WO2003028184A1 - Drive arrangement - Google Patents

Drive arrangement Download PDF

Info

Publication number
WO2003028184A1
WO2003028184A1 PCT/DE2002/003514 DE0203514W WO03028184A1 WO 2003028184 A1 WO2003028184 A1 WO 2003028184A1 DE 0203514 W DE0203514 W DE 0203514W WO 03028184 A1 WO03028184 A1 WO 03028184A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electric motor
control device
drive arrangement
movable
measuring
Prior art date
Application number
PCT/DE2002/003514
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen HÄMMERLE
Original Assignee
Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh filed Critical Wanzl Metallwarenfabrik Gmbh
Publication of WO2003028184A1 publication Critical patent/WO2003028184A1/en

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/085—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load
    • H02H7/0851—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against excessive load for motors actuating a movable member between two end positions, e.g. detecting an end position or obstruction by overload signal
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/006—Calibration or setting of parameters

Definitions

  • the invention relates to a drive arrangement for driving a movable device located on a device, wherein the drive arrangement has an electric motor which can be controlled electronically via a control device, the drive member of which is connected to the movable device and is equipped with a measuring device which is equipped with both the electric motor and is connected to the control device and is intended for measuring the current strength claimed by the electric motor and for forwarding the determined measured value to the control device, and the control device then causes the electric motor to be switched off when a predetermined value of the current strength is exceeded or undershot.
  • the movable devices are designed differently according to the respective application. Since the movable devices are driven by an electric motor, there can be certain potential hazards that the user of a device must take into account. These potential hazards include compressive or tensile forces, shocks or even shear effects exerted by the movable device, which can lead to injuries to the user. For this reason, such devices are usually equipped with sensors or light barriers or also with current limiting devices which are intended to prevent accidents from occurring when handling said devices.
  • the prior art which is to be compared with the present invention, therefore includes all devices which have a current limiting device. These current limiting devices come into action when a predetermined value of the current intensity used by the electric motor is exceeded during the use of a device.
  • WO 01/69747 AI describes a method for monitoring and influencing an electric motor which detects a movable object, in particular a motor vehicle, such as e.g. a window or a sunroof is assigned via an actuator.
  • This method is intended to solve the technical problem of reliably detecting the jamming of a foreign body, so that the window or sunroof can be stopped or reversed in good time without the need for complex calculations of energy balances, clamping forces etc. and / or the observation of the force curve are required in a time window covering an entire pinching process. It is therefore proposed that, in order to obtain a switch-off or reversing criterion, a currently measured motor current value is compared with a stored motor current value measured from a previous amount of motor rotation using additional parameters.
  • DE 199 01 840 AI presents an electric actuator, in particular for electric window regulators, sunroof adjusters and seat adjusters, which is integrated in a circuit carrying a motor current.
  • This actuator should be able to adapt to the current operating conditions and compensate for deviations. It is proposed that a speed and / or a torque measuring device for detecting the actual speed and / or the actual torque of the actuator as well as a current control are provided, the current control the motor current depending on the deviations of the actual speed and / or the actual torque from predetermined setpoints.
  • the solution to the problem is that the measuring device is determined as a function of a predetermined position of the movable device for carrying out a measuring process and that the current intensity can be selected to be different in the respective position of the movable device.
  • This measure makes it possible to individually predetermine the behavior of the drive arrangement in relation to certain operating states of a device. It is thus possible to arbitrarily determine the number of positions of the movable device and thus also to determine the number of measurement processes. It is also possible to specify the maximum permissible value per position of the movable device. In practice, this means that e.g. a drive arrangement can be programmed via the control device in such a way that, for example in the case of an operating state of the movable device of a device in which no hazard to the user of the device is possible, high current intensities can be driven and that these are then reduced when an operating state follows, which could endanger the user if the current is too high.
  • FIG. 1 circuit diagram
  • FIG. 2 diagram
  • the drive arrangement 1 shown in FIG. 1 by means of a circuit diagram is intended for driving a movable device 3 located on a device 2.
  • the drive arrangement 1 has an electric motor 4 which can be controlled electronically by a control device 6.
  • the drive member 5 e.g. a gear, a push rod and the like
  • the drive arrangement 1 has a measuring device 7 which is electrically connected both to the electric motor 4 and to the control device 6 and which is used to measure the current intensity claimed by the electric motor 4 and for Forwarding of the determined measurement value (s) (5) to the control device 6 is determined.
  • the control device 6 is electrically connected to a switching device 8, the control device 6 then switching off the electric motor 4 via the switching device 8 when a predetermined value of the current intensity is exceeded.
  • the circuit 9, in which the electric motor 4, the device 2, the control device 6, the measuring device 7 and the switching device 8 are integrated, is connected to a power supply 10.
  • the inventive idea on which the proposed drive arrangement 1 is based can be illustrated clearly with the aid of a diagram shown in FIG. 2.
  • the maximum permissible currents assigned to the electric motor 4 are entered on the ordinate of the diagram, while the abscissa shows a number of positions 1 to n, for example, through which the movable device 3 runs, for example in the case of a defined work or movement cycle.
  • the cycle shown with C includes a first work area marked with A, in which higher values of current strength are permitted than in the second work area marked with B, in which only low values make sense.
  • Area A can be transferred to a device 2, the work area in which, despite the high current, no danger to a user of the device 2 is expected, while in area B the current has a low value in order to protect the user from dangers.
  • the control device 6 has to be programmed accordingly, the movement sequence of the movable device 3 being divided into time segments, so that a number is predetermined in each case Positions of the movable device 3 receives. A predetermined value of current intensity is assigned to each of these positions.
  • control device 6 can be constructed and, above all, programmed in such a way that it is able with the aid of the measuring device 7 to determine the current intensity values that are most favorable for an operating state of the movable device 3.
  • Such a solution is useful, for example, when the movable device 3 is exposed to changing environmental influences and the originally specified tolerance range for the current values is not sufficient.
  • operating conditions influenced by heat or cold can occur, which require an increase or a reduction in the current intensity values specified for an ideal state in order to guarantee constant or sufficient safety when handling the movable device 3.
  • the selection and predetermination of the respectively ideal current value per respective position of the movable device 3 can thus be carried out not only by one person, but also by the control device 6 itself.
  • the drive arrangement 1 can be applied to a wide variety of devices. For example, it is possible to Use order 1 for electrical window regulators, for electrically operated doors or roller shutters or if the current level falls below the level during film transport of a camera.

