MÁQUINA PARA RAYAR CALZADO MACHINE FOR STRIPING FOOTWEAR
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Objeto de la InvenciónObject of the Invention
La presente invención se refiere a una máquina para rayar calzado, que aporta esenciales características de novedad y notables ventajas con respecto a los medios conocidos y utilizados para los mismos fines en el estado actual de la técnica.The present invention relates to a machine for scratching footwear, which provides essential characteristics of novelty and notable advantages over the means known and used for the same purposes in the current state of the art.
Más en particular, la invención propone el desarrollo de un máquina para llevar a cabo las operaciones de rayado de un cierto tipo de calzado, en especial las botas, de manera automática, sin necesidad de que el operario haya de estar sujetando la bota mientras ge desarrolla la operación como ocurre en las máquinas tradicionales, siendo la máquina de concepción simple, fácil y económica de fabricar, pero altamente eficaz en lo que a su funcionamiento seguro se refiere. La máquina incorpora un brazo desplazable preferentemente por medio de un sistema de cremallera, cuya superficie de apoyo está configurada segün el perfil general de este tipo de calzado, para un perfecto asentamiento de la pieza de calzado, y cuenta con un sistema de aplicación de la cinta de rayado que incluye el corte automático de la misma una vez finalizado el ciclo de aplicación.More particularly, the invention proposes the development of a machine for carrying out the scratching operations of a certain type of footwear, especially the boots, automatically, without the need for the operator to be holding the boot while ge It develops the operation as it happens in traditional machines, being the machine of simple conception, easy and economical to manufacture, but highly effective as far as its safe operation is concerned. The machine incorporates a movable arm preferably by means of a zipper system, whose support surface is configured according to the general profile of this type of footwear, for a perfect settlement of the footwear piece, and has a system for applying the Scratch tape that includes automatic cutting of the same once the application cycle is finished.
El campo de aplicación de la invención se encuentra comprendido, obviamente, dentro del sector industrial dedicado a la fabricación y/o instalación de máquinas, útiles, herramientas y utensilios para la fabricación de calzado en general, y de botas en particular.The scope of the invention is obviously included within the industrial sector dedicated to the manufacture and / or installation of machines, tools, tools and utensils for the manufacture of footwear in general, and boots in particular.
Antecedentes-.y Sumario de la InvencJjβ-Background-. And Summary of the InvencJjβ-
HOJA DE SUSTITUCIÓN (REGLA 26)
En la campo industrial de la fabricación de calzado, especialmente en el caso de la fabricación de botas, se conoce como operación de "rayado" del calzado al hecho de aplicar una cinta protectora a la costura realizada a lo largo de la caña de la bota. De este modo se evita que dicha costura entre en contacto con la pierna del usuario y pueda provocar molestias a este último.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) In the industrial field of the manufacture of footwear, especially in the case of the manufacture of boots, it is known as the operation of "scratching" of the footwear when applying a protective tape to the seam made along the boot shaft . This prevents the seam from coming into contact with the user's leg and can cause discomfort to the latter.
En la actualidad, la operación de rayado se lleva a cabo con la ayuda de máquinas que presentan un brazo al que se acopla la pieza de la bota, siendo dicho braao susceptible de desplazarse según la dirección, longitudinal de éste una vez que el usuario acciona un pedal. El mantenimiento de la pieza de la bota sobre el brazo, se realiza en virtud de la acción ejercida por el propio operario, con sus manos, tensando la pieza y acompañando a esta última en su desplazamiento sobre el brazo. La operación exige una cierta pericia por parte del usuario, puesto que cualquier ligero movimiento de éste, provoca un descentrado de la pieza y una aplicación incorrecta de la cinta de rayar. Además, es una operación laboriosa que mantiene al operario en tensión y que provoca en éste una fatiga excesiva al final de la jornada.At present, the scratching operation is carried out with the help of machines that have an arm to which the boot part is attached, said braao being able to move according to the longitudinal direction of the boot once the user activates a pedal The maintenance of the piece of the boot on the arm, is done by virtue of the action exerted by the operator himself, with his hands, tightening the piece and accompanying the latter in its movement on the arm. The operation requires a certain skill on the part of the user, since any slight movement of the user, causes a decentration of the piece and an incorrect application of the scratch tape. In addition, it is a laborious operation that keeps the operator in tension and that causes excessive fatigue at the end of the day.
