WO2003019477A1 - Method and device for representing the pixels of an image - Google Patents

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WO2003019477A1
WO2003019477A1 PCT/DE2002/003116 DE0203116W WO03019477A1 WO 2003019477 A1 WO2003019477 A1 WO 2003019477A1 DE 0203116 W DE0203116 W DE 0203116W WO 03019477 A1 WO03019477 A1 WO 03019477A1
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Marcus Weber
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Ps Miro Holdings Inc & Co KG
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    • H04N17/02—Diagnosis, testing or measuring for television systems or their details for colour television signals
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T15/00—3D [Three Dimensional] image rendering
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06T2219/00—Indexing scheme for manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T2219/20—Indexing scheme for editing of 3D models
    • G06T2219/2016—Rotation, translation, scaling

Definitions

  • the present invention relates to a method for representing pixels of an image in a color space. the pixels being displayed projected into a viewing plane by a parallel projection.
  • the invention further relates to a corresponding device for performing the method.
  • the image information of video material is stored in a format that corresponds to a specific color space.
  • the pixels (from the English: ..picture elements ") of a video image are vectors in a three-dimensional color space, for example in the YC b C r color space.
  • the z axis of this color space is the luma information Y of the pixel, while the other two x and y axes, designated as chroma information C b and C r , represent color differences from the luma value, this color space is referred to as the YC b C r color space.
  • the diagnostic displays (waveform. Vectorscope) known in the prior art always show only one specific aspect of the distribution and consciously suppress at least one of the components.
  • the known types of representation can be characterized as follows:
  • Waveform only the luma distribution, broken down horizontally, is displayed; the color information (C f 'C r ) is suppressed (see also FIG. 1b).
  • the invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages of the prior art and, in particular, of developing a method of the type mentioned at the outset in such a way that the possibility of analyzing and carrying out manipulation in the color space is obtained in a simple and intuitive manner, eg selective color correction.
  • This object is achieved in a method or a device of the type mentioned at the outset in that the pixels and / or the coordinate system of the color space can be rotated in the display and / or the viewing plane can be adjusted.
  • the invention preferably produces a “mono-3D representation” of the entire color space, so to speak.
  • a 3D representation each of which produces a three-dimensional impression for one eye in each case, was generated from the corresponding viewing angles , be a "stereo 3D representation".
  • special aids such as special glasses. intended for viewing the representation, in order to represent one view for one eye at a time.
  • x 3-D representation a complete generalization with an immediate possibility of perceiving the three dimensions from all directions would only be possible with a hologram.
  • the invention is also applicable these .Ways of displaying the three-dimensionality can be used with corresponding extensions.
  • a particular advantage of the present invention is. that the distribution according to the illustration according to the invention can then be viewed from any direction. A holistic diagnosis is therefore made possible by the invention. However, it is often not the case with selective color correction, as with the other diagnostic ones
  • the present invention can therefore be a recorded or at least stored individual image, which in particular
  • the type of representation according to the invention is also outstanding for didactic purposes for teaching the basics of video technology, and in particular the color space. suitable.
  • the color space on which the pixel representation is based is preferably the YC b C r color space.
  • any color space can be used as a color space.
  • a color space is a mathematical representation of a set of colors.
  • the RGB space (used in computer graphics and color television technology) is only to illustrate the present invention.
  • the YIQ, YUV, and YCbC r room (used in broadcasting and television systems) and the CMYK room (used in color printing). You can switch between these rooms using conversion formulas.
  • the YCbC r color space is preferred as the color space for the display of video signals.
  • a display parameter of a displayed pixel is advantageously set in this way. That the display parameter of the pixel represented represents the number of pixels of the color space coinciding with the parallel projection with the pixel. In this way The meaningfulness of the representation of a "pixel cloud" which generally results can be increased, since the display also contains information about the pixels behind or in front of the viewing plane, namely their number and a certain position information it is particularly preferred that the display parameter is proportional to the number of pixels coinciding with the pixel due to the parallel projection.
  • the display parameter is the brightness. where the pixels are displayed against a dark background.
  • This type of display also makes it easy to grasp the information contained in the display.
  • the basis for this is a monochrome representation of the pixel vectors against a different colored background.
  • a black background is preferred, the pixel vectors being represented as green dots.
  • a display parameter other than the brightness can also be used, for example a polychrome display of the pixels.
  • the pixels in the viewing plane can be displayed in a color corresponding to their color value in order to further increase the information density of the display.
  • the coordinate system of the color space is also shown in the representation.
  • the respective axis labels can also be included in the display.
  • the coordinate system is preferably also represented by a tripod projected into the viewing plane, the tripod preferably being displayed in the same color as the pixels, and preferably darker than the brightest of the pixels shown. to enable a good contrast of the pixel vectors to be displayed to the coordinate axes.
  • the three-dimensional impression is further enhanced by the projection of the tripod.
  • the tripod also has one or more of the following elements
  • one or more directional arrows for the axes of the color space the directional arrows being shown projected into the viewing plane
  • a planar element to indicate a plane formed by two axes of the color space the planar element, preferably a circle with a cross, is projected into the viewing plane.
  • a two-dimensional vector is provided for a computer mouse to achieve the rotation of the pixel representation and / or the coordinate system of the color space in the representation and the selection of the viewing plane of the representation.
  • the direction of the two-dimensional vector becomes one, in particular in the viewing plane.
  • the axis of rotation for the pixels, the coordinate system and / or the viewing plane is specified and the amount of the two-dimensional vector specifies the angle of rotation.
  • the direction of rotation can be preset in the system.
  • the amount or length of the vector is preferably proportional to the angle of rotation with a predetermined proportionality constant.
  • the input of a rotation information by means of a two-dimensional vector, in particular via a mouse movement, is an independent idea of the present invention and can be applied to any three-dimensional representation for manipulation, the rotation information being provided in particular for rotation about an axis of rotation lying in the viewing plane.
  • the two-dimensional vector can preferably be input by a mouse movement.
  • the starting point of the two-dimensional vector is fixed by pressing a mouse button and the end point of the two-dimensional vector is determined by releasing the mouse button.
  • this relates to the (rotational or rotary) manipulation of a three-dimensional representation in space, for example a three-dimensional body, in particular by means of an input device such as a computer mouse or the like, the rotation of the representation and / or the coordinate system of the space with the representation and / or the selection of the viewing plane of the representation by entering a two-dimensional vector.
  • an input for three (rotation) of the six (rotation and translation) degrees of freedom for the rigid body can be provided in a simple manner.
  • the direction of the two-dimensional vector preferably determines a rotation axis for rotation, in particular in the viewing plane, for the representation, the coordinate system and / or the viewing plane, the amount of the two-dimensional vector determining the angle of the rotation.
  • the axis of rotation in the viewing plane is preferably perpendicular to the two-dimensional vector.
  • the two-dimensional vector can preferably be input by a mouse movement. wherein the start point of the two-dimensional vector is determined by pressing a mouse button, and the end point of the two-dimensional vector is determined by releasing the mouse button.
  • 1b shows a representation of the first artificial test video image in the waveform representation
  • 1c shows a representation of a first artificial test video image in the form of representation according to the present invention
  • FIG. 2a shows a representation of a second artificial test video image in the form of representation according to the present invention.
  • FIG. 3 shows a schematic sketch to explain the manipulation of the representation according to the invention with a computer mouse.
  • La to c are based on a first artificial test image, which shows the value range of pixels in the RGB color space in an image.
  • the "color cube" of the RGB space is shown in FIGS. 1 a to c.
  • a comparison of FIGS. 1 a to c clearly shows that the meaningfulness of the illustration in FIG. 1 c is best.
  • a “tilted cuboid” projected into a viewing plane.
  • the viewing level is the paper level or the level of the display on a display device, such as a monitor.
  • La this cuboid appears essentially as a hexagon, with opposite corners connected in each case. This corresponds to a projection of the cuboid into the CbC r plane on which the vectorscope representation is based. This cuboid is even less intuitive to grasp in the waveform display on which FIG. 1b is based.
  • the representation in Fig. Lc Object of the present invention but also the possibility of "changing this .. 3D display" according to the invention in order to make the pixel .. cloud generally resulting from an image understandable for a user in the color space.
  • the invention therefore provides an excellent analysis tool.
  • the coordinate axes of the YC b C r color space are also included in the representation.
  • the coordinate axes also have directional arrows, the shape of which appears to be adapted to the projection in order to reinforce the three-dimensional impression.
  • the coordinate system is also shown darker than the pixel vectors shown.
  • the elements of the representation to be displayed such as pixels, coordinate system, etc.
  • a cathode ray tube i.e. displayed as bright, especially green, dots against a black background.
  • other types of representation can also be selected, e.g. Background white, different colors for different elements, against dark background increasing darkness instead of increasing brightness ⁇ or dark background as a measure of the frequency etc.
  • the second test image on which FIGS. 2a and 2b are based is likewise an art image, the color properties of which in turn can best be recognized from the illustration according to the invention of FIG. 2b.
  • 2b shows that the second art image has the colors red, yellow, green, cyan, blue and magenta in all brightness levels. This is indicated by the “rays” visible in FIG. 2b. While the occurring colors can also be seen in the representation in FIG. 2a, this does not apply to the brightness information, since this is suppressed in the vectorscope representation.
  • the image also contains also all colors occurring in a brightness level (specific value of the luma Y). This is clearly shown by the "plane" shown in FIG. 2b. This plane intersects the Y-axis at the corresponding brightness value.
  • FIG. 2b also the frequency of the corresponding Displays pixel values by the brightness of the displayed points. Since in the visible layer 2b b in Fig. Parallel to the axes C and C r ⁇ or hearde values lighter than the rest of the pixel values represented by the plane (see FIG. Visible in the plane ..Kreuz "), this means that just these color values in the image have the same brightness - therefore the same luma value Y - but are shown brighter.
  • the brightness used according to the present invention as a parameter for representing the frequency of the individual pixel vectors is - although in the representation of FIG and 2b not visible, since there is no such case according to the test images - also used to display "invisible" pixels (according to a terminology borrowed from the real 3D representation) by the projection into the viewing plane. 2b. that a circle with a cross around the origin in the C b C r plane is also shown in a corresponding projection or perspective view in order to further improve the impression of the spatiality.
  • R ( ⁇ , ß. ⁇ ) be an Euler rotation matrix with the angles ⁇ .ß and ⁇ .
  • the component vector (Y, C b , C r ) of each pixel of an image is subjected to this rotational transformation and then projected onto a viewing plane via a parallel projection (in the simplest case simply ignoring one of the three resulting components; there is no reason to choose a different projection plane, because the variation of ⁇ .ß and ⁇ is freely rotatable anyway).
  • the resulting (two-dimensional) vectors are used to create a two-dimensional histogram. This corresponds to the projection of the color distribution into a certain level of the color space.
  • the three axes of the color space (including the direction) are represented by vectors in the projected display, the vectors in the image plane being shown darker in order to improve the spatial impression.
  • a method is described below with reference to FIG. 3, such as the representation according to the present invention described in particular in connection with FIGS. 1c and 2b Invention can be varied or changed.
  • the method on which this is based is not restricted to the present application and can in principle be used for rotary manipulation, in particular the representation of any body. ⁇ be used.
  • the starting point of the movement is defined by the The end point of the movement is then the position at which the mouse is when the mouse button is released
  • the rotation axis A corresponding to the desired rotation is defined by the normal to the mouse movement lying in the viewing plane
  • the mouse movement is considered as being in the observation plane. This is also very intuitive, since the screen cursor can actually move in the observation plane even while the mouse is moving.
  • the direction of rotation of the rotation results, for example, from the "Right -Hand '' rule, the direction of the axis of rotation being predetermined by the fact that the axis of rotation is a Cartesian coordinate system with the mouse movement
  • This method is very intuitive and can be directly grasped by a user without any previous knowledge. For example, a rotation around the luma axis counterclockwise is caused by a horizontal mouse movement to the right. A clockwise rotation of the luma axis is caused by a horizontal mouse movement to the left.

