WO2003025834A1 - Mobiles transponder-lesegerät - Google Patents

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WO2003025834A1
WO2003025834A1 PCT/EP2002/010308 EP0210308W WO03025834A1 WO 2003025834 A1 WO2003025834 A1 WO 2003025834A1 EP 0210308 W EP0210308 W EP 0210308W WO 03025834 A1 WO03025834 A1 WO 03025834A1
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transponder
processing
transmitting
base station
receiving device
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PCT/EP2002/010308
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Harald Buchmann
Gerald Dittrich
Original Assignee
Hermos Informatik Gmbh
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Publication date
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Priority to JP2003529387A priority patent/JP2005503618A/ja
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    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
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    • G06K7/10376—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable
    • G06K7/10386—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the interrogation device being adapted for miscellaneous applications the interrogation device being adapted for being moveable the interrogation device being of the portable or hand-handheld type, e.g. incorporated in ubiquitous hand-held devices such as PDA or mobile phone, or in the form of a portable dedicated RFID reader

Definitions

  • the present invention comprises a mobile reading device for reading information from a transponder.
  • Transponders are passive components that are used to identify objects to be processed and / or to be transported. Each transponder is either attached to the object itself or to a container containing the object. Information is stored or contained in the transponder that can be read out by appropriate transponder readers.
  • a transponder is usually permanently assigned to each container or object. For example, in the production of silicon wafers that are transported in plastic containers, the respective transponder can be welded into the respective plastic container or attached to it in a corresponding holding device.
  • the transponder readers are stationary in the transport chain or processing chain for the objects at the transport or processing stations. These stationary transponder readers are available as read-only or read-write devices.
  • the transponders are also available as read-only or read-write transponders. In the read-only version, the transponders are usually supplied by the manufacturer with guaranteed unique identification information, e.g. a number. During use, the transponders are then read out by stationary read-only devices at the respective processing or transport stations.
  • the transponders can not only be read by stationary read / write devices at the transport or processing stations, but can also be written with corresponding new information, such as information relating to the processing status, etc.
  • the transponder readers arranged in the transport or processing stations are generally connected by means of a wire-bound network to a central control computer, to which updated transport or processing steps relating to each transponder or the object assigned to a transponder are communicated.
  • the corresponding information can be used to control the processing and transport of the objects carrying the transponders, or only for display and monitoring.
  • the transponders can be used to identify objects such as pallets, trays, magazines, boxes, warms or Works or vehicles can also be used.
  • transport and processing steps of the objects identified by the transponders can be monitored in a simple and efficient manner and, if necessary, controlled.
  • the disadvantage of the system for controlling and monitoring the transport or the processing of objects explained above by means of transponders attached to the objects and stationary transponder readers is that the information contained in the individual transponders is not accessible while the objects or the Containers containing objects are moved from one processing or transport station to the next. This is particularly the case if the objects carrying the transponders are temporarily stored between processing steps.
  • the arrangement of a stationary transponder reader at every storage location would be far too complex and expensive.
  • the known systems therefore do not make it possible to identify objects carrying transponders at any time or to search for and locate lost objects. If an object carrying a transponder is parked in the wrong place, or if the information about where the object was stored is lost, it is no longer possible to locate or identify this object.
  • the object of the present invention is therefore to provide a device which makes it possible to search for, detect and check objects carrying transponders at any time.
  • the object is achieved by a mobile reading device for reading information from a transponder according to claim 1.
  • the mobile reading device according to the invention comprises a first transmitting and receiving device for transmitting a readout signal to a transponder and for receiving a response signal sent by a transponder in response to the readout signal with identification information for identifying the transponder, the first transmitting and receiving device being wireless and on the Based on electromagnetic waves in a first frequency range.
  • the mobile reading device according to the invention further comprises a second transmitting and receiving device for wireless communication with a base station based on electromagnetic waves in a second frequency range, the second transmitting and receiving device sending the identification information received by the first transmitting and receiving device in the response signal to the Base station transmitted.
  • the mobile reading device therefore enables objects carrying transponders to be tracked down and checked at any time.
  • the first transmitting and receiving device reads out the identification information contained in the transponder and transmits the identification information to a base station via the second transmitting and receiving device.
  • the base station is advantageously connected to a network that contains a central computer for storing and managing information relating to the processing of the objects carrying the transponders.
  • the stationary transponder readers are also advantageously connected to the network at the transport or processing stations.
  • the mobile reading device advantageously comprises a microcontroller for converting the identification information contained in the response signal into a signal format to be transmitted to a base station by the second transmitting and receiving device.
  • the second transmitting and receiving device receives processing information relating to the processing of the transponder, which is sent by the base station in response to transmitted identification information.
  • the mobile reading device advantageously has a display device for displaying those received by the base station. Processing information on.
  • the communication between the first transmitting and receiving device and the transponder advantageously takes place on the basis of frequency-modulated signals.
  • the communication between the first transmitting and receiving device and the transponder takes place on the basis of amplitude-modulated signals.
  • the first frequency range is advantageously in the range of a few hundred kHz. Alternatively, it can be advantageous if the first frequency range is in the range of a few MHz.
  • the second transmitting and receiving device advantageously communicates with the base station on the basis of the DECT standard. Alternatively, this communication can also take place on the basis of the wireless LAN standard (2.4 GHz).
  • the second frequency range is also advantageously in the range of a few GHz.
