WO2004042643A1 - Fingerprint sensor and method for operating a fingerprint sensor - Google Patents

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WO2004042643A1
WO2004042643A1 PCT/DE2003/003541 DE0303541W WO2004042643A1 WO 2004042643 A1 WO2004042643 A1 WO 2004042643A1 DE 0303541 W DE0303541 W DE 0303541W WO 2004042643 A1 WO2004042643 A1 WO 2004042643A1
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WO
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data
data values
sensor
line
fingerprint sensor
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Application number
PCT/DE2003/003541
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Josef Riegebauer
Klaus Strohmayer
Original Assignee
Infineon Technologies Ag
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/12Fingerprints or palmprints
    • G06V40/13Sensors therefor
    • G06V40/1306Sensors therefor non-optical, e.g. ultrasonic or capacitive sensing

Definitions

  • the present invention relates to a fingerprint sensor with data compression and a corresponding method for operating a fingerprint sensor.
  • An electronic fingerprint sensor captures a rasterized image of a fingerprint, i. H. the position of the furrows and ridges of the skin surface of the fingertip.
  • the individual pixels are usually present in a rectangular grid and are detected by sensor elements arranged in rows and columns.
  • the fingerprint sensor has no moving parts; the sensor elements are essentially formed by conductor areas on the upper side of a semiconductor chip. These conductor surfaces are arranged in or just below an insulating contact surface for a finger. The electrical capacitance of a respective conductor surface with respect to the environment is measured in each case; these capacities change when a finger is placed according to the furrows and ridges of the skin surface (see M. Tartagni and R. Guerrieri, "A 390dpi Live
  • a surface sensor records a two-dimensional image in contrast to a strip sensor, in which the finger has to be passed over a strip-shaped arrangement of sensor elements, each of which only detects one strip of the image. The sum of the strip images is usually fed to a surface image reconstruction.
  • the data recorded by the sensor elements are recorded and digitized using a connected circuit can then be further processed in a corresponding evaluation unit, e.g. B. to identify a person or to verify an access authorization.
  • the evaluation circuit can be accommodated in a so-called host system (usually micro-controller, computer and the like). An integration of the evaluation circuit in a fingerprint sensor designed as a semiconductor chip would result in a very complex structure of the semiconductor chip.
  • WO 01/01327 AI describes an arrangement and a method for recording fingerprint data, in which the digitized data is compressed by a run length coding.
  • the fingerprint sensor is combined with a data compression circuit to form a module which is connected to a data processing unit via a serial interface.
  • the data processing unit decompresses the compressed fingerprint data received via the serial interface in a program-controlled manner.
  • the run length coding with which it is specified how many pixels have the same degree of brightness, is, according to this document, in the case of fingerprint data They are considered to be particularly efficient because there is an accumulation of equivalent data values in a fingerprint image.
  • the object of the present invention is to provide a practicable way of achieving a sufficient data transmission rate in the case of fingerprint sensors of high image resolution.
  • the fingerprint sensor is integrated in a semiconductor chip together with an electronic circuit, which is provided for a reduction or compression of the data, and with electrical connections, at which the data are output in the reduced or compressed form.
  • the data compression is therefore already carried out in the semiconductor chip of the actual fingerprint sensor.
  • the semiconductor chip has an arrangement of sensor elements, for. B. from conductor surfaces, for recording pixels on an upper side, which is provided as a contact surface for a finger.
  • the arrangement of the sensor elements is not fixed and can be a matrix, a strip of a few, at least two, lines or a single line.
  • a control circuit for recording and digitizing the data recorded by the sensor elements is integrated in the chip.
  • there is the circuit which compresses the digitized data which are referred to below as data values.
  • a preferred embodiment provides that the data values recorded and digitized by the sensor elements in sections in a predetermined sequence, e.g. B. line by line, with the exception of the data value of the first sensor element of a respective section
  • the differences between the data values can be coded with a smaller number of bits than the data values themselves.
  • B. coded with 8 bits per pixel, a respective difference z. B. can be encoded with 5 bits per pixel with sufficient accuracy.
  • n and p and d are the number of bits per data value or per difference
  • Low-pass filtering of the already digitized data values is preferably carried out before the data compression.
  • a simple low-pass filter e.g. B. a one-dimensional second-order low-pass filter.
  • the weighting factors can e.g. B.
  • a 0 0.25
  • the low-pass filter is one-dimensional because only the data occurring in a linear sequence are used one after the other. Thus, only the data determined one after the other in a line-by-line scan of the image are taken into account and not data which result from image points adjacent above and below the line in question.
  • Figure 1 shows a schematic of the fingerprint sensor in an oblique view.
  • FIG. 2 shows a diagram of a rastered arrangement of sensor elements.
  • FIG. 1 shows an oblique top view of a semiconductor chip 1 with a fingerprint sensor integrated therein.
  • a control circuit 3 with which the sensor elements, the data of which are to be recorded, can be addressed, can be integrated in the semiconductor chip 1, as in FIG. 1 by the area delimited by dashed lines is indicated. Electrical connections 4 are provided for controlling the fingerprint sensor by a micro-controller or the like and for outputting the digitized data.
  • This fingerprint sensor has another electronic circuit with which the captured and digitized data is compressed before being output.
  • this further electronic circuit 5 is arranged in an area of the semiconductor chip 1 that is free of the sensor elements 2. The data reduction is therefore carried out "on the fly” directly in the hardware of the fingerprint sensor implemented in the semiconductor chip.
  • a digital low-pass filter can also be part of this electronic circuit 5 or the control circuit 3.
  • the data is preferably output serially in order to make do with as few electrical connections 4 as possible.
  • a parallel interface is generally also suitable. In the example shown in FIG. 1, the number of connection contacts is chosen arbitrarily and can be different.
