WO2005002333A1 - Independent device for the reliable elimination of parasites - Google Patents

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WO2005002333A1
WO2005002333A1 PCT/FR2004/001458 FR2004001458W WO2005002333A1 WO 2005002333 A1 WO2005002333 A1 WO 2005002333A1 FR 2004001458 W FR2004001458 W FR 2004001458W WO 2005002333 A1 WO2005002333 A1 WO 2005002333A1
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WO
WIPO (PCT)
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signals
processing means
active chemical
spraying
distribution
Prior art date
Application number
PCT/FR2004/001458
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French (fr)
Inventor
Bernard Bechevet
Denis Duret
Original Assignee
Commissariat A L'energie Atomique
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Filing date
Publication date
Application filed by Commissariat A L'energie Atomique filed Critical Commissariat A L'energie Atomique
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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M1/00—Stationary means for catching or killing insects
    • A01M1/20—Poisoning, narcotising, or burning insects
    • A01M1/2022—Poisoning or narcotising insects by vaporising an insecticide
    • A01M1/2027—Poisoning or narcotising insects by vaporising an insecticide without heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass

Definitions

  • the invention relates to an autonomous device for eliminating parasites comprising processing means, providing an actuation signal, means for automatic distribution of an active chemical, connected to the processing means and actuated by the actuation signal. , and means for measuring at least two ambient quantities, connected to the processing means.
  • Precision farming or reasoned farming takes this new policy into account and has developed technologies to reduce the quantities of chemicals used to treat plants and animals or even eliminate them.
  • the technologies used are, for the most part, mechanical or macro-mechanical and are applied without automatically taking into account local conditions or changes in their environment.
  • protecting forests sometimes requires chemical treatments, for example, in the case of coniferous forests attacked by the bark beetle. These treatments are often carried out regularly and globally in an entire region, for example by helicopter, without taking into account local conditions. Thus, the use of polluting chemicals greatly exceeds the quantities actually required.
  • Document US Pat. No. 6,339,897 describes a device for spraying chemicals for the elimination of insects, comprising a reservoir of chemicals connected to a tube for spraying these chemicals. Spraying is carried out automatically at certain predetermined times of the day.
  • the device also comprises means for measuring the temperature and means for measuring the humidity, connected to a control unit.
  • the control unit analyzes the different measurements and sends back a signal which, depending on the received values of temperature or humidity, adjusts the spraying chemicals.
  • the spray device can be integrated into a general insect elimination system comprising a central control device (master), equipped with a transceiver, and a plurality of spray devices (slaves) each equipped with a receiver.
  • the central control device receives the information and redistributes it, according to the analysis of the information, to the spraying devices concerned.
  • the object of the invention is to remedy these drawbacks and, in particular, to provide additional protection.
  • the device comprises means for detecting anomalies in the operation of the device, the processing means supplying inhibition signals from the means of distribution, in response to the detection of an anomaly.
  • the processing means comprise means for determining average values of the ambient quantities over a predetermined period and comparison means providing the actuation signal of the distribution means when the average values of the ambient quantities are simultaneously included in predetermined ranges, representative of conditions for development of the parasite.
  • Figure 1 illustrates the fictitious but representative average temperature ( ⁇ M) and average humidity (HM) variations over the course of a year, as well as the temperature (P1) and humidity (P2) ranges representing conditions for the development of the bark beetle.
  • FIG. 2 schematically represents a particular embodiment of an autonomous device for eliminating parasites according to the invention.
  • FIG. 3 represents a particular embodiment of the processing circuit of the device according to FIG. 2.
  • FIG. 4 represents a system for eliminating parasites according to the invention.
  • FIG. 5 schematically represents a particular embodiment of an autonomous device for eliminating parasites according to the invention. Description of particular embodiments
  • FIG. 1 shows the conditions under which the development of the bark beetle is particularly important, in particular when the average temperature ⁇ M is included in a temperature range P1, having a lower threshold of 18 ° C and an upper threshold of 22 ° C, and that the average humidity HM is simultaneously comprised in a humidity range P2 having a lower threshold of 60% and an upper threshold of 100% humidity.
  • the average temperature ⁇ M is in the range P1 between the months of May and October.
  • the average humidity HM drops sharply in mid-summer and spraying chemicals would be useless.
  • the conditions for the development of the bark beetle are thus fulfilled only during the periods marked by the brackets P3 and P4 and chemical treatment acting against the bark beetle is only necessary during these periods.
  • means 1 for measuring two ambient quantities are constituted by a temperature sensor 2 and a humidity sensor 3, supplying measurement signals ⁇ and H, representing respectively the temperature and moisture.
  • the sensors 2 and 3 are connected to a processing circuit 4 making it possible to determine the average values of the measured ambient quantities, over a predetermined period, and comprising comparison means.
  • the processing circuit 4 provides an actuation signal A when the mean values of the measured ambient quantities are simultaneously comprised in corresponding predetermined ranges, representative of conditions for development of a parasite, for example in the case of the bark beetle, when the mean temperature and mean humidity are respectively in the ranges P1 and P2 of figure 1.
  • Automatic spraying means 5 for an active chemical are connected to the treatment circuit 4 and actuated by the actuation signal A.
  • a nebulizer 6 is triggered by an actuator 7, for example a solenoid valve, to spray the chemical stored in a tank 8.
  • the chemical for example a phytosanitary product fighting against insects, can thus be spread in a volume important, possibly directionally.
  • the parasite to be eliminated can be constituted by any undesirable insect, plant or microorganism. It is detected indirectly, from at least two ambient quantities which condition its development, but which do not represent it directly. This allows, on the one hand, to anticipate its development and, on the other hand, to trigger the spraying means 5 in a targeted manner, only if the conditions require it.
  • the device according to the invention provides and processes local information from the environment independently. A plurality of these devices can be installed in land, for example a forest, at regular distances, each device thus adapting the use of the chemical to local conditions. The quantity of sprayed product can be subject to local conditions and can be greater if the ambient quantities correspond to the central parts of the associated ranges.
