WO2003070336A1 - Sistema de dispositivos electronicos de ayuda arbitral para el futbol - Google Patents

Sistema de dispositivos electronicos de ayuda arbitral para el futbol Download PDF

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WO2003070336A1
WO2003070336A1 PCT/IB2003/001012 IB0301012W WO03070336A1 WO 2003070336 A1 WO2003070336 A1 WO 2003070336A1 IB 0301012 W IB0301012 W IB 0301012W WO 03070336 A1 WO03070336 A1 WO 03070336A1
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Harold Hugo Gonzalez Rendon
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    • A63B2243/00—Specific ball sports not provided for in A63B2102/00 - A63B2102/38
    • A63B2243/0025—Football
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S2205/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S2205/01—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations specially adapted for specific applications
    • G01S2205/08—Sport

Definitions

  • the invention proposes a system of five types of electronic help devices, namely: A- Handheld Devices
  • A-1 THE WHISTLE (used by the Central Judge)
  • A-2 THE BANDEROLAS (used by the Line Judges)
  • B- The Mobile Position Sensors to determine the relative positions in the playing field they are emitters of radio frequency signals) .
  • B-1 THE BALL POSITION MOBILE SENSOR (goes inside the ball
  • Handheld Devices (It works like the ANTENNA through which THE CONSOLE OF CONTROLS emits and receives signals, towards the HAND DEVICES of the Judges and vice versa).
  • C-S THE ARCH FIXED UNITS are four receiving units of the signals emitted by the Bai ⁇ n, and allow to detect exactly when the ball crosses the plane of @o !.
  • the four units are installed optionally on the goals.
  • the LASER Light Canyon is a USER LASER trigger, which allows projecting on the pitch some dizzy lines at an exact distance of 9.15 meters, which must remain free of opposing players from the position from! ball during free throws.
  • THE LIGHT GUN L SER is installed aerially. preferably on one of the towers lighting stage and has a moving mechanism such as "tracker” to automatically focus position dai ball anywhere on the court where it will perform sl “collection” of a "free kick '
  • the activation of the hash of light that the LASER LIGHT CANYON projects is at the expense of the Central Judge (through the Activator Soten of the LASER Signal, which is in his WHISTLE), the signal projected on the grami ⁇ ls begins to fade once. : has been "kicked” the ball and turns off completely, optionally, at ios 1.SOOml ⁇ egu ⁇ do ⁇ after the respective charge.
  • E- The Controls Console is composed of two elements: E-1 THE TIME DISCRIMINATOR E-2 A PERSONAL COMPUTER (PC).
  • the latter contains the software that interprets, controls and "bounces" the different signals that it receives from the Montes Position Sensors, as well as from the Airplane Devices, thanks to the Field Devices that serve to send and receive those signals.
  • THE CONSOLE OF CONTROLS processes the information automatically and immediately and instantly relays it to the Handheld Devices handled by the Judges.
  • the invention detects whether or not the ball went through the "goal plane ' " 1 (also called the “goal line”) to help the referee when a dubious play occurs, as follows: If the ball passes "or I goal plane" immediately, before 3 microns (0.000003 seconds) have elapsed, a mscrofrGueneia signal is sent from the control console to the whistle of the Central Jues, and automatically the whistle begins to signal a signal from vibration (so that only or arbitrator Centrely, the judge who manages the Consois de Controles receive this information (if the signal were auditory or luminous, it would allow players on the pitch to find out about it and would encourage them to "press” unduly to the arbitrator when he has to refrain from sanctioning the respective "goal” if in his opinion he considers that a previous play has been presented that invalidates the action.
  • the invention detects whether or not the ball crossed the "lateral line” (to sanction the current on the "throw-in”), in this case, it tempted in the flag of the Juesde Line on the respective side (depending on whether the ball came out by the jurisdiction of Line Judge number one or by the jurisdiction of line_just number two), as ⁇ n the silbsto de ⁇
  • both the whistle of Judge Centra! as the Pennant of the Line Judge and the corresponding jurisdiction issues a signal! auditory (type beep-beep), at the same time that a yellow flashing LED is activated that begins to iifila "so that the Line Judge, if
  • the corresponding goal kick or corner charge as the case may be for starting the game.
  • the invention also detects if in the exact moment of splitting a pass from a teammate, the most advanced attacking player was "advanced" in relation to the penultimate game or defender,
  • the invention through its field devices, and especially its time dispenser, every time the ball is kicked determines (by triangulation) the position of "forward" or failing "in line” "or” late ", of! player
  • the Line Judge wishes to verify if there has been an 'out of place' situation, simply press the respective button of his pennant and in case the system at that time has stored a 'positive' information from 'out of' game ", the system relays the signal! corresponding: in that
  • the mechanism of the invention instead detects the position of 'out of place' just when the ball is kicked (i.e. at the exact moment of leaving the pass of his partner), but only transmits such information if the judge of Line requests it, through its button
  • the invention detects whether the trajectory of the ball is positive or negative
  • the invention detects whether one or more players invade e! area of
  • the invention detects which players invade the so-called 'large area' (of 16.50 mts.) During the collection of a peraphic lyre so that if so, of Central Judge can determine with total damage
  • the invention indicates the distance in centimeters of said "invasion " and instantly records it both on the "display" of the whistle that the Central Referee handles with or in the Control Console that handles the so-called “fourth arbitrator.”
  • an auditory signal (boep-bsep type) is activated both in the whistle of the Central Judge, and in the Bander ⁇ n of the Line Judge of the respective Jurisdiction.
  • the invention detects if the goalkeeper moves before the attacking player 220 has propelled the ball during the turn of a 'pensl' shot for the purpose of repeating the charge, as ordered by the regulations, indicates the distance of said displacement is statutory, and records both the "dissipay" of the whistle of the central judge and the control console, in case the goalkeeper moves before
  • fine s ⁇ ⁇ ai uditiva (type beep-beep but of different tone and frequency of the auditory signal of invasion of srea) is activated both in «? I whistle of the Central Judge, How is the Judge Lines' B ⁇ nder ⁇ n? of the respective Jurisdiction, even in the whistle of the Central Judge, an intermittent color is activated!
  • the invention keeps the yellow card accounting of the match, for the purpose of applying the "red card” when a player accumulates two 'yellow cards'. In case the player completes two
  • an auditory case (beep-beep type) is activated in the whistle of the Central Judge, while a red ied begins to 'blink', indicating that the players must be expelled from the field of play.
  • the invention allows the referee to automatically realize when 240 there are two balls on the pitch to take the corresponding corrective action.
  • the invention allows the Line Judges to activate a call signal (beep-beep type) a! Federal Judge to announce a change of the player or to inform him of any disciplinary infraction committed
  • the HAND DEVICES (the WHISTLE that the Central Judge carries and THE BANDEROLAS that the Judges carry Line), receive the relevant indications from the Controls Console.
  • FIXED EARTH (which, as already indicated, is installed under the point that marks the exact center of the pitch and in turn is connected to the CONSOLADE CONTROLS, by means of an Fiber Optic conductor).