  • the data compression of an arrangement of pixels in a rectangular grid is preferably carried out row by row or column by column. It is e.g. B. from the data value of a first sensor element of a line.
  • the data value of the subsequent sensor element is replaced by the difference between this data value and the data value of the first sensor element.
  • the data value of the third sensor element of the line is replaced by the difference between this data value and the sum of the first data value of the line concerned and the difference which replaced the previous data value.
  • FIG. 2 shows a rastered arrangement of conductor surfaces of the sensor elements, the rows of which are each labeled with different capital letters and the columns of which are each labeled with different lower case letters.
  • L (Xy) Gray values detected by sensor element Xy
  • B. 5 bits per pixel are provided for coding, data values of the gray scale levels from -15 to +15 can be encoded.
  • the data value 15 is therefore coded, which is also the highest permissible data value.
  • the correct data value 22 - 4 18 of the difference between the gray values of Ab and Aa
  • this error is compensated for by always forming the difference from the sum of the previously coded differences. Consequently, that becomes
  • the sections are selected to be eight sensor elements long, the sections end with the sensor elements Ah, Bf, Cd, Db, Dj, Eh, Ff, Gd, Hb, Hj, Ih, Jf and Jj. If the grid instead z. B. is scanned diagonally from top left to bottom right, starting with the sensor element Aj, and the sections each comprise five sensor elements, the sections end at the sensor elements Bi, Dj, ⁇ j, Ei, Dg, Bd, Gi, De, Ij , Ee, Jj, Fe, Ca, Hf, Fc, Ea,
  • the first sensor elements of these sections are those whose data values after digitization have the maximum number of z. B. 8 bits per pixel and otherwise output unchanged.
  • the simplest in a rectangular grid, however, is to subdivide into sections of entire lines, with in the example of FIG data values originating from the sensor elements of the first column a are encoded with the full number of bits.
  • the advantages of this method implemented in the fingerprint sensor are in particular the data reduction and the reduction in the bandwidth of the interface due to the predetermined fixed compression rate.
  • a serial interface can be used instead of a parallel interface. Therefore, fewer electrical connections are required.
  • the fingerprint sensor can be placed further away from the host system. The electricity consumption is reduced. The number of lines on the PCB board is reduced.
  • the electronic circuits of the semiconductor chip in particular the electronic circuit provided for data compression, can be implemented without a significant increase in chip area and power consumption.
  • a synthesis approach for example VHDL
  • VHDL is also suitable as a design methodology for the principle described.

Abstract

A fingerprint sensor and a circuit (5) for data compression are integrated on a semiconductor chip (1). According to the invention, the data values in a predetermined sequence, which are recorded and digitized by the sensor elements (2), are replaced section-by-section, e.g. line-by-line, with the exception of the data value of the first sensor element of a respective section, by the difference between the data value of the respective sensor element and by the sum of the data value of the sensor element, which is first in the relevant section, as well as by the differences by which the data values of the sensor element that follows the first sensor element were replaced.

Description

Beschreibungdescription
Fingerabdrucksensor und Verfahren zum Betrieb eines FingerabdrucksensorsFingerprint sensor and method for operating a fingerprint sensor
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fingerabdrucksensor mit Datenkompression sowie ein entsprechendes Verfahren zum Betrieb eines Fingerabdrucksensors.The present invention relates to a fingerprint sensor with data compression and a corresponding method for operating a fingerprint sensor.
Ein elektronischer Fingerabdrucksensor erfasst ein gerastertes Bild eines Fingerabdrucks, d. h. der Position der Furchen und Stege der Hautoberfläche der Fingerkuppe. Üblicherweise sind die einzelnen Bildpunkte in einem Rechteckraster vorhanden und werden durch zeilen- und spaltenweise angeordnete Sensorelemente erfasst. Bei einer kostengünstig und verschleißarm herstellbaren Ausgestaltung besitzt der Fingerabdrucksensor keine beweglichen Teile; die Sensorelemente sind im Wesentlichen durch Leiterflächen an der Oberseite eines Halbleiterchips gebildet. Diese Leiterflächen sind in oder dicht unter einer isolierenden Auflagefläche für einen Finger angeordnet. Es wird jeweils die elektrische Kapazität einer jeweiligen Leiterfläche gegenüber der Umwelt gemessen; diese Kapazitäten ändern sich beim Auflegen eines Fingers entsprechend den Furchen und Stegen der Hautoberfläche unterschied- lieh (hierzu M. Tartagni und R. Guerrieri, "A 390dpi LiveAn electronic fingerprint sensor captures a rasterized image of a fingerprint, i. H. the position of the furrows and ridges of the skin surface of the fingertip. The individual pixels are usually present in a rectangular grid and are detected by sensor elements arranged in rows and columns. In the case of an embodiment which can be produced inexpensively and with little wear, the fingerprint sensor has no moving parts; the sensor elements are essentially formed by conductor areas on the upper side of a semiconductor chip. These conductor surfaces are arranged in or just below an insulating contact surface for a finger. The electrical capacitance of a respective conductor surface with respect to the environment is measured in each case; these capacities change when a finger is placed according to the furrows and ridges of the skin surface (see M. Tartagni and R. Guerrieri, "A 390dpi Live
Fingerprint Imager Based on Feedback Capacitive Sensing Sche- me" in 1997 IEEE International Solid-State Circuits Conference/ Session 12/ Sensors/ Paper FP 12.3, Seiten 200 und 201) . Ein Flächensensor erfasst ein zweidimensionales Bild im Unterschied zu einem Streifensensor, bei dem der Finger über eine streifenförmige Anordnung von Sensorelementen geführt werden muss, die jeweils nur einen Streifen des Bildes erfassen. Die Summe der Streifenbilder wird üblicherweise einer Flächenbild-Rekonstruktion zugeführt .Fingerprint Imager Based on Feedback Capacitive Sensing Scheme "in 1997 IEEE International Solid-State Circuits Conference / Session 12 / Sensors / Paper FP 12.3, pages 200 and 201). A surface sensor records a two-dimensional image in contrast to a strip sensor, in which the finger has to be passed over a strip-shaped arrangement of sensor elements, each of which only detects one strip of the image. The sum of the strip images is usually fed to a surface image reconstruction.
