WO2004083766A1 - Device for transporting a mortar-type heavy weapon on a light all-terrain vehicle - Google Patents

Device for transporting a mortar-type heavy weapon on a light all-terrain vehicle Download PDF

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WO2004083766A1
WO2004083766A1 PCT/EP2004/050330 EP2004050330W WO2004083766A1 WO 2004083766 A1 WO2004083766 A1 WO 2004083766A1 EP 2004050330 W EP2004050330 W EP 2004050330W WO 2004083766 A1 WO2004083766 A1 WO 2004083766A1
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WO
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vehicle
weapon
interface according
mortar
retractable structure
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Application number
PCT/EP2004/050330
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French (fr)
Inventor
Jean-François Denis
André BEAUJARD
Patrick Cohe
Original Assignee
Tda Armements S.A.S
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Publication date
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Priority to DE602004006239T priority patent/DE602004006239T2/en
Priority to US10/550,060 priority patent/US20060266208A1/en
Priority to BRPI0408603-1A priority patent/BRPI0408603A/en
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Priority to IL170930A priority patent/IL170930A/en

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/26—Mountings for transport only; Loading or unloading arrangements for guns for use with carrier vehicles

Definitions

  • the invention relates to techniques for transporting an autonomous weapon of the artillery type, such as a cannon or a mortar. It allows in particular to transport a heavy weapon on the rear plate of a light all-terrain vehicle.
  • One technique is to tow the weapon behind a vehicle, the weapon being carried by a set of wheels, and forming a hitch connected to the vehicle. On loose floors, especially when backing up, the hitch may get bogged down. This reduces the mobility of the vehicle. In addition, it is necessary to perform maneuvers to connect the hitch to the vehicle, which reduces the reaction capacity.
  • Another technique consists in fixing the fixed weapon directly on the vehicle, for example on its rear plate. This technique increases mobility and the ability to react. However, during shots, the vehicle is subjected to strong stresses due to the departure of the projectiles. It is necessary to dime ⁇ sio ⁇ er such a vehicle in order to resist the forces generated by the recoil of the weapon.
  • An object of the invention is to transport a weapon without the aforementioned drawbacks, that is to say with better mobility and reaction capacity than a towed weapon, and without transmitting the stresses from a projectile.
  • the subject of the invention is in particular an interface between a vehicle and a weapon comprising at least one retractable structure, intended to form a mechanical connection between the vehicle and the weapon when it is retracted, the retractable structure being configured to allow movement of the weapon relative to the vehicle when it is relaxed, so that the stresses from a projectile are not transmitted to the vehicle.
  • the retractable structure in the relaxed position allows the weapon to be moved away from the vehicle while maintaining a link with it.
  • the shooting is done on the ground, which avoids transmitting the stresses from the projectile.
  • a movement of the weapon relative to the vehicle is possible. This deflection allows the battery to exit the weapon on uneven terrain.
  • the retractable structure is brought into its retracted position.
  • the retractable structure maintains a link (tense or relaxed) between the weapon and the vehicle. This link allows you to quickly bring the weapon closer to the vehicle.
  • the invention thus provides a better reaction capacity than a towed weapon.
  • the weapon can be easily maneuvered to be placed on the vehicle.
  • the structure in its retracted position allows precise positioning of the weapon on the vehicle.
  • the invention provides improved mobility compared to a towed weapon.
  • FIG. 1 a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention
  • FIG. 2 an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1
  • Figures 3a to 3d a mortar connected to an all-terrain vehicle via an interface according to the invention, in side view, the mortar being in different positions relative to the vehicle;
  • FIG. 1 a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention
  • FIG. 2 an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1
  • Figures 3a to 3d a mortar connected to an all-terrain vehicle via an interface according to the invention, in side view, the mortar being in different positions relative to the vehicle
  • FIG. 1 a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention
  • FIG. 2 an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1
  • Figures 3a to 3d a mortar
  • FIG. 4a an example of an interface according to the invention, in which the retractable structure is in a relaxed position
  • Figure 4b a detail of Figure 4a
  • FIG. 5a the interface of FIG. 4a in which the retractable structure is in a retracted position
  • Figure 5b a detail of Figure 5a
  • FIG. 6a the interface of FIG. 4a, the weapon being uncoupled from the vehicle
  • Figure 6b a detail of Figure 6a.
  • Figure 7a an alternative embodiment of a retractable structure
  • - Figure 7b a detail of Figure 7a.
  • the invention allows the transport of this weapon.
  • the mortar represented is with a 120mm diameter striped barrel tube.
  • the mortar comprises a barrel tube 10 defining an axis of fire.
  • the base of this tube is connected by a ball joint type connection to a base 11, also called base plate.