  • AERIAL FIXED UNITS permanently detect (optionally every 2 milliseconds) the relative positions on the pitch of
  • Control Console which is managed by the so-called “Fourth Referee"
  • Allowee allows not only to register and control eronom ⁇ tri & a information
  • the assignment of the transmission codes can be modified 310 (nine at random and by sofwvars), from the control console at any time during the match, it can be certain that the system is completely armored against attempts to bomb it with electronicizido "by fans or gamblers.
  • FIG. 1 to 4 illustrate the invention, as regards field aids:
  • Figure 1 shows the referee's whistle or whistle, which incorporates elements 320 of! invention
  • Figure 2 presents the flag of the Lateral Judge, which incorporates the elements of the invention.
  • Figure 3 schematically illustrates the optional location of field disposwos on the pitch.
  • Figure 4 schematically illustrates the optional location of the L SER Light Canyon in a high part of the stadium, and shows the sign! Lumiere a free distance of 9.15 meters than the Signal Canyon! LASER projects on grsmiila when charging a "free kick".
  • Figure 5 represents the diagram of the electronic system of the invention, where both the Fixed Land Unit (51) and the Fixed Air Units (52a, 52b, 52c and 52d), same as the F Units are Arc (53a , 53b, 53c and 53d), are connected by optical fiber (54) 335 ai Time Discriminator (55) which in turn is connected to a Personal Computer! (56). These last two devices (the Time Discriminator and the personal Computer with its respective Software make up the Contract Console).
  • Figure 6 represents a diagram of the "consultation cycle" of the electronic system 340 of the invention.
  • Figure 7 represents the "frame" of a mobile position sensor (either for the ball or the players).
  • Figure 8 represents the "frame" of a handheld device (either the WHISTLE or the BANDEROLAS). 345 DESCRIPTION OF THE OPERATION OF THE ELECTRONIC SYSTEM
  • the invention works with a radio wave system of nicroondas.
  • 355 must be greater than 56 bits.
  • time discriminator which receives the signals from the 'fixed overhead units', takes the first to arrive as a reference and calculates the remaining three space position! using the method
  • the "fixed ground unit” has a synchronization signal (which at the same time
  • Bits 30 and 31 must remain in logical "0" and bit 32 must remain in logical "1".
  • the rising edge between bit 31 and 32 is the trigger of! clock in the 'Time Discriminator', which must have a resolution of 50 feet, 420
  • Data field It is a field that has 16 bits to be used as user data freely. It can be used to accumulate yellow strokes of players, the name of the player, ball rail aceieromeric data, plane crossing data for the ball to detect goal, goal kick, side and many more.525 can be encoded 65,534 different messages
  • Field detection errors It is a field of 8 bils that is used to detect any error in the process of signal transmission.
  • the 'Time Discriminator' detects a transmission error, it must repeat the transmission request until the signal arrives
  • the frames of "handheld device can be interleaved every 500 iliseconds (500 ms.)
  • THE WHISTLE (figure 1) used by the Central Judge, consists of a conventional whistle (10) added with a radio frequency receiver emitter that works with two compact 1.5vo $ batteries,
  • a retractable mechanism for the specification of! flag to close it a Trigger Button (22) that activates the Check order gives the situation outside or Place "by the System of the Invention, an LED (23) indicating the position of 'outside Place” a call button (24) that emits the call signal to the Central Judge (to indicate infractions, player changes, re-entries , 500 game time, you hear incidents).
  • the FIELD DEVICES (figure 3) work with radio frequency signals, are connected to the Controls Console by means of two Fiber Optic cables and can be arranged as follows:
  • the invention allows the following innovations to generate added values at the time of the television transmission of the matches:

Abstract

La invención se refiere a un sistema de dispositivos incorporable a elementos de ayuda arbitral aplicables en el juego del FÚTBOL ( también es aplicable al Fútbol Americano, lo mismo que a todos aquellos deportes que se juegan con una pelota o un balón), a través del Pito o Silbato del Árbitro, las Banderolas de los Jueces de Línea y el mismo terreno de Juego y el Balón. El invento utiliza una serie de elementos sensores, LEDs (diodos emisores de luz) o bombillos indicadores, indicadores vibratorios, consola de control, cañón de luz LASER y mecanismos emisores-receptores de señales de radiofrecuencia con sus respectivos micro-chips, conocidos en la electrónica, que adaptados y utilizados como auxiliares del árbitro en sus elementos básicos del pito, las banderolas y el mismo campo rectangular del juego, buscan proporcionar soluciones instantáneas y acertadas a situaciones de jugadas que pueden ocasionar juicios dudosos y conflictos posteriores.

Description

SISTEM A DE DISP O SITIVO S ELECTRÓ NICO S DE AYUDA ARBITRAL
PARA E L FÚTBOL
DESC RIPCIÓ N Para controlar con total exactitud, e inmediatez las 10 situaciones de juego anteriormente mencionadas, la invención plantea un sistema de cinco tipos do dispositivos de ayuda electrónica a saber: A- Los Dispositivos de Mano
A-1 EL SILBATO (que usa el Juez Central) A-2 LAS BANDEROLAS (que usan los Jueces de Línea) B- Los Sensores Móviles de Posición para determinar las posiciones relativas en el campo de jueqo (son emisores de señales de radiofrecuencia). B-1 EL SENSOR MÓVIL DE POSICIÓN DEL BALÓN (va dentro del balón
B-2 " LOS SENSORES MÓVILES DE POSICIÓN DE CADA JUGADOR (que lleva cada jugador, en el tinturen de su uniforme) C- Los Dispositivos de Cam o (son emisores-receptores de señales de radiofrecuencia)
C-1 LAS UNIDADES FIJAS AÉREAS, Son cuatro unidades
Receptoras de las señales emitidas por LOS SENSORES
MÓVILES DE POSICIÓN, (¡as 4 unidades van instaladas opcioπaimeníe, de manera aérea y equidistante, a unos 3 mis.de altura sobre Sos costados laterales del terreno de juego).
C-2 LA UNIDAD FIJA DE TIERRA, Es un dispositivo Receptor y
Transmisor de información entre ia Consola de Controles y los
Dispositivos de Mano, (Funciona como la ANTENA a través de la cual LA CONSOLA DE CONTROLES emite y rscibé señales, hacia los DISPOSITIVOS DE MANO de los Jueces y viceversa).
La Ubicación opcional de LA UNIDAD FIJA DE TIER Aesunosδ centímetros por bajo del nivel del terreno de juego, en el punió que demarca el centro eκacío de la cancha.
C-S LAS UNIDADES FIJAS DE ARCO, son cuatro unidades receptoras de ¡as señales emitidas por ei Baiάn, y permiten detectar con exactitud sl momento en que el balón traspasa el plano de @o!. Las cuatro unidades van instaladas opcionaí enie sobre las porterías.
D- El Cañón de Luz LÁSER, es un disparador de ¡us LÁSER, que permite proyectar en el terreno de juego unas líneas que marean !a distancia exacia de 9,15 metros, que debe permanecer libre de jugadores contrarios a partir de ia posición de! balón durante los cobros de tiros libres.
Simultáneamente permite proyectar pauta publicitaria sobre éiferrano d© juego durante cualquier momento de! partido, especialmente durante ios cobros de "Uros libres".