  • a device according to the invention can be installed in an environment that is difficult to access, for example in the mountains, in ravines, etc.
  • the tanks containing the active chemical can be removable tanks, making it possible to easily replace an empty tank with a tank filled, for example by a standard commercial sprayer.
  • the processing circuit 4 can be constituted by an automaton, an analog circuit, a digital circuit, a microprocessor, etc.
  • the processing circuit 4 comprises a microprocessor 9 and the associated memories , in particular a programmable memory 10 (EEPROM) and a random access memory 11 (RAM).
  • EEPROM programmable memory 10
  • RAM random access memory
  • the random access memory 11 makes it possible in particular to store the signals supplied by the sensors, for example the signals ⁇ and H, and by the processing circuit, for example the average values of the ambient quantities and the actuation signals A. Thus, a signal history can be established.
  • Standby means 12 of the device can be provided to operate the processing circuit 4 in a low consumption mode, for example during the intervals between two measurements.
  • the standby means 12 can, for example, be constituted by a clock, possibly synchronized, comprising, for example, a receiver for receiving standby signals.
  • the device shown in FIG. 2 also includes means 13 for detecting anomalies in the operation of the device, which supply the processing circuit 4 with anomalous signals Sa.
  • the processing circuit 4 applies inhibition signals D to the spraying means, for example to the actuator 7. If, for example, the fault detection means 13 detect an external intrusion , for example in the event of an accident or malice, the actuator 7 can thus be blocked to ensure that the chemical, toxic, is not sprayed. This allows, if necessary, to protect a person near the device.
  • the inhibition signal D can also be used to trigger the opening of an additional reservoir (not shown), so as to introduce into the reservoir 8 a chemical agent canceling the dangerous effects of the active chemical.
  • the device can, moreover, include identification means, for example a digital keyboard 14.
  • a digital identification code Si is entered in the processing circuit via the keyboard, which causes the cancellation of the generation of D inhibition signals intended to open the additional reserve.
  • the opening of the additional tank cannot then be triggered automatically while an authorized person is carrying out an intervention on the device.
  • Energy storage means 16 preferably a lithium or fuel cell for example, solar cells or a wind turbine, constitute the electrical supply of the device and, in particular, of the sensors 2 and 3, of the processing circuit. 4, the actuator 7, means 13 for detecting anomalies, the keyboard 14, etc.
  • a safety function can also be provided by the processing circuit 4 to block the actuator 7 in the event that the power supply to the device is insufficient.
  • the device preferably includes a transmission circuit 15 connected to the processing circuit 4, for the radiofrequency transmission of the signals supplied by the measurement means 1 and / or the processing means 4.
  • the actuation signals A, the anomaly signals Sa, the identification signals Si, and the inhibition signals D communicating the intrusion can be transmitted to a control station, disposed at distance and, possibly, common to several devices according to the invention.
  • This transmission can be periodic, the signals being automatically stored in memory 11.
  • the transmission circuit 15 can be constituted by a transmitter / receiver (E / R), also making it possible to receive signals from actuation A and inhibition signals D, emitted by the remote control station.
  • the transmission circuit 15 can transmit to the control station, a signal F, supplied by a detector 17 associated with the reservoir 8, when the level of product in the reservoir is below a predetermined limit.
  • the processing circuit represented in FIG. 3 comprises circuits 18a and 18b for averaging the signals ⁇ and H respectively, and a comparison circuit 19, providing the actuation signal A when the mean value of the temperature ⁇ M is understood in the range P1, that is to say greater than a threshold ⁇ 1 and less than a threshold ⁇ 2 and, when, simultaneously, the average value of the humidity HM is included in the range P2, that is to say say greater than a threshold H1 and less than a threshold H2.
  • the averages ⁇ M and HM are calculated over a predetermined period ⁇ T, of the order of a few hours to a few days, for example, the individual measurements of temperature ⁇ and of humidity H being typically carried out every 10 minutes approximately, for example.
  • a device according to FIG. 2 constitutes a master device 20 of an autonomous insect elimination system.
  • the actuation signal A can be transmitted by the radiofrequency transmission circuit 15 of the master device.
  • Several slave devices 21 can be arranged at a distance from the master device 20.
  • Each slave device 21 comprises a receiver circuit (not shown) connected to an antenna 22, for receiving the actuation signal A, and spraying means 23 for spray automatically the active chemical in response to the actuation signal A.
  • the ambient quantities are measured only by the master device 20 and the slave devices 21 are simplified because they do not include means of measurement or means of treatment.
  • a master device can thus cause the product to be sprayed in a more or less large area, depending on the number of associated slave devices 21, from the local measurement of the ambient quantities.
  • the device comprises a shock detector 24, a magnetometer 25 and a thermal sensor 26 constituting the means for detecting anomalies in the operation of the device and respectively supplying signals S1, S2 and S3 representative of mechanical shock, of the orientation of the device and of the temperature, in particular in a range of temperatures higher than the ambient temperatures, for example due to a fire.
  • the processing circuit 4 performs, for example, decision algorithms AL1, AL2 and
  • AL3 associated with each of the anomaly sensors 24, 25 and 26 and transmits, in response to the detection of an anomaly, inhibition signals D to an inhibition device 27 and to an alarm device 28 in order to cause an alarm and inhibit the distribution of the active chemical.
  • the signal S3 from the thermal sensor 26 is, for example, compared with a threshold and when the signal S3 exceeds the threshold, an inhibition signal D is transmitted.
  • the thermal sensor 26 can be the same sensor as the temperature sensor 2 used for measuring the ambient temperature.
  • the evaluation of the signals S1 coming from the shock detector 24 can also take account of a threshold and / or call upon a measurement of signal energy in a given frequency band.
  • the shock detector 24 can be a variant of accelerometers, for example an electro-mechanical microsystem.
  • the evaluation of the signals S2 coming from the magnetometer takes account of the orientation of the device and can also take account of changes in orientation.
  • the sensors 24, 25 and 26 can be used alone or in combination. Combined use improves efficiency and reduces the risk of false alarms.
  • the alarm device 28 can emit visible or acoustic warning signals or transmit automatically or upon interrogation of the remote warning signals, for example by radio frequency.

