WO2004099575A1 - Procede de prereglage d'un actionneur electromagnetique - Google Patents
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- WO2004099575A1 WO2004099575A1 PCT/FR2003/001401 FR0301401W WO2004099575A1 WO 2004099575 A1 WO2004099575 A1 WO 2004099575A1 FR 0301401 W FR0301401 W FR 0301401W WO 2004099575 A1 WO2004099575 A1 WO 2004099575A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
Definitions
- the invention relates to a method for presetting an electromagnetic actuator.
- electromagnetic valve actuators which comprise an actuating member acting on the valve and which is mounted movable between two extreme positions on either side of a balance point defined by return means acting on the actuating member.
- the actuator also comprises an electromagnetic member comprising a pallet linked to the actuating member as well as coils which are arranged to attract and retain the pallet against stops, generally defined by a magnetic core, which define the positions extremes of the actuator.
- the dynamic behavior of the actuator depends on the position of the equilibrium point.
- the actuator comprises an adjustment means which makes it possible to move the point of equilibrium.
- the equilibrium point is adjusted by means of a dynamic fine adjustment process, during which the actuator is operated.
- this fine adjustment process presupposes that the equilibrium point is previously placed in a range of admissible positions allowing starting and operation of the actuator.
- this method therefore requires the predetermination of the target value, either by modeling, or by measurement on a batch of actuators already adjusted.
- this target value is the same for all the actuators to be adjusted, while the position of the point of equilibrium of the actuating member is specific to each actuator.
- the object of the present invention is in particular to overcome this drawback.
- the presetting method according to the invention comprises the steps of:
- - determining, for a parameter representative of different positions of the actuating member, two characteristic values corresponding to the extreme positions of the actuating member; - determine a target value from the two characteristic values; move the balance point to bring it into a preset position in which the representative parameter has a preset value substantially equal to the target value.
- the target value is no longer predetermined, but is deduced directly from the measurements of the characteristic values.
- the target value thus deduced is therefore specific to each actuator.
- the use of an appropriate representative parameter allows easy determination of the position of preset for starting and operating the actuator.
- the target value is equal to an average of the characteristic values.
- the equilibrium point is moved while measuring the representative parameter.
- the actuator is brought to the corresponding extreme position and the representative parameter is measured when the actuator is in this position.
- maximum and minimum theoretical values are determined which the representative parameter can take for the corresponding extreme position taking into account manufacturing and assembly tolerances, and an average of the theoretical values is taken as a characteristic value.
- the parameter is an electrical signal coming from a position sensor of the actuating member.
- Figure 3 is a view similar to Figure 2 illustrating a second implementation of the method according
- an electromagnetic actuator 10 is mounted on a cylinder head 4 of an engine for actuating a valve 1.
- the stem 3 of the valve 1 is mounted for slide in a bearing 5 of the cylinder head 4.
- the actuator 10 comprises a pusher 12 which acts on the stem 3 of the valve.
- the end of the shank 3 of the valve 1 and the end of the pusher 12 are brought back towards each other by two opposing springs 7 and 15 acting respectively on the pusher 12 and on the shank 3 of the valve.
- the springs 7 and 15 define an equilibrium point, corresponding to a half-open position of the valve 1.
- the pusher 12 is integral with a pallet 13 mounted to move between two coils 14.1 and 14.2.
- the stroke of the pusher 12 is limited between an upper extreme position .defined by the stop of the pallet 13 against the core of the coil 14.1 and a lower extreme position defined by the stop of the pallet 13 against the core of the coil 14.2, the two extreme positions corresponding substantially to the open and closed positions of the valve 1.
- the pusher 12 is moved from one extreme position to the other by the combined action of the springs 7 and 15 and the coils 14.1, 14.2 attracting alternately the pallet 13.
- the actuator is equipped with a position sensor 21, for example a Hall effect sensor comprising magnets carried by the pusher 12 and a detector carried by the housing 11 of the actuator.
- the spring 15 is supported on a seat 16 whose position relative to the housing 11 is adjustable by screwing, this screwing being controlled by a wheel not shown.
- the movement of the seat 16 makes it possible to move the point of balance of the pusher 12.
- the pallet 13 can take any position within a range 50 delimited by the upper extreme position 51 and the lower extreme position 52.
