WO2004065981A1 - Systeme cartographique de localisation - Google Patents

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WO2004065981A1
WO2004065981A1 PCT/FR2003/003716 FR0303716W WO2004065981A1 WO 2004065981 A1 WO2004065981 A1 WO 2004065981A1 FR 0303716 W FR0303716 W FR 0303716W WO 2004065981 A1 WO2004065981 A1 WO 2004065981A1
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cartographic
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operator
operators
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PCT/FR2003/003716
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English (en)
Inventor
Cyril Levy
Original Assignee
Giat Industries
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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of information systems. These information systems are organized in a network, which has different hierarchical levels. The lower levels collect information from the field and transmit it to the upper levels, which centralize information from all the lower levels and send them instructions.
  • the device described by this invention is intended to be used by those who collect information in the field within an intervention unit.
  • the operator using the device described by the invention is in the field, during a mission, often alone and away from the rest of his unit. This device must therefore be portable by this operator.
  • the operator has a mission to fulfill, most often within the intervention unit whose members are deployed in the field. They therefore need to be in contact with each other as well as with the center where all the information is gathered.
  • an intervention of this type we can cite, fight a fire or identify and control a madman. The same constraints would be imposed if the invention were used in the context of armed forces operations.
  • an operation unit In order to unify the terminology, an operation unit will be considered, the members of which are supervised by a head of mission who has the device for centralizing information.
  • the goal of the operation is variable, but the constraints are constant.
  • the system object of the present invention is intended to coordinate the actions of the operators of the unit for the smooth running of the operation.
  • each operator is equipped with a device whose cooperating assembly constitutes the system described by the present invention.
  • the subject of the invention is therefore a mapping location system intended for coordinating a group of operators, characterized in that each operator is equipped with a portable location mapping device enabling it to communicate with the other operators by exchanging digital data.
  • each operator is equipped with a portable location mapping device enabling it to communicate with the other operators by exchanging digital data.
  • all of the cartographic devices are linked in a synchronizable manner.
  • Each cartographic device can include a graphic display screen and man-machine interface means adapted to the needs and keys dedicated to specific functions.
  • each cartographic device can comprise at least one wireless communication means, a locating means and a cartographic database.
  • each cartographic device comprises a memory making it possible to store a cartographic database.
  • each cartographic device comprises a calculator capable of executing specific software performing the navigation functions, positioning aid, fleet and workforce management, digital cartography, communications with the other devices, specific messaging, assistance with coordination of operators.
  • the software incorporates a man-machine interface adapted to the size of the housing and to that of the screen.
  • each cartographic device can be produced from commercially available materials, and it can combine a handheld computer on which a specific software is executed, a wireless communication interface, an extension box for interface and a localization module.
  • each cartographic device can be connected to an interface box to ensure communications with other information systems.
  • each device cartographic can be connected by a wired link to a large screen.
  • each cartographic device can be placed on a reception base which offers it extensive interface possibilities.
  • An advantage of the system according to the invention is to offer a means of coordination to an intervention unit, allowing it to exchange and synchronize all the information available to its different members.
  • An advantage of the device according to the invention is to offer a compact, functional, portable means by an operator, ergonomically adapted, operational in the sometimes difficult conditions of intervention, offering functions of localization, navigation, exchanges of 'information, in order to optimize the efficiency of a unit by multiplying the skills of the members of a unit.
  • An advantage of the device according to the invention is to combine localization, mapping, processing, communications and human-machine interface functions within a single portable and compact component in order to compose a coherent system for assisting in unit coordination.
  • An advantage of the device according to the invention is to propose an economical solution at low cost due to the combination of commercially available elements.
  • Another advantage of the system according to the invention is to allow the integration of the operator in the entire information system.
  • FIG. 1 shows an overview of the system described by the present invention as well as the main communications between the various stakeholders of the intervention field provided with devices according to the invention.
  • Figure 2 shows a view of a portable man-machine interface device, the basic component of said system.
  • Figure 1 shows the system described by the present invention. This is organized around devices 1.
