WO2003040667A1 - Measuring method and measuring device for measuring the mass and/or the center of gravity of a component - Google Patents

Measuring method and measuring device for measuring the mass and/or the center of gravity of a component Download PDF

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WO2003040667A1
WO2003040667A1 PCT/EP2002/012531 EP0212531W WO03040667A1 WO 2003040667 A1 WO2003040667 A1 WO 2003040667A1 EP 0212531 W EP0212531 W EP 0212531W WO 03040667 A1 WO03040667 A1 WO 03040667A1
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Abstract

The aim of the invention is to provide a method and device with which the mass and/or the center of gravity of a component (1) that has any shape can be measured with high exactness, in any place and in a simple manner, using arbitrary points of support. Measuring positions (3-1, 3-2,...3-n) and/or the number thereof are arbitrarily chosen, the measured data of weighing devices (2-1, 2-2, ..., 2-n) of the respective measuring positions (3-1, 3-2, ..., 3-n) are transmitted wireless to a central measuring data processing unit and the measuring data are jointly processed in said processing unit (6). The invention also relates to a measuring device for carrying out the inventive method.

Description

Meßverfahren und Meßvorrichtunq zum Bestimmen der Masse und/oder des Measuring method and Meßvorrichtunq for determining the mass and / or the
Schwerpunkts eines BauteilsCenter of gravity of a component
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Meßverfahren zum Bestimmen der Mas- se und/oder des Schwerpunkts eines Bauteils, wobei Wäge-Messungen an wenigstens zwei unterschiedlichen Meßpositionen des Bauteils mit Wägemeßeinrichtungen vorgenommen werden. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Meßvorrichtung zum Bestimmen der Masse und/oder des Schwerpunkts eines Bauteils mit wenigstens zwei Wegemeßeinrichtungen, die an unterschiedlichen Meßpositionen des Bauteils angeordnet sind.The present invention relates to a measuring method for determining the dimensions and / or the center of gravity of a component, with weighing measurements being carried out at at least two different measuring positions of the component using weighing measuring devices. The present invention further relates to a measuring device for determining the mass and / or the center of gravity of a component with at least two path measuring devices which are arranged at different measuring positions of the component.
Verfahren und Vorrichtungen der eingangs genannten Art sind aus der PCT- Veröffentlichung WO 92/22458 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren sind Kraftmeßdosen an festen, vorgegebenen Stellen, nämlich an den Orten der Seilwinden zum Anheben eines Schiffs in einem Trockendock vorgesehen.Methods and devices of the type mentioned at the outset are known from PCT publication WO 92/22458. In this known method, load cells are provided at fixed, predetermined locations, namely at the locations of the winches for lifting a ship in a dry dock.
Aus der DE 40 25 025 A1 ist ein Meßsystem mit mehreren Meßstellen bekannt, bei dem die Meßstellen als Meßknoten zu einem Ring in einem Nachrichtennetz zusammengeschaltet sind.From DE 40 25 025 A1 a measuring system with several measuring points is known, in which the measuring points are connected together as measuring nodes to form a ring in a communication network.
Die Gesamtmasse und/oder der Massenschwerpunkt größerer Bauteile, Baugruppen oder Bauwerke werden heutzutage aus den Konstruktionsdaten bestimmt, die sich z.B. in Zusammenhang mit der Bearbeitung mittels CAD- Systemen ergeben. Derartige Bestimmungen sind jedoch für viele Zwecke ungeeignet oder zu ungenau, da eine Vielzahl von Einflußgrößen damit nicht ausreichend berücksichtigt werden können. Beispielsweise ist auf diese Weise die Masse von Schweißnähten, Kleinteilen, Ausrüstungsgegenständen usw. nicht erfaßbar, so daß sowohl die Bestimmung der Gesamtmasse als auch des Massenschwerpunktes eines Bauteils nicht zuverlässig möglich ist.The total mass and / or the center of gravity of larger components, assemblies or structures are nowadays determined from the design data, which e.g. in connection with processing using CAD systems. However, such determinations are unsuitable for many purposes or too imprecise, since a large number of influencing variables cannot be adequately taken into account. For example, the mass of weld seams, small parts, equipment, etc. cannot be determined in this way, so that it is not possible to reliably determine both the total mass and the center of mass of a component.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Meßverfahren anzugeben und eine Meßvorrichtung zu schaffen, mit der die Massen und/oder Schwerpunkte von Teilen, Baugruppen und Bauwerken beliebiger Form, mit beliebigen Auflagepunkten und an beliebigen Orten mit großer Genauigkeit und auf einfache Weise bestimmt werden können.The invention is therefore based on the object of specifying a measuring method and of creating a measuring device with which the masses and / or centers of gravity of parts, assemblies and structures of any shape with any support points and anywhere can be determined with great accuracy and easily.