Abstract

The invention relates to a drive arrangement (1) for driving a movable device (3) arranged on a device (2). The drive arrangement (1) comprises an electric motor (4) which can be electronically controlled by a control device (6); the drive element (5) thereof being connected to the movable device (3) and being fitted with a measuring device (7) which is connected both to the electric motor (4) and the control device (4) and which is used to measure the current intensity required by the electric motor (4) and to transmit the measured value thus determined to the control device (6). The control device (6) disconnects the electric motor (4) when the current intensity exceeds or falls below a predefined value. The invention is characterized in that the measuring device (7) performs a measuring process in accordance with a respectively predetermined position of the movable device (3) and in that the current intensity can be variably higher for each respective position of the movable device (3).

Description

Antriebsanordnung drive arrangement
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung zum Antreiben einer an einem Gerät befindlichen bewegbaren Einrichtung, wobei die Antriebsanordnung einen über eine Steuerungsvorrichtung elektronisch ansteuerbaren Elektromotor aufweist, dessen Antriebsorgan mit der bewegbaren Einrichtung in Verbindung steht und mit einer Messeinrichtung ausgestattet ist, die sowohl mit dem Elektromotor als auch mit der Steuerungsvorrichtung geschaltet ist und zum Messen der vom Elektromotor beanspruchten Stromstärke und zum Weiterleiten des ermittelten Messwertes an die Steuerungsvorrichtung bestimmt ist und wobei die Steuerungsvorrichtung ein Abschalten des Elektromotors dann veranlasst, wenn ein vorgegebener Wert der Stromstärke über- oder unterschritten ist.The invention relates to a drive arrangement for driving a movable device located on a device, wherein the drive arrangement has an electric motor which can be controlled electronically via a control device, the drive member of which is connected to the movable device and is equipped with a measuring device which is equipped with both the electric motor and is connected to the control device and is intended for measuring the current strength claimed by the electric motor and for forwarding the determined measured value to the control device, and the control device then causes the electric motor to be switched off when a predetermined value of the current strength is exceeded or undershot.
Antriebsanordnungen dieser Art sind bei verschiedenen bekannten Geräten im Einsatz. Die bewegbaren Einrichtungen sind dabei dem jeweiligen Anwendungszweck entsprechend unterschiedlich ausgebildet. Da die beweg- baren Einrichtungen elektromotorisch angetrieben werden, können sich gewisse Gefahrenpotentiale ergeben, die der Benutzer eines Gerätes beachten muss. Zu diesen Gefahrenpotentialen gehören von der bewegbaren Einrichtung ausgeübte Druck- oder Zugkräfte, Stöße oder auch Scherwirkungen, die beim Benutzer zu Verletzungen führen können. Deshalb sind sol- ehe Geräte üblicherweise mit Sensoren oder Lichtschranken oder auch mit Strombegrenzungseinrichtungen ausgestattet, die vermeiden sollen, dass es beim Umgang mit besagten Geräten zu Unfällen kommen kann. Zum Stand der Technik, welcher der hier vorliegenden Erfindung gegenüberzustellen ist, gehören deshalb alle Geräte, die eine Strombegrenzungseinrichtung aufweisen. Diese Strombegrenzungseinrichtungen treten dann in Aktion, wenn während des Gebrauchs eines Gerätes ein vorbestimmter Wert der vom Elektromotor beanspruchten Stromstärke überschritten wird. Dieser Wert ist bezogen auf die Dauer der auszuübenden Funktion des Gerätes konstant, was bedeutet, dass das Gerät in seinem Arbeitsverhalten eine ge- wisse „Starrheit" aufweist, was für den Benutzer eines Gerätes dann zu einer gewissen Gefahr werden kann, wenn der höchst zulässige Wert der Stromstärke zu hoch angesetzt ist. Umgekehrt erweist es sich als lästig, wenn der erwähnte Wert zu niedrig gewählt ist und das Gerät bei jeder klei- nen Mehrbelastung sofort abschaltet.Drive arrangements of this type are used in various known devices. The movable devices are designed differently according to the respective application. Since the movable devices are driven by an electric motor, there can be certain