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Abstract

The invention relates to a method for representing the pixels of an image in a colour range. The pixels are displayed in a projected form by parallel projection on a plane of observation. According to the inventive method, it is possible to analyse the colour range or to carry out a manipulation, i.e. a selective colour correction, in the colour range in a simple and intuitive manner by making the pixel and/or coordinate system of the colour range rotatable in said representation and/or by adjusting the plane of observation. The invention also relates to a corresponding device for carrying out said method.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Pixeln eines Bildes Method and device for displaying pixels of an image

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung von Pixeln eines Bildes in einem Farbr2um. wobei die Pixel durch eine Parallelprojektion in eine Betrachtungsebene projiziert angezeigt werden. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung zur Durchfuhrung des Verfahrens.The present invention relates to a method for representing pixels of an image in a color space. the pixels being displayed projected into a viewing plane by a parallel projection. The invention further relates to a corresponding device for performing the method.

Die Bildinformation von Videomaterial wird in einem Format gespeichert, das einem speziellen Farbraum entspricht. Die Pixel (aus dem Englischen: ..picture elements") eines Vi- deobildes sind Vektoren in einem dreidimensionalen Farbraum. z.B. im YCbCr-Farbraum. Die z-Achse dieses Farbraums ist die Lumainformation Y des Pixels, während die beiden anderen x- und y-Achsen, bezeichnet als Chromainformation Cb bzw. Cr, Farbdifferenzen zum Lumawert darstellen. Dieser Farbraum wird als YCbCr-Farbraum bezeichnet.The image information of video material is stored in a format that corresponds to a specific color space. The pixels (from the English: ..picture elements ") of a video image are vectors in a three-dimensional color space, for example in the YC b C r color space. The z axis of this color space is the luma information Y of the pixel, while the other two x and y axes, designated as chroma information C b and C r , represent color differences from the luma value, this color space is referred to as the YC b C r color space.

Die im Stand der Technik bekannten Diagnosedisplays (Waveform. Vectorscope) zeigen jeweils immer nur einen bestimmten Aspekt der Verteilung und unterdrücken bewußt mindestens eine der Komponenten. Im einzelnen können die bekannten Darstellungsarten folgendermaßen charakterisiert werden:The diagnostic displays (waveform. Vectorscope) known in the prior art always show only one specific aspect of the distribution and consciously suppress at least one of the components. In detail, the known types of representation can be characterized as follows:

Waveform: es wird nur die Lumaverteilung, horizontal aufgegliedert, angezeigt; die Farbinformation (Cf'Cr) wird unterdrückt (siehe auch Fig. lb).Waveform: only the luma distribution, broken down horizontally, is displayed; the color information (C f 'C r ) is suppressed (see also FIG. 1b).

Vectorscope: es werden nur die Cb/Cr-Komponenten dargestellt: die Lumakomponente wird unterdrückt (siehe auch Fig. la).Vectorscope: only the Cb / C r components are shown: the luma component is suppressed (see also Fig. La).