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Abstract

The invention relates to a device, comprising sensors (1), for measuring ambient parameters, a processing circuit (4) and at least one sensor (13), for detection of anomalies in the functioning of the device. The processing circuit (4) provides blocking signals (D) for the distribution means on detection of an anomaly. When, for example, the mean values for the measured ambient parameters are simultaneously within the ranges fixed as representative for the conditions for development of the parasite for elimination, a start signal (A) initiates means for automatic distribution of an active chemical product. The parameters measured are, for example, the temperature (0) and humidity (H), the active product having an effect on the auger beetle. The device may comprise a master device in a parasite elimination system with at least one slave device, arranged at a distance from the master device and controlled by the master device for atomisation of the active chemical product.

Description

Dispositif autonome sécurisé d'élimination de parasitesSecure autonomous device for eliminating parasites
Domaine technique de l'inventionTechnical field of the invention
L'invention concerne un dispositif autonome d'élimination de parasites comportant des moyens de traitement, fournissant un signal d'actionnement, des moyens de distribution automatique d'un produit chimique actif, connectés aux moyens de traitement et actionnés par le signal d'actionnement, et des moyens de mesure d'au moins deux grandeurs ambiantes, connectés aux moyens de traitement.The invention relates to an autonomous device for eliminating parasites comprising processing means, providing an actuation signal, means for automatic distribution of an active chemical, connected to the processing means and actuated by the actuation signal. , and means for measuring at least two ambient quantities, connected to the processing means.
État de ia techniqueTechnical condition
L'environnement est de plus en plus pris en considération, compte tenu des effets induits par l'agriculture intensive d'une part et des pollutions industrielles et des gaz d'échappement d'autre part. Les gouvernements expriment clairement leurs soucis de favoriser les développements durables et la diminution des polluants, en particulier chimiques. Ceci s'est traduit par des conférences internationales, par exemples celles de Kyoto ou de Johannesburg. Des recommandations ont été émises, tant au niveau international que national. L'Europe a, elle aussi, exprimé dans différents rapports sa volonté politique de favoriser ce mouvement.The environment is increasingly taken into consideration, taking into account the effects induced by intensive agriculture on the one hand and industrial pollution and exhaust gases on the other. Governments are clearly expressing their concerns to promote sustainable development and the reduction of pollutants, especially chemical pollutants. This has resulted in international conferences, for example those in Kyoto or Johannesburg. Recommendations have been made, both internationally and nationally. Europe has also expressed in various reports its political will to promote this movement.
L'agriculture de précision ou l'agriculture raisonnée prend en considération cette nouvelle politique et a développé des technologies afin de diminuer les quantités de produits chimiques pour le traitement des plantes et des animaux voir même les supprimer. Cependant, les technologies utilisées sont, pour la plupart, mécaniques ou macro-mécaniques et sont appliquées sans tenir compte, automatiquement, des conditions locales ou de changements dans leur environnement.Precision farming or reasoned farming takes this new policy into account and has developed technologies to reduce the quantities of chemicals used to treat plants and animals or even eliminate them. However, the technologies used are, for the most part, mechanical or macro-mechanical and are applied without automatically taking into account local conditions or changes in their environment.
Par ailleurs, la protection des forêts nécessite parfois des traitements chimiques, par exemple, dans le cas de forêts de conifères attaquées par le bostryche. Ces traitements sont souvent effectués de manière régulière et globale dans toute une région, par exemple par hélicoptère, sans tenir compte des conditions locales. Ainsi, l'utilisation des produits chimiques polluants dépasse largement les quantités réellement nécessaires.In addition, protecting forests sometimes requires chemical treatments, for example, in the case of coniferous forests attacked by the bark beetle. These treatments are often carried out regularly and globally in an entire region, for example by helicopter, without taking into account local conditions. Thus, the use of polluting chemicals greatly exceeds the quantities actually required.
Pourtant, l'utilité d'un traitement des forêts ne peut être mise en cause. En effet, en France, après les tempêtes de 1999 et 2000, un accroissement des dégâts dû au bostryche a été constaté malgré l'application de produits chimiques. C'est notamment la difficulté de les appliquer au bon moment qui empêche d'endiguer le problème. Par exemple, en Haute-Savoie, les dégâts sont estimés à 100.000m3 en 2003 pour une exploitation moyenne de 200.000m3. Après une tempête, les maladies peuvent très vite se répandre et endommager une région à un point tel que son activité peut être durablement perturbée au niveau de l'exploitation, du tourisme, etc..However, the usefulness of treating forests cannot be questioned. Indeed, in France, after the storms of 1999 and 2000, an increase in damage due to the bark beetle was observed despite the application of chemicals. It is in particular the difficulty of applying them at the right time that prevents the problem from being contained. For example, in Haute-Savoie, damage was estimated at 100,000m 3 in 2003 for an average exploitation of 200,000m 3 . After a storm, diseases can quickly spread and damage a region to the point that its activity can be durably disturbed in terms of operations, tourism, etc.
Le document US6339897 décrit un dispositif de pulvérisation de produits chimiques pour l'élimination d'insectes, comportant un réservoir de produits chimiques relié à un tube de pulvérisation de ces produits chimiques. La pulvérisation est effectuée automatiquement à certains instants prédéterminés de la journée. Le dispositif comporte également des moyens de mesure de la température et des moyens de mesure de l'humidité, reliés à une unité de commande. L'unité de commande analyse les différentes mesures et renvoie un signal qui, selon les valeurs reçues de température ou d'humidité, ajuste la pulvérisation des produits chimiques. Le dispositif de pulvérisation peut s'intégrer dans un système général d'élimination d'insectes comportant un dispositif de contrôle central (maître), équipé d'un émetteur-récepteur, et une pluralité de dispositifs de pulvérisation (esclaves) équipé chacun d'un récepteur. Le dispositif de contrôle central reçoit les informations et les redistribue, selon l'analyse des informations, aux dispositifs de pulvérisation concernés.Document US Pat. No. 6,339,897 describes a device for spraying chemicals for the elimination of insects, comprising a reservoir of chemicals connected to a tube for spraying these chemicals. Spraying is carried out automatically at certain predetermined times of the day. The device also comprises means for measuring the temperature and means for measuring the humidity, connected to a control unit. The control unit analyzes the different measurements and sends back a signal which, depending on the received values of temperature or humidity, adjusts the spraying chemicals. The spray device can be integrated into a general insect elimination system comprising a central control device (master), equipped with a transceiver, and a plurality of spray devices (slaves) each equipped with a receiver. The central control device receives the information and redistributes it, according to the analysis of the information, to the spraying devices concerned.