Tomando en consideración los inconvenientes observados en relación con la técnica actual de rayado, la presente invención se ha propuesto como objetivo fundamental el hecho de desarrollar una máquina mediante la que se subsanen tales defectos, y se proporcione un medio seguro que permita llevar a cabo las operaciones deseadas de una forma rápida y simple, y sin necesidad de que el operario haya de mantener la pieza de la bota con sus propias manos.Taking into consideration the inconveniences observed in relation to the current scratching technique, the present invention has proposed as a fundamental objective the fact of developing a machine by which such defects are remedied, and a safe means is provided that allows carrying out the desired operations in a quick and simple way, and without the need for the operator to keep the boot piece with his own hands.
Este objetivo se ha alcanzado plenamente con la máquina de la i.OY£Λk£íiΔ∑ La cual incluye un brazo móv-
This objective has been fully achieved with the machine of the i.OY £ Λk £ íiΔ∑ which includes a mobile arm
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para recibir y mantener en el mismo la pieza a rayar, susceptible de desplazamiento según su dirección longitudinal, y a cuya parte inferior se asocia un medio de retención de la pieza de calzado, consistente en un elemento longitudinal laminado, de perfil en media caña, pivotante con respecto a su extremo más interno y ligeramente desplazable verticalmente por su parte delantera, preferentemente metálico, accionado por un cilindro neumático o similar, capacitado para ejercer una presión predeterminada sobre la pieza a rayar, a lo largo de la parte opuesta a la de apoyo de la pieza de alzado sobre dicho brazo, asegurando con ello el mantenimiento de la pieza en su lugar. La cinta de rayar se proporciona desde un carrete contenedor, y se aplica con la ayuda de una roldana en contacto con la pieza y próxima a otra roldana de aplicación de presión, estando ambas roldanas accionadas por cilindros neumáticos respectivos. La máquina incorpora un sistema de corte, cuyo accionamiento se produce una vez finalizado el recorrido del brazo desplazable al final del ciclo de rayado, y que incluye una cuchilla asociada a un mecanismo configurado a modo de paralelogramo articulado, de tal modo que cuando se activa, dicha cuchilla se desplaza con respecto a un centro de giro, alcanza la cinta, y provoca el corte de esta última. Los movimientos de los distintos órganos, están controlados por medios electrónicos, encerrados en el interior de un cajetín previsto al efecto, y cuya actuación viene determinada por las señales proporcionadas por finales de carrera situados en posiciones estratégicas predeterminadas. La activación de la máquina se realiza, como en los dispositivos convencionales, a partir de un pedal accionable por el operario, a partir de cuyo momento realiza la máquina un ciclo completo, y se detiene para permitir el cambio de la pieza de calzado, hasta que dicho pedal es accionado de nu-svo-.-SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) to receive and maintain in it the piece to be scratched, susceptible to displacement according to its longitudinal direction, and whose lower part is associated with a means of retaining the piece of footwear, consisting of a laminated longitudinal element, with a half-round, pivoting profile with respect to its innermost end and slightly vertically movable by its front part, preferably metallic, actuated by a pneumatic cylinder or the like, capable of exerting a predetermined pressure on the part to be scratched, along the part opposite the support of the lifting part on said arm, thereby ensuring the maintenance of the piece in its place. The scratch tape is provided from a reel container, and is applied with the help of a sheave in contact with the piece and next to another sheave of pressure application, both sheaves being driven by respective pneumatic cylinders. The machine incorporates a cutting system, whose drive occurs after the travel of the movable arm at the end of the scratch cycle, and which includes a blade associated with a mechanism configured as an articulated parallelogram, so that when activated , said blade moves with respect to a center of rotation, reaches the belt, and causes the latter to cut. The movements of the different organs are controlled by electronic means, enclosed inside a box provided for that purpose, and whose performance is determined by the signals provided by limit switches located in predetermined strategic positions. The activation of the machine is done, as in conventional devices, from a pedal operated by the operator, from which moment the machine performs a complete cycle, and stops to allow the change of the piece of footwear, up to that said pedal is operated from nu-svo -.-
