WO2004078414A1 - Dispositif de meulage de verres ophtalmiques comportant des moyens ameliores de serrage de l'ebauche du verre a meuler - Google Patents

Dispositif de meulage de verres ophtalmiques comportant des moyens ameliores de serrage de l'ebauche du verre a meuler Download PDF

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Jean-Marc Meunier
Bruno Bizet
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    • B24B9/146—Accessories, e.g. lens mounting devices

Definitions

  • Device for grinding ophthalmic lenses comprising yen improved clamping of ê f blank glass Euler
  • the invention relates to a device for grinding ophthalmic lenses comprising
  • the support part consists of a leaf spring whose displacement is measured. angular at its free end. So the control variable is a position variable of this free end, given by a position sensor, for example of the rheostat type.
  • the main object of the invention is to improve the precision of the reaction force, and therefore to increase the efficiency of the control of the clamping force.
  • the support part is a fixed stop relative to the carriage
  • the control means comprise a strain gauge placed on the fixed stop so as to measure the stress axial exerted by the second transmission member, the control variable being constituted by the axial stress thus measured.
  • the first transmission member is mounted to rotate freely on the movable shaft part, and can slide axially on the movable shaft part between two shaft stops, the first of said shaft stops allowing the drive of the shaft part movable by the first transmission member in the direction of tightening of the blank, and the clamping means comprise a member forming an axial spring interposed between the first member transmission and the first shaft stop, said spring member urging the first transmission member towards the second shaft stop;
  • control means are adapted to cause a clamping force on the blank, which varies over time in the following manner over a clamping phase:
  • the clamping means comprise an intermediate reaction member axially interposed between the second transmission member and the fixed stop, and locked in rotation relative to the carriage; the clamping means comprise means for stopping the first transmission member in rotation on the intermediate reaction member;
  • the intermediate reaction member has an integral pressure part, intended to bear on the fixed stop, with a bearing surface much smaller than the shaft section, in particular an almost punctual bearing surface;
  • the pressure part is a substantially hemispherical stud, projecting axially from the intermediate reaction member coaxially with the shaft;
  • the fixed stop is formed by an insert on the carriage, rigidly fixed in a removable manner; and
  • Said fixed stop behaves like an elastically deformable part with a stiffness much greater than that of the member forming a spring;
  • the strain gauge is centered on the axis of the shaft.
  • Figure 1 is a partial schematic sectional view, in an axial plane of the clamping shaft of the blank , a grinding device according to the invention
  • FIG. 2 is a partial sectional view on a larger scale, in the plane of Figure 1, of the part of the device comprising the clamping means of one blank; and Figure 3 shows the curve for clamping force of the blank produced by the device according to the invention, as a function of time, from the actuation of the device and during the grinding operation.
  • FIG. 1 shows a part of a grinding device according to the invention.
  • This device comprises, in known manner, a carriage
  • Tree 12 10 rotatably supporting a shaft 12 in two parts (or half-shafts) 12A, 12B, between which is held a blank 14 of a euler glass.
  • Tree 12 will also be called
  • a first half-shaft 12A on the left in FIG. 1, is rotatably mounted in the carriage 10 by means of a bearing 16, and is driven by a main motor (not shown), via a train of gears 18.
  • the half-shaft 12B will therefore also be called "mobile half-shaft”.
  • the second half-shaft 12B On the side of its end opposite the blank 14, the second half-shaft 12B has a free end section 22, on which is fixed a rotation drive pinion 24.
  • This drive pinion 24 is engaged with a pinion 26 of a gear train which transmits the movement of the main motor to the second half-shaft 12B.
  • the gear trains and drive pinions associated with each of the half-shafts 12A, 12B are designed so that the latter are rotated at the same speed.
  • the carriage 10 constitutes a mobile support mounted on the fixed frame of a grinding machine. During a grinding operation, the carriage is moved relative to the axis of a train of grinding wheels, according to a setpoint law in position linking the distance between centers between the shaft 12 and the train shaft wheel, at the angular position of the shaft 12.
  • a setpoint law in position linking the distance between centers between the shaft 12 and the train shaft wheel, at the angular position of the shaft 12.