Die bekannten Displays verwenden daher immer eine stark eingeschränkte Darstellung des Farbraums. Dies hat zur insbesondere zur Folge, daß die Darstellung selbst für einen Fachmann je nach der Art des dargestellten Bildes nicht immer leicht zu verstehen ist. Insbesondere besitzen in den bekannten Darstellungen auch im Farbraum. z.B. zu Zwecken einer Farbkorrektur, durchgeführte Manipulationen bzw. Operationen komplexe Auswirkungen auf die Darstellung. Bezüglich einer derartigen Farbkorrektur wird auf die nicht-vor- veröffentlichte deutsche Patentanmeldung der vorliegenden Anmelderin mit dem Titel ..Verfahren und Vorrichtung zur Farbänderung von Videomaterial", eingereicht beim Deutschen Patent- und Markenamt am 24. August 2001. aufmerksam gemacht, deren gesamte Offenbarung durch diese Bezugnahme in die vorliegende Anmeldung mitaufgenommen wird.The known displays therefore always use a very limited representation of the color space. In particular, this has the consequence that the display is not always easy to understand, even for a person skilled in the art, depending on the type of image displayed. In particular, in the known representations also in the color space. eg for the purpose of color correction, manipulations or operations performed complex effects on the representation. With regard to such a color correction, attention is drawn to the unpublished German patent application of the present applicant entitled "Process and Device for Color Change of Video Material", filed with the German Patent and Trademark Office on August 24, 2001, the entire disclosure of which is incorporated by reference into this application.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die Nachteile des Standes der Technik zu vermeiden, und insbesondere ein Verfahren der eingangs genannten An derart eiterzubil- den, daß sich auf eine einfache und intuitive Weise die Möglichkeit der Analyse und der Durchführung einer Manipulation im Farbraum, z.B. einer selektiven Farbkorrektur, ergibt.The invention is therefore based on the object of avoiding the disadvantages of the prior art and, in particular, of developing a method of the type mentioned at the outset in such a way that the possibility of analyzing and carrying out manipulation in the color space is obtained in a simple and intuitive manner, eg selective color correction.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß die Pixel und/oder das Koordinatensystem des Farbraums in der Darstellung drehbar und/oder die Betrachtungsebene einstellbar ist.This object is achieved in a method or a device of the type mentioned at the outset in that the pixels and / or the coordinate system of the color space can be rotated in the display and / or the viewing plane can be adjusted.

Durch die freie Drehbarkeit der Pixelvektoren und des Koordinatensystems bzw. der freien Einstellbarkeit der Betrachtungsebene wird eine vollständige Erfassung der Darstellung sichergestellt, die einer Betrachtung der Pixelverteilung aus jeglicher Blickrichtung von "au- ßen" relativ nahe kommt.Due to the free rotatability of the pixel vectors and the coordinate system or the free adjustability of the viewing plane, a complete acquisition of the representation is ensured, which comes relatively close to viewing the pixel distribution from any direction from outside.

Durch die Erfindung wird sozusagen vorzugsweise eine „Mono-3 D-Darstellung" des gesamten Farbraums erzeugt. In dieser Terminologie würde eine 3 D-Darstellung, welche jeweils einen dreidimensionalen Eindruck für jeweils ein Auge, welche aus dem Augenab- stand entsprechenden Blickwinkeln erzeugt wurden, eine „Stereo-3D-Darstellung" sein. Hierzu sind in der Regel spezielle Hilfsmittel, wie z.B. Spezialbrillen. zur Betrachtung der Darstellung vorgesehen, um jeweils eine Ansicht für ein Auge darzustellen. In diesem Zusammenhang wäre eine vollkommene Verallgemeinerung (,.x-3 D-Darstellung") mit einer unmittelbaren Möglichkeit der Wahrnehmung der drei Dimensionen aus allen Blickrich- tungen nur durch ein Hologramm realisierbar. Selbstverständlich ist die Erfindung auch auf diese .Arten der Anzeige der Dreidimensionalität mit entsprechenden Erweiterungen anwendbar.The invention preferably produces a “mono-3D representation” of the entire color space, so to speak. In this terminology, a 3D representation, each of which produces a three-dimensional impression for one eye in each case, was generated from the corresponding viewing angles , be a "stereo 3D representation". For this purpose there are usually special aids such as special glasses. intended for viewing the representation, in order to represent one view for one eye at a time. In this context, a complete generalization ("x 3-D representation") with an immediate possibility of perceiving the three dimensions from all directions would only be possible with a hologram. Of course, the invention is also applicable these .Ways of displaying the three-dimensionality can be used with corresponding extensions.

Ein besonderer Vorteil der vorliegenden Erfindung ist. daß die Verteilung gemäß der erfin- dungsgemäßen Darstellung dann aus jeder beliebigen Blickrichtung betrachtet werden kann. Durch die Erfindung wird daher eine ganzheitliche Diagnose ermöglicht. Gerade bei der selektiven Farbkorrektur steht aber häufig nicht, wie bei den anderen diagnostischenA particular advantage of the present invention is. that the distribution according to the illustration according to the invention can then be viewed from any direction. A holistic diagnosis is therefore made possible by the invention. However, it is often not the case with selective color correction, as with the other diagnostic ones

Darstellungsarten, die Meßtechnik im Vordergrund, sondern vielmehr ein Gefühl dafür, M iβ ein bestimmte Farbverteilung um einen bestimmten Punkt im Farbraum gruppiert ist. Die- ses Gefühl kann nur durch die freipositionierbare. dreidimensionale Darstellung gemäß der vorliegenden Erfindung erzielt werden. Durch die vorliegende Erfindung kann daher ein aufgezeichnetes oder zumindest gespeichert vorliegendes Einzelbild, welches insbesondereRepresentation types, the measuring technique in the foreground, but rather a feeling that a certain color distribution is grouped around a certain point in the color space. This feeling can only be achieved through the freely positionable. three-dimensional representation can be achieved according to the present invention. The present invention can therefore be a recorded or at least stored individual image, which in particular

Teil eines (Video-)Films sein kann, in seiner Farbzusammensetzung analysiert werden.Can be part of a (video) film, analyzed in its color composition.

Ferner ist die erfindungsgemäße Darstellungsart auch hervorragend zu didaktischen Zwek- ken zur Vermittlung der Grundlagen der Videotechnik, und insbesondere des Farbraums. geeignet.Furthermore, the type of representation according to the invention is also outstanding for didactic purposes for teaching the basics of video technology, and in particular the color space. suitable.

In dem bevorzugten Anwendungsfall der Videotechnik ist vorzugsweise der der Pixeldarstellung zugrundeliegende Farbraum der YCbCr-Farbraum. Als Farbraum kommt aber grundsätzlich jeder Farbraum in Frage. Dabei ist ein Farbraum eine mathematische Darstellung eines Satzes von Farben. Lediglich zur Illustration der vorliegenden Erfindung seien der RGB-Raum (verwendet in der Computergraphik und der Farbfemsehtechnologie). der YIQ-, YUV-, und YCbCr-Raum (verwendet bei der Ausstrahlung und bei Fernsehsystemen) und der CMYK-Raum (verwendet beim Farbdruck) genannt. Zwischen diesen Räumen kann durch Umrechnungsformeln gewechselt werden. Für die Darstellung von Videosignalen ist als Farbraum der YCbCr-Farbraum bevorzugt.In the preferred application of video technology, the color space on which the pixel representation is based is preferably the YC b C r color space. In principle, any color space can be used as a color space. A color space is a mathematical representation of a set of colors. The RGB space (used in computer graphics and color television technology) is only to illustrate the present invention. the YIQ, YUV, and YCbC r room (used in broadcasting and television systems) and the CMYK room (used in color printing). You can switch between these rooms using conversion formulas. The YCbC r color space is preferred as the color space for the display of video signals.