potential hazards that the user of a device must take into account. These potential hazards include compressive or tensile forces, shocks or even shear effects exerted by the movable device, which can lead to injuries to the user. For this reason, such devices are usually equipped with sensors or light barriers or also with current limiting devices which are intended to prevent accidents from occurring when handling said devices. The prior art, which is to be compared with the present invention, therefore includes all devices which have a current limiting device. These current limiting devices come into action when a predetermined value of the current intensity used by the electric motor is exceeded during the use of a device. This value is constant in relation to the duration of the function of the device to be exercised, which means that the device has a Knows "rigidity", which can be a certain danger for the user of a device if the maximum permissible value of the current is set too high. Conversely, it proves to be troublesome if the value mentioned is chosen too low and the device switches off immediately with every small additional load.
Die WO 01/69747 AI beschreibt ein Verfahren zur Überwachung und Beeinflussung eines Elektromotors, der einem insbesondere an einem Kraftfahrzeug vorhandenen, bewegbaren Gegenstand wie z.B. einem Fenster oder einem Schiebedach über eine Stellvorrichtung zugeordnet ist. Bei diesem Verfahren soll das technische Problem gelöst werden, das Einklemmen eines Fremdkörpers zuverlässig zu erkennen, so dass das Fenster bzw. Schiebedach rechtzeitig angehalten bzw. reversiert werden kann, ohne dass aufwändige Berechnungen von Energiebilanzen, Klemmkräften etc. und/oder die Beobachtung des Kraftverlaufs in einem einen gesamten Einklemmvorgang umfassenden Zeitfenster erforderlich sind. Deshalb wird vorgeschlagen, dass zur Erlangung eines Abschalt- bzw. Reversierkriteri- ums ein aktuell gemessener Motorstromwert mit einem aus einem einen definierten Betrag der Motordrehung zurückliegend gemessenen, abgespei- cherten Motorstromwert unter Hinzuziehung weiterer Parameter gebildeten Referenzwert verglichen wird.WO 01/69747 AI describes a method for monitoring and influencing an electric motor which detects a movable object, in particular a motor vehicle, such as e.g. a window or a sunroof is assigned via an actuator. This method is intended to solve the technical problem of reliably detecting the jamming of a foreign body, so that the window or sunroof can be stopped or reversed in good time without the need for complex calculations of energy balances, clamping forces etc. and / or the observation of the force curve are required in a time window covering an entire pinching process. It is therefore proposed that, in order to obtain a switch-off or reversing criterion, a currently measured motor current value is compared with a stored motor current value measured from a previous amount of motor rotation using additional parameters.
In der DE 199 01 840 AI wird ein elektrischer Stellantrieb insbesondere für elektrische Fensterheber, Schiebedachversteller und Sitzverstellungen vor- gestellt, der in einem einen Motorstrom f hrenden Stromkreis eingebunden ist. Mit diesem Stellantrieb soll eine Anpassung an die aktuellen Betriebs- zustände und ein Ausgleich von Abweichungen möglich sein. Dabei wird vorgeschlagen, dass eine Drehzahl- und/oder eine Drehmomentmesseinrichtung zur Erfassung der Ist-Drehzahl und/oder des Ist-Drehmomentes des Stellantriebs sowie eine Stromregelung vorgesehen sind, wobei die Stromregelung den Motorstrom in Abhängigkeit von den Abweichungen der Ist-Drehzahl und/oder des Ist-Drehmomentes von vorgegebenen Sollwerten regelt. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsanordnung der hier vorliegenden Art so weiterzuentwickeln, dass diese in ihrem Verhalten gegenüber bestimmten Betriebszuständen eines Gerätes besser anpassbar ist und dass diese ferner in der Lage ist, bei Betriebszuständen, die für den Benutzer eines Gerätes zur Gefahr werden können, sensibler als bisher zu reagieren.DE 199 01 840 AI presents an electric actuator, in particular for electric window regulators, sunroof adjusters and seat adjusters, which is integrated in a circuit carrying a motor current. This actuator should be able to adapt to the current operating conditions and compensate for deviations. It is proposed that a speed and / or a torque measuring device for detecting the actual speed and / or the actual torque of the actuator as well as a current control are provided, the current control the motor current depending on the deviations of the actual speed and / or the actual torque from predetermined setpoints. It is an object of the invention to further develop a drive arrangement of the type present here in such a way that its behavior can be better adapted to certain operating states of a device and that it is also capable of operating states which can be dangerous for the user of a device to react more sensitively than before.
Die Lösung der Aufgabe besteht darin, dass die Messeinrichtung in Abhängigkeit von jeweils einer vorbestimmten Position der bewegbaren Einrichtung zur Durchführung eines Messvorganges bestimmt ist und dass die Stromstärke pro jeweiliger Position der bewegbaren Einrichtung unterschiedlich hoch wählbar ist.The solution to the problem is that the measuring device is determined as a function of a predetermined position of the movable device for carrying out a measuring process and that the current intensity can be selected to be different in the respective position of the movable device.
Diese Maßnahme erlaubt es, das Verhalten der Antriebsanordnung bezogen auf bestimmte Betriebszustände eines Gerätes individuell vorzubestimmen. So ist es möglich, die Anzahl der Positionen der bewegbaren Einrichtung beliebig festzulegen und somit auch die Anzahl der Messvorgänge zu bestimmen. Ebenso ist es möglich, den jeweils maximal zulässigen Wert pro Position der bewegbaren Einrichtung vorzugeben. Auf die Praxis übertragen bedeutet dies, dass z.B. eine Antriebsanordnung über die Steuerungs- Vorrichtung so programmierbar ist, dass beispielsweise bei einem Betriebszustand der bewegbaren Einrichtung eines Gerätes, bei dem keine Gefährdung für den Benutzer des Gerätes möglich ist, mit hohen Stromstärken gefahren werden kann und dass diese dann reduziert werden, wenn ein Betriebszustand folgt, der bei zu hoher Stromstärke zu einer Gefährdung des Benutzers führen könnte.This measure makes it possible to individually predetermine the behavior of the drive arrangement in relation to certain operating states of a device. It is thus possible to arbitrarily determine the number of positions of the movable device and thus also to determine the number of measurement processes. It is also possible to specify the maximum permissible value per position of the movable device. In practice, this means that e.g. a drive arrangement can be programmed via the control device in such a way that, for example in the case of an operating state of the movable device of a device in which no hazard to the user of the device is possible, high current intensities can be driven and that these are then reduced when an operating state follows, which could endanger the user if the current is too high.
Die Erfindung wird anhand eines Schaltplanes (Fig. 1) und mittels eines Diagrammes (Fig. 2) näher erläutert.The invention is explained in more detail using a circuit diagram (FIG. 1) and a diagram (FIG. 2).
Die in Fig. 1 mittels eines Schaltplanes dargestellte Antriebsanordnung 1 ist zum Antreiben einer an einem Gerät 2 befindlichen bewegbaren Einrichtung 3 bestimmt. Die Antriebsanordnung 1 weist einen Elektromotor 4 auf, der von einer Steuerungsvorrichtung 6 elektronisch ansteuerbar ist. Das Antriebsorgan 5 (z.B. ein Zahnrad, eine Schubstange u. dgl.) des Elektro- motors 4 steht in Verbindung mit der bewegbaren Einrichtung 3 des Gerätes 2. Die Antriebsanordnung 1 weist eine Messeinrichtung 7 auf, die sowohl mit dem Elektromotor 4 als auch mit der Steuerungsvorrichtung 6 elektrisch geschaltet ist und die zum Messen der vom Elektromotor 4 beanspruchten Stromstärke und zum Weiterleiten des oder der ermittelten Messwerte (5) an die Steuerungsvorrichtung 6 bestimmt ist. Die Steuerungsvorrichtung 6 ist elektrisch mit einer Schalteinrichtung 8 verbunden, wobei die Steuerungsvorrichtung 6 über die Schalteinrichtung 8 ein Abschalten des Elektromotors 4 dann bewirkt, wenn ein vorgegebener Wert der Stromstärke überschritten ist. Der Stromkreis 9, in den der Elektromotor 4, das Gerät 2, die Steuerungsvorrichtung 6 die Messeinrichtung 7 und die Schalteinrichtung 