  • first half-shaft 12A is fixed in axial translation relative to the carriage 10, and that it supports, at its end situated on the side of the second half-shaft 12B, by means of a grinding adapter, the blank 14 before tightening, as is known in the prior art.
  • the end section 22 of the second half-shaft 12B is provided with an externally threaded coaxial sleeve 28.
  • a rolling bearing 38 is mounted and immobilized axially on the end section 22, on the side of the free end of the latter.
  • This bearing 38 is itself slidably mounted inside a reaction sleeve 46 fitted 'in a complementary axial bore 48 of a massive portion 50 of the carriage.
  • Said solid part 50 forms an end wall which axially delimits the carriage.
  • the end of the threaded sleeve 28 situated on the side of the bearing 38 externally supports an integral ring 51.
  • This ring 51 is provided with a radial finger 52 engaged in an axial groove 53, formed in the interior wall of the reaction sleeve 46. Thanks to the ring 51 and the finger 52, the threaded sleeve 28 is immobilized in rotation relative to the reaction sleeve 46, and guided in axial translation relative to the latter by means of the groove 53.
  • the reaction sleeve 46 is itself immobilized in rotation with respect to the solid part 50 by means of a key 54 secured to the fixed part 50, and which projects towards the inside of the bore 48.
  • the grinding device further comprises an electric motor 66 fixed inside the carriage.
  • the output shaft 68 of the motor 66 extends parallel to the axis XX of the clamping shaft 12.
  • the output shaft 68 is integral with a motor pinion 70 which drives an assembly transmission adapted to axially move the half-shaft 12B, in a direction dependent on the direction of operation of the electric motor 66, that is to say on the direction of rotation of its output shaft 68.
  • This transmission assembly comprises, in the example shown, a double toothed wheel 72 mounted to rotate freely on the solid part 50, and engaged on the one hand with the drive pinion 70, and on the other hand with a transmission member 74 of the transmission assembly .
  • the transmission member 74 is formed, in the example shown, of a nut complementary to the threaded sleeve 28, on which it is mounted by forming with it a screw-nut connection.
  • the transmission member 74 is mounted to rotate freely on the carriage 10 by means of a bearing bearing 82, and has a radial external toothing meshing with the toothed wheel 72.
  • reaction sleeve 46 is integral with a pressure end piece 92, which has a substantially hemispherical stud 94 projecting axially, said stud
  • the pin 94 comes to bear axially on a reaction plate 96 fixed, for example by screws 97 in a removable manner, on the solid part 50 of the carriage.
  • This reaction plate 96 forms a fixed stop integral with the carriage 10.
  • the support of the stud 94 on the reaction plate 96 is almost punctual, or at least is carried out on a very small surface in front of the section of the reaction socket. 46 and in front of the maximum section of the shaft 12.
  • the threaded sleeve 28 can slide axially on the end section 22 along a stroke C between a first shaft stop and a second shaft stop.
  • the first shaft stop is defined by a washer 101 bearing axially on one face of the drive pinion 24 by means of a rolling stop 102, while the second shaft stop is defined by the face of the bearing 38 facing said washer 101.
  • An axial spring 103 is interposed axially between the threaded sleeve 28 and the washer 101, so as to bias the threaded sleeve 28 axially towards the second shaft stop, that is to say towards the bearing 38.
  • the clamping means further comprises a unit 105 for controlling the electric motor 66, which delivers to said electric motor 66 a setpoint, for example of electric power P, on which the tightening force depends.
  • a strain gauge 107 is arranged in an axial region of the reaction plate 96, for example on an external face of the latter opposite the bearing face of the stud 94.
  • the gauge 107 is connected to the control unit
  • the control unit 105 generates the control signal, corresponding to the power setpoint P delivered to the electric motor 66, as a function of the control variable constituted by the measured stress F.
  • the operation of the clamping means of the blank 14 is explained below. From an initial position, in which the blank is supported by the first half-shaft 12A and the second half-shaft 12B comes into contact with the blank without exerting any clamping force, the electric motor 66 is supplied with power according to a command from the control unit 105, in a first operating direction corresponding to the tightening of the blank.
