WO2002043935A2 - Concrete compactor arrangement with radio controlled external agitator - Google Patents

Concrete compactor arrangement with radio controlled external agitator Download PDF

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WO2002043935A2
WO2002043935A2 PCT/EP2001/013985 EP0113985W WO0243935A2 WO 2002043935 A2 WO2002043935 A2 WO 2002043935A2 EP 0113985 W EP0113985 W EP 0113985W WO 0243935 A2 WO0243935 A2 WO 0243935A2
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concrete
vibration
arrangement according
frequency
generating device
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PCT/EP2001/013985
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WO2002043935A3 (en
Inventor
Christian Glanz
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Wacker-Werke Gmbh & Co. Kg
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B1/00—Producing shaped prefabricated articles from the material
    • B28B1/08—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting
    • B28B1/087—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould
    • B28B1/0873—Producing shaped prefabricated articles from the material by vibrating or jolting by means acting on the mould ; Fixation thereof to the mould the mould being placed on vibrating or jolting supports, e.g. moulding tables

Definitions

  • the invention relates to a concrete compacting arrangement according to the preamble of patent claim 1.
  • Such an arrangement is used for compacting still plastically deformable concrete that has been filled into a formwork to produce concrete parts.
  • At least one, but usually several, vibrating units are attached to the formwork, each of which often has an external vibrator.
  • Such an external vibrator usually consists of a motor which drives one or more unbalances consisting of flyweights and thereby generates an oscillation which is transmitted to the formwork via a rigid connection.
  • the concrete can be compacted in the desired manner by shaking the formwork.
  • a certain number of external vibrators are arranged on formwork for larger precast concrete elements, all of which are coupled to a common frequency converter, which provides suitable drive energy in the form of an electrical alternating voltage with a frequency required for the desired vibration frequency for the connected electric motors assigned to the external vibrators.
  • a disadvantage of such an arrangement is that the high-frequency AC voltage generated by the frequency converter must be conducted over long lines from the frequency uniformer to the electric motors. The lines must be dampened and suppressed with additional filters. If a defect occurs in the central frequency converter, the entire system will fail.
  • each external vibrator is assigned its own frequency converter.
  • the lines previously required for transporting the high-frequency alternating currents can be dispensed with.
  • each frequency converter is assigned its own control, which makes it possible to optimally control the compacting process, but as a result of which an often unjustified high outlay has to be carried out both on the hardware and software side.
  • the invention is based on the object of specifying a concrete compaction arrangement in which the lines previously required for transporting the high-frequency alternating currents, but also other control lines to the controls assigned to the respective frequency converters, can be dispensed with in a particularly simple manner.
  • a concrete compaction arrangement has at least one, preferably a plurality of vibrating units fastened to a formwork, each of which has a vibration generating device and a vibration frequency control device.
  • the oscillation frequency control device serves to provide a suitable drive energy for the oscillation generating device and to predefine an oscillation frequency for an oscillation generated by the oscillation generating device on the basis of a predefined setpoint.
  • the vibration frequency control devices are powered by a connection to the public power grid.
  • the concrete compaction arrangement is characterized in that each vibration frequency control device is coupled to a radio receiver and that the setpoint for the vibration frequency can be transmitted to the respective radio receiver via a transmitter device.
  • the solution according to the invention makes it possible to arrange the vibration frequency control devices, in particular thus the frequency converters, directly on the associated external vibrators, each of which serves as a vibration generating device. As a result, the long lines known from the prior art for transmitting the high-frequency AC voltages can be omitted.
  • the invention can also be used for other types of vibration generating devices.
  • the frequency converter which advantageously serves as an oscillation frequency control device: to the extent that the desired oscillation frequency can also be achieved by other means, e.g. B. can be provided by suitably equipped electric motors, the vibration frequency control devices can also be implemented in other ways familiar to those skilled in the art.
  • the description of the invention is therefore based on the example of external vibrators and frequency converters, although in principle there are also other possibilities for implementing the invention.
  • the transmission device is coupled to a central control.
  • the central control enables the setpoint for the vibration frequency to be set at a central point and then transmitted to the various frequency converters by radio.