8 eingebunden sind, ist an einer Stromversorgung 10 angeschlossen.The drive arrangement 1 shown in FIG. 1 by means of a circuit diagram is intended for driving a movable device 3 located on a device 2. The drive arrangement 1 has an electric motor 4 which can be controlled electronically by a control device 6. The drive member 5 (e.g. a gear, a push rod and the like) of the electrical motors 4 is connected to the movable device 3 of the device 2. The drive arrangement 1 has a measuring device 7 which is electrically connected both to the electric motor 4 and to the control device 6 and which is used to measure the current intensity claimed by the electric motor 4 and for Forwarding of the determined measurement value (s) (5) to the control device 6 is determined. The control device 6 is electrically connected to a switching device 8, the control device 6 then switching off the electric motor 4 via the switching device 8 when a predetermined value of the current intensity is exceeded. The circuit 9, in which the electric motor 4, the device 2, the control device 6, the measuring device 7 and the switching device 8 are integrated, is connected to a power supply 10.
Anhand eines in Fig. 2 dargestellten Diagrammes lässt sich der erfmderi- sehe Gedanke, welcher der vorgeschlagenen Antriebsanordnung 1 zugrunde liegt, anschaulich verdeutlichen. An der Ordinate des Diagrammes sind die dem Elektromotor 4 maximal zugestandenen Stromstärken eingetragen, während auf der Abszisse beispielhaft eine Anzahl von Positionen 1 bis n aufgeführt ist, welche die bewegbare Einrichtung 3, etwa bei einem festge- legten Arbeits- oder Bewegungszyklus, durchläuft. Im Beispiel beinhaltet der mit C dargestellte Zyklus einen mit A gekennzeichneten ersten Arbeitsbereich, bei dem höhere Werte an Stromstärke zugelassen sind als an dem darauffolgenden mit B gekennzeichneten zweiten Arbeitsbereich, in dem nur niedrige Werte sinnvoll sind. Auf ein Gerät 2 übertragen kann der Be- reich A jener Arbeitsbereich sein, in dem trotz hoher Stromstärke keine Gefährdung eines Benutzers des Gerätes 2 zu erwarten ist, während im Bereich B die Stromstärke einen niedrigen Wert aufweist, um den Benutzer vor Gefahren zu schützen. Mit der vorgeschlagenen Antriebsanordnung 1 ist es also möglich, ganz individuell, ja nahezu beliebig, einen Stromstär- kenverlauf vorzugeben, der ganz auf die Eigenschaften eines Gerätes 2, insbesondere im Sinne der Sicherheit für einen Benutzer, abzielt. Dazu muss die Steuerungsvorrichtung 6 entsprechend programmiert werden, wobei der Bewegungsablauf der bewegbaren Einrichtung 3 in zeitliche Abschnitte aufgeteilt wird, so dass man eine Anzahl jeweils vorbestimmter Positionen der bewegbaren Einrichtung 3 erhält. Jeder dieser Positionen ist ein vorbestimmter Wert an Stromstärke zugeordnet. Zulässige Abweichungen dieser Werte nach oben und nach unten sind möglich oder aus messtechnischen Gründen sogar erwünscht. Beim Bewegungsablauf der beweg- baren Einrichtung 3 durchläuft diese die jeweiligen Positionen, wobei dann die Messeinrichtung 7 jeweils die vom Elektromotor 4 beanspruchte Stromstärke pro Position misst. Wird bei einer der Positionen der Wert an Stromstärke überschritten, veranlasst die Steuerungsvorrichtung mit Hilfe der Schalteinrichtung eine Unterbrechung der für den Elektromotor 4 be- stimmten Stromversorgung 10. Natürlich ist es möglich, die Steuerungsvorrichtung 6 so zu programmieren, dass diese mit Hilfe der Messeinrichtung 7 die für den Elektromotor 4 bestimmte Stromzuführung dann unterbricht, wenn ein vorgegebener Wert der Stromstärke unterschritten wird. Ob also ein Über- oder Unterschreiten eines derartigen Wertes jeweils ursächlich sein soll, bestimmt letztendlich der Anwendungsbereich eines Gerätes 2.The inventive idea on which the proposed drive arrangement 1 is based can be illustrated clearly with the aid of a diagram shown in FIG. 2. The maximum permissible currents assigned to the electric motor 4 are entered on the ordinate of the diagram, while the abscissa shows a number of positions 1 to n, for example, through which the movable device 3 runs, for example in the case of a defined work or movement cycle. In the example, the cycle shown with C includes a first work area marked with A, in which higher values of current strength are permitted than in the second work area