  • Each operator of the unit (gendarme, fireman, ...) has a device la, 1b, le, ld personnel.
  • This completely autonomous device 1 performs the local processing, storage, navigation or route progression functions.
  • each device 1 is in contact with the others and they can thus pool the information available to them including with the head of unit 6.
  • the head of unit 6 has a device ld identical to those of his operators la, lb, le, ld. This communication can be used on the decision of the head of unit, regularly and automatically without operator intervention or at his request to synchronize data between the different devices.
  • each operator can receive an update of the information, or of the evolution of the mission according to the data sent by the head of unit or information collected by each of the operators on the field of intervention, at the place where he is and that he can observe.
  • the head of unit can compile information and after having synthesized and reorganized it, send it back to the operators. Based on information collected by each operator where it is located, and transmitted by messaging, it is possible to synthesize a dynamic map of the border of a forest fire in the areas where the operators are deployed. This card is advantageously transmitted to operators who thus have extensive information beyond their individual field of perception.
  • the wireless connection between the devices of the same unit is advantageously carried out by relying on an existing standard (IEEE 802 11, wireless ethernet, bluetooth, gsm, ).
  • the head of unit 6 specifically has, in addition to his device 6, an interface box 8 and a communication station 7. These allow it to connect with other information systems and / or to have extended functions, specific to its function. When one of the operators or the head of unit is on board the unit's support vehicle, it is possible for him to connect, via his device, to the vehicle network.
  • the device 1, 9 is installed on a reception base 10. This base allows it to connect to an interface box 11 in connection with the vehicle level information system or by means of a communication station 12 with another information system.
  • Each device 1, 9 is equipped with a direct connection by wire allowing it, for example on board the support vehicle, to connect to a screen 13 larger than the screen specific to the device.
  • FIG. 2 shows a possible embodiment of the device 1, that is to say the basic element of the system. It is in the form of a housing 14 of reduced size and weight, which can be easily carried by an operator.
  • a screen 15 On one of the large surfaces of the housing 14 is arranged a screen 15.
  • This screen is advantageously of the smallest possible size because the communication is essentially in graphic form, the housing being as small as possible.
  • This screen can display graphical information related to the mapping, navigation, location of the operator or members of his team, events of interest to the current mission, etc., this on a map of the intervention area. .
  • control keys 16 At the periphery of the screen 15 or on any other ergonomically comfortable zone of the housing 14 are installed control keys 16. These keys can be dedicated to the most commonly used operational functions, thus directly triggering the functions of the device, which makes it possible to limit the necessary manipulations. Some examples of functions that can be associated with keys 16 are given by way of illustration:
  • Synchronization makes it possible at any time to bring the information held by each operator into conformity and thus to contribute dynamically to the coordination of the unit and to the achievement of the objective. This while integrating in real time, the evolution of the situation on the ground (for example progression of the fire %), the management of the availability of resources in material and personnel as well as the evolution of orders ( thanks to the connection with higher level information systems) and objectives which can be modified during intervention.
  • An operator can for example define cartographic elements. It can also define a route or define a geographical area. These elements can then be transmitted by courier ⁇ specific graph. It is also possible to transmit to an operator a route which he will have to follow, to define an observation area or even to prohibit a dangerous area.
  • Dedicated messaging functions are also installed on the device. It is thus possible and this with a simplicity of use compatible with the load of the operator in relation to its mission to transmit cartographic or navigation elements. The most commonly used functions can be assigned to a key 16 in order to limit the necessary manipulations.
  • the device 1 knows its own position because it includes a locating means such as a GPS sensor integrated in the housing 14 of the device 1.
  • the report indicating to a third party the position of an operator is carried out by sending '' a pre-formatted message indicating their contact details. This report can be sent automatically to allow the head of unit to follow the movement of his unit, thanks to this collective location.
  • the device 1 is advantageously equipped with means for interfacing with the other elements of the system. It is thus equipped with a main wireless link 17 allowing communications with the other devices la, lb, le, ld.
  • Wired connections not shown are established by one or more connectors or terminal blocks 18.
