WO2004014715A2 - Vehicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire - Google Patents

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WO2004014715A2
WO2004014715A2 PCT/FR2003/002527 FR0302527W WO2004014715A2 WO 2004014715 A2 WO2004014715 A2 WO 2004014715A2 FR 0302527 W FR0302527 W FR 0302527W WO 2004014715 A2 WO2004014715 A2 WO 2004014715A2
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WO
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transport
module
urban
suburban
transport vehicle
Prior art date
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PCT/FR2003/002527
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WO2004014715A3 (fr
Inventor
Guy Negre
Cyril Negre
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Mdi Motor Development International S.A.
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
    • B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
    • B62D47/025—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus articulated buses with interconnecting passageway, e.g. bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60D—VEHICLE CONNECTIONS
    • B60D5/00—Gangways for coupled vehicles, e.g. of concertina type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00—Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/02—Platforms; Open load compartments
    • B62D33/023—Sideboard or tailgate structures

Definitions

  • the present invention relates to a concept of urban transport for the non-polluting public as an alternative to x well-known urban buses or to trams which constitute the bulk of the surface means currently used for the transport of passengers.
  • an urban bus transport network generally comprising vehicles capable of transporting 50 to 80 people with a length of 10 to 12 meters and a weight of more than 10 tonnes.
  • Trams offer the advantage of non-polluting operation, but require very expensive infrastructure and are very bulky, besides the fact that their movement is limited by the use of rails which, moreover, are dangerous for the circulation of both. wheels.
  • the writer describes a motor-boosting compressor group characterized by the means used taken as a whole or separately, and more particularly: in that the pistons are two-stage in diameter comprising a cap of large sliding diameter in a so-called engine cylinder to ensure the engine function during expansion followed by the exhaust and of which said cap is extended by a second stage piston of smaller diameter called compression to ensure the compression function of the compressed air stored in the high pressure tank.
  • the second stage pistons are used for the expansion function with work in the ambient thermal energy recovery system, in that means are provided for switching and interaction between the different cylinders making it possible to deactivate the engine function during compressor operation and / or, the compressor function during engine operation and / or, again, activate the ambient thermal energy recovery function during engine operation.
  • heat exchangers are provided to cool the compressed air which passes through them, during the compressor function eî / or to heat it during the recovery function d ambient thermal energy.
  • the flywheel comprises, solidaired on its periphery, means making it possible to produce an electric motor controlled electronically to drive the group in its compressor function supplied by domestic electricity networks (220V). in that this electric motor is reversible and can be used as a generator or alternator.
  • the motor-driven alternator thus produced makes it possible to start the group in its engine function by causing it to rotate at least on one engine revolution to allow the engine to be brought to its air injection position. compressed and / or punctually participate in increasing the torque of the engine, either to produce electricity during continuous operation to produce on-board electricity, or to serve as a retarder by causing an opposite torque during this production of electricity.
  • the electric motor is characterized in that its rotation speed is variable, using a high speed when the tank is empty and the torque required from the compressor drive motor is low to reach a lower rotation speed thereby joining the shape of the torque curve of the electric motor.
  • the electric motor installed on the flywheel can use well-known permanent magnet motor techniques, said magnets being fixed on its rotor (which is in fact the flywheel) while electromagnet coils are mounted substantially concentrically, fixed Radially or axially, on an appropriate casing secured to the block of the compressor-motor-generator set or else to variable reluctance motor technologies or other devices known to those skilled in the art, without changing the principle of the invention.
  • the compressor-motor-alternator group according to said invention is equipped with an ambient thermal energy recovery system as described by the author in patent WO 98/32963 where the compressed air contained in the storage tank under very high pressure, for example 200 bars, and at room temperature, for example 20 degrees, prior to its final use at a lower pressure for example 30 bars, is relaxed to a pressure close to that necessary for its final use, in a system with variable volume, for example a piston in a cylinder, producing work which can be recovered and used by any known means, mechanical, electrical, hydraulic or other.
  • This expansion with work has the consequence of cooling at very low temperature, for example minus 100 ° C., the compressed compressed air to a pressure close to that of use.
  • the ambient thermal energy recovery system is characterized in that the compression cylinders and pistons are used to execute these successive expansions and that the heat exchangers used for cooling the air during use as a compressor also serves to heat the previously expanded air and also characterized in that bypass means are provided for successively using the different stages of the recovery cylinders whose volumes are increasing larger, as the pressure in the storage tank decreases to allow suitable detents.
  • the compressor-motor-alternator group is equipped with a thermal heating system as described by the author in another patent WO / 99/37885, where it offers a solution which makes it possible to increase the quantity usable and available energy, characterized in that the compressed air, before its introduction into the combustion and / or expansion chamber, coming from the storage tank either directly or after it has passed through the device's heat exchanger recovery of ambient thermal energy, and before its introduction into the expansion chamber, is channeled into a thermal heater, where, by increasing the temperature, it will again increase in pressure and / or volume before its introduction into the combustion and / or expansion chamber, thus further increasing considerably, your performance being able to be achieved by the engine.
  • a thermal heating system as described by the author in another patent WO / 99/37885, where it offers a solution which makes it possible to increase the quantity usable and available energy, characterized in that the compressed air, before its introduction into the combustion and / or expansion chamber, coming from the storage tank either directly or after it has passed through the device's heat exchanger recovery
  • thermal heater has the advantage of being able to use clean continuous combustions which can be catalyzed or depolluted by any known means with the aim of obtaining emissions of minute pollutants.
  • the thermal heater can use a fossil fuel for fuel such as gasoline, or LPG LPG gas, thus making it possible to operate a dual-energy operation with external combustion where a burner will cause a rise in temperature.