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Breve Descripción de los Dibujos Estas y otras características y ventajas de la invención, se pondrán más claramente de manifiesto a partir de la descripción detallada que sigue de una forma preferida de realización, dada únicamente a título de ejemplo ilustrativo y no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompañan, en los que:SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS These and other features and advantages of the invention will become more clearly apparent from the following detailed description of a preferred embodiment, given only by way of illustrative and non-limiting example, with reference to the accompanying drawings, in which:
La Figura 1 muestra una vista esquematizada, en perspectiva, de una máquina según la invención,, con el brazo desplazable extendido hacia afuera;Figure 1 shows a schematic perspective view of a machine according to the invention, with the movable arm extended outwards;
La Figura 2 es una vista en alzado, tomada desde un lateral, de la máquina de la Figura 1, con el brazo desplazable en posición retraída, es decir, desplazado hacia el interior;Figure 2 is an elevational view, taken from the side, of the machine of Figure 1, with the movable arm in a retracted position, that is, displaced inwards;
La Figura 3 es una vista en alzado de la máquina de la invención, tomada desde el lateral opuesto a la Figura 2, yFigure 3 is an elevational view of the machine of the invention, taken from the side opposite to Figure 2, and
Las Figuras 4 y 5 son vistas en perspectiva, a mayor tamaño, del mecanismo de corte incorporado por la máquina de la invención.Figures 4 and 5 are perspective views, to a larger size, of the cutting mechanism incorporated by the machine of the invention.
Descripción de la Forma de Realización PreferenteDescription of the Preferred Embodiment
De acuerdo con la exposición que antecede, la descripción detallada de la invención va a ser llevada a cabo con la ayuda de las Figuras de los dibujos adjuntos, a través de las cuales se utilizan las mismas referencias numéricas para designar las partes iguales o semejantes. Así, atendiendo en primer lugar a la representación de la Figura 1, se puede ver una vista de la máquina preconizada por la invención, ilustrada de manera simplificada con el fin de representar únicamente aquellas partes que se conaideraa le mayo-p-4fl ejpés~far-a la invención.In accordance with the foregoing statement, the detailed description of the invention will be carried out with the help of the Figures in the accompanying drawings, through which the same numerical references are used to designate the same or similar parts. Thus, first considering the depiction of Figure 1, one can see a view of the machine advocated by the invention, illustrated in a simplified manner in order to represent only those parts that are ejpés -4fl May- p ~ conaideraa far-to the invention.
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La máquina de la Figura 1 consta de un bastidor 1 mediante el que se proporciona el soporte estructural a los diversos componentes, complementado inferiormente por una bancada que, por motivos de simplicidad de la representación, no aparece en los dibujos. Un brazo desplazable, perfectamente guiado en su movimiento de vaivén, señalado con la referencia 2, muestra una porción delantera 2a que se ha configurado superiormente de modo que presenta, en general, un perfil similar al de una bota, con el fin de proporcionar un buen soporte a la pieza de calzado a rayar, mientras que una porción 2b de dicho brazo desplazable, incorpora una cremallera en la que engranan medios adecuados asociados un grupo moto-reductor 3 situado en la parte trasera de la máquina.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) The machine of Figure 1 consists of a frame 1 whereby the structural support is provided to the various components, inferiorly complemented by a bench that, for reasons of simplicity of representation, does not appear in the drawings. A movable arm, perfectly guided in its reciprocating movement, indicated with reference 2, shows a front portion 2a that has been configured superiorly so that it generally presents a profile similar to that of a boot, in order to provide a good support for the piece of footwear to be scratched, while a portion 2b of said movable arm incorporates a zipper in which suitable means associated with a motor-reducer group 3 located at the rear of the machine.
