WO2003033219A3 - Korrektur der relativbewegung zwischen greif- oder bearbeitungswerkzeugen und werkstücken - Google Patents

Korrektur der relativbewegung zwischen greif- oder bearbeitungswerkzeugen und werkstücken Download PDF

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Alexander Tropf
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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1679—Programme controls characterised by the tasks executed
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur dreidimensionalen Korrektur der Relativbewegung mit mehreren Freiheitsgraden zwischen Werkstücken einerseits, und Greifer oder Werkzeugen andererseits, mit einem Roboter, einer Bildaufnahmeeinrichtung aus einer oder mehreren Kameras, wobei die Bildaufnahmeeinrichtung und/oder das Werkstück reproduzierbar beweglich ist, mit einem Einrichtbetrieb und/oder Automatikbetrieb.
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