Vorteilhafterweise wird ein Anzeigeparameter eines dargestellten Pixel derart eingestellt. daß der Anzeigeparameter des dargestellten Pixels die Anzahl der durch die Parallelproje - tion mit dem Pixel zusammenfallenden Pixel des Farbraums repräsentieπ. Auf diese Weise kann die Aussagekraft der sich im Regelfall ergebenden Darstellung einer ..Pixelwolke" erhöht werden, da ebenfalls über die sich hinter bzw. vor der Betrachtungsebene liegenden Pixel eine Information in der Anzeige, nämlich deren .Anzahl und eine gewisse Positionsinformation, enthalten ist. Dabei ist insbesondere bevorzugt, daß der Anzeigeparameter pro- portional zu der .Anzahl der durch die Parallelprojektion mit dem Pixel zusammenfallenden Pixel ist.A display parameter of a displayed pixel is advantageously set in this way. that the display parameter of the pixel represented represents the number of pixels of the color space coinciding with the parallel projection with the pixel. In this way The meaningfulness of the representation of a "pixel cloud" which generally results can be increased, since the display also contains information about the pixels behind or in front of the viewing plane, namely their number and a certain position information it is particularly preferred that the display parameter is proportional to the number of pixels coinciding with the pixel due to the parallel projection.

Um eine der Meßtechnik vergleichbare und daher dem Anwender vertraute Anzeige zu bieten ist bevorzugt, daß der Anzeige-Parameter die Helligkeit ist. wobei die Pixel vor dunklem Hintergrund dargestellt werden. Diese Art der Darstellung ermöglicht auch eine leichte Erfaßbarkeit der in der Anzeige enthaltenen Information. Grundlage hierfür ist eine monochrome Darstellung der Pixelvektoren vor andersfarbigem Hintergrund. Bevorzugt ist ein schwarzer Hintergrund, wobei die Pixelvektoren als grüne Punkte dargestellt sind. Insbesondere kann aber auch ein anderer Anzeige-Parameter als die Helligkeit verwendet wer- den, beispielsweise eine polychrome Anzeige der Pixel. Beispielsweise können die Pixel in der Betrachtungsebene in einer Farbe entsprechend ihrem Farbwert angezeigt werden, um die Informationsdichte der Anzeige weiter zu erhöhen.In order to offer a display comparable to the measurement technology and therefore familiar to the user, it is preferred that the display parameter is the brightness. where the pixels are displayed against a dark background. This type of display also makes it easy to grasp the information contained in the display. The basis for this is a monochrome representation of the pixel vectors against a different colored background. A black background is preferred, the pixel vectors being represented as green dots. In particular, however, a display parameter other than the brightness can also be used, for example a polychrome display of the pixels. For example, the pixels in the viewing plane can be displayed in a color corresponding to their color value in order to further increase the information density of the display.

Um den Eindruck einer Dreidimensionalität weiter zu verstärken und um die Darstellung zu verdeutlichen wird in der Darstellung das Koordinatensystem des Farbraums mitangezeigt. Insbesondere können auch die jeweiligen Achsenbeschriftungen mit in die Darstellung aufgenommen werden.In order to further reinforce the impression of three-dimensionality and to clarify the representation, the coordinate system of the color space is also shown in the representation. In particular, the respective axis labels can also be included in the display.

Dabei wird das Koordinatensystem vorzugsweise durch ein in die Betrachtungsebene proji- ziertes Dreibein mitdargestellt, wobei vorzugsweise das Dreibein in derselben Farbe wie die Pixel, und vorzugsweise dunkler als das hellste der dargestellten Pixel, dargestellt wird. um eine gute Abhebung der darzustellenden Pixelvektoren zu den Koordinatenachsen zu ermöglichen. Durch die Projektion des Dreibeins wird auch der dreidimensionale Eindruck weiter verstärkt. Gemäß einer bevorzugten Ausfuhrungsform der Erfindung weist das Dreibein ferner eines oder mehrere der folgenden Elemente aufThe coordinate system is preferably also represented by a tripod projected into the viewing plane, the tripod preferably being displayed in the same color as the pixels, and preferably darker than the brightest of the pixels shown. to enable a good contrast of the pixel vectors to be displayed to the coordinate axes. The three-dimensional impression is further enhanced by the projection of the tripod. According to a preferred embodiment of the invention, the tripod also has one or more of the following elements

- ein oder mehrere Richtungspfeile für die Achsen des Farbraums, wobei die Richtungspfeile in die Betrachtungsebene projiziert dargestellt sind, und - ein planares Element, um eine durch zwei Achsen des Farbraums gebildete Ebene anzudeuten, wobei das planare Element, vorzugsweise ein Kreis mit einem Kreuz, in die Betrachtungsebene projiziert dargestellt ist.one or more directional arrows for the axes of the color space, the directional arrows being shown projected into the viewing plane, and a planar element to indicate a plane formed by two axes of the color space, the planar element, preferably a circle with a cross, is projected into the viewing plane.

Um eine einfache Manipulation der Information mit herkömmlichen PC-Peripheπe- einrichtungen. z.B. einer Computermaus, bezüglich der Drehung der Pixeldarstellung und/oder des Koordinatensystems des Farbraums in der Darstellung und'oder der Auswahl der Betrachtungsebene der Darstellung zu erreichen, ist die Eingabe eines zweidimensionalen Vektors \orgesehen. Dabei wird durch die Richtung des zweidimensionalen Vektors eine, insbesondere in der Betrachtungsebene liegende. Drehachse für die Pixel, des Koordi- natensystems und/oder der Betrachtungsebene vorgegeben und der Betrag des zweidimensionalen Vektors gibt den Winkel der Drehung vor. Der Drehsinn kann dabei systemimmanent voreingestellt sein. Der Betrag bzw. die Länge des Vektors ist \orzugsweise proportional zum Drehwinkel mit einer vorbestimmten Proportionalitätskonstante. Die Eingabe einer Drehinformation durch einen zweidimensionalen Vektor, insbesondere über eine Mausbewegung, ist dabei ein unabhängiger Gedanke der vorliegenden Erfindung und zur Manipulation auf jede dreidimensionale Darstellung anwendbar, wobei die Drehinformation insbesondere zur Drehung um eine in der Betrachtungsebene liegende Drehachse vorgesehen ist.For simple manipulation of the information with conventional PC peripheral devices. e.g. A two-dimensional vector is provided for a computer mouse to achieve the rotation of the pixel representation and / or the coordinate system of the color space in the representation and the selection of the viewing plane of the representation. The direction of the two-dimensional vector becomes one, in particular in the viewing plane. The axis of rotation for the pixels, the coordinate system and / or the viewing plane is specified and the amount of the two-dimensional vector specifies the angle of rotation. The direction of rotation can be preset in the system. The amount or length of the vector is preferably proportional to the angle of rotation with a predetermined proportionality constant. The input of a rotation information by means of a two-dimensional vector, in particular via a mouse movement, is an independent idea of the present invention and can be applied to any three-dimensional representation for manipulation, the rotation information being provided in particular for rotation about an axis of rotation lying in the viewing plane.

Dabei ergibt sich eine möglichst realitätsnahe und intuiti\ erfaßbare Eingabe der Drehinformation, wenn die Drehachse in der Betrachtungsebene senkrecht zu dem zweidimensionalen Vektor steht.This results in an input of the rotation information that is as realistic and intuitive as possible when the rotation axis in the viewing plane is perpendicular to the two-dimensional vector.

Vorzugsweise ist der zweidimensionale Vektor durch eine Mausbewegung eingebbar. wo- bei durch Drücken einer Maustaste der Anfangspunkt des zweidimensionalen Vektors fest- gelegt wird, und durch Loslassen der Maustaste der Endpunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird.The two-dimensional vector can preferably be input by a mouse movement. the starting point of the two-dimensional vector is fixed by pressing a mouse button and the end point of the two-dimensional vector is determined by releasing the mouse button.

Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Erfindung betrifft diese die (Dreh- oder rotatorische) Manipulation einer dreidimensionalen Darstellung im Raum, beispielsweise eines dreidimensionalen Körpers, insbesondere durch eine Eingabevorrichtung wie eine Computermaus oder dergleichen, wobei die Drehung der Darstellung und/oder des Koordinatensystems des Raums mit der Darstellung und/oder die Auswahl der Betrachtungsebene der Darstellung durch Eingabe eines zweidimensionalen Vektors erfolgt. Hier- durch kann auf einfache Weise eine Eingabe für drei (Rotation) der sechs (Rotation und Translation) Freiheitsgrade für den starren Körper vorgesehen werden. Vorzugsweise wird durch die Richtung des zweidimensionalen Vektors eine, insbesondere in der Betrachtungsebene liegende, Drehachse für Drehung die Darstellung, des Koordinatensystems und/oder der Betrachtungsebene bestimmt, wobei der Betrag des zweidimensionalen Vek- tors den Winkel der Drehung bestimmt. Vorzugsweise steht die Drehachse in der Betrachtungsebene senkrecht zu dem zweidimensionalen Vektor. Vorzugsweise ist der zweidimen- sionale Vektor durch eine Mausbewegung eingebbar. wobei durch Drücken einer Maustaste der Anfangspunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird, und durch Loslassen der Maustaste der Endpunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird.According to an independent aspect of the present invention, this relates to the (rotational or rotary) manipulation of a three-dimensional representation in space, for example a three-dimensional body, in particular by means of an input device such as a computer mouse or the like, the rotation of the representation and / or the coordinate system of the space with the representation and / or the selection of the viewing plane of the representation by entering a two-dimensional vector. In this way, an input for three (rotation) of the six (rotation and translation) degrees of freedom for the rigid body can be provided in a simple manner. The direction of the two-dimensional vector preferably determines a rotation axis for rotation, in particular in the viewing plane, for the representation, the coordinate system and / or the viewing plane, the amount of the two-dimensional vector determining the angle of the rotation. The axis of rotation in the viewing plane is preferably perpendicular to the two-dimensional vector. The two-dimensional vector can preferably be input by a mouse movement. wherein the start point of the two-dimensional vector is determined by pressing a mouse button, and the end point of the two-dimensional vector is determined by releasing the mouse button.

Weitere bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen offenbart.Further preferred embodiments of the invention are disclosed in the dependent claims.

Die Erfindung, sowie weitere Merkmale, Ziele, Vorteile und Anwendungsbeispiele der- selben wird bzw. werden nachfolgend anhand einer Beschreibung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Dabei bilden alle beschriebenen und- oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger sinnvoller Kombination den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, und zwar unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung. In den Zeichnungen zeigen: Fig. la eine Darstellung eines ersten künstlichen Test-Videobildes in der Vektorscope- darstellung;The invention, as well as further features, objectives, advantages and examples of use thereof, will be explained in more detail below with the aid of a description with reference to the attached drawings. All of the features described and illustrated or illustrated in themselves or in any meaningful combination form the subject matter of the present invention, regardless of how they are summarized in the claims or their relationship. The drawings show: La shows a representation of a first artificial test video image in the vectorscope representation;

Fig. lb eine Darstellung des ersten künstlichen Test-Videobildes in der Waveform- darstellung;1b shows a representation of the first artificial test video image in the waveform representation;

Fig. lc eine Darstellung eines ersten künstlichen Test-Videobildes in der Darstellungsform gemäß der vorliegenden Erfindung;1c shows a representation of a first artificial test video image in the form of representation according to the present invention;

Fig. 2a eine Darstellung des zweiten künstlichen Test-Videobildes in der Vektorscope- darstellung;2a shows a representation of the second artificial test video image in the vectorscope representation;

Fig. 2a eine Darstellung eines zweiten künstlichen Test-Videobildes in der Darstellungsform gemäß der vorliegenden Erfindung; und2a shows a representation of a second artificial test video image in the form of representation according to the present invention; and

Fig. 3 eine schematische Skizze zur Erläuterung der Manipulation der erfindungsgemäßen Darstellung mit einer Computer-Maus.3 shows a schematic sketch to explain the manipulation of the representation according to the invention with a computer mouse.

Den Darstellungen der Fig. la bis c liegt ein erstes künstliches Testbild zugrunde, welches in einem Bild den Wertebereich von Pixeln im RGB-Farbraum zeigt. Anders ausgedrückt ist in den Fig. la bis c der „Farbwürfel" des RGB-Raums dargestellt. Man entnimmt einem Vergleich der Fig. la bis c deutlich, daß die Aussagekraft der Darstellung in Fig. lc am besten ist. Aus der Umrechnung zwischen dem RGB-Raum und dem YCbCr-Raum resultiert in dem in Fig. lc dargestellten YCbCr-Farbraum ein in eine Betrachtungsebene projizierter „verkippter Quader". Die Betrachtungsebene ist dabei die Papierebene bzw. die Ebene der Anzeige auf einer Anzeigeeinrichtung, wie z.B. einem Monitor. In Fig. la erscheint dieser Quader im wesentlichen als ein Sechseck, wobei jeweils gegenüberliegende Ecken verbunden sind. Dies entspricht einer Projektion des Quaders in die der Vectorscope-Darstellung zugrunde liegenden CbCr-Ebene. Noch weniger intuitiv erfaßbar ist dieser Quader in der der Fig. lb zugrunde liegenden Waveform-Anzeige. Zum einen ist die Darstellung in Fig. l c Gegenstand der vorliegenden Erfindung, aber auch die Möglichkeit, diese ..3 D-Darstellung" zu erfindungsgemäß zu verändern, um die sich aus einem Bild im allgemeinen ergebende Pixel-.. Wolke" im Farbraum für einen Anwender verständlich zu machen. Die Erfindung stellt daher ein ausgezeichnetes Analyse-Tool zur Verfügung.La to c are based on a first artificial test image, which shows the value range of pixels in the RGB color space in an image. In other words, the "color cube" of the RGB space is shown in FIGS. 1 a to c. A comparison of FIGS. 1 a to c clearly shows that the meaningfulness of the illustration in FIG. 1 c is best. From the conversion between the RGB space and the YC b C r space result in the YC b C r color space shown in FIG. 1 c, a “tilted cuboid” projected into a viewing plane. The viewing level is the paper level or the level of the display on a display device, such as a monitor. In Fig. La this cuboid appears essentially as a hexagon, with opposite corners connected in each case. This corresponds to a projection of the cuboid into the CbC r plane on which the vectorscope representation is based. This cuboid is even less intuitive to grasp in the waveform display on which FIG. 1b is based. On the one hand, the representation in Fig. Lc Object of the present invention, but also the possibility of "changing this .. 3D display" according to the invention in order to make the pixel .. cloud generally resulting from an image understandable for a user in the color space. The invention therefore provides an excellent analysis tool.

Man entnimmt der Fig. lc deutlich, daß die Koordinatenachsen des YCbCr-Farbraums mit in die Darstellung mitaufgenommen sind. Die Koordinatenachsen weisen dabei ebenfalls Richtungspfeile auf, wobei diese entsprechend der Projektion, in ihrer Form angepaßt erscheinen, um den dreidimensionalen Eindruck zu verstärken. Das Koordinatensystem ist dabei auch dunkler als die dargestellten Pixelvektoren dargestellt.It can be clearly seen from FIG. 1c that the coordinate axes of the YC b C r color space are also included in the representation. The coordinate axes also have directional arrows, the shape of which appears to be adapted to the projection in order to reinforce the three-dimensional impression. The coordinate system is also shown darker than the pixel vectors shown.