Diese Aufgabe wird mit dem erfindungsgemäßen Meßverfahren dadurch ge- löst, daß Wägemeßeinrichtungen mobil sind und deren Meßpositionen und/oder deren Anzahl beliebig gewählt werden, die Meßdaten von Wägemeßeinrichtungen der jeweiligen Meßpositionen drahtlos an eine zentrale Meßdaten-Verarbeitungseinheit übertragen werden, und die Meßdaten in der zentralen Meßdaten-Verarbeitungseinheit gemeinsam verarbeitet werden.This object is achieved with the measuring method according to the invention in that weighing measuring devices are mobile and their measuring positions and / or their number can be chosen arbitrarily, the measuring data from weighing measuring devices of the respective measuring positions are transmitted wirelessly to a central measured data processing unit, and the measured data in the central measurement data processing unit are processed together.
Auf diese Weise ist es möglich, die Masse und/oder den Schwerpunkt eines fertigen größeren Bauteils oder einer Baugruppe, wie sie beispielsweise im Schiffsbau vorliegen, genau und insbesondere auf einfache Weise zu bestimmen, ohne daß feste, vorgegebene Meßpositionen erforderlich sind. Das erfindungsgemäße Meßverfahren ist daher sehr flexibel und auf einfache Weise an verschiedenste Meßaufgaben, insbesondere im Hinblick auf die Meßorte und die Anzahl der Meßorte, anpaßbar. Dadurch können insbesondere auch Abweichungen von den Konstruktionszeichnungen, sowie die Masse von Schweißnähten, Zusatzteilen oder Ausrüstungsgegenständen in den Meßergebnissen zuverlässig berücksichtigt sind.In this way, it is possible to determine the mass and / or the center of gravity of a finished larger component or assembly, such as are present, for example, in shipbuilding, precisely and in a simple manner, without the need for fixed, predetermined measuring positions. The measuring method according to the invention is therefore very flexible and can be easily adapted to a wide variety of measuring tasks, in particular with regard to the measuring locations and the number of measuring locations. As a result, deviations from the design drawings, as well as the mass of weld seams, additional parts or equipment, can be reliably taken into account in the measurement results.
Vorzugsweise ist wenigstens eine Meßposition ein Auflagepunkt des Bauteils. Beispielsweise werden Pallungen oder ähnliches im Falle von Schiffen oder Schiffsteilen als Auflagepunkte verwendet, an denen auf einfache Wei- se und an beliebigen Stellen beispielsweise Kraftaufnehmer angebracht werden können.At least one measuring position is preferably a support point of the component. For example, pallets or the like are used as support points in the case of ships or parts of ships, at which force transducers can be attached in a simple manner and at any desired locations.
Gemäß einer sehr vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden bei der Auswertung nicht nur die Wägemessungen an den einzelnen Meßposi- tionen, sondern auch die Daten betreffend den Meßpositionen selbst bei der Meßdaten-Verarbeitung berücksichtigt, wodurch insbesondere auch der Schwerpunkt eines Bauteils zuverlässig bestimmbar ist. Gemäß der Erfindung werden die Meßdaten in einer zentralen Meßdatenaus- werteeinheit ausgewertet, wobei die Meßdatenübertragung drahtlos, beispielsweise über eine Funkverbindung übertragen werden.According to a very advantageous embodiment of the invention, not only the weighing measurements at the individual measuring positions, but also the data relating to the measuring positions themselves are taken into account during the processing of the measured data, which in particular also enables the center of gravity of a component to be reliably determined. According to the invention, the measurement data are evaluated in a central measurement data evaluation unit, the measurement data transmission being transmitted wirelessly, for example via a radio link.