Sujetos al bastidor 1, se encuentran medios de aplicación de la cinta de rayar, constituidos por sendos cilindros neumáticos 4, 5 que se encargar de mover, en dirección vertical descendente-ascendente , roldanas 6, 7 respectivas, presionadoras contra la superficie de la bota 8 (representada a puntos) a cuya costura se está aplicando la cinta de rayar. Un botón de emergencia 9 se encuentra situado en la parte frontal de la estructura del bastidor, en una posición fácilmente accesible para el operario, con el fin de que pueda ser accionado en caso de necesidad.Subject to the frame 1, there are means for applying the scratch tape, constituted by two pneumatic cylinders 4, 5 which are responsible for moving, in the downward-ascending vertical direction, respective rollers 6, 7, pressed against the boot surface 8 (represented by dots) to whose seam the scratch tape is being applied. An emergency button 9 is located in the front part of the frame structure, in a position easily accessible to the operator, so that it can be operated if necessary.
En relación con el brazo 2 desplazable y situado por la parte inferior de éste, se ha previsto la disposición de un elemento retenedor, señalado con la referencia numérica 10, obtenido en forma laminar con sección transversal en media caña, que por la parte delantera puede ser movido verticálmente en dirección descendente-ascendente con la ayuda de un pequeño cilindro 11 sujeto al extremo frontal del propio brazo 2 desplazable, mientras que en relación con la- narte trasera-puede ser desplazado y.ejrt.. calmente en-jatayorIn relation to the movable arm 2 and located on the lower part of the latter, the provision of a retaining element, indicated by the numerical reference 10, obtained in a laminar form with a cross-section in half-round, which can be provided by the front part can be provided be moved vertically in a downward-ascending direction with the help of a small cylinder 11 attached to the front end of the movable arm 2 itself, while in relation to the rear lane-it can be moved and eg ... warmly in-jatayor
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medida, en virtud de la acción de uno o dos cilindros 12 neumáticos que se desplazan junto con dicho brazo 2. Este elemento 10 retenedor, cuando es accionado por los cilindros 11, 12 citados, desciende y ejerce un empuje sobre el borde de la bota 8 opuesto al de rayado, inmovilizando la bota en esa posición y haciendo por tanto innecesaria la participación del operario mientras se realiza la operación de rayar.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) measured, by virtue of the action of one or two pneumatic cylinders 12 that move together with said arm 2. This retaining element 10, when actuated by the aforementioned cylinders 11, 12, descends and exerts a thrust on the edge of the boot 8 opposite to the scratch, immobilizing the boot in that position and thus making unnecessary the participation of the operator while performing the scratch operation.
Por último, desde la bancada de la máquina se eleva verticalmente un poste 13 hasta una altura determinada, el cual incorpora medios de emisión-recepción de luz (preferentemente luz infrarro a), en una posición tal que se enfrenta a una superficie lisa brillante de la porción 2a del brazo desplazable, y la cual no es apreciable en la Figura por estar situada en el lado opuesto de dicha porción 2a. En concreto, esta superficie brillante consiste en una banda longitudinal, de anchura predeterminada, que afecta a la casi totalidad de la longitud de la porción 2a del brazo deslizante, de tal manera que, al incidir la luz emitida por los medios emisores incorporadas en el poste 13, dicha luz se refleja en la banda brillante y es captada por los medios receptores, hasta que se alcanza el comienzo de la caña de una bota 8 colocada en dicha porción 2a de brazo deslizante, en cuyo momento deja de reflejarse la luz, o se refleja en una cantidad inferior a un umbral determinado, con lo cual, los medios electrónicos de control asociados a la máquina (no representados), entienden que existe una bota 8 colocada en la porción 2a del brazo 2 , y se inicia el ciclo de rayado .Finally, from the machine bed a pole 13 rises vertically to a certain height, which incorporates light emission-reception means (preferably infrared light), in a position such that it faces a bright smooth surface of the movable arm portion 2a, and which is not noticeable in the Figure because it is located on the opposite side of said portion 2a. Specifically, this glossy surface consists of a longitudinal band, of predetermined width, which affects almost the entire length of the portion 2a of the sliding arm, such that, when the light emitted by the emitting means incorporated in the post 13, said light is reflected in the bright band and is captured by the receiving means, until the beginning of the cane of a boot 8 placed in said sliding arm portion 2a is reached, at which time the light ceases to be reflected, or is reflected in an amount less than a certain threshold, whereby the electronic control means associated with the machine (not shown), understand that there is a boot 8 placed in the portion 2a of the arm 2, and the cycle begins of striped.
