WO2004050318A1

WO2004050318A1 - セラミックスハニカム用液剤注入装置およびそれを使用した封止方法

Info

Publication number: WO2004050318A1
Application number: PCT/JP2003/015485
Authority: WO
Inventors: Nobuyuki Tanaka; Yuji Shimao; Hiroshi Maeno
Original assignee: Asahi Glass Company, Limited
Priority date: 2002-12-05
Filing date: 2003-12-03
Publication date: 2004-06-17
Also published as: JPWO2004050318A1; EP1586431A1; AU2003289143A1

Abstract

ハニカムの複数の概ね平行な貫通孔に液剤を注入する装置であって、複数のハニカムが載置される基台と、該貫通孔を認識して画像データ処理等する画像認識部と、画像認識処理済みの貫通孔に複数の注入ノズルで液剤を注入する第１注入部と、第１注入部で注入未処理の貫通孔に１本の注入ノズルで液剤を注入する第２注入部とを有し、画像認識部と、第１注入部と、第２注入部とは、それぞれ別々の前記ハニカムを独立して処理できることを特徴とする。

Description

明細書セラミックスハニカム用液剤注入装置およびそれを使用した封止方法技術分野

本発明は、内燃機関の排気ガス中の微粒子除去フィルタ等に使用されるセラミックスハニカム内の貫通孔に液剤を注入する方法およびその液剤注入装置に関する。背景技術

従来より、多孔質隔壁で隔てられた複数の概ね平行な貫通孔を有するセラミックスハ二カムの両端面に目封じを行う方法としては、様々な方法が提案されている。一つは封止材を注入する部分以外をマスク、フィルム等でマスキングする方法である（例えば、特開 2 0 0 1— 1 3 3 2号公報参照。）。この方法では、セラミックスハニカムが所定の形状精度に入っていないと利用できないという問題がある。

マスクを使用しない方法としては直接封止材を封止すべき位置に注入する方法がある（特開平 5— 2 3 5 0 7号公報参照。）。しかし、この方法ではセラミツクスハ二力ムと封止材供給体とを相対移動させながらノズル 1本で注入するが、通常セラミックスハニカムのセル数は数千個と多いため時間がかかるおそれがある。また、セルの位置情報を認識する手段についても具体的には記載されていない。

セラミックスハニカム端面の画像情報をもとに、各種本数のノズルを使い分け、且つ段階的に用いてマスキング材を注入し、マスキング材の硬化後に目封じ材を注入する方法も提案されている（特開平 6— 2 2 6 1 0 9号公報参照。）。しかし、この方法では端面を反転する以外は場所を移動せずに 1箇所で全て処理するため、高速高精度の注入ノズル装置を用いたとしても、 1個を処理するのに相当時間がかかることになり、生産性の点で問題がある。また、この方法ではマルチノズルで対応できないような変形のある部分については全て 1本のノズルで対応することになつており変形の多いセラミックスハニカムに使用するとマルチノズルで対応できる範囲が制限され生産性の点で問題となるおそれがある。

また、目封じされたセラミックスハニカムの端面を撮像し、画像処理した情報をもとに、不完全貫通部に針で穴あけ修正すると同時に目封じの良否判定を行う方法も提案されている（特公平 7— 6 3 7 8号公報参照。）。しかし、提案されている方法は、目封じの不良部分を検査修正する方法であり、形状精度が充分に出ていないセラミックスハニカムであっても生産性よく目封じする方法については提案されていない。本発明は、形状精度のよくないセラミックスハニカムであつても生産性よく封止できるセラミックスハニカム用液剤注入装置およびそれを使用したセラミックスハニカムの封止方法の提供を目的とする。発明の開示

本発明は、セラミックスハニカムの両端面間を貫通し多孔質隔壁で隔てられた複数の概ね平行な貫通孔に液剤を注入する装置であって、

複数の前記セラミックスハニカムが載置される基台と、

該基台上に載置された該セラミックスハニカムの貫通孔を認識して画像データとし、さらに該画像データをデ一夕処理する画像認識部と、

該画像認識部で画像認識処理済みのセラミックスハニカムの端面と略垂直な軸を中心に回転可能な 1セッ卜の複数の注入ノズルで前記画像認識部からの制御信号に基づいて液剤を前記貫通孔に注入する第 1注入部と、

