die erste Ebene 28, in der sich das Bild 16 befindet, mit extrem kleiner Schärfentiefe auf der zu belichtenden Oberfläche eines Wafers abgebildet wird. Die Schärfentiefe ist jedenfalls wesentlich kleiner als die Abstände dx und d2 bemessen. Dies hat zur Folge, dass die Partikel 26a, 26b extrem unscharf auf der Oberfläche des Wafers abgebildet werden und daher in weiten Grenzen nicht stören.If the mask template 10 is used for an exposure process, the exposure optics are adjusted so that the first plane 28, in which the image 16 is located, is extremely small depth of field is imaged on the surface of a wafer to be exposed. The depth of field is in any case much smaller than the distances d x and d 2 . The consequence of this is that the particles 26a, 26b are imaged extremely blurred on the surface of the wafer and therefore do not interfere within wide limits.
Im Falle einer Beschädigung der Schutzfolie 22 uss der Rahmen 20 mit der beschädigten Schutzfolie von der Fotomaske 11 entfernt werden. Zu diesem Zweck ist es bekannt, auf den Seitenflächen des Rahmens 20 definiert positionierte Öffnungen 34, beispielsweise Sackbohrungen, anzubringen. In diese Öffnungen 34 kann dann ein Laborant mit einem spitzen Gegenstand, beispielsweise einer Pinzette, einer Zange oder dergleichen, hineingreifen und den Rahmen 20 manuell von der Fotomaske 11 lösen. Dabei muss die durch den Klebstoff 24 dargestellte Klebverbindung zerstört werden.If the protective film 22 is damaged, the frame 20 with the damaged protective film can be removed from the photomask 11. For this purpose it is known to provide openings 34, for example blind holes, which are positioned in a defined manner on the side faces of the frame 20. A laboratory worker with a pointed object, for example tweezers, pliers or the like, can then reach into these openings 34 and manually detach the frame 20 from the photomask 11. The adhesive connection represented by the adhesive 24 must be destroyed.
Um diesen manuellen und mit zahlreichen möglichen Störungen behafteten Prozess reproduzierbarer zu gestalten, wird die in Fig. 3 dargestellte Vorrichtung eingesetzt.The device shown in FIG. 3 is used to make this manual process, which is subject to numerous possible malfunctions, more reproducible.
Die insgesamt mit dem Bezugszeichen 40 bezeichnete Vorrichtung enthält eine Bodenplatte 42, eine Zwischenplatte 44 sowie eine Deckplatte 46. Die Platten 42, 44, 46 sind über vertikale Säulen 48 miteinander verbunden. Wenn die Platten 42, 44, 46 z.B. rechteckig sind, können die Säulen 48 in den vier Ecken der Platten 42, 44, 46 angebracht sein.The device designated overall by reference numeral 40 contains a base plate 42, an intermediate plate 44 and a cover plate 46. The plates 42, 44, 46 are connected to one another via vertical columns 48. If the plates 42, 44, 46 e.g. are rectangular, the columns 48 can be attached in the four corners of the plates 42, 44, 46.
Die Zwischenplatte 44 trägt eine Auflage 50 für die Maskenvorlage 10. Die Auflage 50 kann z.B. aus vier kleinen Quadern bestehen, die jeweils mit einer Aussparung für eine Ecke der Fotomaske 11 versehen sind.The intermediate plate 44 carries a support 50 for the mask template 10. The support 50 can, for example, consist of four small cuboids exist, which are each provided with a recess for a corner of the photomask 11.
Unterhalb der von der Auflage 50 umgebenen Fläche der Zwischenplatte 44 ist diese mit einer Aussparung 52 versehen. Unterhalb der Aussparung 52 befindet sich eine Heizvorrichtung 54. Die Heizvorrichtung gibt Wärmestrahlung 56 nach oben ab, also durch die Aussparung 52 hindurch. Damit wird die zweite Oberfläche 18 der Fotomaske 11 mit der Wärmestrahlung 56 beaufschlagt, wenn sich eine Maskenvorlage 10 auf der Auflage 50 befindet und die Heizvorrichtung 54 eingeschaltet ist.Below the surface of the intermediate plate 44 surrounded by the support 50, the intermediate plate 44 is provided with a recess 52. A heating device 54 is located below the cutout 52. The heating device emits heat radiation 56 upwards, that is to say through the cutout 52. The second surface 18 of the photomask 11 is thus exposed to the heat radiation 56 when a mask template 10 is on the support 50 and the heating device 54 is switched on.