  • the mortar is carried by a rolling train comprising wheels 14, connected by means of arms 13 to an axle 12.
  • the axle 12 is connected to the barrel tube 10.
  • a pointing system (pointing in height, pointing in direction, tilt correction), fixed to the undercarriage, allows the position of the firing axis to be adjusted when the wheels and the base are resting on the ground.
  • FIG. 3a represents the mortar 1 when it is carried by the rear plate 21 of the vehicle 2. In this position, the vehicle can move.
  • the mortar can be connected to the vehicle by means of a crane 4, in the folded position in this figure.
  • FIGs 4a and 4b show an example of a retractable structure in a relaxed position.
  • This retractable structure 3 connects the mortar 1 and the crane 4. It comprises, according to an advantageous embodiment, it comprises a fork gantry 30 fixed to the second arm 41, a cable 32 placed inside each fork of the gantry, and an electric winch 31 for winding the cables. In the relaxed position, the cables partially exit the gantry (soft cable). This position is also shown in Figure 3d.
  • the battery is set up by unfolding the crane, escaping the mortar by moving the gantry away, rotating the base, and depositing the weapon on the ground. Piloting can be carried out by manual action on a conventional control unit.
  • the battery is removed by performing the reverse operations, i.e. by bringing the vehicle as close as possible to the mortar (minimum distance between the gantry and the axle), then rewinding the cables, folding up the crane, and depositing mortar on the vehicle.
  • the retractable structure is provided with self-centering elements.
  • the self-centering elements are arranged to coincide when the structure 3 is retracted. They thus provide a self-centering function.
  • the self-centering elements make it possible to quickly realign the organs with each other, which facilitates the output of the battery.
  • the self-centering elements are configured to also ensure that they are held in position against the forces tending to shear the cable during transport, putting into battery or leaving the battery.
  • the self-centering elements thus protect the cable.
  • the self-centering elements may for example be a male cone 60 and a female cone 61, oriented so that their axes are substantially parallel to the direction of the cable when the latter is under tension.
  • FIG. 5a in which the retractable structure of FIG. 4a is shown in the retracted position. In this position, the cable is stretched in the gantry and the cones are fitted.
  • FIG. 5b in which a detail of FIG. 5a is represented.
  • the interface is connected to the mortar by connection means 8.
  • connection means 8 are formed by a jaw mechanism.
  • This mechanism shown in Figure 5b is configured to be lockable around a tubular part of the mortar, such as the axle tube 12, while retaining a degree of freedom in rotation around the axis of the tube.
  • the jaw mechanism is locked with play, so that the male cone 60 is crazy around the axle 12 when the jaws are locked. This degree of freedom in rotation makes it easier to fit the cones into each other.
  • the jaw mechanism shown in Figure 5b comprises two half-shells 80, 81, connected by a hinge. These half-shells come to encircle the axle 12. They are connected on the other side of the articulation by a lock, for example screw-nut or a latch (shown in FIG. 5b). This mechanism allows the interface to be adapted to standard mortars.
  • the interface is provided with two retractable structures connected to the axle 12 of the mortar.
  • a single retractable structure is sufficient.
  • the interface according to the invention advantageously comprises at least two retractable structures.

Abstract

The invention relates to techniques used to transport artillery-type autonomous weapons, such as cannons or mortars. The invention can be used to transport a heavy weapon on the rear deck of a light all-terrain vehicle. The interface (3, 4) between the vehicle (2) and the weapon (1) comprises a retractable structure (3), e.g. a fork crane (30), a cable (32) and an electrical winch (31). When retracted, the retractable structure is designed to form a mechanical connection between the vehicle and the weapon, and, when released, said structure is configured to enable the weapon to move in relation to the vehicle, such that the stresses produced with the launch of a missile are not transmitted to the vehicle. Moreover, when the retractable structure is in the released position, the weapon can be moved away from the vehicle while remaining connected thereto and, in the retracted position, the structure can be used to position the weapon precisely on the vehicle.

Description

Dispositif pour le transport d'une arme lourde de type mortier avec un véhicule léger tout terrain Device for transporting a heavy mortar-type weapon with a light all-terrain vehicle
L'invention concerne les techniques de transport d'arme autonome du type artillerie, telle que canon ou mortier. Elle permet notamment de transporter une arme lourde sur le plateau arrière d'un véhicule léger tout terrain. Une technique consiste à tracter l'arme derrière un véhicule, l'arme étant portée par un train de roues, et formant un attelage relié au véhicule. Sur les sols meubles, en particulier lors des marches arrières, l'attelage risque de s'enliser. Ceci réduit la mobilité du véhicule. De plus, il est nécessaire d'effectuer des manœuvres pour relier l'attelage au véhicule, ce qui réduit la capacité de réaction.The invention relates to techniques for transporting an autonomous weapon of the artillery type, such as a cannon or a mortar. It allows in particular to transport a heavy weapon on the rear plate of a light all-terrain vehicle. One technique is to tow the weapon behind a vehicle, the weapon being carried by a set of wheels, and forming a hitch connected to the vehicle. On loose floors, especially when backing up, the hitch may get bogged down. This reduces the mobility of the vehicle. In addition, it is necessary to perform maneuvers to connect the hitch to the vehicle, which reduces the reaction capacity.