marked with B, in which only low values make sense. Area A can be transferred to a device 2, the work area in which, despite the high current, no danger to a user of the device 2 is expected, while in area B the current has a low value in order to protect the user from dangers. With the proposed drive arrangement 1, it is therefore possible to specify a current intensity curve that is entirely individual, indeed almost arbitrary, and which is aimed entirely at the properties of a device 2, in particular in terms of safety for a user. For this purpose, the control device 6 has to be programmed accordingly, the movement sequence of the movable device 3 being divided into time segments, so that a number is predetermined in each case Positions of the movable device 3 receives. A predetermined value of current intensity is assigned to each of these positions. Permissible deviations of these values upwards and downwards are possible or even desirable for measurement reasons. During the course of movement of the movable device 3, it runs through the respective positions, the measuring device 7 then measuring the current intensity per position claimed by the electric motor 4. If the current value is exceeded at one of the positions, the control device uses the switching device to interrupt the power supply 10 intended for the electric motor 4. It is of course possible to program the control device 6 in such a way that it is measured using the measuring device 7 the power supply intended for the electric motor 4 then interrupts when the current value falls below a predetermined value. The application area of a device 2 ultimately determines whether an overshoot or undershoot of such a value should be the cause.
Es soll nicht unerwähnt bleiben, dass die Steuerungsvorrichtung 6 so aufgebaut und vor allen Dingen so programmiert sein kann, dass diese mit Hilfe der Messeinrichtung 7 in der Lage ist, die für einen Betriebszustand der bewegbaren Einrichtung 3 günstigsten Stromstärkenwerte selbst zu bestimmen. Eine derartige Lösung ist zum Beispiel dann von Nutzen, wenn die bewegbare Einrichtung 3 wechselnden Umwelteinflüssen ausgesetzt ist und der ursprünglich vorgegebene Toleranzbereich für die Stromstärkenwerte nicht ausreicht. So können beispielsweise durch Hitze oder Kälte be- einflusste Betriebszustände eintreten, die eine Erhöhung oder eine Reduzierung der für einen Idealzustand vorgegebenen Stromstärkenwerte verlangen, um eine gleichbleibende oder ausreichende Sicherheit beim Umgang mit der bewegbaren Einrichtung 3 zu garantieren. Das Wählen und Vorausbestimmen des jeweils idealen Stromstärkenwertes pro jeweiliger Position der bewegbaren Einrichtung 3 kann somit nicht nur von einer Person, sondern auch von der Steuerungsvorrichtung 6 selbst vorgenommen werden.It should not go unmentioned that the control device 6 can be constructed and, above all, programmed in such a way that it is able with the aid of the measuring device 7 to determine the current intensity values that are most favorable for an operating state of the movable device 3. Such a solution is useful, for example, when the movable device 3 is exposed to changing environmental influences and the originally specified tolerance range for the current values is not sufficient. For example, operating conditions influenced by heat or cold can occur, which require an increase or a reduction in the current intensity values specified for an ideal state in order to guarantee constant or sufficient safety when handling the movable device 3. The selection and predetermination of the respectively ideal current value per respective position of the movable device 3 can thus be carried out not only by one person, but also by the control device 6 itself.
Die Antriebsordnung 1 lässt sich bei den unterschiedlichsten Geräten anwenden. So ist es beispielsweise unter anderem möglich, die Antriebsan- Ordnung 1 bei elektrischen Fensterhebern, bei elektrisch angetriebenen Türen oder Rolladen oder bei Unterschreiten der Stromstärke beim Filmtransport einer Kamera einzusetzen. The drive arrangement 1 can be applied to a wide variety of devices. For example, it is possible to Use order 1 for electrical window regulators, for electrically operated doors or roller shutters or if the current level falls below the level during film transport of a camera.

