WO2003098780A2 - Dispositif de motoreduction et connecteur de motoreducteur - Google Patents

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WO2003098780A2
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    • H02K7/1166—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears where at least two gears have non-parallel axes without having orbital motion comprising worm and worm-wheel

Definitions

  • the present invention relates to a geared motor device and a gear motor connector.
  • the motors or geared motors to which the invention applies are associated with a control system using parameters of speed and / or position of the motor. These parameters are supplied to the control system by a Hall effect sensor associated with a magnet which is adapted to deliver to the sensor a magnetic field depending on the speed and / or the position of the motor shaft.
  • the invention provides a motor reduction device comprising an electric motor driving a rotating motor shaft, a magnet on the motor shaft, a Hall effect sensor in the vicinity of the magnet.
  • a gap less than or equal to 4 mm separates the sensor from the magnet.
  • the difference between the sensor and the magnet is 2 mm.
  • the sensor is supported by a connector for transmitting electrical power to the electric motor.
  • the connector is removable.
  • the connector includes a printed circuit board defining a plane, the sensor being offset from the plane.
  • the invention also relates to a gearmotor connector comprising a printed circuit board defining a plane and a Hall effect sensor, the sensor being offset from the plane.
  • the Hall effect sensor is in a connector guide hole.
  • the connector further comprises electrical power contacts.
  • the invention proposes, in one embodiment, to approach a Hall effect sensor in the vicinity of a magnet, seat of a magnetic field linked to operating parameters of the engine.
  • the Hall effect sensor is at a distance such that the sensor is able to pick up the magnetic field without the use of an intermediate member between the magnet and the sensor.
  • FIG. 1 shows a motor-reduction device 9 comprising a geared motor 10 to which a connector 12 is connected.
  • the geared motor 10 comprises an electric motor 11 driving in rotation a reduction gear 13 via a motor shaft 15.
  • the motor 11 comprises a stator 17 forming a casing in which are housed permanent magnets (not shown), and supporting by by means of a bearing 18, one end 15a of the drive shaft 15 of a rotor 19.
  • the latter comprises, in known manner, windings wound around stacked sheets.
  • a collector 20 is electrically connected to the rotor 19 and receives via brushes 21 the supply current from the motor 11 transmitted to said motor 11 at the level of supply terminals 22.
  • the geared motor 10 furthermore comprises a casing 23 rigidly fixed to the stator 17 and supporting, via a second bearing assembly, not shown, the second end of the motor shaft 15.
  • the section of motor shaft 15 located on the side of this second shaft end is configured in threaded rod forming an endless screw, which drives a reducer 13.
  • the motor-reduction device 10 also comprises a magnet 24 on the motor shaft 15.
  • the magnet 24 is fixed on the motor shaft 15 so as to follow the motor shaft movements.
  • the magnetic field generated by the magnet 24 is then characteristic of the movements of the shaft and of the electric motor 11.
  • the magnet 24 is thus driven in rotation at the speed of rotation of the shaft 15.
  • the magnet 24 is a magnetic ring on the motor shaft 15.
  • the polarization of the magnet 24 is transverse to the longitudinal axis of the shaft 15.
  • a sensor 14 is arranged in the motor-reduction device 10 so as to detect the magnetic field of the magnet 24 which is significant for the speed and / or the position of the shaft 15.
  • the sensor 14 thus provides information on the operation of the motor shaft 15.
  • the sensor 14 is arranged in the vicinity of the magnet 24 in the sense that the sensor 14 is arranged near the magnet 24 so that the sensor 14 detects the magnetic field of the magnet 24 without use intermediate organ. The closer the sensor 14 is to the magnet 24, the better the detection of the magnetic field by the sensor.
  • the proximity between the sensor 14 and the magnet 24 allows the sensor 14 to detect the magnetic field at its source where the field is intense in order to increase the useful flux which crosses the sensor and decrease the field losses due to leaks.