Die von den Sensorelementen aufgenommenen Daten werden mit einer angeschlossenen Schaltung erfasst und digitalisiert und können dann in einer entsprechenden Auswerteeinheit weiterverarbeitet werden, z. B. um eine Person zu identifizieren oder eine Zugangsberechtigung zu verifizieren. Die Auswerteschaltung kann in einem so genannten Host-System (üblicher- weise Micro-Controller, Computer und dergleichen) untergebracht sein. Eine Integration der Auswerteschaltung in einem als Halbleiterchip ausgebildeten Fingerabdrucksensor ergäbe einen sehr komplexen Aufbau des Halbleiterchips.The data recorded by the sensor elements are recorded and digitized using a connected circuit can then be further processed in a corresponding evaluation unit, e.g. B. to identify a person or to verify an access authorization. The evaluation circuit can be accommodated in a so-called host system (usually micro-controller, computer and the like). An integration of the evaluation circuit in a fingerprint sensor designed as a semiconductor chip would result in a very complex structure of the semiconductor chip.
Zum Erreichen der für eine Personenidentifikation notwendigen Auflösung sind Datenformate von 8 Bit pro Bildpunkt (Pixel) üblich. Die Menge der Daten pro Bild einer zweidimensionalen Anordnung der Sensorelemente mit 256 x 256 Bildpunkten liegt daher bei ca. 64 kByte . Bei einer Bilderfassung mittels einer streifenförmigen Anordnung von Sensorelementen, über die der Finger gestrichen wird, sind noch erheblich höhere Datenraten zu bewältigen, da das Bild aus einer Vielzahl von einzelnen Bildstreifen zusammengesetzt werden muss und sich diese Bildstreifen daher teilweise überlappen müssen. Akzeptable Über- tragungszeiten der Daten erfordern daher parallele Schnittstellen am Ausgang des Fingerabdrucksensors. Eine Verwendung einer seriellen Schnittstelle verlängert die Datenaufnahme und -Übertragung wesentlich.To achieve the resolution required for personal identification, data formats of 8 bits per pixel are common. The amount of data per image of a two-dimensional arrangement of the sensor elements with 256 x 256 pixels is therefore approximately 64 kbytes. When capturing an image by means of a strip-shaped arrangement of sensor elements over which the finger is swiped, considerably higher data rates have to be managed, since the image has to be composed of a large number of individual image strips and these image strips must therefore partially overlap. Acceptable data transfer times therefore require parallel interfaces at the output of the fingerprint sensor. Using a serial interface significantly extends data acquisition and transmission.
In der WO 01/01327 AI sind eine Anordnung und ein Verfahren zur Aufnahme von Fingerabdruckdaten beschrieben, bei dem die digitalisierten Daten durch eine Lauflängencodierung komprimiert werden. Der Fingerabdrucksensor ist hierzu mit einem Datenkompressionsschaltkreis zu einem Modul zusammengefasst , das über eine serielle Schnittstelle mit einer Datenverarbeitungseinheit verbunden ist. Die Datenverarbeitungseinheit dekomprimiert die über die serielle Schnittstelle empfangenen komprimierten Fingerabdruckdaten programmgesteuert. Die Lauf- längencodierung, mit der angegeben wird, über wieviele Bild- punkte hinweg ein gleicher Helligkeitsgrad vorhanden ist, wird nach Aussage dieser Schrift im Fall von Fingerabdruckda- ten als besonders effizient angesehen, weil bei einem Fingerabdruckbild eine Häufung gleichwertiger Datenwerte vorkomme.WO 01/01327 AI describes an arrangement and a method for recording fingerprint data, in which the digitized data is compressed by a run length coding. For this purpose, the fingerprint sensor is combined with a data compression circuit to form a module which is connected to a data processing unit via a serial interface. The data processing unit decompresses the compressed fingerprint data received via the serial interface in a program-controlled manner. The run length coding, with which it is specified how many pixels have the same degree of brightness, is, according to this document, in the case of fingerprint data They are considered to be particularly efficient because there is an accumulation of equivalent data values in a fingerprint image.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine praktikable Möglichkeit anzugeben, um bei Fingerabdrucksensoren hoher Bildauflösung eine ausreichende Datenübertragungsrate zu erreichen.The object of the present invention is to provide a practicable way of achieving a sufficient data transmission rate in the case of fingerprint sensors of high image resolution.
Diese Aufgabe wird mit dem Fingerabdrucksensor mit den Merk- malen des Anspruchs 1 bzw. mit dem Verfahren zum Betrieb eines Fingerabdrucksensors mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst . Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.This object is achieved with the fingerprint sensor with the features of claim 1 and with the method for operating a fingerprint sensor with the features of claim 8. Refinements result from the dependent claims.