  • the present invention further relates to a network for monitoring transponder-carrying objects, with a plurality of base stations for communicating with mobile reading devices according to the present 'invention and a central computer for storing and managing information relating to the processing of the objects carrying the transponder, the central computer during reception processing information relating to the respective transponder is transmitted back to the base station by identification information from a base station.
  • the central computer is advantageously connected to a processing station for processing the objects carrying transponders, each processing station comprising a processing device for detecting the respective processing state of an object carrying a transponder at the processing station and for transmitting corresponding processing information to the central computer.
  • an operating information computer is advantageously provided for controlling the communication between the central computer and the base stations.
  • the mobile reading device enables the search, detection and identification of objects carrying transponders in a simple and efficient manner, independently of stationary transponder reading devices.
  • an operator can read the identification information contained in a transponder for identifying the object carrying the transponder at any time and at any point and transmit it wirelessly to a base station.
  • the reading device according to the invention is not assigned to a fixed base station, but the base station currently best to be reached is dynamically assigned and communicated with.
  • the use of electromagnetic waves for the transmission of information between the mobile reading device and the base station is advantageous, since no direct line of sight is necessary, as with other transmission options. This is particularly advantageous in confusing production, factory or warehouse halls.
  • the display device in the mobile reading device is particularly advantageous if, in response to transmitted identification information, processing information relating to the object carrying the transponder is transmitted from the base station.
  • This processing information can be displayed on the display device, so that the operator immediately obtains knowledge of the processing state in which the object carrying the transponder or the objects to be processed contained in the object are.
  • the one on the base station Transmitted processing information can contain information regarding processing steps that have already been processed and / or regarding future processing steps.
  • the use of the DECT standard or the wireless LAN standard as the basis for communication between the mobile reading device and the base station has the advantage of a relatively inexpensive but nevertheless simple and reliable technology.
  • the typical ranges of transmission systems operating on the basis of these standards and the transmission rates are sufficient for the purposes of the application of the present invention, so that this technology is advantageously used.
  • the flow of information between the base stations and the mobile reading devices can be implemented and adapted on the one hand by the customer's central computer on the other hand in a simple manner by means of the optional operating information computer, without different for the different customer's central computer systems
  • Fig. 1 is a schematic block diagram of a mobile according to the invention
  • Fig. 2 is a block diagram of a network according to the invention.
  • the mobile reading device 1 shows a schematic block diagram of a mobile reading device 1 according to the present invention and an object 9 carrying a transponder 10.
  • the mobile reading device 1 is used to read information, such as identification information, from the transponder 10 and for this purpose comprises a first transmission and Receiving device 2 for transmitting a readout signal to the transponder 10 and for receiving a response signal sent by the transponder 10 in response to the readout signal.
  • the response signal of the transponder 10 can, for. B. contain identification information that uniquely identifies the transponder 10.
  • the first transmitting and receiving device 2 communicates with the transponder 10 wirelessly and on the basis of electromagnetic waves in a first Frequency range.
  • the communication between the first transmitting and receiving device 2 and the transponder 10 can take place on the basis of amplitude or frequency modulated signals.
  • the use of frequency-modulated signals has the disadvantage that the transponder requires a capacitor for storing and delaying the energy transmitted by the first transmitting and receiving device with the read-out signal, which makes the transponder 10 somewhat more expensive.
  • the advantage is the greater range of up to 5 meters, for example.
  • the use of amplitude-modulated signals enables a simpler and lighter design of the transponder 10. Since the transmitting and receiving device continuously sends out readout signals while the transponder 10 transmits a response signal, the self-interference results in a shorter range of, for example, a maximum of 2 meters.
  • the communication between the first transmitting and receiving device 2 and the transponder 10 can take place either in a low frequency range of approximately 134 kHz or in a high frequency range of approximately 13 MHz.
  • the mobile reading device 1 can also be equipped with a plurality of transmitting and receiving devices 2 for communicating with several transponders of different types ,
  • the mobile reading device 1 further comprises a second transmitting and receiving device 3 for wireless communication with one or more base stations 14, 15, 16, 17 (as shown in FIG. 2) on the basis of electromagnetic waves in a second frequency range.
  • the identification information received by the transponder 10 in the response signal by the first transmitting and receiving device 2 is transmitted by the second transmitting and receiving device 3 to a respectively assigned base station 14, 15, 16, 17.
  • a microcontroller 6 is provided in the mobile reading device 1, which also controls the further functions of the reading device 1.
  • the mobile reader 1 further includes a display device 4, such as. B. an LCD display for displaying the identification information or other information received by the second transmitting and receiving device 3 from a base station 14, 15, 16, 17, and an input device 5, such as. B. a keyboard through which an operator, for example, operating states of the mobile reader 1 can choose, such as B. the transmission of a read-out signal by the first transmitting and receiving device to a transponder 10 and the like.
  • a display device 4 such as. B. an LCD display for displaying the identification information or other information received by the second transmitting and receiving device 3 from a base station 14, 15, 16, 17, and an input device 5, such as. B. a keyboard through which an operator, for example, operating states of the mobile reader 1 can choose, such as B. the transmission of a read-out signal by the first transmitting and receiving device to a transponder 10 and the like.
  • the mobile reading device 1 comprises a memory 7 connected to the microcontroller 6 and the further components for storing information and / or control programs. Furthermore, an accumulator or a battery 8 is provided, which supplies the microcontroller 6 and the other components of the mobile reading device 1 with energy.