La Figura 2 muestra una vista en alzado lateral de la máquina de la Figura 1 , destinada a ilustrar la posición del tπrazo en su posición rfetraid¡s, ws cTecif, al final de B'ü recorrido. Las roldanas 6, 7 se muestran en la mismaFigure 2 shows a side elevational view of the machine of Figure 1, intended to illustrate the position of the stroke in its position rfetraid¡s, ws cTecif, at the end of B ' ü travel. The rollers 6, 7 are shown therein
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posición de la Figura 1, es decir, una roldana 6 apoyada y otra roldana 7 levantada. Esta situación debe interpretarse únicamente con fines aclaratorios, puesto que en el movimiento de aplicación de cinta, ambas roldanas apoyan sobre la costura de la bota. No obstante, en esta Figura se aprecia también la posición de la cuchilla de corte de la cinta de rayar, referenciada con el número 14.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) position of Figure 1, that is, a roller 6 supported and another roller 7 raised. This situation should be interpreted only for clarification purposes, since in the tape application movement, both rollers rest on the seam of the boot. However, this position also shows the position of the cutting blade of the scratch tape, referenced with the number 14.
La Figura 3 ilustra una vista en alzado lateral de la máquina, tomada desde el lado opuesto al de la Figura 2. En esta Figura aparecen ya los elementos citados anteriormente y que no eran apreciables en Ja anterior Figura, tal como la banda brillante 15 prevista para la reflexión de la luz infrarroja, mientras que el elemento retenedor 10 aparece también en posición plegada, es decir, no operativa. Sin embargo, en esta Figura 3 se aprecia también otra característica importante de la invención, que consiste, en particular, en la provisión de los medios de corte automático de la cinta de rayar. En el caso de la realización preferida que se está describiendo, tales medios de corte están constituidos por una cuchilla 14 ya mencionada, asociada a un mecanismo de paralelogramo articulado, obtenido en torno a una biela 16 descendente, susceptible de oscilar con respecto a la roldana 7 delantera cuando es accionada al final del recorrido del brazo 2 desplazable, contra la acción de un resorte 18. Esta situación ha sido representada a mayor tamaño en las Figuras 4 y 5 de los dibujos, las cuales muestran, respectivamente, una situación en la que la cuchilla 14 está en posición retraída, enfrentada a la cinta 17, y una posición en la que dicha cuchilla 14 ha sido accionada y ha realizado el corte de la cinta 17 tras oscilar, junto con su soporte 19, en torno al eje de giro de la propia roldana 7 delantera. En la última Figura, la cinta 17 aparece ya partida, -y-_li-s4a- a^a—iniciar un nuevo ciclo.Figure 3 illustrates a side elevational view of the machine, taken from the side opposite to that of Figure 2. In this Figure the elements mentioned above appear and were not noticeable in the previous Figure, such as the intended bright band 15 for the reflection of the infrared light, while the retaining element 10 also appears in the folded position, that is, not operative. However, in this Figure 3 another important feature of the invention is also appreciated, which consists, in particular, in the provision of the automatic cutting means of the scratch tape. In the case of the preferred embodiment that is being described, such cutting means are constituted by an aforementioned blade 14, associated with an articulated parallelogram mechanism, obtained around a descending connecting rod 16, capable of oscillating with respect to the sheave 7 forward when it is actuated at the end of the travel of the movable arm 2, against the action of a spring 18. This situation has been shown in a larger size in Figures 4 and 5 of the drawings, which show, respectively, a situation in the that the blade 14 is in a retracted position, facing the tape 17, and a position in which said blade 14 has been actuated and has made the cutting of the tape 17 after oscillating, together with its support 19, around the axis of turn of the front roller itself 7. In the last Figure, the tape 17 appears already split, -and-_li-s4a- to ^ a — start a new cycle.