  • the transmitting device has a portable hand-held radio module, with the aid of which the operator remains mobile, so that he can control the concrete compacting arrangement even when changing his location.
  • This can be particularly advantageous if the operator has to control several concrete compacting arrangements with several formworks. Then it is either expedient to provide him with several hand-held radio modules, or to equip one hand-held radio module in such a way that it can be used to control several concrete compacting arrangements.
  • the transmission device has a stationary transmitter which is coupled to a computer device serving as a central control.
  • a computer device serving as a central control.
  • This arrangement is particularly suitable for the case in which one or more concrete compacting arrangements are operated from a control room.
  • the transmitting device has both a portable hand-held radio module and a stationary transmitter, which can be operated alternately.
  • the handheld radio module advantageously has a portable computer device which serves as a central control.
  • program sequences for the vibration generating device can be generated in the central control, ie. H. programmable and at least storable.
  • the central control ie. H. programmable and at least storable.
  • This allows certain frequency profiles, which have proven to be suitable for the compaction of concrete parts, to be defined and transmitted to the vibrating units.
  • a connection between a certain concrete part, a concrete quality and a work program can already be worked out and saved in the central control. The operator is then able to control the concrete compacting arrangement even without his own specialist knowledge in such a way that a concrete part can be produced with optimal quality.
  • the single figure shows schematically the structure of a concrete compaction arrangement according to the invention.
  • a concrete compaction arrangement has a plurality of vibrating units 1, each of which is arranged on a formwork 2, which is also only shown schematically and is used to hold liquid concrete.
  • the vibrating units 1 each consist of an external vibrator 3 serving as a vibration generator, rigidly attached to the formwork 2, and a frequency converter 4 serving as an oscillation frequency control device.
  • an external vibrator 3 serving as a vibration generator
  • a frequency converter 4 serving as an oscillation frequency control device.
  • five vibrating units are attached to the formwork 2 for explanation.
  • numerous other possibilities for arranging several vibrating units on one formwork are known.
  • Each of the frequency converters 4 is fed by a mains cable 5 coupled to the public power grid.
  • a mains cable 5 coupled to the public power grid.
  • the external vibrator 3 which is known per se, essentially consists of an electric motor and one or two centrifugal weights driven by the motor, which, when rotated, cause the imbalance required to generate the desired vibrations.
  • the external vibrator 3 In order to transmit the vibrations to the formwork 2 with as little loss as possible, the external vibrator 3 must be connected to the formwork 2 essentially rigidly. As already described, the external vibrator 3 is known as such, so that a further description and an illustration in the figure are dispensed with.
  • the electric motor of the external vibrator 3 is preceded by the frequency converter 4, which converts the mains frequency received via the mains cable 5 into a higher voltage frequency suitable for the external vibrator 3.
  • the desired voltage frequency but also the command for switching the electric motor on and off in the external vibrator 3, is transmitted to the frequency converter 4 via a radio link.
  • each frequency converter 4 is coupled to its own radio receiver 6.
  • the radio receiver 6 can either be supplied with power via the mains cable 5 or with the aid of batteries.
  • the radio receiver 6 receives signals which are emitted by a transmitter.
  • Either a portable hand-held radio module 7 or a stationary transmitter 8 is provided as the transmission device. All types of known methods are suitable as radio technology, in particular the mobile technology which has recently gained in importance and the so-called "blue tooth” technology have proven to be suitable.
  • the handheld radio module 7 or the stationary transmitter 8 emit a signal which corresponds to a setpoint value for the vibration frequency to be generated by the external vibrator 3.
  • the setpoint is either selected by the operator and entered into the handheld radio module 7 or via a computer 9 coupled to the stationary transmitter, depending on the current wishes of the operator.
  • a central controller is provided in the handheld radio module 7 or the computer 9.
  • the concrete compacting arrangement according to the invention is characterized by its particular simplicity. No lines are required to transmit the high-frequency drive energy for the external vibrators, and no control lines have to be laid. Rather, the external vibrators can be connected to any socket without great effort, so that the installation effort is extremely low.
  • the proposed radio devices are also inexpensive and reliable nowadays, so that problem-free control of the concrete compacting arrangement is possible.