  • the mobile reader 1 is advantageously with a lightweight housing, for. B. made of plastic, in which the components described above are included. The components described are also advantageously of a design which is as light as possible and consumes little power.
  • the size and the weight of the mobile reading device 1 according to the present invention is advantageously such that an operator can easily carry the mobile reading device 1 in one hand and operate it with one hand.
  • the network 11 according to the invention can be used, for example, to monitor and control several containers containing silicon wafer as the objects 9 which are processed or manufactured in a hall.
  • a transponder 10 is attached to each of the containers, which uniquely identifies the respective container.
  • the respective processing and transport steps are controlled and managed by a central computer 12.
  • a processing device 19 for detecting the respective processing state of the object 9 is provided at each processing station 18 for processing the transponder 10 carrying objects 9 such. B. silicon wafer.
  • the processing device 19 is, for. B.
  • the network 11 therefore comprises — although not shown — a plurality of such processing stations 18, which are usually started automatically by objects 9 carrying transponders 10 one after the other.
  • an operator can read out the identification information from the respective transponder 10 of the object 9 to the central computer in a simple manner by means of the mobile reading device 1 according to the invention 12 and receive information from them regarding the steps already completed and the next processing steps.
  • This is made possible by a number of base stations 14, 15, 16, 17, which are connected to the central computer 12 via an operating information computer 13.
  • the operating information computer 13 need not necessarily be provided, but the assigned functions can be taken over by the central computer 12 and / or the base stations.
  • the mobile reading device 1 determines the identification information read out from a transponder 10 via the second transmitting and receiving device 3 to the respectively assigned, usually the closest base station 14, 15, 16 or 17, via which the identification information is forwarded to the operating information computer 13.
  • the base stations 14, 15, 16, 17 communicate with the mobile reading device or devices 1 on the basis of the DECT standard (Digital European Cordless Telephone Standard) or the wireless LAN standard.
  • the frequency range of this communication is around 1.9 MHz (or 2.4 GHz), with data transmission in time-division multiplex on 10 channels.
  • the range is up to 50 meters in the building and up to 300 meters in free space with a direct line of sight between the mobile reader 1 and the base station.
  • the operational information computer 13 converts the identification information from the data transmission standard used for the communication between the base stations 14, 15, 16, 17 and the mobile reading device 1 into the respective operational data standard of the central computer 12. The same applies to the information output by the central computer 12 in response to an incoming identification information relating to the completed and future processing steps of the respective object 9, which are given to the operating information computer 13, implemented by the latter and transmitted to the mobile reading device 1 via the corresponding base station and the Operator can be shown there on the display device 4.
  • a stationary holding and charging station (not shown) can be provided for each mobile reading device 1, into which the respective mobile reading device 1 is inserted and charging while not in use.
  • the stationary holding and charging stations can be coupled to the network 11 either wirelessly or by wire, so that an operator, if he wants to use a mobile reading device 1, may only use this after entering a personal code word.
  • the release of the mobile reading devices 1 in the corresponding holding and charging stations can be controlled by the central computer.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein mobiles Lesegerät (1) zum Auslesen von Information aus einem Transponder (10), mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung (2) zum Aussenden eines Auslesesignales an einen Transponder (10) und zum Empfangen eines von einem Transponder (10) in Antwort auf das Auslesesignal gesendeten Antwortsignales mit IdentiflZierungsinfomation zur Identifizierung des Transponders (10), wobei die erste Sende- und Empfangseinrichtung (2) drahtlos und auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem ersten Frequenzbereich arbeitet. Das mobile Lesegerät (1) umfasst weiterhin eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung (3) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Basisstation auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem zweiten Frequenzbereich, wobei die zweite Sende- und Empfangseinrichtung (3) die von der ersten Sende- und Empfangseinrichtung in dem Antwortsignal empfangene Identifizierungsinformation an die Basisstation übermittelt.

Description

Mobiles Transponder-Lesegerät
Die vorliegende Erfindung umfasst ein mobiles Lesegerät zum Auslesen von Informationen aus einem Transponder.
Transponder sind passive Bauelemente, die zur Identifizierung von zu bearbeitenden und/oder zur transportierenden Objekten bzw. Gütern verwendet werden. Je ein Transponder ist dabei entweder an dem Objekt selber oder an einem das Objekt ' enthaltenden Behälter befestigt. In dem Transponder sind Informationen gespeichert, bzw. enthalten, die durch entsprechende Transponder-Lesegeräte ausgelesen werden können. Jedem Behälter bzw. jedem Objekt ist dabei üblicherweise ein Transponder fest zugeordnet. Zum Beispiel kann bei der Herstellung von Silizium-Wafern, die in Kunststoffbehältern transportiert werden, der jeweilige Transponder in den jeweiligen Kunststoffbehälter eingeschweißt oder in einer entsprechenden Haltevorrichtung an ihm befestigt sein. Die Transponder-Lesegeräte sind in der Transportkette bzw. Verarbeitungskette für die Objekte and den Transport- bzw. Verarbeitungsstationen stationär angeordnet. Diese stationären Transponder-Lesegeräte sind als Nur-Lese- oder als Schreib-Lese-Geräte erhältlich. Die Transponder sind ebenso als Nur-Lese- oder als Schreib-Lese-Transponder erhältlich. In der Nur-Lese-Version werden die Transponder in der Regel vom Hersteller mit einer garantiert einmaligen Identifizierungsinformation, z.B. einer Nummer, beschrieben. Während der Verwendung werden die Transponder dann durch stationäre Nur-Lese-Geräte an den jeweiligen Verarbeitungs- bzw. Transportstationen ausgelesen.