Lorsque des dispositifs de pulvérisation sont disséminés dans la nature et non surveillés, ils sont peu protégés et peuvent donner lieu à des émissions non contrôlées de produits chimiques, éventuellement toxiques pour la faune, la flore et l'homme. Ceci peut se produire par des interventions humaines, malveillantes ou non, allant du jeu innocent d'enfants à des actes de vandalisme délibéré. Ceci peut également se produire dans des circonstances naturelles exceptionnelles, par exemple dues à des ouragans, des tremblements de terre, etc..When spraying devices are scattered in the wild and not monitored, they are poorly protected and can give rise to uncontrolled emissions of chemicals, possibly toxic to fauna, flora and humans. This can happen through human intervention, malicious or not, ranging from the innocent play of children to deliberate vandalism. This can also happen in exceptional natural circumstances, for example due to hurricanes, earthquakes, etc.
Objet de l'inventionSubject of the invention
L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et, en particulier, d'apporter un surcroît de protection.The object of the invention is to remedy these drawbacks and, in particular, to provide additional protection.
Selon l'invention, ce but est atteint par les revendications annexées et, plus particulièrement, par le fait que le dispositif comporte des moyens de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif, les moyens de traitement fournissant des signaux d'inhibition des moyens de distribution, en réponse à la détection d'une anomalie. Selon un développement particulier de l'invention, les moyens de traitement comportent des moyens de détermination de valeurs moyennes des grandeurs ambiantes sur une période prédéterminée et des moyens de comparaison fournissant le signal d'actionnement des moyens de distribution lorsque les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes sont simultanément comprises dans des plages prédéterminées, représentatives de conditions de développement du parasite.According to the invention, this object is achieved by the appended claims and, more particularly, by the fact that the device comprises means for detecting anomalies in the operation of the device, the processing means supplying inhibition signals from the means of distribution, in response to the detection of an anomaly. According to a particular development of the invention, the processing means comprise means for determining average values of the ambient quantities over a predetermined period and comparison means providing the actuation signal of the distribution means when the average values of the ambient quantities are simultaneously included in predetermined ranges, representative of conditions for development of the parasite.
Description sommaire des dessinsBrief description of the drawings
D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes particuliers de réalisation de l'invention donnés à titre d'exemples non limitatifs et représentés aux dessins annexés, dans lesquels :Other advantages and characteristics will emerge more clearly from the description which follows of particular embodiments of the invention given by way of nonlimiting examples and represented in the appended drawings, in which:
La figure 1 illustre les variations de température moyenne (ΘM) et d'humidité moyenne (HM) fictives, mais représentatives, au cours d'une année, ainsi que les plages de température (P1) et d'humidité (P2) représentant les conditions de développement du bostryche.Figure 1 illustrates the fictitious but representative average temperature (ΘM) and average humidity (HM) variations over the course of a year, as well as the temperature (P1) and humidity (P2) ranges representing conditions for the development of the bark beetle.
La figure 2 représente schématiquement un mode particulier de réalisation d'un dispositif autonome d'élimination de parasites selon l'invention. La figure 3 représente un mode particulier de réalisation du circuit de traitement du dispositif selon la figure 2. La figure 4 représente un système d'élimination de parasites selon l'invention.FIG. 2 schematically represents a particular embodiment of an autonomous device for eliminating parasites according to the invention. FIG. 3 represents a particular embodiment of the processing circuit of the device according to FIG. 2. FIG. 4 represents a system for eliminating parasites according to the invention.
La figure 5 représente schématiquement un mode particulier de réalisation d'un dispositif autonome d'élimination de parasites selon l'invention. Description de modes particuliers de réalisationFIG. 5 schematically represents a particular embodiment of an autonomous device for eliminating parasites according to the invention. Description of particular embodiments
A la figure 1 sont représentées les conditions dans lesquelles le développement du bostryche est particulièrement important, notamment lorsque la température moyenne ΘM est comprise dans une plage de température P1 , ayant un seuil inférieur de 18°C et un seuil supérieur de 22°C, et que l'humidité moyenne HM est simultanément comprise dans une plage d'humidité P2 ayant un seuil inférieur de 60% et un seuil supérieur de 100% d'humidité. Dans l'exemple représenté, la température moyenne ΘM est comprise dans la plage P1 entre les mois de mai et d'octobre. Cependant, l'humidité moyenne HM présente une forte baisse en milieu d'été et une pulvérisation de produits chimiques serait alors inutile. Les conditions de développement du bostryche sont ainsi remplies uniquement pendant les périodes marquées par les parenthèses P3 et P4 et un traitement chimique agissant contre le bostryche n'est nécessaire que pendant ces périodes.FIG. 1 shows the conditions under which the development of the bark beetle is particularly important, in particular when the average temperature ΘM is included in a temperature range P1, having a lower threshold of 18 ° C and an upper threshold of 22 ° C, and that the average humidity HM is simultaneously comprised in a humidity range P2 having a lower threshold of 60% and an upper threshold of 100% humidity. In the example shown, the average temperature ΘM is in the range P1 between the months of May and October. However, the average humidity HM drops sharply in mid-summer and spraying chemicals would be useless. The conditions for the development of the bark beetle are thus fulfilled only during the periods marked by the brackets P3 and P4 and chemical treatment acting against the bark beetle is only necessary during these periods.