Der Fingerabdrucksensor befindet sich in einem Halbleiterchip integriert zusammen mit einer elektronischen Schaltung, die für eine Reduktion oder Kompression der Daten vorgesehen ist, und mit elektrischen Anschlüssen, an denen die Daten in der reduzierten bzw. komprimierten Form ausgegeben werden. Die Datenkompression wird daher bereits in dem Halbleiterchip des eigentlichen Fingerabdrucksensors vorgenommen. Der Halbleiterchip verfügt über eine Anordnung aus Sensorelementen, z. B. aus Leiterflächen, zur Aufnahme von Bildpunkten an einer Oberseite, die als Auflagefläche für einen Finger vorge- sehen ist. Die Anordnung der Sensorelemente ist nicht festgelegt und kann eine Matrix, ein Streifen aus wenigen, mindestens aus zwei, Zeilen oder eine einzelne Zeile sein. Ferner ist eine Ansteuerschaltung zur Erfassung und Digitalisierung der durch die Sensorelemente aufgenommenen Daten in dem Chip integriert. Hinzu kommt die Schaltung, die die digitalisierten Daten, die im Folgenden als Datenwerte bezeichnet werden, komprimiert. Durch die vollständige Integration dieser Schaltungen in dem Halbleiterchip des Fingerabdrucksensors können die Datenwerte schnell und effizient in eine komprimierte Form gebracht und so ausgegeben werden. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass die von den Sensorelementen aufgenommenen und digitalisierten Datenwerte in einer vorgegebenen Abfolge abschnittsweise, z. B. zeilenweise, mit Ausnahme des Datenwertes des ersten Sensorelemen- tes eines jeweiligen Abschnittes ersetzt werden durch dieThe fingerprint sensor is integrated in a semiconductor chip together with an electronic circuit, which is provided for a reduction or compression of the data, and with electrical connections, at which the data are output in the reduced or compressed form. The data compression is therefore already carried out in the semiconductor chip of the actual fingerprint sensor. The semiconductor chip has an arrangement of sensor elements, for. B. from conductor surfaces, for recording pixels on an upper side, which is provided as a contact surface for a finger. The arrangement of the sensor elements is not fixed and can be a matrix, a strip of a few, at least two, lines or a single line. Furthermore, a control circuit for recording and digitizing the data recorded by the sensor elements is integrated in the chip. In addition, there is the circuit which compresses the digitized data, which are referred to below as data values. Due to the complete integration of these circuits in the semiconductor chip of the fingerprint sensor, the data values can be quickly and efficiently brought into a compressed form and thus output. A preferred embodiment provides that the data values recorded and digitized by the sensor elements in sections in a predetermined sequence, e.g. B. line by line, with the exception of the data value of the first sensor element of a respective section
Differenz zwischen dem Datenwert des jeweiligen Sensorelementes und der Summe des Datenwertes des in dem betreffenden Abschnitt ersten Sensorelementes und der Differenzen, durch die die Datenwerte der auf das erste Sensorelement folgenden Sen- sorelemente ersetzt wurden. Auf diese Weise wird im Prinzip immer die Differenz der Datenwerte zweier aufeinanderfolgender Pixel übertragen, wobei jedoch erreicht wird, dass zumindest fast alle Datenwerte bis zum Ende eines solchen Abschnitts umgerechnet wieder die ursprünglichen digitalisier- ten Datenwerte der betreffenden Sensorelemente liefern. Es tritt also kein kumulierter Fehler innerhalb eines solchen Abschnitts auf. Eine solche deterministische Differenzencodierung ist an die Bildstruktur eines typischen Fingerabdrucks besonders gut angepasst, da das durch die Furchen und Stege hervorgerufene typische Wellenmuster eines Fingerabdrucks ohne wesentlichen Datenverlust mit einer deterministischen Differenzencodierung komprimiert werden kann.Difference between the data value of the respective sensor element and the sum of the data value of the first sensor element in the relevant section and the differences by which the data values of the sensor elements following the first sensor element were replaced. In principle, the difference between the data values of two successive pixels is always transmitted in this way, but it is achieved that at least almost all of the data values provide the original digitized data values of the relevant sensor elements until the end of such a section. So there is no cumulative error within such a section. Such a deterministic difference coding is particularly well adapted to the image structure of a typical fingerprint, since the typical wave pattern of a fingerprint caused by the furrows and ridges can be compressed with a deterministic difference coding without significant data loss.
Die Differenzen der Datenwerte können mit einer kleineren An- zahl Bits codiert werden als die Datenwerte selbst. Wenn die Datenwerte z. B. mit 8 Bit pro Pixel codiert werden, kann eine jeweilige Differenz z. B. mit 5 Bit pro Pixel in ausreichender Genauigkeit codiert werden. Wenn die Anzahl der Datenwerte in einem Abschnitt mit n bezeichnet wird und p und d die Anzahlen der Bits pro Datenwert beziehungsweise pro Differenz sind, ist (p-d) (n-l)/(pn) x 100 % die Kompressionsrate der Datenwerte, d. h. der in Prozent angegebene eingesparte Anteil an Datenbits pro Anzahl der Ausgangsdatenbits . In dem angegebenen Beispiel mit d = 5, p = 8 und n = 256 liegt diese Kompressionsrate bei 37,35 %. Vorzugsweise wird vor der Datenkompression eine Tiefpassfil- terung der bereits digitalisierten Datenwerte vorgenommen. Dazu genügt ein einfaches Tiefpassfilter, z. B. ein eindimensionales Tiefpassfilter zweiter Ordnung. Ein Filter zweiter Ordnung benutzt eine Linearkombination des jeweils aktuellen n-ten Datenwertes xn und der zwei vorhergehenden Datenwerte xn-ι und xn-2 mit Gewichtungsfaktoren a0, ax und a2, deren Summe a0 + ai + a2 = 1 ist, um den gefilterten n-ten Datenwert yn = a0xn + aχ n-1 + a2Xn-2 zu ermitteln. Die Gewichtungsfaktoren können z. B. a0 = 0,25, ai = 0 , 5 und a2 = 0,25 sein, was rechnerisch nur einen Shift der Bits bedeutet und daher für digitalisierte Datenwerte besonders geeignet ist. Das Tiefpassfilter ist eindimensional, weil nur die in einer linearen Abfolge auftretenden Daten nacheinander verwendet werden. Es wer- den also nur die in einer zeilenweisen Abtastung des Bildes hintereinander ermittelten Daten berücksichtigt und nicht Daten, die sich aus oberhalb und unterhalb der betreffenden Zeile benachbarten Bildpunkten ergeben.The differences between the data values can be coded with a smaller number of bits than the data values themselves. B. coded with 8 bits per pixel, a respective difference z. B. can be encoded with 5 bits per pixel with sufficient accuracy. If the number of data values in a section is designated n and p and d are the number of bits per data value or per difference, (pd) (nl) / (pn) x 100% is the compression rate of the data values, ie that in percent specified saved portion of data bits per number of output data bits. In the given example with d = 5, p = 8 and n = 256, this compression rate is 37.35%. Low-pass filtering of the already digitized data values is preferably carried out before the data compression. A simple low-pass filter, e.g. B. a one-dimensional second-order low-pass filter. A second-order filter uses a linear combination of the current n-th data value x n and the two previous data values x n -ι and x n - 2 with weighting factors a 0 , a x and a 2 , the sum of which a 0 + ai + a 2 = 1, in order to determine the filtered n-th data value y n = a 0 x n + aχ n - 1 + a 2 Xn- 2 . The weighting factors can e.g. B. a 0 = 0.25, ai = 0, 5 and a 2 = 0.25, which means arithmetically only a shift of the bits and is therefore particularly suitable for digitized data values. The low-pass filter is one-dimensional because only the data occurring in a linear sequence are used one after the other. Thus, only the data determined one after the other in a line-by-line scan of the image are taken into account and not data which result from image points adjacent above and below the line in question.