Une autre technique consiste à fixer l'arme à demeure directement sur le véhicule, par exemple sur son plateau arrière. Cette technique permet d'augmenter la mobilité et la capacité de réaction. Cependant, lors de tirs, le véhicule est soumis à de fortes sollicitations dues au départ des projectiles. Il est nécessaire de dimeπsioππer un tel véhicule afin de résister aux efforts engendrés par le recul de l'arme.Another technique consists in fixing the fixed weapon directly on the vehicle, for example on its rear plate. This technique increases mobility and the ability to react. However, during shots, the vehicle is subjected to strong stresses due to the departure of the projectiles. It is necessary to dimeπsioππer such a vehicle in order to resist the forces generated by the recoil of the weapon.
Un but de l'invention est de transporter une arme sans les inconvénients précités, c'est à dire avec une meilleure mobilité et capacité de réaction qu'une arme tractée, et sans transmettre les sollicitations au départ d'un projectile.An object of the invention is to transport a weapon without the aforementioned drawbacks, that is to say with better mobility and reaction capacity than a towed weapon, and without transmitting the stresses from a projectile.
A cet effet, l'invention a notamment pour objet une interface entre un véhicule et une arme comprenant au moins une structure rétractable, destinée à former une liaison mécanique entre le véhicule et l'arme lorsqu'elle est rétractée, la structure rétractable étant configurée pour autoriser un débattement de l'arme par rapport au véhicule lorsqu'elle est détendue, de sorte que les sollicitations au départ d'un projectile ne soient pas transmises au véhicule.To this end, the subject of the invention is in particular an interface between a vehicle and a weapon comprising at least one retractable structure, intended to form a mechanical connection between the vehicle and the weapon when it is retracted, the retractable structure being configured to allow movement of the weapon relative to the vehicle when it is relaxed, so that the stresses from a projectile are not transmitted to the vehicle.
La structure rétractable dans la position détendue permet d'éloigner l'arme du véhicule tout en conservant un lien avec celui-ci. Le tir se fait à terre, ce qui permet d'éviter de transmettre les sollicitations au départ du projectile. De plus, un débattement de l'arme par rapport au véhicule est possible. Ce débattement permet la sortie de batterie de l'arme sur des terrains au relief accidenté. Lorsque l'arme doit être déplacée, on amène la structure rétractable dans sa position rétractée. La structure rétractable maintient un lien (tendu ou détendu) entre l'arme et le véhicule. Ce lien permet de rapprocher rapidement l'arme du véhicule. L'invention apporte ainsi une meilleure capacité de réaction qu'une arme tractée.The retractable structure in the relaxed position allows the weapon to be moved away from the vehicle while maintaining a link with it. The shooting is done on the ground, which avoids transmitting the stresses from the projectile. In addition, a movement of the weapon relative to the vehicle is possible. This deflection allows the battery to exit the weapon on uneven terrain. When the weapon must be moved, the retractable structure is brought into its retracted position. The retractable structure maintains a link (tense or relaxed) between the weapon and the vehicle. This link allows you to quickly bring the weapon closer to the vehicle. The invention thus provides a better reaction capacity than a towed weapon.
Une fois la structure rétractable rétractée, l'arme peut être manœuvrée facilement pour être déposée sur le véhicule. La structure dans sa position rétractée permet un positionnement précis de l'arme sur le véhicule. Une fois l'arme placée sur le véhicule, l'invention apporte une mobilité améliorée par rapport à une arme tractée.Once the retractable structure is retracted, the weapon can be easily maneuvered to be placed on the vehicle. The structure in its retracted position allows precise positioning of the weapon on the vehicle. Once the weapon is placed on the vehicle, the invention provides improved mobility compared to a towed weapon.