該第 1注入部で液剤注入処理済みのセラミックス八二カムの液剤を注入すべき貫通孔中、前記第 1注入部で注入未処理の貫通孔に 1本の注入ノズルで前記画像認識部からの制御信号に基づいて液剤を注入する第 2注入部とを有し、

前記画像認識部と、前記第 1注入部と、前記第 2注入部とは、それぞれ別々のセラミックスハニカムを独立して処理できることを特徵とするセラミックスハニカム用液剤注入装置を提供する。図面の簡単な説明

図 1は本装置の概略斜視図である。

図 2は液剤を市松模様状に注入する場合のノズル注入パターンの一例である。図 3はマルチノズルの回転概念図である。

図 4は変形セルに注入する場合のノズル注入パターンの一例である。発明を実施するための最良の形態

本発明のセラミックスハニカム用液剤注入装置（以下、本装置という）は、複数のセラミックスハニカム（以下、単にハニカムと略す）を載置できる基台と、該基台上に載置された該ハニカムの多孔質隔壁で隔てられた複数の概ね平行な貫通孔（以下、セルという）の画像を認識し、後述する第 1注入部と第 2注入部のノズルを制御するための信号を第 1注入部と第 2注入部に送る画像認識部と、前記ハニカムの端面と略垂直な軸を中心に回転可能なセットになつた複数の注入ノズル（以下、マルチノズルという）を含み、前記画像認識部からの制御信号（以下、単に制御信号と略す）に基づいて該マルチノズルで液剤を注入すべきセル（以下、要注入セルという）に液剤を注入する第 1注入部と、前記第 1注入部とは独立で、 1本の注入ノズル（以下、シングルノズルという）を含み、制御信号に基づいて該シングルノズルで要注入セル中、第 1注入部で未注入のセルに液剤を注入する第 2注入部と、を有する。

本装置は、前記基台上に載置された複数の八二カムを、画像認識部、第 1注入部、第 2注入部の順で独立して処理できるように、画像認識部と、第 1注入部と、第 2注入部とが独立して前記基台の周囲に連続的に配置される。例えば、前記基台が回転テーブルの場合には、回転テーブルの周囲に時計方向（右回り）または反時計方向（左回り）で画像認識部、第 1注入部、第 2注入部の順に配置する例が挙げられる。

以下、図面に基づいて本装置とこれを用いたハニカムの封止方法の一例を説明する。なお、図 1は本装置 1 0 0の概略斜視図である。本装置 1 0 0の基台は、回転テーブル 3である。回転テーブル 3には、 4個のハニカム 1、 1 1、 2 1、 3 1をハニカム固定治具 2で固定するようになっている。なお、回転テーブル 3 に載置されるハニカムの数は 4個に限定されるものではない。

ハニカム 1は一連の処理をこれから受けるハニカムであり、ハニカム 1 1は画像認識部 1 0で画像認識されるハニカムであり、ハニカム 2 1は画像認識部 1 0 で画像認識処理済で制御信号により第 1注入部 2 0で要注入セルに液剤を注入されるハ二カムであり、ハニカム 3 1は第 1注入部 2 0で注入処理済で第 1注入部 2 0で未注入の要注入セルに制御信号により液剤を第 2注入部 3 0で注入されるハニカムである。

基台としては、ハニカム 1が画像認識部 1 0、第 1注入部 2 0、第 2注入部 3 0の順に処理されるようなものであれば特に制限されない。したがって、回転テ一ブル 3に限られるものではなく、固定テーブルの上端にベルトコンベアようなものを配してハニカムが実質的に周回するような構造でもよい。また、基台がハ二カム端面の水平面出し機構を持っていると後の液剤の注入作業が容易となるので好ましい。

画像認識部 1 0はカメラ 1 2と、それを 3次元方向に任意に移動させる移動機構 1 3と、カメラ 1 2からのデータを処理し、第 1注入部 2 0や第 2注入部 3 0 への制御指令を出すデータ処理部（図示せず）と、を有し架台 1 4で固定面 4に固定されている。固定されたハニカムの測定端面が傾いている場合にはノズルと前記端面との距離が場所により変化するが、前記端面の傾きを測定する手段を画像認識部 1 0が有していると後工程での制御が容易となるため好ましい。検出手段としてはゴムなどの弾性体を先端に有する接触型検出器などが挙げられる。また、画像認識部 1 0がカメラ 1 2からの画像を表示させるディスプレイ等を有していると作業確認が容易となるので好ましい。