Dans le mode de réalisation particulier de la figure 2, des moyens 1 de mesure de deux grandeurs ambiantes sont constitués par un capteur de température 2 et un capteur d'humidité 3, fournissant des signaux de mesure θ et H, représentant respectivement la température et l'humidité. Les capteurs 2 et 3 sont connectés à un circuit de traitement 4 permettant de déterminer les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes mesurées, sur une période prédéterminée, et comportant des moyens de comparaison. Le circuit de traitement 4 fournit un signal d'actionnement A lorsque les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes mesurées sont simultanément comprises dans des plages prédéterminées correspondantes, représentatives de conditions de développement d'un parasite, par exemple, dans le cas du bostryche, lorsque la température moyenne et l'humidité moyenne sont respectivement comprises dans les plages P1 et P2 de la figure 1.In the particular embodiment of FIG. 2, means 1 for measuring two ambient quantities are constituted by a temperature sensor 2 and a humidity sensor 3, supplying measurement signals θ and H, representing respectively the temperature and moisture. The sensors 2 and 3 are connected to a processing circuit 4 making it possible to determine the average values of the measured ambient quantities, over a predetermined period, and comprising comparison means. The processing circuit 4 provides an actuation signal A when the mean values of the measured ambient quantities are simultaneously comprised in corresponding predetermined ranges, representative of conditions for development of a parasite, for example in the case of the bark beetle, when the mean temperature and mean humidity are respectively in the ranges P1 and P2 of figure 1.
Des moyens de pulvérisation 5 automatique d'un produit chimique actif sont connectés au circuit de traitement 4 et actionnés par le signal d'actionnement A.Automatic spraying means 5 for an active chemical are connected to the treatment circuit 4 and actuated by the actuation signal A.
Par exemple, un nébuliseur 6 est déclenché par un actionneur 7, par exemple une électrovanne, pour pulvériser le produit chimique stocké dans un réservoir 8. Le produit chimique, par exemple un produit phytosanitaire luttant contre des insectes, peut ainsi être répandu dans un volume important, éventuellement de manière directionnelle.For example, a nebulizer 6 is triggered by an actuator 7, for example a solenoid valve, to spray the chemical stored in a tank 8. The chemical, for example a phytosanitary product fighting against insects, can thus be spread in a volume important, possibly directionally.
Le parasite à éliminer peut être constitué par tout insecte, plante ou microorganisme indésirables. Il est détecté indirectement, à partir d'au moins deux grandeurs ambiantes qui conditionnent son développement, mais qui ne le représentent pas directement. Ceci permet, d'une part, d'anticiper son développement et, d'autre part, de déclencher les moyens de pulvérisation 5 de manière ciblée, uniquement si les conditions le nécessitent. Contrairement aux technologies connues, le dispositif selon l'invention fournit et traite des informations locales de l'environnement de manière autonome. Une pluralité de ces dispositifs peut être installés dans un terrain, par exemple une forêt, à des distances régulières, chaque dispositif adaptant, ainsi, l'utilisation du produit chimique aux conditions locales. La quantité de produit pulvérisée peut être asservie aux conditions locales et peut être plus important si les grandeurs ambiantes correspondent aux parties centrales des plages associées. Par ailleurs, un dispositif selon l'invention peut être installé dans un milieu difficilement accessible, par exemple en montagne, dans des ravins etc.. Les réservoirs contenant le produit chimique actif peuvent être des réservoirs amovibles, permettant de remplacer facilement un réservoir vide par un réservoir rempli, par exemple par un pulvérisateur commercial standard. Le circuit de traitement 4 peut être constitué par un automate, un circuit analogique, un circuit numérique, un microprocesseur, etc.. Dans le mode particulier de réalisation de la figure 2, le circuit de traitement 4 comporte un microprocesseur 9 et les mémoires associées, en particulier une mémoire programmable 10 (EEPROM) et une mémoire vive 11 (RAM). Ainsi, des algorithmes contrôlant la détermination des valeurs moyennes et la comparaison des valeurs moyennes avec des plages prédéterminées peuvent être enregistrés et modifiés dans la mémoire programmable 10 pour piloter le microprocesseur. La mémoire vive 11 permet notamment de mettre en mémoire les signaux fournis par les capteurs, par exemple les signaux θ et H, et par le circuit de traitement, par exemple les valeurs moyennes des grandeurs ambiantes et les signaux d'actionnement A. Ainsi, un historique des signaux peut être établi. Des moyens de mise en veille 12 du dispositif peuvent être prévus pour faire fonctionner le circuit de traitement 4 dans un mode de basse consommation, par exemple pendant les intervalles entre deux mesures. Les moyens de mise en veille 12 peuvent, par exemple, être constitués par une horloge, éventuellement synchronisée, comportant, par exemple, un récepteur pour recevoir des signaux de mise en veille.The parasite to be eliminated can be constituted by any undesirable insect, plant or microorganism. It is detected indirectly, from at least two ambient quantities which condition its development, but which do not represent it directly. This allows, on the one hand, to anticipate its development and, on the other hand, to trigger the spraying means 5 in a targeted manner, only if the conditions require it. Unlike known technologies, the device according to the invention provides and processes local information from the environment independently. A plurality of these devices can be installed in land, for example a forest, at regular distances, each device thus adapting the use of the chemical to local conditions. The quantity of sprayed product can be subject to local conditions and can be greater if the ambient quantities correspond to the central parts of the associated ranges. Furthermore, a device according to the invention can be installed in an environment that is difficult to access, for example in the mountains, in ravines, etc. The tanks containing the active chemical can be removable tanks, making it possible to easily replace an empty tank with a tank filled, for example by a standard commercial sprayer. The processing circuit 4 can be constituted by an automaton, an analog circuit, a digital circuit, a microprocessor, etc. In the particular embodiment of FIG. 2, the processing circuit 4 comprises a microprocessor 9 and the associated memories , in particular a programmable memory 10 (EEPROM) and a random access memory 11 (RAM). Thus, algorithms controlling the determination of the average values and the comparison of the average values with predetermined ranges can be recorded and modified in the programmable memory 10 to control the microprocessor. The random access memory 11 makes it possible in particular to store the signals supplied by the sensors, for example the signals θ and H, and by the processing circuit, for example the average values of the ambient quantities and the actuation signals A. Thus, a signal history can be established. Standby means 12 of the device can be provided to operate the processing circuit 4 in a low consumption mode, for example during the intervals between two measurements. The standby means 12 can, for example, be constituted by a clock, possibly synchronized, comprising, for example, a receiver for receiving standby signals.