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Como se comprenderá, la incorporación de la banda 15 de naturaleza brillante proporciona a la máquina una importante característica añadida, puesto que la capacita para detectar, por si misma el tamaño de la bota 8 colocada en la porción 2a del brazo 2 desplazable. En efecto, dependiendo de la longitud de la bota 8, la reflexión de la luz dejará de producirse en un momento distinto del movimiento de desplazamiento, siendo este instante el determinante del inicio de la aplicación automática de la cinta 17 a la costura de la bota 8.SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) As will be understood, the incorporation of the band 15 of a bright nature provides the machine with an important added feature, since it enables it to detect, by itself, the size of the boot 8 placed in the portion 2a of the movable arm 2. Indeed, depending on the length of the boot 8, the reflection of the light will cease to occur at a different time from the movement of movement, this instant being the determinant of the start of the automatic application of the tape 17 to the seam of the boot 8.
Se debe aclarar que la forma de realización del mecanismo de corte es únicamente ilustrativa, puesto que existen otras muchas alternativas para la realización del mismo. Así, de acuerdo con la invención, una segunda realización preferida de tal mecanismo de corte consiste simplemente en la sustitución del citado paralelogramo por un cilindro de accionamiento neumático (no representado), comandado apropiadamente para hacer girar, en el momento correspondiente, el soporte 19 en el que se ha montado la cuchilla 14, y hacer así que se produzca el corte de la cinta 17.It should be clarified that the embodiment of the cutting mechanism is only illustrative, since there are many other alternatives for its realization. Thus, according to the invention, a second preferred embodiment of such a cutting mechanism simply consists in replacing said parallelogram with a pneumatically operated cylinder (not shown), appropriately commanded to rotate, at the corresponding moment, the support 19 on which the blade 14 has been mounted, and so that the cutting of the tape 17 occurs.
Además, se debe tener presente que los movimientos de los distintos órganos estarán regulados por sensores, finales de carrera u otros medios que no han sido representados por ser convencionales y conocidos en el estado de la técnica. Las informaciones obtenidas a partir de tales medios, transformadas en señales eléctricas, son enviadas a un centro electrónico de control (no representado ni descrito por ser convencional), donde son analizadas y tratadas para la toraa de decisiones con relación a la función a desarrollar por el órgano que corresponda.In addition, it should be borne in mind that the movements of the different organs will be regulated by sensors, limit switches or other means that have not been represented as being conventional and known in the state of the art. The information obtained from such means, transformed into electrical signals, is sent to an electronic control center (not represented or described as being conventional), where they are analyzed and processed for decision-making regarding the function to be developed by the body that corresponds.
No se considera necesario hacer más extenso el conteni-It is not considered necessary to extend the content
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do de esta descripción para que un experto en la materia pueda comprender su alcance y las ventajas derivadas de la invención, así como desarrollar y llevar a la práctica el objeto de la misma. 5SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) of this description so that a person skilled in the art can understand its scope and the advantages derived from the invention, as well as develop and implement the object thereof. 5
No obstante, debe entenderse que la invención ha sido descrita según una realización preferida de la misma, por lo que puede ser susceptible de modi icaciones sin que ello suponga alteración alguna, del fundamento de dicha invención, 10 ρudiendo afectar tales modificaciones, en especial, a la forma, al tamaño y/o a los materiales de fabricación del conjunto o de sus partes.However, it should be understood that the invention has been described according to a preferred embodiment thereof, whereby it may be susceptible to modifications without implying any alteration, of the basis of said invention, and may affect such modifications, in particular, to the shape, size and / or manufacturing materials of the assembly or its parts.
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