カメラ 1 2はセルを正確に認識できるものであれば特に制限されないが、電荷結合素子（C C D) 画像センサなどで画素数が 3 0万画素以上あればよい。カメラ 1 2で一度に画像認識するセル数としては特に制限はないが、第 1注入部 2 0 のマルチノズルの本数の整数倍であると画像認識が重複せず効率がよいため好ましい。例えば、マルチノズルの本数が 4本の場合には 4セル X 4セル = 1 6セル、 8セル X 8セル = 6 4セル、 1 2セル X 1 2セル = 1 4 4セルなどが挙げられる。

移動機構 1 3は、正確に位置制御できるものであれば特に制限されない。例えば、多軸ロボットのようなものが使用される。データ処理部としては、数値演算プロセッサを含むものであればよく、市販のパーソナルコンピュータなどが挙げられる。

ハニカム 1 1には、予めセル情報認識開始点が付されており、この開始点からセル情報画像認識が開始される。画像認識により、ハニカム面高さ、セル位置、変形のないセル形状、変形のあるセル形状およびセル数等のデータを得る。さらに、第 1注入部 2 0のマルチノズル 2 2を回転せずに注入処理する箇所、変形が大きく第 1注入部のマルチノズル 2 2を面内で回転後注入処理する箇所、第 2注入部 3 0の 1本の注入ノズル 3 2で注入処理すべき箇所、をそれぞれ認識する。画像認識部 1 0で画像認識されたハニカム 1は、次に第 1注入部 2 0に送られ液剤を注入される。液剤としては封止材ゃ封止材を充填する際に充填しないセルに封止材が入らないようにするためのマスキング材が挙げられる。液剤の粘度としてはノズルで注入できるものであれば特に制限されないが、液剤の粘度が 3 0 〜2 0 0 P a · sであると液剤の量制御がしゃすいため好ましい。

封止材としてはセラミックス粒子を含む分散液があり、マスキング材としては高分子ラテックスなどの有機物のェマルジヨンがある。具体的な封止材としてはハニカムと熱膨張率が近いセラミックス粒子および/または熱処理後に該セラミックス粒子となる金属粒子等、特にはハニカムと同材質のセラミックス粒子および/または熱処理後に該セラミックス粒子となる金属粒子等を含む分散液であると好ましい。例えば、窒化ケィ素質のハニカムの場合、封止材としては窒化ケィ素粒子およびまたは金属ケィ素粒子を含む分散液であると好ましい。具体的なマスキング材としては、シリコーン系などの各種樹脂シール材、アクリル系樹脂ェマルジヨンなどの各種樹脂ェマルジヨンが挙げられる。

第 1注入部 2 0はマルチノズル 2 2とマルチノズル 2 2を 3次元方向に移動させる移動機構 2 3と、マルチノズル 2 2をセラミックスハニカム 2 1の端面と略垂直な軸を中心に回転可能とする回転制御部（図示せず）と、液剤タンク 5からマルチノズル 2 2までの第 1注入部用配管 2 5と、液剤の注入量を制御するため配管に設けられた第 1注入部用液剤量制御装置 2 6と、前記画像認識部からの制御信号を該第 1注入用液剤量制御装置に送るための同軸ケーブルなどの通信ケーブル（図示せず）と、を有し架台 2 4で固定面 4に固定されている。

第 1注入部 2 0では可能なかぎり多くの貫通孔にマルチノズル 2 2で液剤を注入することが好ましい。そうすることにより次のシングルノズルでの処理量を低減できる。マルチノズル 2 2で処理できない箇所としては、マルチノズル 2 2のノズルのうち一部でも注入すべきセルがない箇所が挙げられる。具体的にはハニカム端面の端がある。このような箇所は、第 2注入部 3 0で注入する。

マルチノズル 2 2の本数は特には制限されないが偶数であると液剤を注入できるセル数が多く、注入作業の連続性が確保され、作業時間の短縮が図れるため好ましい。特に、マルチノズル 2 2の本数が 4、 6または 8本であると注入作業の連続性が向上し、ノズル移動回数もより低減されて、作業時間が短縮されるためさらに好ましい。製作が容易なこと等から特には 4本が好ましい。なお、ノズル本数が奇数の場合には 3本または 5本であると、マルチノズル 2 2が直線動作でカバーできる範囲が 7本以上の場合に比べて広いため好ましい。