Le dispositif représenté à la figure 2 comporte également des moyens 13 de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif, qui fournissent au circuit de traitement 4 des signaux Sa d'anomalie. En réponse aux signaux d'anomalie, le circuit de traitement 4 applique des signaux d'inhibition D aux moyens de pulvérisation, par exemple à l'actionneur 7. Si, par exemple, les moyens 13 de détection d'anomalies détectent une intrusion extérieure, par exemple en cas d'accident ou de malveillance, l'actionneur 7 peut ainsi être bloqué pour assurer que le produit chimique, toxique, ne soit pas pulvérisé. Ceci permet, le cas échéant, de protéger une personne se trouvant près du dispositif. Le signal d'inhibition D peut également être utilisé pour déclencher l'ouverture d'un réservoir supplémentaire (non-représenté), de manière à introduire dans le réservoir 8 un agent chimique annulant les effets dangereux du produit chimique actif. Le dispositif peut, de plus, comporter des moyens d'identification, par exemple un clavier numérique 14. Ainsi, par exemple, lors du remplacement d'un réservoir vide par un nouveau réservoir, un code numérique d'identification Si est entré dans le circuit de traitement par l'intermédiaire du clavier, ce qui provoque l'annulation de la génération de signaux d'inhibition D destinés à ouvrir la réserve supplémentaire. L'ouverture du réservoir supplémentaire ne peut alors pas être déclenchée automatiquement pendant qu'une personne autorisée procède à une intervention sur le dispositif.The device shown in FIG. 2 also includes means 13 for detecting anomalies in the operation of the device, which supply the processing circuit 4 with anomalous signals Sa. In response to the fault signals, the processing circuit 4 applies inhibition signals D to the spraying means, for example to the actuator 7. If, for example, the fault detection means 13 detect an external intrusion , for example in the event of an accident or malice, the actuator 7 can thus be blocked to ensure that the chemical, toxic, is not sprayed. This allows, if necessary, to protect a person near the device. The inhibition signal D can also be used to trigger the opening of an additional reservoir (not shown), so as to introduce into the reservoir 8 a chemical agent canceling the dangerous effects of the active chemical. The device can, moreover, include identification means, for example a digital keyboard 14. Thus, for example, when replacing an empty tank with a new tank, a digital identification code Si is entered in the processing circuit via the keyboard, which causes the cancellation of the generation of D inhibition signals intended to open the additional reserve. The opening of the additional tank cannot then be triggered automatically while an authorized person is carrying out an intervention on the device.
Des moyens de stockage d'énergie 16, de préférence une pile au lithium ou à combustible par exemple, des cellules solaires ou une eolienne, constituent l'alimentation électrique du dispositif et, en particulier, des capteurs 2 et 3, du circuit de traitement 4, de l'actionneur 7, des moyens 13 de détection d'anomalies, du clavier 14, etc.. Une fonction de sécurité peut également être assurée par le circuit de traitement 4 pour bloquer l'actionneur 7 dans le cas où l'alimentation électrique du dispositif est insuffisante.Energy storage means 16, preferably a lithium or fuel cell for example, solar cells or a wind turbine, constitute the electrical supply of the device and, in particular, of the sensors 2 and 3, of the processing circuit. 4, the actuator 7, means 13 for detecting anomalies, the keyboard 14, etc. A safety function can also be provided by the processing circuit 4 to block the actuator 7 in the event that the power supply to the device is insufficient.
Le dispositif comporte, de préférence, un circuit de transmission 15 connecté au circuit de traitement 4, pour la transmission radiofréquence des signaux fournis par les moyens de mesure 1 et/ou les moyens de traitement 4. Ainsi, les signaux représentant les grandeurs ambiantes (θ et H), leurs valeurs moyennesThe device preferably includes a transmission circuit 15 connected to the processing circuit 4, for the radiofrequency transmission of the signals supplied by the measurement means 1 and / or the processing means 4. Thus, the signals representing the ambient quantities ( θ and H), their mean values
(ΘM et HM), les signaux d'actionnement A, les signaux d'anomalie Sa, les signaux d'identification Si, et les signaux d'inhibition D communiquant l'intrusion peuvent être transmis, à une station de contrôle, disposée à distance et, éventuellement, commune à plusieurs dispositifs selon l'invention. Cette transmission peut être périodique, les signaux étant automatiquement mis en mémoire dans la mémoire 11. Comme représenté à la figure 2, le circuit de transmission 15 peut être constitué par un émetteur/récepteur (E/R), permettant également de recevoir des signaux d'actionnement A et des signaux d'inhibition D, émis par la station de contrôle disposée à distance. De plus, le circuit de transmission 15 peut transmettre à la station de contrôle, un signal F, fourni par un détecteur 17 associé au réservoir 8, lorsque le niveau de produit dans le réservoir est inférieur à une limite prédéterminée.(ΘM and HM), the actuation signals A, the anomaly signals Sa, the identification signals Si, and the inhibition signals D communicating the intrusion can be transmitted to a control station, disposed at distance and, possibly, common to several devices according to the invention. This transmission can be periodic, the signals being automatically stored in memory 11. As shown in FIG. 2, the transmission circuit 15 can be constituted by a transmitter / receiver (E / R), also making it possible to receive signals from actuation A and inhibition signals D, emitted by the remote control station. In addition, the transmission circuit 15 can transmit to the control station, a signal F, supplied by a detector 17 associated with the reservoir 8, when the level of product in the reservoir is below a predetermined limit.