  • the advantage is to be able to use a Hall effect sensor of lower sensitivity or a weaker magnet.
  • Another advantage is to avoid the use of an organ such as a magnetic flux concentrator which makes the manufacture of the reduction motorbike device more complex.
  • Figures 2 and 3 show the detection of the magnetic field of the magnet 24 by the sensor 14.
  • Figure 2 shows the magnet 24 with two North and South poles with lines of the magnetic field 42 extending from one pole to the other. The field lines 42 are picked up by the sensor 14 placed in the vicinity of the magnet 24.
  • FIG. 3 shows a magnet 24 with two North poles and two South poles with lines of the magnetic field 42 extending from one North pole to a South Pole. The field lines 42 are picked up by the sensor 14 placed in the vicinity of the magnet 24.
  • a gap of at most 4 mm separates the sensor 14 from the magnet 24.
  • a 20 G sensor can be used for a 4-pole ring.
  • the distance between the sensor 14 and the magnet 24 is 2 mm.
  • the number of poles can be increased to 6, thus obtaining greater accuracy in the measurement of the position.
  • a bipolar ring can be accepted for correct operation because the weak magnetic field does not allow the field to be transmitted magnetic to the sensor.
  • the sensor 14 can be fixed for example on the casing 23, on the supply causses 22 or even on the collector 20 depending on the location of the magnet 24 along the axis of the motor shaft 15.
  • the advantage is to be able to climb the Hall effect sensor 14 as soon as the gearmotor device 9 is mounted or not, as required, on the same standard gearmotor device.
  • the Hall effect sensor 14 is supported by the connector 12 for transmitting the electrical power to the electric motor 11.
  • the casing 23 has a passage 25 near the power terminals 22 so as to receive the connector 12 with a guide hole 41 inside which is the sensor 14.
  • the connector 12 may include a printed circuit board 26 of an electric motor control device 11.
  • the printed circuit is capable of delivering a current supplying the motor 11.
  • the current delivered by the electronic circuit passes through electrical contacts 32 of power of "lyre" type, that is to say contacts of which one end is constituted by an elastic clamp with two portions of symmetrical contacts curved inwards.
  • the connector 12 is removable.
  • the connector 12 is held in position by the releasable coupling members of the conventional type, not shown.
  • the advantage is that the connector 12 can be replaced by another connector comprising a different control electronics.
  • the advantage is also that the sensor 14 does not have to be mounted in the casing 23 of the geared motor. It is also not necessary to provide for the connections of the sensor during the manufacture of the motor reduction device, which simplifies its manufacture. Supporting the sensor by the removable power transmission connector enables sensor faults to be remedied or the sensor type to be changed by removing the connector.
  • Such a removable support also makes it possible to simply adjust or readjust the position of the sensor on the connector so that the detection of the magnetic field by the sensor is optimized, whereas this is more difficult if the sensor is permanently in the gearmotor.
  • the sensor 14 can be mounted on the printed circuit board 26. This makes it possible to fix on the card 26 the processing electronics (not shown) for the detection of the magnetic field by the sensor 14.
  • the card 26 printed circuit board defines a plane P, the sensor 14 being offset relative to the plane P. This allows the sensor 14 to be fixed on the card 26 and to be in the vicinity of the magnet 24.
  • the sensor 14 is for example provided with long connection tabs referenced 35 in FIG. 1. The length of the tabs is chosen as a function of the spacing between the plane P and the magnet 24. For example, the tabs 35 have a length of 30 mm.
  • the invention also relates to such a connector 12.
  • the connector 12 comprises a housing 36 on which the releasable hooking members (not shown) are mounted.
  • the housing 36 contains the printed circuit board 26, the electrical power contacts 32 and the sensor 14 to Hall effect.
  • the housing 36 is for example obtained by molding.
  • the connection between the housing 36 and the outline of the opening 25 is sealed so as to keep the interior of the geared motor 10 sealed; moreover, the seal between the interior of the housing 36 and the interior of the geared motor 10 is preferably also retained.