Von einer Unterseite 60 der Deckplatte 46 gehen nach unten Führungsprofile 62 ab. Die Führungsprofile 62 dienen zum Führen eines insgesamt mit dem Bezugszeichen 64 bezeichneten Vertikalschlittens, der zum Ergreifen und zum Anheben des Rahmens 20 dient. Der Vertikalschlitten 64 weist eine Tragplatte 66 auf, die mit Führungsbohrungen 68 für die Führungsprofile 62 versehen ist. Wenn die Tragplatte 66 in der Draufsicht eine recht- eckförmige Gestalt hat, können z.B. zwei Führungsprofile 62 im Bereich von zwei einander diagonal gegenüberliegenden Ecken der Tragplatte 66 vorgesehen sein.From an underside 60 of the cover plate 46, guide profiles 62 extend downward. The guide profiles 62 serve to guide a vertical slide, designated overall by the reference numeral 64, which is used for gripping and lifting the frame 20. The vertical slide 64 has a support plate 66 which is provided with guide bores 68 for the guide profiles 62. If the support plate 66 has a rectangular shape in plan view, e.g. two guide profiles 62 can be provided in the region of two diagonally opposite corners of the support plate 66.
Mit zwei Doppelpfeilen 70 ist in Fig. 3 angedeutet, dass bei einer Bewegung des Vertikalschlittens 64 an den Führungsprofilen 62 sich die Tragplatte 66 in vertikaler Richtung nach oben bzw. nach unten bewegt.3 indicates that the support plate 66 moves up and down in the vertical direction when the vertical slide 64 moves on the guide profiles 62.
Um diese Bewegung auszuführen, ist eine erste Kolben-Zylinder- Einheit 76 an der Deckplatte 46 befestigt. Eine nach unten herausragende Kolbenstange 78 der ersten Kolben-Zylinder-Ein- heit 76 ist an ihrem vorderen, freien Ende mit einer Kugel 80 versehen. Die Kugel 80 ist in einem Lager 82 gehalten, das an der Tragplatte 66 angeordnet ist. Mit einem Doppelpfeil 84 ist angedeutet, dass in Folge dieser gelenkigen Verbindung eine Schwenkbewegung der Tragplatte 66 um den Mittelpunkt der Kugel 80 möglich ist. Die Führungsbohrungen 68 für die Führungsprofile 62 sind daher entsprechend dimensioniert, um diese Schwenkbewegung der Tragplatte 66 zu ermöglichen.In order to carry out this movement, a first piston-cylinder unit 76 is attached to the cover plate 46. A downwardly projecting piston rod 78 of the first piston-cylinder inputs Unit 76 is provided with a ball 80 at its front, free end. The ball 80 is held in a bearing 82 which is arranged on the support plate 66. A double arrow 84 indicates that, as a result of this articulated connection, a pivoting movement of the support plate 66 around the center of the ball 80 is possible. The guide bores 68 for the guide profiles 62 are therefore appropriately dimensioned to enable this pivoting movement of the support plate 66.
Auf der Tragplatte 66 befinden sich zwei Kolben-Zylinder-Einheiten 86a, 86b mit Kolbenstangen 88a, 88b, die an ihren freien Enden Schuhe 90a, 90b tragen. Wenn die Schuhe 90a, 90b ausgefahren werden, legen sie sich reibschlüssig an die Oberfläche der Führungsprofile 62 an. Dies bewirkt eine Überbrückung des Kugelgelenks 80/82 und eine Immobilisierung der Tragplatte 66 an den Führungsprofilen 62.On the support plate 66 there are two piston-cylinder units 86a, 86b with piston rods 88a, 88b, which wear shoes 90a, 90b at their free ends. When the shoes 90a, 90b are extended, they come into frictional engagement with the surface of the guide profiles 62. This causes the ball joint 80/82 to be bridged and the support plate 66 to be immobilized on the guide profiles 62.
An einer Unterseite 92 der Tragplatte 66 ist ein Rahmen 94 befestigt. Der Rahmen 94 trägt eine untere Saugplatte 96. Über eine Leitung 98 ist eine in Fig. 3 mit einem Pfeil schematisch angedeutete Unterdruckeinrichtung 100 angeschlossen. Auf diese Weise kann an einer Unterseite 102 der Saugplatte 96 Unterdruck erzeugt werden.A frame 94 is attached to an underside 92 of the support plate 66. The frame 94 carries a lower suction plate 96. A vacuum device 100, indicated schematically in FIG. 3 by an arrow, is connected via a line 98. In this way, negative pressure can be generated on an underside 102 of the suction plate 96.