Gemäß der bevorzugten Darstellung der Fig. la bis lc bzw. 2a und 2b werden die anzuzeigenden Elemente der Darstellung, wie Pixel, Koordinatensystem usw . nach An einer Kathodenstrahlröhre, d.h. als helle, insbesondere grüne, Punkte vor schwarzem Hintergrund angezeigt. Für einen Fachmann ist klar, daß auch andere Darstellungsarten gewählt werden können, wie z.B. Hintergrund weiß, unterschiedliche Farben für verschieden Elemente, vor hellem Hintergrund zunehmende Dunkelheit anstelle von zunehmender Helligkeit \ or dunklem Hintergrund als Maß für die Häufigkeit usw.According to the preferred representation of FIGS. 1a to 1c or 2a and 2b, the elements of the representation to be displayed, such as pixels, coordinate system, etc. According to a cathode ray tube, i.e. displayed as bright, especially green, dots against a black background. It is clear to a person skilled in the art that other types of representation can also be selected, e.g. Background white, different colors for different elements, against dark background increasing darkness instead of increasing brightness \ or dark background as a measure of the frequency etc.

Das den Fig. 2a und 2b zugrundeliegende zweite Testbild ist ebenfalls ein Kunstbild, dessen Farbeigenschaften wiederum am besten aus der erfindungsgemäßen Darstellung der Fig. 2b erkannt werden können. Der Fig. 2b entnimmt man, daß das zweite Kunstbild die Farben Rot. Gelb, Grün, Cyan, Blau und Magenta in allen Helligkeitsstufen aufweist. Dies wird durch die in Fig. 2b sichtbaren „Strahlen" angezeigt. Während die vorkommenden Farben auch in der Darstellung der Fig. 2a erkennbar sind, gilt dies nicht für die Helligkeitsinformation, da diese in der Vectorscope-Darstellung unterdrückt ist. Ferner enthält das Bild auch alle in einer Helligkeitsstufe (bestimmter Wert der Luma Y) \orkommenden Farben. Dies wird durch die in Fig. 2b dargestellte ..Ebene" deutlich sichtbar angezeigt. Dabei schneidet diese Ebene die Y-Achse an dem entsprechenden Helligkeitswert.- Es sei bemerkt, daß die in Fig. 2b gezeigte Darstellung auch die Häufigkeit der entsprechenden Pixelwerte durch die Helligkeit der dargestellten Punkte anzeigt. Da in der in Fig. 2b sichtbaren Ebene parallel zu den Achsen Cb und Cr \orkommende Werte heller als der Rest der durch die Ebene dargestellten Pixelwerte sind (vgl. das in der Ebene sichtbare ..Kreuz") bedeutet dies, daß eben diese Farbwerte in dem Bild zwar dieselbe Helligkeit -deshalb der gleiche Lumawert Y- besitzen, aber heller dargestellt sind. Die gemäß der vorliegenden Erfindung verwendete Helligkeit als Parameter für die Darstellung der Häufigkeit der einzelnen Pixelvektoren, wird -obwohl in der Darstellung der Fig. lc und 2b nicht sichtbar, da kein derartiger Fall gemäß den Testbildern vorliegt- auch dazu verwendet, um durch die Projektion in die Betrachtungsebene „nicht sichtbare" (gemäß einer der echten 3D- Darstellung entlehnten Terminologie) Pixel anzuzeigen. Ferner entnimmt man der Fig. 2b. daß ebenfalls in entsprechender Projektion oder perspektivischer Ansicht ein Kreis mit einem Kreuz um den Ursprung in der CbCr- Ebene gezeigt ist, um den Eindruck der Räumlichkeit weiter zu verbessern.The second test image on which FIGS. 2a and 2b are based is likewise an art image, the color properties of which in turn can best be recognized from the illustration according to the invention of FIG. 2b. 2b shows that the second art image has the colors red, yellow, green, cyan, blue and magenta in all brightness levels. This is indicated by the “rays” visible in FIG. 2b. While the occurring colors can also be seen in the representation in FIG. 2a, this does not apply to the brightness information, since this is suppressed in the vectorscope representation. The image also contains also all colors occurring in a brightness level (specific value of the luma Y). This is clearly shown by the "plane" shown in FIG. 2b. This plane intersects the Y-axis at the corresponding brightness value. It should be noted that the illustration shown in FIG. 2b also the frequency of the corresponding Displays pixel values by the brightness of the displayed points. Since in the visible layer 2b b in Fig. Parallel to the axes C and C r \ orkommende values lighter than the rest of the pixel values represented by the plane (see FIG. Visible in the plane ..Kreuz "), this means that just these color values in the image have the same brightness - therefore the same luma value Y - but are shown brighter. The brightness used according to the present invention as a parameter for representing the frequency of the individual pixel vectors is - although in the representation of FIG and 2b not visible, since there is no such case according to the test images - also used to display "invisible" pixels (according to a terminology borrowed from the real 3D representation) by the projection into the viewing plane. 2b. that a circle with a cross around the origin in the C b C r plane is also shown in a corresponding projection or perspective view in order to further improve the impression of the spatiality.

Der in den Fig. lc und 2b gezeigten erfindungsgemäßen Darstellung liegt folgendes Be- rechnungsverfahren zugrunde. Es sei R(α,ß.γ) eine Eulersche Rotationsmatrix mit den Winkeln α.ß und γ. Der Komponentenvektor (Y,Cb,Cr) jedes Pixels eines Bildes wird dieser Rotationstransformation unterworfen und anschließend über eine Parallelprojektion in eine Betrachtungsebene projiziert (im einfachsten Fall einfaches Ignorieren einer der drei resultierenden Komponenten; es gibt keinen Grund eine andere Projektionsebene zu wählen, weil die Darstellung über Variation von α.ß und γ ohnehin frei rotierbar ist). Die resultierenden (zweidimensionalen) Vektoren werden verwendet, um ein zweidimensionales Histogramm zu erstellen. Dies entspricht der Projektion der Farbverteilung in eine bestimmte Ebene des Farbraums. Um die Orientierung zu verbessern, werden die drei Achsen des Far- braums (inklusive Richtung) durch Vektoren in der projizierten Anzeige dargestellt, wobei die Vektoren in die Bildebene dunkler dargestellt werden um den räumlichen Eindruck zu verbessern.The representation according to the invention shown in FIGS. 1c and 2b is based on the following calculation method. Let R (α, ß.γ) be an Euler rotation matrix with the angles α.ß and γ. The component vector (Y, C b , C r ) of each pixel of an image is subjected to this rotational transformation and then projected onto a viewing plane via a parallel projection (in the simplest case simply ignoring one of the three resulting components; there is no reason to choose a different projection plane, because the variation of α.ß and γ is freely rotatable anyway). The resulting (two-dimensional) vectors are used to create a two-dimensional histogram. This corresponds to the projection of the color distribution into a certain level of the color space. In order to improve the orientation, the three axes of the color space (including the direction) are represented by vectors in the projected display, the vectors in the image plane being shown darker in order to improve the spatial impression.