  • the sensor 14 is advantageously in the guide hole 41 inside the housing 36 to ensure the seal between the housing 36 and the geared motor 10.
  • the detection of the magnetic field by the sensor 14 is carried out through the housing 36.
  • the housing 36 protects the sensor 14.
  • the distance between the sensor 14 and the magnet 24 is chosen so as to allow the sensor 14 to be housed in the housing 36, and to approach the housing 36 of the magnet 24 taking into account manufacturing tolerances of the magnet 24 and the shaft 15 and without contact occurring between the housing 36 and the magnet 24.
  • the connector according to the invention makes a single gearmotor configuration adaptable to various applications.
  • the standardization of the gearmotor is offset by the possible diversification of the connector by modifying the electronics of the printed circuit board and the type of Hall effect sensor. This makes it possible to make the manufacturing reduction motor device simpler and less expensive.

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Abstract

L'invention se rapporte à un dispositif de moto-reduction (10) comprenant: - un moteur électrique (11) entraînant un arbre moteur en rotation, - un aimant (24) sur l'arbre moteur, - un capteur (14) à effet Hall au voisinage de l'aimant (24). L'invention se rapporte aussi à un connecteur comprenant un capteur à effet Hall. L'invention présente l'avantage d'améliorer la détection du champ magnétique de l'aimant, lié au fonctionnement du moteur électrique, par le capteur, sans utiliser d'organe intermédiaire entre l'aimant et le capteur.

Description

DISPOSITIF DE MOTOREDUCTION ET CONNECTEUR DE MOTOREDUCTEUR
La présente invention concerne un dispositif de motoréduction et un connecteur de moto-réducteur.
Les moteurs ou moto-réducteurs auxquels s'applique l'invention sont associés à un système de commande utilisant des paramètres de vitesse et/ou de position du moteur. Ces paramètres sont fournis au système de commande par un capteur à effet Hall associé à un aimant lequel est adapté pour délivrer au capteur un champ magnétique dépendant de la vitesse et/ou de la position de l'arbre moteur.
Il a été proposé de monter l'aimant sur l'arbre moteur d'un motoréducteur, et de fixer le capteur à effet Hall sur le système de commande ou connecteur ; un organe de conduction de flux magnétique formant concentrateur de flux est interposé entre l'aimant et le capteur permettant de guider le flux magnétique vers le capteur. Cette solution présente l'inconvénient qu'une partie du flux est perdue et n'est pas guidée vers le capteur à effet Hall, rendant la détection des paramètres du moteur de mauvaise qualité. Par ailleurs, l'installation du concentrateur de flux rend plus complexe la fabrication du connecteur. Pour résoudre ce problème, l'invention propose un dispositif de moto-réduction comprenant un moteur électrique entraînant un arbre moteur en rotation, un aimant sur l'arbre moteur, un capteur à effet Hall au voisinage de l'aimant.
De préférence, un écart inférieur ou égal à 4 mm sépare le capteur de l'aimant. Avantageusement, l'écart entre le capteur et l'aimant est de 2 mm. Selon un mode de réalisation, le capteur est supporté par un connecteur de transmission de l'alimentation électrique au moteur électrique. De préférence, le connecteur est amovible.
Selon une variante, le connecteur comporte une carte de circuit imprimé définissant un plan, le capteur étant déporté par rapport au plan. L'invention se rapporte aussi à un connecteur de motoréducteur comprenant une carte de circuit imprimé définissant un plan et un capteur à effet Hall, le capteur étant déporté par rapport au plan. Par exemple, le capteur à effet Hall est dans un trou de guidage du connecteur. Avantageusement, le connecteur comprend en outre des contacts électriques de puissance. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit des modes de réalisation de l'invention, donnés à titre d'exemple uniquement et en références aux figures montrant : - figure 1 , un dispositif de motoréduction en coupe ; - figures 2 et 3, la détection d'un champ magnétique d'un aimant par un capteur. Pour détecter des paramètres de fonctionnement d'un moteur, l'invention propose, dans un mode de réalisation, d'approcher un capteur à effet Hall au voisinage d'un aimant, siège d'un champ magnétique lié à des paramètres de fonctionnement du moteur. Le capteur à effet Hall est à une distance telle que le capteur est en mesure de capter le champ magnétique sans l'utilisation d'organe intermédiaire entre l'aimant et le capteur.