Es folgt eine genauere Beschreibung eines Beispiels des Fingerabdrucksensors anhand der Figuren 1 und 2.The following is a more detailed description of an example of the fingerprint sensor with reference to FIGS. 1 and 2.
Die Figur 1 zeigt ein Schema des Fingerabdrucksensors in einer schrägen Aufsicht.Figure 1 shows a schematic of the fingerprint sensor in an oblique view.
Die Figur 2 zeigt ein Schema einer gerasterten Anordnung von Sensorelementen.FIG. 2 shows a diagram of a rastered arrangement of sensor elements.
Die Figur 1 zeigt in einer schrägen Aufsicht einen Halblei- terchip 1 mit einem darin integrierten Fingerabdrucksensor.FIG. 1 shows an oblique top view of a semiconductor chip 1 with a fingerprint sensor integrated therein.
Auf der Oberseite befindet sich eine Auflagefläche für einen Finger, in oder unter der die Sensorelemente 2 angeordnet sind, die in diesem Beispiel einfach durch quadratische Leiterflächen gebildet sind. Eine Ansteuerschaltung 3, mit der die Sensorelemente, deren Daten erfasst werden sollen, adressiert werden, kann in dem Halbleiterchip 1 integriert sein, wie in der Figur 1 durch den gestrichelt begrenzten Bereich angedeutet ist. Zur Ansteuerung des Fingerabdrucksensors durch einen Micro-Controller oder dergleichen und zur Ausgabe der digitalisierten Daten sind elektrische Anschlüsse 4 vorhanden.On the top there is a support surface for a finger, in or under which the sensor elements 2 are arranged, which in this example are simply formed by square conductor surfaces. A control circuit 3, with which the sensor elements, the data of which are to be recorded, can be addressed, can be integrated in the semiconductor chip 1, as in FIG. 1 by the area delimited by dashed lines is indicated. Electrical connections 4 are provided for controlling the fingerprint sensor by a micro-controller or the like and for outputting the digitized data.
Bei diesem Fingerabdrucksensor ist eine weitere elektronische Schaltung vorhanden, mit der die erfassten und digitalisierten Daten vor der Ausgabe komprimiert werden. Diese weitere elektronische Schaltung 5 ist in dem Ausführungsbeispiel der Figur 1 in einem von den Sensorelementen 2 freien Bereich des Halbleiterchips 1 angeordnet. Die Datenreduktion wird daher "on the fly" direkt in der in dem Halbleiterchip implementierten Hardware des Fingerabdrucksensors durchgeführt. Ein digitales Tiefpassfilter kann ebenfalls Bestandteil dieser elektronischen Schaltung 5 oder der Ansteuerschaltung 3 sein. Die Ausgabe der Daten erfolgt vorzugsweise seriell, um mit einer möglichst geringen Anzahl von elektrischen Anschlüssen 4 auszukommen. Eine parallele Schnittstelle ist aber grundsätzlich auch geeignet. Die Anzahl der Anschlusskontakte ist in dem in der Figur 1 gezeigten Beispiel willkürlich gewählt und kann davon verschieden sein.This fingerprint sensor has another electronic circuit with which the captured and digitized data is compressed before being output. In the exemplary embodiment in FIG. 1, this further electronic circuit 5 is arranged in an area of the semiconductor chip 1 that is free of the sensor elements 2. The data reduction is therefore carried out "on the fly" directly in the hardware of the fingerprint sensor implemented in the semiconductor chip. A digital low-pass filter can also be part of this electronic circuit 5 or the control circuit 3. The data is preferably output serially in order to make do with as few electrical connections 4 as possible. A parallel interface is generally also suitable. In the example shown in FIG. 1, the number of connection contacts is chosen arbitrarily and can be different.
Die Datenkompression einer Anordnung von Bildpunkten in einem Rechteckraster erfolgt vorzugsweise zeilenweise oder spalten- weise. Es wird z. B. von dem Datenwert eines ersten Sensorelementes einer Zeile ausgegangen. Der Datenwert des nachfolgenden Sensorelementes wird durch die Differenz dieses Datenwertes und des Datenwertes des ersten Sensorelementes ersetzt. Der Datenwert des dritten Sensorelementes der Zeile wird ersetzt durch die Differenz zwischen diesem Datenwert und der Summe des ersten Datenwertes der betreffenden Zeile und der Differenz, die den vorhergehenden Datenwert ersetzte.The data compression of an arrangement of pixels in a rectangular grid is preferably carried out row by row or column by column. It is e.g. B. from the data value of a first sensor element of a line. The data value of the subsequent sensor element is replaced by the difference between this data value and the data value of the first sensor element. The data value of the third sensor element of the line is replaced by the difference between this data value and the sum of the first data value of the line concerned and the difference which replaced the previous data value.