In der Schreib-Lese- Version können die Transponder durch stationäre Schreib-Lese- Geräte an den Transport- bzw. Verarbeitungsstationen nicht nur ausgelesen werden, sondern auch mit entsprechenden neuen Informationen beschrieben werden, wie zum Beispiel Informationen bezüglich des Bearbeitungszustandes usw. Die stationär an den Transport- bzw. Verarbeitungsstationen angeordneten Transponder-Lesegeräte sind in der Regel mittels eines drahtgebundenen Netzes mit einem zentralen Steuercomputer verbunden, dem aktualisierte Transport- bzw. Verarbeitungsschritte bezüglich eines jeden Transponders bzw. des jeweils einem Transponder zugeordneten Objekt kommuniziert werden. Die entsprechenden Informationen können dabei zur Steuerung der Verarbeitung und des Transportes der die Transponder tragenden Objekte verwendet werden, oder auch nur zur Anzeige und zur Überwachung.
Die Anwendungsgebiete der Transponder und der entsprechenden Transponder- Lesegeräte sind sehr zahlreich. Beispielsweise können die Transponder zur Kennzeichnung von Objekten wie Paletten, Horden, Magazinen, Kisten, Warmen oder auch Werk- oder Fahrzeugen verwendet werden. In Verbindung mit den bekannten stationären Transponder-Lesegeräten können Transport- und Verarbeitungsschritte der durch die Transponder gekennzeichneten Objekte auf einfache und effiziente Weise überwacht und ggf. gesteuert werden.
Der Nachteil des oben erläuterten Systems zur Steuerung und Überwachung des Transports bzw. der Verarbeitung von Objekten mittels an den Objekten befestigten Transpondern und stationären Transponder-Lesegeräten ist, dass die in den einzelnen Transpondern enthaltenen Informationen nicht zugänglich sind, während die Objekte bzw. die die Objekte enthaltenen Behälter von einer Bearbeitungs- bzw. Transportstation zur nächsten bewegt werden. Insbesondere ist das der Fall, wenn die Transponder tragenden Objekte zwischen Verarbeitungsschritten zwischengelagert werden. Die Anordnung eines stationären Transponder-Lesegerätes an jedem Lagerplatz wäre viel zu aufwändig und zu teuer. Die bekannten Systeme erlauben es daher nicht, Transponder tragende Objekte jederzeit zu identifizieren bzw. verlorengegangene Objekte zu suchen und aufzufinden. Wenn ein Transponder tragendes Objekt einmal auf einem falschen Platz abgestellt wird, bzw. die Information, wo das Objekt gelagert wurde, verloren geht, ist es nicht mehr möglich, dieses Objekt aufzufinden bzw. zu identifizieren .
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist somit, eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, Transponder tragende Objekte jederzeit zu suchen, aufzuspüren und zu überprüfen.
Die Aufgabe wird durch ein mobiles Lesegerät zum Auslesen von Informationen aus einem Transponder gemäß Anspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße mobiles Lesegerät umfasst eine erste Sende- und Empfangseinrichtung zum Aussenden eines Auslesesignales an einen Transponder und zum Empfangen eines von einem Transponder in Antwort auf das Auslesesignal gesendeten Antwortsignales mit Identifizierungsinformationen zur Identifizierung des Transponders, wobei die erste Sende- und Empfangseinrichtung drahtlos und auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem ersten Frequenzbereich arbeitet. Das erfindungsgemäße mobiles Lesegerät umfasst weiterhin eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit einer Basisstation auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem zweiten Frequenzbereich, wobei die zweite Sende- und Empfangseinrichtung die von der ersten Sende- und Empfangseinrichtung in dem Antwortsignal empfange Identifizierungsinformation an die Basisstation übermittelt. Das erfindungsgemäß mobile Lesegerät ermöglicht daher Transponder tragende Objekte jederzeit aufzuspüren und zu überprüfen. Die erste Sende- und Empfangseimichtung liest dabei die in dem Transponder enthaltene Identifizierungsinformation aus und übermittelt die Identifizierungsinformation über die zweite Sende- und Empfangseinrichtung an eine Basisstation. Die Basisstation ist vorteilhafterweise an ein Netzwerk angeschlossen, dass einen Zentralrechner zum Speichern und Verwalten von Informationen bezüglich der Bearbeitung der die Transponder tragende Objekte enthält. An dem Netzwerk sind vorteilhafterweise ebenfalls die stationären Transponder- Lesegeräte an den Transport- bzw. Verarbeitungsstationen angeschlossen. Hierdurch kann ein Bediener des mobiles Lesegerätes jederzeit und an jedem Ort ein einen Transponder tragendes Objekt aufspüren, identifizieren und ggf. sogar den Bearbeitungs- bzw. Transportstatus des Objektes über den zentralen Rechner erfahren.
Vorteilhafterweise umfasst das mobiles Lesegerät einen Mikrokontroller zum Umsetzen der in dem Antwortsignal enthaltenen Identifizierungsinformation in ein durch die zweite Sende- und Empfangseinrichtung an eine Basisstation zu übertragendes Signalformat.