  • a fossil fuel for fuel such as gasoline, or LPG LPG gas
  • the heater advantageously uses thermochemical methods based on absorption and desorption methods, such as those used and described for example in patents EP 0 307 297 A1 and EP 0 382 586 B1, these methods using the transformation by evaporation of a fluid, for example of liquid ammonia into gas reacting with salts such as calcium chlorides, manganese or others, the system functions as a thermal cell where, in a first phase, the evaporation of the reserve of ammonia contained in an evaporator produces on the one hand cold and on the other a chemical reaction in the reactor containing salts which give off heat, when the ammonia reserve is used up, the system is rechargeable in a second phase by adding heat to the reactor which reverses the reaction in which the ammonia gas dissociates from the chloride, and returns to the liquid state by condensation.
  • thermochemical methods based on absorption and desorption methods, such as those used and described for example in patents EP 0 307 297 A1 and EP 0 382 586 B1
  • these methods
  • thermochemical heater thus described uses the heat produced during phase 1 to increase the pressure and / or the volume of the compressed air coming from the high pressure storage tank, before its introduction into the engine cylinder expansion chamber.
  • phase 2 the system is regenerated by the supply of heat given off by the exhausts of the various stages of the compressor during the operation of the compressor to recharge the main high-pressure storage tank.
  • the motor-compressor-motor generator set is fitted with a thermal burner heater, or the like, and with a thermochemical heater of the aforementioned type which can be used jointly or successively during phase 1 of the thermochemical heater where the thermal burner heater will allow regeneration (phase 2) of the thermochemical heater when the latter is empty by heating its reactor during continued operation of the unit with the use of the burner heater.
  • the motor-driven compressor unit equipped with a thermal heater operates autonomously, without using the high pressure compressed air contained in the storage tank, by withdrawing the compressed air supplied. by one or more of the compression stages according to the desired working pressures, this compressed air is then reheated in the reheating system where its temperature will increase with the consequence of increasing its volume and / or its pressure, then reinjected into the expansion chambers of the engine cylinders to allow the group to function by relaxing and producing engine time.
  • the air from the exhaust of the expansion cylinders is diverted to the thermal heater either directly or through one or more stages of compression where its temperature will increase with the consequence of increasing its pressure and / or its volume, then reinjected into the expansion chambers of the expansion cylinders to allow the operation of the group while producing the engine time.
  • a pressure relief valve makes it possible to control said pressure and to escape from the atmosphere a possible increase in air.
  • part of the compression air can be used in bypass and / or other stages of the compressor are used to recharge the main tank while the engine is running in a stand-alone as described above.
  • the motor-compressor-motor-generator unit thus equipped works in dual energy by using in the city for example, the zero pollution operation with compressed air contained in the high pressure storage tank, and on the road, always for example in autonomous operation with its thermal heater powered by fossil energy, while re ⁇ mentani by one or more of its compression stages the high pressure storage tank.
  • the compressor, motoaltemator group works with four energy sources which, when in use, and depending on the desired performance or needs, can be used jointly or separately.
  • the energy of the compressed air contained in the high-pressure storage tank is the main source and is used in particular for the perfectly clean operation of the vehicle on urban sites.
  • thermochemical energy is used to increase the performance and range of the vehicle in perfectly zero pollution operation.
  • Fossil energy in the burner heater which is used: to increase the performance and range of the vehicle in operation with injection of compressed air; during operation of the vehicle in road traffic, or when the storage tank is empty; . filling the tank while allowing vehicle operation; regenerating the thermochemical heater when the latter is also empty.
  • the electrical energy which is used in particular, for driving the compressor when recharging the compressed air tank while the vehicle is connected to the 220 V domestic network; to start the group powered by the vehicle battery; to punctually increase the engine torque if necessary; to brake the vehicle during deceleration and braking.
  • the compressor-motor-compressor group described in said application is also equipped with a piston stroke control device, characterized in that that the axis of the opposite cylinders, and the fixed point of the pressure lever are substantially aligned on the same axis and characterized in that the axis of the control rod connected to the crankshaft is positioned on the other hand not on the common axis of the articulated arms but on the arm itself between the common axis and the fixed or pivot point. From this wax, the lower arm and its symmetry represent a single arm with the pivot, or fixed point, substantially at its center and two axes at each of its free ends connected to the opposite pistons.
  • Patent application 000/4555 relates to the dialogue between the electrical or electronic members of a mobile or fixed installation and more particularly of motor vehicles.
  • the depositor has acquired the registered rights Inpi Nr 0701.02 125132 of the said request concerning an autonomous dialogue system which proposes to simplify the existing systems while controlling the systems by measuring the voltages, the currents, the presence of charges, as well as the faults.
  • This arrangement thus makes it possible to communicate to the various electrical or electronic elements of an installation, the various switching orders as well as it makes it possible to carry out physical measurements, to detect in return any operating anomaly of a considered element and to pass them on to other organs.
  • Each organ of the radio transmission and / or reception circuit is frequency modulated and has its own identification code, the construction of the signal to be transmitted is carried out by a microprocessor contained in each organ, the signal is then amplified by a electronic circuit before its propagation by the antenna to all the other organs.
  • the microprocessor builds the radio signals to be transmitted analogically and analyzes the radio signals received and builds a digital frame which is then decoded in order to obtain the various data such as the organ code sender, the code of the recipient body, the order to be executed, the various data and parameters and the key to this frame.
  • the digital frame is received by all the organs and the microprocessors of said receiving organs compare their own identification code with that contained in the frame, so that the organ concerned is the only one to execute the order sent.