Schließlich sind noch zwei dritte Kolben-Zylinder-Einheiten 104a, 104b an dem Rahmen 94 befestigt. Diese weisen Kolbenstangen 106a, 106b auf, deren freies Ende wiederum mit nach unten weisenden Armen 108a, 108b versehen ist. Von den Armen 108a, 108b ragen wiederum nach innen weisende Dorne 110a, 110b weg. Mit 110' ist schließlich gestrichelt angedeutet, dass die Dorne 110a, 110b eine unterschiedliche Position und Länge haben können, um unterschiedlichen Rahmen Rechnung tragen zu können.Finally, two third piston-cylinder units 104a, 104b are attached to the frame 94. These have piston rods 106a, 106b, the free end of which is in turn provided with arms 108a, 108b pointing downwards. Inwardly pointing mandrels 110a, 110b in turn protrude from the arms 108a, 108b. With 110 'it is finally indicated by dashed lines that the Mandrels 110a, 110b can have a different position and length in order to be able to accommodate different frames.
Die Vorrichtung 40 arbeitet wie folgt:The device 40 operates as follows:
In der Ruheposition befindet sich die erste Kolben-Zylinder- Einheit 76 an ihrem oberen Endpunkt, d.h., dass die Kolbenstange 78 so weit wie möglich eingezogen ist. Der Vertikalschlitten 64 befindet sich daher so weit wie möglich oben.In the rest position, the first piston-cylinder unit 76 is at its upper end point, i.e. the piston rod 78 is retracted as far as possible. The vertical slide 64 is therefore at the top as far as possible.
Es kann nun von Hand oder servomechanisch eine Maskenvorlage 10 auf der Auflage 50 abgelegt werden.A mask template 10 can now be placed on the support 50 by hand or servomechanically.
Sobald dies geschehen ist, wird die Heizvorrichtung 54 aktiviert, woraufhin die Wärmestrahlung 56 nach oben austritt und die zweite Oberfläche 18 von unten her erwärmt.As soon as this has happened, the heating device 54 is activated, whereupon the heat radiation 56 emerges upwards and heats the second surface 18 from below.
Gleichzeitig wird die erste Kolben-Zylinder-Einheit 76 aktiviert, und die Kolbenstange 78 fährt nach unten aus. Der Vertikalschlitten 64 fährt nun an den Führungsprofilen 62 nach unten, bis die Saugplatte 96 mit ihrer Unterseite 102 auf der dritten Oberfläche 23 der Maskenvorlage 10, also auf der Schutzfolie 22, aufsetzt. Dabei wird die Unterdruckeinrichtung 100 eingeschaltet, so dass die Schutzfolie 22 gegen die Unterseite 102 angesaugt wird.At the same time, the first piston-cylinder unit 76 is activated and the piston rod 78 extends downward. The vertical slide 64 now moves downward on the guide profiles 62 until the bottom of the suction plate 96 rests on the third surface 23 of the mask template 10, that is to say on the protective film 22. The vacuum device 100 is switched on, so that the protective film 22 is sucked against the underside 102.
Nun werden die zweiten Kolben-Zylinder-Einheiten 86a, 86b aktiviert, so dass die Kolbenstangen 88a, 88b ausfahren und die Schuhe 90a, 90b sich reibschlüssig an die Führungsprofile 62 anlegen. Damit ist der Vertikalschlitten 64 in der in Fig. 3 dargestellten Stellung, nämlich einer definierten Übernahmestellung, starr verspannt.Now the second piston-cylinder units 86a, 86b are activated, so that the piston rods 88a, 88b extend and the shoes 90a, 90b frictionally engage the guide profiles 62. The vertical slide 64 is thus in the position in FIG. 3 shown position, namely a defined takeover position, rigidly clamped.
In dieser definierten Übernahmestellung werden nun die dritten Kolben-Zylinder-Einheiten 104a, 104b aktiviert, mit der Folge, dass die in ihrer äußeren Endstellung befindlichen Kolbenstangen 106a, 106b eingezogen werden, bis die Dorne 110a, 110b in die zugehörigen Öffnungen 34 auf den seitlichen Oberflächen des Rahmens 20 eingreifen.In this defined take-over position, the third piston-cylinder units 104a, 104b are now activated, with the result that the piston rods 106a, 106b in their outer end position are retracted until the mandrels 110a, 110b into the associated openings 34 on the side Engage surfaces of the frame 20.