- the position of the balance point of the pallet 13 after mounting of the actuator on the motor is somewhere in a range 53.
- the amplitude of this range can be very large (up to half of range 50) due to the large dispersion of execution of the springs 7 15.
- the point of equilibrium is, before the implementation of the method of the invention, in an initial position 54 in which the pallet 13 is too far apart from the coil 14.2 to allow one. attraction by this, which prevents any transition of the pallet from one extreme position to another.
- the actuator cannot operate.
- the method of the invention aims to bring the point of equilibrium into a range of admissible positions 55 allowing the starting and the operation of the actuator, which subsequently makes it possible to implement a dynamic method of fine adjustment known in itself. even .
- the method of the invention comprises the step of determining a so-called higher characteristic value 55 of the voltage across the terminals of the position sensor 21, this higher characteristic value corresponding laying in the upper extreme position 51.
- a so-called lower characteristic value 56 of the voltage across the terminals of the position sensor 21 corresponding to the lower extreme position 52 is also determined.
- the terms qualifying the characteristic values are used to put each of them into correspondence with the associated extreme position without these terms actually making reference to any comparison of the values between them.
- the voltage of the upper characteristic value may be smaller than the voltage of the lower characteristic value.
- the upper characteristic value 55 and the lower characteristic value 56 are plotted on the axis of the voltages on the left of the figure placed in correspondence with the associated extreme positions of the axis of the positions on the right of the figure.
- the method according to the invention consists in moving the equilibrium point to place it in a preset position 57 lying in the operating range
- the characteristic values 55, 56 are obtained by calculation by estimating, for each of the characteristic values, a minimum theoretical value 59.1 and a maximum theoretical value 59.2 which the corresponding characteristic value can take.
- the maximum theoretical value and the minimum theoretical value delimit an interval of uncertainty 59 which results from the manufacturing tolerances of all the elements which can influence the characteristic value. associated.
- the characteristic value is then estimated by taking the average of the theoretical values 59.1 and 59.2.
- the preset voltage 57 thus obtained is marred by an uncertainty interval 60 substantially equivalent to the uncertainty interval 59.
- the uncertainty interval 60 corresponds to an uncertainty interval for the preset position 57 which is included in a range 65 of admissible positions,. it may be advantageous to approach the ideal equilibrium position 66 located substantially midway between the extreme positions 51, 52, in order to have the certainty of starting the actuator.
- the characteristic values 55.56 are obtained by bringing the pallet 13 into abutment against the coil corresponding to the extreme position concerned, and by measuring the voltage across the terminals of the sensor. position 21 when the pallet 13 is in abutment.
- This method makes it possible to considerably reduce the uncertainty on the characteristic values 55, 56, this uncertainty then being limited to the measurement accuracy of the sensor 21 which generates a low uncertainty interval 61 in comparison with the amplitude of the position range admissible 65.
- the measurement of the characteristic values 55.56 is made at the assembly workshop of the actuator, prior to its mounting on the motor.
- the lower characteristic value 56 is obtained by measuring the voltage at the terminals of the voltage sensor 21 while, the pusher 12 being subjected to the sole action of the spring 15, the pallet 13 is naturally in abutment against the coil 14.2.
- the actuator is generally delivered with a shim interposed between the pallet 13 and the coil 14.2 which keeps the pusher 12 in the retracted position.
- the coil 14.1 concerned of the actuator is fed to attract the pallet 13 in abutment in the upper upper position 51.
- the voltage at the terminals of the sensor 21 is then measured while the pallet 13 is held in abutment in the extreme upper position 51.
- the characteristic values are measured once the actuator is mounted on the motor.
- a measurement of the sensor voltage is carried out during the presetting and the displacement of the equilibrium point is carried out until the desired equilibrium point is reached.
- the characteristic values and the mean - of these are determined and then an initial value of the voltage corresponding to the initial position of the equilibrium point is measured. This voltage is measured after mounting the actuator on the motor, once the shim is removed and the pusher 12 stabilized at the equilibrium point.
- a position shift is then determined which corresponds to a difference between the initial value and the value sought. If the position sensor 21 is linear, the position shift is proportional to this difference. The balance point of the pusher 12 is then moved, by operating the adjustment wheel, by an amount equal to the corresponding offset.