EL CAÑÓN DE LUZ L SER va instalado de manera aérea. preferiblemente sobre una de las Torres de iluminación del estadio y tiene un mecanismo de movimiento tipo "perseguidor", para enfocar automáticamente la posición dai balón en cualquier lugar de la cancha donde se vaya a realizar sl "cobro" de un "tiro libre''. La activación del has de luz que proyecta el CAÑÓN DE LUZ LÁSER corre por cuenta del Juez Central (a través del Soten Activador de la Señal LÁSER, que se encuentra en su SILBATO), La señal proyectada sobre ia gramiíls se comienza a desvaneeeruna vez: ha sido "pateado" el balón y se apaga totalmente, en forma opcional, a ios 1.SOOmlεeguπdoε después del cobro respectivo. E- La Consola do Controles se compone de dos elementos: E-1 EL DiSCRIMINADOR DE TIEMPO E-2 UN COMPUTADOR PERSONAL (PC).
Este último contiene el software que interpreta, controla y "rebota" las diferentes señales que recibe desde los Sensores Montes de Posición, io mismo que desde los Dispositivos de fvlano, gracias a los Dispositivas de Campo que le sirven para enviar y recibir dichas señales. LA CONSOLA DE CONTROLES procesa ia información de manera automática e inmediata y la retransmite instantáneamente hacia los Dispositivos de Mano que manejan los Jueces. La CONSOLA DE CONTROLES que es manejada por el llamado "Cuarto Arbitro", va conectada mediante conductores de Fibra Óptisa (de longitud idéntica) a cada uno de los nueve Dispositivos de Campo y desde ellos recibe ia Información para ser procesada, pero la transmisión de sus señales hacia ios dispositivos de mano de los Jueces, solo la
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manera inalámbrica por radiofrecuencia), a través del Dispositivo de Campo denominado UNIDAD FIJA DE TIERRA, que para este propósito se comporta como una antena (como ya se indicó, ia Unidad Fija de
Tierra, va instalada bajo el punto que demarca el centro exacto del terreno de juego).
Los DISPOSITIVOS DÉ MANO de esta invención les indican tanto al Juez
Central como a Sos Jueces de Línea, de manera instantánea y con absoluta precisión las siguientes situaciones dentro del desarrollo del juego, que sintetizan ia utilidad de la invención:
1- La invención detecta si ¡a pelota traspasé o no "el plano de gol'"1 (también denominado "línea de gol') para ayudar a! arbitro cuando se presenta una jugada dudosa, de ia siguiente manera: Si la pelota traspasa "o I plano de gol" de manera inmediata, antes da transcurridos 3 mictoseαundos (0,000003 segundos), una señai de mscrofrGGueneia es enviada desde fa consola de controles hacia el silbato del Jues Central, y automáticamente ei silbato comienza a e iíiruna señal de vibración (de modo que solo o! arbitro Centrelyel juez que maneja la Consois de Controles reciban ess información (si ia señal fuera auditiva o lumínica, le permitiría a los jugadores en el terreno de juego enterarse de la misma y ios alentaría a "presionar" indebidamente al arbitro cuando este tenga que abstenerse de sancionar el respectivo "gol" si a su juicio considera quo se ha presentado una jugada previa que invalida ia acción.
2- La invención detecta si la pelota traspasó o no la "línea lateral" (para sancionar el corres on iente "saque de banda'). En este caso, tentó en el banderín del Juesde Línea del costado respectivo (segú haya salido ei balón por la jurisdicción del Juez de Línea numero uno o por la jurisdicción deijus_.de Línea numero dos), como βn el silbsto deí
Juez Central y en ¡a Consola de Controles, se registra qu® el balón ha desbordado eí ierrsno de juego. Tanto en el silbato del Juez Central como en ei banderín del Juez de Línea, la invención emite una señal auditiva (tipo beep-beep), para indicarle que debe levantar su banderín para señalare! respectivo "saque de banda" e indicarte al 3- La invención detecta si ia pelota traspasó o no la línea de meta, (para determinar el cobro de esquina o
Figure imgf000005_0001
cobro de meta según sea sl
105 caso).
En este caso, tanto el silbato del Juez Centra! como el Banderín del Juez de Linea e ¡a jurisdicción correspondiente, emite una sena! auditiva (tipo beep-beep), a la ves que se activa un led intermitente de color amarillo que comienza a iifila" para que el Juez de Línea, si lo
110 requiere pueda verificar directamente en su banderín, que ei desborde se ha producido por la línea o meta y no por la banda lateral). De esta manera ios Jueces tienen total certidumbre que el balón ha desbordado el terreno de juego por la línea de mete (así sea por unos milímetros) y en consecuencia deben procederá sancionar
115 el correspondiente saque de meta o el cobro de esquina, según sea el caso para rβinicia ei juego.
4- La invención también detecta si en el m om ento exacto de partir un pase de un compañero, el jugador atacante mas avanzado ss encontraba "adelantado" con relación ai penúltimo juga or defensor,
120 (para sancionar con exactitud el "fuera de lugar").
Para lograr lo anterior, ia invención a través de sus dispositivos de campo, y especialmente de su diserϊmínador de tiempo, cada que se le ήs un puntapié al balón determina (por triangulación) la posición de "adelantado" o en su defecto "en línea" o "atrasado", de! jugador
125 atacante más avanzado, y almacena esta información en la memoria temporal del sistema, a partir de ese momento esa información, a sea "positiva53 (sí hubo fuera de juego), o "negativa" (cuando no hubo tal situación) queda disponible por si el uez de Línea la solicita a través del "botón disparador" de su banderín. Entonces, si sn
130 cualquier momento de! juego, el Juez de Línea desea verificar si se ha producido una situación de 'fuera da lugar", simplemente oprimes! botón respectivo de su banderín y en caso de que el sistema en ese momento tenga almacenada una información "positiva" de 'luera de juego", ΘI sistema le retransmite ia seña! correspondiente: en ese
135 momento tanto elbanderín del Juesde Línea como el silbato del Juez
Centra! comienzan a emitir una señal auditiva tipo beep-beep (de diferente tono y frecuencia que la señal dei desborde de bs!óπ)que le indica al Juezde Línea que debe levaníarsu banderín para señalare! fuera de Lugar, y a! arbitro central que debe proceder en
140 consecuencia a sancionar ei tisera de juego. Del mismo modo, co o el sistema sabe cual(es) jugador(es) se encontrsba(n)en situación de 'luera de !ugar"eπ el momento exacto en que partió el u 'último 'pase" de alón, también reporta esa información tanto en el silbato del Juez Central, como en la Consola de Controles que maneja ei cuarto
145 arbitro, con ia indicación de la distancia exacta ds "adelantamiento" en que se sncontraba(n) dicho (ε) jugado s). Lo más importante de este mecanismo de la invención ss que no importa si el Juez de Línea se demora uno varios segundos en oprimir el botón para chequear si se ha producido un "Hiera e lugar"
150 (normalmente primero se produce el pase del jugador y posteriormente la reacción del Juez de Línea, (ese lapso de tiempo transcurrido puede significar que se detecte una situación "errónea" de fuera de lugar, debido a que ios jugadores están en movimiento y en una fracción de segundo puede cambiar la forma como ©síos
155 están distribuidos en el terreno de juego. Ei mecanismo de la invención en cambio detecta la posición de 'ϊuera de lugar" justo cuando se le da ei puntapié ai balón (es decir en el momento exacto de partir ei pase de su compañero), pero solo transmite dicha información si el juez de Línea la solicita, a travos de su botón
160 disparador, no importa si el Jusz de Línea se demora uno o varios segundos en activar su botón del banderín. De esta manera se hace justicia ai reglamento y se soluciona por fin un viejo mal del fútbol, que tantas y tantas veces se evidencia por ejemplo en las transmisiones por televi ión, consistente en que los árbiírosyjueces
165 de línea sancionan ia situación del fuera de lugar de manera retardada, cuando la posición de los jugadores ya ha cambiado en al terreno de juego, con las consecuentes injusticias que ello conlleva.