L'invention permet d'orienter librement l'axe de tir de l'arme. L'axe de tir n'est pas nécessairement figé par rapport à l'axe du véhicule, il peut tourner sur un certain secteur angulaire (limité au débattement ou à la mobilité du lien). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée suivante présentée à titre d'illustration non limitative et faite en référence aux figures annexées, lesquelles représentent : la figure 1 , un mortier standard destiné à être relié à une interface selon l'invention ; la figure 2, un véhicule tout terrain en vue de dessus, destiné à être utilisé comme véhicule de transport du mortier représenté sur la figure 1 ; les figures 3a à 3d un mortier relié à un véhicule tout terrain par l'intermédiaire d'une interface selon l'invention, en vue de côté, le mortier étant dans différentes positions par rapport au véhicule ; la figure 4a, un exemple d'interface selon l'invention, dans laquelle la structure rétractable est dans une position détendue ; la figure 4b, un détail de la figure 4a ; la figure 5a, l'interface de la figure 4a dans laquelle la structure rétractable est dans une position rétractée ; la figure 5b, un détail de la figure 5a ; la figure 6a, l'interface de la figure 4a, l'arme étant dételée du véhicule ; la figure 6b, un détail de la figure 6a. la figure 7a, une variante de réalisation d'une structure rétractable ; - la figure 7b, un détail de la figure 7a. The invention makes it possible to freely orient the firing axis of the weapon. The firing axis is not necessarily fixed relative to the axis of the vehicle, it can rotate over a certain angular sector (limited to the travel or the mobility of the link). Other characteristics and advantages of the invention will appear on reading the following detailed description presented by way of nonlimiting illustration and made with reference to the appended figures, which represent: FIG. 1, a standard mortar intended to be connected to an interface according to the invention; FIG. 2, an all-terrain vehicle in top view, intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1; Figures 3a to 3d a mortar connected to an all-terrain vehicle via an interface according to the invention, in side view, the mortar being in different positions relative to the vehicle; FIG. 4a, an example of an interface according to the invention, in which the retractable structure is in a relaxed position; Figure 4b, a detail of Figure 4a; FIG. 5a, the interface of FIG. 4a in which the retractable structure is in a retracted position; Figure 5b, a detail of Figure 5a; FIG. 6a, the interface of FIG. 4a, the weapon being uncoupled from the vehicle; Figure 6b, a detail of Figure 6a. Figure 7a, an alternative embodiment of a retractable structure; - Figure 7b, a detail of Figure 7a.
On se réfère maintenant à la figure 1 sur laquelle est représenté un mortier standard. L'invention permet le transport de cette arme. Le mortier représenté est à tube canon rayé de diamètre 120mm. Bien entendu, l'invention s'applique au transport de tout type d'arme lourde. Le mortier comprend un tube canon 10 définissant un axe de tir. La base de ce tube est reliée par une liaison de type rotule à un socle 11 , appelé encore plaque de base. Le mortier est porté par un train rouleur comprenant des roues 14, reliées par l'intermédiaire de bras 13 à un essieu 12. L'essieu 12 est relié au tube canon 10. Un système de pointage (pointage en hauteur, pointage en direction, correction du dévers), fixé au train rouleur, permet de régler la position de l'axe de tir lorsque les roues et le socle reposent à terre. Le mortier peut être tracté derrière un véhicule en fixant à l'extrémité libre du tube canon un anneau d'attelage (non représenté). On se réfère maintenant à la figure 2 sur laquelle est représenté un véhicule tout terrain en vue de dessus. Ce véhicule est destiné à être utilisé comme véhicule de transport du mortier représenté sur la figure 1. L'invention permet d'utiliser un véhicule de série. Le véhicule représenté est un véhicule tout terrain modèle Hummer HIV1MWV M1097 A2. Bien entendu l'invention peut s'appliquer à d'autres véhicules tout terrain et aussi à des camions. Le véhicule 2 comporte un plateau arrière 21 suffisamment large pour y déposer le mortier 1.We now refer to Figure 1 in which is shown a standard mortar. The invention allows the transport of this weapon. The mortar represented is with a 120mm diameter striped barrel tube. Of course, the invention applies to the transport of any type of heavy weapon. The mortar comprises a barrel tube 10 defining an axis of fire. The base of this tube is connected by a ball joint type connection to a base 11, also called base plate. The mortar is carried by a rolling train comprising wheels 14, connected by means of arms 13 to an axle 12. The axle 12 is connected to the barrel tube 10. A pointing system (pointing in height, pointing in direction, tilt correction), fixed to the undercarriage, allows the position of the firing axis to be adjusted when the wheels and the base are resting on the ground. The mortar can be towed behind a vehicle by fixing a coupling ring (not shown) to the free end of the barrel tube. Referring now to Figure 2 in which is shown an all terrain vehicle in top view. This vehicle is intended to be used as a vehicle for transporting the mortar shown in FIG. 1. The invention makes it possible to use a serial vehicle. The vehicle shown is an Hummer HIV1MWV M1097 A2 all-terrain vehicle. Of course, the invention can be applied to other all-terrain vehicles and also to trucks. The vehicle 2 has a rear plate 21 large enough to deposit the mortar 1 there.