Die Figur 2 zeigt eine gerasterte Anordnung von Leiterflächen der Sensorelemente, deren Zeilen jeweils mit unterschiedlichen Großbuchstaben und deren Spalten jeweils mit unterschiedlichen Kleinbuchstaben bezeichnet sind. Die von dem Sensorelement Xy erfassten Grauwerte werden im Folgenden mit L(Xy) bezeichnet. Als Beispiel werde angenommen, dass die ersten Sensorelemente der ersten Zeile die folgenden Grauwerte liefern: L(Aa) = 5, L(Ab) =20, L(Ac) =21 usw. Wenn z. B. 5 Bit pro Pixel für die Codierung vorgesehen sind, können Datenwerte der Grauwertstufen von -15 bis +15 codiert werden. In diesem Beispiel wird der Grauwert 5 des ersten Sensorelementes Aa unverändert als Datenwert 5 =0101 (binär) codiert, wobei ein hier nicht wiedergegebenes fünftes Bit das Vorzei- chen (hier: +) angibt. Statt des Grauwertes 20 des zweiten Sensorelementes Ab wird die Differenz zum Datenwert des ersten Sensorelementes Aa, die hier 15 =1111 beträgt, mit 5 Bit codiert. Statt des Datenwertes 20 wird daher der Datenwert 15 codiert, der auch der hochstzulässige Datenwert ist. Statt des Grauwertes 21 des dritten Sensorelementes Ac wird die Differenz zwischen diesem Grauwert und der Summe der zuvor codierten Datenwerte codiert, d. h. 21 - (5 + 15) =1 = 0001.FIG. 2 shows a rastered arrangement of conductor surfaces of the sensor elements, the rows of which are each labeled with different capital letters and the columns of which are each labeled with different lower case letters. The one from that Gray values detected by sensor element Xy are referred to below as L (Xy). As an example, let us assume that the first sensor elements of the first line deliver the following gray values: L (Aa) = 5, L (Ab) = 20, L (Ac) = 21 etc. B. 5 bits per pixel are provided for coding, data values of the gray scale levels from -15 to +15 can be encoded. In this example, the gray value 5 of the first sensor element Aa is coded unchanged as data value 5 = 0101 (binary), a fifth bit not shown here indicating the sign (here: +). Instead of the gray value 20 of the second sensor element Ab, the difference to the data value of the first sensor element Aa, which here is 15 = 1111, is coded with 5 bits. Instead of the data value 20, the data value 15 is therefore coded, which is also the highest permissible data value. Instead of the gray value 21 of the third sensor element Ac, the difference between this gray value and the sum of the previously coded data values is coded, ie 21 - (5 + 15) = 1 = 0001.
Damit wird erreicht, dass mit Ausnahme von Fehlern an einzel- nen Bildpunkten die korrekten Grauwerte auch am Ende einesThis ensures that, with the exception of errors at individual pixels, the correct gray values also at the end of one
Abschnittes aus den codierten Datenwerten ohne Auftreten kumulierter Fehler zurückgewonnen werden können, wie das Beispiel L(Aa) = 4, L(Ab) = 22, L(Ac) = 25, L (Ad) = 19 zeigt. Als Datenwerte werden zu Aa 4 = 0 I 00, zu Ab 15 = I I I I (Fehler) und zu Ac 25 - (4 + 15) =6 = 0110 codiert. Zu Ab wird also statt des richtigen Datenwertes 22 - 4 = 18 der Differenz der Grauwerte von Ab und Aa der falsche Datenwert 15 codiert; bei den nachfolgenden Differenzbildungen wird dieser Fehler dadurch kompensiert, dass immer die Differenz zu der Summe der zuvor codierten Differenzen gebildet wird. Folglich wird zu demSection can be recovered from the coded data values without the occurrence of cumulative errors, as the example shows L (Aa) = 4, L (Ab) = 22, L (Ac) = 25, L (Ad) = 19. Aa 4 = 0 I 00, Ab 15 = I I I I (error) and Ac 25 - (4 + 15) = 6 = 0110 are encoded as data values. For Ab, instead of the correct data value 22 - 4 = 18 of the difference between the gray values of Ab and Aa, the wrong data value 15 is coded; in the subsequent formation of differences, this error is compensated for by always forming the difference from the sum of the previously coded differences. Consequently, that becomes
Grauwert 25 des Sensorelementes Ac nicht die Differenz 3 zu dem Grauwert 22 des Sensorelementes Ab gebildet, sondern die Differenz 6=0110 zu der Summe des ersten codierten Datenwertes 4=0100 (zu Aa) und der zuvor codierten Differenzen, in diesem Fall nur der einen Differenz 15 =1111 (zu Ab) . Die Summe der codierten Datenwerte bis einschließlich des Sensorelementes Ac liefert dann wieder den richtigen Grauwert zu Ac : 4 + 15 + 6 = 25. Zu dem Sensorelement Ad mit dem Grauwert 19 wird nicht die Differenz 19 - 25 = - 6 zu dem Grauwert 25 von Ac gebildet, obwohl das in diesem Fall auch das richtige Ergebnis liefert, sondern die Differenz zu der Summe der be- reits codierten Datenwerte: 19 - (4+15+6) = - 6.Gray value 25 of the sensor element Ac does not form the difference 3 to the gray value 22 of the sensor element Ab, but the difference 6 = 0110 to the sum of the first coded data value 4 = 0100 (to Aa) and the previously coded differences, in this case only the one Difference 15 = 1111 (to Ab). The sum of the coded data values up to and including the sensor element Ac then delivers the correct gray value again Ac: 4 + 15 + 6 = 25. Not the difference 19 - 25 = - 6 to the gray value 25 of Ac is formed for the sensor element Ad with the gray value 19, although in this case this also gives the correct result, but the difference to the sum of the data values already encoded: 19 - (4 + 15 + 6) = - 6.