La figure 1 montre un dispositif de moto-réduction 9 comprenant un motoréducteur 10 sur lequel est branché un connecteur 12.
Le motoréducteur 10 comprend un moteur électrique 11 entraînant en rotation un réducteur 13 par l'intermédiaire d'un arbre moteur 15. Le moteur 11 comporte un stator 17 formant une enveloppe dans laquelle sont logés des aimants permanents (non représentés), et supportant par l'intermédiaire d'un palier 18 une extrémité 15a de l'arbre moteur 15 d'un rotor 19. Ce dernier comporte de manière connue des enroulements bobinés autour de tôles empilées. Un collecteur 20 est relié électriquement au rotor 19 et reçoit par l'intermédiaire de balais 21 le courant d'alimentation du moteur 11 transmis audit moteur 11 au niveau de cosses d'alimentation 22. Le motoréducteur 10 comprend par ailleurs un carter 23 rigidement fixé au stator 17 et supportant par l'intermédiaire d'un deuxième ensemble de palier, non représenté, la deuxième extrémité de l'arbre moteur 15. Le tronçon d'arbre moteur 15 situé du côté de cette deuxième extrémité d'arbre est configuré en tige filetée formant une vis sans fin, qui entraîne un réducteur 13. Le dispositif de moto-réduction 10 comprend aussi un aimant 24 sur l'arbre moteur 15. L'aimant 24 est fixé sur l'arbre moteur 15 de sorte à suivre les mouvements de l'arbre moteur. Le champ magnétique généré par l'aimant 24 est alors caractéristique des mouvements de l'arbre et du moteur électrique 11. L'aimant 24 est ainsi entraîné en rotation à la vitesse de la rotation de l'arbre 15. Selon le mode de réalisation de la figure 1, l'aimant 24 est un anneau magnétique sur l'arbre moteur 15. La polarisation de l'aimant 24 est transverse à l'axe longitudinal de l'arbre 15.
Un capteur 14 est disposé dans le dispositif de moto-réduction 10 de sorte à détecter le champ magnétique de l'aimant 24 significatif de la vitesse et/ou de la position de l'arbre 15. Le capteur 14 fournit ainsi une information sur le fonctionnement de l'arbre moteur 15. Le capteur 14 est disposé au voisinage de l'aimant 24 en ce sens que le capteur 14 est disposé à proximité de l'aimant 24 de sorte que le capteur 14 détecte le champ magnétique de l'aimant 24 sans l'utilisation d'organe intermédiaire. Plus le capteur 14 est proche de l'aimant 24, meilleure est la détection du champ magnétique par le capteur. La proximité entre le capteur 14 et l'aimant 24 permet au capteur 14 de détecter le champ magnétique à sa source où le champ est intense afin d'augmenter le flux utile qui traverse le capteur et diminuer les pertes de champ à cause des fuites. L'avantage est de pouvoir utiliser un capteur à effet Hall de sensibilité moindre ou un aimant moins fort. Un autre avantage est d'éviter l'utilisation d'organe tel qu'un concentrateur de flux magnétique qui rend plus complexe la fabrication du dispositif de moto réduction.
Les figures 2 et 3 montrent la détection du champ magnétique de l'aimant 24 par le capteur 14. La figure 2 montre l'aimant 24 à deux pôles Nord et Sud avec des lignes du champ magnétique 42 s'étendant d'un pôle à l'autre. Les lignes de champ 42 sont captées par le capteur 14 disposé au voisinage de l'aimant 24. La figure 3 montre un aimant 24 à deux pôles Nord et deux pôles Sud avec des lignes du champ magnétique 42 s'étendant d'un pôle Nord à un pôle Sud. Les lignes de champ 42 sont captées par le capteur 14 disposé au voisinage de l'aimant 24.