On se réfère maintenant aux figures 3a à 3d sur lesquelles est représenté un mortier relié à un véhicule par l'intermédiaire d'une interface selon l'invention, en vue de côté, le mortier étant dans différentes positions par rapport au véhicule.Referring now to Figures 3a to 3d on which is shown a mortar connected to a vehicle via an interface according to the invention, in side view, the mortar being in different positions relative to the vehicle.
La figure 3a représente le mortier 1 lorsqu'il est porté par le plateau arrière 21 du véhicule 2. Dans cette position, le véhicule peut se déplacer. Le mortier peut être relié au véhicule par l'intermédiaire d'une grue 4, en position repliée sur cette figure.FIG. 3a represents the mortar 1 when it is carried by the rear plate 21 of the vehicle 2. In this position, the vehicle can move. The mortar can be connected to the vehicle by means of a crane 4, in the folded position in this figure.
On se réfère à la figure 3b. La grue 4 comprend un premier bras 40 dont une extrémité est montée mobile en rotation sur le plateau arrière 21. Le bras 40 est sensiblement parallèle à la surface du plateau arrière 21 lorsque la grue 4 est dans la position repliée (voir figure 3a). Le bras 40 peut être mis en mouvement par un premier vérin hydraulique 42 faisant partie intégrante de la grue 4. Le vérin 42 permet d'ouvrir l'angle entre le bras 40 et le plateau du véhicule. Le mouvement du premier bras 40 est représenté par une flèche F1. Ce mouvement permet d'amener le mortier 1 derrière du véhicule, au-dessus du sol mais sans contact avec le sol. On se réfère à la figure 3c. La grue 4 comprend un second brasWe refer to Figure 3b. The crane 4 comprises a first arm 40, one end of which is rotatably mounted on the rear plate 21. The arm 40 is substantially parallel to the surface of the rear plate 21 when the crane 4 is in the folded position (see FIG. 3a). The arm 40 can be set in motion by a first hydraulic cylinder 42 forming part integral with the crane 4. The jack 42 makes it possible to open the angle between the arm 40 and the platform of the vehicle. The movement of the first arm 40 is represented by an arrow F1. This movement makes it possible to bring the mortar 1 behind the vehicle, above the ground but without contact with the ground. We refer to Figure 3c. Crane 4 has a second arm
41 , monté mobile en rotation à l'extrémité libre du premier bras 40. L'angle entre les premier 40 et le second 41 bras est quasi nul lorsque la grue 4 est dans la position repliée (voir figure 3a). Le second bras 41 peut être mis en mouvement pas un second vérin hydraulique 43 faisant partie intégrante de la grue 4. Le vérin 43 permet d'ouvrir l'angle entre le premier 40 et le second 41 bras. Le mouvement du second bras 41 est représenté par une flèche F2. Ce mouvement permet d'échapper le socle 11 de l'arrière du véhicule, ce qui permet de mettre le socle dans la position appropriée (rotation) avant de déposer le mortier au sol. Le mouvement du second bras continue pour ouvrir au maximum l'angle entre les deux bras.41, mounted mobile in rotation at the free end of the first arm 40. The angle between the first 40 and the second 41 arm is almost zero when the crane 4 is in the folded position (see FIG. 3a). The second arm 41 can be set in motion by a second hydraulic cylinder 43 forming an integral part of the crane 4. The cylinder 43 allows the angle between the first 40 and the second 41 arms to be opened. The movement of the second arm 41 is represented by an arrow F2. This movement allows the base 11 to escape from the rear of the vehicle, which makes it possible to put the base in the appropriate position (rotation) before depositing the mortar on the ground. The movement of the second arm continues to open the angle between the two arms to the maximum.
On se réfère aux figures 3b et 3c. On agit sur les deux vérins 42, 43 pour amener le mortier à la position où il va être déposé. Les roues sont toujours surélevées, c'est à dire sans contact avec le sol.We refer to Figures 3b and 3c. One acts on the two jacks 42, 43 to bring the mortar to the position where it will be deposited. The wheels are always raised, that is to say without contact with the ground.