- the sensor from which the representative parameter is derived is permanently mounted on the actuator, the sensor can be detachably mounted on the actuator to measure the positions of the actuator during the implementation of the method of the invention.
- each of the characteristic values is an average of the possible theoretical values of the representative parameter for the associated extreme position, it is more generally possible to take a combination of the theoretical values maximum and minimum which delimit the uncertainty interval in which the theoretical values lie, for example a weighted average whose coefficients account for a statistical distribution of the theoretical values in the uncertainty interval.
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Abstract
Le procédé de préréglage d'un actionneur électromagnétique comportant un organe d'actionnement (12) mobile entre une première position extrême (51) et une seconde position extrême (52), des moyens de rappel agissant sur l'organe d'actionnement pour ramener celui-ci vers une position d'équilibre intermédiaire entre la première position extrême et la seconde position extrême, et des moyens de réglage (16) de la position d'équilibre, comprend les étapes de:- déterminer, pour un paramètre représentatif de différentes positions de l'organe d'actionnement (12), deux valeurs caractéristiques (55, 56) correspondant aux positions extrêmes (51, 52) de l'organe d'actionnement (12);- déterminer une valeur cible à partir des deux valeurs caractéristiques (55, 56);- déplacer le point d'équilibre pour l'amener dans une position de préréglage (57) dans laquelle le paramètre représentatif a une valeur de préréglage sensiblement égale à la valeur cible.
Description
Procédé de prêréglage d'un actionneur électromagnétique
L'invention concerne un procédé de préréglage d'un actionneur électromagnétique.
ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Dans le domaine automobile, on connaît des ac- tionneurs électromagnétiques de soupape qui comportent un organe d'actionnement agissant sur la soupape et qui est monté mobile entre deux positions extrêmes de part et d'autre d'un point d'équilibre défini par des moyens de rappel agissant sur l'organe d'actionnement.
L' actionneur comporte par ailleurs un organe électromagnétique comprenant une palette liée à l'organe d'actionnement ainsi que des bobines qui sont disposées pour attirer et retenir la palette contre des butées, gé- néralement définies par un noyau magnétique, qui définissent les positions extrêmes de l'organe d'actionnement.
Le comportement dynamique de l' actionneur dépend de la position du point d'équilibre. l' actionneur comprend un moyen de réglage qui permet de déplacer le point d'équilibre. Le point d'équilibre est réglé, au moyen d'un procédé dynamique de réglage fin, au cours duquel on fait fonctionner 1 ' actionneur . Mais la mise en oeuvre de ce procédé de réglage fin suppose que le point d'équilibre soit préalablement placé dans une plage de positions admissibles permettant un démarrage et un fonctionnement de 1 'actionneur.
A cet effet, on connaît un procédé de préréglage manuel de l' actionneur consistant à déplacer le point d'équilibre de l'organe d'actionnement jusqu'à une posi- tion prédéterminée en mesurant la distance de la palette par rapport aux butées au moyen de cales introduites entre les butées et la palette. Ce procédé est difficilement applicable au plan industriel.
On connaît par ailleurs du document US 5 804 962 une méthode de réglage du point d'équilibre de l'organe d'actionnement d'un actionneur bibobine consistant à me-
surer l'induction de chaque bobine alors que la palette est en contact avec la bobine correspondante. L'une des valeurs mesurées, ou la différence entre les deux valeurs mesurées est alors comparée à une valeur cible prédéter- minée. Cette comparaison permet de déduire un déplacement de la position du point d'équilibre de l'organe d' actionnement .
Pour être mis en œuvre, ce procédé requiert donc la prédétermination de la valeur cible, soit par modéli- sation, soit par mesure sur un lot d' actionneurs déjà réglés. En outre, cette valeur cible est la même pour tous les actionneurs à régler, alors que la position du point d'équilibre de l'organe d'actionnement est propre à chaque actionneur. OBJET DE L'INVENTION
La présente invention a notamment pour objet de pallier cet inconvénient.
BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION A cet effet, le procédé de préréglage selon l'invention comprend les étapes de :
- déterminer, pour un paramètre représentatif de différentes positions de l'organe d'actionnement, deux valeurs caractéristiques correspondant aux positions extrêmes de l'organe d'actionnement ; - déterminer une valeur cible à partir des deux valeurs caractéristiques ; déplacer le point d'équilibre pour l'amener dans une position de préréglage dans laquelle le paramètre représentatif a une valeur de préréglage sensiblement égale à la valeur cible.
Ainsi, la valeur cible n'est plus prédéterminée, mais est déduite directement des mesures des valeurs caractéristiques. La valeur cible ainsi déduite est donc spécifique à chaque actionneur. L'utilisation d'un paramètre représentatif approprié permet une détermination aisée de la position de
préréglage permettant le démarrage et le fonctionnement de l' actionneur.
Selon un mode particulier de mise en œuvre du procédé de l'invention, la valeur cible est égale à une moyenne des valeurs caractéristiques.
Selon un mode de mise en œuvre avantageux du procédé selon l'invention, le point d'équilibre est déplacé tout en mesurant le paramètre représentatif.
Cette mesure permet de vérifier au fur et à me- sure le bon positionnement du point d'équilibre.
Selon un premier mode de mise en œuvre particulier du procédé de l'invention, pour déterminer au moins une des valeurs caractéristiques du paramètre représentatif, on amène l'organe d'actionnement dans la position extrême correspondante et on mesure le paramètre représentatif lorsque l'organe d'actionnement est dans cette position.
Selon un autre mode de mise en oeuvre du procédé de l'invention, pour déterminer l'une au moins des va- leurs caractéristiques du paramètre représentatif, on détermine des valeurs théoriques maximales et minimales que le paramètre représentatif peut prendre pour la position extrême correspondante compte tenu de tolérances de fabrication et de montage, et on prend comme valeur carac- téristique une moyenne des valeurs théoriques.
Selon un mode préféré de mise en œuvre du procédé de l'invention, le paramètre est un signal électrique issu d'un capteur de position de l'organe d'actionnement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lumière de la description qui suit de modes de mise en oeuvre particuliers non limitatifs de l'invention, en référence, aux figures annexées parmi lesquelles : - la figure 1 est une vue en coupe d'un actionneur électromagnétique ;
- la figure 2 est un graphe schématique illustrant une première mise en œuvre du procédé de réglage selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 illustrant une seconde mise en œuvre du procédé selon
1' invention.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En référence à la figure 1, et de façon connue en soi, un actionneur électromagnétique 10 est monté sur une culasse 4 d'un moteur pour actionner une soupape 1. La queue 3 de la soupape 1 est montée pour coulisser dans un palier 5 de la culasse 4.
L' actionneur 10 comporte un poussoir 12 qui agit sur la queue 3 de la soupape. L'extrémité de la queue 3 de la soupape 1 et l'extrémité du poussoir 12 sont rappelées l'une vers l'autre par deux ressorts 7 et 15 antagonistes agissant respectivement sur le poussoir 12 et sur la queue 3 de la soupape. Les ressorts 7 et 15 définissent un point d'équilibre, correspondant à une position à moitié ouverte de la soupape 1.
Le poussoir 12 est solidaire d'une palette 13 montée pour se déplacer entre deux bobines 14.1 et 14.2. La course du poussoir 12 est limitée entre une position extrême supérieure .définie par la butée de la palette 13 contre le noyau de la bobine 14.1 et une position extrême inférieure définie par la butée de la palette 13 contre le noyau de la bobine 14.2, les deux positions extrêmes correspondant sensiblement aux positions ouverte et fermée de la soupape 1. En fonctionnement, le poussoir 12 est déplacé d'une position extrême à l'autre par l'action combinée des ressorts 7 et 15 et des bobines 14.1, 14.2 attirant alternativement la palette 13. Afin de mesurer les positions du poussoir 12, l' actionneur est équipé d'un cap- teur de position 21, par exemple un capteur à effet Hall comportant des aimants portés par le poussoir 12 et un
détecteur porté par le boîtier 11 de l' actionneur.
Le ressort 15 est en appui sur un siège 16 dont la position par rapport au boîtier 11 est réglable par vissage, ce vissage étant commandé par une molette non représentée. Le déplacement du siège 16 permet de déplacer le point d'équilibre du poussoir 12.