Weiterhin vorteilhafterweise empfängt die zweite Sende- und Empfangseimichtung in Antwort auf übertragende Identifizierungsinformation von der Basisstation gesendete Bearbeitungsinformation bezüglich der Bearbeitung des Transponders. In diesem Fall weist das mobiles Lesegerät vorteilhafterweise eine Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen der von der Basisstation empfangenen. Bearbeitungsinformation auf.
Vorteilhafterweise findet die Kommunikation zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung und dem Transponder auf der Basis frequenz-modulierter Signale statt. Alternativ kann es von Vorteil sein, wenn die Kommunikation zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung und dem Transponder auf der Basis amplitudenmodulierter Signale stattfindet.
Vorteilhafterweise liegt der erste Frequenzbereich im Bereich von einigen hundert kHz. Alternativ kann es von Vorteil sein, wenn der erste Frequenzbereich im Bereich von einigen MHz liegt.
Vorteilhafterweise kommuniziert die zweite Sende- und Empfangseinrichtung mit der Basisstation auf der Basis des DECT-Standards. Alternativ kann diese Kommunikation auch auf Basis des Wireless-LAN-Standards (2,4 GHz) erfolgen. Weiterhin vorteilhafterweise liegt der zweite Frequenzbereich im Bereich von einigen GHz. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Netzwerk zum Überwachen von Transponder tragenden Objekten, mit mehreren Basisstationen zum Kommunizieren mit mobilen Lesegeräten gemäß der vorliegenden 'Erfindung und einen Zentralrechner zum Speichern und Verwalten von Informationen bezüglich der Bearbeitung der die Transponder tragenden Objekte, wobei der Zentralrechner beim Empfang von Identifizierungsinformationen von einer Basisstation den jeweiligen Transponder betreffende Bearbeitungsinformation an die Basisstation zurück übermittelt.
Vorteilhafterweise ist der Zentralrechner mit einer Bearbeitungsstation zur Bearbeitung der Transponder tragenden Objekte verbunden, wobei jede Bearbeitungsstation eine Verarbeitungseinrichtung zum Erfassen des jeweiligen Bearbeitungszustandes eines einen Transponder tragenden Objektes an der Bearbeitungsstation und zur Übermittlung entsprechender Bearbeitungsinformationen an den Zentralrechner umfasst.
Weiterhin ist vorteilhafterweise ein Betriebsinformationsrechner zur Steuerung der Kommunikation zwischen dem Zentralrechner und den Basisstationen vorgesehen.
Das erfindungsgemäße mobile Lesegerät ermöglicht in einfacher und effizienter Weise das Suchen, Aufspüren und Identifizieren von Transponder tragenden Objekten unabhängig von stationär angeordneten Transponder-Lesegeräten. Mit dem erfindungsgemäßen mobilen Lesegerät kann ein Bediener die in einem Transponder enthaltenen Identifizierungsinformationen zur Identifizierung des den Transponder tragenden Objektes jederzeit und an beliebiger Stelle auslesen und drahtlos an eine Basisstation übermitteln. Das erfindungsgemäße Lesegerät ist dabei keiner festen Basisstation zugeordnet, sondern es wird dynamisch die momentan am besten zu erreichende Basisstation zugeordnet und mit dieser kommuniziert. Die Verwendung von elektromagnetischen Wellen für die Übertragung der Informationen zwischen dem mobilen Lesegerät und der Basisstation ist dabei von Vorteil, da keine direkte Sichtverbindung (line of sight) notwendig ist, wie bei anderen Übertragungsmöglichkeiten. Dies ist insbesondere in unübersichtlichen Fertigungs-, Fabrik- oder Lagerhallen von besonderem Vorteil.
Die Anzeigeeinrichtung im mobilen Lesegerät ist von besonderem Vorteil, wenn in Antwort auf übertragene Identifizierungsinformationen von der Basisstation Bearbeitungsinformationen in Bezug auf das den Transponder tragende Objekt übermittelt werden. Diese Bearbeitungsinformation kann auf der Anzeigeeinrichtung angezeigt werden, so dass der Bediener sofort Kenntnis darüber erhält, in welchem Bearbeitungszustand sich das den Transponder tragende Objekt bzw. die in dem Objekt enthaltenen zu bearbeitenden Gegenstände befinden. Die über die Basisstation übermittelte Bearbeitungsinformation kann hierbei Information bezüglich bereits abgearbeiteter Bearbeitungsschritte und/oder bezüglich zukünftiger Bearbeitungsschritte enthalten.
Die Verwendung des DECT-Standards bzw. des Wireless-LAN-Standards als Basis für die Kommunikation zwischen dem mobilen Lesegerät und der Basisstation hat den Vorteil einer relativ billigen aber trotzdem einfach und zuverlässig funktionierenden Technologie. Die typischen Reichweiten von auf der Basis dieser Standards arbeitenden Übertragungssystemen und die Übertragungsraten sind für die Anwendungszwecke der vorliegenden Erfindung ausreichend, so dass sich hier eine vorteilhafte Anwendung dieser Technologie ergibt.