5- Una vez detectado que el jugador atacante se encontraba "adelantado" al momento exacto de partir el ,!pase"de su compañero,
170 ia invención detecta si la trayectoria del balón es positiva o negativa
(según vaya en dirección al arco rival o hacia atrás), para poder ratificar la sanción del fuera de lugar" (si ia trayectoria es positiva) o en su defecto cancelar ¡a señal del numera! anterior. (El reglamento es claro en señalar qut. cuando el "pase" se raaii∑a "horteoníaimantβ"
175 o 'hacia atrás", no importa si el jugador receptor se encuentra
"adelantado" con relación al penúltimo defensor y en este caso no debe sancionarse el fuera de lugar). En este caso, ni en el silbato del Juez Central, ni en el Banderín del Juez de Línea señal auditiva alguna, pero en la Consola de Controles queda reportada la εüuaeαn
180 de "no - fuera ele lugar".
6- La invención también permite marcar vísual ente y de manera nuda (a través de un dispositivo lumínico LÁSER, activado desde el silbato del Juez Central) las distancia de 9,15 metros alrededor del balón, ue debe permanecer libre do jugadores contrarios al momento de
185 cobrarse un "uro libre", cuando asi lo ha pedido un juoadordei equipo
"cobrador".
Este dispositivo lumínico LÁSER, permite, simultáneamente, y de modo muy conveniente para el mar eting dei fútbol proyectar conjuntamente con la señal de distancia libre de 9.15, una l^
190 publicitaria incidental, de gran impacto por el momento de tensión del espectáculo en que se produce, y a la vez porque en ese momento lo ojos de espectadores y televidentes están concentrados en ese sector de la cancha an elqus por espacio de 20, 30 o mas segundos la única acción que ocurre es "la espera" dei cobro del tiro libre.
195 7- La invención detecta si uno o varios jugadores invaden e! área de
9,15 durante el cobro do un "tiro libre", igualmente d&ie si cual o cuales jugadores cometieron dicha invasión para efectos de la sanción correspondiente a! tiempo que señala la distancia en centímetros de dicha 'Invasión" y reporta dicha infbtmación
200 instantáneamente tanto en el "dispiay" del silbato que maneja el Arbitro Central como en la Consola de Controles que maneja ei denominado "cuarto arbitro". En caso dé- que uno o varios jugadores invadan el área libre de 0,15 mts. antes de que- el balón haya sido impulsado, una señal auditiva (tipo beep-beep) se activa tanto en el 205 silbato del JuezCentral, como en elBaπderíπ del Juesde Líneadelg
Jurisdicción respectiva.
8- La invención detecta cuales jugadores invaden la denominada 'área grande" (de 16.50 mts.) durante el cobro de un lira peπafpara que en caso afirmativo, of Juez central pueda determinar con total aeferto
210 que es necesario repetir el cobro co o lo ordena el reglamento del juego, del mismo modo la invención señala la distancia on centímetros de dicha "invasiói 'y la registra instantáneamente tanto en el "display" de! silbato que maneja el Arbitro Central co o en la Consola de Controles que maneja el denominado "cuarto arbitro". En
215 caso de que uno o varios jugadores invadan ei área libre de 16,50 mts. antes de que el balón haya sido impulsado, una ssñal auditiva (tipo boep-bsep) se activa tanto en el silbato del Juez Central, como en ei Banderín del Juez de Línea de la Jurisdicción respectiva.
9- La invención detecta si ei portero se mueve anies de que el jugador 220 atacante haya impulsado ei balón durante el cabio de un tiro 'pensl" para efectos de hacer repetir ei cobro, co o lo ordene el reglamento, señala la distancia de dicho desplazamiento is reglamentario, y ia registra tanto en el "dispiay" dei silbato de! juez central como en la consola de controles. En caso de que el portero se mu£ 'a antes de
225 que el ba!ón haya sido impulsado, fina s¡=ñai uditiva (tipo beep-beep pero de diferente tono y frecuencia de ia señal auditiva de invasión de srea) se activa tanto en «?i silbato d©í Juez Central, como &n el Bεnderín del Juezde Lines? de ia Jurisdicción respectiva, iguainente en ai silbato del Juez Central se¡ activa un !&d intermitente de color
230 rojo, el cual comienza a "titilar" inmediatamente se presenta la situación anómala.
10- La invención lleva !s contabilidad de iarjetas amarillas" del partido, para efectos de aplicar la "tarjeta roja" cuando un jugador acumula dos 'tarjetas amarillas". En caso de que el jugador complete dos
235 tarjetas amarillas, una señsi auditiva (tipo beep-beep) se activa en el silbato dei Juez Central, al tiempo que un ied de color rojo comienza a 'titilar", indicando que el jugados debe ser expulsado del terreno de juego.
11- La invención le permite al arbitro percatarse automátlcsmante cuando 240 hayg dos balones en el terreno de juego para tomar ei correctivo correspondiente.
12- La invención le permite a ios Jueces de Línea activar una señal de llamada (tipo beep-beep) a! JuezCfentral para anunciar un cambio da jugador o para informarle de alguna infracción disciplinaria cometida
245 por algún jugador o cualquiera otra anomalía presentada con los jugadores suplentes o Θ! cuerpo técnico s los equipos.
13- La invención permite controlar por parte de! Juez Centra! y de! Cuarto Arbitro, ei Tiempo Jugado, el Tiempo Corrido, ei Tiempo durante el cual el juego ha estado interrumpido y ei Tiempo Faltarte para la
250 terminación dei juego, lo mismo que permite anunciarle ai Juez Central el Tiempo que debe Adicionar al aproximarse la finalización dei juego. Para pode remitir las correspondientes señales e indicaciones de modoquelos Arbitros cuenten con esta inmejorable herramienta a la hora do las decisiones 255 cruciales durante el desarrollo de los partidos, los DISPOSITIVOS DE MANO (el SILBATO que lleva el Juez Central y LAS BANDEROLAS que portan los Jueces de Línea), reciben las indicaciones pertinentes desde la Consola de Controles.