  • the internal microprocessor thereof checks whether it is not erroneous. To do this, the microprocessor calculates a digital key using all the bits contained in the received frame and compares it to the key contained in the frame itself. If the result gives the value zero, the received frame does not contain a transmission error. At this stage, the microprocessor executes the order contained in the frame received and sends an acknowledgment of receipt to the sending unit.
  • the organ builds, through its internal microprocessor, a digital frame then transforms it with a carrier wave into an analog signal.
  • the analog signal thus obtained is amplified and then propagated by the antenna to all the other organs and in particular to the command or control organ.
  • the digital frame constructed by the microprocessor contains the code of the recipient unit, the code of the sending unit, the order, the data, the parameters as well as the key of the frame.
  • the energy of the compressed air contained in the high-pressure storage tank is the main source and is used in particular for the perfectly clean operation of the vehicle on urban sites.
  • Thermochemical energy is used to increase the performance and range of the vehicle in perfectly zero pollution operation.
  • the fossil energy of the burner heater which serves: increase the performance and range of the vehicle in operation with compressed air injection; during operation of the vehicle in road traffic, or when the storage tank is empty; . filling the tank while allowing the vehicle to operate; regenerating the thermochemical heater when the latter is also empty.
  • the electrical energy which is used in particular, for driving the compressor when recharging the compressed air tank while the vehicle is connected to the 220 V domestic network, to start the group powered by the vehicle battery; to punctually increase the engine torque if necessary; to brake the vehicle during deceleration and braking.
  • the person skilled in the art chooses, according to the needs and the characteristics sought, the switching mode of the various systems and can program the different parameters for putting them into operation, for example operating the burner thermal heater from a certain speed. of the vehicle, for example 60 km / h.
  • WO 02/34810 A1 The author also describes a concept of a vehicle chassis "Motor vehicle chassis comprising at least one central supporting structure" on which are mounted suspension members of the running gear of the vehicle and at least one floor element, characterized in that the central structure comprises at least two transverse structural elements in the general form of panels, front and rear, made in particular of aluminum or aluminum alloy which are connected by a series of parallel beams of longitudinal orientation, each of which consists of a piece of profile, made in particular of aluminum or aluminum alloy, two front and rear end sections of which are fixed by gluing to the front and rear structural panels respectively.
  • the present invention aims to solve the problems of adaptabil ⁇ é of passenger transport capacity to the needs implementing a modular vehicle operating with clean, electric or compressed air engines, and more particularly with motor-compressors - air-powered motor boosters described below.
  • the vehicle comprises one or more self-propelled transport modules positioned one behind the other and connected by remote control means to a control module in which the driver is installed so that, depending on the passenger capacity requirements, the number of transport module is increased or decreased.
  • Each control and transport module has its own compressed air and energy storage reserves, its own transmission engine assembly and its own braking means.
  • Each transport module comprises a remote-controlled direction by the direction of the control module itself actuated by the driver.
  • the transport modules are wire-guided and include an electrical direction which is controlled by a set of electronic means making it possible to reproduce identically the trajectory of the control module. In this way the vehicle will be driven as easily as a light vehicle and will be very easy to drive in the traffic congestion.
  • a driving position includes television control means for each module as well as any other commands necessary for the proper functioning of the assembly, such as door opening heating and other functions.
  • the piloting module also makes it possible to transport a certain number of passengers and will operate alone during off-peak hours, the transport modules being added as and when passenger capacity needs are required.
  • the transport modules are connected as close as possible to the control module and are aligned with the latter and safety means such as a mechanical connection will be installed to prevent, in the event of transmission malfunction, that Transport module born either more controlled in direction, acceleration braking or other.
  • safety means such as a mechanical connection will be installed to prevent, in the event of transmission malfunction, that Transport module born either more controlled in direction, acceleration braking or other.
  • automatic means stop all operation of the entire vehicle.
  • Proximity sensors between each module make it possible to maintain alignment and a regular distance between each module, preferably by using the motorized timer as described in the patent application in order to allow to refine and precisely maintain the inter-module spacing.
  • the means of the motor each engine as described in patent application FR 01/13798 making it possible to punctually increase the engine torque, or to brake the vehicle during deceleration and braking.
  • control module and the transport modules can be entirely separate or else include connecting means allowing passengers to move from one to the other.
  • parking areas will be installed at the head of the station for unused transport modules as well as filling stations with compressed air allowing the filling of the reservoirs of unused modules during off-peak hours.
  • FIG. 1 schematically represents a vehicle according to the invention comprising a control module and 2 transport modules.
  • FIG. 2 schematically represents this same vehicle with only one transport module.
  • Figure 3 always shows the control module.
  • the vehicle according to the invention consists of a control module 1 comprising a driving position 2 and passenger seats followed by 2 transport modules 3 and 4; to fix the ideas in this vehicle diagram, the modules are for example 4 meters in length and can contain 25 passengers for the steering module and 28 passengers for the transport modules, making a total of 81 passagesRs; modules with an operating spacing of 0.5 meters per vehicle will have a total length of 13 meters substantially equal to that of commonly used city buses.

Abstract

Véhicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire motorisé par des motocompresseurs - motoalternateurs à air comprimé comportant un ou plusieurs modules de transports automoteurs positionnés les uns derrière les autres et reliés par des moyens de télécommandes à un module de pilotage (1) dans lequel est installé le conducteur de telle sorte qu’en fonction des besoins en capacité passagers le nombre de modules de transport est augmenté ou diminué, chaque module de pilotage (1) et de transport (2, 3) comportant ses propres réserves de stockage d’air comprimé et d’énergie, son propre ensemble moteur transmission et ses propres moyens de freinages, chaque module de transport comportant une direction télécommandée par la direction du module de pilotage elle-même actionnée par le conducteur.