Vorteilhafterweise werden die Meßdatensignale vor der Übertragung in digitale Signale umgesetzt.The measurement data signals are advantageously converted into digital signals before transmission.
Zur weiteren Verbesserung und Absicherung der Meßergebnisse ist gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, die Wägemeßeinrichtungen an den Meßpositionen, vorzugsweise zyklisch, auf ihre Funktionstüchtigkeit zu überprüfen, zu kalibrieren und/oder zu eichen. Vorteilhaft ist in diesem Zusammenhang die Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Meßverfahrens, wonach die ermittelten Kalibrierungs- und/oder Eich-Datenwerte bei der Meßdatenauswertung berücksichtigt werden.To further improve and safeguard the measurement results, it is provided according to one embodiment of the invention to check, calibrate and / or calibrate the functional measuring devices at the measuring positions, preferably cyclically, for their functionality. In this context, the embodiment of the measuring method according to the invention is advantageous, according to which the determined calibration and / or calibration data values are taken into account in the evaluation of the measured data.
Um die Meß-, Kalibrierungs- und/oder Eich-Datensignale zuverlässig übertragen zu können, ist es vorteilhaft, sie zuvor zu verstärken.In order to be able to reliably transmit the measurement, calibration and / or calibration data signals, it is advantageous to amplify them beforehand.
Die gestellte Aufgabe wird auch mit einer Meßvorrichtung der eingangs ge; nannten Art gelöst, bei der die Wägemeßeinrichtungen Teile einer mobilen Meßvorrichtung sind, in der die Positionen und/oder die Anzahl der Wägemeßeinrichtungen frei wählbar sind, und bei der eine zentrale Meßdaten- Verarbeitungseinheit zur Verarbeitung der von den Wägemeßeinrichtungen drahtlos übertragenen Meßdaten vorgesehen ist. Die Vorteile dieser Meßvor- richtung entsprechen den zuvor in Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Meßverfahren beschrieben Vorteilen. Insbesondere ist es mit der erfin¬ dungsgemäßen Meßvorrichtung möglich, am konkreten Bauteil oder der kon¬ kreten Baugruppe die Massen und Schwerpunkte aufgrund der beliebig wähl¬ baren Anordnung und/oder Anzahl der Wägemeßeinrichtungen exakt zu be- stimmen, ohne sich auf die CAD-Daten der Konstruktionszeichnungen verlas¬ sen zu müssen. Die Wägemeßeinrichtungen bestehen vorzugsweise jeweils aus einer Kraftmeßeinheit, etwa einem Kraftaufnehmer, obwohl eine Wägemeßeinrichtung auch mehrere Kraftaufnehmer umfassen kann.The task is also with a measuring device of the beginning ge ; mentioned type solved in which the weighing devices are parts of a mobile measuring device in which the positions and / or the number of weighing devices can be freely selected, and in which a central measurement data processing unit is provided for processing the measurement data transmitted wirelessly by the weighing devices. The advantages of this measuring device correspond to the advantages previously described in connection with the measuring method according to the invention. In particular, it is possible with the OF INVENTION ¬ to the invention measuring device, the specific component or con ¬ kreten assembly the masses and priorities due to any ¬ cash arrangement and / or number dial the Wägemeßeinrichtungen exactly agree loading without relying on the CAD data to have to leave the construction drawings. The weighing measuring devices preferably each consist of a force measuring unit, for example a force transducer, although a weighing measuring device can also comprise several force transducers.
5 Zur Absicherung und Verbesserung der Genauigkeit der Meßergebnisse ist es gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorteilhaft, wenn die Wägemeßeinrichtungen jeweils eine Kalibrierungs- und/oder Eicheinrichtung aufweisen.To ensure and improve the accuracy of the measurement results, it is advantageous according to a further embodiment of the invention if the weighing measuring devices each have a calibration and / or calibration device.