Im erfindungsgemäßen Netzwerk kann hierbei durch den optionalen Betriebsinformationsrechner der Informationsfluss zwischen den Basisstationen und den mobilen Lesegeräten einerseits aufgrund einem kundenseitigen Zentralrechner andererseits auf einfache Weise realisiert und angepasst werden, ohne dass für die verschiedenen kundenseitigen Zentralrechnersysteme unterschiedliche
Kommunikationsprotokolle zwischen den mobilen Lesegeräten und den Basisstationen definiert werden müssen.
Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels in Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert, in denen zeigen
Fig. 1 ein schematisches Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen mobilen
Lesegerätes sowie eines einen Transponder tragenden Objektes, und
Fig. 2 ein Blockschaltbild eines erfindungsgemäßen Netzwerkes.
Fig. 1 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines mobilen Lesegerätes 1 gemäß der vorliegenden Erfindung sowie eines einen Transponder 10 tragenden Objektes 9. Das mobile Lesegerät 1 dient zum Auslesen von Information, wie zum Beispiel Identifizierungsinformation aus dem Transponder 10 und umfasst hierzu eine erste Sende- und Empfangseinrichtung 2 zum Aussenden eines Auslesesignals an den Transponder 10 und zum Empfangen eines von dem Transponder 10 in Antwort auf das Auslesesignal gesendeten Antwortsignals. Das Antwortsignal des Transponder 10 kann z. B. Identifizierungsinformation enthalten, die den Transponder 10 eindeutig identifiziert. Die erste Sende- und Empfangseinrichtung 2 kommuniziert mit dem Transponder 10 drahtlos und auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem ersten Frequenzbereich. Abhängig von der Bauart des Transponder 10 kann die Kommunikation zwischen der ersten Sende- und Empfangseimichtung 2 und dem Transponder 10 dabei auf der Basis amplituden- oder frequenzmodulierter Signale stattfinden. Die Verwendung frequenzmodulierter Signale hat den Nachteil, dass der Transponder einen Kondensator zur Speicherung und Verzögerung der von der ersten Sende- und Empfangseinrichtung mit dem Auslesesignal übermittelten Energie benötigt, wodurch der Transponder 10 etwas teurer wird. Der Vorteil ist jedoch die größere Reichweite von beispielsweise bis zu 5 Metern. Die Verwendung amplitudenmodulierter Signale ermöglicht eine einfachere und leichtere Bauart des Transponders 10. Da die Sende- und Empfangseinrichtung kontinuierlich Auslesesignale aussendet, während der Transponder 10 ein Antwortsignal übermittelt, resultiert aus der Selbststörung eine geringere Reichweite von beispielsweise maximal 2 Metern.
Weiterhin kann die Kommunikation zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung 2 und dem Transponder 10 entweder in einem Niederfrequenzbereich von etwa 134 kHz oder in einem Hochfrequenzbereich von etwa 13 MHz stattfinden. Obwohl in der Fig. 1 für das mobile Lesegerät 1 nur eine einzige erste Sende- und Empfangseinrichtung 2 zur Kommunikation mit dem Transponder 10 dargestellt ist, kann das mobile Lesegerät 1 auch mehrere Sende- und Empfangseinrichtungen 2 zum Kommunizieren mit mehreren Transpondern unterschiedlicher Bauart ausgestattet sein.
Das mobile Lesegerät 1 umfasst weiterhin eine zweite Sende- und Empfangseinrichtung 3 zur drahtlosen Kommunikation mit einer oder mehreren Basisstationen 14, 15, 16, 17 (wie in Fig. 2 dargestellt) auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem zweiten Frequenzbereich. Die durch die erste Sende- und Empfangseinrichtung 2 von dem Transponder 10 in dem Antwortsignal empfangene Identifizierungsinformation wird von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung 3 an eine jeweils zugeordnete Basisstation 14, 15, 16, 17 übermittelt. Zum Extrahieren der in dem Antwortsignal enthaltenen Identifizierungsinformation und zum Umsetzen der Identifizierungsinformation in ein von der zweiten Sende- und Empfangseinrichtung an eine Basisstation zu übertragendes Signalformat ist in dem mobilen Lesegerät 1 ein Mikrokontroller 6 vorgesehen, der auch die weiteren Funktionen des Lesegerätes 1 steuert.
Das mobile Lesegerät 1 umfasst weiterhin eine Anzeigeeinrichtung 4, wie z. B. ein LCD-Display zum Anzeigen der Identifizierungsinformationen oder anderer durch die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 3 von einer Basisstation 14, 15, 16, 17 empfangenen Informationen, sowie eine Eingabeeinrichtung 5, wie z. B. eine Tastatur, durch die ein Bediener beispielsweise Betriebszustände des mobilen Lesegerätes 1 auswählen kann, wie z. B. das Aussenden eines Auslesesignals durch die erste Sende- und Empfangseinrichtung an einen Transponder 10 und dergleichen.
Weiterhin umfasst das mobile Lesegerät 1 einen mit dem Mikrokontroller 6 und den weiteren Komponenten verbundenen Speicher 7 zum Speichern von Informationen und/oder Steuerprogrammen. Weiterhin ist ein Akkumulator oder eine Batterie 8 vorgesehen, die den Mikrokontroller 6 und die anderen Komponenten des mobilen Lesegerätes 1 mit Energie versorgt. Das mobile Lesegerät 1 ist vorteilhafterweise mit einem leichten Gehäuse, z. B. aus Kunststoff, ausgestattet, in dem die oben beschriebenen Komponenten aufgenommen sind. Die beschriebenen Komponenten sind ebenfalls vorteilhafterweise von möglichst leichter und wenig Leistung verbrauchender Bauart. Die Größe und das Gewicht des mobilen Lesegerätes 1 gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorteilhafterweise dergestalt, dass ein Bediener das mobile Lesegerät 1 leicht in einer Hand tragen und mit einer Hand bedienen kann.