  • the clamping force exerted on the blank is then substantially equal to the elastic return force of the spring 103, which produces by reaction an effort of the same intensity. and opposite direction on the reaction sleeve 46, via the drive nut 74. This reaction force is fully transmitted to the reaction plate
  • this first phase is identified by the time interval [0, Tl], at the end of which the tightening force reaches a first intermediate value FI.
  • the motor 66 controlled in this first direction of operation, then causes an abrupt, substantially linear increase in the clamping force, up to a desired value F2 reached at the end of the time interval [T1, T2].
  • the reaction force is then detected by the strain gauge 107.
  • this tightening force of the desired blank F2 is maintained by the control unit 105, by slaving the setpoint power P to the stress value F measured by the gauge 107.
  • FI and F2 can be chosen respectively on the order of 40 N and 600 N, and the corresponding time values T1 and T2 can be chosen respectively on the order of 0.25 s and 0.35 s.
  • the control unit 105 actuates the motor in the reverse operating direction, so as to move the threaded sleeve 28 towards the ring 51 and then, when the threaded sleeve 28 abuts on the ring 51, move the half-shaft 12B solidly to the right by loosening the blank.
  • the invention which has just been described makes it possible to obtain a high accuracy in the measurement of reaction force, therefore of clamping force, by virtue of the use of a strain gauge. This high precision makes it possible to perfectly control the clamping force by means of a relatively simple control.
  • the means for measuring the reaction force are placed towards the outside of the carriage and can be easily disassembled, and thus replaced or repaired.
  • the interposition of a spring, between on the one hand the threaded sleeve and on the other hand the washer which forms the shaft stop in the tightening direction makes it possible to obtain a force profile. tightening as a function of time with a slight slope, in a first phase of operation, before reaching the desired clamping force value, in steady state. Thanks to this arrangement, damage to the blank is avoided by an impact of the movable half-shaft 12B on the latter, and the servo allows the tightening force to be brought to the desired value without significantly exceeding this value and with rapid convergence.

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Abstract

Ce dispositif comporte - un chariot (10), - un arbre en deux parties (12A, 12B), dont une (12B) est mobile axialement, pour serrer une ébauche de verre (14), et - des moyens de serrage comportant un moteur (66) et des moyens de commande du moteur pour faire varier sa force motrice, et donc l'effort de serrage, en fonction d'une variable de contrôle (F), - au moins deux organes complémentaires (28, 74) de transmission qui peuvent exercer respectivement un effort axial sur la partie d'arbre mobile, et un effort axial de réaction sur une partie d'appui solidaire du chariot. La partie d'appui est une butée fixe par rapport au chariot, et la variable de contrôle (F) est constituée par la contrainte axiale mesurée par une jauge de contrainte placée sur la butée fixe.

Description

Dispositif de meulage de verres ophtalmiques comportant des yens améliorés de serrage de lf ébauche du verre ê euler
L'invention concerne un dispositif de meulage de verres ophtalmiques comportant
- un chariot,
- un arbre supporté à rotation par ledit chariot et qui comprend deux parties, dont au moins une partie est mobile axialement, lesdites deux parties étant prévues pour serrer entre elles une ébauche d'un verre ophtalmique, et des moyens de serrage adaptés pour solliciter axialement au moins ladite partie d'arbre mobile, - lesdits moyens de serrage comportant à cet effet au moins un moteur, des moyens de commande du moteur pour faire varier sa force motrice, et donc l'effort axial de serrage de l'ébauche, en fonction d'une variable de contrôle, au moins deux organes complémentaires e transmission de la force du moteur, qui, pour un même sens de fonctionnement du moteur, peuvent d'une part exercer un effort axial sur la partie d'arbre mobile, via un premier desdits organes de transmission, et ainsi provoquer un serrage de l'ébauche, et d'autre part exercer un effort axial de réaction de direction opposée sur une partie d'appui montée sur le chariot, via un deuxième desdits organes de transmission.