On se réfère maintenant aux figures 4a et 4b, qui représentent un exemple de structure rétractable dans une position détendue. Cette structure rétractable 3 relie le mortier 1 et la grue 4. Elle comprend selon un mode de réalisation avantageux, elle comprend un portique à fourche 30 fixé au second bras 41 , un câble 32 placé à l'intérieur de chaque fourche du portique, et un treuil électrique 31 permettant d'enrouler les câbles. Dans la position détendue, les câbles sortent en partie du portique (câble mou). Cette position est représentée aussi sur la figure 3d.We now refer to Figures 4a and 4b, which show an example of a retractable structure in a relaxed position. This retractable structure 3 connects the mortar 1 and the crane 4. It comprises, according to an advantageous embodiment, it comprises a fork gantry 30 fixed to the second arm 41, a cable 32 placed inside each fork of the gantry, and an electric winch 31 for winding the cables. In the relaxed position, the cables partially exit the gantry (soft cable). This position is also shown in Figure 3d.
Après avoir agit sur les vérins pour déposer le socle 11 , on agit sur le treuil électrique autour duquel sont enroulés les deux câbles pour déposer les deux roues 14 sur le sol grâce à la liaison de type rotule entre le tube et le socle. Le véhicule peut alors s'éloigner du mortier, comme indiqué par la flèche F3 sur la figure 3d.After having acted on the jacks to deposit the base 11, one acts on the electric winch around which the two cables are wound to deposit the two wheels 14 on the ground by virtue of the ball-type connection between the tube and the base. The vehicle can then move away from the mortar, as indicated by the arrow F3 in FIG. 3d.
Ainsi, en utilisant l'interface décrite, la mise en batterie s'effectue par dépliage de la grue, échappement du mortier par éloignement du portique, rotation du socle, et dépose de l'arme au sol. Le pilotage peut s'effectuer par action manuelle sur un boîtier de commande classique. La sortie de batterie s'effectue en effectuant les opérations inverses, c'est à dire par rapprochement maximum du véhicule par rapport au mortier (distance minimum entre le portique et l'essieu), puis rembobinage des câbles, repliage de la grue, et dépose du mortier sur le véhicule. On peut obtenir une structure rétractable équivalente d'un point de vue fonctionnel à celle représentée figures 4a et 4b, en remplaçant le câble par tout autre élément flexible (sangle, corde en nylon, chaîne...) et le treuil électrique par tout autre organe de traction (vérin hydraulique, came mobile...). Quoiqu'il en soit, l'élément flexible relie le véhicule à l'arme (par l'intermédiaire de la grue dans cet exemple de réalisation), et l'organe de traction est agencé pour détendre et rétracter l'élément flexible.Thus, using the interface described, the battery is set up by unfolding the crane, escaping the mortar by moving the gantry away, rotating the base, and depositing the weapon on the ground. Piloting can be carried out by manual action on a conventional control unit. The battery is removed by performing the reverse operations, i.e. by bringing the vehicle as close as possible to the mortar (minimum distance between the gantry and the axle), then rewinding the cables, folding up the crane, and depositing mortar on the vehicle. One can obtain a retractable structure equivalent from a functional point of view to that shown in Figures 4a and 4b, by replacing the cable by any other flexible element (strap, nylon cord, chain ...) and the electric winch by any other traction unit (hydraulic cylinder, movable cam, etc.). Anyway, the flexible element connects the vehicle to the weapon (via the crane in this exemplary embodiment), and the traction member is arranged to relax and retract the flexible element.
On se réfère à la figure 4b qui représente un détail de la figure 4a. Selon un mode de réalisation préférentiel, la structure rétractable est munie d'éléments auto-centreurs. Les éléments auto-centreurs sont agencés pour entrer en coïncidence lorsque la structure 3 est rétractée. Ils assurent ainsi une fonction d'auto-centrage. On peut utiliser des formes complémentaires mâles et femelles destinées à s'emmancher (cônes, demi-sphères...). Les éléments auto-centreurs permettent de réaligner rapidement les organes entre eux, ce qui facilite la sortie de batterie. Avantageusement, les éléments auto-centreurs sont configurés pour assurer aussi un maintien en position contre les forces tendant à cisailler le câble pendant le transport, la mise en batterie ou la sortie de batterie. Les éléments auto-centreurs permettent ainsi de protéger le câble. Les éléments auto-centreurs peuvent être par exemple un cône mâle 60 et un cône femelle 61 , orientés de sorte que leurs axes soient sensiblement parallèles à la direction du câble lorsque celui-ci est sous tension.Reference is made to FIG. 4b which represents a detail of FIG. 4a. According to a preferred embodiment, the retractable structure is provided with self-centering elements. The self-centering elements are arranged to coincide when the structure 3 is retracted. They thus provide a self-centering function. We can use complementary male and female shapes intended to be fitted (cones, hemispheres ...). The self-centering elements make it possible to quickly realign the organs with each other, which facilitates the output of the battery. Advantageously, the self-centering elements are configured to also ensure that they are held in position against the forces tending to shear the cable during transport, putting into battery or leaving the battery. The self-centering elements thus protect the cable. The self-centering elements may for example be a male cone 60 and a female cone 61, oriented so that their axes are substantially parallel to the direction of the cable when the latter is under tension.