LA CONSOLA DE CONTROLES a su vez recibe la información desde los
260 Sensores Móviles de Posición (por vía de los 8 Dispositivos d© Campo denominados UNIDADES FIJAS AÉREAS y UNIDADES FIJAS DE ARCO),y de manera instantánea procesa, interpreta y rebota esta información, para de inmediato enviar sus señales (por radiofrecuencia) hacia los Dispositivos de Mano de ios Jueces por medio dei Dispositivo de Campo denominado UNIDAD
265 FIJA DE TIERRA (que como ya se indicó va instalado bajo el punto que marca el centro exacto del terreno de Juego y a su vez está conectado a la CONSOLADE CONTROLES, por medio de un conductor de Fibra Óptica). Las UNIDADES FIJAS AEREAS detectan en forma permanente (de manera opcional cada 2 miliεegundos) las posiciones relativas en el terreno de juego de
270 cada uno de los 22 jugadores to mismo que ia posición del balón (de manera opcional cada 3 microsegundos) en cualquier lugar del terreno de .pego, gracias a las señales que emiten ios dispositivos que llevan incorporados tanto elbalón como cada uno de los jugadores (los SENSORES MÓVILES DE POSICIÓN). Con esta información la Consoia de Controles puede chequear la posición
275 exacta de cada jugador, opcionaimente cada 2 milis egundos (0,002 segundos), y la posición exacta dei balón, opcional nte cada 3 microsegundos (0,000003 segundos), durante ei desarrollo del juego.
Por último la Consola ds Controles que es manejada por el denominado "Cuarto Arbitro", permite no soto registrar y controlarla información eronomέtri&a
280 (tiempo de Juego transcurrido, tiempo de juego interrumpido, tiempo fallante, tiempo a adicionar, etc.), sino también grabar una bitácora electrónica de las incidencias dei partido en ia cual quedan consignados los momentos y jugadas más importantes del partido, con sus respectivos tiempo cronometrado y decisión arbitral, lo mismo que anunciarte a! Juez Centra! (vía icroondas a
285 través dei silbato) ei tiempo que debe adicionar al aproximarse la finalización de cada tiempo de juego y la Contabilidad de las Tarjetas amarillas para que cuando vaya a amonestar a un jugador el Juez tenga presente si ya Sene cartón amarillo, de suerte que por acumulación de tarjetas, ese jugador debe ser expulsado del terreno de juego.
290 Una de las funciones más importantes del software instalado en la Consoia de Controles, es su mecanismo de "blindaje" contra los posibles intentos de ataques extemos con "ruido electrónico", por parte de terceros, gracias a que ia transmisión de cada una de las señales de radiofrecuencia entre ios diferentes dispositivos de ia invención, está codificada de manera aleatoria (por software):
295 Gracias a la asignación (previa al inicio de cada partido) de unos Códigos d@ transm isión a cada uno de tos Dispositivos de la invención, que son ia Codificación Interna qua le permite a cada uno de los 26 Dispositivos en movimiento (ios 22 Jugadores, más el Balón, el Silbato y ios dos Banderines) comunicarse con la Consoia de Controles de manera que ella los pueda
300 identificar independientemente a cada uno de ellos. Debido a que el sistema cuenta con más de un millón de códigos diferentes aimacenables (de los cuales solo se usan ios 26 que son asignados do manera aleatoria por software, justo antes de! inicio de cada partido), se anula toda posibilidad de que manos inescrupulosas puedan intentar atacar ei sistema con 305 intención de producir interferencia en su funcionamiento durante cualquier momento dei partido, pues para ello necesitarían no solamente conocer cual es la frecuencia de transmisión de los diferentes dispositivos sino además conocer cada uno de los códi.αos de transmisión de cada uno de ellos.
Si se tiene en cuenta que la asignación de los códigos de transmisión pueda ser 310 modificada (de nueve de manera aleatoria y por sofwvars), desde la consoia de controles en cualquier momento dol partido, se puede tenor ia certeza de que el sistema es completamente blindado contra intentos de bombardearlo con luido electrónico" por parte de aficionados o apostsdores.
Cuando un nuevo jugador va a ingresar al terreno de juego, debe primero 315 reportarse a la Consola de Controles, donde electrónicamente! te es asignado otro de los más ds 1O00.000 de códigos todavía disponibles ©n ei sistema.
Las Figuras Anexas 1 a 4 Ilustran el invento, en lo que se refiere a las ayudas dθ campo:
La figura 1 presenta el pito o silbato dei Arbitro, que incorpora los elementos 320 de! invento;
La figura 2 presente ei banderín del Juez Lateral, que incorpora los elementos dei invento.
La figura 3 iiusíra esquemáticamente la ubicación opcionaidβioε dísposwos de campo en el terreno de juego. 325 La figura 4 iϊustra esquemáticamente ia ubicación opcional dei Cañón de Luz L SER en una parte alta del estadio, y muestra la seña! LumÉπiea de distancia libre de 9,15 metros que el Cañón de Seña! LÁSER proyecta sobre la grsmiila al momento de cobrar un "tiro libre".
Las Figuras Anexas 5, 6, 7 y 8 ilustran si alcance del sistema electrónico d® ia 330 invención, a saber:
La figura 5 representa ei diagrama del sistema electrónico de la invención, en donde tanto ia Unidad Fija de Tierra (51), como las Unidades Fijas Aéreas (52a, 52b, 52c y 52d), io mismo que las Unidades F s e Arco (53a, 53b, 53c y 53d),van conectadas porfibra óptica (54) 335 ai Discrimiπador de Tiempo (55) el cual a su vezvg conectado a un Computador Persona! (56). Estos dos últimos dispositivos (el Discriminador de Tiempo y ei Computador personal con su respectivo Software conforman la Consola de Contrates).
La figura 6 representa si diagrama del "ciclo de consulta" del sistema 340 electrónico de la invención.
La figura 7 representa la "trama" de un sensor móvil de posición (ya sea para el balón o los jugadores).
La figura 8 representa la "trama" de un dispositivo de mano (ya sea el SILBATO o las BANDEROLAS). 345 DESCRIPCIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA ELECTRÓNICO
La invención funciona con un sistema de Radiocomunicaciones de nicroondas.
La posición espacial de cada uno de Sos "sensores móviles de posición" se determina por ia diferencia de tiempo que existe en las cuatro "unidades fijas aéreas"!© mismo que en las cuatro "unidades fijas de arco", en ia recepción deia 350 señal de radio emitida por cualquier "sensor móvil de posición". Para que la precisión en la determinación de posición espacial del balón sea mejor que 0,1 cm. y la de los jugadores 1,5 em., los sistemas de radio deben operar a una frecuencia igual o superior a los 10 GHz ( 10 GHz = 10.000.000.000 ciclos por segundo), y ia longitud fija de la trama tran mitía, no
355 debe ser mayor a 56 bits.
La diferencia de tiempo entre las señales, es calculada por un dispositivo electrónico ilamado "discrimin dor de tiempo", el cual recibe las señales provenientes de las 'unidades fijas aéreas", toma la primera en llegar como referencia y con las tres restantes calcula la posición espacia! usando el método
360 tradicional de triangulación.