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Abstract

A concrete compactor arrangement, for compacting plastically deformable concrete in a shuttering (2), comprises several agitator units (1), fixed to the shuttering (2), each comprising a vibration generating device (3) and a vibration frequency controller (4). A set value for the vibration frequency of a vibration generated by the vibration generating device (3) is transmitted to a radio receiver (6), by a transmitter (7, 8, 9), each provided for one of the vibration frequency controllers (4). Each vibration frequency controller (4) is supplied directly by the mains network. Complicated control lines or lines for the transmission of the high frequency energy to the vibration generating device (3) can thus be avoided.

Description

Betonverdichtungsanordnung mit funkgesteuerten Außenrüttlern Concrete compacting arrangement with radio controlled external vibrators
Die Erfindung betrifft eine Betonverdichtungsanordnung gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a concrete compacting arrangement according to the preamble of patent claim 1.
Eine derartige Anordnung dient zum Verdichten von noch plastisch verformbarem Beton, der zur Erzeugung von Betonteilen in eine Schalung eingefüllt worden ist. An der Schalung sind mindestens eine, meist aber mehrere Rütteleinheiten befestigt, die häufig jeweils einen Außenrüttler aufweisen. Ein derartiger Außenrüttler besteht üblicherweise aus einem Motor, der ein oder mehrere, aus Fliehgewichten bestehende Unwuchten antreibt und dadurch eine Schwingung erzeugt, die über eine starre Verbindung auf die Schalung übertragen wird. Durch das Rütteln der Schalung kann der Beton in der gewünschten Weise verdichtet werden.Such an arrangement is used for compacting still plastically deformable concrete that has been filled into a formwork to produce concrete parts. At least one, but usually several, vibrating units are attached to the formwork, each of which often has an external vibrator. Such an external vibrator usually consists of a motor which drives one or more unbalances consisting of flyweights and thereby generates an oscillation which is transmitted to the formwork via a rigid connection. The concrete can be compacted in the desired manner by shaking the formwork.
Üblicherweise werden an Schalungen für größere Betonfertigteile eine bestimmte Anzahl von Außenrüttlern angeordnet, die alle mit einem gemeinsamen Frequenzumformer gekoppelt sind, der für die angeschlossenen, den Außenrüttlern zugeordneten Elektromotoren eine geeignete Antriebsenergie in Form einer elektrischen Wechselspannung mit einer für die gewünschte Schwingungsfrequenz erforderlichen Frequenz bereitstellt.Usually, a certain number of external vibrators are arranged on formwork for larger precast concrete elements, all of which are coupled to a common frequency converter, which provides suitable drive energy in the form of an electrical alternating voltage with a frequency required for the desired vibration frequency for the connected electric motors assigned to the external vibrators.
Nachteilig an einer derartigen Anordnung ist es, dass die von dem Frequenzumformer erzeugte, hochfrequente Wechselspannung über lange Leitungen vom Frequenzuniformer bis zu den Elektromotoren geführt werden muss. Die Leitungen müssen mit zusätzlichen Filtern bedämpft und entstört werden. Falls gar ein Defekt an dem zentralen Frequenzumformer auftritt, fällt die gesamte Anlage aus.A disadvantage of such an arrangement is that the high-frequency AC voltage generated by the frequency converter must be conducted over long lines from the frequency uniformer to the electric motors. The lines must be dampened and suppressed with additional filters. If a defect occurs in the central frequency converter, the entire system will fail.