Fig. 2 zeigt ein erfindungsgemäße Netzwerk 11 zum Überwachen von Transponder 10 tragenden Objekten 9, beispielsweise in einer Fabrikhalle, einer Lagerhalle usw. oder Kombinationen davon. Das erfindungsgemäße Netzwerk 11 kann beispielsweise zum Überwachen und Kontrollieren von mehreren Silizium- Waferscheiben enthaltenden Behältern als den Objekten 9 dienen, die in einer Halle bearbeitet bzw. gefertigt werden. An jedem der Behälter ist ein Transponder 10 angebracht, der den jeweiligen Behälter eindeutig identifiziert. Die jeweiligen Bearbeitungs- und Transportschritte werden durch einen Zentralrechner 12 gesteuert und verwaltet. Beispielsweise ist an jeder Bearbeitungsstation 18 zur Bearbeitung der Transponder 10 tragenden Objekte 9 wie z. B. Silizium- Waferscheiben, eine Verarbeitungseinrichtung 19 zum Erfassen des jeweiligen Bearbeitungszustandes des Objektes 9 vorgesehen. Die Verarbeitungseinrichtung 19 ist z. B. eine Transponder-Lese-/Schreibeinrichtung, die, wenn das Transponder 10 tragende Objekt 9 an der Bearbeitungsstation 18 ankommt, die Identifizierungsinformation in bekannter Weise aus den Transponder 10 ausliest und über das Netzwerk 11 an den Zentralrechner 12 weiterleitet, und zwar zusammen mit einer Information bezüglich der durch die Bearbeitungsstation 18 durchzuführenden Bearbeitungsschritte. In dem Zentralrechner 12 sind die bereits erfolgten und die zukünftigen Bearbeitungsschritte für dieses Objekt 19 gespeichert. Der Zentralrechner 12 überprüft bei Eintreffen einer Identifizierungsinformation von der Verarbeitungseinrichtung 19, ob der durch die Bearbeitungsstation 18 durchzuführende Bearbeitungsschritt der nächste Bearbeitungsschritt in der Liste ist und gibt eine entsprechende positive oder negative Anweisung an die Bearbeitungsstation 18 aus. Ist die Antwort vom Zentralrechner 12 positiv, so wird die Bearbeitung des Objektes 9 durchgeführt. Falls nicht, wird ein Alarm ausgelöst oder dergleichen. Das Netzwerk 11 umfasst daher - obwohl nicht dargestellt - mehrere derartige Bearbeitungsstationen 18, die nacheinander von den Transponder 10 tragenden Objekten 9 in der Regel automatisiert angelaufen werden.
Falls ein einen Transponder 10 tragendes Objekt 9 die falsche Bearbeitungsstation erreicht oder die Objekte 9 zwischen Bearbeitungsschritten zwischengelagert werden, kann ein Bediener mittels des erfindungsgemäßen mobilen Lesegerätes 1 auf einfache Art und Weise die Identifizierungsinformation aus dem jeweiligen Transponder 10 des Objektes 9 auslesen, an den Zentralrechner 12 übermitteln und von diesen Informationen bezüglich der bereits absolvierten und der nächsten Bearbeitungsschritte erhalten. Dies wird ermöglicht durch eine Anzahl von Basisstationen 14, 15, 16, 17, die über einen Betriebsinformationsrechner 13 mit dem Zentralrechner 12 verbunden sind. Der Betriebsinformationsrechner 13 muß dabei nicht unbedingt vorgesehen sein, sondern die zugeordneten Funktionen können von dem Zentralrechner 12 und/oder den Basisstationen übernommen werden. Das mobile Lesegerät 1 ermittelt die aus einem Transponder 10 ausgelesenen Identifizierungsinformationen über die zweite Sende- und Empfangseinrichtung 3 an die jeweils zugeordnete, in der Regel die nächstliegende Basisstation 14, 15, 16 oder 17, über die die Identifizierungsinformation an den Betriebsinformationsrechner 13 weitergeleitet wird. In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel kommunizieren die Basisstationen 14, 15, 16, 17 mit dem oder den mobilen Lesegeräten 1 auf der Basis des DECT-Standards (Digital European Cordless Telephone Standard) oder des Wireless-LAN-Standards. Der Frequenzbereich dieser Kommunikation liegt dabei bei etwa 1,9 MHz (bzw. 2,4 GHz), wobei die Datenübertragung im Zeitmultiplex auf 10 Kanälen erfolgt. Die Reichweite beträgt bis zu 50 Meter im Gebäude und bis zu 300 Meter im freien Raum bei direkter Sichtverbindung zwischen mobilen Lesegerät 1 und Basisstation. Durch den Betriebsinformationsrechner 13 werden die Identifizierungsinformationen aus dem für die Kommunikation zwischen den Basisstationen 14, 15, 16, 17 und dem mobilen Lesegerät 1 verwendeten Datenübertragungsstandard in den jeweiligen betriebseigenen Datenstandard des Zentralrechners 12 umgesetzt. Das gleiche gilt für die vom Zentralrechner 12 in Antwort auf eine ankommende Identifizierungsinformation ausgegebenen Informationen bezüglich der absolvierten und zukünftigen Bearbeitungsschritte des jeweiligen Objektes 9, die an den Betriebsinformationsrechner 13 gegeben, von diesem umgesetzt und über die entsprechende Basisstation an das mobile Lesegerät 1 übertragen und dem Bediener dort auf der Anzeigeeinrichtong 4 angezeigt werden.