  • the device is autonomous thanks to a battery (not shown) integrated in the housing. It also includes a computer, a memory, allowing the storage of a cartographic database as well as the loading and execution of specific software, elements not shown and integrated in the device's housing.

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

L'invention concerne un système cartographique de localisation destiné a la coordination d'un groupe d'opérateurs. Chaque opérateur est équipé d'un dispositif cartographique (1) de localisation portable lui permettant de communiquer avec les autres opérateurs par échange de données numériques. L'ensemble des dispositifs (1) cartographiques est lié de manière synchronisable. Chaque dispositif cartographique comprend un écran de visualisation graphique (15) et des moyens d'interface homme machine (15), (16) adaptés aux besoins.

Description

Système cartographique de localisation
Le secteur technique de la présente invention est celui des systèmes d'information. Ces systèmes d'information sont organisés en réseau, lequel présente des niveaux hiérarchiques différents. Les niveaux inférieurs rassemblent les informations sur le terrain et les transmettent aux niveaux supérieurs qui, eux, centralisent les informations de tous les niveaux inférieurs et leur transmettent les instructions.
Le dispositif décrit par cette invention est destiné à être utilisé par ceux qui récoltent les informations sur le terrain au sein d'une unité d'intervention.
L'opérateur utilisant le dispositif décrit par l'invention est sur le terrain, en cours de mission, souvent seul et éloigné du reste de son unité. Ce dispositif doit donc être portable par cet opérateur.
L'opérateur a une mission à remplir, le plus souvent au sein de l'unité d'intervention dont les membres sont déployés sur le terrain. Ils ont donc besoin d'être en relation les uns avec les autres ainsi qu'avec le centre où sont regroupées toutes les informations. Comme exemple d'une intervention de ce type, on peut citer, combattre un incendie ou cerner et maîtriser un forcené. Les mêmes contraintes s'imposeraient dans le cas où l'invention serait utilisée dans le cadre d'opérations des forces armées .
Afin d'unifier la terminologie on considérera une unité d'opération, dont les membres sont encadrés par un chef de mission qui dispose du dispositif permettant de centraliser les informations. Le but de l'opération est variable, mais les contraintes sont constantes.
Le système objet de la présente invention est destiné à coordonner les actions des opérateurs de l'unité pour la bonne marche de l'opération. Pour cela, chaque opérateur est équipé d'un dispositif dont l'ensemble coopérant constitue le système décrit par la présente invention.
Des systèmes de communication sont connus à ce jour, de type radio-émétteurs, qui permettent de communiquer oralement.
C'est un mode de communication qui présente de nombreux inconvénients. En effet, il est très peu dense en terme de quantité d'information, peu précis, manque de discrétion dans certaines conditions. Il est, de plus, difficilement utilisable en environnement bruyant. Par ailleurs, il présente l'inconvénient majeur de nécessiter la présence synchrone des deux communicants au moment de la communication.
Par ailleurs, un tel système permet uniquement de communiquer, ce qui impose d'utiliser d'autres dispositifs pour remplir les autres fonctions nécessaires à l'accomplissement de la mission en cours. Passer d'un système de radio-émission à un système numérique permet d'intégrer d'autres fonctions de type localisation, cartographie numérique précise, mémorisation possible, etc.
Dans ce domaine, on connaît des systèmes d'information qui réalisent tout ou partie des fonctions souhaitées. Cependant, ces systèmes sont réalisés à partir d'ordinateurs de taille importante, et sont donc limités à une utilisation embarquée. Ils s'adressent donc évidemment au seul niveau supérieur de centralisation des informations. Aujourd'hui, aucun des systèmes proposés n'est adapté à l'utilisation par un opérateur isolé sur le terrain.
Cet opérateur a une mission à réaliser. Il doit donc pouvoir utiliser ce dispositif sans être gêné. Ainsi, le dispositif doit être de petite taille, robuste, facilement portable et tout en offrant les fonctions essentielles d'un système d'information, être facilement manœuvrable et utilisable par l'opérateur, sachant qu'il est essentiellement accaparé par la tâche qui lui a été confiée et par la surveillance de son environnement. La présente invention remédie à ces différents inconvénients .