Claims

PATENTANSPRUCHE PATENT CLAIMS
1. Antriebsanordnung (1) zum Antreiben einer an einem Gerät (2) befindli- chen bewegbaren Einrichtung (3), wobei die Antriebsanordnung (1) einen über eine Steuerungsvorrichtung (6) elektronisch ansteuerbaren Elektromotor (4) aufweist, dessen Antriebsorgan (5) mit der bewegbaren Einrichtung (3) in Verbindung steht und mit einer Messeinrichtung (7) ausgestattet ist, die sowohl mit dem Elektromotor (4) als auch mit der Steuerungsvorrichtung (6) geschaltet ist und zum Messen der vom Elektromotor (4) beanspruchten Stromstärke und zum Weiterleiten des ermittelten Messwertes an die Steuerungsvorrichtung (6) bestimmt ist und wobei die Steuerungsvorrichtung (6) ein Abschalten des Elektromotors (4) dann veranlasst, wenn ein vorgegebener Wert der Stromstärke über- oder unterschritten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (7) in Abhängigkeit von jeweils einer vorbestimmten Position der bewegbaren Einrichtung (3) zur Durchführung eines Messvorganges bestimmt ist und dass die Stromstärke pro jeweiliger Position der bewegbaren Einrichtung (3) unterschiedlich hoch wählbar ist.1. Drive arrangement (1) for driving a movable device (3) located on a device (2), the drive arrangement (1) having an electric motor (4) electronically controllable via a control device (6), the drive member (5) of which communicates with the movable device (3) and is equipped with a measuring device (7) which is connected both to the electric motor (4) and to the control device (6) and for measuring the current intensity and is intended for forwarding the determined measured value to the control device (6) and wherein the control device (6) causes the electric motor (4) to be switched off when a predetermined value of the current intensity is exceeded or undershot, characterized in that the measuring device (7 ) is determined as a function of a predetermined position of the movable device (3) for carrying out a measuring process and that the Amperage can be selected at different levels for each position of the movable device (3).
2. Antriebsanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die pro Position der bewegbaren Einrichtung (3) zu messenden Werte der Stromstärke in einem Toleranzbereich befinden. 2. Drive arrangement according to claim 1, characterized in that the values of the current intensity to be measured per position of the movable device (3) are within a tolerance range.
PCT/DE2002/003514 2001-09-26 2002-09-20 Drive arrangement WO2003028184A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001147559 DE10147559A1 (en) 2001-09-26 2001-09-26 drive arrangement
DE10147559.4 2001-09-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003028184A1 true WO2003028184A1 (en) 2003-04-03