また、マルチノズル 2 2の本数が特定された場合、当該ノズルをどのように配置するかは、マルチノズル 2 2の注入パターンを決定するための重要な事項である。例えば、 4本ノズルの場合、正方形配置、平行四辺形配置、長方形配置、台形配置などがあるが、正方形配置、平行四辺形配置にするとマルチノズル 2 2の注入パターンが単純で所要時間が短く、しかもカバーできる要注入セル数が多いため好ましい。

4本のノズルを平行四辺形に配置したマルチノズル 2 2を使用し、液剤を市松模様状に注入する場合の注入パターンの一例を図 2に示す。図 2中、 4 1は円形ハニカムの 1 4端面を示す。 4 2はマルチノズル 2 2で注入されるセルを、 4 3は 1回の注入で液剤が同時に注入される 4セルのセットを示す平行四辺形を、 4 4は第 2注入部のシングルノズル 3 2で注入されるセルを、 4 5は液剤を注入しないセル（以下、不注入セルという）を、それぞれ示す。 4 3の平行四辺形はマルチノズル 2 2の 4本のノズルの配置と同じである。

本発明において、マルチノズル 2 2は、セルの変形に対応して回転可能な構成とされている。セルの変形は 2次元での歪みであるのでマルチノズル 2 2をハニカム端面と略垂直、好ましくは垂直な軸を中心に回転させることにより変形したセル（以下、変形セルと略す）のかなりの部分が対応できることに基づく。マルチノズル 2 2の回転の概念図（注入ノズル数： 4本、配置：平行四辺形）を図 3に示す。図中、 2 2がマルチノズルを、 2 7が要注入セルを、 2 8が不注入セルを、 Aがマルチノズルの回転方向を、それぞれ示す。また、変形セルへの注入パターンの概念図（注入ノズル数： 4本、配置：平行四辺形）を図 4に示す。図中、 2 2 Nはマルチノズル 2 2中の 1本のノズルを、 5 2は回転しないマルチノズル 2 2で注入されるセルを、 5 3は 1回の注入で液剤が同時に注入される 4セルのセットを示す平行四辺形を、 5 5は不注入セルを、 2 2 N Rは2 2 Nを回転させた状態で使用するノズルを、 5 6はマルチノズル 2 2を平面内で回転させた後、注入される変形セルを、 5 7は回転させたマルチノズル 2 2の 1回の注入で液剤が同時に注入される 4セルのセットを示す平行四辺形を、 5 8は変形セルで不注入セルを、それぞれ示す。

特開平 6— 2 2 6 1 0 9号公報でもマルチノズルが採用されているが、これは回転可能な構成とされていないので変形セルの場合には、マルチノズルで対応できず、シングルノズル等で対応せざるを得ない。したがって、注入時間が増大し生産性が低下することになる。

ノズルの形状は特に制限されないがステンレスなどの金属製のストレート形状の細管が使用される。ノズル外径もセル形状により適宜選択されるが断面が正方形のセルの場合、該正方形の 1辺の長さの 0 . 6〜0 . 8とするのが好ましい。ノズル外径が大きすぎると回転させた場合や変形が大きい場合にセルとノズルとが接触するおそれがあり好ましくなく、一方、ノズル外径が小さすぎると液剤の注入時間が長くなるほか、ノズル内での液剤の詰まりも発生しやすいので好ましくない。前記移動機構 2 3としては、高精度な 3次元の位置制御ができるものであれば特に制限されないが多軸ロボットなどが挙げられる。マルチノズル 2 2を平面内で回転制御する機構としては、サーボモー夕機構などが例示される。前記第 1注入部用配管 2 5としては特に制限されないが、柔軟な動きができる 4フッ化工チレン樹脂などの樹脂製配管が好ましく使用される。第 1注入部用液剤量制御装置 2 6としては液剤量を制御できるものであれば特に制限されないが、開閉弁付きシリンダなどが挙げられる。

第 1注入部 2 0のマルチノズル 2 2で注入処理したハニカム 2 1は、第 2注入部 3 0に送られ、要注入セルであって、まだ液剤が注入されていないセルにシンダルノズル 3 2で液剤を注入する。第 2注入部 3 0はシングルノズル 3 2とシンダルノズル 3 2を 3次元方向に移動させる移動機構 3 3と、液剤タンク 5からシングルノズル 3 2までの第 2注入部用配管 3 5と、液剤の注入量を制御するため配管に設けられた第 2注入部用液剤量制御装置 3 6と、前記画像認識部からの制御信号を該第 2注入用液剤量制御装置 3 6に送るための通信ケーブル（図示せず ) と、を有する。