Sobald dies geschehen ist, werden die zweiten Kolben-Zylinder- Einheiten 86a, 86b so angesteuert, dass sich die Schuhe 90a, 90b von den Führungsprofilen 62 wieder lösen. Damit ist eine begrenzte Schwenkbewegung der Tragplatte 66 um den Mittelpunkt der Kugel 80 möglich.As soon as this has been done, the second piston-cylinder units 86a, 86b are activated such that the shoes 90a, 90b detach from the guide profiles 62 again. A limited pivoting movement of the support plate 66 around the center of the ball 80 is thus possible.
Nun wird durch Ansteuerung der ersten Kolben-Zylinder-Einheit 76 der gesamte Vertikalschlitten 64 nach oben verfahren. Dabei wird der Rahmen 20 von der in der Auflage 50 verbleibenden Fotomaske 11 getrennt, was mit entsprechenden Haltemitteln erreicht werden kann, sofern nicht das Eigengewicht der Fotomaske 11 ausreichend groß ist.The entire vertical slide 64 is now moved upward by actuating the first piston-cylinder unit 76. The frame 20 is separated from the photomask 11 remaining in the support 50, which can be achieved with appropriate holding means, provided the weight of the photomask 11 is not sufficiently large.
Während des Abhebevorganges löst sich der Rahmen 20 von der Fotomaske 11 zuerst an derjenigen Stelle, an der der Klebstoff 24 am meisten in Folge der Wärmestrahlung 56 erweicht wurde. Der Rahmen 20 kann sich daher beim Abheben schräg stellen, beispielsweise indem er um eine Seitenlinie kippt oder sich über eine Ecke aufrichtet. Diese Bewegung wird durch die kardanische Lagerung der Tragplatte 66 ermöglicht. Während des Abhebevorganges bleibt die Unterdruckeinrichtung 100 zweckmäßigerweise eingeschaltet, um zu gewährleisten, dass die Schutzfolie 22 weiterhin an der Unterseite 102 der Saugplatte 96 anhaftet und in jedem Fall vermieden wird, dass die Schutzfolie 22 z.B. durchhängt und in Kontakt mit der Chromseite der Fotomaske 11 gelangt.During the lifting process, the frame 20 first detaches from the photomask 11 at the point at which the adhesive 24 was softened most as a result of the heat radiation 56. The frame 20 can therefore be inclined when it is lifted, for example by tipping over a side line or standing up over a corner. This movement is made possible by the gimbal mounting of the support plate 66. During the lifting process, the vacuum device 100 expediently remains switched on in order to ensure that the protective film 22 continues to adhere to the underside 102 of the suction plate 96 and in any case to prevent the protective film 22 from sagging and coming into contact with the chrome side of the photomask 11 ,
Wenn der Vertikalschlitten 64 seine obere Endstellung erreicht hat, kann die Tragplatte 66 wiederum durch Betätigen der zweiten Kolben-Zylinder-Einheiten 86a, 86b an den Führungsprofilen 62 verriegelt werden, so dass nun der Rahmen 20 unter definierten Bedingungen abgenommen werden kann, sei es manuell oder mittels einer Handlingvorrichtung.When the vertical slide 64 has reached its upper end position, the support plate 66 can in turn be locked on the guide profiles 62 by actuating the second piston-cylinder units 86a, 86b, so that the frame 20 can now be removed under defined conditions, be it manually or by means of a handling device.
Die Fotomaske 10 wird nun aus der Auflage 50 entnommen, und die Vorrichtung 40 ist für einen neuen Bearbeitungsvorgang bereit. The photomask 10 is now removed from the support 50 and the device 40 is ready for a new processing operation.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Bearbeiten einer Maskenvorlage (10) für die Halbleiterherstellung, die eine Fotomaske (11) und einen auf die Fotomaske (11) aufgeklebten Rahmen (20) aufweist, der mit einer Schutzfolie (22) überspannt ist, wobei der aufgeklebte Rahmen (20) von der Fotomaske (11) entfernt wird, mit einer Auflage (50) für die Maskenvorlage (10), mit einer auf die Fotomaske (11) einwirkenden Heizvorrichtung (54), mit einer ersten, motorisch betriebenen Einrichtung (64) zum Ergreifen des Rahmens (20) und mit einer zweiten, motorisch betriebenen Einrichtung (76) zum Abheben des Rahmens (20) von der Fotomaske (11).1. Device for processing a mask template (10) for semiconductor production, which has a photomask (11) and a frame (20) glued onto the photomask (11), which is covered with a protective film (22), the glued frame ( 20) is removed from the photomask (11), with a support (50) for the mask template (10), with a heating device (54) acting on the photomask (11), with a first, motor-operated device (64) for gripping of the frame (20) and with a second, motor-operated device (76) for lifting the frame (20) from the photomask (11).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Heizvorrichtung (54) auf eine dem Rahmen (20) gegenüberliegende Oberfläche (18) der Fotomaske (11) einwirkt.2. Device according to claim 1, characterized in that the heating device (54) acts on a surface (18) opposite the frame (20) of the photomask (11).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (64) und die zweite Einrichtung (76) über ein Gelenk miteinander verbunden sind.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the first device (64) and the second device (76) are interconnected via a joint.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gelenk ein kardanisches Gelenk, insbesondere ein Kugelgelenk (80, 82) ist.4. The device according to claim 3, characterized in that the joint is a cardan joint, in particular a ball joint (80, 82).