Selon un mode de réalisation avantageux, un bridage (non représenté) est prévu pour arrimer mécaniquement les cônes entre eux. La fonction de ce bridage est d'éviter que les cônes se déchaussent une fois emmanchés. Il permet d'éviter de laisser le moteur du treuil en tension pendant le transport du mortier. Le bridage peut être formé par une goupille par exemple.According to an advantageous embodiment, a clamping (not shown) is provided for mechanically securing the cones therebetween. The function of this clamping is to prevent the cones from taking off once fitted. It avoids leaving the winch motor under tension during the transport of the mortar. The clamping can be formed by a pin for example.
On se réfère à la figure 5a sur laquelle est représentée la structure rétractable de la figure 4a en position rétractée. Dans cette position, le câble est tendu dans le portique et les cônes sont emmanchés. On se réfère à la figure 5b sur laquelle est représenté un détail de la figure 5a. L'interface est reliée au mortier par des moyens de liaison 8. Selon un mode de réalisation, ces moyens de liaison sont formés par un mécanisme à mâchoires. Ce mécanisme représenté, sur la figure 5b, est configuré pour être verrouillable autour d'une pièce tubulaire du mortier, tel que le tube de l'essieu 12, tout en conservant un degré de liberté en rotation autour de l'axe du tube. En d'autres termes, le mécanisme à mâchoires est verrouillé avec un jeu, pour que le cône mâle 60 soit fou autour de l'essieu 12 lorsque les mâchoires sont verrouillées. Ce degré de liberté en rotation permet d'emmancher les cônes plus facilement l'un dans l'autre.Reference is made to FIG. 5a in which the retractable structure of FIG. 4a is shown in the retracted position. In this position, the cable is stretched in the gantry and the cones are fitted. Reference is made to FIG. 5b in which a detail of FIG. 5a is represented. The interface is connected to the mortar by connection means 8. According to one embodiment, these connection means are formed by a jaw mechanism. This mechanism shown in Figure 5b is configured to be lockable around a tubular part of the mortar, such as the axle tube 12, while retaining a degree of freedom in rotation around the axis of the tube. In other words, the jaw mechanism is locked with play, so that the male cone 60 is crazy around the axle 12 when the jaws are locked. This degree of freedom in rotation makes it easier to fit the cones into each other.
Le mécanisme à mâchoires représenté à la figure 5b comprend deux demi-coquilles 80, 81 , reliées par une articulation. Ces demi-coquilles viennent ceinturer l'essieu 12. Elle sont reliées de l'autre côté de l'articulation par un verrouillage, par exemple vis-écrou ou une grenouillère (représentée figure 5b). Ce mécanisme permet d'adapter l'interface à des mortiers standards.The jaw mechanism shown in Figure 5b comprises two half-shells 80, 81, connected by a hinge. These half-shells come to encircle the axle 12. They are connected on the other side of the articulation by a lock, for example screw-nut or a latch (shown in FIG. 5b). This mechanism allows the interface to be adapted to standard mortars.
Avantageusement, le mécanisme à mâchoires est verrouillable par une grenouillère 82. Ceci permet un serrage plus rapide qu'un système vis- écrou. La grenouillère peut être verrouillée manuellement par une poignée 83 par exemple.Advantageously, the jaw mechanism is lockable by a latch 82. This allows faster tightening than a screw-nut system. The latches can be manually locked by a handle 83 for example.
On se réfère maintenant aux figures 6a et 6b sur lesquelles est représentée un mode de réalisation avantageux. L'interface comprend des moyens de dételage, agencés pour dételer le câble (ou plus généralement l'élément flexible) de l'arme. Ces moyens sont configurés pour être actionnable manuellement. Ces moyens peuvent être formés par un embout 62 (maneton) et un logement 63 (alésage). L'embout peut être placé à l'extrémité du câble reliée au mortier. Le logement peut être réalisé dans une pièce solidaire du cône mâle 60. Il est possible aussi de prévoir un système crochet-anneau. Les moyens de dételage permettent d'éloigner davantage le véhicule de l'arme (au delà de la longueur de câble).Referring now to Figures 6a and 6b in which is shown an advantageous embodiment. The interface includes uncoupling means, arranged to uncouple the cable (or more generally the flexible element) of the weapon. These means are configured to be manually operable. These means can be formed by a tip 62 (crank pin) and a housing 63 (bore). The end cap can be placed at the end of the cable connected to the mortar. The housing can be produced in a part integral with the male cone 60. It is also possible to provide a hook-ring system. The uncoupling means make it possible to move the vehicle further away from the weapon (beyond the cable length).