Aus der DE 198 11 344 AI ist eine Betonverdichtungsanordnung bekannt, bei der jedem Außenrüttler ein eigener Frequenzumformer zugeordnet ist. Dadurch können die bisher erforderlichen Leitungen zum Transport der hochfrequenten Wechselströme entfallen. Allerdings ist bei der bekannten Betonverdichtungsanordnung jedem Frequenzumformer eine eigene Steue- rung zugeordnet, die es zwar ermöglicht, den Verdichtungsprozess optimal zu steuern, wodurch aber ein oftmals nicht gerechtfertigter hoher Aufwand sowohl hardware- als auch softwareseitig betrieben werden muss. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Betonverdichtungsanordnung anzugeben, bei der in besonders einfacher Weise die bisher erforderlichen Leitungen zum Transport der hochfrequenten Wechselströme, aber auch sonstige Steuerleitungen zu den den jeweiligen Frequenzumformern zugeordneten Steuerungen entfallen können.From DE 198 11 344 AI a concrete compaction arrangement is known in which each external vibrator is assigned its own frequency converter. As a result, the lines previously required for transporting the high-frequency alternating currents can be dispensed with. However, in the known concrete compacting arrangement, each frequency converter is assigned its own control, which makes it possible to optimally control the compacting process, but as a result of which an often unjustified high outlay has to be carried out both on the hardware and software side. The invention is based on the object of specifying a concrete compaction arrangement in which the lines previously required for transporting the high-frequency alternating currents, but also other control lines to the controls assigned to the respective frequency converters, can be dispensed with in a particularly simple manner.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Betonverdichtungsanordnung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.According to the invention the object is achieved by a concrete compacting arrangement with the features of patent claim 1. Advantageous further developments of the invention can be found in the dependent claims.
Eine erfindungsgemäße Betonverdichtungsanordnung weist mindestens eine, vorzugsweise mehrere an einer Schalung befestigte Rütteleinheiten auf, die jeweils eine Schwingungserzeugungseinrichtung und eine Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung aufweisen. Die Schwingungsfrequenzsteuerein- richtung dient zum Bereitstellen einer geeigneten Antriebsenergie für die Schwingungserzeugungseinrichtung und zum Vorgeben einer Schwingungsfrequenz für eine von der Schwingungserzeugungseinrichtung erzeugte Schwingung aufgrund eines vorgegebenen Sollwerts. Die Schwingungsfrequenzsteuereinrichtungen sind durch einen Anschluss an das öffentliche Stromnetz gespeist. Erfindungsgemäß ist die Betonverdichtungsanordnung dadurch gekenzeichnet, dass jede Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung mit einem Funkempfänger gekoppelt ist und dass der Sollwert für die Schwingungsfrequenz über eine Sendeeinrichtung an den jeweiligen Funkempfänger übertragbar ist.A concrete compaction arrangement according to the invention has at least one, preferably a plurality of vibrating units fastened to a formwork, each of which has a vibration generating device and a vibration frequency control device. The oscillation frequency control device serves to provide a suitable drive energy for the oscillation generating device and to predefine an oscillation frequency for an oscillation generated by the oscillation generating device on the basis of a predefined setpoint. The vibration frequency control devices are powered by a connection to the public power grid. According to the invention, the concrete compaction arrangement is characterized in that each vibration frequency control device is coupled to a radio receiver and that the setpoint for the vibration frequency can be transmitted to the respective radio receiver via a transmitter device.
Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Schwingungsfrequenzsteuereinrichtungen, insbesondere also die Frequenzumformer, direkt an die zugehörigen, jeweils als Schwingungserzeugungseinrichtung dienenden Außenrüttler anzuordnen. Dadurch können die aus dem Stand der Technik bekannten langen Leitungen zum Übertragen der hochfrequenten Wechselspannungen entfallen.The solution according to the invention makes it possible to arrange the vibration frequency control devices, in particular thus the frequency converters, directly on the associated external vibrators, each of which serves as a vibration generating device. As a result, the long lines known from the prior art for transmitting the high-frequency AC voltages can be omitted.
Weiterhin sind auch keine Steuerleitungen erforderlich, da die Ansteuerung der einzelnen Schwingungsfrequenzsteuereinrichtungen über eine Funk- strecke erfolgt. Über die Sendeeinrichtung und die Funkempfänger werden die erforderlichen Daten in Form von Sollwerten für die einzustellende Schwingungsfrequenz an die Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung über- tragen, die daraufhin die entsprechenden Maßnahmen zum Ansteuern der Schwingungserzeugungseinrichtungen ergreifen.Furthermore, no control lines are required, since the individual vibration frequency control devices are controlled via a radio link. The required data in the form of setpoints for the oscillation frequency to be set are transmitted to the oscillation frequency control device via the transmitting device and the radio receivers. wear, who then take the appropriate measures to control the vibration generating devices.