Para el caso específico de ia jugada de GOL se usan las dos unidades fijas aéreas instaladas en ia portería y las dos unidades fijas aéreas de campo más ce se anas. Para que este sistema funcione adecuadamente, cada 'sensorde posición" debe
365 transmitir su señal sin interferir a la de ios demás, puesto que se usa un solo cana! con ancho de banda suficiente para transmitir a 2 Wbps . Para iograr esto, es necesario establecer en qué momento transmite cada uno de los "sensores de posición". La "unidad fija de tierra" ernfe una señal de sincronización (que ai mismo tiempo
370 lieva ia información para las banderolas y al silbato). El ciclo comienza cuando la "unidad fija de tierra'" indica a! jugador #1 que transmita su señal (todas las "unidades móviles de posición"son a su vez receptoras para poder"escuchar"la señal y poder transmitir en el tumo que les corresponde); luego de que el jugadorϊl-1 ha finalizado su transmisión, la "unidad fija de fierra" envía una seña!
375 para que transmita el jugadoríS. Cada dos jugadores, la ''unidad fija de tierra" solicita transmisión al balón. Este proceso se repite hasta ei jugador 22 y este ciclo se ejecuta indefinidamente y debe durar menos de 2 milisegundos (2 rns.). (La figura 6 representa esquemáticamente este "ciclo de coπsulía'). Descripción del Discrimina or de Tiempo:
380 Los "sensores móviles de poεiciónJ,(tanio e! sensorde posición de! balón, como los sensores de posición de cada jugador), emiten una señal de radio de microonclss que llega en diferente tiempo a cada una de las 'unidades fijas aéreas". En este punto las señales de radio se convierten a señales ópticas que se transportan por fibra óptica, hasta el Discriminador de tiempo. Como is
385 velocidad de propagación de la señal óptica es la misma para cada una de las fibras, éstas deben ser de la misma longitud, para conservarlas diferencias de tiempo de las señales.
El dispositivo "Discriminador de Tiempo", es un aparate electrónico que dispone de CPU y Memoria muy rápidos capaces da procesar señales análogas y
390 digitales a alta velocidad, debe re solver tiem os del orden de SOpicosegundos ( 1 ρs. = 0.000000000001 segundo )y proporcionarla información prosesada a un computador personal, usando un puerto USB. Este Computador Personal (PC) debe usar un sistema operativo en tiempo rea! (RTOS). El 'Discriminado!- de Tiempo", también recibe y emite señales a través de la
395 "unidad fija de tierra (a la cual está conectada por fibra óptica), pera controlarlas transmisiones de ios "sensores móviles de posieiάn"y enviar y recibir mensajes de los "dispositivos de mano" que usan los arbitros. Descripción de la estructura de ia trama de información: La "Trama de información" es la cadena de bits transmitidos o recibidos por 400 cualquier elemento transmisor o receptor de! sistema. Existen dos tipos do trama para esta aplicación on particular: 1.. Trama de "sensor móvil de posición" Los campos que componen la trama de "sensor móvil de posición" son: a) Campo de sincronización: Sin»e para sincronizar ei reloj de bit en los 405 receptore . Son los bits 1 al 8 y los bits , 3 , 5 y 7 están en "1 " lógico y los bits 2, 4, 6 y 8 están en "O" lógico. b) Bit de tipo de trama: El bit 9 identifica el tipo de trama. En este caso es "0" lógico psra ia trama de "sensor móvil de posición" c) Campo de código: Es un campo de 20 bits que identifica a cada uno 410 de los "sensores móviles de posición" y admite hasta 1.048.574 códigos diferentes. Se puede asignar a cada sensor y cambiaren cualquier momento. Corresponde a los bits 10 al 29 de la trema. d) Campo de referencia de tiempo: En este campo es donde se to a la señal de tiempo para cada una de las tramas emitidas por los
415 "sensores móviles de posición". Es ia parte más importante y más crítica de te trama. Los bits 30 y 31 deben permanecer en "0" lógico y el bit 32 debe permanecer en "1" lógico. Ei flanco de subida entre el bit 31 y el 32 es el disparador (trigger) de! reloj en el 'Discriminador de Tiempo", el cual debe tener una resolución de 50 pieosegundos, 420 e) Campo de datos: Es un campo que dispone de 16 bits para emplearlos como datos da usuario libremente. Puede usarse para acumular f arietes amarillas de los jugadores, el nombre dei jugador, datos de! aceierómeíro riel balón, datos de cruce de plano por ei balón para detectar gol, saque de meta, lateral y muchos mas. Se 425 pueden codificar 65.534 mensajes diferentes. f) Campo de detección de errores: Es un campo de 8 bils que se usa para detectar cualquier error en el proceso de transmisión de la señal.
Si el 'Discrimina dor de Tiempo" detecta un error de transmisión, ebe repetir la solicitud d© transmisión hasta que ia señai llegue
430 correctamente- (hay un límite de intentos).
2.. Trama de "Dispositivo de Mano":
Estas tramas no usan las 'unidades fijas aéreas". Se usan para intercambiar datos entre ei "Discrirπinador de Tiempo" ios "dispositivos de maπo"stravés de la 'Unidad fija de tierra". 435 La estructura de ia trama es similar a ia trama de los "sensores móviles de posición"ρara asegurar compatibilidad con el sistema de Telecomunicaciones. La diferencia es el vslor del bit de tipo de trama y la ausencia dai campo de referencia de tiempo, que en este caso no es necesario, y sus bits pasan al campo de datos de usuario. 440 Los campos que componen la Imma de "dispositivo de mano" son: a) Campo de sincronización: Igual que ia trama de "sensor móvil de posición" b) Bit de tipo do trama: En este caso el bit 9 es siempre 'i " lógico. c) Campo de código: Igual que la trama de "sensor móvil de posición". En 445 este caso ios usuarios del código son el pito, las banderolεs y la 'unidad fija de tierra" equivalente a la consoia. d) Campo de datos: En este caso es de 19 bits. Siei bit 30 es 'O"lógico se traía de una transmisión desde la consoia y si es "1" lógico es una transmisión desde ol pito o alguna de las banderolas.
450 e) Campo de detección de errores: Igual que la trama de "sensor móvil de posición"
Este tipo de trama no es necesario incluirla en el ciclo de consulta de los
"sensores móviles de posición" porque solo se transmite cuando sea necesario.
En ese caso como la "unidad fija de tierra" es la que controla todo el proceso de
455 transmisiones, puede enviar o solicitar una transmisión hacia o desde el pito o cualquier banderola antes de iniciar un nuevo ciclo de consulta de ios "sensores móviles d posición". Como la velocidad de transmisión y !a eaníidad de bits de ios dos tipos de tramas son iguales, intercalar un mensaje antes de que comience un nuevo ciclo de consulta, no afecta la precisión de la posición
460 espacial dei balón o ios jugadores. Las tramas de "dispositivo de mano se pueden intercalar cada 500 ilisegundos (500 ms.)