Le circuit de traitement représenté à la figure 3 comporte des circuits 18a et 18b pour faire la moyenne respective des signaux θ et H, et un circuit de comparaison 19, fournissant le signal d'actionnement A lorsque la valeur moyenne de la température ΘM est comprise dans la plage P1 , c'est-à-dire supérieure à un seuil Θ1 et inférieure à un seuil Θ2 et, lorsque, simultanément, la valeur moyenne de l'humidité HM est comprise dans la plage P2, c'est-à-dire supérieure à un seuil H1 et inférieure à un seuil H2. Les moyennes ΘM et HM sont calculées sur une période ΔT prédéterminée, de l'ordre de quelques heures à quelques jours, par exemple, les mesures individuelles de température θ et d'humidité H étant typiquement effectuées toutes les 10 minutes environ, par exemple.The processing circuit represented in FIG. 3 comprises circuits 18a and 18b for averaging the signals θ and H respectively, and a comparison circuit 19, providing the actuation signal A when the mean value of the temperature ΘM is understood in the range P1, that is to say greater than a threshold Θ1 and less than a threshold Θ2 and, when, simultaneously, the average value of the humidity HM is included in the range P2, that is to say say greater than a threshold H1 and less than a threshold H2. The averages ΘM and HM are calculated over a predetermined period ΔT, of the order of a few hours to a few days, for example, the individual measurements of temperature θ and of humidity H being typically carried out every 10 minutes approximately, for example.
Sur la figure 4, un dispositif selon la figure 2 constitue un dispositif maître 20 d'un système autonome d'élimination d'insectes. Le signal d'actionnement A peut être émis par le circuit de transmission 15 radiofréquence du dispositif maître. Plusieurs dispositifs esclaves 21 peuvent être disposés à distance du dispositif maître 20. Chaque dispositif esclave 21 comporte un circuit récepteur (non-représenté) connecté à une antenne 22, pour la réception du signal d'actionnement A, et des moyens de pulvérisation 23 pour pulvériser automatiquement le produit chimique actif en réponse au signal d'actionnement A. Ainsi, les grandeurs ambiantes sont mesurées uniquement par le dispositif maître 20 et les dispositifs esclaves 21 sont simplifiés car ils ne comportent ni moyens de mesure, ni moyens de traitement. Un dispositif maître peut ainsi provoquer la pulvérisation du produit dans une zone plus ou moins étendue, en fonction du nombre de dispositifs esclaves 21 associés, à partir de la mesure locale des grandeurs ambiantes.In FIG. 4, a device according to FIG. 2 constitutes a master device 20 of an autonomous insect elimination system. The actuation signal A can be transmitted by the radiofrequency transmission circuit 15 of the master device. Several slave devices 21 can be arranged at a distance from the master device 20. Each slave device 21 comprises a receiver circuit (not shown) connected to an antenna 22, for receiving the actuation signal A, and spraying means 23 for spray automatically the active chemical in response to the actuation signal A. Thus, the ambient quantities are measured only by the master device 20 and the slave devices 21 are simplified because they do not include means of measurement or means of treatment. A master device can thus cause the product to be sprayed in a more or less large area, depending on the number of associated slave devices 21, from the local measurement of the ambient quantities.
Dans le mode de réalisation particulier représenté à la figure 5, le dispositif comporte un détecteur de chocs 24, un magnétomètre 25 et un capteur thermique 26 constituant les moyens de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif et fournissant respectivement des signaux S1 , S2 et S3 représentatifs de chocs mécaniques, de l'orientation du dispositif et de la température, en particulier dans une gamme de températures supérieures aux températures ambiantes, par exemple dues à un incendie. Ensuite, le circuit de traitement 4 effectue, par exemple, des algorithmes de décision AL1 , AL2 etIn the particular embodiment shown in FIG. 5, the device comprises a shock detector 24, a magnetometer 25 and a thermal sensor 26 constituting the means for detecting anomalies in the operation of the device and respectively supplying signals S1, S2 and S3 representative of mechanical shock, of the orientation of the device and of the temperature, in particular in a range of temperatures higher than the ambient temperatures, for example due to a fire. Then, the processing circuit 4 performs, for example, decision algorithms AL1, AL2 and
AL3 associés à chacun des capteurs d'anomalies 24, 25 et 26 et transmet, en réponse à la détection d'une anomalie, des signaux d'inhibition D à un dispositif d'inhibition 27 et à un dispositif d'alarme 28 afin de provoquer une alarme et l'inhibition de la distribution du produit chimique actif.AL3 associated with each of the anomaly sensors 24, 25 and 26 and transmits, in response to the detection of an anomaly, inhibition signals D to an inhibition device 27 and to an alarm device 28 in order to cause an alarm and inhibit the distribution of the active chemical.
Le signal S3 provenant du capteur thermique 26 est, par exemple, comparé à un seuil et lorsque le signal S3 dépasse le seuil, un signal d'inhibition D est transmis. Le capteur thermique 26 peut être le même capteur que le capteur de température 2 utilisé pour la mesure de la température ambiante. L'évaluation des signaux S1 provenant du détecteur de chocs 24 peut également tenir compte d'un seuil et/ou faire appel à une mesure d'énergie de signal dans une bande de fréquence donnée. Le détecteur de chocs 24 peut être une variante d'accéléromètres, par exemple un micro-système électro-mécanique. L'évaluation des signaux S2 provenant du magnétomètre tient compte de l'orientation du dispositif et peut également tenir compte des changements de l'orientation.The signal S3 from the thermal sensor 26 is, for example, compared with a threshold and when the signal S3 exceeds the threshold, an inhibition signal D is transmitted. The thermal sensor 26 can be the same sensor as the temperature sensor 2 used for measuring the ambient temperature. The evaluation of the signals S1 coming from the shock detector 24 can also take account of a threshold and / or call upon a measurement of signal energy in a given frequency band. The shock detector 24 can be a variant of accelerometers, for example an electro-mechanical microsystem. The evaluation of the signals S2 coming from the magnetometer takes account of the orientation of the device and can also take account of changes in orientation.