Un tel dispositif est notamment décrit dans le brevet français publié sous le n° 2 720 021. Dans le dispositif qui fait l'objet de ce brevet antérieur, la partie d'appui est constituée d'une lame- ressort dont on mesure le débattement angulaire au niveau de son extrémité libre. Ainsi, la variable de contrôle est une variable de position de cette extrémité libre, donnée par un capteur de position, par exemple de type rhéostat.
On a constaté que l'implantation d'un dispositif de mesure de la force de réaction sur une machine de meulage de conception classique n'était envisageable, de façon pratique et à ces coûts acceptables, qu'avec des amplitudes de débattement de la lame-ressort de l'ordre de 2 à 3 mm. Or, les rhéostats couramment utilisés peuvent mesurer des amplitudes de déplacement de l'ordre de 15 mm. II en résulte la nécessité d'amplifier le signal de mesure délivré par le capteur de position, et par suite, une faible précision de la mesure.
Le but principal de l'invention consiste à améliorer la précision de l'effort de réaction, et par conséquent à accroître l'efficacité de l'asservissement de l'effort de serrage .
A cet effet, dans un dispositif de meulage conforme à l'invention, la partie d'appui est une butée fixe par rapport au chariot, et les moyens de commande comprennent une jauge de contrainte placée sur la butée fixe de façon à mesurer la contrainte axiale exercée par le deuxième organe de transmission, la variable de contrôle étant constituée par la contrainte axiale ainsi mesurée.
Suivant d'autres caractéristiques de l'invention, prises seules ou suivant toutes les combinaisons techniquement envisageables :
- le premier organe de transmission est monté libre en rotation sur la partie d'arbre mobile, et peut coulisser axialement sur la partie d'arbre mobile entre deux butées d'arbre, la première desdites butées d'arbre permettant l'entraînement de la partie d'arbre mobile par le premier organe de transmission dans le sens de serrage de l'ébauche, et les moyens de serrage comprennent un organe formant ressort axial interposé entre le premier organe de transmission et la première butée d'arbre, ledit organe formant ressort sollicitant le premier organe de transmission vers la deuxième butée d'arbre ;
- les moyens de commande sont adaptés pour provoquer un effort de serrage sur l'ébauche, qui varie avec le temps de la façon suivante sur une phase de serrage :
. sensiblement linéairement sur une première phase correspondant à une phase de compression de l'organe formant ressort, avec une première pente positive, jusqu'à une première valeur de seuil;
. sensiblement linéairement sur une deuxième phase plus courte que la première avec une deuxième pente positive très supérieure à la première, jusqu'à une deuxième valeur de seuil, l'effort de serrage restant ensuite sensiblement constant à cette deuxième valeur de seuil jusqu'au desserrage de l'ébauche ; lesdits premier et deuxième organes de transmission définissent ensemble une liaison vis-écrou ; les moyens de serrage comprennent un organe intermédiaire de réaction interposé axialement entre le deuxième organe de transmission et la butée fixe, et bloqué en rotation par rapport au chariot ; les moyens de serrage comprennent des moyens d'arrêt en rotation du premier organe de transmission sur l'organe intermédiaire de réaction ;
- l'organe intermédiaire de réaction a une partie de pression solidaire, destinée à porter sur la butée fixe, avec une surface d'appui très inférieure à la section d'arbre, notamment une surface d'appui quasi ponctuelle ; - la partie de pression est un téton sensiblement hémisphérique, en saillie axiale de l'organe intermédiaire de réaction coaxialement avec l'arbre ; la butée fixe est formée par une pièce rapportée sur le chariot, fixée rigidement de façon démontable ; et - ladite butée fixe se comporte comme une pièce élastiquement déformable avec une raideur très supérieure à celle de l'organe formant ressort ; et
- la jauge de contrainte est centrée sur l'axe de 1 ' arbre .