Description

VEHICULE DE TRANSPORT URBAIN ET SUBURBAIN PROPRE ET
MODULAIRE
La présente invention concerne un concept de transport urbain au public non polluant en alternative a x autobus urbains bien connus ou aux tramways qui constituent l'essentiel des moyens de surface actuellement utilisés pour le transport des passagers.
La majorité de nos villes est équipée d'un réseau de transport par autobus urbain comportant généralement des véhicules capables de transporter de 50 à 80 personnes d'une longueur de 10 à 12 mètres et d'un poids de plus de 10 tonnes.
Le nombre d'usagers empruntant iesdits transports évolue au cours de la journée d'heures creuses en heures pleines et il n'est pas rare de voir en heures creuses des autobus circuler avec un nombre de passager restreint voire même avec le seul chauffeur à bord. Par ailleurs, dans les vieilles villes aux ruelles étroites ii est nécessaire d'utiliser des autobus urbains de petite capacité et de multiplier les rotations pour pouvoir assurer le service en heures pleines multipliant ainsi le nombre de conducteurs nécessaires.
Ces véhicules fonctionnent avec un carburant diesel par exemple et sont particulièrement polluants.
Ces véhicules lourds, encombrants et polluants sont à l'évidence totalement inappropriés à cet usage.
Les tramways offrent l'avantage d'un fonctionnement non polluant, mais nécessitent une infrastructure très onéreuse et sont très volumineux, outre le fait que leur déplacement est limité par l'utilisation des rails qui, en outre, sont dangereux pour la circulation des deux roues.
Le rédacteur a déposé de nombreux brevets concernant des motorisations ainsi que leurs installations, utilisant de l'air comprimé additionnel pour un fonctionnement totalement propre en site urbain et suburbain : - WO 96/27737 WO 97/00655
- WO 97/48884 WO 98/12062 WO 98/15440
- WO 98/32963 WO 99/37885 WO 99/37885 Pour la mise en œuvre de ces inventions, il a également décrit dans sa demande de brevet WO 89/63206 au contenu duquel on pourra se reporter, un procédé et dispositif de contrôle de la course des pistons de moteur permettant l'arrêt du piston à son point mort haut ; procédé également décrit dans sa demande de brevet WO 99/20881 au contenu duquel on pourra également se reporter concernant le fonctionnement de ces moteurs en mono énergie ou en bi-énergie bi ou tri modes d'alimentation.
Dans sa demande de brevet FR 01/13798 le rédacteur décrit un groupe motocompresseur motoaltemateur caractérisé par les moyens mis en œuvre pris dans leur ensemble ou séparément, et plus particulièrement : en ce que les pistons sont à deux étages de diamètre comportant une calotte de grand diamètre coulissant dans un cylindre dit moteur pour assurer la fonction moteur lors de la détente suivie de l'échappement et dont ladite calotte est prolongée d'un piston de deuxième étage de plus petit diamètre dit de compression pour assurer la fonction de compression de l'air comprimé stocké dans le réservoir haute pression. en ce que les pistons de deuxième étage sont utilisés pour la fonction de détente avec travail dans le système de récupération d'énergie thermique ambiante, en ce que sont ménagés des moyens de commutation et d'interaction entre les différents cylindres permettant de rendre inactive la fonction moteur lors du fonctionnement en compresseur et /ou, la fonction compresseur lors du fonctionnement moteur et/ou, encore, d'activer la fonction récupération d'énergie thermique ambiante lors au fonctionnement moteur. en ce qu'entre chaque cylindre de compression et ou de détente de récupération d'énergie thermique sont ménagés des échangeurs thermiques pour refroidir l'air comprimé qui les traverse, lors de la fonction compresseur eî/ou le réchauffer lors de la fonction récupération d'énergie thermique ambiante. en ce que le volant d'inertie moteur comporte, solidaired sur sa périphérie, des moyens permettant de réaliser un moteur électrique piloté électroniquement pour entraîner le groupe dans sa fonction compresseur alimenté par les réseaux d'électricité domestique (220V). en ce que ce moteur électrique est réversible et peut être utilisé en génératrice ou alternateur.
Selon une variante de ladite invention le motoaltemateur ainsi réalisé permet de démarrer le groupe dans sa fonction moteur en provoquant sa rotation au moins sur un tour moteur pour permettre d'amener le moteur à sa position d'injection d'air comprimé et ou de participer ponctuellement â augmenter le couple du moteur, soit encore de produire de l'électricité lors du fonctionnement en continu pour produire l'électricité de bord, soit de servir de ralentisseur en provoquant un couple opposé lors de cette production d'électricité. Lors de l'utilisation du groupe en mode compression utilisant notamment l'énergie fournie par le réseau domestique et selon un autre aspect de l'invention, le moteur électrique est caractérisé en ce que sa vitesse de rotation est variable, en utilisant une vitesse élevée lorsque le réservoir est vide et que le couple demandé au moteur d'entraînement du compresseur est faible pour atteindre une vitesse de rotation plus faible rejoignant en cela la forme de la courbe de couple du moteur électrique.
Le moteur électrique installé sur le volant peut faire appel à des techniques de moteurs à aimants permanent bien connus, lesdits aimants étant fixés sur son rotor (qui est de fait le volant moteur) alors que des bobinages d'électroaimants sont montés sensiblement concentriquement, fixes radialement ou axiatement, sur un carter approprié solidaire du bloc du groupe motocompresseur-motoaltemateur ou bien à des technologies de moteurs a réluctance variable ou autres dispositifs connus de l'homme de l'art, sans pour autant changer le principe de l'invention.