En Cuanto a las ayudas Arbitrales de Mano, EL SILBATO (figura 1 ) que- usa el Juez Central, consta de un silbato convencional (10) adicionado con un emisor receptor de radiofrecuencia que funciona con dos pilas compactes de 1.5vo$os,
465 y contiene además de un botón (11 } activador de ia s ñ l L SER de "distancia libre de 9,15 mts". para cuando se pide una "barrera" durante los cobros de 'Uros libres", (como se indicó es un haz de luz disparado desde el CAÑÓN DE SEÑAL LASER), tres bombillos pilotos (uno verde (1 ), otro amarillo (13) y un tercero rojo (14), para indicar las respectivas señales de GOL, SAQUE DE BANDA,
470 FUERA DE LUGAR y SAQUE DE MET O COBRO DE ESQUINA). También emite una señal tipo beep-beep (para cuando se recibe llamada deai unode los jueces de Línea) y una seña! de vibración para indicarle a! Jue Centrai ue el Balón Traspasó la 'línea de GOL". Por último tiene un "disρ!ay!"(15) de 8 dígitos repartidos en dos secciones (superior e inferior) en ei cual aparece la
475 información de! cronómetro, o las tarjetas amarillas acumuladas por cada jugador y también se Indica el número de! (o los) jugadores) que quedaron en posición de uera da lugar" en ei momento en que el Juez de Línea activa la orden de Chequeo (desde un botón de su banderola), porúltimo, en ei "dispiay" también se indica cuales jugadores invadieron el área libre de 9,15 durante el cobro de
480 un tiro libre o el área de las 16,50 durante el cobro de un tiro penal. Igualmente el SiLBATO lleva unos botones ( 6) para control dei reloj de tiempo de juego. Cada BANDEROLA (que usan los Jueces de Línea), Consiste en un Baπdδrfn convencional, adicionado con un emisor-receptor de radiofrecuencia, que funciona con dos pilas compactas de 1.5 voltios. La BAM DEROLA tteva un boten
485 diεparadorcuya activación (porparte del Juez de Línea) hace que la CONSOLA DE CONTROLES chequee instantáneamente si se ha presentado una süuεción de 'fuera de lugar". Complementa ia BANDEROLA un "LEO de respuesta" que acompañado de un sonido tipo beep-beep, le indica al Juez de Línea si efectivamente algún jugador se encontraba "adelantado" en elmomento e partir
490 ei "pase" de su compañero, (de esta manera el Juesde Línea tiene dos formas de percatarse d& ia situación de "Hiera de lugar": consulta e! LED o ¿scusharal beep-beop para entonces levantar su banderín). Ls BANDEROLA También tiene un botón de llamada ai Juez C&nírai. La figura 2 présenla una BANDEROLA (20) provista de un Botón (21 )qu activa
495 un mecanismo retráctil para el pliego de! banderín a fin de cerrarlo, un Botón Disparador (22) que activa la orden de Chequeo da la situación de fuera ú& Lugar" por parte del Sistema de la Invención, un LED (23) que indica la posición de 'fuera Lugar" un botón de liamado (24) que emite la señal de llamado al Juez Central (para indicarle infracciones, cambios de jugadores, reingresos, 500 tiempo de juego, oíros incidentes).
Los DISPOSITIVOS DE CAMPO (figura 3) funcionan con señales de radiofrecuencia, están conectados a la Consoia de Controles mediante sendos cables de Fibra Óptica y pueden disponerse así:
- C-1 LAS UNIDADES FIJAS AÉREAS, Son cuatro (30a, 30b, 30c y 505 30d) van instaladas de manera aérea y equidistante, hacia los costados laterales del terreno de jueqo. -C-2 LA UNIDAD FIJA DE TIERRA, (3Óe) va enterrada unos 5 cmts. por debajo dei nivel dei terreno de juego, en el punto exacto dei centro de la cancha. 510 -C-3 LAS UNIDADES FIJAS DE ARCO, Son cuatro (30f, 30g, 30h y
30i) "an instaladas opcionaimente sobre las porterías. La ubicación opcional de El CAÑÓN DE SEÑAL LUMÍNICA (40) está indicado sn la figura 4 (va instalado en una parte oblada del estadio, preferiblemente en una de las torres de iluminación), la seña! que proyecta (41 ) es visible a simple 515 vista durante ios cobros de tiros libres.
Finalmente, utiífeaπdo ios ya mencionados dispositivos de campo, los censores móviles de posición y el Cañón de señal L SER, la invención permite las siguientes innovaciones para geπsiar valoies agregados a la hora de la transmisión por televisión de ios partidos:
520 1 - Hacer un seguimiento automático de la trayectoria de! balón con las cámaras, de modo que cuando ei productor de televisión así lo desee, ε! balón siempre permanezca en un determinado sector de la psntslla independientemente e su posición en el terreno de juego o la velocidad que alcance durante un desplazamiento.
525 2- Evitar que la pa ta publicitaria flotante que colocan los anunciantes durante la transmisión de ios partidos de fútbol,
"tapo*" la trayectoria dei balón (como sucede con tanta frecuencia, provocando on el espectador más un rechazo hacia te marca o producto anunciado que una actitud favorable hacia ei mismo)
530 3- Lo más importante: permite instalar PAUTA PUBLICITARIA
VIRTUAL, de modo que lo que ven los televidentes en determinadas jugadas es que las marcas comerciales aparecen
"proyectadas" en determinados lugares de! íeueno de juego, aunque esta pauí no está presente 'físicamente "en la cancha.
535 Para lograr lo anterior. El CENSOR MÓVIL DE POSICIÓN DE BALÓN (que va dentro del balón), emite uno señal tipo "perseguidor", (ia misma que permite
"enfocar" la dirección del Cañón de Luz LÁSER para marcar visuaimeπte la distancia de "9,15" durante los cobros de 'Tiros Libres"): la que a su vez es procesada por la Consola de Controles para enviarla hacia una ovarías cámaras
540 de televisión de tal forma que dichas cámaras puedan seguir ia trayectoria de! balón de manera automática y sin riesgo de que ei este se les "pierda de vista" en determinadas jugadas (co o sucede con frecuencia durante la transmisión televisiva de ios partidos de Fútbol, especialmente cuando el " iano "de tetoms de televisión es bastante "cerrado').
545 De modo análogo, en cualquier momento la Consoia de Controles puede emitir hacia el sistema de Transmisión de Televisión una señal de posición de un determinado secforde! terreno de modo que en la pantalla de ¡televisor se pueda ver una pauta publicitaria previamente grabada, pero como si estuviera virtualmonte pintada en algún sectordci campo (lo interesante es que esa señal
550 solo se ve e ei televisor, más no en ei terreno de juego da tai modo que en cada una de las estaciones de televisión o en cada país en donde se transmítala seña! de un partido, se puede ver proyectada sobre el terreno una pauta publicitaria "local" y "personalizada" por ia estación que hace la retransmisión iogrando con ello una diversificación de ia oferta de ¡a pauta publicitaria, que
555 permitirá que muchos anunciantes nuevos entren a apoyar el fútbol a costos mucho más razonables).
Lo importante es que se aprovechan los dispositivos de campo para pcrmirquo la pauta publicitaria permanezca en el sector deseado del terreno de juego, aún si la cámara o los jugadores se mueven, (a diferencia de los sistemas actuales
560 en los cuales solo se puede proyectar una imagen fija que aparece en ei televisor en un determinado lugar del campo a condición de que la cámara esté fija y sin movimiento).