0 Eine sehr vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung besteht darin, eine Datenübertragungseinrichtung zum Übertragen der Meß-, Kalibrierungs- und/oder Eichdaten an die zentrale Datenauswerteein- heit vorzusehen. Die Datenübertragungseinrichtung überträgt dabei die Daten vorzugsweise drahtlos, beispielsweise über Funk, wobei die Wägemeßein-A very advantageous embodiment of the measuring device according to the invention consists in providing a data transmission device for transmitting the measurement, calibration and / or calibration data to the central data evaluation unit. The data transmission device transmits the data preferably wirelessly, for example via radio, with the weighing
5 richtungen beispielsweise ein Funkmodem aufweisen, das die Datensignale an die Datenauswerteeinheit bzw. dessen Empfänger überträgt.5 directions have, for example, a radio modem that transmits the data signals to the data evaluation unit or its receiver.
Zur sicheren Übertragung der Datensignale ist es vorteilhaft, zwischen der Wägemeß-, Kalibrierungs- und/oder Eicheinrichtung und der jeweiligen Sen- .0 deeinrichtung, beispielsweise einem Funkmodem, einen Signalverstärker vorzusehen, der die zu übertragenden Signale mindestens soweit verstärkt, daß sie sicher und ohne Informationsverlust drahtlos zur zentralen Datenauswerteeinheit übertragen werden.For the safe transmission of the data signals, it is advantageous to provide a signal amplifier between the weighing, calibration and / or calibration device and the respective transmitting device, for example a radio modem, which amplifies the signals to be transmitted at least to the extent that they are safe and can be transmitted wirelessly to the central data evaluation unit without loss of information.
Ü5 Die Ausgabedaten der Wägemeßeinrichtungen werden vorzugsweise als digitale Daten übertragen, so daß gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vor der jeweiligen Sendeeinrichtung einer Wägemeßeinrichtung ein Analog/Digital-Wandler vorgesehen ist.The output data of the weighing measuring devices are preferably transmitted as digital data, so that according to a further embodiment of the invention, an analog / digital converter is provided in front of the respective transmitting device of a weighing measuring device.
30 Die erfindungsgemäße Meßvorrichtung ist vorzugsweise so aufgebaut, daß die Wägemeßeinrichtungen jeweils die Clients und die zentrale Datenauswerteeinheit der Server eines Client-Server-Netzwerkes sind bzw. ist. OThe measuring device according to the invention is preferably constructed in such a way that the weighing measuring devices are or are the clients and the central data evaluation unit is the server of a client-server network. O
Obgleich die jeweiligen Wägemeßeinrichtungen zur Energieversorgung am Stromnetz angeschlossen sein können, ist es insbesondere dann vorteilhaft, wenigstens eine Wägemeßeinrichtung über eine netzunabhängige Energieversorgung, beispielsweise mit einem Akkumulator zu speisen, wenn sich Wägemeßeinrichtungen entfernt von Stromnetzanschlüssen befinden oder wenn sie aus anderen Gründen, beispielsweise aus Gründen der Mobilität, Stromnetz-unabhängig betrieben werden sollen.Although the respective weighing measuring devices for energy supply can be connected to the power supply network, it is particularly advantageous to feed at least one weighing measuring device via a mains-independent energy supply, for example with an accumulator, if weighing measuring devices are located away from power supply connections or if they are for other reasons, for example for reasons of mobility, to be operated independently of the power grid.
Die Datenerfassung und -auswertung übernimmt vorzugsweise ein Rechner, beispielsweise ein PC der Datenauswerteeinheit mit Hilfe eines speziell für diese Aufgaben vorgesehenen Programms, oder eines handelsüblichen Da- tenerfassungs- und -auswerteprogramms, beispielsweise unter Einsatz von Programmen wie DasyLab oder LABView, wobei die Daten vom Rechner beispielsweise mit weiteren Standards-Softwareprogrammen aufbereitet und vi- sualisiert werden.The data acquisition and evaluation is preferably carried out by a computer, for example a PC of the data evaluation unit using a program specially provided for these tasks, or a commercially available data acquisition and evaluation program, for example using programs such as DasyLab or LABView, the data from Computers can be prepared and visualized, for example, with other standard software programs.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert, die in den Figuren schematisch dargestellt sind. Es zeigen: Fig. 1 eine Meßvorrichtung der vorliegenden Erfindung in schematischer Dar- Stellung unter Verwendung einer drahtlosen Datenübertragungseinrichtung, sowie Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Wägemeß-Einheit.The invention is explained below on the basis of exemplary embodiments which are shown schematically in the figures. 1 shows a measuring device of the present invention in a schematic representation using a wireless data transmission device, and FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a weighing unit.