Es kann daher davon ausgegangen werden, dass im Regelfall bei dieser Art der deterministischen Differenzencodierung bis zum Ende der Zeile (Sensorelement Aj ) Differenzen gebildet wer- den, die eindeutig in die korrekten Grauwerte umgerechnet werden können. In der nächsten Zeile wird wieder der tatsächliche Grauwert des ersten Sensorelementes Ba codiert. Durch die abschnittsweise Anwendung der Differenzencodierung wird erreicht, dass eventuell permanent auftretende Fehler in vor- gesehenen Schritten der Rechnung vollständig eliminiert werden. Die Abschnitte brauchen dazu nicht ganze Zeilen der Anordnung der Sensorelemente zu umfassen. Die Abschnitte können länger oder kürzer sein und gegebenenfalls auch unterschiedliche Längen aufweisen.It can therefore be assumed that, as a rule, with this type of deterministic difference coding, differences are formed up to the end of the line (sensor element Aj), which can be clearly converted into the correct gray values. The actual gray value of the first sensor element Ba is encoded again in the next line. The application of the difference coding in sections ensures that any errors that may occur permanently are completely eliminated in the planned steps of the calculation. The sections do not need to include entire lines of the arrangement of the sensor elements. The sections can be longer or shorter and optionally also have different lengths.
Wenn das in der Figur 2 gezeigte Raster aus Sensorelementen zeilenweise jeweils von links nach rechts und von oben nach unten abgetastet wird und die Abschnitte acht Sensorelemente lang gewählt werden, enden die Abschnitte bei den Sensorele- menten Ah, Bf, Cd, Db, Dj , Eh, Ff, Gd, Hb, Hj , Ih, Jf und Jj . Wenn das Raster statt dessen z. B. diagonal jeweils von links oben nach rechts unten, beginnend mit dem Sensorelement Aj , abgetastet wird und die Abschnitte jeweils fünf Sensorelemente umfassen, enden die Abschnitte bei den Sensorelementen Bi, Dj , Ξj , Ei, Dg, Bd, Gi, De, Ij , Ee, Jj , Fe, Ca, Hf, Fc, Ea,If the grid of sensor elements shown in FIG. 2 is scanned line by line from left to right and from top to bottom and the sections are selected to be eight sensor elements long, the sections end with the sensor elements Ah, Bf, Cd, Db, Dj, Eh, Ff, Gd, Hb, Hj, Ih, Jf and Jj. If the grid instead z. B. is scanned diagonally from top left to bottom right, starting with the sensor element Aj, and the sections each comprise five sensor elements, the sections end at the sensor elements Bi, Dj, Ξj, Ei, Dg, Bd, Gi, De, Ij , Ee, Jj, Fe, Ca, Hf, Fc, Ea,
Jf , Je, Ha und Ja. Die ersten Sensorelemente dieser Abschnitte sind diejenigen, deren Datenwerte nach der Digitalisierung mit der maximalen Anzahl von z. B. 8 Bit pro Pixel codiert und ansonsten unverändert ausgegeben werden. Am einfachsten bei einem Rechteckraster ist jedoch eine Unterteilung in Abschnitte ganzer Zeilen, wobei in dem Beispiel der Figur 2 die von den Sensorelementen der ersten Spalte a stammenden Datenwerte mit der vollen Anzahl Bits codiert werden.Jf, Je, Ha and Ja. The first sensor elements of these sections are those whose data values after digitization have the maximum number of z. B. 8 bits per pixel and otherwise output unchanged. The simplest in a rectangular grid, however, is to subdivide into sections of entire lines, with in the example of FIG data values originating from the sensor elements of the first column a are encoded with the full number of bits.
Die Vorteile dieses in dem Fingerabdrucksensor realisierten Verfahrens sind insbesondere die Datenreduktion und die Verringerung der Bandbreite der Schnittstelle aufgrund der vorbestimmten festen Kompressionsrate. Es kann eine serielle Schnittstelle anstelle einer parallelen Schnittstelle eingesetzt werden. Daher sind weniger elektrische Anschlüsse er- forderlich. Der Fingerabdrucksensor kann in größerer Entfernung von dem Host-System platziert werden. Der Stromverbrauch wird reduziert. Die Anzahl der Leitungen am PCB-Board wird reduziert. Die elektronischen Schaltungen des Halbleiterchips, insbesondere die zur Datenkompression vorgesehene elektronische Schaltung, sind ohne signifikanten Anstieg von Chipfläche und Stromverbrauch realisierbar. Als Entwurfsmethodik für das beschriebene Prinzip ist auch ein Synthese- Ansatz (zum Beispiel VHDL) geeignet. The advantages of this method implemented in the fingerprint sensor are in particular the data reduction and the reduction in the bandwidth of the interface due to the predetermined fixed compression rate. A serial interface can be used instead of a parallel interface. Therefore, fewer electrical connections are required. The fingerprint sensor can be placed further away from the host system. The electricity consumption is reduced. The number of lines on the PCB board is reduced. The electronic circuits of the semiconductor chip, in particular the electronic circuit provided for data compression, can be implemented without a significant increase in chip area and power consumption. A synthesis approach (for example VHDL) is also suitable as a design methodology for the principle described.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Halbleiterchip1 semiconductor chip
2 Sensorelement2 sensor element
3 Ansteuerschaltung3 control circuit
4 elektrischer Anschluss4 electrical connection
5 elektronische Schaltung 5 electronic circuit

Claims

Patentansprüche claims
1. Fingerabdrucksensor in einem Halbleiterchip (1) mit einer Anordnung aus Sensorelementen (2) zur Aufnahme von Bildpunkten, einer Ansteuerschaltung (3) zur Erfassung und Digitalisierung von durch die Sensorelemente aufgenommenen Werten und Ausgängen zur Ausgabe von Datenwerten, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass eine elektronische Schaltung (5) integriert ist, die für eine Reduktion oder Kompression der Datenwerte vorgesehen ist, und die reduzierten bzw. komprimierten Datenwerte den Ausgängen zugeleitet werden.1. Fingerprint sensor in a semiconductor chip (1) with an arrangement of sensor elements (2) for recording pixels, a control circuit (3) for detecting and digitizing values recorded by the sensor elements and outputs for outputting data values, characterized in that an electronic circuit (5) is integrated, which is provided for a reduction or compression of the data values, and the reduced or compressed data values are fed to the outputs.