Auch wenn es sich bei den Schwingungserzeugungseinrichtungen vorzugs- weise um Außenrüttler handelt, lässt sich die Erfindung auch für andere Typen von Schwingungserzeugungseinrichtungen anwenden. Gleiches gilt auch für die vorteilhafterweise als Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung dienenden Frequenzumformer: Soweit sich die gewünschte Schwingungsfrequenz auch durch andere Mittel, z. B. durch entsprechend ausgestattete Elektro- motoren, bereitstellen lässt, können die Schwingungsfrequenzsteuereinrichtungen auch auf andere, dem Fachmann geläufige Arten realisiert werden. Die Beschreibung der Erfindung erfolgt daher am Beispiel der Außenrüttler und Frequenzumformer, obwohl prinzipiell auch andere Möglichkeiten für die Realisierung der Erfindung bestehen.Even if the vibration generating devices are preferably external vibrators, the invention can also be used for other types of vibration generating devices. The same also applies to the frequency converter which advantageously serves as an oscillation frequency control device: to the extent that the desired oscillation frequency can also be achieved by other means, e.g. B. can be provided by suitably equipped electric motors, the vibration frequency control devices can also be implemented in other ways familiar to those skilled in the art. The description of the invention is therefore based on the example of external vibrators and frequency converters, although in principle there are also other possibilities for implementing the invention.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Sendeeinrichtung mit einer zentralen Steuerung gekoppelt. Die zentrale Steuerung ermöglicht es, dass die Sollwertvorgab e für die Schwingungsfrequenz an zentraler Stelle festgelegt und dann an die verschiedenen Frequenzumformer per Funk übertragen werden kann.In an advantageous embodiment of the invention, the transmission device is coupled to a central control. The central control enables the setpoint for the vibration frequency to be set at a central point and then transmitted to the various frequency converters by radio.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Sendeeinrichtung ein tragbares Handfunkmodul aufweist, mit dessen Hilfe der Bediener mobil bleibt, so dass er auch bei einem Wechsel seines Standorts die Betonverdichtungsanordnung steuern kann. Dies kann insbesondere auch dann vorteilhaft sein, wenn der Bediener mehrere Betonverdichtungsanordnungen mit mehreren Schalungen ansteuern muss. Dann ist es entweder zweckmäßig, ihm mehrere Handfunk- module zur Verfügung zu stellen, oder ein Handfunkmodul derart auszustatten, dass mit ihm mehrere Betonverdichtungsanordnungen angesteuert wer- den können.It is particularly advantageous if the transmitting device has a portable hand-held radio module, with the aid of which the operator remains mobile, so that he can control the concrete compacting arrangement even when changing his location. This can be particularly advantageous if the operator has to control several concrete compacting arrangements with several formworks. Then it is either expedient to provide him with several hand-held radio modules, or to equip one hand-held radio module in such a way that it can be used to control several concrete compacting arrangements.
Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung weist die Sendeeinrichtung einen stationären Sender auf, der mit einer als zentrale Steuerung dienenden Rechnereinrichtung gekoppelt ist. Diese Anordnung eignet sich vor allem für den Fall, bei dem die Bedienung einer oder mehrerer Betonverdichtungsanordnungen von einer Schaltwarte aus erfolgt. Selbstverständlich sind auch Kombinationen denkbar, bei denen die Sendeeinrichtung sowohl ein tragbares Handfunkmodul als auch einen stationären Sender aufweist, die wechselweise betrieben werden können. Das Handfunkmodul weist vorteilhafterweise eine tragbare Rechnereinrichtung auf, die als zentrale Steuerung dient.In another embodiment of the invention, the transmission device has a stationary transmitter which is coupled to a computer device serving as a central control. This arrangement is particularly suitable for the case in which one or more concrete compacting arrangements are operated from a control room. Of course, combinations are also conceivable in which the transmitting device has both a portable hand-held radio module and a stationary transmitter, which can be operated alternately. The handheld radio module advantageously has a portable computer device which serves as a central control.