On se réfère maintenant aux figures 7a et 7b sur lesquelles est représentée une variante de réalisation 7 dans laquelle l'élément flexible est remplacé par un élément rigide 71. L'élément rigide est actionnable pour laisser du mou entre le véhicule et l'arme. Il présente par exemple la forme d'un trombone. Ce trombone 71 est agencé pour coulisser dans le portique 30. Il entoure le tube de l'essieu 12 au niveau d'un alésage 70. Lorsque l'élément rigide est rétracté, le tube de l'essieu est maintenu en contact avec le portique 30.Referring now to Figures 7a and 7b in which is shown an alternative embodiment 7 in which the flexible element is replaced by a rigid element 71. The rigid element is operable to leave slack between the vehicle and the weapon. For example, it has the shape of a paper clip. This paper clip 71 is arranged to slide in the gantry 30. It surrounds the axle tube 12 at a bore 70. When the rigid element is retracted, the axle tube is kept in contact with the gantry 30.
Dans les exemples de réalisation qui précèdent, l'interface est munie de deux structures rétractables reliées à l'essieu 12 du mortier. Bien entendu, une seule structure rétractable suffit. Toutefois, l'interface selon l'invention comprend avantageusement au moins deux structures rétractables. In the preceding embodiments, the interface is provided with two retractable structures connected to the axle 12 of the mortar. Of course, a single retractable structure is sufficient. However, the interface according to the invention advantageously comprises at least two retractable structures.

Claims

REVENDICATIONS
1. Interface entre un véhicule et une arme caractérisée en ce qu'elle comprend au moins une structure rétractable, destinée à former une liaison mécanique entre le véhicule et l'arme lorsqu'elle est rétractée, la structure rétractable étant configurée pour autoriser un débattement de l'arme par rapport au véhicule lorsqu'elle est détendue, de sorte que les sollicitations au départ d'un projectile ne soient pas transmises au véhicule.1. Interface between a vehicle and a weapon, characterized in that it comprises at least one retractable structure, intended to form a mechanical connection between the vehicle and the weapon when it is retracted, the retractable structure being configured to allow a movement of the weapon relative to the vehicle when it is relaxed, so that the stresses from a projectile are not transmitted to the vehicle.
2. Interface selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la structure rétractable comprend : - un élément flexible, reliant le véhicule à l'arme,2. Interface according to claim 1, characterized in that the retractable structure comprises: - a flexible element, connecting the vehicle to the weapon,
- un organe de traction, agencé pour détendre et rétracter l'élément flexible.- a traction member, arranged to relax and retract the flexible element.
3. Interface selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des éléments auto-centreurs, agencés pour entrer en coïncidence lorsque la structure rétractable est rétractée, et configurés pour assurer un maintien en position contre les forces tendant à cisailler l'élément flexible.3. Interface according to claim 2, characterized in that it further comprises self-centering elements, arranged to come into coincidence when the retractable structure is retracted, and configured to ensure a maintenance in position against the forces tending to shear l flexible element.
4. Interface selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments auto-centreur comprennent un cône mâle et un cône femelle, les cônes mâle et femelle étant destinés à s'emmancher.4. Interface according to claim 3, characterized in that the self-centering elements comprise a male cone and a female cone, the male and female cones being intended to be fitted.
5. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un mécanisme à mâchoires, configuré pour être verrouillable autour d'une pièce tubulaire de l'arme, de manière à monter l'interface sur l'arme.5. Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a jaw mechanism, configured to be lockable around a tubular part of the weapon, so as to mount the interface on the 'armed.
6. Interface selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une grue, reliée mécaniquement à la structure rétractable, destinée à être portée par le véhicule, et configurée pour amener l'arme sur le véhicule. 6. Interface according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a crane, mechanically connected to the retractable structure, intended to be carried by the vehicle, and configured to bring the weapon onto the vehicle.
7. Interface selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens de dételage, agencés pour dételer l'élément flexible de l'arme, configurés pour être actionnable manuellement. 7. Interface according to any one of claims 2 to 6, characterized in that it further comprises uncoupling means, arranged to uncouple the flexible element of the weapon, configured to be actuable manually.
8. Interface selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les structures rétractables sont au moins au nombre de deux.8. Interface according to any one of the preceding claims, characterized in that the retractable structures are at least two in number.
9. Véhicule équipé d'une interface selon l'une quelconque des revendications précédentes.9. Vehicle equipped with an interface according to any one of the preceding claims.
10. Arme comprenant des moyens de liaison avec une interface selon l'une quelconque des revendications 1 à 8. 10. Weapon comprising means for connection with an interface according to any one of claims 1 to 8.
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