On voit sur les figures 2 et 3 que plus l'aimant 24 présente de pôles Nord et Sud, plus le champ magnétique 42 est faible. L'avantage de disposer un aimant avec de nombreux pôles est de pouvoir mesurer plus précisément les paramètres de fonctionnement de l'arbre 15. La présence du capteur 14 au voisinage de l'aimant 24 permet à ce dernier de capter le champ magnétique sans organe intermédiaire et alors que le champ magnétique est faible. L'aimant 24 génère un champ magnétique 42 d'intensité constante dont la direction varie avec la position angulaire de l'arbre moteur 15, ce qui implique que le champ magnétique détecté par le capteur 14 à effet Hall est fonction de la position angulaire de l'arbre moteur 15. Le signal électrique délivré par le capteur à effet Hall 14 permet donc d'accéder à la vitesse et/ou à la position angulaire de l'arbre moteur 15 et de contrôler le fonctionnement du moteur.
Par exemple, un écart de 4 mm au plus sépare le capteur 14 de l'aimant 24. A 4 mm d'écart, un capteur de 20 G peut être utilisé pour une bague 4 pôles. De préférence, l'écart entre le capteur 14 et l'aimant 24 est de 2 mm. Dans ce cas, avec le même capteur de 20 G sensibilité, le nombre de pôles peut être augmenté à 6, obtenant ainsi une précision supérieure dans la mesure de la position. Pour une solution avec un concentrateur de flux, avec un capteur de même sensibilité et le même champ en surface de l'aimant, seulement une bague bipolaire peut être acceptée pour un fonctionnement correct car la faiblesse du champ magnétique ne permet pas de transmettre le champ magnétique jusqu'au capteur.
La fixation du capteur 14 peut être effectuée par exemple sur le carter 23, sur les causses d'alimentation 22 ou encore sur le collecteur 20 selon l'emplacement de l'aimant 24 le long de l'axe de l'arbre moteur 15. L'avantage est de pouvoir monter le capteur 14 à effet Hall dès le montage du dispositif de motoréduction 9 ou non, en fonction des besoins, sur le même dispositif de motoréduction standard.
De préférence, le capteur 14 à effet Hall est supporté par le connecteur 12 de transmission de l'alimentation électrique au moteur électrique 11. Pour cela, le carter 23 présente un passage 25 à proximité des cosses d'alimentation 22 de sorte à recevoir le connecteur 12 avec un trou de guidage 41 à l'intérieur duquel se trouve le capteur 14. Le connecteur 12 peut comprendre une carte de circuit imprimé 26 d'un dispositif de commande du moteur électrique 11. Le circuit imprimé est apte à délivrer un courant d'alimentation du moteur 11. Le courant délivré par le circuit électronique transite par des contacts 32 électriques de puissance de type « lyre », c'est-à-dire des contacts dont une extrémité est constituée par une pince élastique à deux portions de contact symétriques galbées vers l'intérieur.
Avantageusement, le connecteur 12 est amovible. Le connecteur 12 est maintenu en position par les organes d'accrochage libérables de type classique, non représentés. L'avantage est que le connecteur 12 peut être remplacé par un autre connecteur comportant une électronique de commande différente. L'avantage est aussi que le capteur 14 n'a pas à être monté dans le carter 23 du motoréducteur. Il n'est pas non plus nécessaire de prévoir les branchements du capteur lors de la fabrication du dispositif de moto-réduction, ce qui en simplifie la fabrication. Le support du capteur par le connecteur amovible de transmission de puissance permet de remédier à des défaillances du capteur ou de changer de type de capteur en retirant le connecteur. Un tel support amovible permet aussi d'ajuster ou réajuster simplement la position du capteur sur le connecteur de sorte que la détection du champ magnétique par le capteur soit optimisée, alors que ceci est plus difficile si le capteur est à demeure dans le motoréducteur.