2. Fingerabdrucksensor nach Anspruch 1, bei dem die von den Sensorelementen (2) aufgenommenen und digitalisierten Datenwerte in einer vorgegebenen Abfolge abschnittsweise mit Ausnahme des Datenwertes des ersten Sensorelementes eines jeweiligen Abschnittes ersetzt werden durch die Diffe- renz zwischen dem Datenwert des jeweiligen Sensorelementes und der Summe des Datenwertes des in dem betreffenden Abschnitt ersten Sensorelementes und der Differenzen, durch die die Datenwerte der auf das erste Sensorelement folgenden Sensorelemente ersetzt wurden.2. Fingerprint sensor according to claim 1, in which the data values recorded and digitized by the sensor elements (2) are replaced in sections in a predetermined sequence with the exception of the data value of the first sensor element of a respective section by the difference between the data value of the respective sensor element and the Sum of the data value of the first sensor element in the relevant section and the differences by which the data values of the sensor elements following the first sensor element were replaced.
3. Fingerabdrucksensor nach Anspruch 2 , bei dem eine zeilen- und spaltenweise Anordnung der Sensorelemente3. Fingerprint sensor according to claim 2, in which a row and column arrangement of the sensor elements
(2) vorhanden ist, eine zeilenweise Abfolge der Sensorelemente vorgegeben ist, ein Abschnitt, in dem Ersetzungen vorgenommen werden, jeweils eine Zeile ist und der von dem jeweils ersten Sensorelement einer Zeile aufgenommene und digitalisierte Datenwert unverändert beibehalten wird. (2) is present, a line-by-line sequence of the sensor elements is specified, a section in which replacements are made is in each case a line and the digitized data value recorded and digitized by the first sensor element in each line is retained unchanged.
4. Fingerabdrucksensor nach Anspruch 1 oder 2 , bei dem eine Anordnung der Sensorelemente (2) als eine Matrix, ein Streifen oder eine einzelne Zeile vorhanden ist.4. Fingerprint sensor according to claim 1 or 2, wherein an arrangement of the sensor elements (2) as a matrix, a strip or a single line is present.
5. Fingerabdrucksensor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem die Ausgänge zur Ausgabe von Datenwerten als serielle Schnittstelle vorgesehen sind.5. Fingerprint sensor according to one of claims 1 to 4, in which the outputs are provided for outputting data values as a serial interface.
6. Fingerabdrucksensor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Sensorelemente (2) Leiterflächen umfassen und einen jeweiligen Grauwert eines zugehörigen Bildpunktes durch eine kapazitive Messung aufnehmen.6. Fingerprint sensor according to one of claims 1 to 5, in which the sensor elements (2) comprise conductor areas and record a respective gray value of an associated pixel by a capacitive measurement.
7. Fingerabdrucksensor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem die digitalisierten Datenwerte vor der Reduktion oder Kompression ein in dem Halbleiterchip (1) integriertes Tiefpass- filter passieren.7. Fingerprint sensor according to one of claims 1 to 6, in which the digitized data values pass through a low-pass filter integrated in the semiconductor chip (1) before the reduction or compression.
8. Verfahren zum Betrieb eines Fingerabdrucksensors, bei dem bildpunktweise Werte erfasst und zu Datenwerten digitalisiert werden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass vor einer Ausgabe der Datenwerte an eine zur Auswertung der Datenwerte vorgesehene Schaltung die Datenwerte in einer vorgegebenen Abfolge abschnittsweise mit Ausnahme des Datenwertes des ersten Bildpunktes eines jeweiligen Abschnittes er- setzt werden durch die Differenz zwischen dem Datenwert des jeweiligen Bildpunktes und der Summe des Datenwertes des in dem betreffenden Abschnitt ersten Bildpunktes und der Differenzen, durch die die Datenwerte der auf den ersten Bildpunkt folgenden Bildpunkte ersetzt wurden.8. Method for operating a fingerprint sensor, in which values are acquired pixel by pixel and digitized into data values, characterized in that, before the data values are output to a circuit provided for evaluating the data values, the data values in sections in a predetermined sequence with the exception of the data value of the first pixel of each section are replaced by the difference between the data value of the respective pixel and the sum of the data value of the first pixel in the section concerned and the differences by which the data values of the pixels following the first pixel were replaced.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem eine zeilenweise Abfolge der Bildpunkte vorgegeben ist, ein Abschnitt, in dem Ersetzungen vorgenommen werden, jeweils eine Zeile ist und der zu dem jeweils ersten Bildpunkt einer Zeile gehörende Datenwert unverändert beibehalten wird. 9. The method according to claim 8, in which a line-by-line sequence of the pixels is predetermined, a section in which replacements are made is one line at a time and the data value belonging to the first pixel of a line is retained unchanged.
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