L'invention a donc pour objet un système cartographique de localisation destiné à la coordination d'un groupe d'opérateurs, caractérisé en ce que chaque opérateur est équipé d'un dispositif cartographique de localisation portable lui permettant de communiquer avec les autres opérateurs par échange de données numériques. Avantageusement, l'ensemble des dispositifs cartographiques est lié de manière synchronisable.
Chaque dispositif cartographique peut comprendre un écran de visualisation graphique et des moyens d'interface homme machine adaptés aux besoins et des touches dédiées à des fonctions spécifiques.
Selon une caractéristique, chaque dispositif cartographique peut comprendre au moins un moyen de communication sans fil, un moyen de localisation et une base de données cartographique. Selon encore une autre caractéristique, chaque dispositif cartographique comporte une mémoire permettant de stocker une base de données cartographique.
Selon encore une autre caractéristique, chaque dispositif cartographique comporte un calculateur capable d'exécuter un logiciel spécifique réalisant les fonctions de navigation, aide au positionnement, gestion des flottes et effectifs, cartographie numérique, communications avec les autres dispositifs, messageries spécifiques, aide à la coordination des opérateurs. Selon encore une autre caractéristique, le logiciel incorpore une interface homme machine adaptée à la taille du boîtier et à celle de l'écran.
Selon encore une autre caractéristique, chaque dispositif cartographique peut être réalisé à partir de matériels du commerce, et il peut combiner un ordinateur de poche sur lequel s'exécute un logiciel spécifique, une interface de communication sans fil, un boîtier d'extension d'interface et un module de localisation.
Selon encore une autre caractéristique, chaque dispositif cartographique peut se connecter à un boîtier d' interface pour assurer des communications avec d'autres systèmes d' information .
Selon encore une autre caractéristique, chaque dispositif cartographique peut être connecté par une liaison filaire à un écran de grande dimension.
Selon encore une autre caractéristique, chaque dispositif cartographique peut être placé sur une base d'accueil qui lui offre des possibilités d'interface étendues.
Un avantage du système selon l'invention est d'offrir un moyen de coordination à une unité d'intervention, lui permettant d'échanger et de synchroniser toutes les informations dont disposent ses différents membres. Un avantage du dispositif selon l'invention est d'offrir un moyen compact, fonctionnel, portable par un opérateur, ergono iquement adapté, opérationnel dans les conditions parfois difficiles d'intervention, offrant des fonctions de localisation, de navigation, d'échanges d'informations, afin d'optimiser l'efficacité d'une unité en multipliant les compétences des membres d'une unité.
Un avantage du dispositif selon l'invention est de combiner des fonctions de localisation, de cartographie, de traitement, de communications et d'interface homme machine au sein d'un seul composant portable et compact afin de composer un système cohérent d'aide à la coordination d'unité.
Un avantage du dispositif selon l'invention est de proposer une solution économique à bas coût du fait de la combinaison d'éléments disponibles dans le commerce. Un autre avantage du système selon l'invention est de permettre l'intégration de l'opérateur dans l'ensemble du système d'information.
D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description détaillée donnée ci-après à titre indicatif en relation avec des dessins sur lesquels :
- la figure 1 présente une vue d'ensemble du système décrit par la présente invention ainsi que les principales communications entre les différents intervenants du terrain d'intervention munis de dispositifs selon l'invention.
- la figure 2 montre une vue d'un dispositif portable d'interface homme machine, le composant de base dudit système. La figure 1 montre le système décrit par la présente invention. Celui-ci s'organise autour des dispositifs 1.
Chaque opérateur de l'unité (gendarme, pompier,...) dispose d'un dispositif la, 1b, le, ld personnel. Ce dispositif 1, complètement autonome, réalise les fonctions locales de traitement, de stockage, de navigation ou de progression sur itinéraire. De plus, par l'intermédiaire d'une liaison de communication 2, chaque dispositif 1 est en contact avec les autres et ils peuvent ainsi mettre en commun les informations dont ils disposent y compris avec le chef d'unité 6.