Fig.1 zeigt ein großes Bauteil 1 , beispielsweise ein Bauteil, eine Baugruppe im Schiffbau oder das fertige Schiff, an dem Wägemeßeinrichtungen 2-1 , 2-2,1 shows a large component 1, for example a component, an assembly in shipbuilding or the finished ship, on the weighing measuring devices 2-1, 2-2,
,.., 2-n an Meßpositionen 3-1 , 3-2, ..., 3-n des Bauteils 1 angeordnet sind. Die, .., 2-n at measuring positions 3-1, 3-2, ..., 3-n of component 1 are arranged. The
Wägemeßeinrichtungen 2-1 , 2-2 2-n weisen jeweils einen KraftaufnehmerWeighing devices 2-1, 2-2 2-n each have a force transducer
4-1 , 4-2, ..., 4-n sowie jeweils einen Sender 5-1 , 5-2 5-n, beispielsweise in4-1, 4-2, ..., 4-n and a transmitter 5-1, 5-2 5-n, for example in
Form eines Funkmodems, auf. Eine zentrale Datenauswerteeinheit 6 umfaßt einen Empfänger 7 sowie einen Rechner 8.Form of a radio modem, on. A central data evaluation unit 6 comprises a receiver 7 and a computer 8.
Die Kraftaufnehmer 4-1 , 4-2, .... 4-n nehmen an den jeweiligen Meßpositionen 3-1 , 3-2, ..., 3-n die Wägemeßdaten des Bauteils 1 auf, die über die jeweiligen υThe force transducers 4-1, 4-2, .... 4-n at the respective measuring positions 3-1, 3-2, ..., 3-n take up the weighing data of the component 1, which are based on the respective υ
Sender 5-1 , 5-2, ... 5-n dem Empfänger 7 der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 drahtlos übertragen und im Rechner 8, der beispielsweise ein Laptop sein kann und mit entsprechender Software ausgerüstet ist, verarbeitet werden. Die von den verwendeten Auswerte- und Graphik-Programmen ermittel- ten Ergebnisse werden auf dem Bildschirm entsprechend ausgegeben und visualisiert. Für die Verarbeitung, insbesondere zur Bestimmung des Massenschwerpunkts des Bauteils 1 , werden dem Rechner 8 auch die geometrischen Daten der Meßpositionen 3-1 , 3-3, ... 3-n bereitgestellt, entweder dadurch, daß sie manuell in den Rechner eingegeben werden, oder durch entspre- chende Positionssysteme, mit denen die Positionsdaten zusammen mit den Meßdaten der zentralen Datenverarbeitungseinheit 6 übertragen werden.Transmitters 5-1, 5-2, ... 5-n are transmitted wirelessly to the receiver 7 of the central data processing unit 6 and processed in the computer 8, which can be a laptop, for example, and is equipped with the appropriate software. The results determined by the evaluation and graphics programs used are output and visualized accordingly on the screen. For processing, in particular for determining the center of gravity of the component 1, the computer 8 is also provided with the geometric data of the measurement positions 3-1, 3-3, ... 3-n, either by entering them manually into the computer , or by corresponding position systems with which the position data are transmitted together with the measurement data of the central data processing unit 6.
Ein Ausführungsbeispiel für die Wägemeßeinrichtung 2 ist in Form eines schematischen Blockschaltbilds in Fig. 2 dargestellt. Der Kraftaufnehmer 4 gibt sein Ausgangssignal, gegebenenfalls nach einer Auswertung, an einen Signalverstärker 9 ab, der nach einer Verstärkung des Datensignals dieses über einen Analog/Digital-Wandler 10 einem Sender 11 , beispielsweise einem Funkmodem, weiterleitet. Die jeweiligen Bausteine 4, 9, 10 und 11 werden von einem Akkumulator 12 mit Energie versorgt. Der Kraftaufnehmer 4, für den beispielsweise eine Kraftmeßdose verwendet wird, ist mit einer Kalibrie- rungs-Eichvorrichtung 13 zu dessen Kalibrierung und Eichung versehen, wobei die Kalibrierungs- bzw. Eich-Daten ebenfalls dem Sender 11 zugeleitet und über diesen an die zentrale Datenverarbeitungseinheit 6 zur Berücksichtigung bei der Auswertung der Daten übertragen werden.An embodiment of the weighing measuring device 2 is shown in the form of a schematic block diagram in FIG. 2. The force transducer 4 outputs its output signal, possibly after an evaluation, to a signal amplifier 9 which, after amplification of the data signal, forwards it via a analog / digital converter 10 to a transmitter 11, for example a radio modem. The respective modules 4, 9, 10 and 11 are supplied with energy by an accumulator 12. The force transducer 4, for which a load cell is used, for example, is provided with a calibration calibration device 13 for calibrating and calibrating it, the calibration or calibration data likewise being sent to the transmitter 11 and via this to the central data processing unit 6 be transferred for consideration when evaluating the data.