Zusätzlich kann für jedes mobile Lesegerät 1 eine stationäre Halte- und Ladestation (nicht gezeigt) vorgesehen sein, in die das jeweilige mobile Lesegerät 1 eingesteckt und geladen wird, während es nicht gebraucht wird. Die stationären Halte- und Ladestationen können dabei entweder drahtlos oder drahtgebunden an das Netzwerk 11 angekoppelt sein, so dass ein Bediener, wenn er ein mobiles Lesegerät 1 nutzen will, dieses erst nach Eingabe eines persönlichen Codeworts benutzen darf. Hierbei kann beispielsweise durch den Zentralrechner die Freigabe der mobilen Lesegeräte 1 in den entsprechenden Halte- und Ladestationen gesteuert werden.

Claims

Ansprüche
1. Mobiles Lesegerät (1) zum Auslesen von Information aus einem Transponder (10), mit einer ersten Sende- und Empfangseinrichtung (2) zum Aussenden eines Auslesesignales an einen Transponder (10) und zum Empfangen eines von einem Transponder (10) in Antwort auf das Auslesesignal gesendeten Antwortsignales mit Identifizierungsmfomation zur Identifizierung des Transponders (10), wobei die erste Sende- und Empfangseinrichtung (2) drahtlos und auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem ersten Frequenzbereich arbeitet, einer zweiten Sende- und Empfangseinrichtung (3) zur drahtlosen Kommunikation mit einer Basisstation (14; 15; 16; 17) auf der Basis elektromagnetischer Wellen in einem zweiten Frequenzbereich, wobei die zweite Sende- und Empfangseinrichtung (3) die von der ersten Sende- und Empfangseinrichtung in dem Antwortsignal empfangene Identifizierungsinformation an die Basisstation (14; 15; 16; 17) übermittelt.
2. Mobiles Lesegerät (1) gemäß Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Mikrokontroller (6) zum Umsetzen der in dem Antwortsignal enthaltenen Identifizierungsinformation in ein durch die zweite Sende- und Empfangseinrichtung (3) an eine Basisstation (14; 15; 16; 17) zu übertragendes Signalformat.
3. Mobiles Lesegerät (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sende- und Empfangseinrichtung (3) in Antwort auf übertragene Identifizierungsinformation von der Basisstation (14; 15; 16; 17) gesendete Bearbeitungsinformation bezüglich der Bearbeitung des Transponders (10) empfängt.
4. Mobiles Lesegerät (1) gemäß Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine Anzeigeeinrichtung (4) zum Anzeigen der von der Basisstation (14; 15; 16; 17) empfangenen Bearbeitungsinformation.
5. Mobiles Lesegerät (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung (2) und dem Transponder (10) auf der Basis amplituden-modulierter Signale stattfindet.
6. Mobiles Lesegerät (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Kommunikation zwischen der ersten Sende- und Empfangseinrichtung (2) und dem Transponder (10) auf der Basis frequenz-modulierter Signale stattfindet.
7. Mobiles Lesegerät (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Frequenzbereich im Bereich von einigen hundert kHz liegt.
8. Mobiles Lesegerät (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Frequenzbereich im Bereich von einigen MHz liegt.
9. Mobiles Lesegerät (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Sende- und Empfangseinrichtung (3) mit der Basisstation (14; 15; 16; 17) auf der Basis des DECT-Standards komuniziert.
10. Mobiles Lesegerät (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Frequenzbereich im Bereich von einigen GHz liegt.
11. Netzwerk (11) zum Überwachen von Transponder (10) tragenden Objekten (9), mit mehreren Basisstationen (14; 15; 16; 17) zum Kommunizieren mit mobilen Lesegeräten
(1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, und einem Zentralrechner (12) zum Speichern und Verwalten von Informationen bezüglich der Bearbeitung der die Transponder (10) tragenden Objekte (9), wobei der Zentralrechner (12) beim Empfang von Identifizierungsinformation von einer Basisstation (14; 15; 16; 17) den jeweiligen Transponder betreffende Bearbeitungsinformation an die Basisstation zurückübermittelt.
12. Netzwerk gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Zentralrechner (12) mit Bearbeitungsstationen (18) zur Bearbeitung der Transponder (10) tragenden Objekte (9) verbunden ist, wobei jede Bearbeitungsstation (18) eine Verarbeitungseinrichtung (19) zum Erfassen des jeweiligen Bearbeitungszustandes eines einen Transponder (10) tragenden Objektes (9) an der Bearbeitungsstation (18) und zur Übermittlung entsprechender
Bearbeitungsinformationen an den Zentralrechner (12) umfasst.
13. Netzwerk (11) gemäß Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, daß ein Betriebsinformationsrechner (13) zur Steuerung der Kommunikation zwischen dem Zentralrechner (12) und den Basisstationen (14; 15; 16; 17) vorgesehen ist.
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