5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine dritte, motorisch betätigte Einrichtung (86 - 90) zum mechanischen Überbrücken des Gelenks vorgesehen ist. 5. The device according to claim 3 or 4, characterized in that a third, motor-operated device (86 - 90) is provided for mechanically bridging the joint.
6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Einrichtung (64) Mittel (34, 110) zum formschlüssigen Ergreifen des Rahmens (20) aufweist.6. The device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the first device (64) has means (34, 110) for positively gripping the frame (20).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel als seitlich in eine Öffnung (34) im Rahmen (20) einfahrbare Dorne (110) ausgebildet sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the means are designed as mandrels (110) which can be moved laterally into an opening (34) in the frame (20).
8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine vierte Einrichtung (100) zum Erzeugen eines Unterdrucks auf einer von der Fotomaske (11) weg weisenden Oberfläche (23) der Schutzfolie (22) vorgesehen ist.8. The device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that a fourth device (100) for generating a negative pressure on a surface of the protective film (22) facing away from the photomask (11) is provided.
9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum Zentrieren der Maskenvorlage (10) auf der Auflage (50) vorgesehen sind.9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that means for centering the mask template (10) on the support (50) are provided.
10. Verfahren zum Bearbeiten einer Maskenvorlage (10) für die Halbleiterherstellung, die eine Fotomaske (11) und einen auf die Fotomaske (11) aufgeklebten Rahmen (20) aufweist, der mit einer Schutzfolie (22) überspannt ist, wobei der aufgeklebte Rahmen (20) von der Fotomaske (11) entfernt wird, bei dem die Fotomaske (11) zunächst erwärmt und alsdann der Rahmen (20) motorisch von der Fotomaske (11) abgehoben wird.10. A method for processing a mask template (10) for semiconductor production, which has a photomask (11) and a frame (20) glued onto the photomask (11), which is covered with a protective film (22), the glued frame ( 20) is removed from the photo mask (11), in which the photo mask (11) is first heated and then the frame (20) is lifted off the photo mask (11) by a motor.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Maskenvorlage auf eine Temperatur im Bereich zwischen 80 und 100°C erwärmt wird. 11. The method according to claim 10, characterized in that the mask template is heated to a temperature in the range between 80 and 100 ° C.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Fotomaske (11) auf einer dem Rahmen (20) gegenüberliegenden Oberfläche (18) erwärmt wird.12. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the photomask (11) is heated on a surface (18) opposite the frame (20).
13. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (20) über eine gelenkige Verbindung (80, 82) von der Fotomaske (11) abgehoben wird.13. The method according to one or more of claims 10 to 13, characterized in that the frame (20) is lifted off the photo mask (11) via an articulated connection (80, 82).
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung (80, 82) vor dem Abheben des Rahmens (20) mechanisch überbrückt wird.14. The method according to claim 13, characterized in that the articulated connection (80, 82) is mechanically bridged before lifting the frame (20).
15. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (20) beim Abheben formschlüssig ergriffen wird.15. The method according to one or more of claims 10 to 14, characterized in that the frame (20) is positively gripped when lifting.
16. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass ein Unterdruck auf einer von der Fotomaske (11) weg weisenden Oberfläche (23) der Schutzfolie (22) erzeugt wird.16. The method according to one or more of claims 10 to 15, characterized in that a negative pressure is generated on a surface (23) of the protective film (22) facing away from the photomask (11).
17. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 10 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Maskenvorlage (10) zunächst auf einer Auflage (50) zentriert wird. 17. The method according to one or more of claims 10 to 16, characterized in that the mask template (10) is first centered on a support (50).
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