Le chef d'unité 6 dispose d'un dispositif ld identique à ceux de ses opérateurs la, lb, le, ld. Cette communication peut être utilisée sur décision du chef d'unité, régulièrement et automatiquement sans intervention de l'opérateur ou à sa demande pour réaliser une synchronisation des données entre les différents dispositifs.
Ainsi chaque opérateur peut recevoir une mise à jour des informations, ou de l'évolution de la mission en fonction des données envoyées par le chef d'unité ou des renseignements recueillis par chacun des opérateurs sur le terrain d'intervention, à l'endroit où il se trouve et qu'il peut observer.
Ces données sont avantageusement affichées sous forme graphique afin de simplifier leur lecture. Le chef d'unité peut compiler des informations et après les avoir synthétisées et réorganisées les renvoyer aux opérateurs. En fonction d'informations recueillies par chaque opérateur là où il se trouve, et transmises par messagerie, il est possible de synthétiser une carte dynamique de la frontière d'un incendie de forêt dans les zones où les opérateurs sont déployés. Cette carte est avantageusement transmise aux opérateurs qui disposent ainsi d'une information étendue au- delà de leur champ de perception individuel.
La liaison sans fil entre les dispositifs d'une même unité, est avantageusement réalisée en s' appuyant sur un standard existant (IEEE 802 11, ethernet sans fil, bluetooth, gsm,...) .
Le chef d'unité 6 dispose spécifiquement, en plus de son dispositif 6, d'un boîtier d'interface 8 et d'un poste de communication 7. Ceux-ci lui permettent de se relier avec d'autres systèmes d'information et/ou de disposer de fonctions étendues, spécifiques à sa fonction. Lorsque l'un des opérateurs ou le chef d'unité est embarqué à bord du véhicule de soutien de l'unité, il lui est possible de se connecter, par l'intermédiaire de son dispositif au réseau véhicule.
Pour ce faire le dispositif 1, 9 est installé sur une base d'accueil 10. Cette base lui permet de se connecter à un boîtier d'interface 11 en relation avec le système d'information niveau véhicule ou par l'intermédiaire d'un poste de communication 12 avec un autre système d' information. Chaque dispositif 1, 9, est équipé d'une liaison directe par fil lui permettant, par exemple à bord du véhicule de soutien, de se connecter à un écran 13 plus grand que l'écran propre au dispositif.
La figure 2 montre un mode de réalisation possible du dispositif 1, c'est à dire l'élément de base du système. Il se présente sous la forme d'un boîtier 14 d'encombrement et de poids réduits, pouvant être facilement porté par un opérateur .
Sur l'une des grandes surfaces du boîtier 14 est disposé un écran 15. Cet écran est avantageusement de taille la plus faible possible car la communication se fait essentiellement sous forme graphique, le boîtier étant le plus petit possible. Cet écran peut afficher des informations graphiques liées à la cartographie, à la navigation, à la localisation de l'opérateur ou des membres de son équipe, aux événements intéressants la mission en cours, etc, ceci sur une carte de la zone d'intervention.
A la périphérie de l'écran 15 ou sur toute autre zone ergonomiquement confortable du boîtier 14 sont installées des touches 16 de commande. Ces touches peuvent être dédiées aux fonctions opérationnelles les plus couramment utilisées, déclenchant alors directement les fonctions du dispositif, ce qui permet de limiter les manipulations nécessaires. On cite à titre d'illustration quelques exemples de fonctions qui peuvent être associées aux touches 16 :
- échanges de données cartographiques ou de compte rendu de la situation sur le terrain : il est possible à un opérateur d' envoyer par exemple un fichier cartographique concernant une nouvelle.
La synchronisation permet à tout moment de mettre en conformité les informations détenues par chacun des opérateurs et ainsi de contribuer dynamiquement à la coordination de l'unité et à la réalisation de l'objectif. Ceci tout en intégrant en temps réel, l'évolution de la situation sur le terrain (par exemple progression de l'incendie ...) , la gestion de la disponibilité des moyens en matériels et en personnel ainsi que l'évolution des ordres (grâce à la connexion avec les système d'information de niveau supérieur) et des objectifs qui peuvent être modifié en cours d'intervention.