Tanto los sensores de posición, como los bombillos piloto (feds)indicadores, las señales luminosas, L SER, auditivas o de vibración, etc. lo mismo que las
565 Consolas de Controles y sus respectivos mecanismos emisores-receptores de s ñales de radiofrecuencia, lo mismo que los "rnicro-ehips" integrados que estos dispositivos contienen, a! igu^l que los conductores de Fibra Gptio5?, ya existen en ei estado de ia técnica. Lo verdaderamente novedoso de esta invención, es su disposición de modo que se logre solucionar de raíz problemas tan comunes
570 y delicados que permanentemente se presentan durante ios partidos dsfúíbol. Por lo tanto, ei alcance de la invención se define a la luz de! siguiente pliego de rsiviπdlc aciones:
575

Claims

REIVINDICACIONES
1. Sistema ú& dispositivos c4actrónicos que actúan co o auxiliares arbitrales para juegos do Fútbol, ios cuales actúan tn función do mecanismos femisoros-recüptores de señales radiofrecuencia y que se ubican en:
Ei Silbato o Piio dei Arbitro , Las Banderolas de ios Jueces de Línea, Ei Baióπ de Juego, Ei terreno de Juego, - El Uniforme ds ios jugadores,
Una consola de Controles y Un carión de Luz L SER.
2. Sistema según la reivindicación 1 en el cual se adapte una consolad© control, la cual incluye un software o programa que interpreta y transmite las diferentes señales emitidas por los dispositivos en el terreno d© juego, hacia ios dispositivos en &! silbato y las bandεrolss de los Juecüs Laterales.
3. Sistema según la reivindicación 1 en donde la ubicación de ios dispositivos electrónicos en el sílbalo del juez corresponden e pecialmente a:
Un emisor-receptor de radiofrecuencia activado por pilas, Un botón activador de seña! L SER para marcar la distancia de 9,15 metros en los cobros de tiros libres. Tres soñabs luminosas , verde amarilla y roja para indicar situaciones da jugadas.
Un dfeplsy o pantalla con capacidad hasta 8 dígitos para registrar incidencias ds? juego tiempo transcurrido. Botones para control de reloj de tiempo jugado, Un i ador para a neieriiaruado do ios Juecss e Lines, - Vibrador interno para indicar situación de gol cuando el balón traspssa ei piano de gol.
4. Sistema según la reivindicación 1 en donde ia ubicación do los dispositivos electrónicos en cada banderola de los Jueces de Línea, corresponde fcspecialmoníe : - Un botón que activa el pliego del banderín a retraerse sobro su mástil, Un botón que activa ia orden de chequeo en ios "fuera de
Un emisor de Lu ED que indica ia posición da "fuera de lugar",
Una señal auditiva tipo beep-beep para indicar ia posición de 'ϊuera de lugar",
Un botón psra llamar al Juez Central a través de su
Silbato. 5. Sistema conforme a la reivindicación 1 en el cual los dispositivos aís e! terreno de juego funcionan con señales do radiofrecuencia conectados a unε consola de control que incluyen:
Unidades Fijas Aéreas, colocadas sobre el nf>-'el de! terreno y sobre ios laterales de! campo, - Unidades Fijas de Arco, iπsíαiadaí en las Porterías de la
Cancha.
Unidad Fija en tierra incrustada unos 5 ccntímotroεbaJQGl nivel del campo y en el centro dol mi≤rno. Un calón de señfil LÁSER, que se coloca opcioπalrneπte en el techo o cubierta de una tribuna o en una torre de iluminación, encargado de perseguir trayectoria de! balón en cualquier lugar dei terreno de juego. ñ. Sistema según las re ¡vindic ción os 1 ,2,3 y5 en oícualslCañónds
Saña! LÁSER proyecta sobre a! terreno de juego una imagen, visítate a simple vista, que señala IB distancia exacta de 9,15 metros que debe permanecer libre de jugadores contrarios durarte eicobro de un tiro libre.
7. Un siεtems según las reivindicaciones 1 , 2, 3 y 5 en ei cual durarte el desarrollo de un partido de fútbol, cuando un Jugador se encuentra en posición de "fuera de lugar" sn sl m orrr c-nto exacto de partir un
"pase" do un compartero suyo ΘS reportado en el "dispiay" del siώato de! juaz Centra!, <an la banderola da! Juez do Línea y un la consolada Controlas, a petición del uez de Línea, quien «soloipne que oprimir un botón de su banderín paia que el sistema le indique sise presentó una situación de f r^ de juego en el momento exacto en que el balón recibió un puntapié por ultima vez.
8. Un sistema segün tes reivindicaciones 1 , 2, 3 y 5 en el cuaicusndo n jugador contrario Invade &l área de 0,15 metros durante &l cobro ds un tiro libre, iπmedisfamente es reportado on &l Díspisy tietSüte-fo de! Juez Central y en ia Consola de Controles.
9. Un iste a según las eNndicscfones 1 , 2, 3 y 5 en ei cual cuando un jugador invade el área de 10,50 metros durante el cobro de un tiro "psna!", inmediatamente es reportado er¡ el Disptev del Silbato d&l Juez Centra! y en la Consola de Controles (para efectos de ordenar la repetición dέi cobro si fuera necesario).
10. Un sistema según las reivindicaciones , 2, 3 y 5 en el cual, durante ia ejecución de un "tiro penal", cuando ei portero se adelanta antes de quo el cobrador haya pateado ei balón, inmediata mente es reportado en el Dispiay de! silbato del Juez Central y en la Consoia de controles, (cara efectos d≤ ordenar la repetición díA cobro sí fuera necesario),
11. Sistema según las reivindicaciones 1 y 2 en oí cual ia consola de controles va conectada por conductores de fibra óptica de idéntica longitud con cada uno de los dispositivos de campo ("tanto con las cuεíre unidades fijas aéreas, como con las unidades fijas de arco.to mismo que con ia unidad fija de tierra que actúa come antena).
12. Sísí&ma conforme ε !ss reivindicaciones 1, 2 y 10 en sí cual la transmisión entre dicha consola de controles y los dispositivos de mano de los jueces (pito y banderolas se hace de modo inalámbrico por radfofrs>euí?ncia a travέ s de- uno tes dispositivos do campo (te unidad fija de tierra).
13. Un sistema según las reivindicaciones 1 y 2 en el cual la consola de controles incorpora un software que permite aleatoriamente, rev al inicio de cada ji'é-go (o en cualquier momento del partido) asignar 100 uπuε códigos clave ε cada uno de lo^ dispositivos en movimiento
(jugadores, pito, bsnderolas y balón) para evitar posibles interferencias de teiceros sobre ia frecuencia de intensemunicaGión de cada uno de esos dispositivos con ia consola de controles.
14. Un sistema de dispositivos electrónicos que incorpora en ia consola
105 de controles un dispositivo discriminador de tiempo, ei cual recibe s ñal de las unidades fijas aéreas, !o mismo ue de las nidades fijas de arco, tornando ia primera señal en ilepar como referencia y con las restantes logra calcular instantáneamente la posfcíάnsspac'sí acacia da cada uno de ios dispositivos móviles, por triangulación.
110
PCT/IB2003/001012 2002-02-25 2003-02-20 Sistema de dispositivos electronicos de ayuda arbitral para el futbol WO2003070336A1 (es)

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