Anhand der Fig. 3 wird im folgenden ein Verfahren beschrieben, wie die insbesondere in Zusammenhang mit den Fig. lc und 2b beschriebene Darstellung gemäß der vorliegenden Erfindung variiert bzw. verändert werden kann. Das hierbei zugrundeliegende Verfahren ist nicht auf den \ orliegenden Anwendungsfall beschränkt und kann grundsätzlich zur rotatori- schen Manipulation, insbesondere der Darstellung eines jeglichen Körpers. \ erwendet werden. Die einer Drehung bzw. einer .Änderung der Betrachtungsebene zugrundeliegende Drehinformation wird durch eine einfache und intuitiv klare Bewegung einer Computermaus, eines Cursors oder dergleichen erzeugt. Durch die Bewegung einer Computermaus von einem Anfangspunkt (xi.y zu einem Endpunkt (x2.y2) wird ein zweidimensionaler Vektor d = (x2- ι.y2-y in der Betrachtungsebene definiert. Dabei wird der Anfangspunkt der Bewegung durch das Niederdrücken einer, vorzugsweise der linken. Maustaste erkannt. Der Endpunkt der Bewegung ist dann die Stelle an der sich die Maus befindet, wenn die Maustaste losgelassen wird. Die der gewünschten Rotation entsprechende Rotationsachse A wird definiert durch die in der Betrachtungsebene liegenden Normalen zu der Mausbewegung. Hierbei wird die Mausbewegung als in der Betrachtungsebene \ orgenommen betrachtet. Dies ist auch sehr intuitiv, da sich der Bildschirm-Cursor auch während der Mau≤- bewegung tatsächlich in der Betrachtungsebene bewegen kann. Der Drehsinn der Rotation ergibt sich z.B. aus der „Rechte-Hand''-Regel, wobei die Richtung der Drehachse dadurch vorgegeben ist. daß die Drehachse zu der Mausbewegung ein kartesisches Koordinatensystem bildet. Der Betrag der Drehung ist proportional zu der Länge bzw. den Betrag des Vektors d = (x2-xι,v'2-yι)- Dieses Verfahren ist sehr intuitiv und ohne weitere Vorkenntnisse für einen Anwender unmittelbar erfaßbar. Beispielsweise eine Drehung um die Luma- Achse im Gegenuhrzeigersinn wird durch eine horizontale Mausbewegung nach rechts bewirkt. Eine Drehung um die Luma-Achse im Uhrzeigersinn wird durch eine horizontale Mausbewegung nach links bewirkt. Die Natürlichkeit dieser Eingabe einer Dreh\orschrift erklärt sich dadurch, daß die Mausbewegung einer Bewegung entspricht, mit welcher ein echter dreidimensionaler Körper an seiner Vorderseite bewegt werden muß, um die gewünschte Drehung zu erreichen. Auf diese Weise ist zwar nicht unmittelbar jede Drehung möglich, sondern zunächst nur Drehungen um solche Achsen, welche in der Betrachtungsebene liegen. Es ist aber selbstverständlich, daß nach einer Drehung eine neue Betrachtungsebene mit einer neuen Vielzahl von Drehachsen vorgesehen wird. Für einen Fachmann ist klar, daß somit jegliche mögliche Drehung realisiert werden kann. Die Erfindung wurde vorstehend anhand von bevorzugten Ausfuhrungsformen derselben näher erläutert. Für einen Fachmann ist es jedoch offensichtlich, daß unterschiedliche Abwandlungen und Modifikationen gemacht werden können, ohne von dem der Erfindung zugrundeliegenden Gedanken abzuweichen. A method is described below with reference to FIG. 3, such as the representation according to the present invention described in particular in connection with FIGS. 1c and 2b Invention can be varied or changed. The method on which this is based is not restricted to the present application and can in principle be used for rotary manipulation, in particular the representation of any body. \ be used. The rotation information on which a rotation or a change in the viewing plane is based is generated by a simple and intuitively clear movement of a computer mouse, a cursor or the like. Moving a computer mouse from a starting point (xi.y to an end point (x 2 .y 2 ) defines a two-dimensional vector d = (x 2 - ι.y2-y in the viewing plane. The starting point of the movement is defined by the The end point of the movement is then the position at which the mouse is when the mouse button is released The rotation axis A corresponding to the desired rotation is defined by the normal to the mouse movement lying in the viewing plane Here, the mouse movement is considered as being in the observation plane. This is also very intuitive, since the screen cursor can actually move in the observation plane even while the mouse is moving. The direction of rotation of the rotation results, for example, from the "Right -Hand '' rule, the direction of the axis of rotation being predetermined by the fact that the axis of rotation is a Cartesian coordinate system with the mouse movement The amount of rotation is proportional to the length or the amount of the vector d = (x 2 -xι, v ' 2 -yι) - This method is very intuitive and can be directly grasped by a user without any previous knowledge. For example, a rotation around the luma axis counterclockwise is caused by a horizontal mouse movement to the right. A clockwise rotation of the luma axis is caused by a horizontal mouse movement to the left. The naturalness of this input of a rotation rule is explained by the fact that the mouse movement corresponds to a movement with which a real three-dimensional body has to be moved on its front side in order to achieve the desired rotation. In this way, not every rotation is possible directly, but initially only rotations around those axes that lie in the viewing plane. However, it goes without saying that after a rotation a new viewing plane with a new plurality of axes of rotation is provided. It is clear to a person skilled in the art that any possible rotation can thus be realized. The invention was explained in more detail above on the basis of preferred embodiments of the same. However, it is obvious to a person skilled in the art that various modifications and modifications can be made without departing from the concept on which the invention is based.