Préférentiellement, le groupe motocompresseur-motoalternateur selon ladite invention est équipé d'un système de récupération d'énergie thermique ambiante tel que décrit par l'auteur dans le brevet WO 98/32963 où l'air comprimé contenu dans le réservoir de stockage sous très haute pression, par exemple 200 bars, et à température ambiante, par exemple 20 degrés, préalablement â son utilisation finale à une pression inférieure par exemple 30 bars, est détendu à une pression proche de celle nécessaire à son utilisation finale, dans un système à volume variable, par exemple un piston dans un cylindre, produisant un travail qui peut être récupéré et utilisé par tous moyens connus, mécaniques, électriques, hydrauliques ou autres. Cette détente avec travail a pour conséquence de refroidir à très basse température, par exemple moins 100° C, l'air comprimé détendu à une pression proche de celle d'utilisation. Cet air comprimé détendu à sa pression d'utilisation et à très basse température est ensuite envoyé dans un échangeur avec l'air ambiant, va se réchauffer jusqu'à une température proche de la température ambiante, et va augmenter ainsi sa pression et ou son volume, en récupérant de l'énergie thermique empruntée à l'atmosphère. Cette opération pouvant être répétée plusieurs fois sur plusieurs étages le système de récupération d'énergie thermique ambiante selon l'invention est caractérisé en ce que les cylindres et pistons de compression servent à exécuter ces détentes successives et que les échangeurs thermiques utilisés pour refroidir l'air lors de l'utilisation en compresseur servent également à réchauffer l'air préalablement détendu et également caractérisé en ce que des moyens de dérivations sont prévus pour utiliser successivement, les différents étages des cylindres de récupération dont les volumes sont de plus en plus grands, au fur et à mesure de la diminution de la pression dans le réservoir de stockage afin de permettre des détentes adaptées.
Encore préférentiellement, le groupe motocompresseur-motoalternateur, selon ladite invention est équipé d'un système de réchauffage thermique tel que décrit par l'auteur dans un autre brevet WO/ 99/37885, où il propose une solution qui permet d'augmenter la quantité d'énergie utilisable et disponible, caractérisée par le fait que l'air comprimé, avant son introduction dans la chambre de combustion et/ou d'expansion, provenant du réservoir de stockage soit directement soit après son passage dans l'échangeur thermique du dispositif de récupération d'énergie thermique ambiante, et avant son introduction dans la chambre d'expansion, est canalisé dans un réchauffeur thermique, où, par accroissement de température, il va augmenter à nouveau de pression et/ou de volume avant son introduction dans la chambre de combustion et/ou d'expansion, augmentant encore ainsi considérablement, tes performances pouvant être réalisées par le moteur.
L'utilisation d'un réchauffeur thermique présente l'avantage de pouvoir utiliser des combustions continues propres qui peuvent être catalysées ou dépolluées par tous moyens connus dans le but d'obtenir des émissions de polluants infimes.
Le réchauffeur thermique peut utiliser pour énergie un carburant fossile tel qu'essence gazole, ou bien gaz GPL GNV permettant de réaliser ainsi un fonctionnement biénergie à combustion externe où un brûleur va provoquer une élévation de température.
Selon une autre variante de ladite invention, le réchauffeur utilise avantageusement des procédés thermochimiques basés sur des procédés d'absorption et de désorption, tels que ceux utilisés et décrits par exemple dans les brevets EP 0 307297 A1 et EP 0 382586 B1, ces procédés utilisant la transformation par évaporation d'un fluide par exemple d'ammoniac liquide en gaz réagissant avec des sels comme des chlorures de calcium, de manganèse ou autres, le système fonctionne comme une pile thermique où, dans une première phase, l'évaporation de la réserve d'ammoniac contenu dans un évaporateur produit d'une part du froid et de l'autre une réaction chimique dans le réacteur contenant des sels qui dégagent de la chaleur, lorsque la réserve d'ammoniac est épuisée, le système est rechargeable dans une deuxième phase par apport de chaleur dans le réacteur qui renverse la réaction où le gaz ammoniac se dissocie du chlorure, et retourne à l'état liquide par condensation.
L'application selon ladite invention est caractérisée en ce que le réchauffeur thermochimique ainsi décrit utilise la chaleur produite durant la phase 1 pour augmenter la pression et/ou le volume de l'air comprimé provenant du réservoir de stockage haute pression, avant son introduction dans la chambre d'expansion du cylindre moteur.
Lors de la phase 2 le système est régénéré par l'apport de chaleur dégagé par les échappements des divers étages du compresseur lors du fonctionnement du compresseur pour recharger le réservoir principal de stockage haute pression.
Selon une variante de ladite invention, le groupe motocompresseur- motoalternateur est équipé d'un réchauffeur thermique à brûleur, ou autre, et d'un réchauffeur thermochimique de type précédemment cité pouvant être utilisé conjointement ou successivement lors de la phase 1 du réchauffeur thermochimique où le réchauffeur thermique à brûleur va permettre de régénérer (phase 2) le réchauffeur thermochimique lorsque ce dernier est vide en réchauffant son réacteur durant la poursuite du fonctionnement du groupe avec l'utilisation du réchauffeur à brûleur.