前記移動機構 3 3としては、高精度な 3次元の位置制御できるものであれば特に制限されないが多軸ロボッ卜などが挙げられる。前記第 2注入部用配管 3 5としては特に制限されないが、柔軟な動きができる 4フッ化工チレン樹脂などの樹脂製配管が好ましく使用される。第 2注入部用液剤量制御装置 3 6としては液剤を吐出し液剤量を制御できるものであれば特に制限されない。具体的には、空気圧で駆動させるピストン付シリンダやギアポンプなどの容積計量型吐出装置に二一ドル弁などの開閉弁をつけたものが挙げられる。

本装置においては、第 1注入部 2 0と第 2注入部 3 0との間に第 1注入部 2 0 のマルチノズル 2 2より本数の少ない中間注入部を設けてもよい。例えば、第 1 注入部 2 0のマルチノズル 2 2のノズル本数が 8本の場合、マルチノズルのノズル本数が 4本の中間注入部を設ける例が挙げられる。なお、中間注入部の配置としては、例えば、図 1のような場合には回転テーブルの周囲に画像認識部、第 1 注入部、中間注入部、第 2注入部の順に時計方向に配置する例が挙げられる。中間注入部は前記マルチノズル 2 2よりノズル本数の少ないマルチノズル以外に、該マルチノズルを 3次元方向に移動させる移動機構と、必要に応じて該移動機構とは独立に前記マルチノズルを平面内で回転させる回転制御部と、液剤夕ンク 5からマルチノズルまでの中間注入部用配管と、液剤の注入量を制御するため配管に設けられた中間注入部用液剤量制御装置と、前記画像認識部 1 0からの制御信号を該第中間注入部用液剤料制御装置に送るための通信ケーブル（図示せず ) と、を有すると好ましい。なお、移動機構、回転制御部、配管、液剤量制御装置、通信ケーブル等は第 1注入部 2 0と同様のものが好適に使用される。

本装置 1 0 0においては、画像認識部 1 0、第 1注入部 2 0、中間注入部（任意）、第 2注入部 3 0はそれぞれ単数に制限されるものではなく、複数設けてもよい。例えば、それぞれ 2セットずつ、基台の周囲に順に配置してもよく、また、第 1注入部 2 0のみを複数セットとし、他は 1セットずっとしてもよい。全体の作業時間を短縮するためには、第 1注入部 2 0を複数セットとし、セット数に応じてハニカム端面を分担することが好ましい。例えば、第 1注入部 2 0が 2セッ卜の場合、最初の 1セッ卜で右半分を注入し次の 1セッ卜で左半分を注入する方法等が挙げられる。さらに、第 1注入部 2 0が 4セットの場合、ハニカム端面を 4分割し、各セットで 1分割ずつ注入していく場合が例示される。第 1注入部を複数有すると、それらがそれぞれ別々のセラミックスハニカムを独立に処理でさる。

次に本発明の封止方法について説明する。まず、本装置 1 0 0を用いてマスキング材を注入する場合には、画像認識部 1 0で画像認識処理後、第 1注入部 2 0 でマルチノズル 2 2により要注入セルにマスキング材を注入する。最後に第 2注入部のシングルノズル 3 2で未注入の要注入セルにマスキング材を注入してマスキング注入作業を終了する。マスキング注入作業の終了したハニカムに所定の封止材（セラミックス分散液）を付着させる。付着方法としては、封止材の中に前記ハニカムを浸漬する方法、封止材を直接塗布する方法、封止材を圧入する方法などが挙げられる。

封止材を注入されたハニカムは、乾燥後、加熱処理または薬剤による抽出作業によりマスキング材を除去後、封止材が所望の特性を発現するように 8 0 0で以上の高温で熱処理（焼結、窒化等）する。この方法によればノズルの入らない周端部のセル（例えば、図 2の 4 9 ) にも封止材を注入できるので直接封止材を本装置 1 0 0により注入する場合に比べて生産性が高いため好ましい。一方、本装置 1 0 0を用いて直接封止材を注入する場合には、上記のマスキング材の代わりに封止材を液剤とし、前記周端部のセルには手動等の別途手段で封止材を注入する他は前述した方法と同様にして封止する。