Claims

Patentansprüche claims 1. Verfahren zur Darstellung von Pixeln eines Bildes in einem Farbraum, wobei die Pixel durch eine Parallelprojektion in eine Betrachtungsebene projiziert angezeigt werden. d___ durch gekennzeichnet, daß die Pixel und/oder das Koordinatensy stem des Farbraums in der Darstellung drehbar und/oder die Betrachtungsebene einstellbar ist1. A method for displaying pixels of an image in a color space, the pixels being displayed projected into a viewing plane by a parallel projection. d___ characterized in that the pixels and / or the coordinate system of the color space can be rotated in the display and / or the viewing plane is adjustable 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbraum der YCbCr- Farbraum ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the color space is the YC b C r - color space. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein Anzeigeparameter eines dargestellten Pixel derart eingestellt wird, daß der .Anzeigeparameter des dargestellten Pixels die .Anzahl der durch die Parallelprojektion mit dem Pixel zusammenfallenden Pixel des Farbraums repräsentiert.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that a display parameter of a displayed pixel is set in such a way that the .display parameter of the displayed pixel represents the .number of pixels of the color space coinciding with the pixel by the parallel projection. 4. Verfahren nach Anspruch 3. dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeige-Parameter die Helligkeit ist. wobei die Pixel vor dunklem Hintergrund dargestellt werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the display parameter is the brightness. where the pixels are displayed against a dark background. 5. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeparameter proportional zu der Anzahl der durch die Parallelprojektion mit dem Pixel zusammenfallenden Pixel ist.5. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the display parameter is proportional to the number of pixels coinciding with the pixel by the parallel projection. 6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Darstellung das Koordinatensystem des Farbraums mitangezeigt wird.6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the coordinate system of the color space is also shown in the representation. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Koordinatensy stem durch ein in die Betrachtungsebene projiziertes Dreibein mitdargestellt wird. 7. The method according to claim 6, characterized in that the coordinate system is also represented by a tripod projected into the viewing plane. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Koordinatensystem oder Dreibein in derselben Farbe wie die Pixel, und vorzugsweise dunkler als das hellste der dargestellten Pixel, dargestellt wird.8. The method according to any one of claims 6 or 7, characterized in that the coordinate system or tripod is shown in the same color as the pixels, and preferably darker than the brightest of the pixels shown. 9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8. dadurch gekennzeichnet, daß das Dreibein femer eines oder mehrere der folgenden Elemente aufweist:9. The method according to claim 7 or 8, characterized in that the tripod further comprises one or more of the following elements: - ein oder mehrere Richtungspfeile für die Achsen des Farbraums, wobei die Richtungspfeile in die Betrachtungsebene projiziert dargestellt sind; und- One or more directional arrows for the axes of the color space, the directional arrows being projected into the viewing plane; and - ein planares Element, um eine durch zwei Achsen des Farbraums gebildete Ebene anzu- deuten, wobei das planare Element in die Betrachtungsebene projiziert dargestellt ist.a planar element to indicate a plane formed by two axes of the color space, the planar element being shown projected into the viewing plane. 10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das planare Element ein Kreis mit einem Kreuz ist.10. The method according to claim 9, characterized in that the planar element is a circle with a cross. 1 1. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehung der Pixel und/oder des Koordinatensystems des Farbraums in der Darstellung und/oder die Auswahl der Betrachtungsebene der Darstellung durch Eingabe eines zweidimensionalen Vektors erfolgt.1 1. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the rotation of the pixels and / or the coordinate system of the color space in the representation and / or the selection of the viewing plane of the representation is carried out by entering a two-dimensional vector. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Richtung des zweidimensionalen Vektors eine, insbesondere in der Betrachtungsebene liegende. Drehachse für die Drehung der Pixel, des Koordinatensystems und/oder der Betrachtungsebene bestimmt wird, und daß der Betrag des zweidimensionalen Vektors den Winkel der Drehung bestimmt.12. The method according to claim 11, characterized in that by the direction of the two-dimensional vector, in particular lying in the viewing plane. Axis of rotation for the rotation of the pixels, the coordinate system and / or the viewing plane is determined, and that the amount of the two-dimensional vector determines the angle of rotation. 13. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse in der Betrachtungsebene senkrecht zu dem zweidimensionalen Vektor steht.13. The method according to claim 12, characterized in that the axis of rotation in the viewing plane is perpendicular to the two-dimensional vector. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß der zweidimensionale Vektor durch eine Mausbewegung eingebbar ist. wobei durch Drücken einer Maustaste der Anfangspunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird, und durch Loslassen der Maustaste der Endpunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird.14. The method according to any one of claims 11 to 13, characterized in that the two-dimensional vector can be input by a mouse movement. being by pressing a mouse button determines the starting point of the two-dimensional vector, and the end point of the two-dimensional vector is determined by releasing the mouse button. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14. dadurch gekennzeichnet, daß es als15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it as Software-Programm implementiert ist.Software program is implemented. 16. Vorrichtung zur Darstellung von Pixeln eines Bildes in einem Farbraum, wobei die Pixel durch eine Parallelprojektion in eine Betrachtungsebene projiziert und auf einer Anzei- geeinrichtung dargestellt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung Mittel aufweist, um die Pixel und/oder das Koordinatensystem des Farbraums in der Darstellung zu drehen und/oder die Betrachtungsebene einzustellen.16. Device for displaying pixels of an image in a color space, the pixels being projected into a viewing plane by a parallel projection and being displayed on a display device, characterized in that the device has means for the pixels and / or the coordinate system of the Rotate color space in the display and / or adjust the viewing plane. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Farbraum der YCbCr-Farbraum ist.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the color space is the YC b C r color space. 18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß ein .Anzeigeparameter eines dargestellten Pixel derart eingestellt wird, daß der Anzeigeparameter des dargestellten Pixels die Anzahl der durch die Parallelprojektion mit dem Pixel zusammenfal- lenden Pixel des Farbraums repräsentiert.18. Apparatus according to claim 16 or 17, characterized in that a .display parameter of a displayed pixel is set such that the display parameter of the displayed pixel represents the number of pixels of the color space which coincide with the pixel by the parallel projection. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeige-Parameter die Helligkeit ist, wobei die Pixel vor dunklem Hintergrund dargestellt werden.19. The apparatus according to claim 18, characterized in that the display parameter is the brightness, the pixels being displayed against a dark background. 20. Vorrichtung nach Anspruch 18 oder 19, dadurch gekennzeichnet, daß der Anzeigeparameter proportional zu der Anzahl der durch die Parallelprojektion mit dem Pixel zusammenfallenden Pixel ist.20. The apparatus of claim 18 or 19, characterized in that the display parameter is proportional to the number of pixels coinciding with the pixel by the parallel projection. 21. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß in der Darstellung das Koordinatensystem des Farbraums mitangezeigt wird. 21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the coordinate system of the color space is also shown in the representation. 22. Vorrichtung nach Anspruch 21. dadurch gekennzeichnet, daß das Koordinatens stem durch ein in die Betrachtungsebene projiziertes Dreibein mitdargestellt wird.22. The apparatus according to claim 21, characterized in that the coordinate stem is also represented by a tripod projected into the viewing plane. 23. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 21 oder 22. dadurch gekennzeichnet, daß das Koordinatensystem oder Dreibein in derselben Farbe wie die Pixel, und \orzugsweise dunkler als das hellste der dargestellten Pixel, dargestellt wird.23. Device according to one of claims 21 or 22, characterized in that the coordinate system or tripod is shown in the same color as the pixels, and \ or preferably darker than the brightest of the pixels shown. 24. Vorrichtung nach Anspruch 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß das Dreibein fe er eines oder mehrere der folgenden Elemente aufweist:24. The device according to claim 22 or 23, characterized in that the tripod fe he has one or more of the following elements: - ein oder mehrere Richtungspfeile für die Achsen des Farbraums, wobei die Richtungspfeile in die Betrachtungsebene projiziert dargestellt sind; und- One or more directional arrows for the axes of the color space, the directional arrows being projected into the viewing plane; and - ein planares Element, um eine durch zwei Achsen des Farbraums gebildete Ebene anzudeuten, wobei das planare Element in die Betrachtungsebene projiziert dargestellt ist.a planar element to indicate a plane formed by two axes of the color space, the planar element being shown projected into the viewing plane. 25. Vorrichtung nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß das planare Element ein Kreis mit einem Kreuz ist.25. The device according to claim 24, characterized in that the planar element is a circle with a cross. 26. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 25. dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung mit einer Eingabevorrichtung verbunden ist. wobei die Drehung der Pixel und/oder des Koordinatensystems des Farbraums in der Darstellung und/oder die Auswahl der Betrachtungsebene der Darstellung durch Eingabe eines zweidimensionalen Vektors erfolgt.26. Device according to one of claims 16 to 25, characterized in that the device is connected to an input device. wherein the rotation of the pixels and / or the coordinate system of the color space in the display and / or the selection of the viewing plane of the display is carried out by entering a two-dimensional vector. 27. Vorrichtung nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Richtung des zweidimensionalen Vektors eine, insbesondere in der Betrachtungsebene liegende. Drehachse für die Drehung der Pixel, des Koordinatensystems und/oder der Betrachtungsebene bestimmt wird, und daß der Betrag des zweidimensionalen Vektors den Winkel der Drehung bestimmt. 27. The apparatus according to claim 26, characterized in that one, in particular lying in the viewing plane, by the direction of the two-dimensional vector. Axis of rotation for the rotation of the pixels, the coordinate system and / or the viewing plane is determined, and that the amount of the two-dimensional vector determines the angle of rotation. 28. Vomchtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse in der Betrachtungsebene senkrecht zu dem zweidimensionalen Vektor steht.28. The device according to claim 27, characterized in that the axis of rotation in the viewing plane is perpendicular to the two-dimensional vector. 29. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der zweidimensionale Vektor durch eine Mausbewegung eingebbar ist, wobei durch Drücken einer Maustaste der Anfangspunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird, und durch Loslassen der Maustaste der Endpunkt des zweidimensionalen Vektors festgelegt wird. 29. Device according to one of claims 26 to 28, characterized in that the two-dimensional vector can be input by a mouse movement, the starting point of the two-dimensional vector is determined by pressing a mouse button, and the end point of the two-dimensional vector is determined by releasing the mouse button.
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