Un mode particulier de réalisation de l'invention va maintenant être décrit plus en détail, en référence aux dessins annexés sur lesquels : la Figure 1 est une vue en coupe schématique partielle, dans un plan axial de l'arbre de serrage de l'ébauche, d'un dispositif de meulage conforme à l'invention ;
- la Figure 2 est une vue en coupe partielle et à plus grande échelle, dans le plan de la Figure 1, de la partie du dispositif comprenant les moyens de serrage de 1 ' ébauche ; et la Figure 3 représente la courbe d'effort de serrage de l'ébauche produite par le dispositif selon l'invention, en fonction du temps, à partir de la mise en action du dispositif et pendant l'opération de meulage.
On a représenté sur la Figure 1, une partie de dispositif de meulage conforme à l'invention.
Ce dispositif comprend, de façon connue, un chariot
10 supportant à rotation un arbre 12 en deux parties (ou demi-arbres) 12A, 12B, entre lesquelles est maintenue une ébauche 14 d'un verre à euler. L'arbre 12 sera aussi appelé
« arbre de serrage » .
Un premier demi-arbre 12A, à gauche sur la Figure 1, est monté à rotation dans le chariot 10 au moyen d'un roulement 16, et est entraîné par un moteur principal (non représenté), par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 18. L'autre demi-arbre 12B, à droite de la Figure 1, est également monté à rotation dans le chariot 10 au moyen d'un roulement 20, dans lequel il peut également coulisser axialement. Le demi-arbre 12B sera, de ce fait, également appelé « demi-arbre mobile ».
Du côté de son extrémité opposée à l'ébauche 14, le deuxième demi-arbre 12B présente une section d'extrémité libre 22, sur laquelle est fixé un pignon d'entraînement à rotation 24. Ce pignon d'entraînement 24 est en prise avec un pignon 26 d'un train d'engrenages qui transmet au deuxième demi-arbre 12B le mouvement du moteur principal.'
Les trains d'engrenages et pignons d'entraînement associés à chacun des demi-arbres 12A, 12B sont conçus de façon que ces derniers soient entraînés en rotation à la même vitesse.
Le chariot 10 constitue un support mobile monté sur le bâti fixe d'une machine de meulage. Au cours d'une opération de meulage, le chariot est déplacé par rapport à l'axe d'un train de meules, suivant une loi de consigne en position liant la distance d'entraxe entre l'arbre 12 et l'arbre du train de meule, à la position angulaire de l'arbre 12. En se référant plus particulièrement à la Figure 2, on va maintenant décrire le mécanisme permettant de serrer l'ébauche 14 entre les deux demi-arbres 12A, 12B.
On supposera que le premier demi-arbre 12A est fixe en translation axiale par rapport au chariot 10, et qu'il supporte, à son extrémité située du côté du deuxième demi- arbre 12B, au moyen d'un adaptateur de meulage, l'ébauche 14 avant son serrage, comme cela est connu dans l'état de la technique .
La section d'extrémité 22 du deuxième demi-arbre 12B est munie d'un manchon coaxial 28 fileté extérieurement.
Un palier de roulement 38 est monté et immobilisé axialement sur la section d'extrémité 22, du côté de l'extrémité libre de cette dernière. Ce palier 38 est monté lui-même coulissant à l'intérieur d'une douille de réaction 46 emmanchée' dans un alésage complémentaire axial 48 d'une partie massive 50 du chariot. Ladite partie massive 50 forme une paroi d'extrémité qui délimite axialement le chariot.
L'extrémité du manchon fileté 28 située du côté du palier 38 supporte extérieurement une bague solidaire 51. Cette bague 51 est munie d'un doigt radial 52 engagé dans une rainure axiale 53, formée dans la paroi intérieure de la douille de réaction 46. Grâce à la bague 51 et au doigt 52, le manchon fileté 28 est immobilisé en rotation par rapport à la douille de réaction 46, et guidé en translation axiale par rapport à cette dernière au moyen de la rainure 53. La douille de réaction 46 est elle-même immobilisée en rotation par rapport à la partie massive 50 au moyen d'une clavette 54 solidaire de la partie fixe 50, et qui fait saillie vers l'intérieur de l'alésage 48.