Selon un autre mode de réalisation de ladite invention, le groupe motocompresseur motoaltemateur équipé d'un réchauffeur thermique fonctionne d'une manière autonome, sans utiliser l'air comprimé haute pression contenu dans le réservoir de stockage, en prélevant de l'air comprimé fourni par un ou plusieurs des étages de compression selon les pressions de travail souhaitées, cet air comprimé est ensuite réchauffé dans le système de réchauffe où sa température va s'accroître avec pour conséquence d'augmenter son volume et ou sa pression, puis réinjecté dans les chambres d'expansion des cylindres moteurs pour permettre le fonctionnement du groupe en en se détendant et en produisant le temps moteur.
Selon une autre variante du mode de réalisation ci-dessus, et lorsque le groupe fonctionne de manière autonome, l'air de l'échappement des cylindres de détente, est dérivé vers le réchauffeur thermique soit directement, soit à travers un ou plusieurs étage de compression où sa température va s'accroître avec pour conséquence l'augmentation de sa pression et/ou de son volume, puis réinjecté dans les chambres d'expansion des cylindres de détente pour permettre le fonctionnement du groupe en produisant le temps moteur. Sur le circuit d'échappement, et avant le réchauffeur thermique un clapet de surpression permet de contrôler ladite pression et d'échapper à l'atmosphère un surcroît éventuel d'air. Selon une variante du mode de réalisation ci-dessus, une partie de l'air de la compression peut être utilisée en dérivation et/ou d'autres étages du compresseur sont utilisés pour recharger le réservoir principal alors que le moteur fonctionne d'une manière autonome tel que décrit ci-dessus. Le groupe motocompresseur-motoaiternateur ainsi équipé fonctionne en biénergie en utilisant en ville par exemple, le fonctionnement zéro pollution avec de l'air comprimé contenu dans le réservoir de stockage haute pression, et sur route, toujours pour l'exemple en fonctionnement autonome avec son réchauffeur thenmique alimenté par une énergie fossile, tout en réaîïmentani par un ou plusieurs de ses étages de compression le réservoir de stockage haute pression.
Le groupe motocompresseur, motoaltemateur fonctionne avec quatre sources d'énergie qui, lors de son utilisation, et selon les performances recherchées ou les besoins, peuvent être utilisées conjointement ou séparément.
- L'énergie de l'air comprimé contenu dans le réservoir de stockage haute pression est la source principale et sert notamment au fonctionnement parfaitement propre du véhicule en site urbain.
- L'énergie thermochimique sert à augmenter les performances et l'autonomie du véhicule en fonctionnement parfaitement zéro pollution. - L'énergie fossile au réchauffeur à brûleur qui sert : à augmenter les performances et l'autonomie du véhicule en fonctionnement avec injection d'air comprimé ; au fonctionnement du véhicule en circulation routière, ou lorsque le réservoir de stockage est vide ; . à remplir le réservoir tout en permettant Je fonctionnement du véhicule ; à régénérer le réchauffeur thermochimîque lorsque ce dernier est également vide.
- L'énergie électrique qui sert : notamment, à l'entraînement du compresseur lors de la recharge du réservoir d'air comprimé alors que le véhicule est branché sur le réseau domestique 220 V ; à démarrer le groupe alimenté par la batterie du véhicule ; à augmenter ponctuellement le couple moteur si besoin est ; à freiner le véhicule lors des décélérations et freinages.
Le groupe motocompresseur - motoaltemateur décrit dans ladite demande est également équipé d'un dispositif de contrôle de la course du piston caractérisé en ce que l'axe des cylindres opposés, et le point fixe du levier à pression sont sensiblement alignés sur un même axe et caractérisé en ce que l'axe de la bielle de commande reliée au vilebrequin est positionné d'autre part non pas sur l'axe commun des bras articulés mais sur le bras lui-même entre l'axe commun et le point fixe ou pivot. De ce fart, le bras inférieur et sa symétrie représentent un bras unique avec le pivot, ou point fixe, sensiblement en son centre et deux axes à chacune de ses extrémités libres reliées aux pistons opposés.
La demande de brevet 000/4555 se rapporte au dialogue entre les organes électriques ou électroniques d'une installation mobile ou fixe et plus particulièrement de véhicules automobiles.
Le déposant a acquis les droits enregistrés Inpi Nr 0701.02 125132 de ladite demande concernant un système de dialogue autonome qui propose de simplifier les systèmes existant tout en commandant les systèmes en mesurant les tensions, les courants, la présence de charges, ainsi que les défauts.
Ledit système est caractérisé en ce chaque organe comporte :
- Un émetteur récepteur radio ;
- Un microprocesseur de gestion et de dialogue autonome ;
- Une alimentation continue. et communique avec les autres organes et plus particulièrement avec l'organe de commande par ondes radio modulées, par exemple par modulation ASK, FSK ou autres.
Cette disposition permet ainsi de communiquer aux différents éléments électriques ou électroniques d'une installation, les différents ordres de commutation de même qu'il permet d'effectuer des mesures physiques, de détecter en retour toute anomalie de fonctionnement d'un élément considéré et de les transmettre aux autres organes.
Chaque organe du circuit d'émission et/ou de réception radio, est modulé en fréquence et comporte un code d'identification propre, la construction du signal à émettre est réalisée par un microprocesseur contenu dans chaque organe, le signal est ensuite amplifié par un circuit électronique avant sa propagation par l'antenne à tous les autres organes.
Le microprocesseur construit de façon analogique les signaux radio à émettre et analyse les signaux radio reçus et construit une trame numérique qui est ensuite décodée afin d'obtenir les différentes données telles que le code de l'organe émetteur, le code de l'organe destinataire, l'ordre à exécuter, les différentes données et paramètres et la clé de cette trame.