En référence à la figure 2 où les positions de la palette 13 sont repérées sur l'axe des positions à droite, la palette 13 .peut prendre toute position dans une plage 50 délimitée par la position extrême supérieure 51 et la position extrême inférieure 52.
En raison des tolérances de fabrication et d'assemblage des éléments constitutifs de l' actionneur et du moteur, ainsi qu'en raison des tolérances de montage de l' actionneur sur le moteur, la position du point d'équilibre de la palette 13 après montage de l' actionneur sur le moteur se situe quelque part dans une plage 53. l'amplitude de cette plage peut être très importante (jusqu'à la moitié de la plage 50) en raison de la grande dispersion d'exécution des ressorts 7,15. Ici, le point d'équilibre est, avant la mise en œuvre du procédé de l'invention, dans une position initiale 54 dans laquelle la palette 13 est trop écartée de la bobine 14.2 pour permettre une . attraction par celle-ci, ce qui empê- che toute transition de la palette d'une position extrême à l'autre. L' actionneur ne peut fonctionner.
Le procédé de l'invention vise à ramener le point d'équilibre dans une plage de positions admissibles 55 permettant le démarrage et le fonctionnement de l' actionneur, ce qui permet ultérieurement de mettre en œuvre un procédé dynamique de réglage fin connu en lui- même .
Pour ce faire, le procédé de l'invention comporte l'étape de déterminer une valeur caractéristique dite su- périeure 55 de la tension aux bornes du capteur de position 21, cette valeur caractéristique supérieure corres-
pondant à la position extrême supérieure 51. On détermine également une valeur caractéristique dite inférieure 56 de la tension aux bornes du capteur de position 21 correspondant à la position extrême inférieure 52. Les termes qualifiant les valeurs caractéristiques sont utilisés pour mettre chacune d'elles en correspondance avec la position extrême associée sans que ces termes ne fassent réellement référence à une quelconque comparaison des valeurs entre elles. En particulier la tension de la valeur caractéristique supérieure peut être plus petite que la tension de la valeur caractéristique inférieure .
Sur la figure 2, la valeur caractéristiques supérieure 55 et la valeur caractéristique inférieure 56 sont reportées sur l'axe des tensions à gauche de la figure placé en correspondance avec les positions extrêmes associées de l'axe des positions à droite de la figure.
Le procédé selon l'invention consiste à déplacer le point d'équilibre pour le placer dans une position de préréglage 57 se trouvant dans la plage de fonctionnement
65, et qui correspond à une valeur de la tension du capteur 21 sensiblement égale à la moyenne des valeurs caractéristiques supérieure 55 et inférieure 56.
Pour la détermination des valeurs caractéristi- ques 55 56 de la tension aux bornes du capteur de position 21, plusieurs méthodes selon l'invention sont possibles .
Selon une première méthode, les valeurs caractéristiques 55, 56 sont obtenues par calcul en estimant, pour chacune des valeurs caractéristiques, une valeur théorique minimale 59.1 et une valeur théorique maximale 59.2 que peut prendre la valeur caractéristique correspondante. La valeur théorique maximale et la valeur théorique minimale délimitent un intervalle d'incertitude 59 qui résulte des tolérances de fabrication de tous les éléments pouvant influer sur la valeur caractéristique
associée. La valeur caractéristique est alors estimée en prenant la moyenne des valeurs théoriques 59.1 et 59.2.
La tension de préréglage 57 ainsi obtenue est entachée d'un intervalle d'incertitude 60 sensiblement équivalent à l'intervalle d'incertitude 59.
Bien que dans l'exemple illustré, l'intervalle d'incertitude 60 corresponde à un intervalle d'incertitude pour la position de préréglage 57 qui est inclus dans une plage 65 de positions admissibles, . il peut être intéressant de s'approcher de la position d'équilibre idéale 66 se situant sensiblement à mi- distance des positions extrêmes 51, 52, afin d'avoir la certitude d'un démarrage de l' actionneur .
Pour diminuer cette incertitude, et selon une deuxième méthode illustrée à la figure 3, les valeurs caractéristiques 55,56 sont obtenues en amenant la palette 13 en butée contre la bobine correspondante à la position extrême concernée, et en mesurant la tension aux bornes du capteur de position 21 lorsque la palette 13 est en butée.