Dans le connecteur 12, le capteur 14 peut être monté sur la carte du circuit imprimé 26. Ceci permet de fixer sur la carte 26 l'électronique de traitement (non représentée) de la détection du champ magnétique par le capteur 14. La carte 26 de circuit imprimé définit un plan P, le capteur 14 étant déporté par rapport au plan P. Ceci permet au capteur 14 d'être fixé sur la carte 26 et de se trouver au voisinage de l'aimant 24. Le capteur 14 est par exemple pourvu de longues pattes de connexion référencée 35 sur la figure 1. La longueur des pattes est choisie en fonction de l'espacement entre le plan P et l'aimant 24. Par exemple, les pattes 35 ont une longueur de 30 mm. L'invention se rapporte aussi à un tel connecteur 12.
De préférence, le connecteur 12 comprend un boîtier 36 sur lequel les organes d'accrochage libérables (non représentés) sont montés. Le boîtier 36 renferme la carte de circuit imprimé 26, les contacts électriques de puissance 32 et le capteur 14 à effet Hall. Le boîtier 36 est par exemple obtenu par moulage. De préférence, la liaison entre le boîtier 36 et le contour de l'ouverture 25 est étanche de sorte à conserver étanche l'intérieur du motoréducteur 10 ; par ailleurs, l'étanchéite entre l'intérieur du boîtier 36 et l'intérieur du motoréducteur 10 est de préférence également conservée.
L'utilisation du connecteur amovible supportant le capteur permet de déporter tous les branchements du connecteur, depuis le motoréducteur vers le connecteur afin de simplifier la construction du motoréducteur.
Le capteur 14 est avantageusement dans le trou de guidage 41 à l'intérieur du boîtier 36 pour assurer l'étanchéite entre le boîtier 36 et le motoréducteur 10. La détection du champ magnétique par le capteur 14 est réalisée à travers le boîtier 36. Le boîtier 36 protège le capteur 14. L'écart entre le capteur 14 et l'aimant 24 est choisi de sorte à permettre de loger le capteur 14 dans le boîtier 36, et d'approcher le boîtier 36 de l'aimant 24 en tenant compte des tolérances de fabrication de l'aimant 24 et de l'arbre 15 et sans qu'il ne se produise de contact entre le boîtier 36 et l'aimant 24.
Le connecteur selon l'invention rend une configuration de motoréducteur unique adaptable à diverses applications. La standardisation du motoréducteur est compensée par la diversification possible du connecteur en modifiant l'électronique de la carte de circuit imprimé et le type de capteur à effet Hall. Ceci permet de rendre le dispositif de moto-réduction de fabrication plus simple et moins onéreuse.

Claims

REVENDICATIONS
1. Un dispositif de moto-réduction (10) comprenant :
- un moteur électrique (11) entraînant un arbre moteur en rotation, - un aimant (24) sur l'arbre moteur,
- un capteur (14) à effet Hall au voisinage de l'aimant (24),
- un connecteur (12) amovible de transmission de l'alimentation électrique au moteur électrique (11), le capteur (14) étant supporté par le connecteur (12).
2. Le dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un écart inférieur ou égal à 4 mm sépare le capteur (14) de l'aimant (24).
3. Le dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'écart entre le capteur (14) et l'aimant (24) est de 2 mm.
4. Le dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le connecteur (12) comporte une carte de circuit imprimé (26) définissant un plan (P), le capteur (14) étant déporté par rapport au plan (P).
5. Un connecteur (12) de motoréducteur comprenant une carte de circuit imprimé (26) définissant un plan (P) et un capteur (14) à effet Hall, le capteur (14) étant déporté par rapport au plan (P).
6. Le connecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur (14) à effet Hall est dans un trou de guidage du connecteur.
7. Le connecteur selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des contacts électriques de puissance (32).
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