La trame numérique est reçue par tous les organes et les microprocesseurs desdits organes récepteurs comparent leur code d'identification propre à celui contenu dans la trame, de telle sorte que l'organe concerné est le seul à exécuter l'ordre émis.
Si la trame numérique reçue est destinée à cet organe, le microprocesseur interne à celui-ci regarde si celle-ci n'est pas erronée. Pour ce faire, le microprocesseur calcule une clé numérique à l'aide de tous les bits contenus dans la trame reçue et la compare à la clé contenue dans la trame elle-même. Si le résultat donne la valeur zéro c'est que la trame reçue ne contient pas d'erreur de transmission. A cette étape, le microprocesseur exécute l'ordre contenu dans la trame reçue et envoie un accusé de réception à l'organe émetteur.
Pour rémission d'informations, l'organe construit, par le biais de son microprocesseur interne, une trame numérique puis la transforme avec une onde porteuse en un signal analogique. Le signal analogique ainsi obtenu est amplifié puis propagé par l'antenne à tous les autres organes et notamment à l'organe de commande ou de contrôle.
La trame numérique construite par le microprocesseur contient le code de l'organe destinataire, le code de l'organe émetteur, l'ordre, les données, les paramètres ainsi que la clé de la trame. Par ce mode de codage, chaque organe peut connaître qui émet et qui est destinataire.
Par ce mode de codage le nombre d'organes qu'il est ainsi possible de mettre œuvre simultanément est quasi sans limites. Le rédacteur a également décrit un groupe motocompresseur- motoaltemateur fonctionnant avec quatre sources d'énergie qui, lors de son utilisation notamment sur des véhicules, et selon les performances recherchées ou les besoins, peuvent être utilisées conjointement ou séparément :
- L'énergie de l'air comprimé contenu dans le réservoir de stockage haute pression est la source principale et sert notamment au fonctionnement parfaitement propre du véhicule en site urbain.
- L'énergie thermochimique sert à augmenter les performances et l'autonomie du véhicule en fonctionnement parfaitement zéro pollution.
- L'énergie fossile du réchauffeur à brûleur qui sert : à augmenter les performances et l'autonomie du véhicule en fonctionnement avec injection d'air comprimé ; au fonctionnement du véhicule en circulation routière, ou lorsque le réservoir de stockage est vide ; . à remplir le réservoir tout en permettant le fonctionnement du véhicule ; à régénérer le réchauffeur thermochimique lorsque ce dernier est également vide.
- L'énergie électrique qui sert : notamment, à l'entraînement du compresseur lors de la recharge du réservoir d'air comprimé alors que le véhicule est branché sur le réseau domestique 220 V, à démarrer le groupe alimenté par la batterie du véhicule ; à augmenter ponctuellement le couple moteur si besoin est ; à freiner le véhicule lors des décélérations et freinages. L'homme de l'ait choisit en fonction des besoins et des caractéristiques recherchés le mode de commutation des divers systèmes et peut programmer les différents paramètres de leur mise en fonction par exemple faire fonctionner le réchauffeur thermique à brûleur à partir d'une certaine vitesse du véhicule, par exemple 60 Km/h.
Dans son brevet Nr. WO 02/34810 A1, L'auteur a également décrit un concept de châssis de véhicule "Châssis de véhicule automobile comportant au moins une structure centrale porteuse" sur laquelle sont montés des organes de suspension des trains roulants du véhicule et au moins un élément de plancher, caractérisé en ce que la structure centrale comporte au moins deux éléments structurels transversaux en forme générale de panneaux, avant et arrière, réalisés notamment en aluminium ou en alliage d'aluminium qui sont reliés par une série de longerons parallèles d'orientation longitudinale dont chacun est constitué par un morceau de profilé, réalisé notamment en aluminium ou en alliage d'aluminium, dont deux tronçons d'extrémité avant et arrière sont fixés par collage aux panneaux structurels avant et arrière respectivement. La présente invention vise à résoudre les problèmes d'adaptabilϋé de la capacité de transports passagers aux besoins mettant en œuvre un véhicule modulaire fonctionnant avec des moteurs propres, électriques ou à air comprimé, et plus particulièrement avec des motocompresseurs - motoaltemateurs à air comprimé décrit ci-dessus caractérisé en ce que : - le véhicule comporte un ou plusieurs modules de transports automoteurs positionnés les uns derrière les autres et reliés par des moyens de télécommandes à un module de pilotage dans lequel est installé le conducteur de telle sorte qu'en fonction des besoins en capacité passagers le nombre de module de transport est augmenté ou diminué.
- Chaque module de pilotage et de transport comporte ses propres réserves de stockage d'air comprimé et d'énergie, son propre ensemble moteur transmission et ses propres moyens de freinages.
Chaque module de transport comporte une direction télécommandée par la direction du module de pilotage elle-même actionné par le conducteur.
Préférentiellement, les modules de transports sont filoguidés et comporte une direction électrique qui est commandé par un ensemble de moyens électroniques permettant de reproduire à l'identique la trajectoire du module de pilotage. De cette manière le véhicule se pilotera aussi aisément qu'un véhicule léger et sera très facile à mener dans les encombrements de ta circulation.
A l'avant du module de pilotage un poste de conduite comporte des moyens de contrôle télévisuel de chaque module ainsi que toutes autres commandes nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble tels que chauffage ouverture des portes et autre fonctions. Préférentiellement, le module de pilotage permet également de transporter un certain nombre de voyageurs et fonctionnera seul dans les heures creuses, les modules de transport étant rajoutés au fur et à mesure des besoins en capacité passagers.