Les capteurs 24, 25 et 26 peuvent être utilisés seuls ou en combinaison. L'utilisation en combinaison permet d'améliorer l'efficacité et de réduire le risque de fausses alarmes. Le dispositif d'alarme 28 peut émettre des signaux d'alerte visibles ou acoustiques ou transmettre automatiquement ou sur interrogation des signaux d'alerte à distance, par exemple par radiofréquence. The sensors 24, 25 and 26 can be used alone or in combination. Combined use improves efficiency and reduces the risk of false alarms. The alarm device 28 can emit visible or acoustic warning signals or transmit automatically or upon interrogation of the remote warning signals, for example by radio frequency.

Claims

Revendications claims
1. Dispositif autonome d'élimination de parasites comportant des moyens de traitement (4), fournissant un signal d'actionnement (A), des moyens de distribution automatique d'un produit chimique actif, connectés aux moyens de traitement (4) et actionnés par le signal d'actionnement (A), et des moyens de mesure (1) d'au moins deux grandeurs ambiantes (θ et H), connectés aux moyens de traitement (4), dispositif caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens (13) de détection d'anomalies du fonctionnement du dispositif, les moyens de traitement (4) fournissant des signaux d'inhibition (D) des moyens de distribution, en réponse à la détection d'une anomalie.1. Autonomous parasite elimination device comprising processing means (4), providing an actuation signal (A), means for automatic distribution of an active chemical, connected to the processing means (4) and actuated by the actuation signal (A), and measuring means (1) of at least two ambient quantities (θ and H), connected to the processing means (4), device characterized in that the device comprises means (13) for detecting anomalies in the operation of the device, the processing means (4) supplying inhibition signals (D) of the distribution means, in response to the detection of an anomaly.
2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que les moyens de traitement (4) comportent des moyens (18a et 18b) de détermination de valeurs moyennes (ΘM et HM) des grandeurs ambiantes (θ et H) sur une période prédéterminée (ΔT) et des moyens de comparaison (19) fournissant le signal d'actionnement (A) des moyens de distribution lorsque les valeurs moyennes (ΘM et HM) des grandeurs ambiantes (Θ et H) sont simultanément comprises dans des plages prédéterminées (P1 et P2), représentatives de conditions de développement du parasite.2. Device according to claim 1, characterized in that the processing means (4) comprise means (18a and 18b) for determining average values (ΘM and HM) of the ambient quantities (θ and H) over a predetermined period ( ΔT) and comparison means (19) supplying the actuation signal (A) of the distribution means when the mean values (ΘM and HM) of the ambient quantities (Θ and H) are simultaneously comprised in predetermined ranges (P1 and P2), representative of conditions for development of the parasite.
3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens de distribution comportent des moyens de pulvérisation (5).3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that the dispensing means comprise spraying means (5).
4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de pulvérisation (5) comportent un nébuliseur (6) déclenché par un actionneur (7). 4. Device according to claim 3, characterized in that the spraying means (5) comprise a nebulizer (6) triggered by an actuator (7).
5. Dispositif selon l'une des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de pulvérisation (5) comportent un réservoir (8) amovible contenant le produit chimique actif.5. Device according to one of claims 3 and 4, characterized in that the spraying means (5) comprise a removable reservoir (8) containing the active chemical.
6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens de mesure (1) comportent au moins un capteur de température (2) et un capteur d'humidité (3).6. Device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring means (1) comprise at least one temperature sensor (2) and a humidity sensor (3).
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plage prédéterminée de température (P1) a un seuil inférieur de 18°C et un seuil supérieur de 22°C et la plage prédéterminée d'humidité (P2) a un seuil inférieur de 60% et un seuil supérieur de 100% d'humidité, le produit chimique actif agissant sur le bostryche.7. Device according to claim 6, characterized in that the predetermined temperature range (P1) has a lower threshold of 18 ° C and an upper threshold of 22 ° C and the predetermined humidity range (P2) has a lower threshold 60% and an upper threshold of 100% humidity, the active chemical acting on the bark beetle.
8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de stockage d'énergie (16), choisis parmi les piles à combustible, les piles au lithium, les cellules solaires et les éoliennes.8. Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises energy storage means (16), chosen from fuel cells, lithium cells, solar cells and wind turbines .
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande à distance pour fournir des signaux d'inhibition (D) des moyens de distribution.9. Device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises remote control means for supplying inhibition signals (D) of the distribution means.
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'identification (14) permettant d'annuler la génération de signaux d'inhibition (D).10. Device according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises identification means (14) making it possible to cancel the generation of inhibition signals (D).
11. Dispositif selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les moyens de traitement (4) comportent des moyens (11) de mise en mémoire des signaux fournis par les moyens de mesure (1) et/ou des moyens de traitement (4).11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the processing means (4) comprise means (11) for storing the signals supplied by the measuring means (1) and / or the processing means (4).
12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 11 , caractérisé en ce que les moyens de traitement (4) comportent des moyens de mise en veille12. Device according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the processing means (4) include standby means
(12) du dispositif.(12) of the device.
13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de transmission (15) radiofréquence des signaux fournis par les moyens de mesure (1) et/ou les moyens de traitement (4).13. Device according to any one of claims 1 to 12, characterized in that it comprises means (15) for radiofrequency transmission of the signals supplied by the measurement means (1) and / or the processing means (4) .
14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception de signaux d'actionnement à distance.14. Device according to any one of claims 1 to 13, characterized in that it comprises means for receiving remote actuation signals.
15. Système autonome d'élimination de parasites, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, constituant un dispositif maître et comportant des moyens d'émission (15) radiofréquence du signal d'actionnement (A), le système comportant au moins un dispositif esclave (21) disposé à distance du dispositif maître et comportant des moyens de réception (22) du signal d'actionnement (A) et des moyens de distribution (5) pour pulvériser automatiquement le produit chimique actif en réponse au signal d'actionnement (A). 15. Autonomous parasite elimination system, characterized in that it comprises at least one device according to any one of claims 1 to 14, constituting a master device and comprising means (15) for radiofrequency transmission of the signal d actuation (A), the system comprising at least one slave device (21) disposed at a distance from the master device and comprising means for receiving (22) the actuation signal (A) and distribution means (5) for spraying the active chemical automatically in response to the actuation signal (A).
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