In der zentralen Steuerung sind bei einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung Programmabläufe für die Schwingungserzeugungs- einrichtung generierbar, d. h. programmierbar und zumindest speicherbar. Damit lassen sich bestimmte Frequenzverläufe, die sich bei der Verdichtung von Betonteilen als geeignet erwiesen haben, festlegen und an die Rütteleinheiten übertragen. Hierbei kann im Zuge einer Arbeitsvorbereitung bereits ein Zusammenhang zwischen einem bestimmten Betonteil, einer Betonquali- tät und einem Arbeitsprogramm ausgearbeitet und in der zentralen Steue- rung abgespeichert werden. Der Bediener ist dann in der Lage, auch ohne eigenes Fachwissen die Betonverdichtungsanordnung derart zu steuern, dass ein Betonteil mit optimaler Qualität herstellbar ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention, program sequences for the vibration generating device can be generated in the central control, ie. H. programmable and at least storable. This allows certain frequency profiles, which have proven to be suitable for the compaction of concrete parts, to be defined and transmitted to the vibrating units. In the course of preparatory work, a connection between a certain concrete part, a concrete quality and a work program can already be worked out and saved in the central control. The operator is then able to control the concrete compacting arrangement even without his own specialist knowledge in such a way that a concrete part can be produced with optimal quality.
Diese und weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die Figur näher erläutert.These and other advantages and features of the invention are explained in more detail below using an example with reference to the figure.
Die einzige Figur zeigt schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Betonverdichtungsanordnung.The single figure shows schematically the structure of a concrete compaction arrangement according to the invention.
Eine erfindungsgemäße Betonverdichtungsanordnung weist mehrere Rütteleinheiten 1 auf, die jeweils an einer ebenfalls nur schematisch dargestellten und zur Aufnahme von flüssigem Beton dienenden Schalung 2 angeordnet sind. Die Rütteleinheiten 1 bestehen jeweils aus einem als Schwingungser- zeugungseinrichtung dienenden, an der Schalung 2 starr befestigten Außen- rüttler 3 sowie einem als Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung dienenden Frequenzumformer 4. Bei dem in der Figur gezeigten Beispiel sind zur Erläuterung fünf Rütteleinheiten an der Schalung 2 befestigt. Es sind darüber hinaus aber zahlreiche weitere Möglichkeiten der Anordnung von mehreren Rütteleinheiten an einer Schalung bekannt.A concrete compaction arrangement according to the invention has a plurality of vibrating units 1, each of which is arranged on a formwork 2, which is also only shown schematically and is used to hold liquid concrete. The vibrating units 1 each consist of an external vibrator 3 serving as a vibration generator, rigidly attached to the formwork 2, and a frequency converter 4 serving as an oscillation frequency control device. In the example shown in the figure, five vibrating units are attached to the formwork 2 for explanation. In addition, however, numerous other possibilities for arranging several vibrating units on one formwork are known.
Jeder der Frequenzumformer 4 wird durch ein mit dem öffentlichen Stromnetz gekoppeltes Netzkabel 5 gespeist. Selbstverständlich ist es auch mög- lich, einen Teil der Frequenzumformer 4 oder alle Frequenzumformer 4 durch ein einziges Netzkabel in Form einer Parallelschaltung mit Strom zu versorgen.Each of the frequency converters 4 is fed by a mains cable 5 coupled to the public power grid. Of course it is also possible Lich to supply part of the frequency converter 4 or all frequency converter 4 with a single power cord in the form of a parallel connection with current.
Der an sich bekannte Außenrüttler 3 besteht im Wesentlichen aus einem Elektromotor und einem oder zwei von dem Motor angetriebenen Fliehgewichten, die bei Drehung die erforderliche Unwucht zur Erzeugung der gewollten Schwingungen bewirken. Um die Schwingungen möglichst verlustfrei auf die Schalung 2 zu übertragen, muss der Außenrüttler 3 mit der Scha- lung 2 im Wesentlichen starr verbunden sein. Wie bereits beschrieben, ist der Außenrüttler 3 als solcher bekannt, so dass auf eine weitere Beschreibung sowie eine Darstellung in der Figur verzichtet wird.The external vibrator 3, which is known per se, essentially consists of an electric motor and one or two centrifugal weights driven by the motor, which, when rotated, cause the imbalance required to generate the desired vibrations. In order to transmit the vibrations to the formwork 2 with as little loss as possible, the external vibrator 3 must be connected to the formwork 2 essentially rigidly. As already described, the external vibrator 3 is known as such, so that a further description and an illustration in the figure are dispensed with.