Préférentiellement, les modules de transports sont reliés au plus près du module de pilotage et sont alignés sur ce dernier et l'on installera des moyens de sécurité telle qu'une liaison mécanique pour empêcher, en cas de mauvais fonctionnement de transmission, qu'un module de transport né soit plus- contrôlé en direction, accélération freinage ou autre. Dans ce cas des moyens automatiques arrêtent tout fonctionnement de l'ensemble du véhicule Des capteurs de proximité entre chaque module permettent de maintenir l'alignement et une distance régulière entre chaque module préférentiellement en utilisant le motoaltemateur tel que décrit dans la demande de brevet afin de permettre d'affiner et de maintenir avec précision l'espacement inter module. Pour cette application l'on utilisera avantageusement les moyens du motoaltemateur de chaque moteur tels que décrit dans la demande de brevet FR 01/13798 permettant d'augmenter ponctuellement le couple moteur, ou de freiner le véhicule lors des décélérations et freinages.
Le module de pilotage et les modules de transport peuvent être entièrement séparés ou bien comprendre des moyens de liaison permettant aux passagers de circuler de l'un à l'autre.
Préférentiellement, on installera en tête de station des aires de stationnement pour les modules de transport non utilisés ainsi que des stations de remplissage en air comprimé permettant le remplissage des réservoirs des modules non utilisés durant les heures creuses.
Bien que ie concept de transport selon l'invention soit particulièrement adapté à un usage urbain et suburbain, il pourra être avantageusement employé sur route avec notamment l'utilisation de carburant fossile dans un mode bi-énergie ou pluri énergie, tel que décrit précédemment. Le nombre de modules de transport suivant le module de pilotage, les moyens de télécommande, les moyens d'action des directions des modules de commande, les motorisations pneumatiques, voire électriques, les transmissions, les moyens de stockage d'énergie peuvent varier sans pour autant changer le principe de l'invention qui vient d'être décrite. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description, à titre non limitatif, de plusieurs modes de réalisation, faite en regard des dessins annexés dans lesquels :
La figure 1 représente schématiquement un véhicule selon l'invention comportant un module de pilotage et 2 modules de transport. La figure 2 représente schématiquement ce même véhicule avec 1 seul module de transport.
La figure 3 représente toujours le module de pilotage. - Sur la figure 1, le véhicule selon l'invention est constitué d'un module de pilotage 1 comportant un poste de conduite 2 et des places de passager suivi de 2 modules de transport 3 et 4 ; pour fixer les idées dans ce schéma de véhicule, les modules ont par exemple 4 mètres de longueur et peuvent contenir 25 passagers pour le module de pilotage et 28 passagers pour les modules de transport soit un total de 81 passageRs ; les modules ayant un espacement en fonctionnement de 0.5 mètre le véhicule aura une longueur totale de 13 mètres sensiblement égale à celle des autobus urbains couramment utilisés.
Sur la figure 2 un module de transport a été déposé et le véhicule peut alors transporter 53 passagers pour une longueur maximale de 8.5 mètres. Et lors des heures creuses, figure 3, seul le module de pilotage est en action et permet de transporter 25 passagers, la consommation et l'encombrement ayant été divisé par 3.
On comprend l'intérêt du véhicule selon l'invention qui permet d'utiliser des modules plus légers offrant une adéquation économique directement liée avec le nombre de passagers transportés et qui permet également de se jouer des encombrements .
L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisations décrits et représentés : les matériaux, les moyens de commande, les dispositifs décrits peuvent varier dans la limite des équivalents, pour produire les mêmes résultats, sans pour cela changer l'invention qui vient d'être décrite.

Claims

REVENDICATIONS
1.- Véhicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire motorisé par des motocompresseurs motoalternateurs à air comprimé caractérisé en ce que : - le véhicule comporte un ou plusieurs modules de transports (2,3) automoteurs reliés par des moyens de télécommandes à un module de pilotage (1) dans lequel est installé le conducteur de telle sorte qu'en fonction des besoins en capacité passagers le nombre de moduîesde transport est augmenté ou diminué.
- Chaque module de pilotage (1) et de transport (2,3) comporte ses réserves de stockage d'air comprimé, son propre ensemble moteur transmission et ses propres moyens de freinages.
- Chaque module de transport comporte une direction télécommandée par la direction du module de pilotage elle-même actionné parle conducteur.
2. - Véhicule de transport urbain et suburbain selon la revendication 1 caractérisé en ce que, à l'avant du module de pilotage (1) un poste de conduite comporte des moyens de contrôle télévisuel de chaque module ainsi que toutes autres commandes nécessaires au bon fonctionnement de l'ensemble tels que chauffage, ouverture des portes et autres fonctions.
3. - Véhicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire selon la revendication caractérisé en ce que les moyens de télécommandes du ou des modules de transports additionnels sontfiloguidés.
4.- Véhicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que la direction électrique des modules de transport est télécommandée par un ensemble de moyens électroniques permettant de reproduire à l'identique la trajectoire du module de pilotage.
5.- Véhicule de transport urbain et suburbain selon l'une quelconque des revendications ci-dessus caractérisé en ce que les modules- de transports sont reliés au plus près du module de pilotage et sont alignés sur ce dernier.
6.- Véhicule de transport urbain et suburbain selon la revendication 4 caractérisé par l'installation de moyens de sécurité tel une liaison mécanique pour empêcher en cas de mauvais fonctionnement de transmission qu'un module de transport ne soit plus contrôlé en direction, accélération freinage ou autre.
7.- Véhicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire selon l'une quelconque des revendications ci-dessus, équipé de moteurs électriques, ou d'autre motorisation, en lieu et place des motocompresseurs motoaltemateurs à air comprimé.
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