Cette méthode permet de diminuer considérablement l'incertitude sur les valeurs caractéristiques 55, 56, cette incertitude étant alors limitée à la précision de mesure du capteur 21 qui engendre un intervalle d'incertitude 61 faible en comparaison de l'amplitude de la plage de positions admissibles 65.
Selon un première variante de cette méthode, la mesure des valeurs caractéristiques 55,56 est faite à l'atelier d'assemblage de l' actionneur, préalablement à son montage sur le moteur.
La valeur caractéristique inférieure 56 est obtenue par mesure de la tension aux bornes du capteur de tension 21 alors que, le poussoir 12 étant soumis à la seule action du ressort 15, la palette 13 se trouve natu- rellement en butée contre la bobine 14.2.
Concernant la valeur caractéristique supérieure
55, on profite du fait que l' actionneur est en général livré avec une cale interposée entre la palette 13 et la bobine 14.2 qui permet de maintenir le poussoir 12 en position rentrée. Pour placer la cale, en atelier d'assemblage, on alimente la bobine 14.1 concernée de l' actionneur pour attirer la palette 13 en butée en position extrême supérieure 51. On mesure alors la tension aux bornes du capteur 21 tandis que la palette 13 est maintenue en butée en position extrême supérieure 51.
Selon une deuxième variante de cette méthode, les valeurs caractéristiques sont mesurées une fois l' actionneur monté sur le moteur.
Concernant la valeur caractéristique supérieure 55, on profite du fait qu'il faille retirer la cale de blocage après montage de l' actionneur sur le moteur. Pour ce faire, on alimente la bobine 14.1 de l' actionneur pour attirer la palette 13 en butée en position extrême supérieure 51. On mesure alors la valeur de la tension aux bornes du capteur 21 tandis que la palette 13 est maintenue en butée en position extrême supérieure 51.
Concernant la valeur caractéristique inférieure 56, on aura au préalable pris soin de déplacer le point d'équilibre de sorte qu'il soit plus près de la position extrême inférieure 52 que de la position extrême supérieure 51. Ainsi, quand la cale est retirée et que la palette 13 est libérée par la bobine 14.1, la palette 13 est propulsée par le ressort 15 vers la bobine 14.2 et touche celle-ci. On mesure alors la tension aux bornes du capteur de position 21 au moment où la palette 13 touche la bobine 14.2. La mesure peut se faire à la volée. Il est également possible de maintenir temporairement la palette contre la bobine 14.2 afin d'effecteur la mesure. Le décalage préalable du point d'équilibre garantit que la palette 13 touche effectivement la bobine 14.2.
De nombreuses variantes du procédé de l'invention
sont possibles, en particulier :
- un premier mode de mise en œuvre pour lequel les deux valeurs caractéristiques sont calculées ;
- un deuxième mode de mise en œuvre dans lequel la valeur caractéristique supérieure 55 est mesurée en atelier d'assemblage avant montage de l' actionneur sur le moteur, tandis que la valeur caractéristique inférieure 56 est calculée ;
- un troisième mode de mise en œuvre dans lequel la valeur caractéristique supérieure 55 est mesurée après montage de l' actionneur sur le moteur, tandis que la valeur caractéristique inférieure 56 est calculée ;
- un quatrième mode de mise en œuvre dans lequel les deux valeurs caractéristiques 55,56 sont mesurées en atelier d'assemblage avant montage de l' actionneur sur le moteur ;
- un cinquième mode de mise en œuvre dans lequel les deux valeurs caractéristiques 55,56 sont mesurées après montage de l' actionneur sur le moteur. Pour l'exécution de l'étape de préréglage de la palette, plusieurs variantes sont possible.
Selon un mode de mise en œuvre préféré, une mesure de la tension du capteur est effectuée pendant le préréglage et le déplacement du point d'équilibre est ef- fectué jusqu'à ce que le point d'équilibre recherché soit atteint .
Selon une variante en boucle ouverte, on détermine les valeurs caractéristiques et la moyenne - de celles-ci puis on mesure une valeur initiale de la tension correspondant à la position initiale du point d'équilibre. Cette tension est mesurée après montage de l' actionneur sur le moteur, une fois la cale retirée et le poussoir 12 stabilisé au point d'équilibre.