Um die von dem Außenrüttler 3 zu erzeugende Schwingungsfrequenz einstel- len zu können, ist dem Elektromotor des Außenrüttlers 3 der Frequenzumformer 4 vorgeschaltet, der die über das Netzkabel 5 aufgenommene Netzfrequenz in eine für den Außenrüttler 3 geeignete, höhere Spannungsfrequenz umwandelt.In order to be able to set the oscillation frequency to be generated by the external vibrator 3, the electric motor of the external vibrator 3 is preceded by the frequency converter 4, which converts the mains frequency received via the mains cable 5 into a higher voltage frequency suitable for the external vibrator 3.
Die gewünschte Spannungsfrequenz, aber auch der Befehl für ein Ein- und Ausschalten des Elektromotors in dem Außenrüttler 3 wird über eine Funkstrecke an den Frequenzumformer 4 übermittelt.The desired voltage frequency, but also the command for switching the electric motor on and off in the external vibrator 3, is transmitted to the frequency converter 4 via a radio link.
Dazu ist jeder Frequenzumformer 4 mit einem eigenen Funkempfänger 6 ge- koppelt. Die Stromversorgung des Funkempfängers 6 kann entweder ebenfalls über das Netzkabel 5 oder mit Hilfe von Batterien erfolgen.For this purpose, each frequency converter 4 is coupled to its own radio receiver 6. The radio receiver 6 can either be supplied with power via the mains cable 5 or with the aid of batteries.
Der Funkempfänger 6 empfängt Signale, die von einer Sendeeinrichtung abgegeben werden. Als Sendeeinrichtung ist entweder ein tragbares Handfunk- modul 7 oder ein stationärer Sender 8 vorgesehen. Als Funktechnik eignen sich alle Arten von bekannten Verfahren, wobei sich insbesondere die in letzter Zeit an Bedeutung gewinnende Mobilfunktechnik sowie die sogenannte "Blue-Tooth"-Technik als geeignet erwiesen haben.The radio receiver 6 receives signals which are emitted by a transmitter. Either a portable hand-held radio module 7 or a stationary transmitter 8 is provided as the transmission device. All types of known methods are suitable as radio technology, in particular the mobile technology which has recently gained in importance and the so-called "blue tooth" technology have proven to be suitable.
Das Handfunkmodul 7 oder der stationäre Sender 8 geben ein Signal ab, das einem Sollwert für die von dem Außenrüttler 3 zu erzeugende Schwingungsfrequenz entspricht. Der Sollwert wird entweder vom Bediener ausgewählt und in das Handfunkmodul 7 oder über einen mit dem stationären Sender gekoppelten Rechner 9 eingegeben, in Abhängigkeit von den aktuellen Wünschen des Bedieners. Ebenso ist es aber möglich, den Sollwert oder eine Abfolge von verschiedenen Sollwerten und diesen zugeordneten Zeitabschnitten in Form von vorgegebenen Programmen in das Handfunkmodul 7 oder den Rechner 9 einzuspeisen und bei Bedarf abzurufen. Zu diesem Zweck ist in dem Handfunkmodul 7 oder dem Rechner 9 eine zentrale Steuerung vorgesehen.The handheld radio module 7 or the stationary transmitter 8 emit a signal which corresponds to a setpoint value for the vibration frequency to be generated by the external vibrator 3. The setpoint is either selected by the operator and entered into the handheld radio module 7 or via a computer 9 coupled to the stationary transmitter, depending on the current wishes of the operator. However, it is also possible to feed the setpoint or a sequence of different setpoints and the time periods assigned to them in the form of predetermined programs into the hand-held radio module 7 or the computer 9 and to call them up if required. For this purpose, a central controller is provided in the handheld radio module 7 or the computer 9.