Un opérateur peut par exemple définir des éléments cartographiques. Il peut aussi définir un itinéraire ou définir une zone géographique. Ces éléments peuvent ensuite Λêtre transmis par messageries graphique spécifique. Il est aussi possible de transmettre à un opérateur un itinéraire qu'il devra suivre, de définir une zone d'observation ou encore d'interdire une zone dangereuse. Des fonctions de messagerie dédiées sont aussi installées sur le dispositif. Il est ainsi possible et ceci avec une simplicité d'utilisation compatible de la charge de l'opérateur en relation avec sa mission de transmettre des éléments cartographiques ou de navigation. Les fonctions les plus couramment utilisées peuvent être affectés à une touche 16 afin de limiter les manipulations nécessaires .
Le dispositif 1 connaît sa propre position car il comporte un moyen de localisation tel qu'un capteur GPS intégré dans le boîtier 14 du dispositif 1. Le compte rendu indiquant à un tiers la position d'un opérateur s'effectue par l'envoi d'un message pré-formaté indiquant ses coordonnées . Cet envoi de compte-rendu peut être effectué automatiquement afin de permettre au chef d'unité de suivre le déplacement de son unité, grâce à cette localisation collective. Le dispositif 1 est avantageusement équipé de moyens d'interface avec les autres éléments du système. Il est ainsi équipé d'une liaison sans fil principale 17 permettant les communications avec les autres dispositifs la, lb, le, ld.
Des liaisons filaires non représentées sont établies grâce à un ou plusieurs connecteurs ou borniers 18.
Le dispositif est autonome grâce à une batterie non représentée intégrée dans le boîtier. Il comprend aussi un calculateur, une mémoire, permettant le stockage d'une base de données cartographique ainsi que le chargement et l'exécution du logiciel spécifique, éléments non représentés et intégrés dans le boîtier du dispositif.

Claims

REVENDICATIONS
1. Système cartographique de localisation destiné à la coordination d'un groupe d'opérateurs, caractérisé en ce que chaque opérateur est équipé d'un dispositif cartographique (1) de localisation portable lui permettant de communiquer avec les autres opérateurs par échange de données numériques.
2. Système cartographique selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des dispositifs (1) cartographiques est lié de manière synchronisable.
3. Système cartographique selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique comprend un écran de visualisation graphique (15) et des moyens d'interface homme machine (15, 16) adaptés aux besoins .
4. Système cartographique selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) comprend des touches (16) dédiées à des fonctions spécifiques .
5. Système cartographique selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique comprend au moins un moyen de communication sans fil (17) .
6. Système cartographique selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique comprend un moyen de localisation (19) .
7. Système cartographique selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) comprend une base de données cartographique (23) .
8. Système cartographique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) comporte une mémoire (22) permettant de stocker une base de données cartographique (23).
9. Système cartographique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) comporte un calculateur (21) capable d'exécuter un logiciel (24) spécifique réalisant les fonctions de navigation, aide au positionnement, gestion de flottes et effectifs, cartographie numérique, communications avec les autres dispositifs (3, 4, 5), messageries spécifiques, aide à la coordination du groupe.
10. Système cartographique selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit logiciel incorpore une interface homme machine adaptée à la taille du boîtier et à celle de 1' écran.
11. Système cartographique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) est réalisé à partir de matériels du commerce, et en ce qu'il combine un ordinateur de poche (14) sur lequel s'exécute un logiciel spécifique (24), une interface de communication sans fil (17), un boîtier d'extension d'interface (18) et un module de localisation (19) .
12. Système cartographique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) peut se connecter à un boîtier d'interface (11) pour assurer des communications avec d'autres systèmes d'information.
13. Système cartographique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) peut être connecté par une liaison filaire à un écran (13) de grande dimension.
14. Système cartographique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque dispositif cartographique (1) peut être placé sur une base d'accueil (10) qui lui offre des possibilités d'interface étendues .
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