実施例 1

直径 1 4 4 mm, 長さ 1 5 2 mm, セル密度が 6 . 4 5 c m² 当り 2 0 0セルの窒化ケィ素質ハニカムフィル夕の両端面を市松模様状に封止するため、液剤としてアクリル樹脂系水溶性ェマルジヨンからなるマスキング材を本装置 1 0 0により注入し、その注入作業時間を本装置を使用せずに 1箇所で全てマスキング材をいれた場合の注入作業時間と比较した。本装置 1 0 0において外径 l mmの 4 本のノズルを平行四辺形にセットしたマルチノズル 2 2を含む第 1注入部 2 0を 2セットとし、他を 1セットとした本装置 1 0 0を使用した。その注入作業時間を本装置を使用しない場合の注入作業時間と比べると時間が約 1 Z 8に短縮された。

マスキング材の注入が終了したハニカムを乾燥後、平均粒子直径 1 m以下の、窒化ケィ素粒子と金属ケィ素粒子とを質量比で 5 0 ： 5 0とした混合粉末を少量の分散剤とともにイオン交換水中に固形分濃度 5 0 %とした分散液に浸漬、乾燥後、 8 0 0でで熱処理してマスキング材を焼失させ、その後、 1 6 0 0でで 2 時間保持して熱処理（窒化、焼結）した。全ての封止作業が終了後、八二カムを検査して封止漏れ等がないことを確認した。産業上の利用可能性

本発明は、形状精度のよくないハニカムであってもハニカム端面と略垂直な軸を中心に回転可能なマルチノズルを使用して液剤を注入できるので封止を高生産性で処理できる。また、画像認識や第 1注入部での注入処理、第 2注入部での注入処理等封止処理を別々の場所で行うため単位時間あたりの処理個数があがり生産性に優れる。

Claims

請求の範囲

1 . セラミックスハニカムの両端面間を貫通し多孔質隔壁で隔てられた複数の概ね平行な貫通孔に液剤を注入する装置であって、

複数の前記セラミックス八二カムが載置される基台と、

該基台上に載置された該セラミックスハニカムの貫通孔を認識して画像データとし、さらに該画像データをデータ処理する画像認識部と、

該第 1注入部で液剤注入処理済みのセラミックスハニカムの液剤を注入すべき貫通孔中、前記第 1注入部で注入未処理の貫通孔に 1本の注入ノズルで前記画像認識部からの制御信号に基づいて液剤を注入する第 2注入部とを有し、

前記画像認識部と、前記第 1注入部と、前記第 2注入部とは、それぞれ別々のセラミックスハニカムを独立して処理できることを特徴とするセラミックスハニカム用液剤注入装置。

2 . 前記第 1注入部の注入ノズル数が偶数である請求項 1記載のセラミックスハ二カム用液剤注入装置。

3 . 前記第 1注入部の注入ノズル数が 4本である請求項 1または 2記載のセラミックスハニカム用液剤注入装置。

4. 前記 4本の注入ノズルを正方形または平行四辺形に配置する請求項 3記載のセラミックスハニカム用液剤注入装置。

5 . 前記第 1注入部を複数有し、それらがそれぞれ別々のセラミックスハニカムを独立に処理できる請求項 1 、 2、 3または 4記載のセラミックスハニカム用液剤注入装置。

6 . 前記第 1注入部のノズル数より少ない本数の複数の注入ノズルを含む中間注入部が、第 1注入部で処理済で第 2注入部で処理前のセラミックスハ二力ムに液剤を注入するように設ける請求項 1〜 5のいずれか記載のセラミックスハニカム用液剤注入装置。

7 . 液剤がセラミックスハニカム封止用のマスキング材または封止材である請求項 1〜6のいずれか記載のセラミックスハニカム用液剤注入装置。

8 . セラミックスハニカムの両端面間を貫通し多孔質隔壁で隔てられた複数の概ね平行な貫通孔に液剤を注入する方法であって、複数の前記セラミックスハニカムが載置される基台に、該セラミックスハニカムの貫通孔を認識して画像データとし、さらに該画像データをデ一夕処理する画像認識部と、セラミックスハニカムの端面と略垂直な軸を中心に回転可能な 1セッ卜の複数の注入ノズルを有する第 1注入部と、 1本の注入ノズルを有する第 2注入部とを設置し、前記画像認識部からの制御信号に基づいて、画像認識部で画像認識処理済みのセラミックスハ二カムの液剤を注入すべき貫通孔に、前記第 1注入部で複数の注入ノズルにより液剤を注入し、次いで該セラミックスハニカムの注入未処理の貫通孔に第 2注入部で液剤を注入することを特徴とするセラミックスハニカム用液剤注入方法。