Die erfindungsgemäße Betonverdichtungsanordnung zeichnet sich durch ihre besondere Einfachheit aus. Es sind weder Leitungen zum Übertragen der hochfrequenten Antriebsenergie für die Außenrüttler erforderlich, noch müssen Steuerleitungen verlegt werden. Vielmehr lassen sich die Außenrüttler ohne großen Aufwand an jede beliebige Steckdose anschließen, so dass der Installationsaufwand extrem gering ist. Die vorgeschlagenen Funkeinrichtungen sind ebenfalls heutzutage preiswert und zuverlässig, so dass eine problemlose Ansteuerung der Betonverdichtungsanordnung möglich ist. The concrete compacting arrangement according to the invention is characterized by its particular simplicity. No lines are required to transmit the high-frequency drive energy for the external vibrators, and no control lines have to be laid. Rather, the external vibrators can be connected to any socket without great effort, so that the installation effort is extremely low. The proposed radio devices are also inexpensive and reliable nowadays, so that problem-free control of the concrete compacting arrangement is possible.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Betonverdichtungsanordnung zum Verdichten von plastisch verformbarem Beton in einer Schalung (2), mit mindestens einer, vorzugsweise meh- reren an der Schalung (2) befestigten Rütteleinheiten (1), die jeweils eine Schwingungserzeugungseinrichtung (3), und eine Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung (4) zum individuellen Bereitstellen einer geeigneten Antriebsenergie für die Schwingungserzeugungs- einrichtung (3) und zum Vorgeben einer Schwingungsfrequenz für eine von der Schwingungserzeugungseinrichtung erzeugte Schwingung aufgrund eines vorgegebenen Sollwerts aufweisen, wobei jede Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung (4) durch einen An- schluss (5) an das öffentliche Stromnetz gespeist ist; dadurch gekennzeichnet, dass - jede Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung (4) mit einem Funkempfänger (6) gekoppelt ist; und dass der Sollwert für die Schwingungsfrequenz über eine Sendeeinrichtung (7, 8) an den jeweiligen Funkempfänger (6) übertragbar ist.1. Concrete compacting arrangement for compacting plastically deformable concrete in a formwork (2), with at least one, preferably several vibrating units (1) attached to the formwork (2), each with a vibration generating device (3) and a vibration frequency control device (4) for individually providing a suitable drive energy for the oscillation generating device (3) and for specifying an oscillation frequency for an oscillation generated by the oscillation generating device on the basis of a predetermined target value, each oscillation frequency control device (4) being connected to the public power supply system by a connection (5) is fed; characterized in that - each oscillation frequency control device (4) is coupled to a radio receiver (6); and that the setpoint for the oscillation frequency can be transmitted to the respective radio receiver (6) via a transmission device (7, 8).
2. Betonverdichtungsanordnung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungserzeugungseinrichtung einen Außenrüttler (3) aufweist.2. Concrete compaction arrangement according to claim 1, characterized in that the vibration generating device has an external vibrator (3).
3. Betonverdichtungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge- kennzeichnet, dass die Schwingungsfrequenzsteuereinrichtung einen Frequenzumformer (4) zum Umformen eines elektrischen Stroms aufweist.3. Concrete compaction arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the vibration frequency control device has a frequency converter (4) for converting an electrical current.
4. Betonverdichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung (7, 8) mit einer zentralen Steuerung (9) gekoppelt ist.4. Concrete compacting arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmitting device (7, 8) is coupled to a central control (9).
5. Betonverdichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung ein tragbares Handfunkmodul (7) aufweist. 5. Concrete compacting arrangement according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transmitting device has a portable hand-held radio module (7).
6. Betonverdichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sendeeinrichtung einen stationären Sender (8) aufweist, der mit einer als zentrale Steuerung dienenden Rechnereinrichtung (9] gekoppelt ist. i6. Concrete compacting arrangement according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transmitting device has a stationary transmitter (8) which is coupled to a computer device (9) serving as central control
7. Betonverdichtungsanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass in der zentralen Steuerung (7, 9) Programmabläufe für die Schwingungserzeugungseinrichtung (3) generierbar und/oder speicherbar sind. 7. Concrete compaction arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the central control (7, 9) program sequences for the vibration generating device (3) can be generated and / or stored.
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