On détermine alors un décalage de position qui correspond à une différence entre la valeur initiale et la valeur recherchée. Si le capteur de position 21 est
linéaire, le décalage de position est proportionnel à cette différence. On déplace alors le point d'équilibre du poussoir 12, en manoeuvrant la molette de réglage, d'une quantité égale au décalage correspondant. L'invention n'est pas limitée aux modes particuliers de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits, mais bien au contraire entend couvrir toute variante qui entre dans le cadre de l'invention tel que défini par les revendications . En particulier, bien que dans les modes de mise en œuvre illustrés, le capteur duquel est issu le paramètre représentatif soit monté à demeure sur 1 ' actionneur, le capteur pourra être monté de façon détachable sur l' actionneur pour mesurer les positions de l'organe d'actionnement le temps de la mise en oeuvre du procédé de l'invention.
Bien que l'organe d'actionnement soit ici constitué par un poussoir, l'invention s'applique également à un actionneur dont l'organe d'actionnement est un levier. Bien que, dans le mode de détermination des valeurs caractéristique par calcul, on ait indiqué que chacune des valeurs caractéristiques est une moyenne des valeurs théoriques possibles du paramètre représentatif pour la position extrême associée, on pourra plus généra- lement prendre une combinaison des valeurs théoriques maximales et minimales qui délimitent l'intervalle d'incertitude dans laquelle se trouvent les valeurs théoriques, par exemple une moyenne pondérée dont les coefficients rendent compte d'une répartition statistique des valeurs théoriques dans l'intervalle d'incertitude.
Claims
1. Procédé de préréglage d'un actionneur électromagnétique comportant un organe d'actionnement (12) mobile entre une première position extrême (51) et une se- conde position extrême (52) , des moyens de rappel agissant sur l'organe d'actionnement pour ramener celui-ci vers une position d'équilibre intermédiaire entre la première position extrême et la seconde position extrême, et des moyens de réglage (16) de la position d'équilibre, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes de :
- déterminer, pour un paramètre représentatif de différentes positions de l'organe d'actionnement (12), deux valeurs caractéristiques (55,56) correspondant aux positions extrêmes (51,52) de l'organe d'actionnement (12) ; déterminer une valeur cible à partir des deux valeurs caractéristiques (55,56) ;
- déplacer le point d'équilibre pour l'amener dans une position de préréglage (57) dans laquelle le pa- ramètre représentatif a une valeur de préréglage sensiblement égale à la valeur cible.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur cible est égale à une moyenne des valeurs caractéristiques (55,56).
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le point d'équilibre est déplacé tout en mesurant le paramètre représentatif.
4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer au moins une des valeurs carac- téristiques (55, 56) du paramètre représentatif, on amène l'organe d'actionnement (12) dans la position extrême (51, 52) correspondante et on mesure le paramètre représentatif lorsque l'organe d'actionnement (12) est dans cette position.
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux valeurs caractéristiques (55,56) sont obtenues par mesure en atelier après assemblage de 1' actionneur.
6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour déterminer l'une au moins des valeurs ca- racteristiques (55, 56) du paramètre représentatif, on détermine des valeurs théoriques maximales (59.2) et minimales (59.1) que le paramètre représentatif peut prendre pour la position extrême correspondante compte tenu de tolérances de fabrication et de montage, et on prend comme valeur caractéristique une moyenne des valeurs théoriques (59.1, 59.2).
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que les deux valeurs caractéristiques (55,56) sont obtenues par calcul .
8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination des valeurs caractéristiques comprend les étapes de déplacer le point d'équilibre vers la seconde position extrême, mesurer la valeur caractéristique pour la première position extrême, relâcher l'organe d'actionnement et mesurer la valeur caractéristique lorsque l'organe d'actionnement passe par la seconde position extrême.
9. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre représentatif est une information électrique issue d'un capteur de position (21) de l'organe d'actionnement (12).
10. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comprend les étapes de :
- mesurer une valeur initiale du paramètre repré- sentatif correspondant à une position initiale (54) du point d'équilibre, et déterminer un décalage de position correspondant à une différence entre la valeur cible et la valeur initiale du paramètre représentatif ;
- déplacer le point d'équilibre d'une quantité égale à ce décalage de position.
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