Le dispositif de meulage comprend en outre un moteur électrique 66 fixé à l'intérieur du chariot. Dans l'exemple représenté, l'arbre de sortie 68 du moteur 66 s'étend parallèlement à l'axe X-X de l'arbre de serrage 12. L'arbre de sortie 68 est solidaire d'un pignon moteur 70 qui entraîne un ensemble de transmission adapté pour déplacer axialement le demi-arbre 12B, dans une direction dépendante du sens de fonctionnement du moteur électrique 66, c'est-à- dire du sens de rotation de son arbre de sortie 68. Cet ensemble de transmission comprend, dans l'exemple représenté, une double roue dentée 72 montée libre en rotation sur la partie massive 50, et en prise d'une part avec le pignon moteur 70, et d'autre part avec un organe de transmission 74 de l'ensemble de transmission. L'organe de transmission 74 est formé, dans l'exemple représenté, d'un écrou complémentaire du manchon fileté 28, sur lequel il est monté en formant avec lui une liaison vis-écrou. L'organe de transmission 74 est monté libre en rotation sur le chariot 10 au moyen d'un palier de roulement 82, et comporte une denture extérieure radiale engrenant avec la roue dentée 72.
Une face radiale 86 de l'organe de transmission 74, tournée vers la douille de réaction 46, prend appui axialement contre une face radiale en vis-à-vis 88 de la douille de réaction 46, par l'intermédiaire d'une butée de roulement 90.
A son autre extrémité, la douille de réaction 46 est solidaire d'un embout de pression 92, qui présente un téton sensiblement hémisphérique 94 en saillie axiale, ledit téton
94 étant coaxial avec l'arbre 12 et la douille de réaction
46.
Le téton 94 vient en appui axial sur une plaque de réaction 96 fixée, par exemple par des vis 97 de façon démontable, sur la partie massive 50 du chariot. Cette plaque de réaction 96 forme une butée fixe solidaire du chariot 10. L'appui du téton 94 sur la plaque de réaction 96 est quasi-ponctuelle, ou tout au moins est réalisée sur une surface très faible devant la section de la douille de réaction 46 et devant la section maximale de l'arbre 12.
Ainsi, les contraintes générées par l'appui de la douille de réaction 46 sur la plaque de réaction 96 sont concentrées autour de l'axe X-X de l'ensemble.
Le manchon fileté 28 peut coulisser axialement sur la section d'extrémité 22 selon une course C entre une première butée d'arbre et une deuxième butée d'arbre. La première butée d'arbre est définie par une rondelle 101 en appui axial sur une face du pignon d'entraînement 24 par l'intermédiaire d'une butée de roulement 102, tandis que la deuxième butée d'arbre est définie par la face du palier 38 tournée vers ladite rondelle 101.
Un ressort axial 103 est interposé axialement entre le manchon fileté 28 et la rondelle 101, de façon à solliciter axialement le manchon fileté 28 vers la deuxième butée d'arbre, c'est-à-dire vers le palier 38.
Les moyens de serrage comprennent en outre une unité 105 de commande du moteur électrique 66, qui délivre audit moteur électrique 66 une consigne, par exemple de puissance électrique P, de laquelle dépend l'effort de serrage.
Une jauge de contrainte 107 est disposée dans une région axiale de la plaque de réaction 96, par exemple sur une face externe de cette dernière opposée à la face d'appui du téton 94. La jauge 107 est reliée à l'unité de commande
105 de façon à lui transmettre un signal significatif de la contrainte axiale (assimilée à un effort axial F) exercée par la douille de réaction 46 sur la plaque de réaction 96.
L'unité de commande 105 élabore le signal de commande, correspondant à la consigne de puissance P délivrée au moteur électrique 66, en fonction de la variable de contrôle constituée par la contrainte mesurée F.
Le fonctionnement des moyens de serrage de l'ébauche 14 est exposé ci-après. A partir d'une position initiale, dans laquelle l'ébauche est supportée par le premier demi-arbre 12A et le deuxième demi-arbre 12B vient au contact de l'ébauche sans exercer d'effort de serrage, le moteur électrique 66 est alimenté suivant une consigne de l'unité de commande 105, dans un premier sens de fonctionnement correspondant au serrage de l'ébauche.