Sofern die Sender 5-1 , 5-2, ..., 5-n sowie der Empfänger 7 ein Modem ist, ist es selbstverständlich auch möglich, den jeweiligen Wägemeßeinrichtungen beispielsweise zyklisch oder zeitlich versetzt Befehle zur Funktionsüberwachung oder zur Kalibrierung bzw. Eichung zukommen zu lassen.If the transmitter 5-1, 5-2, ..., 5-n and the receiver 7 is a modem, it is of course also possible to send the respective weighing measuring devices, for example cyclically or at different times, commands for function monitoring or for calibration or calibration allow.
Die Erfindung wurde zuvor anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele beschrieben. Dem Fachmann sind jedoch Abwandlungen und Ausgestaltungen möglich, ohne daß dadurch der Erfindungsgedanke verlassen wird. The invention has been described above on the basis of preferred exemplary embodiments. However, modifications and refinements are possible for the person skilled in the art without departing from the inventive concept.

Claims

Patentansprüche claims
1. Meßverfahren zum Bestimmen der Masse und/oder des Schwerpunkts eines Bauteils (1), wobei Wäge-Messungen an wenigstens zwei unter- schiedlichen Meßpositionen (3-1 , 3-2, ..., 3-n) des Bauteils (1 ) mit Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ..., 2-n) vorgenommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2 2-n) mobil sind und deren Meßpositionen (3-1 , 3-2, ..., 3-n) und/oder deren Anzahl beliebig gewählt werden, die Meßdatensignale von den Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ..., 2-n) der jeweiligen Meßpositionen (3-1 , 3-2, ..., 3-n) drahtlos an eine Zentrale Meßdaten-Verarbeitungseinheit (6) übertragen werden, und - die Meßdaten in der zentralen Meßdaten-Verarbeitungseinheit1. Measuring method for determining the mass and / or the center of gravity of a component (1), with weighing measurements at at least two different measuring positions (3-1, 3-2, ..., 3-n) of the component (1 ) with weighing measuring devices (2-1, 2-2, ..., 2-n), characterized in that the weighing measuring devices (2-1, 2-2 2-n) are mobile and their measuring positions (3-1 , 3-2, ..., 3-n) and / or their number can be chosen arbitrarily, the measurement data signals from the weighing measuring devices (2-1, 2-2, ..., 2-n) of the respective measuring positions (3- 1, 3-2, ..., 3-n) are transmitted wirelessly to a central measurement data processing unit (6), and - the measurement data in the central measurement data processing unit
(6) gemeinsam verarbeitet werden.(6) processed together.
2. Meßverfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Meßposition (3-1 , 3-2 3-n) ein Auflagepunkt des Bauteils (1 ) ist.2. Measuring method according to claim 1, characterized in that at least one measuring position (3-1, 3-2 3-n) is a support point of the component (1).
3. Meßverfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß Daten betreffend die Meßpositionen (3-1 , 3-2, ..., 3-n) bei der Meßdaten-Verarbeitungseinrichtung berücksichtigt werden.3. Measuring method according to claim 1 or 2, characterized in that data relating to the measuring positions (3-1, 3-2, ..., 3-n) are taken into account in the measurement data processing device.
4. Meßverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Daten über die Meßpositionen (3-1 , 3-2, ..., 3- n) zur Bestimmung des Schwerpunkts herangezogen werden.4. Measuring method according to one of the preceding claims, characterized in that the data on the measuring positions (3-1, 3-2, ..., 3- n) are used to determine the center of gravity.
5. Meßverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Datensignale als digitale Signale übertragen werden. 5. Measuring method according to one of the preceding claims, characterized in that the data signals are transmitted as digital signals.
6. Meßverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ..., 2-n) an den Meßpositionen (3-1 , 3-2 3-n) auf ihre Funktionstüchtigkeit überprüft, kalibriert und/oder geeicht, werden.6. Measuring method according to one of the preceding claims, characterized in that the weighing measuring devices (2-1, 2-2, ..., 2-n) at the measuring positions (3-1, 3-2 3-n) on their functionality checked, calibrated and / or calibrated.
7. Meßverfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die ermittelten Kalibrierungs- und/oder Eichwerte bei der Meßdatenverarbeitung berücksichtigt werden.7. Measuring method according to claim 6, characterized in that the determined calibration and / or calibration values are taken into account in the measurement data processing.
8. Meßverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Meß-, und/oder Eich-Datensignale vor der Datenübertragung verstärkt werden.8. Measuring method according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring and / or calibration data signals are amplified before the data transmission.
9. Meßvorrichtung zum Bestimmen der Masse und/oder des Schwerpunkts eines Bauteils (1 ), dadurch gekennzeichnet, daß die9. Measuring device for determining the mass and / or the center of gravity of a component (1), characterized in that the
- mit wenigstens zwei Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ..., 2-n), die an unterschiedlichen Meßpositionen (3-1 , 3-2, ..., 3-n) des Bauteils (1 ) angeordnet sind, und- With at least two weighing devices (2-1, 2-2, ..., 2-n) arranged at different measuring positions (3-1, 3-2, ..., 3-n) of the component (1) are and
- eine zentrale Datenauswerteeinheit (6) für die Auswertung der Meß- daten.- A central data evaluation unit (6) for the evaluation of the measurement data.
10. Meßvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ..., 2-n) jeweils eine Kraftmeßeinheit (4-1 , 4-2, ..., 4-n) aufweisen.10. Measuring device according to claim 9, characterized in that the weighing measuring devices (2-1, 2-2, ..., 2-n) each have a force measuring unit (4-1, 4-2, ..., 4-n) exhibit.
11. Meßvorrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ... 2-n) jeweils eine Kalibrierungs- und/oder Eicheinrichtung (12) aufweisen.11. Measuring device according to claim 9 or 10, characterized in that the weighing measuring devices (2-1, 2-2, ... 2-n) each have a calibration and / or calibration device (12).
12. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Wägemeß-, Kalibrierungs- und/oder Eicheinrichtung (2-1 , 2-2, ..., 2-n) und einer jeweiligen Sendeeinrichtung (5-1 , 5-2, ..., 5-n) ein Signalverstärker (9) vorgesehen ist. 12. Measuring device according to one of claims 9 to 11, characterized in that between the weighing, calibration and / or calibration device (2-1, 2-2, ..., 2-n) and a respective transmission device (5- 1, 5-2, ..., 5-n) a signal amplifier (9) is provided.
13. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß vor der jeweiligen Sendeeinrichtung (5-1 , 5-2, ..., 5-n) ein Analog/Digital-Wandler (10) vorgesehen ist.13. Measuring device according to one of claims 9 to 12, characterized in that an analog / digital converter (10) is provided in front of the respective transmitting device (5-1, 5-2, ..., 5-n).
14. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Wägemeßeinrichtungen (2-1 , 2-2, ..., 2-n) jeweils Clients und die zentrale Datenauswerteeinheit (6) ein Server eines Client- Server-Netzwerkes sind bzw. ist.14. Measuring device according to one of claims 9 to 13, characterized in that the weighing measuring devices (2-1, 2-2, ..., 2-n) each have clients and the central data evaluation unit (6) is a server of a client-server Network are or is.
15. Meßvorrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß eine netzunabhängige Energieversorgung (11) für wenigstens eine Wägemeßeinrichtung (2-1, 2-2 2-n) vorgesehen ist. 15. Measuring device according to one of claims 9 to 14, characterized in that a mains-independent energy supply (11) for at least one weighing measuring device (2-1, 2-2 2-n) is provided.
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