Family

ID=7700423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2002/003514 WO2003028184A1 (en) 2001-09-26 2002-09-20 Drive arrangement

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10147559A1 (en)
WO (1) WO2003028184A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0597272A2 (en) * 1992-11-13 1994-05-18 ROLTRA MORSE S.p.A. Safety cutoff power window control device
US5585702A (en) * 1995-11-03 1996-12-17 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto up window with osbtacle detection system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3303590A1 (en) * 1983-02-03 1984-08-09 Küster & Co GmbH, 6332 Ehringshausen Electromotively driven window lifter having a safety circuit
DE29503337U1 (en) * 1995-02-28 1996-07-04 Bosch Gmbh Robert Circuit arrangement for operating an adjustment drive
DE19718631B4 (en) * 1997-05-02 2006-06-14 Conti Temic Microelectronic Gmbh Method for controlling the closing operation of a closing device with at least one electromotively moving part
JP3724964B2 (en) * 1998-11-18 2005-12-07 株式会社デンソー Motor drive device
DE19901840A1 (en) * 1999-01-19 2000-05-25 Daimler Chrysler Ag Electrical actuator for motor vehicle electric window, sliding roof or seat adjuster measures instantaneous rotation speed and/or torque and adjusts motor current accordingly
DE10011982B4 (en) * 2000-03-11 2008-03-27 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Method for monitoring and influencing an electric motor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0597272A2 (en) * 1992-11-13 1994-05-18 ROLTRA MORSE S.p.A. Safety cutoff power window control device
US5585702A (en) * 1995-11-03 1996-12-17 Itt Automotive Electrical Systems, Inc. Auto up window with osbtacle detection system

Also Published As

Publication number Publication date
DE10147559A1 (en) 2003-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE4020351C2 (en)
DE10151177B4 (en) Device for controlling a motor-driven power steering device
WO1998040945A1 (en) Method for electronic control and adjustment of the movement of electrically actuated units
EP2887535B1 (en) Drive and control system for raising gates
DE3933266A1 (en) Controlling electromotor for folding roller shutter - sensing torque and and reversing before shut=off to prevent damage from obstruction or jamming
EP2656466B1 (en) Method and device for controlling an adjusting device of a motor vehicle
EP0710619A2 (en) Procedure and device for monitoring and/or controlling the speed of an electric drive with frequency converter for lifting gears
DE3908217A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AN ELECTRIC POWER STEERING
WO2012079109A1 (en) Open- and closed-loop control device for bending press
EP0014730A1 (en) Safety device for a screw operated lifting apparatus, especially a twin column motor vehicle lifting platform
EP2760129B1 (en) Positioning device for a moveable motor vehicle part
DE19742426B9 (en) circuitry
EP0422388B1 (en) Circuit for electrically powered closing parts of motor vehicles
EP1134145A2 (en) Protecting device for an electric steering system
DE2824510A1 (en) Electrically-operated door movement control - involves electrical comparison of position data to effect motor switch operation
WO2003028184A1 (en) Drive arrangement
DE102018218588A1 (en) Method for operating a motor vehicle and corresponding motor vehicle
DE202007011641U1 (en) Controllable drive device
EP0863604A1 (en) Method and device for controlling and/or regulating a retarder used as vehicle auxiliary brake
DE19809939A1 (en) Braked electrical tool e.g. electric handtool with universal motor
DE10233841B3 (en) Circuit breaker with drive mechanism and energy storage to provide the drive energy
DE102020105161B4 (en) Method for operating an intermediate circuit for a motor vehicle and corresponding intermediate circuit
DE10234984A1 (en) switching device
EP1892173B1 (en) Industrial truck with an electrical steering device and method for steering an industrial truck with an electric steering device
DE10001094B4 (en) Method and device for optimal braking of printing machines

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AU CN JP KR NZ RU

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FR GB GR IE IT LU MC NL PT SE SK TR US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Country of ref document: JP