Le manchon fileté 28, qui se trouve initialement en butée sur le palier 38, directement ou par l'intermédiaire de la bague 51, est alors entraîné en translation axiale vers la rondelle 101 par la rotation de la roue d'entraînement 74, à l' encontre du ressort 103.
L'effort de serrage exercé sur l'ébauche est alors sensiblement égal à l'effort de rappel élastique du ressort 103, lequel produit par réaction un effort de même intensité et de direction opposée sur la douille de réaction 46, par l'intermédiaire de l'écrou d'entraînement 74. Cet effort de réaction est intégralement transmis à la plaque de réaction
'96 par l'intermédiaire de l'embout 92, et génère des contraintes de déformation sur ladite plaque 96, concentrées dans la région de la jauge de contrainte 67. Cette dernière détecte les contraintes exercées sur la plaque de réaction
96, et ainsi l'effort de réaction produit, directement lié à l'effort de serrage de l'ébauche. Cette première phase dans laquelle l'effort de serrage correspond à l'effort de rappel du ressort 103 prend fin lorsque le manchon fileté 28 vient en butée sur la rondelle 101.
Sur la Figure 3, cette première phase est identifiée par l'intervalle de temps [0, Tl] , au terme duquel l'effort de serrage parvient à une première valeur intermédiaire FI.
Durant cette phase de pré-serrage, l'effort varie linéairement avec le temps, de façon relativement lente.
Le moteur 66, commandé suivant ce premier sens de fonctionnement, provoque ensuite un accroissement brusque, sensiblement linéaire, de l'effort de serrage, jusqu'à une valeur souhaitée F2 atteinte au terme de l'intervalle de temps [Tl, T2] . L'effort de réaction, sensiblement de même intensité et de direction opposée, est alors détecté par la jauge de contrainte 107.
Durant toute la phase de meulage, cet effort de serrage de l'ébauche souhaité F2 est maintenu par l'unité de commande 105, par asservissement de la puissance de consigne P à la valeur de contrainte F mesurée par la jauge 107. A titre d'exemple, les valeurs de seuil de serrage
FI et F2 peuvent être choisies respectivement de l'ordre de 40 N et 600 N, et les valeurs correspondantes de temps Tl et T2 peuvent être choisies respectivement de l'ordre de 0,25 s et 0,35 s. A la fin de l'opération de meulage, l'unité de commande 105 actionne le moteur en sens de fonctionnement inverse, de façon à déplacer le manchon fileté 28 vers la bague 51 et ensuite, lorsque le manchon fileté 28 arrive en butée sur la bague 51, déplacer solidairement le demi-arbre 12B vers la droite en desserrant l'ébauche.
L'invention qui vient d'être décrite permet d'obtenir une grande précision de la mesure d'effort de réaction, donc de l'effort de serrage, grâce à l'utilisation d'une jauge de contrainte. Cette précision élevée permet de maîtriser parfaitement l'effort de serrage au moyen d'un asservissement relativement simple.
En outre, un faible nombre de pièces participant au serrage de l'ébauche et à la mesure de l'effort de serrage sont mobiles axialement.
Dans l'agencement qui fait l'objet de l'invention, les moyens de mesure de l'effort de réaction sont placés vers l'extérieur du chariot et peuvent être facilement démontés, et ainsi remplacés ou réparés. D'autre part, l'interposition d'un ressort, entre d'une part le manchon fileté et d'autre part la rondelle qui forme la butée d'arbre dans le sens du serrage, permet d'obtenir un profil d'effort de serrage en fonction du temps présentant une faible pente, dans une première phase de fonctionnement, avant de parvenir à la valeur d'effort de serrage souhaitée, en régime permanent. Grâce à cette disposition, on évite d'endommager l'ébauche par un choc du demi-arbre mobile 12B sur cette dernière, et on permet à l'asservissement d'amener l'effort de serrage à la valeur souhaitée sans dépassement important de cette valeur et avec une convergence rapide .

Claims

REVENDICATIONS 1. Dispositif de meulage de verres ophtalmiques (14) comportant
- un chariot (10) , - un arbre supporté à rotation par ledit chariot et qui comprend deux parties (12A, 12B) , dont au moins une partie (12B) est mobile axialement, lesdites deux parties étant prévues pour serrer entre elles une ébauche (14) d'un verre ophtalmique, et - des moyens de serrage adaptés pour solliciter axialement au moins ladite partie d'arbre mobile (12B) ,
- lesdits moyens de serrage comportant à cet effet au moins un moteur (66), des moyens (105, 107) de commande du moteur pour faire varier sa force motrice, et donc l'effort axial de serrage de l'ébauche (14), en fonction d'une variable de' contrôle (F), au moins deux organes complémentaires (28, 74) de transmission de la force du moteur (66) , qui, pour un même sens de fonctionnement du moteur, peuvent d'une part exercer un effort axial sur la partie d'arbre mobile (14B) , via un premier (28) desdits organes de transmission, et ainsi provoquer un serrage de l'ébauche, et d'autre part exercer un effort axial de réaction de direction opposée sur une partie d'appui (96) montée sur le chariot (10) , via un deuxième (74) desdits organes de transmission, dispositif dans lequel le premier organe de transmission (28) est monté libre en rotation sur la partie d'arbre mobile (12B) , et peut coulisser axialement sur la partie d'arbre mobile entre deux butées d'arbre (38, 101), la première (101) desdites butées d'arbre permettant l'entraînement de la partie d'arbre mobile (12B) par le premier organe de transmission (28) dans le sens de serrage de l'ébauche, et les moyens de serrage comprennent un organe
(103) formant ressort axial interposé entre le premier organe de transmission (28) et la première butée d'arbre
(101) , ledit organe formant ressort (103) sollicitant le premier organe de transmission (28) vers la deuxième butée d'arbre (38) , caractérisé en ce que ladite partie d'appui (96) est une butée fixe par rapport au chariot (10) , et les moyens de commande (105, 107) comprennent une jauge de contrainte
(107) placée sur la butée fixe (96) de façon à mesurer la contrainte axiale exercée par le deuxième organe de transmission (74) , la variable de contrôle (F) étant constituée par la contrainte axiale ainsi mesurée, et en ce que les moyens de commande (105, 107) sont adaptés pour provoquer un effort de serrage (F) sur l'ébauche (14), qui varie avec le temps (T) de la façon suivante sur une phase de serrage :
- sensiblement linéairement sur une première phase de pré-serrage [0, Tl] correspondant à une phase de compression de l'organe formant ressort (103), avec une première pente positive, jusqu'à une première valeur de seuil (FI) ;
- sensiblement linéairement sur une deuxième phase [Tl, T2] plus courte que la première avec une deuxième pente positive très supérieure à la première, jusqu'à une deuxième valeur de seuil (F2) , l'effort de serrage (F) restant ensuite sensiblement constant à cette deuxième valeur de seuil (F2) jusqu'au desserrage de l'ébauche.
2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier (28) et deuxième (74) organes de transmission définissent ensemble une liaison vis-écrou.
3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de serrage comprennent un organe intermédiaire de réaction (46) interposé axialement entre le deuxième organe de transmission (74) et la butée fixe (96) , et bloqué en rotation par rapport au chariot (10) .
4. Dispositif suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de serrage comprennent des moyens (51, 52) d'arrêt en rotation du premier organe de transmission (28) sur l'organe intermédiaire de réaction (46) .
5. Dispositif suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'organe intermédiaire de réaction (46) a une partie de pression (94) solidaire, destinée à porter sur la butée fixe (96), avec une, surface d'appui très inférieure à la section d'arbre, notamment une surface d'appui quasi ponctuelle.
6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la partie de pression est un téton
(94) sensiblement hémisphérique, en saillie axiale de l'organe intermédiaire de réaction (46) coaxiale ent avec l'arbre (12) .
7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la butée fixe
(96) est formée par une pièce rapportée sur le chariot (10), fixée rigidement de façon démontable.
8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que ladite butée fixe (96) se comporte comme une pièce elastiquement deformable avec une raideur très supérieure à celle de l'organe formant ressort (103) .
9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la jauge de contrainte (107) est centrée sur l'axe (X-X) de l'arbre (12) .
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